JPH1037452A - 作業ケージ用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降距離が増大してもコンパクト化および軽
量化を図ることができる作業ケージ用昇降装置を提供す
ること。 【解決手段】 作業ケージ９を吊り下げる４本のワイヤ
ロープ８ａ〜８ｄに応じた４つの巻取ドラム１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂを設け、これらのドラムにワイヤ
ロープ８ａ〜８ｄをガイド機構２５の２つのシーブ３
０，３０ａを往復移動して整然と３層に巻き重ねるよう
にする。これにより、装置全体のコンパクト化を図り、
軽量化も図るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建築構造物などの
外壁面などへの作業を行う作業ケージを吊り下げるワイ
ヤロープを巻き取ったり、繰り出したりして昇降させる
作業ケージ用昇降装置に関し、コンパクト化および軽量
化を図るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】建築構造物などの外壁面に対して作業を
行う方法の一つに屋上などから吊り下げた作業ケージを
用い、作業ケージ内の作業者や作業ケージに取り付けた
作業装置を用いて作業を行うものがある。

【０００３】このような作業ケージを用いて作業を行う
ためには、図１１示すように、屋上１のパラペット２の
内側に沿って敷設したレール３上を走行する走行台車４
に取付けた伸縮アーム５の先端部に旋回アーム６の中央
部を取付け、走行台車４内に設置した昇降装置７を構成
する巻取ドラム７ａに巻き掛けられるワイヤロープ８の
先端を伸縮アーム５を介して旋回アーム６の両端部から
吊り下げて作業ケージ９に連結しておき、ワイヤロープ
８を昇降装置７の巻取ドラム７ａに巻き取ることで上昇
させる一方、巻取ドラム７ａからワイヤロープ８を繰り
出すことで下降させるようになっている。

【０００４】従来の作業ケージの昇降装置７は、図１２
に示すように、作業ケージ９を２本のワイヤロープ８，
８で吊り下げる場合には、同軸上に２つの巻取ドラム７
ａ，７ａが設けられ、それぞれのワイヤロープ８，８を
巻取ドラム７ａの回転と同期回転されるガイド機構７ｂ
の角ねじ軸７ｃにねじ込まれた２つのシーブ７ｄ，７ｄ
で昇降時の一方向と下降時の逆方向に案内しながら巻取
ドラム７ａ，７ａの周囲に整列状態で１段だけ巻き取る
ようにし、これによって２本のワイヤロープ８，８の巻
取り長さや繰出し長さの変化による作業ケージ９の傾き
を防止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、高層ビルや
超高層ビルの外壁面に対して作業を行う作業ケージ９の
昇降装置７では、昇降距離が長くなってワイヤロープ８
も長いものが必要となり、これにともなって巻取ドラム
７ａの軸方向長さを長くしたり、直径を大きくしなけれ
ばならず、昇降装置７の大型化や重量増大を招いてしま
うという問題がある。

【０００６】特に、安全性の一層の向上を目的として４
本のワイヤロープを用いて昇降させる４本吊り作業ケー
ジ用の昇降装置では、４つの巻取ドラムが必要となり、
昇降距離の増大により一層の大型化や重量増大を招いて
しまうという問題がある。

【０００７】この発明は、かかる従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、昇降距離が増大してもコンパクト化
および軽量化を図ることができる作業ケージ用昇降装置
を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載の作業ケージ用昇降装置
は、一端が作業ケージに連結され他端を巻き取りまたは
繰出しされる複数本のワイヤロープが巻き掛けられる複
数の回転駆動されるドラムを設け、これら複数のドラム
に複数層重ね巻きされる前記ワイヤロープのそれぞれを
前記ドラムの軸方向に往復移動してガイドするガイド機
構を設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】この作業ケージ用昇降装置によれば、作業
ケージを吊り下げる複数本のワイヤロープの数に応じた
ドラムを設け、これらのドラムにワイヤロープをガイド
機構のガイドで往復移動して整然と多層に巻き重ねるよ
うにしており、ドラムのコンパクト化を図り、軽量化も
図るようにしている。

