JPH1036087A - 産業用機器のレベル調整システム及びレベル調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被据付け対象機器のレベル調整作業を少ない作
業者で簡単且つ容易に行え、据付け工期の大幅な短縮を
図ることにある。 【解決手段】基礎上に設置される産業用大形機器の据付
けに使用されるレベリングブロックとこのレベリングブ
ロックに着脱自在にれんれつされた小形高減速機内蔵形
モータ14を備えた複数個のレベル調整装置１と、各レベ
ル調整装置１に対して個別にレベル調整値を指令して全
体を制御するパソコン３と、各レベル調整装置１に対応
して設けられパソコン３より発信するレベル調整値に受
けてモータ14を制御するコントローラ２とを備え、パソ
コン３より発信するレベル調整値に基いて該当するレベ
ル調整装置１のモータ14を制御することにより、レベル
調整装置の高さ方向の寸法を可変制御して産業用大形機
器の据付けレベルを自動的に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば火力発電プ
ラントや原子力発電プラント、あるいは大型工作機械等
の据付けを行う際に使用されるレベル調整システム及び
このシステムに使用されるレベル調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レベル調整を行う必要のある機器
類については、ジャッキングボルトあるいはレベリング
ブロックを使用する方法が一般的である。図９はレベリ
ングブロックを用いてレベル調整を行う従来のレベル調
整装置の構成例を示す断面図であり、図１０は図９のレ
ベリングブロックをＤ矢印方向からみた側面図である。

【０００３】図９及び図１０に示すようにレベリングブ
ロックは、鋼帯の長手方向の両端部に基面に対して直角
方向にブロック受部４０ａ，４０ｂを有するほぼコ字形
状のレベリングブロック本体４０内のブロック受部４０
ａ，４０ｂ間にネジ螺挿孔を有する下勾配ブロック４２
を傾斜面を上向きにして設けると共に、この下勾配ブロ
ック４２の上面に傾斜面を接触させて上勾配ブロック４
１を設け、さらにレベリングブロック本体４０の一方の
ブロック受部４０ａに設けられた切欠溝を介して、下勾
配ブロック４２のネジ螺挿孔に調整ネジ４３を螺挿する
構成となっている。

【０００４】この場合、上勾配ブロック４１はレベリン
グブロック本体４０の上部開口端面より上方に突出し、
且つ開口端部にほぼ合致した状態で挿入され、また下勾
配ブロック４２は調整ネジ４３の螺挿位置に応じて長手
方向に適宜距離移動できるようになっている。また、上
勾配ブロック４１及び下勾配ブロック４２は互いに傾斜
面同志を接触させ、上勾配ブロック４１の上面が水平状
態に維持されるような関係で設けられている。

【０００５】このような構成のレベル調整装置におい
て、調整ネジ４３を回すことにより、レベリングブロッ
ク本体４０内を下勾配ブロック４２が水平移動し、上勾
配ブロック４１は下勾配ブロック４２の水平移動により
上下移動を行う。この上勾配ブロック４１の上下移動
は、下勾配ブロック４２の水平移動量及び上勾配ブロッ
ク４１と下勾配ブロック４２の合せ面勾配の傾斜角度と
の関数となる。

【０００６】一般的には機器７の下側にソールプレート
６が設置され、レベリングブロックはソールプレート６
を受け、調整ネジ４３を操作することにより機器のレベ
ルが調整される。

【０００７】このレベル調整作業は付随作業として機器
７の要所のレベル計測を実施して確認を行いながら進め
ることになる。なお、機器７の合成等を勘案しソールプ
レート６は省略される場合もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のレベ
ル調整装置において、レベル調整を行うには調整ネジ４
３をスパナ類を用いて人力で操作しているので、レベリ
ングブロックの数がかなり多くなった場合、レベリング
ブロック間の相関位置関係などが定量的に把握できない
ため、人間系の勘に頼ることになる。

【０００９】即ち、１カ所のレベリングブロックを調整
すると、他のレベリングブロックの高さも付随して変化
するが、この変化値を数値的に予測することは難しい。
このため、良否確認のレベル計測を何回も繰返す熟練を
要する据付け作業となる。

【００１０】また、多くの人手がかかる特に発電プラン
トのように複数のタービン軸や発電機軸を有するプラン
トにおいては、レベル調整がうまく行かないと軸のアラ
イメント作業に与える影響が大きい。このようなレベル
調整作業は、タービンあるいは発電機のレベル調整工数
及びタービン軸あるいは発電機軸のアライメント作業工
数に与える影響が極めて大きく、多大な工数を要すると
いう問題があった。

