JPH1038507A

JPH1038507A - 位置検出装置及び位置検出方法

Info

Publication number: JPH1038507A
Application number: JP19864296A
Authority: JP
Inventors: Norio Mima; 紀雄三摩; Tetsuo Kikuchi; 哲郎菊地; Kenichi Hiromoto; 建一廣本
Original assignee: Nippon Soken Inc; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Soken Inc
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成を有し、分解能が高く、さらに、
信頼性が高い位置検出装置を提供することである。【解決手段】ブレーキペダルの踏込量に応じて、磁束
密度センサ７０を永久磁石５０の着磁軸に沿って、永久
磁石５０の両極の間で相対的に移動させる。磁束密度セ
ンサ７０は、永久磁石５０の着磁軸と直角方向の磁束密
度成分φ_Vを測定する。ブレーキペダルの踏込量に応じ
て、永久磁石５０と磁束密度センサ７０の相対位置が変
化し、磁束密度センサ７０が測定する磁束密度成分φ_V
が連続的に変化する。このため、磁束密度センサ７０の
出力信号は−Ｖmaxと＋Ｖmaxとの間で連続的に変化し、
この出力信号からブレーキペダルの位置を判別する。磁
束密度センサ７０の出力特性を直線化するため、永久磁
石５０の両端を面取りしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、非接触且つ連続
的に位置を測定する位置検出装置及び位置検出方法に関
し、特に、移動距離や回転角度の比較的小さい測定対象
物の位置測定に適した位置検出装置及び位置検出方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】任意の物体等の位置を検出する位置検出
装置としては、ディジタル式のエンコーダ、接触抵抗式
のポテンショメータ、非接触磁気式の位置センサ等が使
用されている。エンコーダは、位置検出対象物の移動量
に応じて光パルス又は磁気パルス等を発生させ、このパ
ルス数をカウントすることにより、基準位置に対する移
動量を判別してその位置を求めるものである。

【０００３】また、ポテンショメータは、位置検出対象
物の移動量に応じてその抵抗値を変化させ、抵抗値に応
じてその位置を判別するものである。さらに、磁気式の
位置センサは、磁石等から発生された磁束を磁気回路を
介して磁気センサに導き、磁気センサが検出した磁力に
基づいて磁石と磁気センサの相対位置を判別するもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンコーダ
は、ディジタル式であるため、分解能の向上が困難であ
り、処理回路が複雑になり、コストが高くなってしまう
という問題がある。接触式のポテンショメータは、摺動
により劣化したり、ノイズが発生するために、信頼性に
欠けるという問題がある。

【０００５】磁気式の位置センサは、磁気回路を構成す
るコアに磁性体を使用する等、磁気回路が複雑になり、
ひいては全体の構成が複雑になるという問題があった。
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡単な
構成を有し、分解能が高く、さらに、信頼性が高い位置
検出装置及び位置検出方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の位置検出装置は、磁束密度センサと磁石
を、前記磁石の着磁軸に沿って相対的に移動させ、前記
磁束密度センサにより前記磁石の前記着磁軸と直角方向
の磁束密度成分を測定することにより、前記磁束密度セ
ンサと前記磁石の相対位置を測定することを特徴とす
る。

【０００７】上記構成のように、磁束密度センサを磁石
の着磁軸に沿って相対的に移動し、着磁軸にほぼ垂直な
方向の磁束成分を測定することにより、磁石のＳ極（又
はＮ極）からＮ極（又はＳ極）に至るゼロクロス点を含
む磁束を検出することができる。従って、磁束密度セン
サの出力信号から、磁石と磁束密度センサの相対位置を
判別することができる。そして、位置検出対象物の位置
に応じて磁石と磁束密度センサの相対位置を移動手段に
より移動することにより、任意の位置検出対象物の位置
を検出することができる。

【０００８】請求項２の位置検出装置は、前記移動手段
が前記磁石と前記磁束密度センサを前記磁石の着磁軸に
沿ってその両極の間で直線的に相対移動させるものであ
る。回転角が比較的小さい場合、請求項３又は４に特定
されているように、前記磁石と前記磁束密度センサを両
磁極の間で相対的に回転移動させても良い。この際、前
記磁石と前記磁束密度センサを同一平面上に配置しても
よく、回転軸の軸方向に配置してもよい。

