JPH103752A - データ記録再生装置及び同装置における代替先セクタ決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】代替処理済みのセクタへのアクセスでの実行時
間が最小になるような代替先セクタを決定する。 【解決手段】ディスク１上の欠陥セクタの代替先を決定
するに際し、ＣＰＵ１０は、当該欠陥セクタが存在する
トラックからディスク１上のスペアトラックへヘッド２
をシークするのに要するシーク時間をディスク１の１回
転時間で割った余りが１／２回転時間未満であるか否か
を判別し、上記余りが１／２回転時間未満であれば、上
記スペアトラックの中から、ディスク１の中心に対して
欠陥セクタの物理的位置と反対側の物理的位置にあるス
ペアセクタを欠陥セクタの代替先セクタとして決定し、
上記余りが１／２回転時間以上であれば、上記スペアト
ラックの中から、ディスク１の中心に対して前記欠陥セ
クタの物理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペアセ
クタを欠陥セクタの代替先セクタとして決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、欠陥セクタの代替
先セクタをスペアトラックの中から選択的に割り当てる
のに好適なデータ記録再生装置及び同装置における代替
先セクタ決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによりデータの記録差再生を行
う、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装置
では、記録媒体（メディア、ディスク）上の欠陥等によ
り正しくリード／ライトしにくいセクタが発生した場合
に、そのセクタを欠陥セクタであるとして使用するのを
止め、予め欠陥セクタの再配置（代替）用に用意してあ
るスペアトラック（代替先トラック）の中から代替先セ
クタを決定して割り当てる代替処理を行うのが一般的で
ある。

【０００３】従来、この代替処理における代替先セクタ
の決定方法は、欠陥セクタの物理セクタ番号（ディスク
上の物理的な位置）に拘らず、スペアトラック上の先頭
物理セクタから順番に割り当てるものであった。

【０００４】以上のような代替処理が行われたセクタを
含む連続するセクタ群に対するアクセスを行う場合、ス
ペアトラックへシークして代替先セクタをアクセスし、
しかる後に元のトラックにシークする必要があることか
ら、通常セクタをアクセスする場合に比べて、（スペア
トラックへのシーク時間＋代替先セクタまでの回転待ち
時間＋元のトラックへのシーク時間＋次のセクタまでの
回転待ち時間）だけ実行時間が増加する。ここで、代替
先セクタまでの回転待ち時間、及び次のセクタまでの回
転待ち時間は、いずれも最大（ディスクの）１回転時間
となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、代替処理
が行われたセクタへのアクセス（リード／ライトアクセ
ス）を行った場合、通常セクタをアクセスする場合に比
べて、（スペアトラックへのシーク時間＋代替先セクタ
までの回転待ち時間＋元のトラックへのシーク時間＋次
のセクタまでの回転待ち時間）だけ実行時間が増加す
る。しかも、上記した従来技術においては、欠陥セクタ
の物理セクタ番号に無関係に代替先セクタを決定してお
り、欠陥セクタの物理位置と代替先セクタの物理位置と
の間の位置関係についての規定がないため、代替先セク
タまでの回転待ち時間、及び次のセクタまでの回転待ち
時間が、いずれも最大（ディスクの）１回転時間とな
り、場合によっては実行時間が大幅に増加するという問
題があった。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、欠陥セクタに対して代替先セクタを割り
当てる代替処理において、欠陥セクタの物理位置と欠陥
セクタが存在するトラックからスペアトラックまでシー
クする際に必要な時間を考慮して、代替処理が行われた
セクタへのアクセスでの実行時間が最小になるような代
替先セクタを決定することで、代替処理によるパフォー
マンスの低下を最小限に抑えることができるデータ記録
再生装置及び同装置における代替先セクタ決定方法を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、欠陥セクタの
再配置用の複数のスペアセクタからなるスペアトラック
が確保されたディスクを備えたデータ記録再生装置に、
上記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先となる
スペアセクタ（代替先セクタ）を決定する代替先セクタ
決定手段を設け、上記欠陥セクタが存在するトラックか
ら上記スペアトラックへシークするのに要するシーク時
間とディスクの１回転時間とで決まる値、例えばシーク
時間をディスクの１回転時間で割った余りをもとに、デ
ィスクの中心に対して欠陥セクタの物理的位置と反対側
の物理的位置にあるスペアセクタ、またはディスクの中
心に対して欠陥セクタの物理的位置と同じ側の物理的位
置にあるスペアセクタのいずれか一方を欠陥セクタの代
替先セクタとして決定するようにしたことを特徴とす
る。

【０００８】ここで、欠陥セクタの代替先セクタを決定
するための上記余りの基準値としてディスクの１回転時
間の１／２を導入し、代替先セクタ決定手段では、上記
余りが１／２回転時間未満であるならばディスクの中心
に対して欠陥セクタの物理的位置と反対側の物理的位置
にあるスペアセクタが、１／２回転時間以上であるなら
ばディスクの中心に対して欠陥セクタの物理的位置と同
じ側の物理的位置にあるスペアセクタが、代替先セクタ
として決定される構成とするとよい。そのため、上記余
りが１／２回転時間未満であるか否かを判定する判定手
段を設けるとよい。なお、上記余り、即ち欠陥セクタが
存在するトラックからスペアトラックへシークするのに
要するシーク時間をディスクの１回転時間で割った余り
が（ディスクの）１／２回転時間未満であるか否かを判
定することは、この割り算値の小数部が１／２未満であ
るか否かを判定すること、更には上記シークの間におけ
るディスク上の所定箇所（例えば欠陥セクタ）の相対的
な変位角度の３６０度に対する割合が１／２未満である
か否かを判定すること等と等価である。よって、本願発
明において、欠陥セクタが存在するトラックからスペア
トラックへシークするのに要するシーク時間をディスク
の１回転時間で割った余りをもとに代替先セクタを決定
することには、欠陥セクタが存在するトラックからスペ
アトラックへシークするのに要するシーク時間をディス
クの１回転時間で割った値の小数部をもとに代替先セク
タを決定すること、更には欠陥セクタが存在するトラッ
クからスペアトラックへシークする間におけるディスク
上の所定箇所の相対的変位角度の３６０度に対する割合
をもとに代替先セクタを決定することも含むものとす
る。