【００１１】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、被据付け対象機器のレベル調整作業が熟練作
業者を必要とせずに、また少ない作業者で簡単且つ容易
に行え、据付け工期の大幅な短縮を図ることができるレ
ベル調整システム及びこのシステムに使用されるレベル
調整装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により産業用機器のレベル
調整システム及びこのシステムに使用されるレベル調整
装置を構成する。請求項１に対応する発明は、レベリン
グブロック本体内に下勾配ブロックと上勾配ブロックを
配置し、且つ下勾配ブロックの水平移動を上勾配ブロッ
クに上下方向の移動として伝達するレベリングブロック
に伝達機構を介して前記下勾配ブロックを水平方向に駆
動する小形高減速機内蔵形モータを着脱自在に連結した
複数個のレベル調整装置と、各レベル調整装置に対して
個別にレベル調整値を指令して全体を制御する指令発信
手段と、前記各レベル調整装置に対応して設けられ前記
指令発信制御手段より発信するレベル調整値に受けて前
記小形高減速機内蔵形モータを制御するモータ制御手段
とを備え、前記指令発信制御手段より発信するレベル調
整値に基いて該当するレベル調整装置の小形高減速機内
蔵形モータを制御することにより、レベル調整装置の高
さ方向の寸法を可変制御して産業用大形機器の据付けレ
ベルを自動的に調整する。

【００１３】請求項２に対応する発明は、レベリングブ
ロック本体内に下勾配ブロックと上勾配ブロックを配置
し、且つ下勾配ブロックの水平移動を上勾配ブロックに
上下方向の移動として伝達するレベリングブロックに伝
達機構を介して前記下勾配ブロックを水平方向に駆動す
る小形高減速機内蔵形モータを着脱自在に連結した複数
個のレベル調整装置と、各レベル調整装置に対して個別
にレベル調整値を指令して全体を制御する指令発信制御
手段と、前記各レベル調整装置に対応して設けられ前記
指令発信制御手段より発信するレベル調整値に受けて前
記小形高減速機内蔵形モータを制御するモータ制御手段
とを備え、前記指令発信制御手段は、予め用意されたプ
ログラムを起動し、複数のレベル測定点のレベル移動量
をデータとして使用することにより、複数のレベル移動
量を自動的に設定し、また複数個のレベル調整装置に対
し移動量を指示することにより、複数個のレベル調整装
置を前記モータ制御手段を介して同時に作動させること
で据付け対象機器の所要レベルを自動的に確保する。

【００１４】請求項３に対応する発明は、請求項１又は
請求項２記載のレベル調整システムに使用されるレベル
調整装置において、小型高減速機内蔵型モータのトルク
をレベリングブロックの下勾配ブロックに伝達する伝達
機構に調整ネジを用い、この調整ネジ軸と小型高減速機
内蔵型モータのモータ軸間を平行キーにより着脱可能に
連結する機構として、レベリングブロックと小型高減速
機内蔵型モータ間のトルク伝達を行う。

【００１５】請求項４に対応する発明は、請求項１又は
請求項２記載のレベル調整システムに使用されるレベル
調整装置において、小型高減速機内蔵型モータのトルク
をレベリングブロックの下勾配ブロックに伝達する伝達
機構に調整ネジを用い、この調整ネジ軸と小型高減速機
内蔵型モータのモータ軸間を軸端キーにより着脱可能に
連結する機構として、レベリングブロックと小型高減速
機内蔵型モータ間のトルク伝達を行う。

【００１６】請求項５に対応する発明は、レベリングブ
ロック本体内に下勾配ブロックと上勾配ブロックを配置
し、且つ下勾配ブロックの水平移動を上勾配ブロックに
上下方向の移動として伝達するレベリングブロックに伝
達機構を介して前記下勾配ブロックを水平方向に駆動す
る小型高推進力リニアモーションアクチュエータを着脱
自在に連結した複数個のレベル調整装置と、各レベル調
整装置に対して個別にレベル調整値を指令して全体を制
御する指令発信制御手段と、前記各レベル調整装置に対
応して設けられ前記指令発信制御手段より発信するレベ
ル調整値に受けると前記小型高推進力リニアモーション
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを
備え、前記指令発信制御手段より発信するレベル調整値
に基いて該当するレベル調整装置の小型高推進力リニア
モーションアクチュエータを制御することにより、レベ
ル調整装置の高さ方向の寸法を可変制御して基礎上に設
置される産業用大形機器の据付けレベルを自動的に調整
する。

