JPH1038602A - 携帯用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者が携帯して持ち運ぶに便利である携帯
用ナビゲーションシステムを提供することである。 【解決手段】 基地側装置４と、携帯側装置２から構成
された携帯用ナビゲーションシステム。携帯側装置２
は、出発地、目的地を入力する入力手段１２と、歩数を
計数する歩数計数手段６と、地磁気センサ８と、経路情
報を記憶する第１の記憶手段１８と、制御手段２６を具
備する。基地側装置４は、地図情報を記憶する地図情報
記憶手段４２と、第２の制御手段４４を具備する。出発
地信号および目的地信号は携帯側装置２から基地側装置
４に送給され、第２の制御手段４４は、地図情報信号、
出発地信号および目的地信号に基づいて目的地までの経
路を検索し、決定された経路情報は、携帯側装置２に送
給され、第１の制御手段２６は、歩数計数手段からの歩
数信号、方位センサからの方位信号および経路情報信号
に基づいて目的地までの経路案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者が携帯して
使用することができる携帯用ナビゲーションシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】目的地までの経路を案内するための装置
としてナビゲーション装置が提案され、実用に供されて
いる。このナビゲーション装置は、衛星を利用したＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）、地図情
報を有するＣＤ−ＲＯＭ装置および表示手段としての液
晶表示装置を備えている。この種のナビゲーション装置
は、近年、特に車載用として広く開発され小型化が図ら
れている。そして、ナビゲーション装置の開発の一つと
して、車載用のものを歩行者用に転用した徒歩経路案内
装置が製品化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この徒
歩経路案内装置は、車載用のものを基本的構成を変更す
ることなく携帯用のもとして製品化したものであり、そ
のため携帯用としては装置全体が大きく、携帯に不便で
ある。

【０００４】本発明は、歩行者が携帯して持ち運ぶに便
利である携帯用ナビゲーションシステムを提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、地上に設置さ
れる基地側装置と、基地側装置を利用するための携帯側
装置とから構成され、携帯側装置は、出発地および目的
地を入力するための入力手段と、歩数を計数する歩数計
数手段と、方位を検出する方位センサと、情報を送信お
よび受信するための第１の送受信手段と、目的地までの
経路情報を記憶する第１の記憶手段と、歩数計数手段、
方位センサおよび第１の記憶手段からの信号を処理する
ための第１の制御手段と、を具備し、基地側装置は、地
図情報を記憶する地図情報記憶手段と、情報を送信およ
び受信するための第２の送受信手段と、地図情報記憶手
段からの地図情報信号を処理するための第２の制御手段
と、を具備し、携帯側装置の入力手段によって入力され
た出発地信号および目的地信号は第１および第２の送受
信手段によって基地側装置の第２の制御手段に送給さ
れ、基地側装置の第２の制御手段は、地図情報記憶手段
からの地図情報信号並びに携帯側装置からの出発地信号
および目的地信号に基づいて目的地までの経路を検索し
て決定し、基地側装置にて決定された目的地までの経路
情報は、第１および第２の送受信手段を介して携帯側装
置の第１の記憶手段に記憶され、携帯側装置の第１の制
御手段は、歩数計数手段からの歩数信号、方位センサか
らの方位信号および第１の記憶手段からの経路情報信号
に基づいて目的地までの経路案内を行う、ことを特徴と
する携帯用ナビゲーションシステムである。 本発明に従えば、携帯用ナビゲーションシステムは、地
上側に設置される基地側装置と歩行者側の装置となる携
帯側装置とから構成され、携帯する必要性がないものは
基地側装置として携帯側装置とは別個に構成している。
それ故に、携帯側装置の小型化が達成され、携帯による
持ち運びが容易となる。また、基地側装置は、地図情報
記憶手段と、これに記憶された地図情報信号を処理して
目的地までの経路を決定する第２の制御手段を有する。
携帯側装置は、出発地および目的地を入力する入力手段
等と、基地側装置にて決定された目的地までの経路情報
を記憶する第１の記憶手段を有し、基地側装置から経路
情報を得た後は得た経路情報に基づいて経路案内を行
う。したがって、基地側装置と携帯側装置との情報のや
り取りも少なく、効率の良いシステムとして提供するこ
とができる。

【０００６】また本発明は、携帯側装置は、歩幅値を入
力する歩幅入力手段を含み、歩幅入力手段によって入力
された歩幅値は第２の記憶手段に記憶され、第１の制御
手段は、歩数計数手段からの歩数信号、方位センサから
の方位信号、第１の記憶手段からの経路情報信号および
第２の記憶手段からの歩幅信号に基づいて目的地までの
経路案内を行うことを特徴とする。 本発明に従えば、携帯側装置は歩幅入力手段を備え、歩
幅入力手段によって携帯側装置を使用する歩行者の歩幅
値を設定することができるので、この歩幅入力手段によ
り入力された歩幅値および歩数計数手段からの歩数信号
によって歩行者の歩行距離をより正確に知ることがで
き、目的地まで正確な経路案内を行うことができる。

【０００７】また本発明は、第１の制御手段は、第２の
記憶手段に記憶された歩幅値を補正するための歩幅補正
手段を有し、歩幅補正手段によって補正された補正歩幅
値が歩幅値に代えて第２の記憶手段に記憶されることを
特徴とする。 本発明に従えば、歩幅補正手段によって補正された補正
歩幅値が第２の記憶手段に記憶され、かく記憶された補
正歩幅値がその後の歩行距離の算定に用いられるので、
より一層正確な歩行者の歩行距離を知ることができる。

