JPH1037785A - Fuel injection amount control device for internal combustion engine - Google Patents
Fuel injection amount control device for internal combustion engineInfo
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- JPH1037785A JPH1037785A JP19198496A JP19198496A JPH1037785A JP H1037785 A JPH1037785 A JP H1037785A JP 19198496 A JP19198496 A JP 19198496A JP 19198496 A JP19198496 A JP 19198496A JP H1037785 A JPH1037785 A JP H1037785A
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- regenerator
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関(エンジン)の低温始動時における燃
料増量補正を適正に実施する。
【解決手段】水冷式エンジンのエンジン本体1には、冷
却水を循環させるためのウォータジャケット10が形成
されており、このウォータジャケット10内の冷却水の
温度は水温センサ11により検出される。蓄熱器22
は、エンジン運転時において高温の冷却水の一部を導入
し、その冷却水を蓄熱状態で保管する。蓄熱器22内に
は、その内部温度を検出するための蓄熱器内部温度セン
サ29が配設されている。ECU30内のCPU31
は、エンジンの低温始動時において前記水温センサ11
により検出されたエンジン水温に応じた燃料増量補正を
実施するが、蓄熱器内部温度センサ29により検出され
た蓄熱器内部温度(蓄熱器22内の水温)が所定値より
も高ければ、前記エンジン水温に応じた燃料増量補正量
を減少側に修正する。
(57) [Problem] To appropriately perform fuel increase correction at the time of low temperature start of an internal combustion engine (engine). A water jacket for circulating cooling water is formed in an engine body of a water-cooled engine, and the temperature of the cooling water in the water jacket is detected by a water temperature sensor. Heat storage 22
Introduces a part of high-temperature cooling water during engine operation, and stores the cooling water in a heat storage state. Inside the regenerator 22, a regenerator internal temperature sensor 29 for detecting the internal temperature is provided. CPU 31 in ECU 30
Is the water temperature sensor 11 when the engine is started at a low temperature.
Is carried out in accordance with the engine water temperature detected by the above. If the internal temperature of the regenerator (water temperature in the regenerator 22) detected by the regenerator internal temperature sensor 29 is higher than a predetermined value, the engine water temperature is corrected. The fuel increase correction amount according to is corrected to the decrease side.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射量制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection amount control device for an internal combustion engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】冬場等、内燃機関が冷間状態で始動され
る場合には、通常、内燃機関の回転数及び負荷により決
定される基本燃料量に対して内燃機関内を循環する冷却
水(冷却流体)の温度に応じた増量補正が施され、機関
始動時における運転性の向上が図られている。2. Description of the Related Art When an internal combustion engine is started in a cold state, such as in winter, cooling water circulating in the internal combustion engine is usually supplied with respect to a basic fuel amount determined by the rotation speed and load of the internal combustion engine. An increase correction according to the temperature of the cooling fluid is performed to improve the operability at the time of starting the engine.
【0003】一方、燃費の向上や排気エミッション低減
を図るべく、内燃機関内を循環する冷却水の一部を機関
運転時に導入する蓄熱器を用いた早期暖機方法が提案さ
れている。この蓄熱器とは、冷却水の一部を蓄熱状態で
一時的に保管する構造を有するものであって、機関停止
後にもその内部の冷却水を高温のまま維持する。そし
て、内燃機関の低温始動時において蓄熱器に蓄熱保温さ
れた冷却水を内燃機関に供給することにより機関の早期
暖機を促進するものである。On the other hand, in order to improve fuel efficiency and reduce exhaust emissions, there has been proposed an early warm-up method using a regenerator for introducing a part of cooling water circulating in an internal combustion engine during operation of the engine. This regenerator has a structure in which a part of the cooling water is temporarily stored in a heat storage state, and keeps the temperature of the cooling water therein high even after the engine is stopped. Then, at the time of low-temperature start of the internal combustion engine, the cooling water whose heat is stored and maintained in the heat accumulator is supplied to the internal combustion engine to promote early warm-up of the engine.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、以下に示す問題が生じていた。すなわち、既存
の燃料噴射量制御装置では、蓄熱器により蓄熱保温され
た冷却水により内燃機関の暖機が促進されているにもか
かわらず、これが実際上の燃料噴射量制御に反映されて
いない。従って、内燃機関の始動に伴ない蓄熱器からの
高温の冷却水が当該内燃機関に供給され始めても、それ
による早期暖機が反映されることなく始動時の燃料増量
補正が実施される。この場合、燃料噴射量の増量補正が
過剰に行われ、エミッションが悪化したり燃費が悪化し
たりするという問題が生じる。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, in the existing fuel injection amount control device, although the warming-up of the internal combustion engine is promoted by the cooling water whose heat is stored and kept warm by the heat accumulator, this is not reflected in the actual fuel injection amount control. Therefore, even if the high-temperature cooling water from the heat accumulator starts to be supplied to the internal combustion engine with the start of the internal combustion engine, the fuel increase correction at the time of the start is performed without reflecting the early warm-up due to it. In this case, the increase correction of the fuel injection amount is excessively performed, which causes a problem that the emission is deteriorated and the fuel consumption is deteriorated.
【0005】また、上記問題は、実際の水温の変動に対
して水温センサの応答性が悪いことにも起因する。つま
り、内燃機関に設けれられる水温センサの取付け位置
は、一般的に機関本体内の出口部付近に制約され、蓄熱
器から排出される蓄熱温水が内燃機関内を循環する時間
だけその応答性が悪化する。従って、燃料噴射量の増量
補正が過剰に行われることとなる。[0005] The above problem is also caused by the poor response of the water temperature sensor to the actual fluctuation of the water temperature. In other words, the mounting position of the water temperature sensor provided in the internal combustion engine is generally restricted to the vicinity of the outlet in the engine body, and the responsiveness of the stored heat water discharged from the regenerator is as long as it circulates in the internal combustion engine. Getting worse. Therefore, the increase correction of the fuel injection amount is performed excessively.
【0006】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、内燃機関の低温
始動時における燃料増量補正を適正に実施することがで
きる内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a fuel injection system for an internal combustion engine capable of appropriately performing a fuel increase correction at a low temperature start of the internal combustion engine. It is to provide a quantity control device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】先ず以って本発明の燃料
噴射量制御装置は、内燃機関の低温始動時において当該
内燃機関を循環する冷却流体の温度に応じた燃料増量補
正を実施することを前提とする。また、本制御装置は、
内燃機関を冷却する冷却流体の一部を導入し、当該冷却
流体を蓄熱状態で保管する蓄熱器を備える。そして、温
度検出手段は、前記蓄熱器の内部温度若しくは当該蓄熱
器の出口部付近の温度を検出する。補正指令手段は、前
記内燃機関の低温始動時において前記温度検出手段によ
り検出された冷却流体の温度が所定値よりも高い時に、
前記冷却流体の温度に応じた燃料増量補正量を減少側に
修正する。First, the fuel injection amount control device of the present invention performs a fuel increase correction in accordance with the temperature of the cooling fluid circulating in the internal combustion engine when the internal combustion engine is started at a low temperature. Is assumed. In addition, this control device
A heat storage device is provided for introducing a part of a cooling fluid for cooling the internal combustion engine and storing the cooling fluid in a heat storage state. Then, the temperature detecting means detects the internal temperature of the heat accumulator or the temperature near the outlet of the heat accumulator. Correction command means, when the temperature of the cooling fluid detected by the temperature detection means at a low temperature start of the internal combustion engine is higher than a predetermined value,
The fuel increase correction amount corresponding to the temperature of the cooling fluid is corrected to a decrease side.
