JPH1039424A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジのリターン時にスプリングに駆動
力がかかることで発生するキャリッジの停止位置のずれ
をなくし、色ずれを防ぐ。 【解決手段】 第１、第２のキャリッジ１１、１２をス
キャン動作させるスキャンケーブル２９の一端部を、ス
プリング２８を介してフレーム１に固定し、他端部を直
接フレーム１に固定して固定部２９ａとし、スキャンケ
ーブル２９におけるスプリング２８と第１のキャリッジ
１１の間において、回動不能な固定プーリ４０に摩擦力
が発生するよう巻き掛けた。スプリング２８の張力ｆと
固定プーリ４０に対するスキャンケーブル２９の摩擦力
Ｒとの和を、スキャンケーブル２９を引っ張るモータ２
３の最大駆動力Ｆmaxよりも大きく、かつ最大駆動力Ｆm
axを摩擦力Ｒよりも大きく設定した。リターン時にスプ
リング２８が変位せず、各キャリッジ１１、１２の停止
位置が常に一定となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に複写機等の画
像形成装置に備えられ原稿を光学的に走査して読み取る
画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現行のフルカラー複写機は、通常、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラック）の色現像剤をシートに重ね合わせることに
より、フルカラーのコピーを得ている。その動作として
は、画像読み取り装置が、原稿のカラー画像に対しＹ、
Ｍ、Ｃ、ＢＫに応じた画像データの走査すなわち読み取
りを４回行い、その都度、読み取った画像データが感光
体に出力され、この感光体に現像された色現像剤がシー
トへ転写される工程が色ごとに繰り返される。画像読み
取り装置の画像データの読み取りタイミングは、画像形
成装置の基準信号により決定する。しかしながら、この
読み取りタイミングがずれた場合、転写画像に色ずれが
発生し、画質が劣化してしまう。このような読み取りタ
イミングのずれを抑える技術として、例えば、特開昭６
３−７０２７４号公報に示されるものがある。これは、
画像読み取り装置の走査位置を、フォトインタラプタ等
のスイッチ手段と、ステッピングモータ等のパルスをカ
ウントする計測手段とによって制御している。

【０００３】図１０および図１１は、上記のようにして
走査位置を制御する形態のフルカラー複写機に対応した
従来の画像読み取り装置の一例を示しており、図１０が
平面図、図１１が側面図である。これら図中符号１は、
箱状のフレーム（筐体）である。フレーム１において
は、図１０で上側がリア側、下側がフロント側、図１１
では図面奥側がリア側、手前側がフロント側となってお
り、使用者は、フロント側に位置して使用するようにな
っている。

【０００４】図１１に示すように、フレーム１の上部は
開口しており、その開口に、プラテンガラス２がはめ込
まれている。このプラテンガラス２の上に、複写すべき
画像を下向きにして図示せぬ原稿をセットするようにな
っている。フレーム１内には、第１、第２のキャリッジ
１１、１２が、図示せぬガイドレールに沿って左右方向
に往復動自在に支持されている。各キャリッジ１１、１
２は、長さ方向が移動方向に直交する略直方体状のもの
で、最大原稿面の幅をカバーする長さを有している。フ
レーム１内の図中右端部には、駆動軸２０が、各キャリ
ッジ１１、１２と平行に、かつ回転自在に支持されてい
る。この駆動軸２０の一端部はフレーム１外に突出し、
その突出端部には、タイミングプーリ２１が固定され、
このタイミングプーリ２１に、タイミングベルト２２を
介してモータ（駆動力発生手段）２３が連結されてい
る。モータ２３が作動すると、その回転はタイミングベ
ルト２２、タイミングプーリ２１を介して駆動軸２０に
伝わり、駆動軸２０が回動するようになっている。

【０００５】フレーム１内における駆動軸２０の両端部
には、駆動プーリ２４が固定されている。また、図１１
に示すように、フレーム１の左端部の両側には、フレー
ムアイドラプーリ２５が回転自在に支持されている。さ
らに、第２のキャリッジ１２の両端部には、図１０に示
すように、内側アイドラプーリ２６および外側アイドラ
プーリ２７が同軸的に、かつ、それぞれ独自に回転自在
なるよう装着されている。

【０００６】フレーム１の左側の内面の両側には、左右
方向に伸縮するコイル状のスプリング（弾性手段）２８
の一端部が固定され、その他端部には、ワイヤ等からな
るスキャンケーブル２９の一端部が連結されている。こ
れら２つのスキャンケーブル２９は、各キャリッジ１
１、１２の移動方向に沿って、まず、第２のキャリッジ
１２の外側アイドラプーリ２７に巻き掛けられてから、
フレームアイドラプーリ２５、駆動プーリ２４の順に巻
き掛けられ、次いで、第２のキャリッジ１２の内側アイ
ドラプーリ２６に巻き掛けられた後、右方に引き回さ
れ、他端部がフレーム１の中央部付近に固定されてい
る。この固定端が、フレーム１に直接固定された固定部
２９ａとなっている。これらスキャンケーブル２９にお
ける駆動プーリ２４と内側アイドラプーリ２６との間の
部分に、第１のキャリッジ１１における両端部の底部が
係止されている。