【０００８】また本発明は、歩幅補正手段は、第１の記
憶手段に記憶された地図情報における出発地から補正目
標地点までの距離情報と、出発地から補正目標地点まで
移動したときの歩数計数手段の歩数計数値とに基づいて
補正歩幅値を設定することを特徴とする。 本発明に従えば、歩幅補正手段は、歩行者が出発地から
補正目標地点まで歩行したときに歩幅値の補正を行うの
で、目的地に向けての歩行の初期に歩幅値の補正が行わ
れ、これによって正確な経路案内が可能となる。

【０００９】また本発明は、歩幅補正手段は、第１の記
憶手段に記憶された地図情報における出発地から目的地
までの距離情報と、出発地から目標地まで移動したとき
の歩数計数手段の歩数計数値とに基づいて補正歩幅値を
設定することを特徴とする。 本発明に従えば、歩幅補正手段は、出発地から目的地ま
で歩行したときに歩幅値の補正を行うので、この補正歩
幅値を次の経路案内の際の歩幅値として用いることによ
って正確な経路案内が可能となる。

【００１０】さらに本発明は、携帯側装置は、入力手
段、歩数計数手段、方位センサ、第１の記憶手段を備え
た携帯ユニットと、第１の送受信手段を備えた送受信ユ
ニットから構成され、送受信ユニットは設置された電話
機であることを特徴とする。 本発明に従えば、携帯側装置の送受信ユニットが電話機
であるので、電話機を含む通信システムを利用して基地
側装置と情報のやり取りが行われる。したがって、第１
の送受信手段を歩行者が携帯する装置に含める必要はな
く、携帯ユニットの一層の小型化が図れる。また、電話
機を含む通信システムを利用するので、たとえば全国的
に広く設置されている公衆電話機を携帯側装置の一部と
して利用することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従う携帯用ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を簡略化して示すブロ
ック図である。

【００１２】図１において、図示のナビゲーションシス
テムは、携帯側装置２と基地側装置４から構成され、携
帯側装置２と基地側装置４との間で情報のやり取りが行
われるようになっている。

【００１３】図示の携帯側装置２は、歩数計数手段６、
地磁気センサ８、音声出力手段１０、入力手段１２およ
び表示手段１４を備えており、この装置２は基本的に歩
行者が携帯して持ち運びを行う。歩数計数手段６は、携
帯側装置２を持ち運ぶ歩行者の歩数を計数し、方位セン
サとしての地磁気センサ８は、携帯側装置２を持つ歩行
者の歩行方向を検出する。音声出力手段１０は、たとえ
ばスピーカから構成することができ、携帯側装置２を持
ち運ぶ歩行者に音声によって経路案内を行う。入力手段
１２は、たとえばテンキーと５０音キーを含んでおり、
これらのキーを利用することによって文字および数字を
入力することができる。実施の形態では、この入力手段
１２によって、出発地および目的地を入力する。出発地
および目的地としては、「Ａ市Ｂ町Ｃ丁目Ｄ番Ｅ号」の
ごとく住居表示を入力してもよく、またそれらの電話番
号を入力してもよく、さらに代表的な建物、たとえば
駅、学校、病院、市役所等の公共の施設、デパート、ス
ーパー等の名称を入力してもよい。なお、この出発地お
よび目的地の入力情報は、基地側装置４に記憶されてい
る地図情報に対応するものでなければ経路探索を行うこ
とができない。表示手段１４は、たとえば液晶表示装置
から構成することができ、入力手段１２によって入力し
た際に、入力された出発地および目的地を表示し、入力
した内容が正しいか否かの確認できるようになってい
る。また、後に詳述するごとく、この表示手段１４は、
経路案内情報を表示して歩行者にその内容を伝えるよう
になっている。この例では、入力手段１２は、歩幅入力
手段としても機能する。すなわち、入力手段１２のテン
キーを押圧して歩幅値、たとえば「８０」センチメート
ルを入力することによって、携帯側装置２を使用する歩
行者の歩幅を入力することができる。入力手段１２によ
って入力された歩幅値は、後に説明するとおり、歩行者
の歩行距離を算定するときに用いられる。

【００１４】携帯側装置２は、記憶手段１６を備えてい
る。実施形態では、記憶手段１６は、第１〜第４の記憶
手段１８，２０，２２，２４を含んでいる。第１の記憶
手段１８には、出発地から目的地までの経路情報が記憶
される。第２の記憶手段２０には、入力手段１２によっ
て入力された歩幅値が記憶される。また、第３の記憶手
段２２には、入力手段１２によって入力された出発地お
よび目的地が記憶される。さらに、第４の記憶手段２４
には、複数人の歩幅値がＩＤ（証明）番号とともに記憶
される。したがって、入力手段１２でもってＩＤ番号を
入力すると、このＩＤ番号に対応する歩幅値が第４の記
憶手段２２から読出されて第２の記憶手段２０に記憶さ
れる。なお、歩幅値をＩＤ番号とともに予め登録しない
場合には、この第４の記憶手段２４を省略することがで
きる。

