JPH1035548A - クローラ式乗用管理機 - Google Patents
クローラ式乗用管理機Info
- Publication number
- JPH1035548A JPH1035548A JP19815096A JP19815096A JPH1035548A JP H1035548 A JPH1035548 A JP H1035548A JP 19815096 A JP19815096 A JP 19815096A JP 19815096 A JP19815096 A JP 19815096A JP H1035548 A JPH1035548 A JP H1035548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- floor
- management machine
- frame
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 （ａ）において、今の床高さがＨ１であ
るとする。この床高さを変更する必要が発生したときに
は、図示せぬジャッキを機体フレーム２０の下面に掛
け、前部・後部スライドフレーム５０，６０をフリー状
態にする。ジャッキで機体フレーム２０を昇降し、所望
の位置で前部・後部スライドフレーム５０，６０を固定
状態にすればよい。（ｂ）は、床高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ
１）を変更した後の状態を示す。クローラ１０の高さは
変らずに、機体フレーム２０側が高くなったことが分か
る。 【効果】 作物の種類、季節の変化などに応じて床高さ
を変えることができ、乗用管理機の用途が拡がる。
るとする。この床高さを変更する必要が発生したときに
は、図示せぬジャッキを機体フレーム２０の下面に掛
け、前部・後部スライドフレーム５０，６０をフリー状
態にする。ジャッキで機体フレーム２０を昇降し、所望
の位置で前部・後部スライドフレーム５０，６０を固定
状態にすればよい。（ｂ）は、床高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ
１）を変更した後の状態を示す。クローラ１０の高さは
変らずに、機体フレーム２０側が高くなったことが分か
る。 【効果】 作物の種類、季節の変化などに応じて床高さ
を変えることができ、乗用管理機の用途が拡がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は高足管理機と称する
乗用管理機の改良に関する。
乗用管理機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】畑の除草やいも類の掘り取り作業を機械
化する必要性から、畑管理機が開発され、この管理機
は、ロータ、培土器、カリチベータなどの農用作業機
（以下単に「作業機」と記す。）をトラクタに牽引させ
るものが基本形とされてきた。トラクタは周知の通り、
前後輪を備えた機体の前部にエンジン、後部にシート及
び三点ヒッチ（作業機を係止するための金具）を備えた
ものが、主流である。このようなトラクタはかなりの重
量物であるため、車輪が土を踏み固めることになる。固
められると通気性や通水性が悪化して畑としては好まし
くない。接地圧を小さくするには、クローラの採用を検
討する必要がある。
化する必要性から、畑管理機が開発され、この管理機
は、ロータ、培土器、カリチベータなどの農用作業機
（以下単に「作業機」と記す。）をトラクタに牽引させ
るものが基本形とされてきた。トラクタは周知の通り、
前後輪を備えた機体の前部にエンジン、後部にシート及
び三点ヒッチ（作業機を係止するための金具）を備えた
ものが、主流である。このようなトラクタはかなりの重
量物であるため、車輪が土を踏み固めることになる。固
められると通気性や通水性が悪化して畑としては好まし
くない。接地圧を小さくするには、クローラの採用を検
討する必要がある。
【０００３】クローラを使用したものとしてコンバイン
が知られている（実開昭４９−４４７０６号公報参
照）。コンバインは稲の刈り取り、脱穀及び選別を同時
に行なう自走機械である。上記公報からも明らかなよう
に、前部に分草てこと刈刃を備え、稲を刈り取る。コン
バインは切り株の上を跨ぐ如くに進行する。従って、コ
ンバインの床下高さはそれほど大きくない。
が知られている（実開昭４９−４４７０６号公報参
照）。コンバインは稲の刈り取り、脱穀及び選別を同時
に行なう自走機械である。上記公報からも明らかなよう
に、前部に分草てこと刈刃を備え、稲を刈り取る。コン
バインは切り株の上を跨ぐ如くに進行する。従って、コ
ンバインの床下高さはそれほど大きくない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、管理機では畝間
の除草が重要な作業である。この作業中に畝に植わって
いる作物を傷めることは許されない。作物は５０〜８０
ｃｍの高さとなるのでコンバインのような低床作用機で
刈取ることはできない。また、上記公報に示されるコン
バインは乗員シートが後部にあるため前方の見通しが極
めて悪い。そこで、輪径が大きく、床下高さが大きなト
ラクタで管理するしかない。しかし、上述した通り、土
が踏み固められる問題が残る。また、トラクタであって
も前部にエンジンがあるため前方の見通しは良くない。
そこで本発明は、接地圧を小さくする、前方の見通
しを良くする、床下高さを十分に大きくする、ことを