【００１７】請求項６に対応する発明は、レベリングブ
ロック本体内に下勾配ブロックと上勾配ブロックを配置
し、且つ下勾配ブロックの水平移動を上勾配ブロックに
上下方向の移動として伝達するレベリングブロックに伝
達機構を介して前記下勾配ブロックを水平方向に駆動す
る小型高推進力リニアモーションアクチュエータを着脱
自在に連結した複数個のレベル調整装置と、各レベル調
整装置に対して個別にレベル調整値を指令して全体を制
御する指令発信制御手段と、前記各レベル調整装置に対
応して設けられ前記指令発信制御手段より発信するレベ
ル調整値に受けると前記小型高推進力リニアモーション
アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを
備え、前記指令発信制御手段は、予め用意されたプログ
ラムを起動し、複数のレベル測定点のレベル移動量をデ
ータとして使用することにより、複数のレベル移動量を
自動的に設定し、また複数個のレベル調整装置に対し移
動量を指示することにより、複数個のレベル調整装置を
前記アクチュエータ制御手段を介して同時に作動させる
ことで据付け対象機器の所要レベルを自動的に確保す
る。

【００１８】請求項７に対応する発明は、請求項５又は
請求項６記載のレベル調整システムに使用されるレベル
調整装置において、小型高推進力リニアモーションアク
チュエータの駆動力をレベリングブロックの下勾配ブロ
ックに伝達する伝達機構として、レベリングブロックの
下側ブロックと小型高推進力リニアモーションアクチュ
エータ軸間を下側ブロックに設置したキープレートによ
り連結する機構として、レベリングブロックとこのレベ
リングブロックへ着脱可能とした小型高推進力リニアモ
ーションアクチュエータ間の推力伝達を行う。

【００１９】上記請求項１及び請求項２に対応する発明
の産業用機器のレベル調整システムにあっては、例えば
発電プラントの蒸気タービンの一部に複数個のレベル調
整装置を配置して指令発信制御手段で複数のモータ制御
手段を介して制御することにより、基礎上に設置される
産業用大形機器の据付けレベルを自動的に調整すること
ができる。また、請求項５及び請求項６に対応する発明
の産業用機器のレベル調整システムにあっては、例えば
発電プラントの蒸気タービンの一部に複数個のレベル調
整装置を配置して指令発信制御手段で複数のアクチュエ
ータ制御手段を介して制御することにより、基礎上に設
置される産業用大形機器の据付けレベルを自動的に調整
することができる。

【００２０】従って、指令発信制御手段に対して、予め
容易されたプログラムを起動させ、複数のレベル測定点
の測定値を指令発信制御手段のデータとして使用するこ
とにより、複数のレベル測定点のレベル移動量を自動的
に設定し、また複数のレベル調整装置に対して指令発信
制御手段で移動量を指示し、複数のレベル調整装置を同
時に作動させることにより据付け対象機器の所要レベル
を自動的に確保することができる。これにより、従来に
比べて極めて簡単な作業で据付け対象機器のレベルを確
保することができ、作業工数の大幅削減と建設工期の大
幅短縮が可能である。

【００２１】上記請求項３及び請求項４に対応する発明
のレベル調整装置にあっては、レベリングブロック本体
に小形軽量の小形高減速機内蔵モータを取付ける場合、
調整ネジと小形高減速機内蔵モータの回転軸とを連結
し、モータ止めネジでレベリングブロック本体に固定す
るだけで良いので、作業性が非常に良く、同様に取外し
も簡単である。また、請求項７に対応する発明のレベル
調整装置にあっては、小形軽量の高推力リニアモーショ
ンアクチュエータの軸を下勾配ブロックの軸挿入孔に挿
入しながら、キープレートを高推力リニアモーションア
クチュエータのキー溝へ合せて、アクチュエータとメネ
ジでレベリングブロック本体に固定するだけで良いの
で、作業性が非常に良く、同様に取外しも簡単である。

【００２２】また、電動化によってレベル調整作業を行
うことができるので、従来のように調整ネジをスパナ類
を用いて人力で操作する必要がないので、作業効率を大
幅に向上させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明による産業用機器のレ
ベル調整システムの構成例を示すものである。図１にお
いて、１は基礎８上に設置されたレベル調整装置で、こ
のレベル調整装置１の上にはソールプレート６、このソ
ールプレート６の上に機器７が設置される。