【００１５】携帯側装置２は、さらに、歩数計数手段
６、地磁気センサ８、入力手段１２および記憶手段１６
からの信号を処理するための制御手段２６（第１の制御
手段を構成する）を備えているとともに、スタートキー
２８、エンドキー３０およびクリアキー３２を含んでい
る。図示の形態では、制御手段２６は、歩行処理手段３
４および歩幅補正手段３６を有している。歩行処理手段
３４は、歩数計数手段６からの歩数信号、地磁気センサ
８からの方位信号および第２の記憶手段２０に記憶され
た歩幅値に基づいて歩行者の移動方位における走行距離
を算定し、第１の記憶手段１８に記憶された経路情報と
対比しながら歩行者に経路案内を行う（換言すると、音
声出力手段１０および表示手段１４に信号を送給して次
に進むべき経路を歩行者に知らせる）。また、歩幅補正
手段３６は、歩行者が歩行した距離とその距離を歩行す
るのに要した歩数値とに基づいて実際の歩幅値を算定
し、この算定した歩幅値を補正歩幅値として第２の記憶
手段２０に記憶する。これによって、記憶されていた歩
幅値は、クリアされ、以後補正歩幅値でもって歩行距離
の算定が行われる。

【００１６】スタートキー２８は、携帯側装置２の使用
を開始するときに押圧され、このキー２８を押圧するこ
とによって、ナビゲーションシステム、すなわち携帯側
装置２の作動が開始する。エンドキー３０は、ナビゲー
ションシステムの使用が終了したときに押圧され、この
キー３０を押圧することによってシステム、すなわち携
帯側装置２の作動が終了する。クリアキー３２は、入力
手段１２による入力ミスをクリアするときに押圧され、
このキー３２を押圧することによって、入力中の情報
（出発地、目的地、歩幅値）がクリアされる。

【００１７】携帯側装置２は、さらに、送受信手段３８
を含んでいる。送受信手段３８は、たとえばＰＨＳ（パ
ーソナル・ハンディ・システム）から構成することがで
き、送受信手段３８を通して携帯側装置２からの信号、
すなわち出発地信号および目的地信号を基地側装置４に
送信すると共に、基地側装置４からの目的地までの経路
情報を受信し、この経路情報を制御手段２６を通して第
１の記憶手段１８に送給する。送受信手段３８は、送信
キー４０を有しており、この送信キー４０を押圧するこ
とによって携帯側装置２からの信号の送信が行われる。

【００１８】基地側装置４は、地図情報記憶手段４２お
よび地図情報記憶手段４２からの地図情報信号を処理す
る制御手段４４（第２の制御手段を構成する）を備えて
おり、地上に固定して設置される。地図情報記憶手段４
２は、地図情報を記憶しており、実施の形態では、この
地図情報は、住居表示、電話番号に対応する地点および
代表的な建物名等を含んでいる。制御手段４４は、携帯
用装置２からの出発地信号および目的地信号と、地図情
報記憶手段４２からの地図情報信号に基づいて出発地か
ら目的地までの経路を探索し、実質上最も短い距離の経
路を決定する。この経路の探索および決定は、地図情報
を記憶するための比較的大容量の記憶手段と、信号を比
較的高速で処理するための制御手段とを必要とするが、
これらの手段が基地側装置４に設けられているので、基
地側装置４として上述した性能を充分に満足させる装置
を用いることができる。これに対して、携帯側装置２
は、地図情報を記憶するための記憶手段、経路を探索し
て最短の経路を決定するための制御手段を必要とせず、
携帯側装置２の小型化および軽量化が達成され、歩行者
が携帯して持ち運び易いものとなる。

【００１９】基地側装置４は、さらに、送受信手段４６
を含んでいる。送受信器でよい送受信手段４６は、携帯
側装置２の送受信手段３８からの出発地信号および目的
地信号を受信してこれら信号を制御手段４４に送給し、
また制御手段４４にて決定された目的地までの経路情報
を携帯側装置２に送給する。

【００２０】次いで、図１と共に図２〜図６を参照し
て、上記ナビゲーションシステムの動作について説明す
る。まず、図２において、このシステムの使用を開始す
るときには、スタートキー２８を押圧する。かく押圧す
ると、ステップＳ１に進み、携帯側装置２に内蔵される
バッテリ（図示せず）からの電流の供給が開始され、携
帯側装置２が作動状態となる。次いで、ステップＳ２に
進み、出発地の入力が行われる。出発地の入力は、入力
手段１２のテンキーおよび五十音キーを押圧することに
よって行われ、入力した入力信号は制御手段２６を介し
て第３の記憶手段２２に記憶されると共に、表示手段１
４に表示され、これによって入力内容の確認を行うこと
ができる。たとえば図５の地図においてＰ駅から出発す
る場合には、入力手段１２による出発地の入力は、たと
えば「Ｐ駅」となる。このＰ駅の電話番号を知っている
ときには、駅名に代えて電話番号を入力してもよく、こ
れに代えてその駅の住居表示でもよい。

【００２１】次に、ステップＳ３において、目的地の入
力が行われる。目的地の入力は、出発地の入力と同様に
して行われる。たとえば、図５の地図においてＳ社が目
的地となる場合には、入力手段１２による目的地の入力
は、たとえば「Ｓ社」となる。社名としての「Ｓ社」を
入力することに代えて、その電話番号または住居表示を
入力することができる。入力手段１２により入力した目
的地情報は、出発地情報と同様に第３の記憶手段２２に
記憶される。