【０００９】ここで、ＣＤＲ方式のフォーマットを適用
したディスクの場合、欠陥セクタのセクタ番号をｉ、当
該欠陥セクタが存在するトラックが属するゾーンをＺ
ｎ、そのゾーンＺｎのデータセクタ数をＮ、スペアトラ
ックが属するゾーンをＺｍ、そのゾーンＺｍのデータセ
クタ数をＭとすると、ディスクの中心に対して欠陥セク
タの物理的位置と反対側の物理的位置にあるスペアセク
タのセクタ番号ｆは、 ｆ＝｛（ｉ／Ｎ）＊Ｍ＋（Ｍ／２）｝の整数部 の計算により、ディスクの中心に対して欠陥セクタの物
理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペアセクタのセ
クタ番号ｆは ｆ＝｛（ｉ／Ｎ）＊Ｍ｝の整数部 の計算により、求めるとよい。

【００１０】この他、代替先セクタとして決定したスペ
アセクタが既に他の欠陥セクタの代替先セクタとして使
用済みの場合には代替先セクタの再決定を行い、未使用
のスペアセクタのうち代替先セクタとして決定したスペ
アセクタに最も近い位置のスペアセクタを新たに代替先
セクタとして決定するようにするとよい。

【００１１】このような構成においては、欠陥セクタの
物理位置と欠陥セクタが存在するトラックからスペアト
ラックまでシークする際に必要な時間（シーク時間）を
考慮して欠陥セクタの代替先セクタが決定されることか
ら、代替処理済みのセクタへのアクセスでの実行時間が
極力少なくできるような代替先セクタを決定することが
できる。

【００１２】特に、上記のシーク時間をディスクの１回
転時間で割った余りが１／２回転時間未満のときに、デ
ィスクの中心に対して欠陥セクタの物理的位置と反対側
の物理的位置にあるスペアセクタを欠陥セクタの代替先
セクタとして代替処理し、上記余りが１／２回転時間以
上のときに、ディスクの中心に対して欠陥セクタの物理
的位置と同じ側の物理的位置にあるスペアセクタを欠陥
セクタの代替先セクタとして代替処理するならば、この
代替処理済みのセクタを含む連続するセクタ群へのアク
セスが発生した場合の実行時間の増加を以下に述べるよ
うに最小限に抑えることが可能となる。

【００１３】まず、代替処理済みセクタを含むセクタ群
へのアクセスの場合、代替処理済みセクタ（欠陥セク
タ）の１つ前のセクタをアクセスすると、この代替処理
済みセクタ（欠陥セクタ）の代替先セクタをアクセスす
るために、そこからスペアトラックへのシークが行われ
る。ここでのシーク時間が、ディスクの１回転時間の例
えば１／２倍未満となるような場合（このとき、上記余
りは１／２回転時間未満となる）には、ディスクの中心
に対して欠陥セクタの物理的位置と反対側の（スペアト
ラック上の）物理的位置にあるスペアセクタに代替先が
割り当てられていることから、代替先セクタがヘッドを
通過する前にシークが完了し、代替先セクタのアクセス
をディスクの回転待ちなしで行うことができる。

【００１４】また、代替先セクタをアクセスすると、次
のセクタ、即ち代替処理済みセクタ（欠陥セクタ）の１
つ後のセクタをアクセスするために、そこから元の代替
処理済みセクタ（欠陥セクタ）のあるトラックへのシー
クが行われる。ここでのシーク時間は、ディスクの１回
転時間の１／２倍未満であるため、代替処理済みセクタ
の次のセクタがヘッド２を通過する前にシークが完了
し、当該次のセクタを回転待ちなしでアクセスできる。

【００１５】以上により、代替処理済みセクタ（欠陥セ
クタ）のあるトラックとスペアトラックとの間のシーク
に要する時間がディスクの１回転時間の１／２倍未満の
場合には、代替処理済みセクタ（欠陥セクタ）のないセ
クタ群へのアクセスの場合と比較して、ディスクの１回
転時間の実行時間の増加のみで済む。

【００１６】次に、代替処理済みセクタ（欠陥セクタ）
のあるトラックとスペアトラックとの間のシークに要す
る時間がディスクの１回転時間の例えば１／２倍以上１
倍未満の場合（このとき、上記余りは１／２回転時間以
上となる）には、ディスクの中心に対して欠陥セクタの
物理的位置と同じ側の（スペアトラック上の）物理的位
置にあるスペアセクタに代替先が割り当てられているこ
とから、代替処理済みセクタ（欠陥セクタ）の１つ前の
セクタをアクセスした後に、代替先セクタをアクセスす
るためにスペアトラックにシークすると、代替先セクタ
がヘッドを通過する前にシークが完了し、代替先セクタ
のアクセスをディスクの回転待ちなしで行うことができ
る。また、代替先セクタをアクセスした後に、次のセク
タをアクセスするために元のトラックにシークすると、
当該次のセクタがヘッドを通過する前にシークが完了
し、当該次のセクタのアクセスをディスクの回転待ちな
しで行うことができる。

【００１７】以上により、代替処理済みセクタ（欠陥セ
クタ）のあるトラックとスペアトラックとの間のシーク
に要する時間がディスクの１回転時間の１／２倍以上１
倍未満の場合には、代替処理済みセクタ（欠陥セクタ）
のないセクタ群へのアクセスの場合と比較してディスク
の２回転時間の実行時間の増加のみで済む。

【００１８】このことから、ディスク上に１つまたは複
数のスペアトラックを配置するのに、ディスク上の全ト
ラック（データエリア内のトラック）から、そのトラッ
クに最も近いスペアトラックにディスクの１／２回転時
間内でシークできるようにすることを考慮するならば、
代替処理済みセクタ（を含む連続するセクタ群）のアク
セスを最も効率良く行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。

【００２０】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。このヘッド２は、ディスク１の各デ
ータ面に対応してそれぞれ設けられる。