【０００９】請求項５の位置検出装置は、前記磁石の端
部が面取りされており、前記磁束密度センサの出力特性
を改善することができる。例えば、請求項６の位置検出
装置のように、長手方向に着磁され、前記磁石の軸を含
む断面が台形又は左右対称な六角形になるように面取り
された円柱形又は角柱形の永久磁石を使用し、請求項７
の位置検出装置のように、前記磁石の長辺側を前記磁束
密度センサ側に配置してもよい。

【００１０】請求項８の位置検出装置のように、前記移
動手段を、前記磁石と前記磁束密度センサの一方が配置
され、中空の回転軸を有するリングと、前記磁石と前記
磁束密度センサの他方が配置され、前記リングを回転可
能に支持する軸受け部と、前記リングと前記軸受け部の
一方を他方に対し回転させる駆動手段と、から構成して
もよい。

【００１１】請求項９に記載のように、この発明の位置
検出装置を、ブレーキペダルの回転位置検出装置とし、
前記軸受け部を不動部であるブレーキペダルブラケット
に固定し、前記リングの中心穴にブレーキペダルの回転
軸を貫通させ、前記駆動手段により、前記回転軸の回転
又はブレーキペダルの動きに応じて前記リングを回転さ
せるようにしてもよい。

【００１２】前記リングを回転させるため、請求項１０
に記載のように、前記ブレーキペダルに駆動用突起部を
配置し、前記駆動用突起部により、前記リングに回転力
を与えて回転駆動してもよい。さらに、バックラッシュ
を防止する等のため、請求項１１に記載のように、前記
リングに駆動用突起と同一のサイズの穴を配置し、前記
駆動用突起部をこの穴に挿入してもよい。また、請求項
１２に記載のように、前記駆動用突起を常時前記リング
に押し当てておく、リターンスプリング等の手段を配置
してもよい。

【００１３】請求項１３の位置検出方法も、位置検出対
象物の動きに応じて、前記磁束密度センサを、前記磁石
の着磁軸に沿って相対的に移動させ、前記磁石の着磁軸
に実質的に直角方向の磁束密度成分を前記磁束密度セン
サにより測定することを特徴とする。前述のように、磁
束密度センサを磁石の着磁軸に沿って移動させ、前記磁
石の着磁軸に実質的に直角方向の磁束密度成分を測定す
ることにより、磁束密度センサと磁石の相対位置に応じ
た信号を得ることができる。従って、磁束密度センサと
磁石の相対位置を位置検出対象物の動きに応じて制御す
ることにより、位置検出対象物の位置を測定することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にか
かる位置検出装置及び方法を図面を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態に係る位置検出装置を、自
動車のＡＢＳ（Anti-Lock Brake System）の制御等のた
めに、ブレーキペダルの位置検出に適用した例を示す。

【００１５】図１において、ブレーキペダル１０は、ブ
ースタ２０と共締めされたブレーキペダルブラケット３
０にボルト３１で固定されており、ドライバがブレーキ
ペダル１０を踏むと、ボルト３１を軸として回転する。
その結果、踏力がプッシュロッドピン４０を介してブレ
ーキのブースタ２０に伝達される。この実施の形態の位
置検出装置は、このブレーキペダル１０の移動量、即
ち、ブレーキペダル１０の元部の回転角度（踏込角）θ
を検出するものである。

【００１６】図２に、この実施の形態の位置検出装置の
基本構成を示す。図示するように、この位置検出装置
は、永久磁石５０を内蔵したマグネットリング（回転軸
部）６０と、磁束密度センサ７０と、軸受構造を兼ね備
えたケース（筐体）８０とから構成されている。永久磁
石５０は長手方向に着磁された円柱形又は角柱形の棒磁
石から構成され、その着磁軸（着磁方向）がマグネット
リング６０の円周方向に沿って配置されている。