目的になしたものである。
の除草が重要な作業である。この作業中に畝に植わって
いる作物を傷めることは許されない。作物は５０〜８０
ｃｍの高さとなるのでコンバインのような低床作用機で
刈取ることはできない。また、上記公報に示されるコン
バインは乗員シートが後部にあるため前方の見通しが極
めて悪い。そこで、輪径が大きく、床下高さが大きなト
ラクタで管理するしかない。しかし、上述した通り、土
が踏み固められる問題が残る。また、トラクタであって
も前部にエンジンがあるため前方の見通しは良くない。
そこで本発明は、接地圧を小さくする、前方の見通
しを良くする、床下高さを十分に大きくする、ことを
目的になしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッチを
備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シート
を配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ式乗
用管理機において、乗員シートをクローラの長手方向略
中央に配置すると共に、この乗員シートの下方にエンジ
ンを配置したことを特徴とする。クローラ車両であるか
ら、接地圧は十分に小さくすることができる。重量物で
あるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に配置
したので、前後に作業機を付けてもバランスがよく、ま
た、前への視界が開けるので、前方の見通しはよく作業
能率を上げることができる。
に請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッチを
備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シート
を配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ式乗
用管理機において、乗員シートをクローラの長手方向略
中央に配置すると共に、この乗員シートの下方にエンジ
ンを配置したことを特徴とする。クローラ車両であるか
ら、接地圧は十分に小さくすることができる。重量物で
あるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に配置
したので、前後に作業機を付けてもバランスがよく、ま
た、前への視界が開けるので、前方の見通しはよく作業
能率を上げることができる。
【０００６】請求項２は、前後に作業機を取付けるため
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを駆動するため
の駆動輪を、エンジン並びにミッションよりも後方に且
つ下方に配置し、後のヒッチを駆動輪の前方に且つ上方
に配置可能にしたことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。後の
ヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を
付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作
業が継続できる。
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを駆動するため
の駆動輪を、エンジン並びにミッションよりも後方に且
つ下方に配置し、後のヒッチを駆動輪の前方に且つ上方
に配置可能にしたことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。後の
ヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を
付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作
業が継続できる。
【０００７】請求項３は、前後に作業機を取付けるため
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを巻回するため
の駆動輪、従動輪、遊転輪を軸支するサイドフレーム
に、高さ調整用スライドフレームを介して前記機体フレ
ームを結合したことを特徴とする。クローラ車両である
から、接地圧は十分に小さくすることができる。作物の
種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こった
ときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下
高さを十分に大きくすることもできる。
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを巻回するため
の駆動輪、従動輪、遊転輪を軸支するサイドフレーム
に、高さ調整用スライドフレームを介して前記機体フレ
ームを結合したことを特徴とする。クローラ車両である
から、接地圧は十分に小さくすることができる。作物の
種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こった
ときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下
高さを十分に大きくすることもできる。
【０００８】請求項４は、ミッションから駆動輪にトル
クを伝える伝動部材を伝動ケースで囲い、この伝動ケー