【0008】要するに、内燃機関の低温始動時におい
て、蓄熱器にて保管された蓄熱温水を内燃機関の早期暖
機に利用する場合、従来既存の制御装置では過剰な燃料
増量補正を行うおそれがあるが、上記本発明の構成によ
れば、従来のような過剰な燃料増量補正が抑制される。
その結果、内燃機関の低温始動時における燃料増量補正
を適正に実施して本発明の目的を達成することができ
る。このとき、過剰な燃料増量を行わずに適正な早期暖
機が実現されるため、エミッションを低減させると共に
燃費を向上させることができるという効果が得られる。
併せて、既存の水温センサの応答性に関係無く、適正な
燃料増量補正が実施される。[0008] In short, when the heat storage hot water stored in the heat accumulator is used for the early warm-up of the internal combustion engine at the time of starting the internal combustion engine at a low temperature, there is a possibility that the existing control device may perform excessive fuel increase correction. However, according to the configuration of the present invention, an excessive fuel increase correction as in the related art is suppressed.
As a result, the fuel increase correction at the time of the low temperature start of the internal combustion engine can be appropriately performed, and the object of the present invention can be achieved. At this time, since appropriate early warm-up is realized without excessively increasing the amount of fuel, it is possible to obtain an effect that emission can be reduced and fuel efficiency can be improved.
In addition, an appropriate fuel increase correction is performed regardless of the response of the existing water temperature sensor.
【0009】請求項2に記載の発明では、前記蓄熱器の
内部温度が低い場合に適用され、比較的大きな補正量を
与えるための増量補正特性と、前記蓄熱器の内部温度が
高い場合に適用され、比較的小さな補正量を与えるため
の増量補正特性とが予めマップにて記憶されている。そ
して、前記補正指令手段は、前記マップ値を選択的に用
いて補正指令を行う。この場合、蓄熱器の内部温度に応
じた複数の増量補正特性をマップにて与えておくことに
より、適切な燃料補正増量が容易に実施できる。なお、
マップに記憶される特性は、蓄熱器の内部温度に応じて
任意の数だけ設定可能である。The invention according to claim 2 is applied when the internal temperature of the heat accumulator is low, and is used when the internal temperature of the heat accumulator is high, and is used when the internal temperature of the heat accumulator is high. The increase correction characteristic for giving a relatively small correction amount is stored in a map in advance. Then, the correction command means issues a correction command by selectively using the map value. In this case, by providing a plurality of increase correction characteristics according to the internal temperature of the regenerator in a map, an appropriate fuel correction increase can be easily performed. In addition,
Any number of characteristics stored in the map can be set according to the internal temperature of the heat storage device.
【0010】請求項3に記載の発明では、前記温度検出
手段により蓄熱器内の温度が所定温度以上である旨が検
出された場合において、冷却流体の温度に応じた燃料増
量補正を中止するようにしている。つまり、かかる場合
には、燃料の増量補正が不要とみなされ、暖機後の燃料
噴射量制御が実施される。上記のように燃料増量補正を
中止する条件としては、蓄熱器内部温度が70℃程度以
上(冷却水を用いた場合)であるのが適当であって、こ
の場合、制御アルゴリズムが簡素化できる。According to the third aspect of the invention, when the temperature detecting means detects that the temperature in the regenerator is equal to or higher than a predetermined temperature, the fuel increase correction in accordance with the temperature of the cooling fluid is stopped. I have to. That is, in such a case, it is considered that the fuel increase correction is unnecessary, and the fuel injection amount control after the warm-up is performed. As a condition for stopping the fuel increase correction as described above, it is appropriate that the regenerator internal temperature is about 70 ° C. or more (when cooling water is used), and in this case, the control algorithm can be simplified.
【0011】冷却流体の温度に応じた燃料増量補正を中
止する条件としては、請求項4に記載したように、内燃
機関内を循環する冷却流体(冷却水)の温度が所定温度
以上(例えば、20℃程度以上)である場合に限定する
のが望ましい。As a condition for stopping the fuel increase correction in accordance with the temperature of the cooling fluid, the temperature of the cooling fluid (cooling water) circulating in the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, (About 20 ° C. or more).
【0012】[0012]
(第1の実施の形態)以下、この発明を具体化した第1
の実施の形態を図面に従って説明する。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described with reference to the drawings.
【0013】図1は、本実施の形態における内燃機関の
燃料噴射量制御装置の概要を示す全体構成図である。同
図のガソリン噴射水冷式内燃機関(以下、エンジンとい
う)において、エンジン本体1には吸気管2及び排気管
3が接続されており、吸気管2の途中には図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁4が設けられてい
る。また、吸気管2の最下流側には電磁駆動式のインジ
ェクタ5が配設されており、当該インジェクタ5から噴
射された燃料(ガソリン)は前記スロットル弁4を通過
した吸入空気と混合されて混合気となり、エンジン本体
1の燃焼室6に吸入される。そして、燃焼室6内に吸入
された混合気は、ピストン7によって圧縮された後、図
示しない点火プラグによる着火に伴ない燃焼に供され、
排気管3より排出される。排気管3には、混合気の空燃
比を検出するための空燃比センサ8が設けられている。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the present embodiment. In the gasoline injection water-cooled internal combustion engine (hereinafter, referred to as an engine) shown in FIG. 1, an intake pipe 2 and an exhaust pipe 3 are connected to an engine body 1, and a throttle interlocked with an accelerator pedal (not shown) is provided in the intake pipe 2. A valve 4 is provided. An electromagnetically driven injector 5 is disposed at the most downstream side of the intake pipe 2, and fuel (gasoline) injected from the injector 5 is mixed with intake air passing through the throttle valve 4 and mixed. The air is drawn into the combustion chamber 6 of the engine body 1. Then, the air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 6 is compressed by the piston 7 and then subjected to combustion accompanying ignition by a not-shown spark plug,
It is discharged from the exhaust pipe 3. The exhaust pipe 3 is provided with an air-fuel ratio sensor 8 for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture.
【0014】エンジン本体1を構成するシリンダブロッ
ク9には、当該エンジン本体1を冷却するための冷却水
を循環させるウォータジャケット10が形成されてお
り、このウォータジャケット10内の冷却水の温度は水
温センサ11により検出される。また、ウォータジャケ
ット10と同じエンジン冷却水の循環経路には、加熱さ
れた冷却水の一部を一時的に蓄えるための蓄熱器22が
設けられている。なお、エンジン冷却水の循環経路及び
蓄熱器22の詳細な構成については後述する。A water jacket 10 for circulating cooling water for cooling the engine main body 1 is formed in a cylinder block 9 constituting the engine main body 1. The temperature of the cooling water in the water jacket 10 is the water temperature. It is detected by the sensor 11. In the same circulation path of the engine cooling water as the water jacket 10, a heat storage device 22 for temporarily storing a part of the heated cooling water is provided. The detailed configuration of the circulation path of the engine cooling water and the regenerator 22 will be described later.
【0015】さらに、点火プラグに高電圧を分配供給す
るディストリビュータ12には、所定のクランク角毎に
回転角信号を出力するクランク角センサ13が設けられ
ている。Further, the distributor 12 for distributing and supplying a high voltage to the ignition plug is provided with a crank angle sensor 13 for outputting a rotation angle signal at every predetermined crank angle.
【0016】電子制御装置(以下、ECUという)30
は、周知のCPU31、ROM32、RAM33、I/
Oポート34等からなるマイクロコンピュータを中心に
構成され、前記空燃比センサ8、水温センサ11、クラ
ンク角センサ13等の検出信号を入力する。そして、C
PU31は、上記の各種センサの検出結果から、空燃
比、エンジン水温、エンジン回転数等を演算する。ま
た、CPU31は、エンジンの運転状態(エンジン回転
数やエンジン負荷等)に応じた燃料噴射量制御(空燃比
フィードバック制御)を実施する。特に、本実施の形態
では、上記CPU31によるエンジン低温始動時の燃料
増量補正手順をその要旨とするが、その詳細については
後述する。An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 30
Are known CPU 31, ROM 32, RAM 33, I /
The microcomputer mainly includes a microcomputer including an O port 34 and the like, and inputs detection signals from the air-fuel ratio sensor 8, the water temperature sensor 11, the crank angle sensor 13, and the like. And C
The PU 31 calculates an air-fuel ratio, an engine water temperature, an engine speed, and the like from the detection results of the various sensors described above. In addition, the CPU 31 performs fuel injection amount control (air-fuel ratio feedback control) according to the operating state of the engine (engine speed, engine load, and the like). In particular, in the present embodiment, the gist is a procedure for correcting the fuel increase at the time of low-temperature start of the engine by the CPU 31. The details will be described later.
