JPH1035894A - 棒状体用ホッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒状体を多数本ほぼ平行に揃えて投入
しておけば、底部の一端から上記の棒状体を自動的に一
本ずつ水平に取出すことを可能にする。 【解決手段】 多数本の棒状体１を、幅を揃えて平行
に乗せて自重で転動できるように前下がりに傾斜させた
底板１１の左右に側板１２を固定して樋形容器１０を形
成し、底板１１の上面に沿って前後方向に間欠的に往復
するスライド板１３を設け、底板１１の前端部上方に１
本の棒状体１が通過可能な間隔を空けて円柱状の調整ロ
ーラ１７を水平に、かつ調整ローラ１７の下面が後向き
に移動する方向に回転するように設け、調整ローラ１７
の下方に棒状体１の嵌合可能な凹部を外周に備えた円板
で、所定角度を間欠的に往復回転して底板１１の前端か
ら棒状体１を一本ずつ取出すことができる左右の送り円
板１８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、太さ一定の棒状
体を多数本、ほぼ平行に揃えて収容し、この棒状体を１
本ずつ取出すようにした棒状体用ホッパーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】棒状体、例えば複写機の紙送り用ゴムロ
ーラの製造工程において、ゴムローラを研磨機その他の
加工機に１本ずつ送るための供給装置として、左右一対
の互いに平行な溝形レールを溝部が対向するように水平
面に対し傾斜させて設け、この左右の溝形ガイドに多数
本のゴムローラの端部を転がり可能に支持させ、上記溝
形ガイドの下降端に上記ゴムローラを受けるための凹部
を外周に有する左右一対の送り円板を設け、この送り円
板を一定角度だけ往復回転させて上記溝形ガイドの下端
からゴムローラを１本ずつ取出して下方の研磨機その他
のローラ加工部に送るようにしたものが知られている。
しかしながら、この装置は、溝形ガイドに収容できるゴ
ムローラの本数が少なく、かつ溝形ガイドにゴムローラ
を収容させるには人手を必要とした。なお、溝形レール
をジグザグ状に形成してゴムローラの収容本数を増やす
ことができるが、この場合はコーナー部分でゴムローラ
の転がりが悪くなり、ローラ詰まりが生じ易かった。

【０００３】また、左右一対のＶブロックを多数組、等
間隔に接続して無端のコンベヤを形成し、上記一対のＶ
ブロックにゴムローラを１本ずつ乗せて水平に搬送し、
その端部で上記のＶブロックからゴムローラをチャック
で掴んで持ち上げ、次いでこのチャックを前方に移動さ
せ、更にチャックを下降させて研磨機等の加工機のチャ
ックに移し替えるようにしたものが知られているが、こ
の場合もコンベヤを長くするには据え付け面積を広げる
必要があるため、ゴムローラの収容本数が少なく限定さ
れ、かつＶブロックにゴムローラを乗せるには人手を必
要とした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ゴムロー
ラ、その芯金、該芯金を取付けたゴムローラ等の断面円
形の棒状体を多数本、ほぼ平行に幅を揃えて容器に投入
しておけば、その底部の一端から上記の棒状体を自動的
に一本ずつ水平に取出し、前記ゴムローラの研磨機その
他の加工機、上記左右一対の溝形レールの上端およびコ
ンベヤのＶブロック等に供給できる棒状体用ホッパーを
提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の棒状体用ホッ
パーは、断面円形の棒状体を多数本平行に揃えて乗せ、
自重で転動できるように前下がりに傾斜させた底板の左
右に側板を固定して樋形容器を形成し、上記底板の上面
に沿って前後方向に間欠的に往復するスライド板を設
け、上記底板の前端部上方に上記棒状体１本が通過可能
な間隔を空けて円柱状の調整ローラを水平に、その下面
が後向きに移動する方向に回転するように設け、上記調
整ローラの下方に上記棒状体の嵌合可能な凹部を外周に
備え、所定角度を間欠的に往復回転して上記底板の下端
から棒状体を一本ずつ取出すことができる左右一対の送
り円板を設けたことを特徴とする。

【０００６】上記の棒状体は、実質的に外径が一定の棒
状体として扱えるもの、具体的には傾斜面に乗せた際に
ほぼ真っ直ぐに転がるものであればよく、ゴムローラや
該ゴムローラの芯金のように表面が平滑で外径が一定の
円筒体や柱状体、上記の芯金を取付けたゴムローラのよ
うに部分的に短い小径部を有するもの、表面に布目状の
凹凸を有するもの等のいずれでもよい。