【００１０】また、この発明の請求項２記載の作業ケー
ジ用昇降装置は、請求項１記載の構成に加え、前記ガイ
ド機構を、前記ドラムの軸方向と平行に配置され前記ド
ラムの回転力が伝達されて回転される溝カムが形成され
たカム軸と、このカム軸の溝カムに沿って往復されるガ
イドと、このガイドと一体に移動されるガイドシーブと
で構成したことを特徴とするものである。

【００１１】この作業ケージ用昇降装置によれば、ガイ
ド機構を溝カムが形成されたカム軸と、このカム軸の溝
カムによって往復移動されるガイドにガイドシーブを一
体に設けて構成するようにしており、ドラムを１方向に
回転しながらその回転に同期させてワイヤロープを整然
と往復させて多層に巻き取ることができるようにしてい
る。

【００１２】さらに、この発明の請求項３記載の作業ケ
ージ用昇降装置は、請求項１または２記載の構成に加
え、前記ワイヤロープを４本とするとともに、１軸上に
２個のドラムを備えた２本のドラム軸を平行に配置する
一方、これら平行なドラム間に回転伝達機構を設けて１
台の駆動機で互いを同期駆動することを特徴とするもの
である。

【００１３】この作業ケージ用昇降装置によれば、作業
ケージを４本吊りにする場合に、４個のドラムを平行な
２軸上に配置し、しかもこれらの間に回転伝達機構を設
けるようにしており、１台の駆動機で４つを同期させて
駆動することで巻取り長さの変化を極力抑えることがで
きるようにしている。

【００１４】また、この発明の請求項４記載の作業ケー
ジ用昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成
に加え、前記ガイド機構の前記ドラムに対する上流側に
作業ケージが着地した際のワイヤロープの緩みを防止し
て把持する把持機構を設けてなることを特徴とするもの
である。

【００１５】この作業ケージ用昇降装置によれば、ガイ
ド機構の上流側に複数本のワイヤロープを把持する把持
機構を設けるようにしており、作業ケージが着地した場
合でもドラムに巻き取られたワイヤロープの緩みを防止
して整列状態を維持し、作業ケージの上昇時の傾きを防
止するようにしている。

【００１６】さらに、この発明の請求項５記載の作業ケ
ージ用昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構
成に加え、前記ドラムに過回転による作業ケージの急降
下を防止するブレーキ機構を設け、このブレーキ機構
を、ドラムに設けたラチェット車と、ドラムの回転力を
増速機を介して伝達して遠心力の増大で過回転を検出す
る検出機構と、この検出機構の遠心力の増大で前記ラチ
ェット車に係止される固定側に設けたラチェット爪とで
構成してなることを特徴とするものである。

【００１７】この作業ケージ用昇降装置によれば、ドラ
ムの回転を増速して遠心力で過回転を検出し、これによ
ってラチェット爪をドラムに取付けたラチェット車に係
止するブレーキ機構を設けるようにしており、万一の場
合の急下降を機械的に停止させて防止することができる
ようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づき詳細に説明する。ここでは、４本吊り作業
ケージ用の昇降装置に適用した場合の一実施の形態につ
いて図１〜図１０に基づき説明する。

【００１９】この作業ケージ用昇降装置１０は、図１に
斜視外観を分解して示すように、作業ケージ９を４本の
ワイヤロープ８で吊り下げて昇降するためのものであ
り、屋上のパラペット内側に沿って敷設されたレール上
を走行する走行台車４内に設置されたり、無軌道式の走
行台車や固定旋回式の台車内に設置される。

【００２０】この作業ケージ用昇降装置１０は、図２の
側断面図および図４のドラム部分の平面図に示すよう
に、４本のワイヤロープ８に対応して２個を１組とした
２組の合計４個の巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２ａ，
１２ｂを備えており、２つの巻取ドラム１１ａ，１１ｂ
が１つの回転軸１３に一体に取付けられ、もう２つの巻
取ドラム１２ａ，１２ｂが１つの回転軸１４に一体に取
付けられ、これら２本の回転軸１３，１４が横に並べら
れて平行に配置されている。