【００２１】ディスク１の両面には図２に示したように
同心円状の多数のトラックが形成され、各トラックは複
数のセクタ（サーボセクタ）１０１に分割されている。
各サーボセクタ１０１は、位置決め制御等に用いられる
（シリンダ番号を示すシリンダデータ及びシリンダデー
タの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すため
のバーストデータを含む）サーボデータが記録されたサ
ーボ領域１０２と、データ（ユーザデータ）が記録され
るユーザ領域１０３からなる。各サーボ領域１０２は、
ディスク１上では中心から各トラックを渡って放射状に
配置されている。各ユーザ領域１０３には、複数のデー
タセクタが設定される。

【００２２】本実施形態におけるディスク１は、ＣＤＲ
（Constant Density Recording）方式（のフォーマッ
ト）を適用している。ＣＤＲ方式では、図２の概略図に
示すように、ディスク１上が半径方向に複数のゾーン
（ここではＺ０〜Ｚ２の３つのゾーン）に分割され、各
ゾーンには数十から数百のトラック（シリンダ）が含ま
れている。このＣＤＲ方式では、シリンダの物理的な周
の長さを想定し、その周に対する記録密度をほぼ一定に
するようなデータセクタ構成、即ち各ゾーンによりデー
タセクタの数が異なる構成となっている。

【００２３】ディスク１の各面の所定シリンダ位置のト
ラック、例えば最内周トラックは欠陥セクタの代替用の
スペアトラック１０４として割り当てられている。また
ディスク１の各面のデータエリアとは別の領域、例えば
スペアトラック１０４より内側の領域には、システムエ
リア（図示せず）が割り当てられている。このシステム
エリアには、図３に示すスペアトラック使用状況テーブ
ル１１１及び図４に示す代替先割り当て状況テーブル１
１２が保存されるようになっている。

【００２４】スペアトラック使用状況テーブル１１１
は、ディスク１の各面のスペアトラック１０４毎に、そ
のトラック１０４内の各セクタ（スペアセクタ）が、欠
陥セクタの代替先セクタとして割り当てられているか否
かを示す。一方、代替先割り当て状況テーブル１１２
は、欠陥セクタの位置情報（ヘッド番号、シリンダ番号
及びセクタ番号）と、当該欠陥セクタの代替先として割
り当てられているスペアトラック１０４内のスペアセク
タの位置情報（ヘッド番号、シリンダ番号及びセクタ番
号）とを示す。リード／ライトアクセス時には、この代
替先割り当て状況テーブル１１２を参照することで、対
象となるセクタが欠陥セクタであるために代替先セクタ
（が存在するスペアトラック１０４にシークして当該代
替先セクタ）をアクセスする必要があるか否かを判断す
ることができる。

【００２５】なお、本実施形態では、テーブル１１１，
１１２を、バックアップのためにディスク１の各面のシ
ステムエリアに保存するようにしているが、特定の面の
システムエリアのみに保存するようにしても構わない。
但し、信頼性の観点からは、テーブル１１１，１１２の
バックアップがとれる構成とすることが好ましい。

【００２６】再び図１を参照すると、ディスク１はスピ
ンドルモータ（ＳＰＭ）３により高速に回転する。ヘッ
ド２はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付け
られて、このキャリッジ４の移動によりディスク１の半
径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）５により駆動される。

【００２７】スピンドルモータ（ＳＰＭ）３及びボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）５は、モータドライバ６に接続
されている。モータドライバ６は、スピンドルモータ３
に制御電流を流して当該モータ３を駆動する他、ボイス
コイルモータ５に制御電流を流して当該モータ５を駆動
する。この制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）１０の計算処理で決定され、例えばディ
ジタル値で与えられる。

【００２８】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ７と接続され
ている。ヘッドＩＣ７は、ヘッド２の切り替え、ヘッド
２との間のリード／ライト信号の入出力等を司るもの
で、ヘッド２で読み取られたアナログ出力を増幅するヘ
ッドアンプ７１を有する。

【００２９】ヘッドＩＣ７はリード／ライトＩＣ（リー
ド／ライト回路）８と接続されている。リード／ライト
ＩＣ８は、大別して、ユーザデータを処理するためのエ
ンコード／デコード機能と、サーボデータを処理するた
めの信号処理機能とを有する。

【００３０】リード／ライトＩＣ８は、ヘッド２により
ディスク１から読み出されてヘッドＩＣ７内のヘッドア
ンプ７１で増幅されたアナログ出力（ヘッド２のリード
信号）を入力し、データ再生動作に必要な信号処理、例
えばアナログ出力からＮＲＺのデータに変換してディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１４に転送する信号処理をデ
コード機能により行う。また、リード／ライトＩＣ８
は、データ記録動作に必要な信号処理、例えばＨＤＣ１
４から送られてきたＮＲＺデータ（ライトデータ）を変
調してディスク１に書き込むデータ（例えば２−７、１
−７変調データ）に変換してヘッドＩＣ７に送る信号処
理をエンコード機能により行う。

【００３１】リード／ライトＩＣ８はまた、上記した通
常のユーザデータの記録再生処理の他に、ヘッド位置決
め制御等のサーボ処理に必要なサーボデータの再生処理
を信号処理機能により実行する。即ちリード／ライトＩ
Ｃ８は、ヘッド２により読み出されたサーボ領域１０２
のサーボデータを処理してシリンダデータを含むデータ
パルスをサーボ処理回路９に出力する。またリード／ラ
イトＩＣ８は、（サーボデータ中の）バーストデータの
ピーク値をサンプルホールドし、サーボ処理回路９に出
力する。

【００３２】サーボ処理回路９は、リード／ライトＩＣ
８からのデータパルス及びバーストデータを受けてサー
ボ処理に必要な信号処理を実行する。即ちサーボ処理回
路９は、リード／ライトＩＣ８からのデータパルスから
シリンダデータ（シリンダ番号）等を抽出・復号するデ
コード機能、及びライトゲート等のタイミング生成機能
を有する。またサーボ処理回路９は、リード／ライトＩ
Ｃ８からのバーストデータのピーク値のサンプルホール
ド結果をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換してＣＰ
Ｕ１０に出力するＡ／Ｄ変換機能も有する。サーボ処理
回路９は、例えばゲートアレイ（ＧＡ）を用いて構成さ
れている。

【００３３】ＣＰＵ１０は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に
格納されている制御用プログラム（ファームウェア）に
従って磁気ディスク装置内の各部を制御する。

