JPH1035855A - コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアの中心線に対しワ−クの中心線がず
れた状態で搬入される場合に、ワ−ク用のガイド部材を
用いないで、ワ−クがコンベアの搬出端に到るまでの間
にワ−クの中心線がコンベアの中心線に一致し得るよう
にする。 【解決手段】 コンベアの搬出端側に支点１２を設け、
該支点を中心に枢動可能なようにコンベアの搬入側を支
持体１３により枢動可能に支持し、且つモ−タ及び伝動
部材からなる枢動機構を設け、動力でコンベアの向きを
調整可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は概して長方形状の搬
送面を有しその一端から他端に被搬送物（ここでは「ワ
−ク」と称する）を搬送するためのコンベア、とくにワ
−クが該一端から他端に到る間にコンベアの中心軸線
（中心線）に関し相対移動するのを可能にしたコンベア
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアによる搬送中に該コンベアの中
心線に対しワ−クの相対移動が必要な例としては、例え
ば型折成形機で製作されたダンボ−ルの積層体がコンベ
アの一端で該コンベアに搬入され且つコンベアの他端で
搬出された該積層体を、その位置に備えられた結束機で
結束する場合がある。この場合、図９に示すように、ダ
ンボ−ルたるワ−クｗはその折曲げ部Ｂがコンベア１の
中心線Ｌ１に一致するようにコンベアに搬入されるが、
その折曲げ部はダンボ−ルの中心線Ｌ２とは一致せず、
その中心線からずれた位置（ずれ量ΔＢ）に在る。

【０００３】しかるに、結束機はコンベア１の中心線Ｌ
１を中心に配置されるので（特にワ−クの両側結束の場
合）、コンベアの他端、即ち搬出部では図９に示すよう
に、ワ−クの中心線Ｌ２とコンベアの中心線Ｌ１が一致
する必要がある。そのためコンベアの搬入側たる一端で
のずれ量ΔＢをコンベアによる搬送中にコンベアの中心
線に対し相対移動する必要がある。

【０００４】従来、このようにコンベアによる搬送中に
該コンベアの中心線に対しワ−クを相対移動する装置と
して、例えば特開平５−２８６５４４号公報に示すもの
が知られている。この公報に開示されたものでは、図１
０に示すように、コンベアの搬送面上にワ−ク用のガイ
ド部材ａを備え、該ガイド部材によってコンベアに対し
搬送中のワ−クを横方向に相対移動すると共に傾斜ロ−
ラｂによってワ−クをガイド部材ａに当接するようにな
っている。

【０００５】また、このようなワ−ク用のガイド部材を
用いない場合には手作業によってコンベアの位置調整、
又は場合によってはコンベアに関連する機種、例えば結
束機等の位置調整を行ない、コンベアの搬出部（送出
端）においてコンベアの中心線とワ−クの中心線を一致
させる必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】コンベアの搬送面上に
ガイド部材を備えるものでは、コンベアに対しワ−クの
一側面が常に一定位置になるように送り出すことが可能
であるが、上記のようにワ−クの中心線をコンベアの中
心線に一致させるには、ワ−クの大きさが変わるごとに
ガイド部材を調整する必要があり、及びワ−クとガイド
部材との接触により、場合によっては、ワ−クが荷くず
れすることもあり得る。また、手作業でコンベアの位置
調整を行なう場合には、とくに搬送すべきワ−クの大き
さが頻繁に変更される場合には、かなりの手間を要し、
作業能率を著しく低下する等の問題点があった。

【０００７】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、ワ−ク用のガイド部材を
用いることなく、ワ−クがコンベヤの搬出端に到るまで
の間にワ−クの中心線をコンベアの中心線に一致し得る
ようにしたコンベアを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的を達成
するため、本発明によるコンベアは概して長方形状の搬
送面を有し、その長手方向の一端から他端に被搬送物が
搬送されるようになっているコンベアにおいて、前記他
端の支持部に設けられた支点と、前記支点を中心に前記
コンベアの前記一端を枢動可能に支持する支持体と、モ
−タ及び伝動部材を有し前記一端を枢動する機構を含む
ことを特徴とし、これによりコンベアの位置調整を可能
にしている。