スを前記サイドフレームに固着することで、伝動ケース
をサイドフレームと機体フレームとの連結部材の一部に
したことを特徴とする。伝動ケースを単なる保護ケース
に留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連
結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化と
が図れる。
クを伝える伝動部材を伝動ケースで囲い、この伝動ケー
スを前記サイドフレームに固着することで、伝動ケース
をサイドフレームと機体フレームとの連結部材の一部に
したことを特徴とする。伝動ケースを単なる保護ケース
に留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連
結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化と
が図れる。
【０００９】請求項５は、伝動ケースに、前記高さ調整
用スライドフレームのうちの後方のスライドフレームを
取付けたことを特徴とする。伝動ケースはクローラ側の
駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部
材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレー
ム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方の
スライドフレームを固着すれば、このスライドフレーム
の小型化、簡略化が可能となる。
用スライドフレームのうちの後方のスライドフレームを
取付けたことを特徴とする。伝動ケースはクローラ側の
駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部
材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレー
ム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方の
スライドフレームを固着すれば、このスライドフレーム
の小型化、簡略化が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るクローラ式乗用管理機
の斜視図であり、クローラ式乗用管理機１は、左右一対
のクローラ１０，１０（ここでクローラ１０はクローラ
ベルト１１、駆動輪１２、従動輪１３、遊転輪１４・・・
（・・・は複数個を示す。以下同様。）及びこれらを支え
るサイドフレーム１５をまとめたものをいう。）の間
に、機体フレーム２０を渡し、機体フレーム２０上にス
テップを兼ねた床２２を張るとともに、操向ハンドル２
４並びに乗員シート２５を配置した乗用クローラ車で、
機体フレーム２０の前後に前部ヒッチ２７及び後部ヒッ
チ２８を設けた管理機である。これらヒッチ２７，２８
は、農道や一般道を走行するときなどに作業機（図示せ
ず）を邪魔にならぬ上方位置まで引き上げるリフト機能
を有する。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るクローラ式乗用管理機
の斜視図であり、クローラ式乗用管理機１は、左右一対
のクローラ１０，１０（ここでクローラ１０はクローラ
ベルト１１、駆動輪１２、従動輪１３、遊転輪１４・・・
（・・・は複数個を示す。以下同様。）及びこれらを支え
るサイドフレーム１５をまとめたものをいう。）の間
に、機体フレーム２０を渡し、機体フレーム２０上にス
テップを兼ねた床２２を張るとともに、操向ハンドル２
４並びに乗員シート２５を配置した乗用クローラ車で、
機体フレーム２０の前後に前部ヒッチ２７及び後部ヒッ
チ２８を設けた管理機である。これらヒッチ２７，２８
は、農道や一般道を走行するときなどに作業機（図示せ
ず）を邪魔にならぬ上方位置まで引き上げるリフト機能
を有する。
【００１１】図２は本発明に係るクローラ式乗用管理機
の側面図であり、クローラ内のサイドフレーム１５の後
部にブラケット３１を介して駆動輪１２を取付け、前部
にブラケット３２を介して従動輪１３を取付け、下部に
三角ブラケット３３・・・を介して遊転輪１４・・・を取付
け、これらにクローラベルト１１を巻回したことを示
す。
の側面図であり、クローラ内のサイドフレーム１５の後
部にブラケット３１を介して駆動輪１２を取付け、前部
にブラケット３２を介して従動輪１３を取付け、下部に
三角ブラケット３３・・・を介して遊転輪１４・・・を取付
け、これらにクローラベルト１１を巻回したことを示
す。
【００１２】図３は本発明に係るクローラ式乗用管理機
の内部構造図であり、機体フレーム２０にブラケット３
５を介して取付けたエンジン３６およびミッション３７
を示す。エンジン３６は乗員シート２５を支えるシート
レール３８及びカウリング３９で囲われた空間に配置さ
れたことにもなる。４１はマフラーである。
の内部構造図であり、機体フレーム２０にブラケット３
５を介して取付けたエンジン３６およびミッション３７
を示す。エンジン３６は乗員シート２５を支えるシート
レール３８及びカウリング３９で囲われた空間に配置さ
れたことにもなる。４１はマフラーである。
【００１３】図４は本発明のサイドフレームと機体フレ
ームとの取合いを示す図であり、サイドフレーム１５に
前部スライドフレーム５０及び後部スライドフレーム６
０を介して機体フレーム２０を支持させた構造ことを示
す。前部スライドフレーム５０は、サイドフレーム１５