【０００７】上記の棒状体用ホッパーにおいて、多数本
の棒状体をほぼ平行に揃えて樋形容器内に投入すると、
スライド板が前後方向に間欠的に往復するため、樋形容
器内の棒状体が底板と平行に揺すられる。一方、調整ロ
ーラは、その下面が後向きに移動する方向に回転するた
め、調整ローラに接する棒状体が後方に押し戻された
後、前方に落下する。したがって、棒状体が底板上のス
ライド板と調整ローラとの間にブリッジを形成したとし
ても、このブリッジがスライド板および調整ローラの運
動で壊されて底板前端と調整ローラ下面との間に１本の
棒状体が上記底板の前端縁や調整ローラと平行な姿勢で
入り、これが底板の前端縁から落下して送り円板の凹部
に収容され、送り円板の回転に伴って下方に取出され
る。そして、送り円板が元に戻った際、その凹部に次の
棒状体が落下して収容され、以下、棒状体の取出しが１
本ずつ円滑に続けられる。

【０００８】上記樋形容器の底板前端と調整ローラ下面
間の間隔は、棒状体の太さに応じて調節自在に形成する
ことができる。この場合、上記底板の傾斜角度を変える
ことにより、上記の間隔を微調整することができる。ま
た、樋形容器の左右の側板の間隔は、棒状体の長さに応
じて調節自在に形成することもできる。また、樋形容器
を複数個並設し、この複数個の樋形容器にまたがって１
本の調整ローラを取付け、これら複数個の樋形容器にそ
れぞれ同一寸法または異なる寸法の棒状体を投入するこ
とができる。また、上記のスライド板および調整ローラ
の運動タイミングは、調整ローラの下方に位置する送り
円板がその凹部を樋形容器の底板前端と調整ローラ下面
の間隙に向けて停止し、上記の凹部に棒状体が落下した
後、スライド板が前後に往復し、同時に調整ローラが所
定角度だけ回転するのが好ましい。そして、この調整ロ
ーラの回転は、連続回転でもよいが、摩耗を考慮すれ
ば、間欠回転が好ましい。

【０００９】なお、スライド板のスライド距離は、棒状
体の直径にもよるが、複写機用の直径５〜３５mmの紙送
りローラの場合で２０〜３０mmが好ましく、また棒状体
の直径が３５〜６０mmの場合のスライド距離は３５〜５
０mmが好ましく、スライド距離が短過ぎるとスライドさ
せた効果がない。また、調整ローラの直径は、棒状体の
直径が大きいほど大きくすることが好ましく、例えば棒
状体の直径５〜３５mmでは調整ローラの円周長を１５０
mm程度として１〜２回転させ、また棒状体の直径３５〜
６０mmでは調整ローラの円周長を２８０mm程度として１
〜２回転させることが好ましい。この回転量が小さ過ぎ
ると回転させる効果がなく、大き過ぎると過剰回転とな
り、調整ローラの摩耗が増大する。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施形態１ 図１、２において、１０は樋形容器であり、前下がり
（ただし、図１、２の左方を前方とする）に傾斜する底
板１１と側板１２とからなり、底板１１上に該底板１１
よりも長く、幅が若干狭いスライド板１３が底板１１の
ほぼ全長にまたがり、更に後方に一部が突出するように
重ねられ、スライド板１３の後端部中央が底板１１の裏
面に固定されたエアシリンダ１４のピストンロッド１５
の先端に連結金具１６を介して連結される。上記左右の
側板１２の間隔は、ゴムローラ（断面円形の棒状体）１
の幅（軸方向長さ）よりも僅かに大きく設定され、底板
１１上に多数本のゴムローラ１を平行に乗せて、その幅
を揃えられるようになっている。なお、ゴムローラ１
は、複写機の紙送りローラで、芯金挿通用の孔１ａを備
えている。

【００１１】上記底板１１の前端部上方に直径がゴムロ
ーラ１の数倍の太い調整ローラ１７が左右の側板１２に
またがって回転自在に、かつその下面と底板１１の前端
部との間に上記ゴムローラ１の１本が通過可能な間隙が
形成されるように設けられ、この調整ローラ１７を、そ
の下面が後向きに移動する方向（図１において矢印Ａで
示す反時計方向）に間欠的に回転させるための駆動手段
（図示されていない）が設けられる。

【００１２】上記調整ローラ１７の下方に左右一対の送
り円板１８が設けられる。この送り円板１８は、調整ロ
ーラ１７よりも直径が大きい円板の外周の１箇所に上記
ゴムローラ１を着脱自在に嵌合して収容するための凹部
１８ａを設けたものであり、その２枚が回転自在の水平
な送り軸１９上に上記左右の側板１２の間隔よりも若干
狭い間隔で固定される。この送り円板１８は、送り軸１
９に接続した駆動手段（図示されていない）により、上
記凹部１８ａが上記調整ローラ１７の下面および底板１
１の前端部間の隙間に対向する上向き位置（図１の実線
位置）と若干前下がりの前向き位置（図１の鎖線位置）
の間を往復回転（矢印Ｂ参照）する。