【００２４】なお、機器７の剛性等を勘案してソールプ
レート６が省略される場合もあるが、発電プラントのよ
うにガスタービンと蒸気タービンと発電機及び励磁機等
の複数の機器から構成され、且つ全体の回転軸が同軸上
になるように設計された複雑なプラントにおいては分割
されたソールプレート６を用いる例が多い。

【００２５】上記レベル調整装置１は、図２に示すよう
に鋼帯の長手方向の両端部に基面に対して直角方向にブ
ロック受部１０ａ，１０ｂを有するほぼコ字形状のレベ
リングブロック本体１０内のブロック受部１０ａ，１０
ｂ間にネジ螺挿孔を有する下勾配ブロック１２を傾斜面
を上向きにして設けると共に、この下勾配ブロック１２
の上面に傾斜面を接触させて上勾配ブロック１１を設
け、さらにレベリングブロック本体１０の一方のブロッ
ク受部１０ａに設けられた切欠溝を介して下勾配ブロッ
ク１２のネジ螺挿孔に調整ネジ１３を螺挿する構成とな
っている。

【００２６】この場合、上勾配ブロック１１はレベリン
グブロック本体１０の上部開口端面より上方に突出し、
且つ開口端部にほぼ合致した状態で挿入され、また下勾
配ブロック１２は調整ネジ１３の螺挿位置に応じて長手
方向に適宜距離移動できるようになっている。また、上
勾配ブロック１１及び下勾配ブロック１２は互いに傾斜
面同志を接触させ、上勾配ブロック１１の上面が水平状
態に維持されるような関係で設けられている。

【００２７】また、レベリングブロック本体１０の一方
のブロック受部１０ａには小形高減速機内蔵モータ１４
がモータ止めネジ１５ａにより取付けられる。この場
合、小形高減速機内蔵モータ１４と調整ネジ１３との連
結は、調整ネジ１３に設けられたキー溝と小形高減速機
内蔵モータ１４の回転軸にキー止めネジ１５ｃにより取
付けられた平行キー１４ｂを嵌合させて連結される。

【００２８】ここで、図３は図２をＡ−Ａ線に沿って断
面して矢印方向に見た側面図であり、レベリングブロッ
ク本体１０と上勾配ブロック１１と下勾配ブロック１２
と調整ネジ１３の相関関係を示している。

【００２９】また、図４は図２をＢ−Ｂ線に沿って断面
して矢印方向に見た小形高減速機内蔵モータ１４を取付
けるレベリングブロック本体１０の側面図である。この
ように小形高減速機内蔵モータ１４を一体的に取付けた
レベル調整装置１は、図１に示すように制御用のケーブ
ル５により専用制御用のコントローラ２に接続され、同
じくコントローラ２と指令発信手段として設けられたパ
ーソナルコンピュータ（以下パソコンと略称する）とが
データ通信用のケーブル４を介して接続され、これらレ
ベル調整装置１、コントローラ２及びパソコン３はレベ
ル調整システムを構成している。

【００３０】次にこのように構成されたレベル調整シス
テムの作用を述べる。図１はレベル調整システムの基本
構成単位を示すものであるが、据付け対象機器が大形の
プラントの場合には図８に示すように多数のレベル調整
装置１を配置し、ソールプレート６を受ける形になる。
このような場合にはパソコン３が一台で複数のコントロ
ーラ２及び複数のレベル調整装置１を制御するシステム
構成となる。

【００３１】このような複数のレベル調整装置１を制御
するシステムにおいて、個別のレベル調整装置１に対
し、レベル調整用ソフトを搭載したパソコン３から個別
のレベル調整値を指示することにより、複数のレベル調
整装置１を個別に、または同時に作動させることができ
る。この場合、個別のレベル調整値は事前にレベル調整
装置１の測定位置あるいはレベル調整装置１と関連した
対象機器の測定位置で計測されたデータと設計データの
差分から定まるものである。

【００３２】ここで、図２に示すレベル調整装置におけ
る小形高減速機内蔵モータ１４の制御について述べる。
図２に示すレベル調整装置１において、小形高減速機内
蔵モータ１４は図１に示したパソコン３とコントローラ
２とを経由して回転数が制御されると共にトルク伝達が
行われる。この場合、モータの回転数は平行キー１４ｂ
を介して調整ネジ１３に伝達され、調整ネジ１３を回す
ことになる。