【００２１】そして、これら２本の回転軸１３，１４に
取付けられた４個の巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂは、２つの側フレーム１５，１６とこれらを
連結する複数の連結ロッド１７とで構成された本体フレ
ーム１８内に設けられる。この本体フレーム１８の２つ
の側フレーム１５，１６は、図５および図６に示すよう
に、矩形の上部両側が斜めに切り欠かれた５角形状に形
成されており、これら２つの側フレーム１５，１６を複
数本の連結ロッド１７で一定の間隔を保って連結するこ
とで本体フレーム１８が構成されている。

【００２２】この本体フレーム１８の２つの側フレーム
１５，１６間にそれぞれの回転軸１３，１４が軸受１９
を介して回転可能に支持されている。

【００２３】この回転軸１３と一体の巻取ドラム１１
ａ，１１ｂは回転軸１３と同心状に円筒状の１つのドラ
ム本体１１ｃが配置されて両側板１１ｄを介して回転軸
１３と固定され、このドラム本体１１ｃの両側外周にワ
イヤロープ８を多層の重ね巻きとした場合の巻取り高さ
以上に突き出した環状のフランジ板１１ｅが取付けられ
るとともに、中央部外周にも同一高さの断面略Ｕ字状の
仕切フランジ１１ｆが取付けられて２つの巻取ドラム１
１ａ，１１ｂａが構成されるようになっている。そし
て、これら巻取ドラム１１ａ，１１ｂの外周には、ワイ
ヤロープ８を整列状態で巻き掛けるための半円状の螺旋
溝が形成してある。

【００２４】もう一つの回転軸１４と一体の巻取ドラム
１２ａ，１２ｂも同一の構成であるので、同一部分に１
２ｃ〜１２ｆの記号を記し説明は省略するが、これら回
転軸１３，１４は互いに逆方向に回転駆動されることか
ら、巻取ドラム外周の螺旋溝の方向がそれぞれ逆にして
ある。

【００２５】このような２本の回転軸１３，１４と一体
の巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを回転駆
動するため、巻取ドラム１１ａの一方のフランジ板１１
ｅと巻取ドラム１２ａの一方のフランジ板１２ｅにそれ
ぞれリングギヤ２０，２０ａが取付けられて互いが噛み
合うようになっており、一方のリングギヤ２０にウォー
ム減速機２１を介してモータ２２で駆動されるピニオン
２３を噛み合わせることで１台のモータ２２で２本の回
転軸１３，１４の４個の巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１
２ａ，１２ｂを互いに逆方向に回転駆動する。

【００２６】このような４つの巻取ドラム１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂにそれぞれワイヤロープ８を整列状
態で多層（例えば３層）に重ね巻きするためガイド機構
２５が設けられている。

【００２７】このガイド機構２５は、図２、図３および
図７に示すように、２本の回転軸１３，１４と平行にこ
れらの中間部上方に配置され、本体フレーム１８の両側
フレーム１５，１６間に断面コ字状のガイドレール２６
が２本開口部を向かい合わせて間隔をあけて取付けてあ
り、これらガイドレール２６には、ガイドレール２６内
を転動する両側に突き出す車輪２７を備えた２台のガイ
ド台車２８，２８ａが装着され、２台のガイド台車２
８，２８ａが連結板２９で連結されて一体に巻取ドラム
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの軸方向に往復移動で
きるようになっている。そして、各ガイド台車２８，２
８ａには、２本のガイド溝を備えたシーブ３０，３０ａ
がそれぞれ軸受を介して回転可能に取付けられ、２つの
シーブ３０，３０ａの位置が、図７に示すように、重な
らないように配置され、４本のワイヤロープ８を水平方
向に並べた状態で２つのシーブ３０，３０ａに巻き掛け
ることができるようになっている。