【0017】図2は、エンジン冷却水の循環経路を示す
図である。図2において、エンジン冷却水(冷却流体)
を循環させる駆動源としてのウォータポンプ16は、冷
却水をエンジン本体1に給送する。エンジン本体1のウ
ォータジャケット10内を通過した冷却水の多くは、冷
却水通路17Aを通ってラジエータ18に送られ、該ラ
ジエータ18にて冷却される。そして、冷却水通路17
Bを通ってウォータポンプ16に戻される。冷却水通路
17Bの途中には、冷却水温度を感知して自動的に作動
するサーモスタット19が配設されている。このサーモ
スタット19は、冷却水温度が所定温度よりも低い時に
冷却水通路17Bを閉鎖すると共に、冷却水温度の上昇
に伴ない冷却水通路17Bを徐々に開放してラジエータ
18に流れ込む冷却水の流量を調節する。FIG. 2 is a diagram showing a circulation path of the engine cooling water. In FIG. 2, engine cooling water (cooling fluid)
The water pump 16 as a drive source for circulating the coolant supplies cooling water to the engine body 1. Most of the cooling water that has passed through the water jacket 10 of the engine body 1 is sent to the radiator 18 through the cooling water passage 17A, and is cooled by the radiator 18. And the cooling water passage 17
B is returned to the water pump 16. In the middle of the cooling water passage 17B, a thermostat 19 that senses the cooling water temperature and operates automatically is provided. The thermostat 19 closes the cooling water passage 17B when the cooling water temperature is lower than a predetermined temperature, and gradually opens the cooling water passage 17B as the cooling water temperature rises to flow into the radiator 18. Adjust
【0018】一方、エンジン本体1を通過した冷却水の
一部は、吸入通路20を介して蓄熱器22に送られ、蓄
熱器22内に導入される。かかる場合、蓄熱器22内
は、高温の冷却水により満たされ、エンジンの通常運転
状態においてはその内部温度が常に所定温度以上(例え
ば80℃以上)の蓄熱状態に保持される。また、蓄熱器
22は、エンジン停止後も内部の冷却水を蓄熱状態に保
管するものであって、本実施の形態の蓄熱器22の場
合、エンジン停止時の内部水温が85℃程度であれば、
その後、約24時間が経過した時点でも7℃程度しか内
部水温が低下しない構成となっている。On the other hand, part of the cooling water that has passed through the engine body 1 is sent to the regenerator 22 via the suction passage 20 and is introduced into the regenerator 22. In such a case, the inside of the heat storage unit 22 is filled with high-temperature cooling water, and the internal temperature of the engine is always maintained at a predetermined temperature or higher (for example, 80 ° C. or higher) in the normal operation state of the engine. The regenerator 22 stores the internal cooling water in a heat storage state even after the engine is stopped. In the case of the regenerator 22 of the present embodiment, if the internal water temperature when the engine is stopped is about 85 ° C. ,
Thereafter, even when about 24 hours have elapsed, the internal water temperature is reduced only by about 7 ° C.
【0019】さらに、蓄熱器22には、内部の冷却水を
排出するための排出通路21が接続されており、蓄熱器
22内の冷却水は、排出通路21を通って冷却水通路1
7Bのサーモスタット19の下流側に戻される。Further, a discharge passage 21 for discharging the internal cooling water is connected to the regenerator 22, and the cooling water in the regenerator 22 passes through the discharge passage 21 and passes through the cooling water passage 1.
It is returned to the downstream side of the thermostat 19 of 7B.
【0020】次に、図3を用いて蓄熱器22の詳細な構
成を説明する。同図において、蓄熱器22は内外2重構
造のステンレス板材23,24を有し、これらステンレ
ス板材23,24の間には真空断熱層25が設けられて
いる。また、蓄熱器22の一部(図の下部)に設けられ
た開口部26は、遮熱材27により封鎖されており、こ
の遮熱材27には前記吸入通路20及び排出通路21が
貫通配置されている。吸入通路20の出口は開口部26
近傍に位置し、排出通路21の出口は蓄熱器22の最深
部付近に位置している。排出通路21の途中には、吸入
通路20の出口から導入される冷却水の流れ制御するた
めの流れ制御板28が設けられている。Next, a detailed configuration of the heat accumulator 22 will be described with reference to FIG. In the figure, the heat storage unit 22 has stainless steel plates 23 and 24 having a double inner and outer structure, and a vacuum heat insulating layer 25 is provided between the stainless steel plates 23 and 24. Further, an opening 26 provided in a part (lower part of the figure) of the heat storage device 22 is closed by a heat shield 27, and the suction passage 20 and the discharge passage 21 penetrate through the heat shield 27. Have been. The outlet of the suction passage 20 has an opening 26.
The outlet of the discharge passage 21 is located near the deepest part of the heat storage unit 22. A flow control plate 28 for controlling the flow of cooling water introduced from the outlet of the suction passage 20 is provided in the middle of the discharge passage 21.
【0021】さらに、蓄熱器22内部には、その略中央
位置に蓄熱器内部温度センサ29が配設されており、こ
の蓄熱器内部温度センサ29による蓄熱器内部水温の検
出結果は、前記ECU30に取り込まれるようになって
いる。なお、本実施の形態では、蓄熱器内部温度センサ
29が請求項記載の温度検出手段に相当する。Further, inside the regenerator 22, a regenerator internal temperature sensor 29 is disposed at a substantially central position thereof, and the result of detection of the regenerator internal water temperature by the regenerator internal temperature sensor 29 is transmitted to the ECU 30. It is being taken in. In this embodiment, the regenerator internal temperature sensor 29 corresponds to a temperature detecting means described in claims.
【0022】以上のような蓄熱器22を有する冷却水循
環システムでは、エンジン始動時にエンジン水温が低く
ても蓄熱器22から高温の冷却水をエンジンに供給する
ことができるため、急速にエンジン本体1の温度が上昇
し、エンジン本体1の暖機時間が短縮できる。In the cooling water circulation system having the regenerator 22 as described above, the high temperature cooling water can be supplied from the regenerator 22 to the engine even when the engine water temperature is low when the engine is started. The temperature rises, and the warm-up time of the engine body 1 can be reduced.
【0023】次に、本実施の形態における燃料噴射量制
御装置の作用を説明する。図4は、エンジン始動からエ
ンジン停止までの燃料噴射量の制御手順を示すフローチ
ャートであり、同フローはECU30内のCPU31に
より実施される。Next, the operation of the fuel injection amount control device according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the fuel injection amount from the start of the engine to the stop of the engine, and this flow is executed by the CPU 31 in the ECU 30.
【0024】エンジンが始動されると、CPU31は、
先ずステップ100で水温センサ11により検出された
エンジン水温Teと、蓄熱器内部温度センサ29により
検出された蓄熱器内部温度Ttを読み込む。また、CP
U31は、続くステップ110でエンジン水温Teが所
定の設定温度Ts1(例えば、Ts1=50℃)を超え
るか否かを判別する。When the engine is started, the CPU 31
First, at step 100, the engine coolant temperature Te detected by the coolant temperature sensor 11 and the regenerator internal temperature Tt detected by the regenerator internal temperature sensor 29 are read. Also, CP
U31 determines in a subsequent step 110 whether or not the engine coolant temperature Te exceeds a predetermined set temperature Ts1 (for example, Ts1 = 50 ° C.).
【0025】このとき、エンジン水温Teが設定温度T
s1よりも高ければ(Te>Ts1)、CPU31は、
既にエンジン暖機が完了している(高温再始動時であ
る)とみなし、ステップ120に進む。CPU31は、
ステップ120で水温による燃料の増量補正は行わず、
通常の燃料噴射量制御を実施する。それを略述すれば、
エンジン回転数及び負荷(例えば吸気圧)に基づいて基
本噴射量Tpを求め、この基本噴射量Tpに対して空燃
比フィードバック補正や加速補正等を行って最終の燃料
噴射量TAUを算出する。そして、最終の燃料噴射量T
AUに基づいてインジェクタ5による燃料噴射が制御さ
れる。At this time, the engine water temperature Te becomes equal to the set temperature T.