【００３４】ＣＰＵ１０は、サーボ処理回路９と共にヘ
ッド位置決め制御を実行するサーボ処理システム（ヘッ
ド位置決め制御機構）を構成しており、サーボ処理回路
９で抽出されたシリンダデータ及び当該サーボ処理回路
９で変換されたバーストデータのピーク値のサンプルホ
ールド結果に対するＡ／Ｄ変換値を当該サーボ処理回路
９から読み取り、その読み取ったデータに従って（モー
タドライバ６を介してボイスコイルモータ５を駆動制御
することで）ヘッド２を目標シリンダに移動させて、そ
の目標シリンダの中心（トラック中心）に位置決めする
ヘッド位置決め制御を司る。

【００３５】ＣＰＵ１０はまた、欠陥セクタに対して代
替先セクタを割り当てる代替処理を行う。ＣＰＵ１０
は、この代替処理において、欠陥セクタの物理位置と欠
陥セクタが存在するトラックからスペアトラック１０４
までシークする際に必要な時間を考慮して、代替処理が
行われたセクタへのアクセスでの実行時間が最小になる
ような代替先セクタを決定するようになっている。

【００３６】この他にＣＰＵ１０は、ＨＤＣ１４を制御
することによるリード／ライトデータの転送制御も行
う。ＣＰＵ１０には、磁気ディスク装置内の各部を制御
するための制御用プログラム（ファームウェア）が格納
されている不揮発性メモリとしてのＲＯＭ（Read Only
Memory）１１、ＣＰＵ１１のワーク領域等を提供する書
き替え可能な揮発性メモリとしてのＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）１２、及び書き替え可能な不揮発性メモリ
としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Pr
ogrammable Read Only Memory ）１３が接続されてい
る。

【００３７】ＲＡＭ１２には、図１の装置の起動時に、
図３に示したスペアトラック使用状況テーブル１１１及
び図４に示した代替先割り当て状況テーブル１１２（を
含むシステムエリアの情報）が読み込まれるようになっ
ている。ＥＥＰＲＯＭ１３は、磁気ディスク装置の制御
用のパラメータ類、例えばディスク１の各ゾーン毎のデ
ータセクタ数、各サーボセクタ１０１毎のデータセクタ
数、該当サーボセクタ１０１内のサーボ領域１０２と先
頭データセクタとのオフセット、データセクタ間隔等の
パラメータのテーブルの保存等に用いられる。図５に、
このＥＥＰＲＯＭ１３に保存されるテーブル類のうち、
本発明に関係する各ゾーン毎のデータセクタ数を示すテ
ーブル（ゾーン毎セクタ数テーブル）１３１のデータ構
造例を示す。図５において、Ｚｍはディスク１の最内周
側のゾーン（図２の例ではゾーンＺ２）を示し、そのゾ
ーンＺｍのシリンダ範囲がＳm-1 〜Ｓm であり、データ
セクタ数がＭであることを示す。

【００３８】ＣＰＵ１０にはまた、ディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）１４が接続されている。ＨＤＣ１４は、ホ
スト装置との間のコマンド、データの通信を制御すると
共に、リード／ライトＩＣ８（を介してディスク１）と
の間のデータの通信を制御する。このＨＤＣ１４には、
リード／ライトデータがキャッシュ方式で格納される、
例えばＲＡＭ等で構成されるバッファメモリ（バッファ
ＲＡＭ）１５と、ホストインタフェース１６とが接続さ
れている。ホストインタフェース１６は、ＨＤＣ１４と
ホスト装置とのインタフェースをなしており、ＨＤＣ１
４は当該ホストインタフェース１６を介してホスト装置
との間のコマンド、データの通信を行う。

【００３９】次に、図１の構成における欠陥セクタに対
する代替処理について説明する。今、図１の磁気ディス
ク装置において、図６に示すディスク１上のトラック６
０１のセクタ（データセクタ）６０２が正常にリード／
ライトアクセスできなかったために、リード／ライトア
クセスのリトライを行い、所定回数のリトライを実行し
てもアクセスに成功しなかった結果、当該セクタ６０２
が欠陥セクタであると判断されたものとする。

【００４０】このような場合、ＣＰＵ１０は、欠陥セク
タ６０２をスペアトラック１０４中のいずれかのセクタ
に割り当てる代替処理を、図７のフローチャートに従っ
て次のように行う。

【００４１】まずＣＰＵ１０は、欠陥セクタ６０２が存
在するトラック６０１からスペアトラック１０４までに
ヘッド２をシークさせるのに要する時間（シーク時間）
Ｔｓを、トラック６０１のシリンダ番号とスペアトラッ
ク１０４のシリンダ番号とから算出する（ステップ７０
１）。このシーク時間（予定シーク時間）Ｔｓは、シリ
ンダ番号の差分とシーク時間との対応テーブルを予め用
意しておき、欠陥セクタ６０２が存在するトラック６０
１のシリンダ番号とスペアトラック１０４のシリンダ番
号との差分により当該テーブルを参照することで、計算
を行うことなく求めることが可能となる。なお、このテ
ーブルも、スペアトラック使用状況テーブル１１１等と
同様にシステムエリアに保存しておき、起動時にＲＡＭ
１２に読み込むようにすることで、高速なテーブル参照
を実現できる。

【００４２】次にＣＰＵ１０は、算出したシーク時間Ｔ
ｓをディスク１の１回転に要する時間（１回転時間）Ｔ
ｃで割って、その余りＴｍを算出する（ステップ７０
２）。次にＣＰＵ１０は、算出した余りＴｍが（ディス
ク１の）１／２回転時間未満であるか否か（１／２回転
時間以上であるか）をチェックする（ステップ７０
３）。このことは、シーク時間Ｔｓをディスク１の１回
転時間Ｔｃで割った値（Ｔｓ／Ｔｃ）の小数部が１／２
未満であるかをチェックすることと等価である。

【００４３】なお、このステップ７０３の判定のため
に、必ずしも上記ステップ７０１，７０２を行う必要は
ない。但し、そのためには、ディスク１上の各トラック
のシリンダ番号とスペアトラック１０４のシリンダ番号
との差分（スペアトラックにシークするのに想定される
各シリンダ数）について、その両トラック間のシーク時
間をディスク１の１回転時間Ｔｃで割った値の余りＴｍ
が１／２回転時間未満になる範囲と、１／２回転時間以
上となる範囲とに予め分類して、図８に示すような対応
テーブル（余り判定テーブル）８０１を作成し、それを
ディスク１のシステムエリア、或いはＥＥＰＲＯＭ１３
内に用意しておく必要がある。