【００２８】このような２つのシーブ３０，３０ａの位
置を巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの回転
速度に同期して往復移動させ、ワイヤロープ８が整列状
態に巻き取られるようにするため、ガイドレール２６の
間に円柱状のカム軸３１が設けられて回転可能に側フレ
ーム１６に軸受を介して支持され、カム軸３１の外周に
逆方向の２つの螺旋で構成された８の字状のカム溝３１
ａが形成してあり、このカム溝３１ａに沿ってガイドさ
れる垂直軸回りに回転可能なカムフォロア３２がガイド
台車２８ａに取付けてある。そして、カム軸３１の側フ
レーム１６の外側にスプロケット３３が取付けられ、回
転軸１３の側フレーム１６の外側に取付けたスプロケッ
ト３４の回転力を中間スプロケット３５，３５ａを介し
てスプロケット３３に伝達することで巻取ドラム１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの回転に同期して巻取ピッ
チ分だけガイド台車２８，２８ａを往復移動するように
なっている。

【００２９】したがって、４つの巻取ドラム１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂが互いに逆方向に回転駆動される
と、カム軸３１がその回転速度に同期して回転され、前
方の巻取ドラム１１ａ，１２ａに巻き掛けられる２本の
ワイヤロープ８ａ，８ｂがシーブ３０に巻き掛けられる
とともに、後方の巻取ドラム１１ｂ，１２ｂに巻き掛け
られる２本のワイヤロープ８ｃ，８ｄがシーブ３０ａに
巻き掛けられた状態でそれぞれの巻取ドラム１１ａ，１
２ａ，１１ｂ，１２ｂの巻取ピッチに合わせてシーブ３
０，３０ａが移動され、整列状態で巻き取られたり、巻
き戻されたりし、ドラムの端まで巻き取られると、カム
溝３１ａによって逆方向にシーブ３０，３０ａが移動さ
れ、整列状態での多層の重ね巻きが行われる。

【００３０】このようにして作業ケージ９に連結した４
本のワイヤロープ８ａ〜８ｄを４つの巻取ドラム１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂで巻き取ったり、巻き戻す
ことで作業ケージ９の昇降が行われるが、ワイヤロープ
８が巻取ドラム１１，１２に巻かれた状態で作業ケージ
９が着地すると、ワイヤロープ８に作業ケージ９の自重
などの荷重が作用しないため巻取ドラム１１，１２に巻
き取られたワイヤロープ８が緩んでしまい、次の巻き取
り時に巻取量が変化して作業ケージ９が傾く恐れがある
ため、作業ケージ９の着地をリミットスイッチ等で検出
してワイヤロープ８を把持する把持機構４０が設けてあ
る。

【００３１】この把持機構４０は、図１〜図３、図６お
よび図８に示すように、本体フレーム１８へのワイヤロ
ープ８の入口側となる側フレーム１５の外側に配置され
ており、４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄを上下に挾む４
つの半円状の溝を備えた上下把持板４１，４２を備え、
これら上下把持板４１，４２が四隅を上下に貫通した支
持軸４３に摺動自在に取付けられるとともに、支持軸４
３の外側端部と上下把持板４１，４２の外側との間に圧
縮コイルばね４４が介装されて上下把持板４１，４２で
４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄを上下に挾むように付勢
してある。

【００３２】これら上下把持板４１，４２の中央上下に
は、ワイヤロープ８の挿通方向と直交して固定リンク４
５が一体に取付けられ、これら固定リンク４５の両端部
にそれぞれ小リンク４６の一端部が連結されるととも
に、他端部がそれぞれ駆動リンク４７の上端部の同軸位
置に連結してある。そして、これら駆動リンク４７の中
間部が側フレーム１５にピン４８で揺動可能に取付けら
れて支点とされる一方、それぞれの駆動リンク４７の下
端部両側に押え板４９が取付けられ、押え板４９の間に
それぞれ右ねじと左ねじが形成された送りナット５０が
両側からのピン５１で揺動できるように取付けてある。