【００３３】従って、下勾配ブロック１２を水平移動さ
せることで上勾配ブロック１１は上下方向に移動するこ
とになる。この水平移動と上下移動量の比は上勾配ブロ
ック１１と下勾配ブロック１２の合せ面の勾配により決
定される。

【００３４】上記のような構成のレベル調整装置１にあ
っては、レベリングブロック本体１０に小形軽量の小形
高減速機内蔵モータ１４を取付ける場合、調整ネジ１３
のキー溝へ小形高減速機内蔵モータ１４の回転軸に設け
られた平行キー１４ｂを合せながら挿入し、モータ止め
ネジ１４ａでレベリングブロック本体１０に固定するだ
けで良いので、作業性が非常に良く、同様に取外しも簡
単である。

【００３５】また、電動化によってレベル調整作業を行
うことができるので、従来のように調整ネジをスパナ類
を用いて人力で操作する必要がないので、作業効率を大
幅に向上させることができる。

【００３６】このようなレベル調整装置１を図８に示す
ように例えば発電プラントの蒸気タービンの一部に複数
配置して１台のパソコン３で複数のコントローラ２を介
して各レベル調整装置１を制御するレベル調整システム
とし、予め容易されたプログラムを起動させ、複数のレ
ベル測定点の測定値をパソコン２のデータとして使用す
ることにより、複数のレベル測定点のレベル移動量を自
動的に設定し、また複数のレベル調整装置に対してパソ
コンで移動量を指示し、複数のレベル調整装置を同時に
作動させることにより据付け対象機器の所要レベルを自
動的に確保することができる。従って、従来に比べて極
めて簡単な作業で据付け対象機器のレベルを確保するこ
とができ、作業工数の大幅削減と建設工期の大幅短縮が
可能である。

【００３７】図５は本発明のレベル調整装置の第２の実
施の形態を示す断面図である。図５に示すように鋼帯の
長手方向の両端部に基面に対して直角方向にブロック受
部２０ａ，２０ｂを有するほぼコ字形状のレベリングブ
ロック本体２０内のブロック受部２０ａ，２０ｂ間にネ
ジ螺挿孔を有する下勾配ブロック１２を傾斜面を上向き
にして設けると共に、この下勾配ブロック１２の上面に
傾斜面を接触させて上勾配ブロック１１を設け、さらに
レベリングブロック本体１０の一方のブロック受部２０
ａに設けられた切欠溝を介して下勾配ブロック１２のネ
ジ螺挿孔に調整ネジ２１を螺挿する構成となっている。

【００３８】この場合、上勾配ブロック１１はレベリン
グブロック本体２０の上部開口端面より上方に突出し、
且つ開口端部にほぼ合致した状態で挿入され、また下勾
配ブロック１２は調整ネジ２１の螺挿位置に応じて長手
方向に適宜距離移動できるようになっている。また、上
勾配ブロック１１及び下勾配ブロック１２は互いに傾斜
面同志を接触させ、上勾配ブロック１１の上面が水平状
態に維持されるような関係で設けられている。

【００３９】また、レベリングブロック本体２０の一方
のブロック受部２０ａには小形高減速機内蔵モータ２２
がモータ止めネジ２２ａにより取付けられる。この場
合、小形高減速機内蔵モータ２２と調整ネジ２１との連
結は、調整ネジ２１に設けられた軸端キー溝と小形高減
速機内蔵モータ２２の軸端にキー止めネジ２２ｃにより
取付けられた軸端キー２２ｂにより連結される。

【００４０】このような構成のレベル調整装置１におい
て、小形高減速機内蔵モータ２２は図１に示したパソコ
ン３とコントローラ２とを経由して回転数が制御される
と共にトルク伝達が行われる。この場合、モータの回転
数は軸端キー２２ｂを介して調整ネジ２１に伝達され、
調整ネジ２１を回すことになる。

【００４１】従って、下勾配ブロック１２を水平移動さ
せることで上勾配ブロック１１は上下方向に移動するこ
とになる。この水平移動と上下移動量の比は上勾配ブロ
ック１１と下勾配ブロック１２の合せ面の勾配により決
定される。