【００４４】この図８のテーブルの場合、スペアトラッ
ク１０４のシリンダ番号と欠陥セクタ６０２が存在する
トラック６０１のシリンダ番号の差分（即ち、シークす
べきシリンダ数）Δが０以上Ｎ１未満の範囲内ならば、
上記Ｔｍが１／２回転時間未満となり、Ｎ１以上Ｎ２未
満の範囲内ならば、上記Ｔｍが１／２回転時間以上とな
り、Ｎ２以上Ｎ３未満の範囲内ならば、上記Ｔｍが１／
２回転時間未満となるといったことが示されている。

【００４５】したがって、スペアトラック１０４のシリ
ンダ番号と欠陥セクタ６０２が存在するトラック６０１
のシリンダ番号の差分Δを求め、その差分Δが図８のテ
ーブルのどの差分範囲に含まれているかを調べるだけ
で、上記Ｔｍ、即ち欠陥セクタ６０２が存在するトラッ
ク６０１からスペアトラック１０４へのシーク時間Ｔｓ
をディスク１の１回転時間Ｔｃで割った値の余りＴｍが
１／２回転時間未満であるか否か（１／２回転時間以上
であるか）を判定することができる。

【００４６】さて、上記ステップ７０３での判定の結
果、余りＴｍが１／２回転時間未満であるならば、ＣＰ
Ｕ１０は、スペアトラック１０４の中から、（ディスク
１の中心に対して）欠陥セクタ６０２の物理的位置とは
反対側の物理的位置にあるセクタ（スペアセクタ）６０
３a を代替先セクタの第１の候補として選択し、そのセ
クタ番号（データセクタ番号）を代替先セクタサーチの
ためののベースセクタ番号ｆとする（ステップ７０
４）。これに対し、余りＴｍが１／２回転時間未満でな
いならば（１／２回転時間以上であるならば）、スペア
トラック１０４の中から、（ディスク１の中心に対し
て）欠陥セクタ６０２の物理的位置と同じ側の物理的位
置にあるセクタ（スペアセクタ）６０３b を代替先セク
タの第１の候補として選択し、そのセクタ番号（データ
セクタ番号）を代替先セクタサーチのためのベースセク
タ番号ｆとする（ステップ７０５）。

【００４７】ここで、ベースセクタ番号ｆは、欠陥セク
タ６０２のセクタ番号をｉ、当該欠陥セクタ６０２が存
在するトラック６０１が属するゾーンをＺｎ、そのゾー
ンＺｎのデータセクタ数をＮ、スペアトラック１０４が
属するゾーンをＺｍ、そのゾーンＺｍのデータセクタ数
をＭとすると、余りＴｍが１／２回転時間未満の場合に
は、 ｆ＝｛（ｉ／Ｎ）＊Ｍ＋（Ｍ／２）｝の整数部 …（１） の計算により求められる。なお、ディスク１がＣＤＲ方
式を適用しない場合には、Ｎ＝Ｍである。

【００４８】また、余りＴｍが１／２回転時間以上の場
合には、ベースセクタ番号ｆは、 ｆ＝（ｉ／Ｎ）＊Ｍの整数部 …（２） の計算により求められる。

【００４９】ＣＰＵ１０は、代替先セクタサーチのため
のベースセクタ番号ｆを求めると、代替先セクタサーチ
のためのオフセット値ｇを初期値０にセットする（ステ
ップ７０６）。

【００５０】次にＣＰＵ１０は、ベースセクタ番号ｆに
その時点のオフセット値ｇを加算し、（スペアトラック
１０４内のスペアセクタのうち）その加算値ｆ＋ｇで示
されるセクタ番号のスペアセクタが代替先セクタとして
使用されているか否かを、スペアトラック使用状況テー
ブル１１１を参照することで判断する（ステップ７０
７）。

【００５１】もし、セクタ番号ｆ＋ｇのスペアセクタが
使用されていないならば、ＣＰＵ１０は当該スペアセク
タを欠陥セクタ６０２の代替セクタとして決定し、（Ｒ
ＡＭ１２に読み込まれている）スペアトラック使用状況
テーブル１１１中の当該スペアセクタの状態を“使用状
態”に設定すると共に、（ＲＡＭ１２に読み込まれてい
る）代替先割り当て状況テーブル１１２に、欠陥セクタ
６０２の位置情報（ヘッド番号、シリンダ番号及びセク
タ番号）と当該欠陥セクタの代替先として決定したスペ
アトラック１０４内のスペアセクタの位置情報とを登録
する代替処理を実行する（ステップ７０８）。

【００５２】これに対し、セクタ番号ｆ＋ｇのスペアセ
クタが既に使用されているならば、ＣＰＵ１０は、当該
スペアセクタに隣接するスペアセクタのセクタ番号を算
出するために、現在のオフセット値ｇを＋１する（ステ
ップ７０９）。そしてＣＰＵ１０は、この＋１後のオフ
セット値ｇを、ベースセクタ番号ｆから減算し、（スペ
アトラック１０４内のスペアセクタのうち）その減算値
ｆ−ｇで示されるセクタ番号のスペアセクタ、即ち最初
に使用されていると判断されたスペアセクタよりｇ（＝
１）セクタ分手前のスペアセクタが代替先セクタとして
使用されているか否かを、スペアトラック使用状況テー
ブル１１１を参照することで判断する（ステップ７１
０）。

【００５３】もし、セクタ番号ｆ−ｇのスペアセクタが
使用されていないならば、ＣＰＵ１０は当該スペアセク
タを欠陥セクタ６０２の代替セクタとして決定し、前記
したセクタ番号ｆ＋ｇのスペアセクタを欠陥セクタ６０
２の代替セクタとして決定した場合と同様の代替処理を
実行する（ステップ７０８）。