【００３３】これら２つの駆動リンク４７の下端部の送
りナット５０に右ねじと左ねじが両端部に形成された角
ねじ軸５２がねじ込まれて中心軸回りに回転できるよう
になっており、この角ねじ軸５２の端部にカップリング
を介してフレキシブルシャフト５３が連結されてモータ
５４と連結してある。

【００３４】したがって、上下把持板４１，４２の半円
状の溝の間に４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄを挿通した
状態とし、通常の運転状態では、モータ５４で角ねじ軸
５２を回転して両側の駆動リンク４７の上端部が接近す
る状態にして２つの小リンク４６が直線に近くなるよう
にして上下把持板４１，４２の間隔が圧縮コイルばね４
４に抗して開きワイヤロープ８ａ〜８ｄが円滑に通過す
る状態にしておく。

【００３５】一方、作業ケージ９が着地してこれが検出
されると、その検出信号でモータ５４を駆動し、駆動リ
ンク４７の下端部の送りナット５０を移動して互いを接
近するようにし、これにより駆動リンク４７の上端部を
互いに引き離すようにして２つの小リンク４６をハ字状
にして上下把持板４１，４２で４本のワイヤロープ８ａ
〜８ｄを挾んで固定状態にしてワイヤロープ８ａ〜８ｄ
の巻取ドラム１１，１２からの緩みを防止する。

【００３６】なお、ここでは、把持機構４０の駆動をモ
ータを送りねじ軸を用いて行う場合で説明したが、これ
に限らず、エアシリンダや油圧シリンダ、あるいはソレ
ノイドなどのアクチュエータ等を用いて駆動リンクを往
復駆動することで把持するようにしても良い。

【００３７】次に、この作業ケージ用昇降装置１０の安
全装置である巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２
ｂのブレーキ機構６０について、図２，図４，図９およ
び図１０により説明する。

【００３８】このブレーキ機構６０は、巻取ドラム１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの過回転を検出して機械的
にブレーキを作動させるものであり、巻取ドラム１１
ａ，１１ｂと巻取ドラム１２ａ，１２ｂがリングギヤ２
０，２０ａで噛み合わせてあることから一方の巻取ドラ
ム１２ａ，１２ｂに設置することで、４つの巻取ドラム
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを停止させるようにし
てある。

【００３９】このブレーキ機構６０では、巻取ドラム１
２ｂの側板１２ｄにラチェット車６１が固定され、回転
軸１４および巻取ドラム１２ａ，１２ｂと一体に回転す
るようになっており、このラチェット車６１と噛み合う
ラチェット爪６２が固定側である本体フレーム１８の側
フレーム１６に揺動可能に取付けられ、引張ばね６３が
取付けられてラチェット車６１と噛み合うブレーキ状態
と噛み合わない解放状態とのいずれの状態でもその状態
を保持するように付勢するように取付位置が設定してあ
る。

【００４０】このラチェット爪６２の基端部には、外側
に突き出してローラ６４が取付けられ、このローラ６４
を突き上げることでラチェット爪６２を揺動させてラチ
ェット車６１に噛み合うようにしてブレーキ状態にする
ことができる。

【００４１】そこで、巻取ドラム１２ａ，１２ｂの過回
転を検出するため、回転軸１４に軸受６５を介して回転
板６６が回転可能に取付けられ、回転軸１４の端部に取
付けたスプロケット６７により、増速機６８を介して回
転板６６と一体のスプロケット６９に増速して回転力を
伝達することで回転板６６を高速回転する。

【００４２】この回転板６６には、回転中心を通る直径
上の外周および中心側の２か所に回転軸方向に突き出す
突出部が形成され、大径の頭部７０ａを備えたロッド７
０が外周側から貫通して径方向に摺動自在に装着されて
中心側の突出部と間隔をあけてダブルナット７１で取付
けてある。そして、外側と内側の突出部の間のロッド７
０の中間部に重り７２が摺動可能に装着されるととも
に、この重り７２と外側の突出部との間に圧縮コイルば
ね７３が介装されて重り７２を中心側に押付けるように
なっている。