【０００９】本発明の好ましい態様では、前記枢動機構
は前記支持体を支持する支持部材に近接して備えられ且
つモ−タで駆動される歯付ホイ−ルと、前記支持部材に
沿って固定されて前記歯付ホイ−ルにかみ合う凹凸部材
を含む。

【００１０】本発明のさらに好適な態様では、コンベア
の前記一端の枢動距離を検出するための装置、ロ−タリ
エンコ−ダが備えられる。他の好適な態様では前記歯付
きホイ−ルは鎖車であり且つ前記凹凸部材はチェ−ンで
ある。さらに別の好ましい態様では、前記搬送面は一連
のロ−ラからなるロ−ラコンベアであることを特徴とし
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に図面を参照のもとに本発明に
よるコンベアの好適な実施例に関し説明する。図１及び
図２は本発明によるコンベア１の一例を示すものであっ
て、この例ではワ−クｗが搬送される搬送面１０は一連
のロ−ラ１０ａからなるロ−ラコンベアとして形成され
ている。このコンベアを特徴づける構成は、コンベアの
長手方向の一端たるワ−ク搬入側の端部１ａからワ−ク
が搬入され、他端たる搬出側の端部１ｂに搬送される場
合、搬出側の端部１ｂの１点を中心に適度な範囲で枢動
可能になっていることである。なお、コンベアの搬出側
の端部１ｂには例えば図３に示すように、結束機２など
が設置される。

【００１２】そのため図示のように、該端部１ｂの支持
部、即ちこのコンベアの支持枠１１の該端部１ｂ側の位
置に支点１２が設けられ且つ他方の端部、即ちコンベア
の搬入側の端部１ａの支持部、詳しくは支持枠１１のそ
の端部側の下部に可動の支持体１３が設置される。従っ
て、搬送面１０及び支持枠１１からなるコンベア１は基
本的には一端の支点１２と他端の支持体１３によって支
持される。支持体１３は通常、その端部１ａの両側に設
けられるため一対の支持体１３からなり、従って３点で
支持される。

【００１３】コンベア１の端部１ｂに備えられる支点１
２は好ましくは図４に示すように、ピン１２ａとそれを
受け入れる筒体１２ｂからなり、図示の例ではピン１２
ａは床面３上の台１４の上に設置され、筒体１２ｂは支
持枠１１の底面に設けられるが、該ピン１２ａと筒体１
２ｂは逆に設置されてもよい。なお、このピン１２ａに
代えて突起を設けてもよく、及び筒体１２ｂに代えてく
ぼみ又は凹部を設けてもよい。さらに支点１２による支
持を補強し且つ安定させるため、図４に示すように、該
支点の両側に台１４の上に載置されるロ−ラ１５を設け
てもよい。

【００１４】また、コンベアの搬入側の端部１ａに備え
られる支持体１３は図２及び図５に示すように、該端部
の下部の両側に設けられ、従って少なくも一対の支持体
１３が設置される。これらの支持体１３は床面３に設置
された支持部材１６の上に置かれる。支持体１３はコン
ベア１の端部１ａを可動に支持する役割を果たすもので
あって、そのため図示の例ではキャスタ−からなり、そ
の場合、支持部材１６の上面は平坦な面として形成され
る。また、所望により支持部材１６はレ−ルであっても
よく、その場合、支持体１３は該レ−ル上を走行するホ
イ−ルとして形成される。該レ−ルの軌道は支点１２を
中心に円弧状に形成される。

【００１５】なお、図２に示すように、コンベア１の端
部１ａにおける支持体１３による支持を補強するため該
支持体に対し比較的近い位置に、他の支持体、好適には
支持体１３と同様な支持体１３ａを設けてもよい。ま
た、この支持体１３ａも支持部材１６と同様な部材１６
ａの上に支持される。支持部材１６の上面が平坦な面と
して形成される場合でも、該支持部材１６の内側の面、
即ち他方の端部１ｂに向いた側面１６ｂは支点１２を中
心とする円弧状のわん曲面として形成され、該側面には
以下に記載する歯付ホイ−ル１７にかみ合うチェ−ン又
はラックもしくはタイミングベルトなどの一連の凹凸部
材１８が固定される。