【００５４】これに対し、セクタ番号ｆ−ｇのスペアセ
クタが既に使用されているならば、ステップ７０７に進
んで、ｆ＋ｇで示されるセクタ番号のスペアセクタ、即
ち最初に使用されていると判断されたスペアセクタより
ｇ（＝１）セクタ分後のスペアセクタが代替先セクタと
して使用されているか否かを判断する。

【００５５】もし、セクタ番号ｆ＋ｇのスペアセクタが
使用されていないならば、ＣＰＵ１０は当該スペアセク
タを欠陥セクタ６０２の代替セクタとして決定して代替
処理を実行する（ステップ７０８）。これに対してセク
タ番号ｆ＋ｇのスペアセクタが既に使用されているなら
ば、ＣＰＵ１０は再びステップ７０９に戻り、その時点
のオフセット値ｇを＋１する。

【００５６】以上により、欠陥セクタ６０２が存在する
トラック６０１からスペアトラック１０４までのシーク
時間（予定シーク時間）Ｔｓが、ディスク１の１回転時
間Ｔｃの１／２倍未満、或いは１倍以上３／２倍未満の
ように、シーク時間Ｔｓをディスク１の１回転時間Ｔｃ
で割った値の余りＴｍが１／２回転時間未満の場合に
は、欠陥セクタ６０２の物理的位置とは反対側の物理的
位置にあるスペアセクタ６０３a が代替先セクタの第１
の候補として選択される（ステップ７０４）。

【００５７】そして、当該スペアセクタ６０３a が未だ
（代替先セクタとして）使用されていない場合には（ス
テップ７０６，７０７）、当該スペアセクタ６０３a が
欠陥セクタ６０２の代替先セクタに代替処理される（ス
テップ７０８）。これに対し、スペアセクタ６０３a が
以前の代替処理で既に（代替先セクタとして）使用済み
であった場合には（ステップ７０７）、スペアセクタ６
０３a の１つ手前のスペアセクタ６０３a-1 、スペアセ
クタ６０３a の１つ後のスペアセクタ６０３a+1 、スペ
アセクタ６０３a の２つ手前のスペアセクタ６０３a-2
、スペアセクタ６０３a の２つ後のスペアセクタ６０
３a+2 …のように、スペアセクタ６０３aから最も近い
スペアセクタの順で未使用のスペアセクタがサーチされ
（７０９，７１０，７０７）、該当するスペアセクタが
欠陥セクタ６０２の代替先セクタに代替処理される（ス
テップ７０８）。

【００５８】一方、欠陥セクタ６０２が存在するトラッ
ク６０１からスペアトラック１０４までのシーク時間
（予定シーク時間）Ｔｓが、ディスク１の１回転時間Ｔ
ｃの１／２倍以上１倍未満、或いは３／２倍以上２倍未
満のように、シーク時間Ｔｓをディスク１の１回転時間
Ｔｃで割った値の余りＴｍが１／２回転時間未満でない
場合（１／２回転時間以上の場合）には、欠陥セクタ６
０２の物理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペアセ
クタ６０３b が代替先セクタの第１の候補として選択さ
れる（ステップ７０５）。

【００５９】そして、当該スペアセクタ６０３b が未だ
（代替先セクタとして）使用されていない場合には（ス
テップ７０６，７０７）、当該スペアセクタ６０３b が
欠陥セクタ６０２の代替先セクタに代替処理される（ス
テップ７０８）。これに対し、スペアセクタ６０３b が
以前の代替処理で既に（代替先セクタとして）使用済み
であった場合には（ステップ７０７）、スペアセクタ６
０３b の１つ手前のスペアセクタ６０３b-1 、スペアセ
クタ６０３b の１つ後のスペアセクタ６０３b+1 、スペ
アセクタ６０３b の２つ手前のスペアセクタ６０３b-2
、スペアセクタ６０３b の２つ後のスペアセクタ６０
３b+2 …のように、スペアセクタ６０３bから最も近い
スペアセクタの順で未使用のスペアセクタがサーチされ
（７０９，７１０，７０７）、該当するスペアセクタが
欠陥セクタ６０２の代替先セクタに代替処理される（ス
テップ７０８）。

【００６０】以上のような代替処理をすることで、代替
処理後に、その代替処理されたセクタを含んだ連続する
セクタ群に対するリード／ライトを行った場合の実行時
間の増加は、図６に示した欠陥セクタ６０２のあるトラ
ック６０１からスペアトラック１０４へのシーク時間
（Ｔｓ）が、ディスク１の１回転時間（Ｔｃ）の１／２
倍未満であり、したがって欠陥セクタ６０２の代替先と
してスペアセクタ６０３a が割り当てられている場合の
リードアクセスを例にとると、次のようになる。

【００６１】まずＣＰＵ１０は、代替処理したセクタ
（欠陥セクタ）６０２の１つ前のセクタをリードした
後、代替先割り当て状況テーブル１１２に従って、ヘッ
ド２をスペアトラック１０４にシークする。この際のシ
ーク時間はディスク１の１回転時間の１／２倍未満であ
るため、代替先セクタ（スペアセクタ）６０３a がヘッ
ド２を通過する前にシークが完了し、代替先セクタ（ス
ペアセクタ）６０３a のリードをディスク１の回転待ち
なしで行うことができる。

【００６２】ＣＰＵ１０は、代替先セクタ（スペアセク
タ）６０３a をリードすると、次のセクタ、即ち代替処
理したセクタ（欠陥セクタ）６０２の１つ後のセクタを
リードするために、スペアトラック１０４から代替処理
したセクタ（欠陥セクタ）６０２のある元のトラック６
０１にヘッド２をシークする。このトラック１０４，６
０１間のシーク時間は、ディスク１の１回転時間の１／
２倍未満であるため、セクタ６０２の次のセクタがヘッ
ド２を通過する前にシークが完了し、当該セクタ６０２
の次のセクタを回転待ちなしでリードできる。

【００６３】これにより、代替処理されたセクタを含む
セクタ群をリードする場合でも、代替処理されたセクタ
を含まないセクタ群をリードする場合と比較して、ディ
スク１の１回転時間の実行時間の増加のみで代替先をリ
ードでき、従来の（スペアトラックへのシーク時間＋代
替先セクタまでの回転待ち時間＋元のトラックへのシー
ク時間＋次のセクタまでの回転待ち時間）の実行時間に
比べて、実行時間の増加を最小にすることができる。