If it is higher than s1 (Te> Ts1), the CPU 31
It is considered that engine warm-up has already been completed (high-temperature restart), and the routine proceeds to step 120. The CPU 31
In step 120, the fuel increase correction based on the water temperature is not performed.
Normal fuel injection amount control is performed. To sum it up,
The basic fuel injection amount Tp is obtained based on the engine speed and the load (for example, intake pressure), and the final fuel injection amount TAU is calculated by performing air-fuel ratio feedback correction, acceleration correction, and the like on the basic fuel injection amount Tp. Then, the final fuel injection amount T
The fuel injection by the injector 5 is controlled based on the AU.
【0026】一方、エンジン水温Teが設定温度Ts1
以下であれば(Te≦Ts1)、CPU31はステップ
130〜190にてエンジンの低温始動時における暖機
制御を実施する。すなわち、CPU31は、ステップ1
30で蓄熱器内部温度Ttが所定の設定温度Ts2(例
えば、Ts2=70℃)を超えるか否かを判別する。こ
の場合、蓄熱器内部温度Ttが設定温度Ts2よりも高
ければ(Tt>Ts2)、CPU31はステップ140
に進んで早期暖機制御を実施するのに対し、蓄熱器内部
温度Ttが設定温度Ts2以下であれば(Tt≦Ts
2)、ステップ170に進んで従来通りの暖機制御を実
施する。On the other hand, when the engine coolant temperature Te becomes equal to the set temperature Ts1.
If it is less than (Te ≦ Ts1), the CPU 31 executes the warm-up control at the time of starting the engine at a low temperature in steps 130 to 190. That is, the CPU 31 executes step 1
At 30, it is determined whether or not the regenerator internal temperature Tt exceeds a predetermined set temperature Ts2 (for example, Ts2 = 70 ° C.). In this case, if the regenerator internal temperature Tt is higher than the set temperature Ts2 (Tt> Ts2), the CPU 31 proceeds to step 140.
To perform the early warm-up control, whereas if the internal temperature Tt of the regenerator is equal to or lower than the set temperature Ts2 (Tt ≦ Ts
2), proceed to step 170 to perform the conventional warm-up control.
【0027】ここで、早期暖機制御(ステップ140)
と従来一般の暖機制御(ステップ170)との違いを説
明すれば、早期暖機制御では、従来一般の暖機制御より
も燃料増量補正の度合が減少側に修正されるようになっ
ている。すなわち、本実施の形態では、図5及び図6に
示すように、エンジン水温Teに対応する暖機時増量補
正係数Kaと、同じくエンジン水温Teに対応する始動
時増量補正係数Kbとがマップ値として予め用意されて
おり、これら両補正係数Ka,Kbはいずれも、早期暖
機制御時(実線で示す)の方が従来一般の暖機制御時
(破線で示す)よりも小さい値に設定されている。これ
は、蓄熱器内部温度Ttが比較的高い場合には、蓄熱器
22内の高温の冷却水を用いてエンジンの早期暖機が可
能であるためである。Here, early warm-up control (step 140)
The difference between the conventional warm-up control and the conventional general warm-up control (step 170) will be described. In the early warm-up control, the degree of fuel increase correction is corrected to a lower side than in the conventional general warm-up control. . That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the warm-up time increase correction coefficient Ka corresponding to the engine water temperature Te and the start time increase correction coefficient Kb also corresponding to the engine water temperature Te are map values. Both of these correction coefficients Ka and Kb are set to smaller values during early warm-up control (shown by solid lines) than during conventional warm-up control (shown by broken lines). ing. This is because when the internal temperature Tt of the regenerator is relatively high, the engine can be quickly warmed up using the high-temperature cooling water in the regenerator 22.
【0028】なお、ここで言う暖機時増量補正係数Ka
とは、エンジンの冷間始動時においてその時々のエンジ
ン水温Teに応じて設定され、暖機完了となるまで(T
eが所定温度以上になるまで)その補正が継続される補
正値である。また、始動時増量補正係数Kbとは、エン
ジン始動時のエンジン水温Teで初期設定され、エンジ
ン始動後(エンジンが回転を維持できる状態になった
後)の数十秒間だけ、増量補正を行わせる補正値である
(このKbの数値を、時間の経過に伴ない徐々に減衰さ
せるようにしてもよい)。The warm-up time increase correction coefficient Ka referred to here.
Is set according to the engine water temperature Te at the time of the cold start of the engine, and until the warm-up is completed (T
This is a correction value for which the correction is continued (until e exceeds a predetermined temperature). The start-time increase correction coefficient Kb is initially set at the engine water temperature Te at the time of engine start, and the increase correction is performed only for several tens of seconds after the engine is started (after the engine is able to maintain rotation). This is a correction value (this numerical value of Kb may be gradually attenuated over time).
【0029】そして、ステップ140で早期暖機制御を
実施する際において、CPU31は図5,図6中に実線
で示す特性から補正係数Ka,Kbを求め、この補正係
数Ka,Kbを前記基本噴射量Tpに乗算して最終の燃
料噴射量TAUを算出する(TAU=Tp・Ka・K
b)。また、こうして算出された燃料噴射量TAUに基
づいてインジェクタ5による燃料噴射量が制御される。When the early warm-up control is performed in step 140, the CPU 31 obtains correction coefficients Ka and Kb from the characteristics indicated by solid lines in FIGS. 5 and 6, and uses these correction coefficients Ka and Kb as the basic injection. The final fuel injection amount TAU is calculated by multiplying the amount Tp (TAU = Tp · Ka · K)
b). Further, the fuel injection amount by the injector 5 is controlled based on the fuel injection amount TAU calculated in this manner.
【0030】その後、CPU31は、ステップ150で
エンジン水温Teを読み込み、続くステップ160でエ
ンジン水温Teが暖機完了を判定するための設定温度T
s1(50℃)を超えるか否かを判別する。以降、ステ
ップ160が肯定判別されるまで、ステップ140の早
期暖機制御が継続的に実施される。Thereafter, the CPU 31 reads the engine coolant temperature Te at step 150, and at step 160, sets the engine coolant temperature Te to the set temperature T for determining the completion of warm-up.
It is determined whether or not s1 (50 ° C.) is exceeded. Thereafter, the early warm-up control of step 140 is continuously performed until the determination of step 160 is affirmative.
【0031】また、ステップ170で従来の暖機制御を
実施する際において、CPU31は図5,図6中に破線
で示す特性から補正係数Ka,Kbを求め、この補正係
数Ka,Kbを前記基本噴射量Tpに乗算して最終の燃
料噴射量TAUを算出する。そして、こうして算出され
た燃料噴射量TAUに基づいてインジェクタ5による燃
料噴射量が制御される。When the conventional warm-up control is performed in step 170, the CPU 31 obtains the correction coefficients Ka and Kb from the characteristics shown by the broken lines in FIGS. 5 and 6, and uses the correction coefficients Ka and Kb as the basic values. The final fuel injection amount TAU is calculated by multiplying the injection amount Tp. Then, the fuel injection amount by the injector 5 is controlled based on the calculated fuel injection amount TAU.
【0032】その後、CPU31は、ステップ180で
エンジン水温Teを読み込み、続くステップ190でエ
ンジン水温Teが暖機完了を判定するための設定温度T
s1(50℃)を超えるか否かを判別する。以降、ステ
ップ190が肯定判別されるまで、ステップ170の従
来の暖機制御が継続的に実施される。Thereafter, the CPU 31 reads the engine coolant temperature Te in step 180, and in step 190, sets the engine coolant temperature Te to the set temperature T for determining completion of warm-up.
It is determined whether or not s1 (50 ° C.) is exceeded. Thereafter, the conventional warm-up control of step 170 is continuously performed until the determination of step 190 is affirmative.