【００１７】マグネットリング６０は樹脂等の非磁性体
から構成され、ブレーキペダル１０のボス部（回転軸）
３２に挿入され、ブレーキペダル１０の踏み込みに応じ
て、ケース８０の軸受面８１に支持されて矢印１５で示
す方向に回転する。マグネットリング６０は、ブレーキ
ペダル１０を踏み込まない状態で磁束密度センサ７０が
永久磁石５０の一極に対向し、ブレーキペダル１０を一
杯に踏み込んだ状態で磁束密度センサ７０が永久磁石５
０の他極に対向するように回転する。このため、ブレー
キペダル１０の踏み込みに応じて、磁束密度センサ７０
を通過する磁束の密度が変化する。

【００１８】磁束密度センサ７０は、ホール素子等から
構成され、ケース８０の軸受面８１に永久磁石５０に対
向して埋め込まれている。磁束密度センサ７０は、図３
に示すように、磁束密度センサ７０を通過する磁束φの
うち、永久磁石５０の着磁方向（軸方向）に対して垂直
方向の磁束密度成分φ_Vを測定し、測定値に対応する電
圧信号を出力する。磁束密度センサ７０の出力信号は、
ケース８０に固定された回路基板８２に他の回路部品と
共に配置された増幅器８３を介してＡＢＳ回路等の外部
回路に出力される。

【００１９】ケース８０はフランジ８４を備え、ネジに
より不動部であるブレーキペダルブラケット３０に固定
されており、ブレーキペダル１０の操作にかかわらず不
動である。マグネットリング６０の回転角度が比較的小
さい為、永久磁石５０と磁束密度センサ７０は、磁束密
度センサ７０が永久磁石５０の長軸にほぼ沿うように相
対的に移動する。このため、磁束密度センサ７０は、永
久磁石５０のほぼ全範囲に渡って、その着磁軸にほぼ垂
直な方向の磁束密度を測定する。

【００２０】次に、この位置検出装置の動作を図４を参
照して説明する。ドライバがブレーキペダル１０を踏み
込むと、ブレーキペダル１０の移動量に応じてマグネッ
トリング６０が回転し、内蔵された永久磁石５０の位置
も変化し、磁束密度センサ７０の永久磁石５０に対する
相対的な位置が変化する。例えば、ブレーキペダル１０
が踏み込まれていない状態（図４（Ａ）の状態）では、
磁束密度センサ７０の正面に永久磁石５０のＳ極が位置
し、磁束密度センサ７０は、−Ｂガウスを検出し、対応
する電圧（例えば、−Ｖmax）を発生する。ブレーキペ
ダル１０が踏み込まれて、永久磁石５０の中心が磁束密
度センサ７０の正面に位置すると（図４（Ｂ）の状
態）、永久磁石５０の着磁軸に垂直な方向の磁束密度成
分φ_Vが０になり、磁束密度センサ７０は０Ｖを出力す
る。さらに、ブレーキペダル１０が一杯に踏み込まれる
（図４（Ｃ）の状態）と、磁束密度センサ７０の正面に
永久磁石５０のＮ極が位置し、磁束密度センサ７０は、
＋Ｂガウスを検出し、対応する電圧（例えば、＋Ｖma
x）を発生する。

【００２１】このようにして、ブレーキペダル１０の踏
込角θに応じて、永久磁石５０が回転し、永久磁石５０
の回転に応じて磁束密度センサ７０が検出する垂直方向
の磁束密度成分φ_Vが変化する。このため、磁束密度セ
ンサ７０は、図５に示すようにゼロクロス点を有し、連
続的に変化する電圧信号を出力する。この電圧信号が、
増幅器８３により増幅され、回転角度（相対位置）を表
す検出信号として、例えば、ＡＢＳ（Anti-Lock Brake
System）の制御回路等に供給される。

【００２２】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、ブレーキペダル１０の踏込角θを、ブレーキペダ
ル１０と一体的に回転する永久磁石５０の着磁軸にほぼ
垂直な方向の磁束密度成分φ_Vの変化を磁束密度センサ
７０で検出することにより、その相対位置を判別する。
従って、構成が簡単で、摺動ノイズの影響を受けること
なく高分解能で位置を検出できる。また、磁束を磁束密
度センサ７０に導くための特別な磁気回路も必要ない。
また、永久磁石５０をマグネットリング６０の外周側に
配置することにより、中空の回転軸（マグネットリン
グ）６０を持つ回転位置検出装置とすることができる。