【００６４】同様に、代替処理されたセクタを含むセク
タ群をリードする場合、例えば、トラック６０１，１０
４間のシーク時間が、ディスク１の１回転時間の１／２
倍以上１倍未満であるならば、実行時間の増加を２回転
時間のみとし、ディスク１の１回転時間の１倍以上３／
２倍未満であるならば、実行時間の増加を３回転時間の
みとし、ディスク１の１回転時間の３／２倍以上２倍未
満であるならば、実行時間の増加を４回転時間のみと
し、実行時間の増加を最小にすることができる。

【００６５】なお、以上の実施形態では、スペアトラッ
ク１０４はディスク１の（データエリアの）最内周に用
意されているものとして説明したが、これに限るもので
はない。例えば、ディスク１の（データエリアの）最内
周トラックからも最外周トラックからも同一時間でシー
クできるトラック（ディスク１の中間周のトラック）に
スペアトラック１０４を用意するようにしても構わな
い。この場合、代替処理済みのセクタがディスク１の外
周側に存在しても、その代替処理済みセクタのアクセス
時の実行時間の増加をより一層少なくできる。

【００６６】また、以上の実施形態では、スペアトラッ
ク１０４はディスク１の各面に１つだけ用意されている
ものとして説明したが、複数のスペアトラックを用意す
るようにしても構わない。この場合、ディスク１上の全
てのトラック（データエリア内のトラック）から、その
トラックに最も近いスペアトラックにディスク１の１／
２回転時間内でシークできる位置に、複数のスペアトラ
ックを分散配置すると、代替処理済みセクタ（を含む連
続するセクタ群）のアクセスを最も効率良く行うことが
できる。

【００６７】また、以上の実施形態では、磁気ディスク
装置について説明したが、本発明は、記録媒体（ディス
ク）上に欠陥セクタの再配置用のスペアトラックが確保
され、欠陥セクタ検出時には、その欠陥セクタの代替先
セクタをスペアトラックの中から選択的に割り当てるも
のであれば、光磁気ディスク装置など、磁気ディスク装
置以外のデータ記録再生装置一般に適用可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、欠
陥セクタに対して代替先セクタを割り当てる代替処理に
おいて、欠陥セクタの物理位置と欠陥セクタが存在する
トラックからスペアトラックまでシークする際に必要な
時間を考慮し、このシーク時間をディスクの１回転時間
で割った余りをもとに、スペアトラックの中から、ディ
スクの中心に対して欠陥セクタの物理的位置と反対側の
物理的位置にあるスペアセクタ、またはディスクの中心
に対して欠陥セクタの物理的位置と同じ側の物理的位置
にあるスペアセクタのいずれか一方を欠陥セクタの代替
先セクタとして決定する構成としたので、代替処理済み
のセクタへのアクセスでの実行時間が最小になるような
代替先セクタを決定することができ、代替処理によるパ
フォーマンスの低下を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態で適用されるディスク１の代表的な
フォーマット例を示す概念図。

【図３】同実施形態で適用されるスペアトラック使用状
況テーブル１１１のデータ構造例を示す概念図。

【図４】同実施形態で適用される代替先割り当て状況テ
ーブル１１２のデータ構造例を示す概念図。

【図５】同実施形態で適用されるゾーン毎セクタ数テー
ブル１３１のデータ構造例を示す概念図。

【図６】同実施形態における欠陥セクタに対する代替処
理を説明するために、欠陥セクタと代替先セクタの候補
となるスペアセクタの位置関係を示す図。

【図７】同実施形態における欠陥セクタに対する代替処
理を説明するためのフローチャート。

【図８】代替処理における代替先セクタの決定時に必要
な、欠陥セクタが存在するトラックからスペアトラック
へのシーク時間をディスク１の１回転時間で割った余り
が１／２回転時間未満であるか否かの判定に利用可能な
余り判定テーブル８０１のデータ構造例を示す概念図。