【0033】そして、エンジン水温Teの上昇に伴い暖
機制御が終了され、ステップ160又は190が肯定判
別されると、CPU31は、ステップ120に進み、そ
れ以降エンジンが停止するまで、エンジン水温Teによ
る燃料増量補正を行わない暖機後の燃料噴射制御を実施
する。なお、図4のフローでは、ステップ140が請求
項記載の補正指令手段に相当する。Then, the warm-up control is terminated with an increase in the engine water temperature Te. If the determination at step 160 or 190 is affirmative, the CPU 31 proceeds to step 120, and thereafter, the CPU 31 determines the engine water temperature Te until the engine stops. The fuel injection control after warm-up without performing the fuel increase correction is performed. In addition, in the flow of FIG. 4, step 140 corresponds to a correction instruction unit described in the claims.
【0034】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 (a)本実施の形態では、エンジンの低温始動時におい
て蓄熱器22の内部温度を検出し、その検出された内部
温度を燃料増量補正に反映させるようにした。その結
果、従来技術のような過剰な燃料増量補正が抑制され、
燃料増量補正を適正に実施して本発明の目的を達成する
ことができる。このとき、過剰な燃料増量を行わずに適
正な早期暖機が実現されるため、エミッションを低減さ
せると共に燃費を向上させることができるという効果が
得られる。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. (A) In the present embodiment, when the engine is started at a low temperature, the internal temperature of the heat accumulator 22 is detected, and the detected internal temperature is reflected in the fuel increase correction. As a result, excessive fuel increase correction as in the prior art is suppressed,
The object of the present invention can be achieved by appropriately performing the fuel increase correction. At this time, since appropriate early warm-up is realized without excessively increasing the amount of fuel, it is possible to obtain an effect that emission can be reduced and fuel efficiency can be improved.
【0035】(b)前記図4のステップ140(早期暖
機制御)で用いる増量補正特性と、ステップ170(従
来通りの暖機制御)で用いる増量補正特性とを予めマッ
プにて記憶しておき、このマップ値を選択的に用いて補
正指令を行うようにした。そのため、適切な燃料補正増
量が容易に実現できる。(B) The increase correction characteristics used in step 140 (early warm-up control) of FIG. 4 and the increase correction characteristics used in step 170 (conventional warm-up control) are stored in a map in advance. The correction command is issued by selectively using this map value. Therefore, an appropriate fuel correction increase can be easily realized.
【0036】(c)また、本実施の形態の燃料噴射制御
システムとして、蓄熱器22を備えることにより早期暖
機を具現化することができ、エミッションや燃費の面で
大いに有効なシステムを構築することができる。(C) As the fuel injection control system of the present embodiment, the provision of the regenerator 22 enables early warm-up to be realized, thereby constructing a system which is very effective in terms of emission and fuel efficiency. be able to.
【0037】次に、本発明における第2,第3の実施の
形態を図面を用いて説明する。但し、以下の各実施の形
態の構成において、上述した第1の実施の形態と同等で
あるものについては図面に同一の記号を付すと共にその
説明を簡略化する。そして、以下には第1の実施の形態
との相違点を中心に説明する。Next, second and third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, in the configurations of the following embodiments, the same components as those of the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description is simplified. The following description focuses on differences from the first embodiment.
【0038】(第2の実施の形態)本実施の形態ではそ
の特徴として、蓄熱器内部温度Ttが燃料噴射量の暖機
補正が不要であるとみなされる温度以上であれば、当該
暖機補正を実施せず、直ちに暖機後の燃料噴射制御を実
施するようにしている。図7は、第2の実施の形態にお
ける燃料噴射量の制御手順を示すフローチャートであ
る。(Second Embodiment) A feature of this embodiment is that if the internal temperature Tt of the regenerator is equal to or higher than the temperature at which the warm-up correction of the fuel injection amount is considered unnecessary, the warm-up correction is performed. , The fuel injection control immediately after warm-up is performed. FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure of the fuel injection amount according to the second embodiment.
【0039】図7において、CPU31は、ステップ2
00で水温センサ11により検出されたエンジン水温T
eと、蓄熱器内部温度センサ29により検出された蓄熱
器内部温度Ttを読み込む。また、CPU31は、続く
ステップ210でエンジン水温Teが所定の設定温度T
s11(例えば、Ts11=60℃)を超えるか否かを
判別する。このとき、エンジン水温Teが設定温度Ts
11よりも高ければ、CPU31は、既にエンジン暖機
が完了しているとみなし、ステップ220に進む。CP
U31は、ステップ220で水温による燃料の増量補正
は行わず、暖機後の燃料噴射制御を実施する。In FIG. 7, the CPU 31 determines in step 2
The engine water temperature T detected by the water temperature sensor 11 at 00
e and the regenerator internal temperature Tt detected by the regenerator internal temperature sensor 29 are read. Further, the CPU 31 determines in a subsequent step 210 that the engine coolant temperature Te is equal to the predetermined set temperature T.
It is determined whether or not s11 (for example, Ts11 = 60 ° C.) is exceeded. At this time, the engine water temperature Te becomes equal to the set temperature Ts.
If it is higher than 11, the CPU 31 determines that engine warm-up has already been completed, and proceeds to step 220. CP
U31 performs the fuel injection control after warm-up without performing the fuel increase correction based on the water temperature in step 220.
【0040】一方、エンジン水温Teが設定温度Ts1
1以下であれば、CPU31はステップ230に進み、
エンジン水温Teが所定の設定温度Ts12(例えば、
Ts12=20℃)よりも大きいか否かを判別する。そ
して、Te>Ts12であってステップ230が肯定判
別されれば、CPU31は、ステップ240で蓄熱器内
部温度Ttが所定の設定温度Ts13(例えば、Ts1
3=70℃)よりも大きいか否かを判別する。On the other hand, when the engine coolant temperature Te is lower than the set temperature Ts1.
If it is 1 or less, the CPU 31 proceeds to step 230,
When the engine coolant temperature Te reaches a predetermined set temperature Ts12 (for example,
Ts12 = 20 ° C.). Then, if Te> Ts12 and the determination in step 230 is affirmative, the CPU 31 determines in step 240 that the internal temperature Tt of the regenerator has reached the predetermined set temperature Ts13 (for example, Ts1).
3 = 70 ° C.).
【0041】この場合、ステップ230,240が共に
肯定判別されれば、CPU31は冷間始動時の燃料増量
補正が不要であるとみなし、ステップ220に進む。そ
して、暖機後の燃料噴射制御を実施する。In this case, if both steps 230 and 240 are affirmatively determined, the CPU 31 determines that the fuel increase correction at the cold start is unnecessary, and proceeds to step 220. Then, fuel injection control after warm-up is performed.
【0042】また、ステップ230,240のいずれか
が否定判別されれば、CPU31はステップ250に進
み、従来通りの暖機制御を実施する。つまり、前記図
5,図6に破線で示す補正特性を用いて暖機増量補正係
数Ka及び始動後増量補正係数Kbを求め、この補正係
数Ka,Kbに基本噴射量Tpを乗算して最終の燃料噴
射量TAUを算出する(TAU=Tp・Ka・Kb)。
その後、CPU31は、ステップ260でエンジン水温
Teを読み込み、続くステップ270でエンジン水温T
eが設定温度Ts11(=60℃)を超えるか否かを判
別する。そして、ステップ270が肯定判別されるま
で、CPU31はステップ250の暖機制御を実行し続
け、ステップ270が肯定判別されるとステップ220
に進んで暖機後の燃料噴射制御を実施する。If any of steps 230 and 240 is negatively determined, the CPU 31 proceeds to step 250 and performs the conventional warm-up control. That is, the warm-up increase correction coefficient Ka and the post-start increase correction coefficient Kb are obtained using the correction characteristics shown by the broken lines in FIGS. 5 and 6, and the correction coefficients Ka and Kb are multiplied by the basic injection amount Tp to obtain the final injection amount. The fuel injection amount TAU is calculated (TAU = Tp · Ka · Kb).
Thereafter, the CPU 31 reads the engine coolant temperature Te in step 260, and in a subsequent step 270, the engine coolant temperature Te.
It is determined whether or not e exceeds the set temperature Ts11 (= 60 ° C.). The CPU 31 continues to execute the warm-up control of step 250 until step 270 is affirmatively determined.