【００２２】次いでステップＳ４に進んで、携帯側装置
２を用いる歩行者の歩幅設定が行われる。この歩幅設定
は、入力手段１２によって行われる。実施形態では、２
種類の入力様式がある。すなわち、歩幅値を直接入力す
る場合には、入力手段１２のキーを押圧してたとえば
「８０」とその歩幅の大きさを入力すればよく、かく入
力した歩幅値は第２の記憶手段２０に記憶される。ま
た、予め登録された歩幅値を読出して入力する場合に
は、入力手段１２のキーを押圧して使用者のＩＤ番号を
入力すればよく、かく入力することによって、第４の記
憶手段２４に記憶された歩幅値のうち入力ＩＤ番号に対
応する歩幅値が読出され、読出された歩幅値が第２の記
憶手段２０に記憶される。歩幅値の入力内容、すなわち
歩幅値またはＩＤ番号も表示手段１４に表示され、その
内容を確認することができる。

【００２３】出発地、目的地および歩幅値の入力を行う
と、ステップＳ５に進み、出発地情報および目的地情報
が基地側装置４に送信される。情報の送信は、送受信手
段３８の送信キー４０を押圧すればよい。かくすると、
第３の記憶手段２２に記憶されている出発地情報および
目的地情報に対応する信号が制御手段２６を介して送受
信手段３８に送給され、送受信手段３８から送信され
る。

【００２４】かく送信された信号は、ステップＳ６にお
いて基地側装置４の送受信手段４６によって受信され、
受信された出発地信号および目的地信号が制御手段４４
に送給される。そして、ステップＳ７において、出発地
から目的地までの経路探索が基地側装置４において行わ
れる。この経路探索の際には、地図情報記憶手段４２に
記憶されている地図情報が読出されてその地図情報に対
応する地図情報信号が制御手段４４に送給される。した
がって、制御手段４４は、地図情報記憶手段４２からの
地図情報信号並びに携帯側装置２からの出発地信号およ
び目的地信号に基づいて目的地までの経路探索を行う。
この制御手段４４による経路探索は、たとえば図５に示
す地図において出発地Ｐ駅から目的地Ｓ社までの複数の
経路を選択し、これら選択した複数の経路の各々につい
て経路全長を演算し、そして実質上最も短い経路を最適
経路として決定する（ステップＳ８）。最適経路を選定
する際、出発地から目的地までの経路全長が等しい場合
に、たとえば大きい道路を優先する、あるいは細い路地
を優先する等の条件を加えるようにすることも可能であ
る。実施形態の場合の経路情報は、たとえば、「ａ）南
へ直進、Ｐ駅からＱ交差点まで５００ｍ；ｂ）東へ左
折、Ｑ交差点からＲ交差点まで２００ｍ；ｃ）南へ右
折、Ｒ交差点からＳ社まで１００ｍ」となる。

【００２５】次いで、ステップＳ９において、経路情報
が携帯側装置２に送給される。経路情報の送給は、制御
手段４４にて決定された最適経路に対応する経路情報信
号が送受信手段４６から携帯側装置２に送信されること
によって行われる。送信された信号は、携帯側装置２の
送受信手段３８によって受信され（ステップＳ１０）、
受信された経路情報信号は、制御手段２６を介して第１
の記憶手段１８に送給され、目的地であるＳ社までの経
路情報として第１の記憶手段１８に記憶される（ステッ
プＳ１１）。

【００２６】実施の形態では、携帯側装置２が目的地ま
での最適経路に関する情報を基地側装置４から得た後
は、図３に示すステップＳ１２に進み、歩行者が実際に
目的地に向けて移動を開始するに際し、スタートキー２
８が再度押圧される。かくすると、ステップＳ１２から
ステップＳ１３に進み、携帯側装置２による歩行者に対
する経路案内が開始される。そして、携帯側装置２によ
る経路案内は、歩行者が目的地であるＳ社に着くまで行
われ、この経路案内については図４に示すフローチャー
ト（後述する）に沿って行われる。目的地に着くと、ス
テップＳ１３からＳ１４に進み、携帯側装置２による経
路案内が終了するので、エンドキー３０が押圧される。
エンドキー３０を押圧すると、ステップＳ１５に進み、
歩幅補正手段３６による歩幅補正が行われる。第１の記
憶手段１８に記憶されている経路情報信号および歩数計
数手段６の歩数信号が制御手段２６の歩幅補正手段３６
に送給され、歩幅補正手段３６は、経路情報信号のうち
出発地から目的地までの経路全長の距離情報信号と歩数
信号のうち出発地から目的地までの経路全長を歩行する
のに要した歩数計数値に対応する歩数信号に基づいて補
正歩幅値を算定する（経路全長を歩数計数値で割算すれ
ばよい）。次いで、ステップＳ１６に進み、補正歩幅値
の変更が行われる。すなわち、ステップＳ４において、
入力手段１２によって歩幅値を直接入力した場合には、
この補正歩幅値は第２の記憶手段２０に送給され、第２
の記憶手段２０に記憶されている歩幅値に代えて補正歩
幅値が記憶される。一方、ステップＳ４において、入力
手段１２によってＩＤ番号を入力して第４の記憶手段２
４に記憶されている歩幅値を読出して第２の記憶手段２
０に記憶した場合には、補正歩幅値は第２および第４の
記憶手段２０，２４に送給され、第２に記憶された歩幅
値および第４の記憶手段２４に予め登録されていた歩幅
値（そのＩＤ番号に対応する歩幅値）が上記補正歩幅値
に変更される。

