JPH1038143A - 改善したケーブル敷設装置を具備する水中ケーブル埋設マシン - Google Patents

改善したケーブル敷設装置を具備する水中ケーブル埋設マシン

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JPH1038143A
JPH1038143A JP9089063A JP8906397A JPH1038143A JP H1038143 A JPH1038143 A JP H1038143A JP 9089063 A JP9089063 A JP 9089063A JP 8906397 A JP8906397 A JP 8906397A JP H1038143 A JPH1038143 A JP H1038143A
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JP
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cable
wheel
sedimentation
machine according
burying machine
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JP9089063A
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リー ガーレン ドナルド
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AT&T Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、水中ケーブル埋設マシンに関し、
特に、プラウを用いて海底に切り込んだ溝にケーブルを
案内する沈降ホィールを具備する、改善したケーブル敷
設装置を有する、水中ケーブル埋設マシンに関する。 【解決手段】 一対の弓形ケーブル・ガイドがあり、沈
降ホィールの側面ごとに１つ存在し、いずれも結束しな
いようにして、ケーブルとボディを共に容易に案内する
ようにしている。沈降ホィールが取り付けられているア
センブリが上方と後方に上昇すると、ガイドは、ケーブ
ルが逃げないようにして、ボディが形成された開口部を
通ることを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水中ケーブル埋設マシン
に関する。特に、本発明は、プラウを用いて海底に切り
込んだ溝にケーブルを案内する沈降ホィールを具備す
る、改善したケーブル敷設装置を有する、水中ケーブル
埋設マシンに関する。
【０００２】
【従来技術】水中埋設マシンは、ケーブルの損傷を防止
することを意図して、海底に通信ケーブルを埋設するた
めに用いるものである。これらのマシンは、水中の海底
部に溝を敷設し、敷設した溝にケーブルを同時に埋設す
る。埋設マシンは、少なくとも１つのプラウ・ブレード
を用いて、ケーブル敷設機構の直前に位置する海底部に
溝を切っていた。ケーブルは、そこで、海底の表面の少
し下方に位置するように形成した溝に置かれる。ケーブ
ルを溝に配置した後に、水圧と水の流れが、溝の垂直壁
を事実上崩して、砂と土壌を溝に移すので、ケーブルを
カバーし、埋設作業を全体的に支援することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ケーブル敷設機構は、
プラウを用いて切り込んだ溝を理想的に追跡して、ケー
ブルを前述の溝に敷設しなければならない。しかし、一
定の割合で、すなわち、２０〜５０マイルごとに、リピ
ータ又は他の電子装置を搭載する“ボディ”と呼ぶデバ
イスがケーブルに組み込まれている。ケーブルは比較的
細い、すなわち、一般的に直径が約０．５インチである
が、ボディは直径が一般的に数インチであり、それらは
直径が約１０インチにまでなると思われる。そこで、ケ
ーブル敷設機構はケーブルとボディを共に処理するよう
に適応することが重要である。また、ボディを処理する
際に、ケーブル敷設機構が、ケーブルを再び捕獲する機
能を失わないことも重要である。更に、機構をボディが
通過する時に、簡単にケーブルが結束しないようなケー
ブル敷設機構であることも重要である。
【０００４】従来技術のケーブル敷設機構が解決できな
かった前述の問題点を鑑みて、これらの問題点を解消で
きる改善したプラウが望まれることになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、水中埋