【００１６】凹凸部材１８は支持部材１６の側面１６ｂ
に沿って設けられるので、支点１２を中心とする円弧に
沿って設けられる。凹凸部材としては構成が容易な点で
チェ−ンであるのが好ましく、その場合、歯付ホイ−ル
１７としては鎖車が用いられる。歯付ホイ−ル１７は図
６に示すように、モ−タ１９によりチェ−ン２０を介し
て駆動されるようになっており、歯付ホイ−ル１７は凹
凸部材１８とのかみ合いにより、支点１２を中心に枢動
し、従ってコンベア全体が支点１２を中心に枢動する。
なお、モ−タ１９は正逆転可能である。

【００１７】また、コンベア１の端部１ａの枢動距離を
検出するためモ−タ１９又は歯付ホイ−ル１７の回転が
ロ−タリエンコ−ダ２１に入力されるように構成され、
図示の例では図６に示すように、モ−タ１９が伝動部材
２２を介してロ−タリエンコ−ダ２１に接続される。ロ
−タリエンコ−ダ２１の回転数から上記枢動距離が換算
され、その値は例えば押ボタンスイッチ付ボックス２３
（図２）で表示されるようになっている。

【００１８】なお、ロ−タリエンコ−ダ２１を用いる代
りにモ−タとしてパルスモ−タを用い、その回転数から
枢動距離を換算するようにしてもよいが、パルスモ−タ
ではドライバユニット及びシ−ケンサを介して操作され
るのに対し、ロ−タリエンコ−ダではシ−ケンサを介す
るのみで操作できるのでコスト的に有利である。

【００１９】なお、コンベヤ１としてはスラットコンベ
ヤなど適宜型のコンベヤを用いることができるが、好ま
しくは図示の実施例のようにロ−ラコンベアが用いら
れ、ロ−ラコンベアであれば、搬入側端部１ａの適当数
のロ−ラをフリ−ロ−ラとし、他のロ−ラを被駆動ロ−
ラとすることによりワ−クの移載を円滑に行なうことが
でき、且つコンベアが長くなっても耐荷重に制限を受け
ない利点がある。

【００２０】作動時、コンベア１が基準位置（歯付ホイ
−ル１７が凹凸部材１８の中間に位置して片寄らない位
置）に在る場合、そして例えばワ−クｗがダンボ−ルで
ある場合、前述のようにワ−クの折曲げ部Ｂを中心とし
てコンベア１に搬入されるので、ワ−クの中心線Ｌ２と
コンベア１の中心線Ｌ１は一致せず、そのままコンベア
１に搬入すると、コンベア１の搬出部においてもワ−ク
の中心線Ｌ２はコンベアの中心線Ｌ１からずれたままに
なっている。

【００２１】この場合、搬出側端部１ｂにおいて中心線
を一致するには、モ−タ１９を付勢してチェ−ン２０を
介して歯付ホイ−ル１７を回転し凹凸部材１８に沿って
移動し、コンベア１の端部１ａがコンベアとワ−クの中
心線が一致する向きにずれ量（ΔＢ）だけ移動されれば
よい。コンベア１の搬入部においてコンベアの中心線Ｌ
１とワ−クの中心線Ｌ２が一致すれば、ワ−クはその中
心線がコンベアの中心線に一致した状態でコンベアから
搬出される。

【００２２】コンベア１の搬出側の端部は図３に示すよ
うに結束機２に接続される場合、ワ−クの中心線が該結
束機の中心線に一致した状態で搬入されれば、ワ−クの
姿勢を修正する必要はなく、そのまま該結束機のストッ
パ２ａによる結束位置への停止、プレス２ｂによるワ−
クの押圧、結束ア−ム２ｃによるワ−クへの紐掛け、及
び結束機構による結び目の形成及び紐の切断が行なわれ
る。

【００２３】このように、ワ−クの中心線とコンベアの
中心線が一致した状態でコンベアから搬出されることに
よって、ワ−クの姿勢を修正することなく次の作業に移
行できるので作業能率を向上する。なお、この例ではダ
ンボ−ルの場合が示されているが、ワ−クの中心線がコ
ンベアの中心線からずれた状態で搬入される他のワ−ク
の場合にも同様に適用し得ることは明らかである。