【００２７】ステップＳ１６において歩幅値の変更が行
われると、ステップＳ１７に進み、第１の記憶手段１８
に記憶されていた目的地までの経路情報が消去される。
そして、ステップＳ１８においてエンドキー３０が再度
押圧され、これによって携帯側装置２が非作動状態にな
り、内蔵バッテリ（図示せず）からの電流の供給が停止
される。また、第２の記憶手段２０に記憶された補正歩
幅値が消去される。

【００２８】なお、本実施形態では、携帯側装置２を再
度使用する場合には、再びステップＳ１に戻ってスター
トキー２８を押圧しなければならないが、この場合、次
のようにすることもできる。ステップＳ１７の後、エン
ドキー３０を押圧することなくステップＳ２に戻って入
力手段１２によって出発地を入力し、その後ステップＳ
３以降を同様に繰り返すようにすることもできる。この
とき、ステップＳ１５およびＳ１６において補正歩幅値
が算定され、その補正歩幅値が第２の記憶手段２０に記
憶されているので、ステップＳ４の歩幅の入力操作は、
省略することができる。

【００２９】携帯側装置２による経路案内は、次のとお
りに行われる。図４〜図６を参照して、歩行者が目的地
に向けて歩行を開始するに際してスタートキー２８を押
圧すると、まず、第１の記憶手段１８から目的地までの
経路情報信号が制御手段２６に送給され、制御手段２６
は、経路情報の第１の部分、換言すると出発地から第１
の目標地（Ｑ交差点）までの経路情報、さらに詳述する
と、「南へ直進、Ｐ駅からＱ交差点まで５００ｍ」に関
する経路情報信号を音声出力手段１０および表示手段１
４に送給し、ステップＳ２１において、表示手段１４は
「南へ直進、Ｐ駅からＱ交差点まで５００ｍ」と表示
し、その経路情報を表示でもって歩行者に知らせるとと
もに、ステップＳ２２において音声出力手段１０はその
旨を出力して歩行者に音声でもって知らせる。

【００３０】そして、ステップＳ２３において、歩行者
が第１の目標地まで歩行したか否かが判断される。歩行
者の歩行距離は、歩数計数手段６からの歩数計数値と第
２の記憶手段２０に記憶された歩幅値に基づいて算定さ
れ、歩行処理制御手段３４は歩行計数手段６からの歩数
信号と第２の記憶手段２０からの歩幅信号に基づいて歩
行距離を演算し、この演算距離が経路情報の第１の部分
における距離情報と等しくなると第１の目標地（Ｑ交差
点）に到着したことになる。歩行者が第１の目標地、す
なわちＱ交差点まで移動すると、ステップＳ２３からス
テップＳ２４に進み、ステップＳ２４において表示手段
１４に経路情報の第２の部分、換言すると第１の目標地
（Ｑ交差点）から第２の目標地（Ｒ交差点）までの経路
情報、さらに詳述すると「東へ左折、Ｒ交差点からＱ交
差点まで２００ｍ」に関する経路情報信号が、制御手段
２６から表示手段１４に送給され、表示手段１４は「東
へ左折、Ｑ交差点からＲ交差点まで２００ｍ」と表示
し、歩行者にその旨を知らせる。また、経路情報の第２
の部分は、制御手段２６から音声出力手段１０に送給さ
れ、ステップＳ２６において音声出力手段１０はその旨
を音声で出力する。このシステムでは、第１の目標地で
あるＱ交差点で歩行者が東へ左折したときに、経路情報
の第１の部分の歩行が終了して第２の部分の歩行に移
り、この歩行方向の変化は地磁気センサ８からの信号に
よって検知される。

【００３１】この経路案内に用いられる方位は、実施形
態では、「東」、「西」、「南」、「北」、「東北」、
「東南」、「西北」および「西南」の８種類であり、ま
た、歩行方向についても、図６に示すとおり、「直
進」、「後退」、「左」、「右」、「斜左」、「斜
右」、「左後方」および「右後方」の８種類であり、こ
れらの方位および歩行方向を用いて、音声出力手段１０
および表示手段１４による経路案内が行われる。

【００３２】経路案内は上述した記載から理解されるご
とく、実施の形態では、目的地までの途中経路に存在す
る第１の目標地、第２の目標地・・・は、歩行方向を変
える地点の交差点、または建造物等が選ばれ、歩行方向
を変えない地点の交差点は、基本的には選ばれないよう
になっている。これは、第１の目標地、第２の目標地・
・・までは歩行者は歩行方向を変える必要がなく、次の
目標地まで単に直進するのみでよいからである。なお、
目標地については、方向を変えるまでの途中の地点を設
けるようにすることもでき、この場合には、より細かい
経路案内を行うことができる。

【００３３】ステップＳ２３にて第１の目標地（Ｑ交差
点）まで到着したと判断される、すなわち交差点Ｑにお
いて東に左折すると、ステップＳ２４に進むとともに、
ステップＳ２７に進み、歩幅値の補正が行われる。ステ
ップＳ２７においては、歩数計数手段６からの歩数計数
値（出発地からＱ交差点までの歩数計数値）が制御手段
２６に送給され、またステップＳ２８においては第１の
記憶手段１８からの経路情報が制御手段２６に送給され
る。ステップＳ２９においては、制御手段２６の歩幅補
正手段３６は、制御手段２６に送給された経路情報信号
のうち出発地から第１の目標地（Ｑ交差点）（この第１
の目標地が補正目標地点となる）までの経路長の距離情
報信号と出発地から第１の目標地までの経路を歩行する
のに要した歩数計数値に対応する歩数信号に基づいて補
正歩幅値の演算処理を行う（経路長を歩数計数値で割算
すればよい）。かく演算した補正歩幅値は、ステップＳ
３０にて更新される。すなわち、補正歩幅値は第２の記
憶手段２０に送給され、第２の記憶手段２０に記憶され
ている歩幅値（ステップＳ４にて入力手段１２により入
力した歩幅値）に代えてこの補正歩幅値が記憶される。
そして、第１の目標地以降においては、第２の記憶手段
２０に記憶された補正歩幅値に基づいて歩行者の歩行距
離が算定される。このように、歩行開始の初期において
実際の歩行に基づいて歩行者の歩幅の補正が行われるの
で、歩行者の歩行距離を正確に算定することができ、こ
れによってより正確な経路案内が可能となる。