設マシンの従来のケーブル敷設機構に付随する前述の数
多くの問題点を解決する新規の方式が開示される。新規
の方式は、プラウを用いて切り込んだ溝を追跡する、ケ
ーブル送りシューの内部に位置する、回転自在で持ち上
げ自在の沈降ホィールの効果的な構成を用いている。一
対の弓形ケーブル・ガイドが、沈降ホィールの側面ごと
に１つあって、いずれも結束しないようにして、ケーブ
ルとボディの両方を容易に案内するようにしている。
【０００６】
【実施例】図１に、ケーブル敷設作業時にケーブル敷設
マシン１２に用いた本発明のケーブル敷設装置１０の単
純な側面図が図示してある。ケーブル敷設マシン１２
は、水上船１８によって海底１６に沿って牽引している
海上そり１４に設置されている。牽引は、牽引／連結組
み合わせケーブル２０を用いて行われる。
【０００７】牽引作業中に、通信ケーブル２２が船１８
のスプール２４から解かれる。そり１４が前方に引っ張
られると、プラウ２６は、海底１６に溝２８を切り込む
ので、通信ケーブル２２が、４本の棒から成る連結要素
３２を用いて、そり１４に固定したキャリッジ３０の背
面に位置するケーブル敷設装置１０によって、溝２８に
敷設される。当業者には自明のように、４本の棒から成
る連結要素３２は、キャリッジ３０が、そり１２に対応
して上下することを可能にする。そこで、共にキャリッ
ジ３０に組み込まれ、共にそり１２の平らな底部を延長
して図示してある、プラウ２６とケーブル敷設装置１０
は、そり１２の底部に相応して上下できる。４本の棒か
ら成る連結要素３２は、そり１２が搬送又は保守点検の
ために船１８のデッキに戻る時に、プラウ２６とケーブ
ル敷設装置１０が、そり１２の底部の上方に上昇するこ
とを可能にする。更に、４本の棒から成る連結要素３２
は、海底１６の生成のために必要になる時に、すなわ
ち、岩層が通常のケーブル敷設深度より浅い深度で海底
１６の表面の下方に現れる場合に、溝２８の深度を調整
するために使用できる。事例から、通常のケーブル敷設
深度が１２インチであり、岩層が海底１６の表面の１０
インチ下方に現れる場合、４本の棒から成る連結要素３
２が空圧シリンダー（図示せず）を用いて調整できるの
で、プラウの歯は海底１６の下方で１０インチを少し下
回る程度に延長するにすぎないので、歯の損傷を防止
し、且つ、埋設作業を継続することが可能になる。
【０００８】当業者には自明のように、牽引／連結組み
合わせケーブル２０を用いると、そり１２の牽引と、船
１８とそり１２の間の流体と電気信号の搬送を共に行う
ことができる。
【０００９】一定の割合で、すなわち、２０〜５０マイ
ルごとに、通信ケーブル２２に“ボディ”３４が存在す
る。ボディ３４は、リピータ又は他の電子デバイスのよ
うなデバイスであり、通信ケーブル２２と同じ線に存在
するが、通信ケーブル２２の直径より実質的に太い直径
を備えている。ここで用いる“ボディ”という用語は、
ケーブル２２の任意の部分であって、残っているケーブ
ル２２より実質的に太い直径を有する、前述のケーブル
２２の任意の部分具備することを意味している。
【００１０】図２は、ケーブル敷設装置１０が設置して
あるキャリッジ３０の斜視図を示す。図３は、ケーブル
敷設装置が設置してないキャリッジ３０の斜視図を示
す。ケーブル敷設装置１０は、図２と４と図７〜１０に
示す、沈降ホィール・アセンブリ３６と、図２と５と６
に示す、送りシュー・アセンブリ３８から成る。
【００１１】図３を見ると、キャリッジ・アセンブリ３
０は、溶接した鉄板から製作されている。キャリッジ・
アセンブリ３０の後部３５に、送りシュー・アセンブリ
３８の取付に用いる一対のレール３７と３９がある。図
５と６に示すように、送りシュー・アセンブリ３８は、
プラウ２６（図１を参照）を用いて形成した溝２８にケ
ーブルを案内するために用いる細長い送りシュー４２
と、送りシュー４２の支持部材であるトップ・プレート
４０とから構成している。正面で閉じている送りシュー
４２は、ケーブル２２を受けるために形成した細長いＵ
字形の開口部４４を備えている。開口部４４は送りシュ
ー４２の最上部と背面とを延長し（図６を参照）、それ
は、送りシュー４２が溝２８を介して引っ張られる際
に、海底１６に形成した溝２８にケーブル２２を敷設す
るように適応される。本発明の好ましい実施例では、送
りシュー４２の閉じた正面が海底と約３０度の角度をな
しており（図１と６を参照）、これは、送りシュー４２