側に固着した固定フレーム５１と、この固定フレーム５
１に摺接し上下へスライド可能な移動フレーム５２と、
この移動フレーム５２を固定フレーム５１に固定するロ
ックボルト５３・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）
とからなる。
ームとの取合いを示す図であり、サイドフレーム１５に
前部スライドフレーム５０及び後部スライドフレーム６
０を介して機体フレーム２０を支持させた構造ことを示
す。前部スライドフレーム５０は、サイドフレーム１５
側に固着した固定フレーム５１と、この固定フレーム５
１に摺接し上下へスライド可能な移動フレーム５２と、
この移動フレーム５２を固定フレーム５１に固定するロ
ックボルト５３・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）
とからなる。
【００１４】また、駆動輪１２を支えるブラケット３１
に、伝動ケース５５の後部を固定し、この伝動ケース５
５を前方斜め上へ延出し、伝動ケース５５の中間下部を
サブブラケット５６でサイドフレーム１５に強固に固定
し、この様な伝動ケース５５の前部内面に後部スライド
フレーム６０を取付けたことを特徴とする。
に、伝動ケース５５の後部を固定し、この伝動ケース５
５を前方斜め上へ延出し、伝動ケース５５の中間下部を
サブブラケット５６でサイドフレーム１５に強固に固定
し、この様な伝動ケース５５の前部内面に後部スライド
フレーム６０を取付けたことを特徴とする。
【００１５】この後部スライドフレーム６０は、前部ス
ライドフレーム５０と同様に、固定フレーム６１と、こ
の固定フレーム６１に摺接し上下にスライド可能な移動
フレーム６２と、この移動フレーム６２を固定フレーム
６１に固定するロックボルト６３・・・とからなるが、サ
イドフレーム１５の後部に固定した固定フレーム６１
は、前部スライドフレーム５０側の固定フレーム５１よ
り丈が大幅に小さいことを特徴とする。
ライドフレーム５０と同様に、固定フレーム６１と、こ
の固定フレーム６１に摺接し上下にスライド可能な移動
フレーム６２と、この移動フレーム６２を固定フレーム
６１に固定するロックボルト６３・・・とからなるが、サ
イドフレーム１５の後部に固定した固定フレーム６１
は、前部スライドフレーム５０側の固定フレーム５１よ
り丈が大幅に小さいことを特徴とする。
【００１６】伝動ケース５５は、ユニバーサルジョイン
ト５７に連結したスプロケット５８、駆動輪１２に連結
したスプロケット（図示せず）及びチェーン５９からな
る伝動部材を囲う保護ケースであるが、ケースの剛性を
増して、サイドフレーム１５と機体フレーム２０との連
結部材の一部とし、具体的には上記したとおり、後部ス
ライドフレーム６０の丈を短くすることができるという
効果を発揮する。
ト５７に連結したスプロケット５８、駆動輪１２に連結
したスプロケット（図示せず）及びチェーン５９からな
る伝動部材を囲う保護ケースであるが、ケースの剛性を
増して、サイドフレーム１５と機体フレーム２０との連
結部材の一部とし、具体的には上記したとおり、後部ス
ライドフレーム６０の丈を短くすることができるという
効果を発揮する。
【００１７】機体フレーム２０は２本の長手ビーム２０
ａ，２０ａに複数のクロスビーム２０ｂ・・・を渡した矩
形枠であり、下面前後にクロスパイプ６５，６６を固着
したものであり、これらクロスパイプ６５，６６に各々
スライドパイプ６７・・・を摺動可能に取付け、これらス
ライドパイプ６７・・・の先端を前記移動フレーム５２，
６２に固着したものである。
ａ，２０ａに複数のクロスビーム２０ｂ・・・を渡した矩
形枠であり、下面前後にクロスパイプ６５，６６を固着
したものであり、これらクロスパイプ６５，６６に各々
スライドパイプ６７・・・を摺動可能に取付け、これらス
ライドパイプ６７・・・の先端を前記移動フレーム５２，
６２に固着したものである。
【００１８】サイドフレーム１５の中央上部にブラケッ
ト７１を立て、このブラケット７１に送りねじ７２を捩
じ込み、送りねじ７２の先端を長手ビーム２０ａに連結
し、送りねじ７２を回動することで、長手ビーム２０ａ
を起点としてサイドフレーム１５、すなわちクローラ１
０を車幅方向に移動できるように構成したものである。
ト７１を立て、このブラケット７１に送りねじ７２を捩
じ込み、送りねじ７２の先端を長手ビーム２０ａに連結
し、送りねじ７２を回動することで、長手ビーム２０ａ
を起点としてサイドフレーム１５、すなわちクローラ１
０を車幅方向に移動できるように構成したものである。
【００１９】図５は本発明のクローラ式乗用管理機の平
面断面図であり、エンジン３６及びミッション３７を支
える機体フレーム２０に取付けたクロスパイプ６５，６
６において、割りピン６８・・・を抜いてロックピン６９・
・・を抜き、スライドパイプ６７・・・を内又は外へ（図の
上下へ）移動した後に、ロックピン６９・・・を差込み、
割りピン６８・・・をセットすることで、クローラ間隔を
変更することができる。
面断面図であり、エンジン３６及びミッション３７を支
える機体フレーム２０に取付けたクロスパイプ６５，６
６において、割りピン６８・・・を抜いてロックピン６９・
・・を抜き、スライドパイプ６７・・・を内又は外へ（図の
上下へ）移動した後に、ロックピン６９・・・を差込み、
割りピン６８・・・をセットすることで、クローラ間隔を
変更することができる。
【００２０】また、ミッション３７と伝動ケース５５内