【００２３】永久磁石５０として通常の棒磁石を用いた
場合、磁束密度センサ７０の出力信号は、図５に示すよ
うに、非線形的である。しかし、正確な位置を検出する
ためには、磁束密度センサ７０の出力信号は、位置の変
化に対して線形的に変化することが望ましい。そこで、
永久磁石５０の形状の変更による出力特性の直線性の改
善について以下に説明する。

【００２４】図６（Ａ）と（Ｂ）に、形状を変更した永
久磁石５０の一例を示す。図６（Ａ）は、長手方向に着
磁した永久磁石５０の両端を、着磁軸を含む断面が左右
対称な台形になるように面取りし、磁石の長辺側が磁束
密度センサ７０に対向するように配置されている。図６
（Ｂ）は、長手方向に着磁した永久磁石５０の両端を、
着磁軸を含む断面が左右対称な六角形になるように面取
りし、磁石の長辺側が磁束密度センサ７０に対向するよ
うに配置されている。

【００２５】図６（Ａ）と（Ｂ）に示すように永久磁石
５０の両端を面取りした場合と面取りしない場合の、磁
束密度センサ７０の出力信号の特性を図７に示す。図７
に示すように、面取りをしない場合、永久磁石５０の中
心付近で垂直方向の磁束密度成分φ_Vが低下する。しか
し、面取りをすることにより、長辺側の磁束分布を拡大
し、垂直方向の磁束密度成分φ_Vの低下を抑え、永久磁
石５０の一端から他端までの広域に渡って、より直線的
に変化する磁束密度特性が得られる。磁束密度センサ７
０の検出角度は磁力分布の傾きが一定な領域、即ち、永
久磁石５０の長さでほぼ定まる。従って、この位置検出
装置の測定範囲（測定可能角度）が広くなる。

【００２６】面取りの角度は、永久磁石５０の長さ、磁
束密度センサ７０の配置等に応じて調整する。なお、永
久磁石５０の面取りの方法は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示
すものに限定されず、磁束密度センサ７０の出力信号の
直線性が向上できるならば、任意の形状を採用できる。
また、磁束密度センサ７０の測定面又はその背面に磁性
板を配置すること等も有効である。

【００２７】また、磁束密度センサ７０の出力信号の波
形の歪みを相殺するように増幅器８３の増幅特性を設定
することにより、増幅器８３の出力信号に直線性を与え
ることも可能である。上記実施の形態においては、磁束
密度センサ７０と永久磁石５０を同一平面上に配置し、
永久磁石５０を磁束密度センサ７０の内側で回転運動さ
せた。しかし、ブレーキペダル１０の踏込角θに応じ
て、磁束密度センサ７０を永久磁石５０の着磁軸にほぼ
沿って相対的に移動できるならば、磁束密度センサ７０
と永久磁石５０の任意の位置関係を採用することができ
る。

【００２８】例えば、図８に示すように、磁束密度セン
サ７０の外側に永久磁石５０を配置し、ブレーキペダル
１０の踏み込みに応じて永久磁石５０が磁束密度センサ
７０の外側を回転するように構成してもよい。また、図
９に示すように、永久磁石５０を固定し、磁束密度セン
サ７０をマグネットリング６０に配置し、ブレーキペダ
ル１０の踏み込みに応じて磁束密度センサ７０を回転す
るように構成してもよい。さらに、図１０に示すよう
に、磁束密度センサ７０と永久磁石５０とを、永久磁石
５０又は磁束密度センサ７０の回転軸の軸方向にずらし
て配置してもよい。

【００２９】上記実施の形態においては、ボス部３２に
マグネットリング６０を挿入することにより、ブレーキ
ペダル１０の動きをマグネットリング６０に伝達した
が、他のリンク機構により、ブレーキペダル１０の動き
をマグネットリング６０に伝達してもよい。また、永久
磁石５０又は磁束密度センサ７０を回転運動させる例を
説明したが、永久磁石５０又は磁束密度センサ７０を直
線運動させてもよい。例えば、図１１に示すように、ブ
レーキペダル１０の踏み込みに応じて永久磁石５０を矢
印で示すようにスライド移動させても良い。