【００１３】２０は左右一対の取出しガイド板であり、
上記左右の送り円板１８の前部を挟んで幅方向に対向し
て設けられる。この取出しガイド板２０は、上下に長い
長方形の板の内面の後縁と下縁との間にゴムローラ１の
端部を案内するガイド溝２０ａを湾曲させて凹設したも
のであり、上半部はゴムローラ１の端部を受入れできる
ように広い幅の湾曲状に形成され、下半部は送り円板１
８から排出されるゴムローラ１の落下方向を制御するよ
うに垂直方向の直線状に形成されている。そして、取出
しガイド板２０の下方に左右一対のＶブロック２１の多
数組をチェーンで等間隔に接続してなる無端のコンベヤ
２２が水平に設置され、駆動により矢印Ｃ方向に間欠的
に前進する。

【００１４】上記の構造において、多数本のゴムローラ
１を両手でつかみ、ほぼ平行にまとめて樋形容器１０に
投入すると、上記のゴムローラ１は自重でスライド板１
３上を転がり、最下端のゴムローラ１が調整ローラ１７
の下面および底板１１の前端部間の隙間を通って上向き
位置の送り円板１８の凹部１８ａに転がり込み、しかる
のち調整ローラ１７が矢印Ａ方向に所定角度回転し、同
時にエアシリンダ１４の作動でスライド板１３が所定距
離を後向きに前進し、直ちに後退して復帰し、この調整
ローラ１７およびスライド板１３の運動でスライド板１
３上のゴムローラ１が揺すられてその向きの乱れが修正
される。

【００１５】次いで、上記の送り円板１８が図１の反時
計方向に回転して上記の凹部１８ａが鎖線で示す前向き
位置に達すると、凹部１８ａからゴムローラ１が脱出し
て取出しガイド板２０のガイド溝２０ａの下端から排出
され、下方を水平に移動するコンベヤ２２のＶブロック
２１上に落下し、このコンベヤ２２で次の加工位置まで
搬送される。なお、上記の送り円板１８は、ゴムローラ
１が排出された後、直ちに反対の時計方向に回転して凹
部１８ａが元の上向き位置に戻り、凹部１８ａに次のゴ
ムローラ１を受け入れる。

【００１６】上記のゴムローラ１は、図３に示すよう
に、その中心孔１ａに芯金２を両端がゴムローラ１の左
右に突出するように挿通し、一体化して複写機の紙送り
ローラ３とすることができる。その場合、芯金２を小径
の棒状体として扱うことができる。すなわち、図１およ
び図２の棒状体用ホッパーにおいて、調整ローラ１７の
下面および底板１１の前端部間の隙間を芯金（棒状体）
２の１本が通過可能な広さに設定し、かつ側板１２の間
隔を芯金２の長さに対応して設定した第２の棒状体用ホ
ッパーを用意し、図１、２に示す第１の棒状体用ホッパ
ーの横に並設し、第１の棒状体用ホッパーからは前記の
ようにゴムローラ１を１本ずつ取出してコンベヤ２２の
Ｖブロック２１に乗せ、第２の棒状体用ホッパーからは
芯金２を１本ずつ取出して隣接するコンベヤ２２のＶブ
ロック２１に乗せ、上記のゴムローラ１および芯金２を
平行に並んで走行する２本のコンベヤ２２で搬送しなが
ら上記の挿通・一体化を行うことができる。そして、上
記のように複数の樋形容器１０を並設した場合は、この
並設した樋形容器１０にまたがって１本の調整ローラ１
７を取付けることができる。

【００１７】実施形態２ 図４は、上記のゴムローラ１および芯金２を一体化した
紙送りローラ３を棒状体として１本ずつ排出可能にした
実施形態２の棒状体用ホッパーを示す。図４において、
樋形容器１０の底板１１、側板１２、スライド板１３、
調整ローラ１７および送り円板１８は、底板１１の幅お
よび左右の側板１２の間隔を芯金２の長さに応じて広げ
る以外は、前記同様に設けられる。そして、送り円板１
８の前部を挟む左右の取出しガイド板２５は、ガイド溝
２５ａの下側直線部の幅が芯金２を案内できる程度に狭
く設定される。したがって、紙送りローラ（棒状体）３
は、樋形容器１０に投入されると、前記同様にスライド
板１３の前進・後退および調整ローラ１７の間欠回転に
よって平行に揃えられ、底板１１の前端から１本ずつ円
滑に送り円板１８の凹部１８ａに落とし込まれ、送り円
板１８の回転に伴って取出しガイド板２５のガイド溝２
５ａを経て下方に排出される。