【００４２】上記のような構成のレベル調整装置にあっ
ては、レベリングブロック本体２０に小形高減速機内蔵
モータ２２を取付ける場合、調整ネジ２１のキー溝へ小
形高減速機内蔵モータ２２の軸端キー２２ｂを合せなが
ら挿入し、モータ止めネジ２２ａでレベリングブロック
本体２０に固定するだけで良いので、作業性が非常に良
く、同様に取外しも簡単である。また、電動化によって
レベル調整作業を行うことができるので、従来のように
調整ネジをスパナ類を用いて人力で操作する必要がない
ので、作業効率を大幅に向上させることができる。

【００４３】また、このようなレベル調整装置を図８に
示すように例えば発電プラントの蒸気タービンの一部に
複数配置して１台のパソコン３と複数のコントローラ２
とを用いて各レベル調整装置１を制御するレベル調整シ
ステムとしても、第１の実施の形態と同様に、複数のレ
ベル測定点の測定値をパソコン２のデータとして使用す
ることにより、複数のレベル測定点のレベル移動量を自
動的に設定し、複数のレベル調整装置に対してパソコン
で移動量を指示し、複数のレベル調整装置を同時に作動
させることにより据付け対象機器の所要レベルを自動的
に確保することができる。

【００４４】図６は本発明のレベル調整装置の第３の実
施の形態を示す断面図である。図６に示すように鋼帯の
長手方向の両端部に基面に対して直角方向にブロック受
部３０ａ，３０ｂを有するほぼコ字形状のレベリングブ
ロック本体３０内のブロック受部３０ａ，３０ｂ間に軸
挿入孔とこの軸挿入孔に直交する方向に貫通する貫通孔
を有する下勾配ブロック３１を傾斜面を上向きにして設
けると共に、この下勾配ブロック３１の上面に傾斜面を
接触させて上勾配ブロック１１を設け、さらにレベリン
グブロック本体３０の一方のブロック受部３０ａに小形
高推進力リニアモーションアクチュエータ３２がアクチ
ュエータ止めネジ３２ａにより取付けられる。

【００４５】この場合、小形高推進力リニアモーション
アクチュエータ３２の軸３２ｂはブロック受部３０ａに
設けられた貫通孔を通して下勾配ブロック３１の軸挿入
孔に挿入される。

【００４６】上記下勾配ブロック３１は、レベリングブ
ロック３０の基面に円板状のキープレート３３を介して
連結されている。このキープレート３３は、図７に示す
ようにその円周部が下勾配ブロック３１の軸挿入孔と直
交する貫通孔にガイドされると共に、小形高推進力リニ
アモーションアクチュエータ３２の軸に設けられたキー
溝に嵌め込まれる構造になっている。

【００４７】また、キープレート３３は下勾配ブロック
３１の一側方から貫通孔に挿入されたスプリングガイド
３４の挿入端にネジ部により連結され、さらにスプリン
グガイド３４の操作端にノブ３５をネジ部により連結さ
れる。

【００４８】さらに、スプリングガイド３４の周囲には
スプリング３６が取付けられ、このスプリング３６は貫
通孔の一側方の開口端部に止めネジ３７ａにより取付け
られたスプリング受３７とキープレート３３とにそれぞ
れ支持されている。従って、スプリング３６は、スプリ
ング受け３７とキープレート３３に挟まれて圧縮力を生
じ、キーププレート３３が小形高推進力リニアモーショ
ンアクチュエータ３２のキー溝から外れることがない。

【００４９】なお、３８は下勾配ブロック３１に有する
貫通孔の他側方の開口端部に止めネジにより取付けられ
た蓋体である。このように構成されたレベル調整装置に
おいて、小形高推力リニアモーションアクチュエータ３
２は、図１に示したパソコン３とコントローラ４とを経
由して制御された直線移動を行うと共に推力伝達が行わ
れる。即ち、小形高推力リニアモーションアクチュエー
タ３２の推力はキープレート３３を介して下勾配ブロッ
ク３１に伝達され、これによって下勾配ブロック３１を
水平移動させることで、上勾配ブロック１１は上下移動
することになる。

【００５０】この場合、水平移動と上下移動量の比は、
上勾配ブロック１１と下勾配ブロック３１の合せ面の勾
配により決定される。このような構成のレベル調整装置
にあっては、レベリングブロック本体３０に小形軽量の
高推力リニアモーションアクチュエータ３２を取付ける
場合、高推力リニアモーションアクチュエータ３２の軸
３２ｂを下勾配ブロック３１のと軸挿入孔に挿入しなが
ら、キープレート３３を高推力リニアモーションアクチ
ュエータ３２のキー溝へ合せて、アクチュエータトメネ
ジ３２ａでレベリングブロック本体３０に固定するだけ
で良いので、作業性が非常に良く、同様に取外しも簡単
である。また、電動化によってレベル調整作業を行うこ
とができるので、従来のように調整ネジをスパナ類を用
いて人力で操作する必要がないので、作業効率を大幅に
向上させることができる。