【００３４】第１の目標地（Ｑ交差点）で左折すると、
ステップＳ３１に進み、第２の目標地まで着いたか否か
が判断される。歩行者の歩行距離は、歩数計数手段６か
らの歩数計数値（出発地からの歩数計数値）と第２の記
憶手段２０に記憶された補正歩幅値に基づいて算定さ
れ、歩行処理制御手段３４は歩行計数手段６からの歩数
信号と第２の記憶手段２０からの補正歩幅信号に基づい
て歩行距離を演算し、この演算距離が経路情報の第１の
部分および第２の部分における距離情報の合計と等しく
なると第２の目標地（Ｒ交差点）に到着したことにな
る。歩行者が第２の目標地、すなわちＱ交差点まで移動
すると、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、ス
テップ３２において表示手段１４に経路情報の第３の部
分、換言すると第２の目標地（Ｒ交差点）から目的地
（Ｓ社）までの経路情報、さらに詳述すると「南へ右
折、Ｒ交差点からＳ社まで１００ｍ」に関する経路情報
信号が、制御手段２６から表示手段１４に送給され、表
示手段１４は「南へ右折、Ｒ交差点からＳ社まで１００
ｍ」と表示し、歩行者にその旨を知らせる。また、経路
情報の第３の部分は、制御手段２６から音声出力手段１
０に送給され、ステップＳ３３において音声出力手段１
０はその旨を音声で出力する。

【００３５】第２の目標点であるＲ交差点で右折する
と、ステップＳ３４に進み、目的地に到着したか否かが
判断される。歩行者の歩行距離は、歩数計数手段６から
の歩数計数値（出発地からの歩数計数値）と第２の記憶
手段２０の補正歩幅値に基づいて算定され、歩行処理制
御手段３４は歩行計数手段６からの歩数信号と第２の記
憶手段２０からの補正歩幅信号に基づいて歩行距離を演
算し、この演算距離が経路情報の出発地から目的地まで
の距離情報の合計（第１〜第３の部分の距離情報の合
計）と等しくなると目的地（Ｓ社）に到着したことにな
る。歩行者が目的地、すなわちＳ社まで移動すると、ス
テップＳ３４からステップＳ３５に進み、ステップＳ３
５において表示手段１４は目的地を表示し、歩行者に目
的地に到着したことを知らせる。また、ステップＳ３６
において、音声出力手段１０が目的地を音声で出力し、
歩行者に目的地に到着した旨を知らせる。

【００３６】かくのとおりにして、携帯側装置２の第１
の記憶手段１８に記憶された経路情報に基づいて歩行者
の経路案内が行われ、経路案内が終了した、すなわち目
的地に到着した後は、上述したとおり、エンドキー３０
が押圧される（ステップＳ１４）。

【００３７】図７は、本発明に従うナビゲーションシス
テムの第２の実施形態の要部を簡略的に示すブロック図
である。第２の実施形態では、携帯側装置に変形が加え
られているが、基地側装置は第１の実施形態のものと実
質上同一である。なお、第２の実施形態において、第１
の実施形態と実質上同一の部材は同一の参照番号を付し
てその説明を省略する。

【００３８】図７において、図示の携帯側装置１０２
は、歩行者が携帯して持ち運ぶ携帯ユニット１０４と、
携帯ユニット１０４と基地側装置との間の情報の送受信
を可能にする送受信ユニット１０６から構成されてい
る。携帯ユニット１０２は、第１の実施携帯における携
帯側装置２から送受信手段３８を除いた構成と実質上同
一であり、歩数計数手段６、地磁気センサ８、音声出力
手段１０、入力手段１２、表示手段１４、記憶手段１
６、制御手段２６、スタートキー２８、エンドキー３０
およびクリアキー３２を備えており、これらの構成は、
第１の実施形態のものと実質上同一である。

【００３９】送受信ユニット１０６は、実施の形態で
は、公衆電話装置１０８から構成され、公衆電話装置１
０８は、信号を送受信するための送受信手段１１０と、
基地側装置を呼び出すための呼び出し番号を入力するた
めの入力手段１１２を備え、入力手段１１２は番号を入
力するテンキーを含んでいる。

【００４０】携帯ユニット１０４と公衆電話装置１０６
とは、両者間の情報のやり取りを行うときに、コード１
１４が着脱自在に接続される。すなわち、携帯ユニット
１０４および公衆電話装置１０８にはそれぞれ端子部が
設けられており、コード１１４の一端側の端子が携帯ユ
ニット１０４の端子部に接続され、その他端側の端子が
公衆電話装置１０８の端子部に接続される。なお、送受
信ユニット１０６としては、公衆電話装置１０８に限定
されるものではなく、たとえば業務用電話装置および家
庭用電話装置等を用いることも可能である。携帯側装置
１０２が携帯ユニット１０４と送受信ユニット１０６か
ら構成され、送受信ユニット１０６として全国的に設置
されている電話装置１０８が利用されるので、情報の送
受信のための不便さがなく、携帯ユニット１０２（使用
者が購入する機器にあたる）の一層の軽量化、小型化が
達成されるとともに、コストの低減も図られる。