により異物の付着を最小限にする最適角度になることが
分かる。
【００１２】同様に、トップ・プレート４０は、トップ
・プレート４０の背面を延長する細長い開口部４６を備
えており、一対の細長いガイド・レール溝４８と５０が
トップ・プレート４０に形成されている。ケーブル２２
は開口部４４と４６を介して送り込まれ、細長いガイド
・レール溝４８と５０は、沈降ホィール・アセンブリ３
６が、後で説明するように、送りシュー４２から上方に
回転する時に、沈降ホィール・アセンブリ３６を案内す
るために用いる。
【００１３】図２を見ると、沈降ホィール・アセンブリ
３６は、トップ・プレート４０の開口部４６におさま
り、通常のケーブル敷設作業時に送りシュー４２に向け
て延長する、沈降ホィール５２を備えている。沈降ホィ
ール５２は、図４に示すように、回転自在の沈降ホィー
ル・アセンブリ３６に組み込まれ、沈降ホィール軸５４
を具備し、その周囲を沈降ホィール５２が回転すること
になる。回転するホィール・アセンブリ支持軸６０から
吊り下がっている、一対の沈降ホィール・サポート・ブ
ラケット５６と５８は、沈降ホィール軸５４を支えるた
めに用いられる。ホィール・アセンブリ支持軸６０は、
キャリッジ３０（図１と２を参照）に固定した垂直部材
３１と３３から吊り下がっている。ホィール・アセンブ
リ支持軸６０は、沈降ホィール・アセンブリ３６をキャ
リッジ３０に取り付けて、沈降ホィール支持ブラケット
５６と５８を支えるので、それらが軸６０の周囲を回転
することが可能になる。
【００１４】沈降ホィール５２のいずれかの側面に、き
ば形の弓形ケーブル・ガイド６２と６４がある。図８と
９を見ると、ケーブル・ガイド６２と６４の外周部は、
各々、細長いＶ字形のガイド・レール６３と６５を備え
ている。Ｖ字形ガイド・レール６３と６５は、、トップ
・プレート４０（図５を参照）に形成した細長いガイド
・レール溝４８と５０に乗っている。
【００１５】まず図８を見ると、沈降ホィール・アセン
ブリ３６の前面は、深いＶ字形部分９２が互いに接合し
ている、一対の“平らな”部分９０を有する鉄片から成
るケーブル・ガイド・ブリッジ・アセンブリ８９を備え
ている。ブリッジ・アセンブリ８９は、平らな部分９０
とＶ字形部分９２の両方に入るように形作られたプレー
ト９４で終わっている。ブリッジ・アセンブリ８９は、
沈降ホィール支持ブラケット５６と５８を接合する、支
持ブレース８７に取り付けられている。トップ・プレー
ト４０の案内レール溝４８と５０に乗る、ケーブル・ガ
イド６２と６４と共に、ブラケット・アセンブリ８９の
断面の形状は、ケーブル２２が送りシュー・アセンブリ
３８を通過することを保証している。
【００１６】クレビス８６が、図８に示すように、ブラ
ケット５８に取り付けられている。空圧シリンダー８８
が、図２に示すように、キャリッジ３０に取り付けられ
ている。シャフト（図示せず）が、空圧シリンダー８８
から延長して、クレビス８６に連なっている。従って、
空圧を用いて、シャフトを伸張できるので、沈降ホィー
ル・アセンブリ３６は、ボディ３２がホィール・アセン
ブリ３６を通過しなければならない時に、そり１２に対
応して上方と後方に（軸６０の周囲を）回転することに
なる。この回転動作により沈降ホィール５２が送りシュ
ー・アセンブリ３８の背面から外れるが、ケーブル・ガ
イド６２と６４は、それらのガイド・レール６３と６５
に引き続き乗るので、それらは、トップ・プレート４０
のガイド・レール溝４８と５０に止まることになる。そ
こで、ケーブル２２の狭い開口部（沈降ホィール５２の
底部と送りシュー・アセンブリ３８の底部との間にあ
る）であったものが、遥かに広い開口部（すなわち、ト
ップ・プレート４０と上昇した沈降ホィール・アセンブ
リ３６との間）になるので、ボディ３２がそこを通過で
きるが、それは、ケーブル２２が逃げることができない
閉じた開口部に止まる。ボディ３２が上昇した沈降ホィ
ール・アセンブリ３６を通過した後に、沈降ホィール・
アセンブリ３６が下がるので、沈降ホィール５２は、ブ
リッジ・アセンブリ８９とケーブル・ガイド６２と６４
とにより、更なるケーブル敷設のために送りシュー４０
のケーブル２２を再び捕獲することになる。ケーブル・
ガイド６２と６４（図４と８を参照）のカム面６７と６
９は、ケーブル２２とボディ３２の案内を容易にする。
【００１７】図９と１０に、本発明の更なる特徴が説明
してある。断面で示すように、沈降ホィール５２は、そ
の周辺部に形成した溝６６を備えている。溝６６は、ケ