【００５１】また、このようなレベル調整装置を図８に
示すように例えば発電プラントの蒸気タービンの一部に
複数配置して１台のパソコン３と複数のコントローラ２
とを用いて各レベル調整装置１を制御するレベル調整シ
ステムとし、予め容易されたプログラムを起動させ、複
数のレベル測定点の測定値をパソコン２のデータとして
使用することにより、複数のレベル測定点のレベル移動
量を自動的に設定し、複数のレベル調整装置に対してパ
ソコンで移動量を指示し、複数のレベル調整装置を同時
に作動させることにより据付け対象機器の所要レベルを
自動的に確保することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、被据
付け対象機器のレベル調整作業が熟練作業者を必要とせ
ずに、また少ない作業者で簡単且つ容易に行え、据付け
工期の大幅な短縮を図ることができるレベル調整システ
ム及びレベル調整装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による産業用機器のレベル調整システム
の一例を示す構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示すレベル調整装
置を示す断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示すレベル調整装
置を示す断面図。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示すレベル調整装
置を示す断面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図。

【図８】発電プラントの蒸気タービンの一部に複数個の
レベル調整装置を配置した構成例を示す平面図。

【図９】従来のレベル調整装置を示す断面図。

【図１０】図９をＤ矢印方向から見た図。

【符号の説明】

１……レベル調整装置 ２……コントローラ ３……パソコン ４，５……ケーブル ６……ソールプレート ７……機器 ８……基礎 １０，２０，３０……レベリングブロック本体 １０ａ，１０ｂ，２０ａ，２０ｂ，３０ａ，３０ｂ……
ブロック受部 １１……上勾配ブロック １２，３１……下勾配ブロック １３，２１……調整ネジ １４，２２……高減速機内蔵形モータ １４ａ，２２ａ……モータ止めネジ １４ｂ……平行キー １４ｃ，２２ｃ……キー止めネジ ２２ｂ……軸端キー ３２……高推力リニアモーションアクチュエータ ３２ａ……アクチュエータ止めネジ ３２ｂ……アクチュエータ軸 ３３……キープレート ３４……スプリングガイド ３５……ノブ ３６……スプリング ３７……スプリング受け ３７ａ……止めネジ ３８……蓋体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レベリングブロック本体内に下勾配ブロ
   ックと上勾配ブロックを配置し、且つ下勾配ブロックの
   水平移動を上勾配ブロックに上下方向の移動として伝達
   するレベリングブロックに伝達機構を介して前記下勾配
   ブロックを水平方向に駆動する小形高減速機内蔵形モー
   タを着脱自在に連結した複数個のレベル調整装置と、各
   レベル調整装置に対して個別にレベル調整値を指令して
   全体を制御する指令発信制御手段と、前記各レベル調整
   装置に対応して設けられ前記指令発信制御手段より発信
   するレベル調整値に受けて前記小形高減速機内蔵形モー
   タを制御するモータ制御手段とを備え、 前記指令発信制御手段より発信するレベル調整値に基い
   て該当するレベル調整装置の小形高減速機内蔵形モータ
   を制御することにより、レベル調整装置の高さ方向の寸
   法を可変制御して産業用大形機器の据付けレベルを自動
   的に調整することを特徴とする産業用機器のレベル調整
   システム。
2. 【請求項２】 レベリングブロック本体内に下勾配ブロ
   ックと上勾配ブロックを配置し、且つ下勾配ブロックの
   水平移動を上勾配ブロックに上下方向の移動として伝達
   するレベリングブロックに伝達機構を介して前記下勾配
   ブロックを水平方向に駆動する小形高減速機内蔵形モー
   タを着脱自在に連結した複数個のレベル調整装置と、各
   レベル調整装置に対して個別にレベル調整値を指令して
   全体を制御する指令発信制御手段と、前記各レベル調整
   装置に対応して設けられ前記指令発信制御手段より発信
   するレベル調整値に受けて前記小形高減速機内蔵形モー
   タを制御するモータ制御手段とを備え、 前記指令発信制御手段は、予め用意されたプログラムを
   起動し、複数のレベル測定点のレベル移動量をデータと