【００２４】なお、上記の実施例ではコンベア１の枢動
機構はモ−タ１９及び伝動部材としての歯付ホイ−ル１
７と凹凸部材１８とで構成されているが、所望によりこ
の伝動部材は他の部材を用いてもよく、例えば図７に示
すように、ねじ機構であってもよい。この場合、図示の
ように、ねじ棒２４はコンベア１の支持部に設けられ且
つめねじ２５は貫通ロッド２６に沿って可動に床面上に
固定される。従って、モ−タ１９によりチェ−ン２０を
介しねじ棒２４が回転すると、コンベア１の搬入端１ａ
は枢動する。

【００２５】また、枢動機構の他の方式として、図８に
示すように、伝動機構として無端チェ−ン２７を用いる
ことも可能であり、この場合、該チェ−ンを掛けるチェ
−ンホイ−ル２８、２９の一方、例えばホイ−ル２９を
チェ−ン２０によりモ−タ１９に連動し、チェ−ン２７
の一個所を連結部材３０によりコンベア１の搬入側の端
部に連結すればよく、チェ−ン２７の移動によりコンベ
ア１は枢動可能になっている。なお、図８の３１はテン
ションレバ−である。

【００２６】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、コンベ
アは一端の支点を中心に他端たる搬入側の端部がモ−タ
の動力により容易に枢動可能になっているので、ワ−ク
の中心線がずれた状態で搬入される場合でもワ−クの中
心線をコンベアの中心線に容易に一致させることがで
き、従ってコンベアの位置調整を容易にし、ワ−クの中
心線がコンベアの中心線に一致した状態で搬出すること
ができる。また、ワ−クの幅寸法が変わることによりコ
ンベアの位置調整を要する場合にも、モ−タの作動によ
りその調整を容易に行なうことができる。

【００２７】コンベアの枢動機構をモ−タで駆動される
歯付ホイ−ルと、該歯付ホイ−ルにかみ合う凹凸部材で
構成すれば、このコンベアの構成を容易にし、比較的低
コストで実施を可能にする。

【００２８】ロ−タリエンコ−ダを備え、コンベアの搬
入側の端部の枢動距離を検出可能にすることにより、比
較的低コストでコンベヤの搬入側の端部の位置調整を一
層容易に且つ正確に可能にする。

【００２９】コンベアの搬送面が一連のロ−ラで構成さ
れることにより、搬入側のロ−ラの適当数をフリ−ロ−
ラとすることにより、コンベアへのワ−クの移載を円滑
にし、作業性を向上し、且つコンベアによる搬送距離が
長くても耐荷重に制限を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンベアの一例を示す平面図であ
る。

【図２】図１に示すコンベアの側面図である。

【図３】コンベアとそれに接続された作業機としての結
束機を示す側面図である。

【図４】このコンベアの一方の端部を示す端面図であ
る。

【図５】このコンベアの他方の端部を内側から示す端面
図である。

【図６】図２の線Ａ−Ａ矢視概略図である。

【図７】他の実施例の要部を示す図６に類似の概略図で
ある。

【図８】さらに他の実施例の要部を示す図６に類似の概
略図である。

【図９】本発明が関連するコンベアの問題点を示す説明
図である。

【図１０】従来のコンベアの一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ コンベア １０ 搬送面 １２ 支点 １３ 支持体 １６ 支持部材 １７ 歯付ホイ−ル １８ 凹凸部材 １９ モ−タ ２１ ロ−タリエンコ−ダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 概して長方形状の搬送面を有し、その長
   手方向の一端から他端に被搬送物が搬送されるようにな
   っているコンベアにおいて、前記他端の支持部に設けら
   れた支点と、前記支点を中心に前記コンベアの前記一端
   を枢動可能に支持する支持体と、モ−タ及び伝動部材を
   有し前記一端を枢動する機構とを含むことを特徴とする
   コンベア。
2. 【請求項２】 前記枢動機構は前記支持体を支持する支
   持部材に近接して備えられ且つモ−タで駆動される歯付
   ホイ−ルと、前記支持部材に沿って固定されて前記歯付
   ホイ−ルにかみ合う凹凸部材とを含むことを特徴とする
   請求項１に記載のコンベア。
3. 【請求項３】 前記コンベアの前記一端の枢動距離を検
   出するためロ−タリエンコ−ダが備えられていることを
   特徴とする請求項１に記載のコンベア。
4. 【請求項４】 前記搬送面は一連のロ−ラからなるロ−
   ラコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載のコ
   ンベア。