To execute the fuel injection control after warm-up.
【0043】なお、本実施の形態では、図7のステップ
240を肯定判別して燃料増量補正を行わないことが請
求項記載の補正指令手段に相当する。言い換えれば、か
かる場合において、補正係数Ka,Kbを共に「1」に
することで燃料増量補正が減少側に修正されていること
となる。In this embodiment, the fact that the determination in step 240 of FIG. 7 is affirmative and the fuel increase correction is not performed corresponds to a correction instruction means described in claims. In other words, in such a case, by setting both of the correction coefficients Ka and Kb to “1”, the fuel increase correction is corrected to the decrease side.
【0044】以上第2の実施の形態によれば、上記第1
の実施の形態と同様に従来技術のような過剰な燃料増量
補正が抑制され、燃料増量補正を適正に実施して本発明
の目的を達成することができる。また、本実施の形態で
は、第1の実施の形態と比べて、制御アルゴリズムが簡
素化できる。As described above, according to the second embodiment, the first
As in the embodiment, excessive fuel increase correction as in the related art is suppressed, and the fuel increase correction can be appropriately performed to achieve the object of the present invention. Further, in the present embodiment, the control algorithm can be simplified as compared with the first embodiment.
【0045】(第3の実施の形態)次に、第3の実施の
形態を図8及び図9を用いて説明する。本第3の実施の
形態ではその特徴として、蓄熱器22の出口部における
冷却水の温度(蓄熱器出口部水温Tout)を検出し、
その蓄熱器出口部水温Toutに応じて従来の暖機制
御、早期暖機制御、及び、暖機後の燃料噴射量制御を切
り替えるようにしている。その具体的な構成として、蓄
熱器22内の出口に通ずる排出通路21には蓄熱器出口
部水温センサが設けられており(図示略)、同センサの
検出結果はECU30に取り込まれるようになってい
る。Third Embodiment Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. As a feature of the third embodiment, the temperature of the cooling water at the outlet of the regenerator 22 (the regenerator outlet water temperature Tout) is detected,
Conventional warm-up control, early warm-up control, and fuel injection amount control after warm-up are switched according to the regenerator outlet water temperature Tout. As a specific configuration, a water temperature sensor at the outlet of the regenerator is provided in the discharge passage 21 leading to the outlet in the regenerator 22 (not shown), and the detection result of the sensor is taken into the ECU 30. I have.
【0046】図9は、エンジン始動時からの蓄熱器出口
部水温Toutの推移を示すタイムチャートである。な
お、同図の実線は蓄熱温水が有る場合の温度変化を示
し、破線は蓄熱温水の無い場合、或いは蓄熱温水の温度
が常温まで低下してしまった場合の温度変化を示す。FIG. 9 is a time chart showing transition of the regenerator outlet water temperature Tout from the time of engine start. In addition, the solid line in the figure shows the temperature change when there is the heat storage hot water, and the broken line shows the temperature change when there is no heat storage hot water or when the temperature of the heat storage hot water has dropped to room temperature.
【0047】さて、蓄熱温水の有る場合において、時間
t0でエンジンが始動されると、その直後の時間t1で
蓄熱器出口部水温Toutが急上昇する。そして、時間
t1〜t2の期間では、蓄熱器22内の温水がセンサ部
を通過することにより、蓄熱器出口部水温Toutがエ
ンジン始動前の蓄熱器内部温度(65℃程度)と略同じ
温度となる。When the engine is started at time t0 when there is hot water, the water temperature Tout at the outlet of the heat storage device rises rapidly at time t1. Then, during the period from time t1 to t2, the hot water in the heat accumulator 22 passes through the sensor unit, so that the water temperature Tout at the outlet of the heat accumulator is substantially equal to the temperature inside the heat accumulator (about 65 ° C.) before the engine is started. Become.
【0048】その後、時間t2では、蓄熱器22内の蓄
熱温水に代わって温度の低い冷却水が循環してくるた
め、蓄熱器出口部水温Toutが一旦低下するが、かか
る場合には、エンジンは蓄熱器22内の当初の蓄熱温水
によりある程度まで暖機が促進されていると考えられ
る。そして、時間t3では再び蓄熱器出口部水温Tou
tが上昇し始め、時間t4以降、暖機完了後の所定温度
に安定する。Thereafter, at time t2, since the low-temperature cooling water circulates instead of the hot water stored in the heat storage 22, the water temperature Tout at the outlet of the heat storage temporarily decreases. It is considered that warming-up is promoted to some extent by the initially stored hot water in the heat storage device 22. Then, at the time t3, the regenerator outlet water temperature Tou is returned again.
t starts to rise, and after time t4, stabilizes at a predetermined temperature after completion of warm-up.
【0049】一方、蓄熱温水の無い場合、或いは蓄熱温
水の温度が常温まで低下してしまった場合には、エンジ
ンの運転に伴ない徐々に蓄熱器出口部水温Toutが上
昇する。この場合の温度上昇は、エンジン本体1のウォ
ータジャケット10内を循環する冷却水の温度上昇と略
一致する。On the other hand, when there is no heat storage hot water, or when the temperature of the heat storage hot water has dropped to room temperature, the heat storage outlet water temperature Tout gradually rises with the operation of the engine. The temperature rise in this case substantially coincides with the temperature rise of the cooling water circulating in the water jacket 10 of the engine body 1.
【0050】また、図8は、上記のような蓄熱器出口部
水温Toutの推移を考慮した燃料噴射量の制御手順を
示すフローチャートである。エンジンが始動されて、同
フローがスタートすると、CPU31は、先ずステップ
300で蓄熱器出口部水温センサにより検出された蓄熱
器出口部水温Toutを読み込み、続くステップ310
で蓄熱器出口部水温Toutが所定の設定温度Ts21
(例えば、ts21=50℃)を超えるか否かを判別す
る。そして、蓄熱器出口部水温がToutが設定温度T
s21以下であれば(Tout≦Ts21)、CPU3
1はステップ320に進み、従来の暖機制御(前記図4
のステップ170,図7のステップ250と同じ制御)
を実施した後、ステップ300に戻る。FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the fuel injection amount in consideration of the transition of the regenerator outlet water temperature Tout as described above. When the engine is started and the flow starts, the CPU 31 first reads the regenerator outlet water temperature Tout detected by the regenerator outlet water temperature sensor in step 300, and then proceeds to step 310.
And the water temperature Tout at the outlet of the regenerator becomes a predetermined set temperature Ts21.
(For example, ts21 = 50 ° C.). The temperature of the water at the outlet of the regenerator is equal to the set temperature T.
If s21 or less (Tout ≦ Ts21), the CPU 3
1 proceeds to step 320 and executes the conventional warm-up control (see FIG.
Step 170, the same control as step 250 in FIG. 7)
, And returns to step 300.
【0051】また、蓄熱器出口部水温Toutが設定温
度Ts21を超えれば(Tout>Ts21)、CPU
31はステップ330で蓄熱器出口部水温Toutを読
み込み、続くステップ340で蓄熱器出口部水温Tou
tが所定の設定温度Ts22(例えば、ts22=70
℃)を超えるか否かを判別する。そして、蓄熱器出口部
水温Toutが設定温度Ts22以下であれば(Tou
t≦Ts22)、CPU31はステップ350に進み、
早期暖機制御(前記図4のステップ140と同じ制御)
を実施した後、ステップ330に戻る。If the water temperature Tout at the outlet of the regenerator exceeds the set temperature Ts21 (Tout> Ts21), the CPU
At step 330, the regenerator outlet water temperature Tout is read in step 330, and in the following step 340, the regenerator outlet water temperature Tout is read.
t is a predetermined set temperature Ts22 (for example, ts22 = 70
° C). Then, if the regenerator outlet water temperature Tout is equal to or lower than the set temperature Ts22 (Tou
t ≦ Ts22), the CPU 31 proceeds to step 350,
Early warm-up control (same control as step 140 in FIG. 4)
, And returns to step 330.