ーブル２２を受けるように形作られた断面を備えてい
る。
【００１８】ホィールは、そのリムの周囲に配置された
一連の磁石７０、７２（図１０）と７０、７４、７６、
７８、８０、８２、８４（図７）も備えている。８個の
磁石が図示してあるが、本発明の好ましい実施例では、
１６個の均一に離間した磁石も用いられる。磁石７０〜
８４は、各々が、支持ブラケット８７に取り付けたブラ
ケットに組み込まれたホール効果センサ６８（図１０）
に、沈降ホィール５２の回転に伴う電気信号を生成させ
る。殆どのケーブル敷設作業が約０．５〜３ノットの範
囲の速度で進行するので、磁石とセンサ６８の組み合わ
せは、ケーブル敷設作業が進行する速度（約０．１ノッ
ト以内）を十分に決定できるデータを与えることにな
る。
【００１９】本発明の別の特徴は、軸５４が、Ｍ／Ｄ
Ｔｏｔｃｏ ｏｆ Ｔｅｘａｓ製の“ＭＥＴＲＯＸ”ロ
ード・ピン５５を備えていることにある。歪みゲージか
ら成る、このデバイス５５は、ケーブル２２が水中のケ
ーブル２２の重量や他の要因のために被る張力である残
留ケーブル張力を測定できる。光ファイバ・ケーブルに
加わる張力が約４，０００ポンド未満に必ず制限される
ので、センサ５５からのデータは、水上船１８のオペレ
ータが船上でケーブル２２に加わる張力をモニタするこ
とを可能にする。本発明の好ましい実施例に用いる特定
のセンサ５５は、約５，４００ポンドまでの張力、すな
わち、ケーブル２２がそれまで被っていた値より遥かに
大きい値の張力を測定できる。
【００２０】
【発明の効果】当業者には自明のように、種々の変更
が、ここで述べた本発明の精神又は範囲を逸脱せずに、
本発明の好ましい実施例に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル敷設作業時に水上船によって牽引され
るケーブル埋設マシンに関する、本発明の改善したケー
ブル敷設機構をの側面示す図である。
【図２】キャリッジの配置された独創的なケーブル敷設
機構を示す図である。
【図３】ケーブル敷設機構が配置してない、キャリッジ
の斜視を示す図である。
【図４】沈降ホィール・アセンブリの斜視を示す図であ
る。
【図５】送りアセンブリのトップ・プレートの斜視図で
あり、ガイド・レール溝を示す図である。
【図６】送りシューの斜視を示す図である。
【図７】沈降ホィール・アセンブリの側面を示す図であ
る。
【図８】沈降ホィール・アセンブリの正面の斜視を示す
図である。
【図９】沈降ホィールとケーブル・ガイドの部分の断面
を示す図である。
【図１０】沈降ホィールと沈降ホィール・サポートの断
面を示す図である。
【符号の説明】
１０ ケーブル敷設装置 １２ ケーブル敷設マシン １４ そり １６ 海底 １８ 船 ２０ 牽引／連結組み合わせケーブル ２２ 通信ケーブル ２４ スプール ２６ プラウ ２８ 溝 ３０ キャリッジ ３２ ４本の棒から成る連結要素 ３４ ボディ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転自在の沈降ホィールを具備すること
    を特徴とするケーブル埋設マシン。
  2. 【請求項２】 前記の沈降ホィールが、キャリッジ・ア
    センブリに回転自在に取り付けられた沈降ホィール・ア
    センブリに取り付けられていることを特徴とする請求項
    １に記載のケーブル埋設マシン。
  3. 【請求項３】 前記の沈降ホィール・アセンブリは、Ｕ
    字形の開口部が形成されている細長い送りシューを更に
    具備し、前記の送りシューは埋設のためにケーブルを受
    け、前記の埋設マシンによって形成された溝に前記のケ
    ーブルを案内するように適応されていることを特徴とす
    る請求項２に記載のケーブル埋設マシン。
  4. 【請求項４】 前記のＵ字形の開口部は、前記の送りシ
    ューの正面で閉じられていて、前記の送りシューの最上
    部と背面で開けられていることを特徴とする請求項３に
    記載のケーブル埋設マシン。
  5. 【請求項５】 前記の沈降ホィールが前記の送りシュー
    の最上部に形成された前記の開口部におさまることを特
    徴とする請求項４に記載のケーブル埋設マシン。
  6. 【請求項６】 前記の沈降ホィールは沈降ホィール軸上
    で回転し、前記の沈降ホィール軸が一対の沈降ホィール
    支持部材のいずれかの末端に取り付けられていることを
    特徴とする請求項５に記載のケーブル埋設マシン。