【００４３】したがって、回転軸１４が回転されると、
その回転が増速機６８で増速されて回転板６６に伝達さ
れて高速回転され、重り７２に加わる遠心力で圧縮コイ
ルばね７３が押し縮められてその分だけロッド７０の頭
部７０ａが外側に突き出した状態となる。

【００４４】そこで、圧縮コイルばね７３のばね力と重
り７２によって生じる遠心力とを調整することで、回転
軸１４の回転数に対して所定の過回転状態の時にロッド
７０の頭部７０ａを外側に突き出す状態にでき、これに
よりラチェット爪６２のローラ６４を突き上げてラチェ
ット爪６２をラチェット車６１に噛み合わせて巻取ドラ
ム１２ａ，１２ｂを停止することができ、ラチェット爪
６２に連結した引張ばね６３で係止状態を保持すること
ができる。

【００４５】この巻取ドラム１２ａ，１２ｂの停止によ
ってリングギヤ２０，２０ａで噛み合っている巻取ドラ
ム１１ａ，１１ｂの回転も停止されることになる。

【００４６】なお、一旦ラチェット爪６２がラチェット
車６１に噛み合った状態となってブレーキ機構６０が作
動した後は、運転者が確認しブレーキを解放するように
する。また、このブレーキ機構６０をワイヤロープ８を
巻き取ったり、巻き戻したりする巻取ドラム１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂの回転の停止の都度動作させてワ
イヤロープ８を押えるようにすることもできるが、作業
ケージの昇降位置の微調整などを行う場合にブレーキ機
構６０の作動・解放のタイミングと巻取ドラムの回転の
タイミングのずれなどによって円滑に運転できなくなる
場合もあり、ここでは、巻取ドラムが過回転となる場合
のみこれを検出してブレーキ機構を作動させるようにし
ている。

【００４７】このように構成した作業ケージ用昇降装置
１０では、例えば図１に示すように、作業ケージ９の４
隅にワイヤロープ８ａ〜８ｄの一端を取付けるととも
に、他端を把持機構４０の上下把持体４１，４２の間を
通し、ガイド機構２５の２つのシーブ３０，３０ａを介
して４つの巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ
に巻き掛けるが、４本のうち対角位置の２本のワイヤロ
ープ８ａ，８ｄを一方の回転軸１３の巻取ドラム１１
ａ，１１ｂに、残りの対角位置の２本のワイヤロープ８
ｂ，８ｃをもう一方の回転軸１４の巻取ドラム１２ａ，
１２ｂにそれぞれ巻き掛けるようにしてあり、万一のワ
イヤロープ８ａ〜８ｄの破断に対しても作業ケージ９を
安全に吊り下げることができるようにしてある。

【００４８】また、巻取ドラム１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂへのワイヤロープ８ａ〜８ｄの巻き掛けに際
しては、できるだけワイヤロープの配索長さが同じにな
るよう、ワイヤロープ８ａをシーブ３０ａを介して巻取
ドラム１１ｂに、ワイヤロープ８ｄをシーブ３０を介し
て巻取ドラム１１ａに、ワイヤロープ８ｂをシーブ３０
ａを介して巻取ドラム１２ｂに、ワイヤロープ８ｃをシ
ーブ３０を介して巻取ドラム１２ａにそれぞれ巻き掛け
るようにしてある。

【００４９】こうして４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄが
作業ケージ用昇降装置１０と作業ケージ９との間に連結
された状態で昇降用のモータ２２を制御してワイヤロー
プ８ａ〜８ｄを巻き取ることで作業ケージ９が上昇さ
れ、巻き戻すことで作業ケージ９が下降され、所定位置
に停止させて外壁面への作業が行われる。