【符号の説明】

１…ディスク、 ２…ヘッド、 １０…ＣＰＵ（代替先セクタ決定手段、判別手段） １１…ＲＯＭ、 １２…ＲＡＭ、 １３…ＥＥＰＲＯＭ、 １０４…スペアトラック、 １１１…スペアトラック使用状況テーブル、 １１２…代替先割り当て状況テーブル、 １３１…ゾーン毎セクタ数テーブル。 ６０１…トラック（欠陥セクタ６０２のあるトラッ
ク）、 ６０２…欠陥セクタ、 ６０３a-2 ，６０３a-1 ，６０３a ，６０３a+1 ，６０
３a+2 ，６０３b-2 ，６０３b-1 ，６０３b ，６０３b+
1 ，６０３b+2 …スペアセクタ。 ８０１…余り判定テーブル（判定テーブル手段）。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 欠陥セクタの再配置用の複数のスペアセ
   クタからなるスペアトラックが確保されたディスクを備
   え、前記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先セ
   クタを決定して割り当てる代替処理を実行するデータ記
   録再生装置において、 欠陥セクタの代替先を決定する代替先セクタ決定手段で
   あって、前記欠陥セクタが存在するトラックから前記ス
   ペアトラックへシークするのに要するシーク時間と前記
   ディスクの１回転時間とで決まる値をもとに、前記スペ
   アトラックの中から、前記ディスクの中心に対して前記
   欠陥セクタの物理的位置と反対側の物理的位置にあるス
   ペアセクタ、または前記ディスクの中心に対して前記欠
   陥セクタの物理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペ
   アセクタのいずれか一方を前記欠陥セクタの代替先セク
   タとして決定する代替先セクタ決定手段を備えたことを
   特徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 欠陥セクタの再配置用の複数のスペアセ
   クタからなるスペアトラックが確保されたディスクを備
   え、前記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先セ
   クタを決定して割り当てる代替処理を実行するデータ記
   録再生装置において、 欠陥セクタの代替先を決定する代替先セクタ決定手段で
   あって、前記欠陥セクタが存在するトラックから前記ス
   ペアトラックへシークするのに要するシーク時間を前記
   ディスクの１回転時間で割った余りをもとに、前記スペ
   アトラックの中から、前記ディスクの中心に対して前記
   欠陥セクタの物理的位置と反対側の物理的位置にあるス
   ペアセクタ、または前記ディスクの中心に対して前記欠
   陥セクタの物理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペ
   アセクタのいずれか一方を前記欠陥セクタの代替先セク
   タとして決定する代替先セクタ決定手段を備えたことを
   特徴とするデータ記録再生装置。
3. 【請求項３】 欠陥セクタの再配置用の複数のスペアセ
   クタからなるスペアトラックが確保されたディスクを備
   え、前記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先セ
   クタを決定して割り当てる代替処理を実行するデータ記
   録再生装置において、 欠陥セクタの代替先を決定するに際し、当該欠陥セクタ
   が存在するトラックから前記スペアトラックへシークす
   るのに要するシーク時間を前記ディスクの１回転時間で
   割った余りが１／２回転時間未満であるか否かを判別す
   る判別手段と、 この判別手段による判別の結果、前記余りが１／２回転
   時間未満であれば、前記スペアトラックの中から、前記
   ディスクの中心に対して前記欠陥セクタの物理的位置と
   反対側の物理的位置にあるスペアセクタを前記欠陥セク
   タの代替先セクタとして決定し、前記余りが１／２回転
   時間以上であれば、前記スペアトラックの中から、前記
   ディスクの中心に対して前記欠陥セクタの物理的位置と
   同じ側の物理的位置にあるスペアセクタを前記欠陥セク
   タの代替先セクタとして決定する代替先セクタ決定手段
   とを具備することを特徴とするデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記代替先セクタ決定手段は、前記代替
   先セクタとして決定したスペアセクタが既に他の欠陥セ
   クタの代替先セクタとして使用済みの場合には代替先セ
   クタの再決定を行い、未使用のスペアセクタのうち前記
   代替先セクタとして決定したスペアセクタに最も近い位
   置のスペアセクタを新たに代替先セクタとして決定する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載のデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記ディスクが半径方向に複数のゾーン
   に分割されたＣＤＲ（Constant Density Recording）方
   式のフォーマットを適用しており、前記代替先セクタ決
   定手段は、前記欠陥セクタのセクタ番号をｉ、当該欠陥
   セクタが存在するトラックが属するゾーンをＺｎ、その
   ゾーンＺｎのデータセクタ数をＮ、前記スペアトラック
   が属するゾーンをＺｍ、そのゾーンＺｍのデータセクタ
   数をＭとすると、代替先セクタのセクタ番号を、前記余
   りが１／２回転時間未満の場合には、 ｆ＝｛（ｉ／Ｎ）＊Ｍ＋（Ｍ／２）｝の整数部 の計算により、前記余りが１／２回転時間以上の場合に
   は、 ｆ＝｛（ｉ／Ｎ）＊Ｍ｝の整数部 の計算により求めることを特徴とする請求項３記載のデ
   ータ記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記ディスク上の各トラックが前記欠陥
   トラックであると仮定して当該各トラックのシリンダ番
   号と前記スペアトラックのシリンダ番号との差につい
   て、前記余りが１／２回転時間未満となる範囲と１／２
   回転時間以上の範囲とがそれぞれ登録された判定テーブ
   ル手段を更に具備し、 前記判定手段は、前記欠陥セクタが存在するトラックの
   シリンダ番号と前記スペアトラックのシリンダ番号との
   差により前記判定テーブルを参照することで、前記余り
   が１／２回転時間未満であるか否かを判定することを特
   徴とする請求項３記載のデータ記録再生装置。
7. 【請求項７】 欠陥セクタの再配置用の複数のスペアセ
   クタからなるスペアトラックが確保されたディスクを備
   え、前記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先セ
   クタを決定して割り当てる代替処理を実行するデータ記
   録再生装置における代替先セクタ決定方法であって、 欠陥セクタが存在するトラックから前記スペアトラック
   へシークするのに要するシーク時間と前記ディスクの１
   回転時間とで決まる値をもとに、前記スペアトラックの
   中から、前記ディスクの中心に対して前記欠陥セクタの
   物理的位置と反対側の物理的位置にあるスペアセクタ、
   または前記ディスクの中心に対して前記欠陥セクタの物
   理的位置と同じ側の物理的位置にあるスペアセクタのい
   ずれか一方を前記欠陥セクタの代替先セクタとして決定
   することを特徴とする代替先セクタ決定方法。
8. 【請求項８】 前記シーク時間と前記ディスクの１回転
   時間とで決まる値が、前記シーク時間を前記ディスクの
   １回転時間で割った余りであることを特徴とする請求項
   ７記載の代替先セクタ決定方法。
9. 【請求項９】 欠陥セクタの再配置用の複数のスペアセ
   クタからなるスペアトラックが確保されたディスクを備
   え、前記スペアトラックの中から欠陥セクタの代替先セ
   クタを決定して割り当てる代替処理を実行するデータ記
   録再生装置における代替先セクタ決定方法であって、 欠陥セクタの代替先を決定するに際し、当該欠陥セクタ
   が存在するトラックから前記スペアトラックへシークす
   るのに要するシーク時間を前記ディスクの１回転時間で
   割った余りが１／２回転時間未満であるか否かを判別
   し、 この判別の結果、前記余りが１／２回転時間未満であれ
   ば、前記スペアトラックの中から、前記ディスクの中心
   に対して前記欠陥セクタの物理的位置と反対側の物理的
   位置にあるスペアセクタを前記欠陥セクタの代替先セク
   タとして決定し、前記余りが１／２回転時間以上であれ
   ば、前記スペアトラックの中から、前記ディスクの中心
   に対して前記欠陥セクタの物理的位置と同じ側の物理的
   位置にあるスペアセクタを前記欠陥セクタの代替先セク
   タとして決定することを特徴とする代替先セクタ決定方
   法。
10. 【請求項１０】 前記代替先セクタとして決定したスペ
    アセクタが既に他の欠陥セクタの代替先セクタとして使
    用済みの場合には代替先セクタの再決定を行い、未使用
    のスペアセクタのうち前記代替先セクタとして決定した
    スペアセクタに最も近い位置のスペアセクタを新たに代
    替先セクタとして決定することを特徴とする請求項７乃
    至請求項９のいずれかに記載の代替先セクタ決定方法。