のスプロケット５８との間をユニバーサルジョイント５
７，５７で連結したことを示す。これらのユニバーサル
ジョイント５７，５７は、スプライン結合により軸長を
変えることもできる。従って、ミッション３７と伝動ケ
ース５５内のスプロケット５８との間で、距離及び高低
差が変化しても、動力伝達を継続させることができる。
のスプロケット５８との間をユニバーサルジョイント５
７，５７で連結したことを示す。これらのユニバーサル
ジョイント５７，５７は、スプライン結合により軸長を
変えることもできる。従って、ミッション３７と伝動ケ
ース５５内のスプロケット５８との間で、距離及び高低
差が変化しても、動力伝達を継続させることができる。
【００２１】図６は本発明のクローラ式乗用管理機の平
面図であり、左右のクローラ１０，１０上をフェンダ７
４，７４でカバーしたこと、操向ハンドル２４の左右、
後方の床２２が十分な面積を有していることを示す。
面図であり、左右のクローラ１０，１０上をフェンダ７
４，７４でカバーしたこと、操向ハンドル２４の左右、
後方の床２２が十分な面積を有していることを示す。
【００２２】以上の構成からなるクローラ式乗用管理機
の作用を次に述べる。図７は本発明に係るクローラ式乗
用管理機の側面略図であり、重量物であるエンジン３６
をクローラ１０の長手方向略中央に配置したので、重心
がほぼ中央にあり、この結果、前又は後に図示せぬ作業
機を取付けたときに、前後バランスが大きく変化するこ
とはない。
の作用を次に述べる。図７は本発明に係るクローラ式乗
用管理機の側面略図であり、重量物であるエンジン３６
をクローラ１０の長手方向略中央に配置したので、重心
がほぼ中央にあり、この結果、前又は後に図示せぬ作業
機を取付けたときに、前後バランスが大きく変化するこ
とはない。
【００２３】また、従来は、一般に後部ヒッチ２８はク
ローラ１０から大きく後方へ張出したブラケットの先端
部に取付ける。これでは、後部ヒッチ１０に下向きの外
力が作用すると機体前部が浮き上りやすくなる。これに
対して、本発明では図示するごとく、駆動輪１２をエン
ジン３６やミッション３７の下方に且つ後方に配置した
ので、後部ヒッチ２８を駆動輪１２を越えてミッション
３７に近接した位置に置くことができる。そうすれば、
後部ヒッチ２８に下向きの外力が作用しても、モーメン
トが小さくなり、機体前部が浮き上がる心配はなくな
る。
ローラ１０から大きく後方へ張出したブラケットの先端
部に取付ける。これでは、後部ヒッチ１０に下向きの外
力が作用すると機体前部が浮き上りやすくなる。これに
対して、本発明では図示するごとく、駆動輪１２をエン
ジン３６やミッション３７の下方に且つ後方に配置した
ので、後部ヒッチ２８を駆動輪１２を越えてミッション
３７に近接した位置に置くことができる。そうすれば、
後部ヒッチ２８に下向きの外力が作用しても、モーメン
トが小さくなり、機体前部が浮き上がる心配はなくな
る。
【００２４】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロー
ラ式乗用管理機の床高さ変更要領を示す図である。ミッ
ション３７の底が機体フレーム２０から一番下がってい
るとしたときの床高さ（地上高さ）を説明する。（ａ）
において、今の床高さがＨ１であるとする。この床高さ
を変更する必要が発生したときには、図示せぬジャッキ
を機体フレーム２０の下面に掛け、前部・後部スライド
フレーム５０，６０をフリー状態にする。ジャッキで機
体フレーム２０を昇降し、所望の位置で前部・後部スラ
イドフレーム５０，６０を固定状態にすればよい。高さ
の変更は、必ずしも頻度は高くない。すなわち、作物の
種類、季節の変化などに応じて変更するものであるか
ら、上述の様に高さ調整作業をマニュアルで実施するこ
とで十分に対応できる。（ｂ）は、床高さをＨ２（Ｈ２
＞Ｈ１）を変更した後の状態を示す。クローラ１０の高
さは変らずに、機体フレーム２０側が高くなったことが
分かる。
ラ式乗用管理機の床高さ変更要領を示す図である。ミッ
ション３７の底が機体フレーム２０から一番下がってい
るとしたときの床高さ（地上高さ）を説明する。（ａ）
において、今の床高さがＨ１であるとする。この床高さ
を変更する必要が発生したときには、図示せぬジャッキ
を機体フレーム２０の下面に掛け、前部・後部スライド
フレーム５０，６０をフリー状態にする。ジャッキで機
体フレーム２０を昇降し、所望の位置で前部・後部スラ
イドフレーム５０，６０を固定状態にすればよい。高さ
の変更は、必ずしも頻度は高くない。すなわち、作物の
種類、季節の変化などに応じて変更するものであるか
ら、上述の様に高さ調整作業をマニュアルで実施するこ
とで十分に対応できる。（ｂ）は、床高さをＨ２（Ｈ２
＞Ｈ１）を変更した後の状態を示す。クローラ１０の高
さは変らずに、機体フレーム２０側が高くなったことが
分かる。
【００２５】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロー
ラ式乗用管理機のクローラ間隔変更要領を示す図であ
る。（ａ）は比較的狭い間隔Ｗ１に設定したクローラ式
乗用管理機１を示す。（ｂ）は送りねじ７２，７２を回
動することによって、比較的広い間隔Ｗ２に設定したク
ローラ式乗用管理機１を示す。図８と図９を同時に実施
することにより、床高さ（地上高）並びクローラ間隔を
自由に変更することができる。
ラ式乗用管理機のクローラ間隔変更要領を示す図であ
る。（ａ）は比較的狭い間隔Ｗ１に設定したクローラ式