【００５０】そして、ワイヤロープ８ａ〜８ｄの巻き取
り、巻き戻しは、ガイド機構２５によってガイドしなが
ら行われ、整列状態で３層に重ねられて巻き取られた
り、巻き戻したりされる。

【００５１】また、作業ケージ９が地上に着地した場合
には、作業ケージ９の底部分に取り付けたリミットスイ
ッチなどで着地が検出されると、巻取ドラム８ａ〜８ｄ
を駆動するモータ２２が停止されると同時に、把持機構
４０のモータ５４が駆動されてフレキシブルシャフト５
３を介して２つの駆動リンク４７の下端部が引き寄せら
れ、小リンク４６がハ字状になって上下把持板４１，４
２でワイヤロープ８ａ〜８ｄが把持され、巻取ドラム１
１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂからの緩みが防止され
る。

【００５２】さらに、万一の作業ケージ９に急降下が生
じる場合には、巻取ドラム１２ａ，１２ｂの回転板６６
が過回転となり、回転板６６のロッド７０の頭部７０ａ
が圧縮コイルばね７３に抗して遠心力で外側に突き出
し、ラチェット爪６２のローラ６４を蹴って過回転状態
のラチェット車６１と噛み合って停止させることができ
る。

【００５３】以上のように、この作業ケージ用昇降装置
１０によれば、４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄを用いる
４本吊りの場合でも巻取ドラム１１ａ１１ｂ，１２ａ，
１２ｂにワイヤロープ８ａ〜８ｄを多層の重ね巻きで巻
き取るようにしているので、各巻取ドラム１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂを１層に巻き取る場合に比べてコン
パクトにすることができるとともに、軽量化を図ること
ができる。

【００５４】また、ガイド機構２５を設けて整列状態で
ワイヤロープ８ａ〜８ｄを巻き取ったり、巻き戻したり
するので、長さの変化がほとんど無く、作業ケージ９に
傾斜を生じさせること無く昇降することができる。

【００５５】さらに、４つの巻取ドラム１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂとガイド機構２５の２つのシーブ３
０，３０ａを１つの昇降用のモータ２２で駆動するよう
にしたので、装置のコンパクト化および軽量化を図るこ
とができる。

【００５６】なお、この実施の形態では、４本吊りの作
業ケージに適用する場合で説明したが、これに限らず２
本吊りの作業ケージに適用することもできる。

【００５７】また、巻取ドラムへの重ね巻きの層数も３
段とする場合に限らず、４段以上にしたり、２段にする
ようにしても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上一実施の形態とともに具体的に説明
したように、この発明の請求項１記載の作業ケージ用昇
降装置によれば、作業ケージを吊り下げる複数本のワイ
ヤロープの数に応じたドラムを設け、これらのドラムに
ワイヤロープをガイド機構のガイドで往復移動して整然
と多層に巻き重ねるようにしたので、ドラムのコンパク
ト化を図ることができるとともに、軽量化も図ることが
でき、装置全体のコンパクト化および軽量化を図ること
ができる。

【００５９】また、この発明の請求項２記載の作業ケー
ジ用昇降装置によれば、ガイド機構を溝カムが形成され
たカム軸と、このカム軸の溝カムによって往復移動され
るガイドにガイドシーブを一体に設けて構成したので、
ドラムを１方向に回転しながらその回転に同期させてワ
イヤロープを整然と往復させて多層に巻き取ることがで
きる。

【００６０】さらに、この発明の請求項３記載の作業ケ
ージ用昇降装置によれば、作業ケージを４本吊りにする
場合に、４個のドラムを平行な２軸上に配置し、しかも
これらの間に回転伝達機構を設けたので、１台の駆動機
で４つを同期させて駆動することで巻取り長さの変化を
極力抑えることができる。