  7. 【請求項７】 前記の沈降ホィール支持部材は、前記の
    キャリッジに固定された一対の沈降アセンブリ支持部材
    への各々末端で、取り付けられたホィール・アセンブリ
    支持軸によって回転自在に支持されていることを特徴と
    する請求項６に記載のケーブル埋設マシン。
  8. 【請求項８】 前記の沈降ホィール・アセンブリは、前
    記の沈降ホィール支持部材に取り付けた一対の弓形ケー
    ブル案内部材を更に備えていることを特徴とする請求項
    ８に記載のケーブル埋設マシン。
  9. 【請求項９】 前記のケーブル案内部材は、前記の送り
    シューの最上部に形成された一対のガイド・レール溝に
    乗るように適応されている、ガイド・レールを具備す
    る、それらの周辺部に形成されたガイドを備えているこ
    とを特徴とする請求項８に記載のケーブル埋設マシン。
  10. 【請求項１０】 前記のケーブル案内部材間に形成され
    たケーブル・ガイドブリッジ・アセンブリを更に具備す
    ることを特徴とする請求項９に記載のケーブル埋設マシ
    ン。
  11. 【請求項１１】 前記の沈降ホィール・アセンブリを前
    記の送りシューから後方と上方に回転させる手段を更に
    具備し、形成された開口部がボディをそこに十分に通す
    ことができることを特徴とする請求項１０に記載のケー
    ブル埋設マシン。
  12. 【請求項１２】 前記のマシンが海底上を移動する速度
    を計算する手段を更に具備することを特徴とする請求項
    １に記載のケーブル埋設マシン。
  13. 【請求項１３】 前記の手段は、前記の沈降ホィールに
    取り付けられた複数の磁石と、磁石の通過を感知できる
    センサとを具備することを特徴とする請求項１２に記載
    のケーブル埋設マシン。
  14. 【請求項１４】 前記のセンサがホール効果センサであ
    ることを特徴とする請求項１３に記載のケーブル埋設マ
    シン。
  15. 【請求項１５】 前記のケーブルに加わる張力を感知す
    る手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載
    のケーブル埋設マシン。
  16. 【請求項１６】 前記の沈降ホィールが周囲を回転する
    沈降ホィール軸を更に具備し、前記のケーブルに加わる
    張力を感知する前記の手段が前記の沈降ホィール軸に取
    り付けられた歪みゲージを具備することを特徴とする請
    求項１５に記載のケーブル埋設マシン。
JP9089063A 1996-04-08 1997-04-08 改善したケーブル敷設装置を具備する水中ケーブル埋設マシン Pending JPH1038143A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/630963 1996-04-08
US08/630,963 US5755530A (en) 1996-04-08 1996-04-08 Underwater cable burial machine having improved cable laying apparatus

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Publication Number Publication Date
JPH1038143A true JPH1038143A (ja) 1998-02-13

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ID=24529274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9089063A Pending JPH1038143A (ja) 1996-04-08 1997-04-08 改善したケーブル敷設装置を具備する水中ケーブル埋設マシン

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US (1) US5755530A (ja)
EP (1) EP0801176A3 (ja)
JP (1) JPH1038143A (ja)
CA (1) CA2196818C (ja)

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