乗用管理機１を示す。（ｂ）は送りねじ７２，７２を回
動することによって、比較的広い間隔Ｗ２に設定したク
ローラ式乗用管理機１を示す。図８と図９を同時に実施
することにより、床高さ（地上高）並びクローラ間隔を
自由に変更することができる。
【００２６】尚、前記ユニバーサルジョイント５７は、
自在軸継手であれば種類は問わないが、いわゆる等速ボ
ールジョイントと称する等速型自在軸継手であればなお
よい。また、伝動ケース３５に収納する伝動部材は、ベ
ルト−プーリ、ギヤ−シャフトであっても差支えなく、
様は伝動ケース３５が十分に剛性のあるボックスであれ
ばよい。
自在軸継手であれば種類は問わないが、いわゆる等速ボ
ールジョイントと称する等速型自在軸継手であればなお
よい。また、伝動ケース３５に収納する伝動部材は、ベ
ルト−プーリ、ギヤ−シャフトであっても差支えなく、
様は伝動ケース３５が十分に剛性のあるボックスであれ
ばよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッ
チを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シ
ートを配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ
式乗用管理機において、乗員シートをクローラの長手方
向略中央に配置すると共に、この乗員シートの下方にエ
ンジンを配置したことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。重量
物であるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に
配置したので、前後に作業機を付けてもバランスがよ
く、また、前への視界が開けるので、前方の見通しはよ
く作業能率を上げることができる。
する。請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッ
チを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シ
ートを配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ
式乗用管理機において、乗員シートをクローラの長手方
向略中央に配置すると共に、この乗員シートの下方にエ
ンジンを配置したことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。重量
物であるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に
配置したので、前後に作業機を付けてもバランスがよ
く、また、前への視界が開けるので、前方の見通しはよ
く作業能率を上げることができる。
【００２８】請求項２は、前後に作業機を取付けるため
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを駆動するため
の駆動輪を、エンジン並びにミッションよりも後方に且
つ下方に配置し、後のヒッチを駆動輪の前方に且つ上方
に配置可能にしたことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。後の
ヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を
付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作
業が継続できる。
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを駆動するため
の駆動輪を、エンジン並びにミッションよりも後方に且
つ下方に配置し、後のヒッチを駆動輪の前方に且つ上方
に配置可能にしたことを特徴とする。クローラ車両であ
るから、接地圧は十分に小さくすることができる。後の
ヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を
付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作
業が継続できる。
【００２９】請求項３は、前後に作業機を取付けるため
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを巻回するため
の駆動輪、従動輪、遊転輪を軸支するサイドフレーム
に、高さ調整用スライドフレームを介して前記機体フレ
ームを結合したことを特徴とする。クローラ車両である
から、接地圧は十分に小さくすることができる。作物の
種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こった
ときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下
高さを十分に大きくすることもできる。
のヒッチを備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に
乗員シートを配置し、エンジンからの動力で自走するク
ローラ式乗用管理機において、クローラを巻回するため
の駆動輪、従動輪、遊転輪を軸支するサイドフレーム
に、高さ調整用スライドフレームを介して前記機体フレ
ームを結合したことを特徴とする。クローラ車両である
から、接地圧は十分に小さくすることができる。作物の
種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こった
ときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下
高さを十分に大きくすることもできる。
【００３０】請求項４は、ミッションから駆動輪にトル
クを伝える伝動部材を伝動ケースで囲い、この伝動ケー
スを前記サイドフレームに固着することで、伝動ケース
をサイドフレームと機体フレームとの連結部材の一部に
したことを特徴とする。伝動ケースを単なる保護ケース
に留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連
結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化と
が図れる。
クを伝える伝動部材を伝動ケースで囲い、この伝動ケー
スを前記サイドフレームに固着することで、伝動ケース
をサイドフレームと機体フレームとの連結部材の一部に
したことを特徴とする。伝動ケースを単なる保護ケース
に留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連
結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化と
が図れる。
【００３１】請求項５は、伝動ケースに、前記高さ調整
用スライドフレームのうちの後方のスライドフレームを
取付けたことを特徴とする。伝動ケースはクローラ側の
駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部
材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレー
ム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方の
スライドフレームを固着すれば、このスライドフレーム
の小型化、簡略化が可能となる。
用スライドフレームのうちの後方のスライドフレームを
取付けたことを特徴とする。伝動ケースはクローラ側の
駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部
材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレー
ム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方の
スライドフレームを固着すれば、このスライドフレーム
の小型化、簡略化が可能となる。
【図１】本発明に係るクローラ式乗用管理機の斜視図
【図２】本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面図
【図３】本発明に係るクローラ式乗用管理機の内部構造
図
図
【図４】本発明のサイドフレームと機体フレームとの取
合いを示す図
合いを示す図
【図５】本発明のクローラ式乗用管理機の平面断面図
【図６】本発明のクローラ式乗用管理機の平面図
【図７】本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面略図
【図８】本発明に係るクローラ式乗用管理機の床高さ変
更要領を示す図
更要領を示す図
【図９】本発明に係るクローラ式乗用管理機のクローラ
間隔変更要領を示す図
間隔変更要領を示す図
１…クローラ式乗用管理機、１０…クローラ、１１…ク
ローラベルト、１２…駆動輪、１３…従動輪、１４…遊
転輪 、１５…サイドフレーム、２０…機体フレーム、
２２…床、２４…操向ハンドル、２５…乗員シート、２
７…前部ヒッチ、２８…後部ヒッチ、３６…エンジン、
３７…ミッション、５０…高さ調整用前部スライドフレ
ーム、５５…伝動ケース、５７…ユニバーサルジョイン
ト、６０…高さ調整用後部スライドフレーム、６５，６
６…クロスパイプ 、６７…スライドパイプ、６９…ロ
ックピン。
ローラベルト、１２…駆動輪、１３…従動輪、１４…遊
転輪 、１５…サイドフレーム、２０…機体フレーム、
２２…床、２４…操向ハンドル、２５…乗員シート、２
７…前部ヒッチ、２８…後部ヒッチ、３６…エンジン、
３７…ミッション、５０…高さ調整用前部スライドフレ
ーム、５５…伝動ケース、５７…ユニバーサルジョイン
ト、６０…高さ調整用後部スライドフレーム、６５，６
６…クロスパイプ 、６７…スライドパイプ、６９…ロ
ックピン。
Claims (5)
- 【請求項１】 前後に作業機を取付けるためのヒッチを
備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シート
を配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ式乗
用管理機において、前記乗員シートをクローラの長手方
向略中央に配置すると共に、この乗員シートの下方にエ
ンジンを配置したことを特徴とするクローラ式乗用管理
機。 - 【請求項２】 前後に作業機を取付けるためのヒッチを
備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シート
を配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ式乗
用管理機において、クローラを駆動するための駆動輪
を、エンジン並びにミッションよりも後方に且つ下方に
配置し、後のヒッチを駆動輪の前方に且つ上方に配置可
能にしたことを特徴とするクローラ式乗用管理機。 - 【請求項３】 前後に作業機を取付けるためのヒッチを