【００１８】この実施形態２では、樋形容器１０の下方
に左右一対の移載用エアシリンダ２６がピストンロッド
２７を下向きにして下端が若干前に出るように斜めに設
置され、このピストンロッド２７の先端に昇降台２８が
固定され、この昇降台２８に前向きに突出して上下に揺
動自在のアーム２９および該アーム２９を図示の位置と
前下がりに傾斜する下降位置との間で揺動させるための
エアモータ３０が設けられる。なお、上記のアーム２９
は、先端にＶ字形凹部２９ａを備えている。そして、上
記アーム２９の下方に後下がりの斜辺３１ａを有する左
右一対の板からなり、この斜辺３１ａ上で上記紙送りロ
ーラ３のゴムローラ１を支持して転動させるシュート３
１が設置される。

【００１９】上記の構造において、取出しガイド板２５
のガイド溝２５ａから排出された紙送りローラ３は、そ
の両端に突出する芯金２が実線で示す上昇位置のアーム
２９のＶ字形凹部２９ａに受けられ、この芯金２が加工
機、例えば研磨機（図示されていない）のチャックに把
持された後、移載用エアシリンダ２６の作動により昇降
台２８と共に鎖線位置まで下降し、この状態で上記紙送
りローラ３のゴムローラ１の表面が研磨される。そし
て、研磨が終了すると、上記のアーム２９が鎖線位置か
ら実線位置まで上昇し、研磨機のチャックから紙送りロ
ーラ３がアーム２９に移し替えられ、しかるのち再びア
ーム２９が鎖線位置まで下降し、次いでエアモータ３０
の作動によりアーム２９が下向きに回転して先端の紙送
りローラ３がシュート３１の斜辺３１ａに乗せられ、斜
辺３１ａ上を転動して排出される。なお、目的によって
は、上記のアーム２９に代えて単に垂直に昇降する左右
一対のＶブロックを設置してもよい。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、径と
長さが揃った棒状体であれば、その多数本を平行に揃え
て上方の樋形容器に投入するだけで上記樋形容器の前端
部下側から上記の棒状体を１本ずつ送り円板を介して取
出すことができる。そして、樋形容器の底板上に前後に
往復するスライド板を、また底板の前端上方に調整ロー
ラを設けて間欠的に回転させ、下面を後向きに移動させ
るので、樋形容器内の棒状体がブリッジを形成しても直
ちに壊すことができ、そのため棒状体の送りが止まるこ
とはなく、棒状体の取出しを１本ずつ円滑に行うことが
できる。

【００２１】請求項２に記載の発明は、樋形容器の底板
前端と調整ローラ下面間の間隔を調節自在としたもので
あるから、上記の間隔を調整して棒状体の太さに応じた
最適寸法に設定することができ、棒状体のロット変更が
あった場合の対応が容易である。また、請求項３記載の
発明は、複数の樋形容器にまたがって１本の調整ローラ
を設けるので、複数の棒状体用ホッパーを同時に運転す
る際に調整ローラの駆動機構が簡略化され、同期運転が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の縦断面図である。

【図２】図１の一部を破砕した平面図である。

【図３】３種の棒状体を例示する正面図である。

【図４】実施形態２の縦断面図である。

【符号の説明】

１：ゴムローラ（棒状体） ２：芯金（棒状体） ３：紙送りローラ（棒状体） １０：樋形容器 １１：底板 １２：側板 １３：スライド板 １４：エアシリンダ １５：ピストンロッド １７：調整ローラ １８：送り円板 １８ａ：凹部 １９：送り軸 ２０、２５：取出しガイド板 ２０ａ、２５ａ：ガイド溝 ２１：Ｖブロック ２２：コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面円形の棒状体を多数本平行に揃えて
   乗せ、自重で転動できるように前下がりに傾斜させた底
   板の左右に側板を固定して樋形容器を形成し、上記底板
   の上面に沿って前後方向に間欠的に往復するスライド板
   を設け、上記底板の前端部上方に上記棒状体１本が通過
   可能な間隔を空けて円柱状の調整ローラを水平に、その
   下面が後向きに移動する方向に回転するように設け、上
   記調整ローラの下方に上記棒状体の嵌合可能な凹部を外
   周に備え、所定角度を間欠的に往復回転して上記底板の
   下端から棒状体を一本ずつ取出すことができる左右一対
   の送り円板を設けたことを特徴とする棒状体用ホッパ
   ー。
2. 【請求項２】 請求項１記載の棒状体用ホッパーにおい
   て、樋形容器の底板前端と調整ローラ下面間の間隔が調
   節自在である棒状体用ホッパー。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の棒状体用ホッ
   パーにおいて、樋形容器の複数個が並設され、この複数
   個の樋形容器にまたがって１本の調整ローラが取付けら
   れた棒状体用ホッパー。