【００４１】次に、図７とともに図８を参照して、第２
の実施形態のシステムの動作を説明する。ステップＳ４
１にてスタートキー２８を押圧して携帯ユニット１０４
を作動状態にする。次いで、ステップＳ４２にて、入力
手段１２によって出発地を入力し、またステップＳ４３
にて目的地を入力する。その後、歩幅入力手段としても
機能する入力手段１２によって歩幅値を入力する。ステ
ップＳ４１〜Ｓ４４の動作は、第１の実施形態における
ステップＳ１〜Ｓ４と実質上同一である。

【００４２】次いで、携帯ユニット１０４を携帯して公
衆電話装置１０８が設置されているところに行き、携帯
ユニット１０４と公衆電話装置１０８とをコード１１４
を介して接続する（ステップＳ４５）。なお、コード１
１４の接続は、スタートキー２８を押圧する前に、すな
わちステップＳ４１の前に行うこともできる。

【００４３】コード１１４を接続した後は、ステップＳ
４６に進み、公衆電話装置１０８の入力手段１１２を押
圧して基地側装置（図示せず）と送受信するための呼び
出し番号を入力する。かくすると、携帯ユニット１０４
と基地側装置とが公衆電話装置１０８を介して接続さ
れ、携帯ユニット１０４と基地側装置との間で後述する
情報信号のやり取りが可能となる。次に、ステップＳ４
７に進み、携帯ユニット１０４にて入力された出発地お
よび目的地に関する信号が公衆電話装置１０８を介して
基地側装置に送信され、送信された出発地信号および目
的地信号が基地側装置に受信される（ステップＳ４
８）。

【００４４】次いで、ステップＳ４８に進み、基地側装
置において、記憶された地図情報に関する信号と受信し
た出発地信号および目的地信号に基づいて出発地から目
的地までの経路探索が行われ、ステップＳ５０にて最適
の経路が決定される。ステップＳ４８〜Ｓ５０における
経路探索および決定は、第１の実施形態におけるステッ
プＳ６〜Ｓ８と実質上同一である。

【００４５】基地側装置にて目的地までの経路が決定さ
れると、ステップＳ５１に移り、経路情報信号が基地側
装置から送信され、送信された情報信号がステップＳ５
２にて公衆電話装置１０８に受信される。そして、受信
した経路情報は、公衆電話装置１０８からコード１１４
を介して携帯ユニット１０４に送給され、かく送給され
た経路情報は記憶手段１６に記憶され、携帯ユニット１
０４による経路案内は、この記憶手段１６に記憶された
経路情報に基づいて行われる。

【００４６】基地側装置から経路情報が送給された後
は、基地側装置との情報のやり取りが不要となるので、
コード１１４を外して、携帯ユニット１０４と公衆電話
装置１０８との接続を解除する（ステップＳ５４）。次
いで、ステップＳ５５にてエンドキー３０を押圧し、経
路情報のやり取りを完了させる。しかる後、ステップＳ
５６に進み、スタートキー２８を押圧する。これによっ
て携帯ユニット１０４による経路案内が開始され、その
後第１の実施形態におけるステップＳ１３〜Ｓ１８と同
様の動作が遂行される。また、経路案内についても、第
１の実施形態におけるステップＳ２１〜Ｓ３６と同様の
動作が遂行される。

【００４７】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれら実施形態に限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形ないし
修正が可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、携帯用ナビゲーション
システムは、地上側に設置される基地側装置と歩行者側
の装置となる携帯側装置とから構成され、携帯する必要
性がないものは基地側装置として携帯側装置とは別個に
構成している。それ故に、携帯側装置の小型化が達成さ
れ、携帯による持ち運びが容易となる。また、基地側装
置は、地図情報記憶手段と、これに記憶された地図情報
信号を処理して目的地までの経路を決定する第２の制御
手段を有する。携帯側装置は、出発地および目的地を入
力する入力手段等と、基地側装置にて決定された目的地
までの経路情報を記憶する第１の記憶手段を有し、基地
側装置から経路情報を得た後は得た経路情報に基づいて
経路案内を行う。したがって、基地側装置と携帯側装置
との情報のやり取りも少なく、効率の良いシステムとし
て提供することができる。

【００４９】また本発明によれば、携帯側装置は歩幅入
力手段を備え、歩幅入力手段によって携帯側装置を使用
する歩行者の歩幅値を設定することができるので、この
歩幅入力手段により入力された歩幅値および歩数計数手
段からの歩数信号によって歩行者の歩行距離をより正確
に知ることができ、目的地まで正確な経路案内を行うこ
とができる。

【００５０】また本発明によれば、歩幅補正手段によっ
て補正された補正歩幅値が第２の記憶手段に記憶され、
かく記憶された補正歩幅値がその後の歩行距離の算定に
用いられるので、より一層正確な歩行者の歩行距離を知
ることができる。

【００５１】また本発明によれば、歩幅補正手段は、歩
行者が出発地から補正目標地点まで歩行したときに歩幅
値の補正を行うので、目的地に向けての歩行の初期に歩
幅値の補正が行われ、これによって正確な経路案内が可
能となる。