【００３０】上記実施の形態においては、測定対象の磁
束を発生する手段として永久磁石５０を使用したが、図
７に示すような電圧特性が得られるならば電磁石等を使
用してもよい。また、上記実施の形態においては図２
（Ｂ）に示すように、ブレーキペダル１０のボス部（回
転軸）３２にマグネットリング６０を固定しているが、
マグネットリング６０をブレーキペダルのボス部３２に
固定する方法は任意であり、例えば、以下に説明する図
１２〜図１５に示す固定方法を採用することができる。

【００３１】この固定方法においては、図１２に示すよ
うに、ブレーキペダル１０のボス部３２の近傍に、ボス
部３２と平行にピン（爪、突起部）１００が設立されて
いる。一方、マグネットリング６０のピン１００に対応
する位置には、ピン１００と同一径の穴１０１が形成さ
れており、マグネットリング６０の中心穴がボス部３２
に、穴１０１がピン１００にそれぞれ装着される。一
方、ケース８０は、図１３（Ｂ）に示すように、マグネ
ットリング６０の回転を支持する軸受部を兼ねており、
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、不動部分であるブ
レーキペダルブラケット３０にフランジ８４を介してネ
ジで固定する。

【００３２】このような構成とすることにより、ブレー
キペダル１０のボス部３２周りの回転に対応して、マグ
ネットリング６０が追従性良く回転し、永久磁石５０と
磁束密度センサ７０との相対位置を変化させることがで
きる。また、図１４及び図１５に示すように、マグネッ
トリング６０に突起部６０Ａを形成し、ピン１００が突
起部６０Ａと接触するように、ケース８０をブレーキペ
ダルブラケット３０にフランジ８４を介してネジで固定
する。また、マグネットリング６０とピン１００とのバ
ックラッシュを無くすために、マグネットリング６０側
に設けたリターンスプリング１０２により絶えずマグネ
ットリング６０の突起部６０Ａがピン１００に押し当た
るように付勢する。この場合も、図１３（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、軸受部を兼ねるケース８０をブレーキペ
ダルブラケット３０にフランジ８４を介してネジで固定
する。

【００３３】このような構成によっても、ブレーキペダ
ル１０のボス部３２周りの回転に対応して、マグネット
リング６０が追従性良く回転し、永久磁石５０と磁束密
度センサ７０との相対位置を変化させることができる。
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、種々
の変形及び応用が可能である。

【００３４】例えば、上記実施の形態においては、ＡＢ
Ｓの制御のためにブレーキペダル１０の回転角度（踏み
込み量）を検出する位置検出装置にこの発明を適用し
た。しかし、この発明はこれに限定されず、任意の部材
や装置の位置を検出する場合に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる位置検出装置を
ブレーキペダルの位置検出に適用した例を示す図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態にかかる位置検出装置の
構成を示す図であり、（Ａ）は一部切欠正面図、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ２−Ｂ２線での側部断面図である。

【図３】この発明の実施の形態にかかる位置検出装置の
回路構成を示すブロック図である。

【図４】この実施の形態の位置検出装置の位置検出動作
を説明するための図であり、（Ａ）は磁石のＳ極が磁束
密度センサの正面に位置した状態を示す図、（Ｂ）は磁
石の中央部が磁束密度センサの正面に位置した状態を示
す図、（Ｃ）は磁石のＮ極が磁束密度センサの正面に位
置した状態を示す図である。

【図５】回転角度と磁束密度センサの出力信号の関係を
示すグラフである。

【図６】磁束密度センサの出力信号の直線性を向上する
ために、両端を面取りした永久磁石を示す図であり、
（Ａ）は台形型に両端を面取りした永久磁石を示す図、
（Ｂ）は六角形型に両端を面取りした永久磁石を示す図
である。

【図７】両端を面取りした磁石を用いた場合の磁束密度
センサの出力信号を示すグラフである。

【図８】永久磁石を磁束密度センサの外側に配置した例
を示す図である。

【図９】磁束密度センサをマグネットリングに配置した
例を示す図である。

【図１０】永久磁石と磁束密度センサを回転軸の軸方向
に配置した例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ10−Ｂ10線での側部断面図である。