【0052】さらに、蓄熱器出口部水温Toutが設定
温度Ts22を超えれば(Tout>Ts22)、CP
U31はステップ360に進み、暖機完了後の燃料噴射
制御(前記図4のステップ120,図7のステップ22
0と同じ制御)を実施する。この暖機完了後の制御はエ
ンジン停止まで継続される。Further, if the regenerator outlet water temperature Tout exceeds the set temperature Ts22 (Tout> Ts22), CP
U31 proceeds to step 360, and controls the fuel injection after the completion of warm-up (step 120 in FIG. 4 and step 22 in FIG. 7).
0). The control after the completion of the warm-up is continued until the engine is stopped.
【0053】以上図8の制御フローでは、蓄熱器出口部
水温Toutが設定温度Ts21(50℃)以下の場合
に従来通りの暖機制御が実施され、蓄熱器出口部水温T
outが設定温度Ts21〜Ts22(50〜70℃)
の場合に早期暖機制御が実施される。また、蓄熱器出口
部水温Toutが設定温度Ts22(70℃)を超える
場合にはエンジン暖機が完了しているものとして暖機制
御(水温により燃料増量補正)が行われないようになっ
ている。なお、蓄熱器出口部水温Toutは、前記図9
で説明したように、エンジン始動後に急上昇した後、一
旦低下するように変化するが(図9の時間t2〜t3の
期間)、図8の制御フローでは「ステップ300〜32
0」→「ステップ330〜350」→ステップ360の
順に制御が進められるため、こうした一時的な温度低下
の影響を受けることなく制御が継続される。本実施の形
態では、図8のステップ350が請求項記載の補正指令
手段に相当する。In the control flow of FIG. 8, when the water temperature Tout at the outlet of the regenerator is equal to or lower than the set temperature Ts21 (50 ° C.), the conventional warm-up control is performed, and the water temperature Tout at the regenerator outlet is obtained.
out is the set temperature Ts21 to Ts22 (50 to 70 ° C)
In this case, early warm-up control is performed. Further, when the regenerator outlet water temperature Tout exceeds the set temperature Ts22 (70 ° C.), it is determined that the engine warm-up has been completed, and the warm-up control (fuel increase correction based on the water temperature) is not performed. . Note that the water temperature Tout at the outlet of the regenerator is as shown in FIG.
As described above, after the engine suddenly rises after the engine starts, it changes so as to temporarily decrease (period t2 to t3 in FIG. 9), but in the control flow of FIG.
Since the control proceeds in the order of “0” → “steps 330 to 350” → step 360, the control is continued without being affected by such a temporary temperature drop. In the present embodiment, step 350 in FIG. 8 corresponds to a correction command unit described in claims.
【0054】以上第3の実施の形態によれば、上記第
1,第2の実施の形態と同様に従来技術のような過剰な
燃料増量補正が抑制され、燃料増量補正を適正に実施し
て本発明の目的を達成することができる。また、本実施
の形態では、既存の水温センサ11が無くとも暖機制御
を実施することができ、構成を簡素化してコスト削減を
図ることができる。According to the third embodiment, as in the first and second embodiments, excessive fuel increase correction as in the prior art is suppressed, and the fuel increase correction is appropriately performed. The object of the present invention can be achieved. Further, in the present embodiment, the warm-up control can be performed without the existing water temperature sensor 11, and the configuration can be simplified to reduce the cost.
【0055】なお、本発明は、上記各実施の形態の他に
次の形態にて実現できる。 (1)上記第1の実施の形態では、早期暖機制御に用い
る増量補正特性と従来通りの暖機制御に用いる増量補正
特性とをマップ(図5,図6参照)にて予め設定してお
き、蓄熱器内部温度Ttに応じてこれら増量補正特性を
適用していたが、この構成を変更してもよい。例えば、
従来通りの暖機制御に用いる増量補正特性だけをマップ
に記憶しておき、そのマップ値をその時々のエンジン水
温Teに応じて求める(従来通りの処理)。そして、こ
のマップ値(増量補正係数)に対して蓄熱器内部温度T
tに応じた係数(但し、0から1までの係数)を掛け合
わせる。かかる場合においても、燃料増量補正量が減少
側に修正されることなり、過剰な増量補正が抑制でき
る。The present invention can be realized by the following embodiments in addition to the above embodiments. (1) In the first embodiment, an increase correction characteristic used for early warm-up control and an increase correction characteristic used for conventional warm-up control are set in advance in a map (see FIGS. 5 and 6). Although these increase correction characteristics are applied according to the heat storage unit internal temperature Tt, this configuration may be changed. For example,
Only the increase correction characteristic used for the conventional warm-up control is stored in a map, and the map value is obtained according to the engine water temperature Te at that time (the conventional processing). Then, the internal temperature T of the regenerator is compared with this map value (increase correction coefficient).
Multiply by a coefficient corresponding to t (coefficient from 0 to 1). In such a case as well, the fuel increase correction amount is corrected to a decrease side, so that excessive increase correction can be suppressed.
【0056】(2)上記第1の実施の形態では、図5及
び図6に示すように、従来の暖機制御の増量補正特性よ
りも下側(補正減量側)に1本だけ早期暖機制御時の増
量補正特性を設定していたが、蓄熱器内部温度Ttに応
じた複数本の増量暖機特性を設定しておいてもよい。(2) In the first embodiment, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, one early warm-up is performed below (correction decrease side) the increase correction characteristic of the conventional warm-up control. Although the increase correction characteristic at the time of control is set, a plurality of increase warm-up characteristics according to the regenerator internal temperature Tt may be set.
【0057】(3)上記第1,第2の実施の形態の各制
御フロー(図4,図7)において、エンジン水温Teに
応じた暖機増量の減量指令を判定するための設定温度T
s2,Ts13を共に70℃としたが、実際に具体化す
る上では、設定温度Ts13をより大きな数値として与
えておくのが望ましい。つまり、第2の実施の形態で
は、蓄熱器22内の蓄熱温水だけで確実にエンジン暖機
が完了できることが肝心であるため、設定温度Ts13
はより高い温度に設定する必要がある。(3) In each of the control flows of the first and second embodiments (FIGS. 4 and 7), a set temperature T for judging a command to decrease the amount of warm-up in accordance with the engine coolant temperature Te.
Although both s2 and Ts13 are set to 70 ° C., it is desirable to give the set temperature Ts13 as a larger numerical value for actual realization. That is, in the second embodiment, since it is important that the warm-up of the engine can be completed only with the heat storage hot water in the heat storage device 22, the set temperature Ts13
Needs to be set to a higher temperature.
【0058】また、第1及び第2の実施の形態を組み合
わせた形態で具体化してもよい。例えば、Ts2<Ts
13とし(例えば、Ts2=70℃,Ts13=80
℃)、蓄熱器内部温度TtがTs2〜Ts13であれば
早期暖機を実施し、蓄熱器内部温度TtがTs13より
も高ければ直ちに暖気後の燃料噴射制御を実施するよう
にしてもよい。Further, the present invention may be embodied in a form in which the first and second embodiments are combined. For example, Ts2 <Ts
13 (for example, Ts2 = 70 ° C., Ts13 = 80
° C), if the internal temperature Tt of the regenerator is Ts2 to Ts13, early warm-up is performed, and if the internal temperature Tt of the regenerator is higher than Ts13, the fuel injection control immediately after warm-up may be performed.
【0059】(4)上記各実施の形態では、図3に示す
構成の蓄熱器22を用いて本発明を具体化したが、蓄熱
器の構成を変更してもよい。例えば蓄熱材を保温する構
造の蓄熱器や、液体⇔個体の変化による潜熱を利用する
蓄熱器を用いてもよい。図10は、蓄熱器の別例として
潜熱を利用するタイプの構造を示す断面構成図である。
図10において、蓄熱器40はその周囲が断熱材41に
より囲われ、断熱材41の内部には冷却水の通路を形成
するように板状の蓄熱材42が配設されている。この蓄
熱材42としては、例えば酢酸ナトリウム・3水和物
(CH3 COONa・3H2 O)が一般に用いられる。(4) In each of the above embodiments, the present invention is embodied using the regenerator 22 having the configuration shown in FIG. 3, but the configuration of the regenerator may be changed. For example, a heat accumulator having a structure for keeping the heat accumulating material warm or a heat accumulator utilizing latent heat due to a change in liquid / solid may be used. FIG. 10 is a cross-sectional configuration diagram showing a structure using latent heat as another example of the heat storage device.