備え、機体フレーム上に床を張り、床の上に乗員シート
を配置し、エンジンからの動力で自走するクローラ式乗
用管理機において、クローラを巻回するための駆動輪、
従動輪、遊転輪を軸支するサイドフレームに、高さ調整
用スライドフレームを介して前記機体フレームを結合
し、必要に応じて床高さを調整できるようにしたことを
特徴とするクローラ式乗用管理機。 - 【請求項４】 前記ミッションから駆動輪にトルクを伝
える伝動部材を伝動ケースで囲い、この伝動ケースを前
記サイドフレームに固着することで、伝動ケースをサイ
ドフレームと機体フレームとの連結部材の一部にしたこ
とを特徴とする請求項３記載のクローラ式乗用管理機。 - 【請求項５】 前記伝動ケースに、前記高さ調整用スラ
イドフレームのうちの後方のスライドフレームを取付け
たことを特徴とする請求項４記載のクローラ式乗用管理
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19815096A JP3795142B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | クローラ式乗用管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19815096A JP3795142B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | クローラ式乗用管理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035548A true JPH1035548A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3795142B2 JP3795142B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=16386298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19815096A Expired - Fee Related JP3795142B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | クローラ式乗用管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3795142B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004090813A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車両 |
| JP2008526604A (ja) * | 2005-01-14 | 2008-07-24 | ヴェンコ アーゲー ブルクドルフ | 装軌全地勢走行車 |
| CN105453746A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-06 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 便于拆装的微耕机履带总成 |
| CN113940162A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-18 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种乘座式茶园综合管理装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953165B1 (ko) | 2008-03-12 | 2010-04-20 | 삼성물산 주식회사 | 수평운반로봇 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19815096A patent/JP3795142B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2004090813A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車両 |
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| CN105453746A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-06 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 便于拆装的微耕机履带总成 |
| CN113940162A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-18 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种乘座式茶园综合管理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3795142B2 (ja) | 2006-07-12 |
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|
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