【図１１】ブレーキペダルの動きに応じて、永久磁石を
往復直線運動可能に構成した位置検出装置の構成例を示
す図である。

【図１２】ブレーキペダルにマグネットリングを装着す
る方法の一例を示す図である。

【図１３】（Ａ）と（Ｂ）は、ブレーキペダルにマグネ
ットリングを装着する方法の一例を示す図である。

【図１４】ブレーキペダルにマグネットリングを装着す
る方法の他の例を示す図である。

【図１５】ブレーキペダルにマグネットリングを装着す
る方法の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ブレーキペダル２０ブースタ３０ブレーキペダルブラケット３１ボルト３２ボス部４０プッシュロッドピン５０永久磁石６０マグネットリング７０磁束密度センサ８０ケース８１軸受面８２回路基板８３増幅器１００ピン（突起部）１０１穴１０２リターンスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣本建一愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁石と、前記磁石の着磁軸に実質的に直角方向の磁束密度成分を
測定し、測定値に対応する信号を出力する磁束密度セン
サと、前記磁束密度センサと前記磁石を、前記磁石の着磁軸に
沿って相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記磁束密度センサにより前記磁石の前記着磁軸と直角
方向の磁束密度成分を測定することにより、前記磁束密
度センサと前記磁石の相対位置を測定することを特徴と
する位置検出装置。
【請求項２】前記移動手段は、前記磁石と前記磁束密
度センサを前記磁石の着磁軸に沿ってその両極の間で直
線的に相対移動させる、ことを特徴とする請求項１に記
載の位置検出装置。
【請求項３】前記移動手段は、前記磁石と前記磁束密
度センサを、同一平面上を相対的に回転移動させ、前記磁束密度センサは、前記磁石の両極の間でその内側
又は外側を回転移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項４】前記移動手段は、前記磁石と前記磁束密
度センサを相対的に回転移動させ、前記磁石と前記磁束密度センサは、回転軸の軸方向に配
置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項５】前記磁石は、前記磁束密度センサの測定
値が、前記磁束密度センサと前記磁石の相対位置に応じ
て実質的に直線的に変化するように、前記磁石の端部が
面取りされた棒磁石から形成されている、ことを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の位置検出装
置。
【請求項６】前記磁石は、長手方向に着磁され、前記
磁石の軸を含む断面が台形又は左右対称な六角形になる
ように面取りされた円柱形又は角柱形の永久磁石から形
成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１つに記載の位置検出装置。
【請求項７】前記磁石は、その長辺を前記磁束密度セ
ンサに対向させて配置されている、ことを特徴とする請
求項６に記載の位置検出装置。
【請求項８】前記移動手段は、前記磁石と前記磁束密度センサの一方が配置され、中空
の回転軸を有するリングと、前記磁石と前記磁束密度センサの他方が配置され、前記
リングを回転可能に支持する軸受け部と、前記リングと前記軸受け部の一方を他方に対し回転させ
る駆動手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至
７のいずれか１つに記載の位置検出装置。
【請求項９】前記位置検出装置は、ブレーキペダルの
回転位置検出装置を構成し、前記軸受け部は不動部であるブレーキペダルブラケット
に固定され、前記リングの中心穴にブレーキペダルの回転軸が貫通さ
れており、前記駆動手段は、前記回転軸の回転又はブレーキペダル
の動きに応じて前記リングを回転させる、ことを特徴とする請求項８に記載の位置検出装置。
【請求項１０】前記駆動手段は、前記ブレーキペダル
に設けられた駆動用突起部を含み、前記駆動用突起部に
より、前記リングに回転力を与えて回転駆動する、こと
を特徴とする請求項９に記載の位置検出装置。
【請求項１１】前記リングは、駆動用突起と同一のサ
イズで前記駆動用突起部が挿入されている穴を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の位置検出装置。
【請求項１２】前記駆動用突起を常時前記リングに押
し当てる手段を備える、ことを特徴とする請求項１０に
記載の位置検出装置。
【請求項１３】位置検出対象物の動きに応じて、前記
磁束密度センサと前記磁石を、前記磁石の着磁軸に沿っ
て相対的に移動させ、前記磁石の着磁軸に実質的に直角方向の磁束密度成分を
前記磁束密度センサにより測定することにより、前記位
置検出対象物の位置を測定することを特徴とする位置検
出方法。