【００６１】また、この発明の請求項４記載の作業ケー
ジ用昇降装置によれば、ガイド機構の上流側に複数本の
ワイヤロープを把持する把持機構を設けたので、作業ケ
ージが着地した場合でもドラムに巻き取られたワイヤロ
ープの緩みを防止して整列状態を維持し、作業ケージの
上昇時の傾きを防止することができる。

【００６２】さらに、この発明の請求項５記載の作業ケ
ージ用昇降装置によれば、ドラムの回転を増速して遠心
力で過回転を検出し、これによってラチェット爪をドラ
ムに取付けたラチェット車に係止するブレーキ機構を設
けたので、万一の場合の急下降を機械的に止めて安全に
作業ケージを停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる分解して示す外観斜視図である。

【図２】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる側断面図である。

【図３】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる一部分を省略して示す平面図である。

【図４】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる巻取ドラム部分の平面図である。

【図５】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる概略右側面図である。

【図６】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる概略左側面図である。

【図７】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかるガイド機構部分の概略横断面図である。

【図８】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる把持機構部分の概略正面図である。

【図９】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかるブレーキ機構の概略縦断面図である。

【図１０】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の
形態にかかるブレーキ機構の概略正面図である。

【図１１】この発明の作業ケージ用昇降装置が適用され
る作業ケージの概略説明図である。

【図１２】従来の作業ケージ用昇降装置の概略を説明す
る外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 屋上 ４ 走行台車 ５ 伸縮アーム ６ 旋回アーム ７ 昇降装置 ８ ワイヤロープ ９ 作業ケージ １０ 作業ケージ用昇降装置 １１ａ，１１ｂ 巻取ドラム １２ａ，１２ｂ 巻取ドラム １３，１４ 回転軸 １８ 本体フレーム ２０，２０ａ リングギヤ ２１ ウォーム減速機 ２２ モータ（昇降用） ２５ ガイド機構 ３０，３０ａ シーブ ３１ カム軸 ３１ａ カム溝 ３２ カムフォロア ４０ 把持機構 ４１，４２ 上下把持板 ４５ 固定リンク ４６ 小リンク ４７ 駆動リンク ５２ 角ねじ軸 ５４ モータ ６０ ブレーキ機構 ６１ ラチェット車 ６２ ラチェット爪 ６８ 増速機 ７０ ロッド ７２ 重り ７３ 圧縮コイルばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が作業ケージに連結され他端を巻き
   取りまたは繰出しされる複数本のワイヤロープが巻き掛
   けられる複数の回転駆動されるドラムを設け、これら複
   数のドラムに複数層重ね巻きされる前記ワイヤロープの
   それぞれを前記ドラムの軸方向に往復移動してガイドす
   るガイド機構を設けてなることを特徴とする作業ケージ
   用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド機構を、前記ドラムの軸方向
   と平行に配置され前記ドラムの回転力が伝達されて回転
   される溝カムが形成されたカム軸と、このカム軸の溝カ
   ムに沿って往復されるガイドと、このガイドと一体に移
   動されるガイドシーブとで構成したことを特徴とする請
   求項１記載の作業ケージ用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記ワイヤロープを４本とするととも
   に、１軸上に２個のドラムを備えた２本のドラム軸を平
   行に配置する一方、これら平行なドラム間に回転伝達機
   構を設けて１台の駆動機で互いを同期駆動することを特
   徴とする請求項１または２記載の作業ケージ用昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記ガイド機構の前記ドラムに対する上
   流側に作業ケージが着地した際のワイヤロープの緩みを
   防止して把持する把持機構を設けてなることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載の作業ケージ用昇降装
   置。
5. 【請求項５】 前記ドラムに過回転による作業ケージの
   急降下を防止するブレーキ機構を設け、このブレーキ機
   構を、ドラムに設けたラチェット車と、ドラムの回転力
   を増速機を介して伝達して遠心力の増大で過回転を検出
   する検出機構と、この検出機構の遠心力の増大で前記ラ
   チェット車に係止される固定側に設けたラチェット爪と
   で構成してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   かに記載の作業ケージ用昇降装置。