   して使用することにより、複数のレベル移動量を自動的
   に設定し、また複数個のレベル調整装置に対し移動量を
   指示することにより、複数個のレベル調整装置を前記モ
   ータ制御手段を介して同時に作動させることで据付け対
   象機器の所要レベルを自動的に確保することを特徴とす
   る産業用機器のレベル調整システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のレベル調整
   システムに使用されるレベル調整装置において、小型高
   減速機内蔵型モータのトルクをレベリングブロックの下
   勾配ブロックに伝達する伝達機構に調整ネジを用い、こ
   の調整ネジ軸と小型高減速機内蔵型モータのモータ軸間
   を平行キーにより着脱可能に連結する機構として、レベ
   リングブロックと小型高減速機内蔵型モータ間のトルク
   伝達を行うことを特徴とするレベル調整装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載のレベル調整
   システムに使用されるレベル調整装置において、小型高
   減速機内蔵型モータのトルクをレベリングブロックの下
   勾配ブロックに伝達する伝達機構に調整ネジを用い、こ
   の調整ネジ軸と小型高減速機内蔵型モータのモータ軸間
   を軸端キーにより着脱可能に連結する機構として、レベ
   リングブロックと小型高減速機内蔵型モータ間のトルク
   伝達を行うことを特徴とするレベル調整装置。
5. 【請求項５】 レベリングブロック本体内に下勾配ブロ
   ックと上勾配ブロックを配置し、且つ下勾配ブロックの
   水平移動を上勾配ブロックに上下方向の移動として伝達
   するレベリングブロックに伝達機構を介して前記下勾配
   ブロックを水平方向に駆動する小型高推進力リニアモー
   ションアクチュエータを着脱自在に連結した複数個のレ
   ベル調整装置と、各レベル調整装置に対して個別にレベ
   ル調整値を指令して全体を制御する指令発信制御手段
   と、前記各レベル調整装置に対応して設けられ前記指令
   発信制御手段より発信するレベル調整値に受けると前記
   小型高推進力リニアモーションアクチュエータを制御す
   るアクチュエータ制御手段とを備え、 前記指令発信制御手段より発信するレベル調整値に基い
   て該当するレベル調整装置の小型高推進力リニアモーシ
   ョンアクチュエータを制御することにより、レベル調整
   装置の高さ方向の寸法を可変制御して基礎上に設置され
   る産業用大形機器の据付けレベルを自動的に調整するこ
   とを特徴とする産業用機器のレベル調整システム。
6. 【請求項６】 レベリングブロック本体内に下勾配ブロ
   ックと上勾配ブロックを配置し、且つ下勾配ブロックの
   水平移動を上勾配ブロックに上下方向の移動として伝達
   するレベリングブロックに伝達機構を介して前記下勾配
   ブロックを水平方向に駆動する小型高推進力リニアモー
   ションアクチュエータを着脱自在に連結した複数個のレ
   ベル調整装置と、各レベル調整装置に対して個別にレベ
   ル調整値を指令して全体を制御する指令発信制御手段
   と、前記各レベル調整装置に対応して設けられ前記指令
   発信制御手段より発信するレベル調整値に受けると前記
   小型高推進力リニアモーションアクチュエータを制御す
   るアクチュエータ制御手段とを備え、 前記指令発信制御手段は、予め用意されたプログラムを
   起動し、複数のレベル測定点のレベル移動量をデータと
   して使用することにより、複数のレベル移動量を自動的
   に設定し、また複数個のレベル調整装置に対し移動量を
   指示することにより、複数個のレベル調整装置を前記ア
   クチュエータ制御手段を介して同時に作動させることで
   据付け対象機器の所要レベルを自動的に確保することを
   特徴とする産業用機器のレベル調整システム。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６記載のレベル調整
   システムに使用されるレベル調整装置において、小型高
   推進力リニアモーションアクチュエータの駆動力をレベ
   リングブロックの下勾配ブロックに伝達する伝達機構と
   して、レベリングブロックの下側ブロックと小型高推進
   力リニアモーションアクチュエータ軸間を下側ブロック
   に設置したキープレートにより連結する機構として、レ
   ベリングブロックとこのレベリングブロックへ着脱可能
   とした小型高推進力リニアモーションアクチュエータ間
   の推力伝達を行うようにしたことを特徴とするレベル調
   整装置。