【００５２】また本発明によれば、歩幅補正手段は、出
発地から目的地まで歩行したときに歩幅地の補正を行う
ので、この補正歩幅値を次の経路案内の際の歩幅値とし
て用いることによって正確な経路案内が可能となる。

【００５３】さらに本発明によれば、携帯側装置の送受
信ユニットが電話機であるので、電話機を含む通信シス
テムを利用して基地側装置と情報のやり取りが行われ
る。したがって、第１の送受信手段を歩行者が携帯する
装置に含める必要はなく、携帯ユニットの一層の小型化
が図れる。また、電話機を含む通信システムを利用する
ので、たとえば全国的に広く設置されている公衆電話機
を携帯側装置の一部として利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う携帯用ナビゲーションシステムの
第１の実施形態を簡略的に示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーションシステムにおける経路情
報のやり取りまでの動作を説明するフローチャートであ
る。

【図３】図１のナビゲーションシステムにおける経路案
内から後の動作を説明するフローチャートである。

【図４】図１のナビゲーションシステムにおける経路案
内の動作を説明するフローチャートである。

【図５】出発地から目的地までの経路案内を説明するた
めの地図を簡略的に示す説明図である。

【図６】歩行者の歩行方向に関する表示様式を説明する
簡略説明図である。

【図７】本発明に従う携帯用ナビゲーションシステムの
第２の実施形態の一部を簡略化して示すブロック図であ
る。

【図８】図７のナビゲーションシステムにおける経路情
報のやり取りまでの動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２，１０２ 携帯側装置 ４ 基地側装置 ６ 歩数計数手段 ８ 地磁気センサ １０ 音声出力手段 １２ 入力手段 １４ 表示手段 １６ 記憶手段 １８ 第１の記憶手段 ２０ 第２の記憶手段 ２６ 制御手段 ３８ 送受信手段 ４２ 地図情報記憶手段 ４４ 制御手段 ４６ 送受信手段 １０４ 携帯ユニット １０６ 送受信ユニット １０８ 公衆電話装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に設置される基地側装置と、該基地
   側装置を利用するための携帯側装置とから構成され、 該携帯側装置は、出発地および目的地を入力するための
   入力手段と、歩数を計数する歩数計数手段と、方位を検
   出する方位センサと、情報を送信および受信するための
   第１の送受信手段と、該目的地までの経路情報を記憶す
   る第１の記憶手段と、該歩数計数手段、該方位センサお
   よび該第１の記憶手段からの信号を処理するための第１
   の制御手段と、を具備し、 該基地側装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段
   と、情報を送信および受信するための第２の送受信手段
   と、該地図情報記憶手段からの地図情報信号を処理する
   ための第２の制御手段と、を具備し、 該携帯側装置の該入力手段によって入力された出発地信
   号および目的地信号は該第１および第２の送受信手段に
   よって該基地側装置の該第２の制御手段に送給され、 該基地側装置の該第２の制御手段は、該地図情報記憶手
   段からの該地図情報信号並びに該携帯側装置からの該出
   発地信号および該目的地信号に基づいて該目的地までの
   経路を検索して決定し、 該基地側装置にて決定された該目的地までの経路情報
   は、該第１および第２の送受信手段を介して該携帯側装
   置の該第１の記憶手段に記憶され、 該携帯側装置の該第１の制御手段は、該歩数計数手段か
   らの歩数信号、該方位センサからの方位信号および該第
   １の記憶手段からの経路情報信号に基づいて該目的地ま
   での経路案内を行う、 ことを特徴とする携帯用ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 該携帯側装置は、歩幅値を入力する歩幅
   入力手段を含み、該歩幅入力手段によって入力された該
   歩幅値は第２の記憶手段に記憶され、該第１の制御手段
   は、該歩数計数手段からの該歩数信号、該方位センサか
   らの該方位信号、該第１の記憶手段からの該経路情報信
   号および該第２の記憶手段からの歩幅信号に基づいて該
   目的地までの経路案内を行うことを特徴とする請求項１
   記載の携帯用ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 該第１の制御手段は、該第２の記憶手段
   に記憶された歩幅値を補正するための歩幅補正手段を有
   し、該歩幅補正手段によって補正された補正歩幅値が該
   歩幅値に代えて該第２の記憶手段に記憶されることを特
   徴とする請求項２記載の携帯用ナビゲーションシステ
   ム。
4. 【請求項４】 該歩幅補正手段は、該第１の記憶手段に
   記憶された該地図情報における該出発地から補正目標地
   点までの距離情報と、該出発地から該補正目標地点まで
   移動したときの該歩数計数手段の歩数計数値とに基づい
   て該補正歩幅値を設定することを特徴とする請求項３記
   載の携帯用ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 該歩幅補正手段は、該第１の記憶手段に
   記憶された該地図情報における該出発地から該目的地ま
   での距離情報と、該出発地から該目標地まで移動したと
   きの該歩数計数手段の歩数計数値とに基づいて該補正歩
   幅値を設定することを特徴とする請求項３記載の携帯用
   ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 該携帯側装置は、該入力手段、該歩数計
   数手段、該方位センサ、該第１の記憶手段を備えた携帯
   ユニットと、該第１の送受信手段を備えた送受信ユニッ
   トから構成され、該送受信ユニットは設置された電話機
   であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の携帯用ナビゲーションシステム。