In FIG. 10, the heat storage unit 40 is surrounded by a heat insulating material 41, and a plate-shaped heat storing material 42 is disposed inside the heat insulating material 41 so as to form a passage for cooling water. As the heat storage material 42, for example, sodium acetate trihydrate (CH3 COONa.3H2 O) is generally used.
【0060】(5)冷却水の流量が一定であるなら、蓄
熱器22内の温水がエンジンに達するまでに所定時間t
dが経過すると仮定できる。この場合、蓄熱器出口部水
温を検出してから所定時間tdが経過した後に、蓄熱器
出口部水温を反映した暖機制御を開始するようにしても
よい。(5) If the flow rate of the cooling water is constant, it takes a predetermined time t until the warm water in the regenerator 22 reaches the engine.
It can be assumed that d has elapsed. In this case, the warm-up control reflecting the regenerator outlet water temperature may be started after a predetermined time td has elapsed since the detection of the regenerator outlet water temperature.
【0061】(6)燃料の増量補正特性として、暖機途
中における加速性能を高めるための暖機時加速増量特性
を設定し、この暖機時加速増量特性も蓄熱器内部温度T
tが所定温度以上である時に減少側に修正するようにし
てもよい。(6) As the fuel increase correction characteristic, a warm-up acceleration increase characteristic for improving the acceleration performance during warm-up is set.
When t is equal to or higher than the predetermined temperature, the temperature may be corrected to decrease.
【0062】(7)エンジンの低温始動状態を判定する
手段(例えば、前記図4のステップ110や、図7のス
テップ210,230)を変更してもよい。例えばエン
ジン潤滑油の温度を検出するセンサを設け、その検出結
果からエンジンの低温始動状態を判定するようにしても
よい。(7) The means for determining the low-temperature start state of the engine (for example, step 110 in FIG. 4 and steps 210 and 230 in FIG. 7) may be changed. For example, a sensor for detecting the temperature of the engine lubricating oil may be provided, and the low-temperature start state of the engine may be determined from the detection result.
【0063】(8)上記各実施の形態では、水冷式エン
ジンに本発明を適用したが、冷却流体として油を用いる
油冷式エンジンに本発明を適用してもよい。(8) In each of the above embodiments, the present invention is applied to a water-cooled engine. However, the present invention may be applied to an oil-cooled engine using oil as a cooling fluid.
【図1】発明の実施の形態における燃料噴射量制御装置
の概要を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a fuel injection amount control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】エンジン冷却水の循環経路を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a circulation path of engine cooling water.
【図3】蓄熱器の構成を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a heat storage device.
【図4】第1の実施の形態における燃料噴射量の制御手
順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of a fuel injection amount in the first embodiment.
【図5】エンジン水温に応じた暖機増量補正係数を設定
するためのマップ。FIG. 5 is a map for setting a warm-up increase correction coefficient according to an engine coolant temperature.
【図6】エンジン水温に応じた始動後増量補正係数を設
定するためのマップ。FIG. 6 is a map for setting a post-start increase correction coefficient according to the engine water temperature.
【図7】第2の実施の形態における燃料噴射量の制御手
順を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure of a fuel injection amount according to the second embodiment.
【図8】第3の実施の形態における燃料噴射量の制御手
順を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating a control procedure of a fuel injection amount according to a third embodiment.
【図9】エンジン始動時からの蓄熱器出口部水温の推移
を示すタイムチャート。FIG. 9 is a time chart showing a transition of a regenerator outlet water temperature from the start of the engine.
【図10】他の実施の形態における蓄熱器の構成を示す
断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a heat accumulator according to another embodiment.
1…エンジン(内燃機関)、11…水温センサ(温度セ
ンサ)、22…蓄熱器、29…温度検出手段としての蓄
熱器内部温度センサ、31…補正指令手段を実現するた
めのCPU、40…蓄熱器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine (internal combustion engine), 11 ... Water temperature sensor (temperature sensor), 22 ... Heat accumulator, 29 ... Heat accumulator internal temperature sensor as temperature detecting means, 31 ... CPU for realizing correction command means, 40 ... Heat storage vessel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉永 融 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 森川 敏夫 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 鈴木 和貴 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Atsushi Yoshinaga 14 Iwatani, Shimowakaku-cho, Nishio-shi, Aichi Prefecture Inside Japan Automotive Parts Research Institute Co., Ltd. (72) Toshio Morikawa 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Japan (72) Inventor Kazuki Suzuki 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan
Claims (4)
関を循環する冷却流体の温度に応じた燃料増量補正を実
施する内燃機関の燃料噴射量制御装置であって、 前記内燃機関を冷却する冷却流体の一部を導入し、当該
冷却流体を蓄熱状態で保管する蓄熱器と、 前記蓄熱器の内部温度若しくは当該蓄熱器の出口部付近
の温度を検出する温度検出手段と、 前記内燃機関の低温始動時において前記温度検出手段に
より検出された冷却流体の温度が所定値よりも高い時
に、前記冷却流体の温度に応じた燃料増量補正量を減少
側に修正する補正指令手段とを備えることを特徴とする
内燃機関の燃料噴射量制御装置。1. A fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which performs a fuel increase correction according to the temperature of a cooling fluid circulating in the internal combustion engine when the internal combustion engine is started at a low temperature. A regenerator for introducing a part of the fluid and storing the cooling fluid in a heat storage state; a temperature detecting means for detecting an internal temperature of the regenerator or a temperature near an outlet of the regenerator; and a low temperature of the internal combustion engine. When the temperature of the cooling fluid detected by the temperature detecting means is higher than a predetermined value at the time of starting, a correction command means for correcting a fuel increase correction amount corresponding to the temperature of the cooling fluid to a decreasing side is provided. A fuel injection amount control device for an internal combustion engine.
れ、比較的大きな補正量を与えるための増量補正特性
と、前記蓄熱器の内部温度が高い場合に適用され、比較
的小さな補正量を与えるための増量補正特性とを予めマ
ップにて記憶しておき、 前記補正指令手段は、前記マップ値を選択的に用いて補
正指令を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機
関の燃料噴射量制御装置。2. An increase correction characteristic for applying a relatively large correction amount when the internal temperature of the regenerator is low, and a relatively small correction amount for applying when the internal temperature of the regenerator is high. 2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein an increase correction characteristic for providing the correction value is stored in a map in advance, and the correction instruction means issues a correction instruction by selectively using the map value. Fuel injection amount control device.
所定温度以上である旨が検出された場合、冷却流体の温
度に応じた燃料増量補正を中止することを特徴とする請
求項1又は2に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。3. The fuel increase correction according to the temperature of the cooling fluid is stopped when the temperature detecting means detects that the temperature in the regenerator is equal to or higher than a predetermined temperature. 3. The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to 2.
いて、 前記冷却流体の温度に応じた燃料増量補正を中止するの
は、内燃機関内を循環する冷却流体の温度が所定温度以
上である場合に限定することを特徴とする内燃機関の燃
料噴射量制御装置。4. The fuel injection amount control device according to claim 3, wherein the fuel increase correction according to the temperature of the cooling fluid is stopped when the temperature of the cooling fluid circulating in the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined temperature. A fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which is limited to a certain case.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19198496A JPH1037785A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Fuel injection amount control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19198496A JPH1037785A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Fuel injection amount control device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037785A true JPH1037785A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16283703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19198496A Pending JPH1037785A (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Fuel injection amount control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037785A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810977B2 (en) | 2000-10-16 | 2004-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle and method in which the engine is preheated before start |
| JP2010242654A (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Engine fuel injection system |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP19198496A patent/JPH1037785A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810977B2 (en) | 2000-10-16 | 2004-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle and method in which the engine is preheated before start |
| JP2010242654A (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Engine fuel injection system |
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