【０００７】図１２に示すように、第１のキャリッジ
（フルレートキャリッジ）１１には、プラテンガラス２
上の原稿の画像を照明するハロゲンランプ等のランプ３
０と、原稿からの反射光を受ける第１のミラー３１が設
けられている。また、第２のキャリッジ（ハーフレート
キャリッジ）１２には、第１のミラー３１の反射光を受
ける第２のミラー３２と、この第２のミラー３２の反射
光を受ける第３のミラー３３が設けられている。さら
に、フレーム１内には、第３のミラー３３からの反射光
を受けるレンズ３４と、このレンズ３４によって反射光
が結像されるＣＣＤからなるイメージセンサ（読み取り
センサ）３５が設けられている。

【０００８】図１０および図１１は、各キャリッジ１
１、１２が、画像を読み取る前のホームポジションにあ
る状態を示しており、原稿の画像を読み取る場合には、
モータ２３によって、駆動軸２０が、図１１において時
計回りに回動させられることにより、第１のキャリッジ
１１が図中右方向にスキャンし、それにともなって、第
２のキャリッジ１２が、第１のキャリッジ１１の半分の
速度で右方向に連動してスキャンする。各キャリッジ１
１、１２が、原稿の長さ分だけスキャンしてスキャンエ
ンドポジションに達した後は、モータ２３が逆回転（図
１１で反時計回り）し、各キャリッジ１１、１２は直ち
にホームポジションにリターンする。

【０００９】スキャン時には、第１のキャリッジ１１の
ランプ３０が原稿を照明し、原稿からの反射光が、第１
のキャリッジ１１の第１のミラー３１、第２のキャリッ
ジ１２の第２、第３のミラー３２、３３に順次屈折しな
がら反射する。そして、第３のミラー３３からの反射光
は、図１２に示すように、レンズ３４を通過した後、イ
メージセンサ３５に結像する。イメージセンサ３５は、
光電変換を行い、ここで得られた信号が所定の処理回路
により画像書込信号に変換され、画像書込信号に基づい
て図示しない例えばレーザ走査装置が、図示せぬ感光体
ドラム等の回転する像担持体の周面に潜像を形成する。
一般に、第１のキャリッジ１１のスキャン速度は、像担
持体の周速に一致する。

【００１０】上記画像読み取り装置によってカラーコピ
ーを行う際には、原稿の画像に対し、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ、ＢＫ）ごとに、図１４に示すようなスキャンプロフ
ァイルで計４回のスキャンを行い、画像データを読み取
る。スキャン動作を、実際に画像データを読み取るスキ
ャンと、スキャン後に元の位置に戻るリターンとに分け
ると、モータ２３が第１、第２のキャリッジ１１、１２
を移動させる駆動力は、スキャン時にはスキャンケーブ
ル２９の固定部２９ａにかかり、リターン時にはスプリ
ング２８にかかる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来では、スイッチ手
段とパルスカウント手段によって各キャリッジ１１、１
２の走査位置を制御しているわけだが、ここで、スプリ
ング２８に駆動力がかかるリターン時には、移動時の摩
擦負荷の差等に起因して、スプリング２８の張力とスキ
ャンケーブル２９を引っ張る駆動力とのバランスが設定
よりも異なってしまう。こうなると、少なくとも一方の
キャリッジ１１，１２の停止姿勢が斜めになってしま
い、フロント側とリア側で停止位置に微小な差が生じ、
幅方向である主走査方向の読み取り位置にずれが発生す
る。図１３はその状態を示しており、同図でｘは原稿側
の読み取り位置のずれ、ｙはイメージセンサ３５側の読
み取り位置のずれを示している。この読み取り位置のず
れは画質の劣化を招く。

【００１２】特に、現状のフルカラー複写機の解像度は
４００ｄｐｉが一般的であり、これに応じた原稿上での
１画素は６３．５μｍであるため、主走査方向の読み取
り位置のずれが１／２画素つまり約３０μｍであった場
合、もともとモアレのでやすい２００線の網点画像で
は、より強いモアレが生じてしまう。また、連続して複
写する場合、停止位置が一定しにくい、すなわち停止位
置の再現性に劣るので、シート間のモアレの強弱の差が
大きくなってしまう。上記のように、主走査方向の読み
取り位置が約３０μｍずれるためには、第１、第２のキ
ャリッジ１１、１２の停止位置の差が、フロント側とリ
ア側で数１０μｍあれば発生してしまう。従来の制御方
法では、ここまでの細かいずれを防止するまで厳密に制
御はできていなかった。

【００１３】また、このような問題を解決するため、リ
ターン時にスプリング２８にかかる駆動力を、スプリン
グ２８の張力よりも十分大きくすることが考えられる。
しかしながら、この場合には、モータ２３からスキャン
ケーブル２９を伝達する振動が大きくなってしまい、そ
の振動によって画質が劣化してしまうといった問題が新
たに発生してしまう。

【００１４】また、スキャン開始時の走査位置を安定さ
せるため、図１５に示すように、４回のスキャンを行う
前に、同様のスキャンプロファイルで１回スキャン動作
を行ういわゆる空スキャンを与え、この後の実際のスキ
ャンにおける走査位置の再現性を高める方法もある。と
ころが、リターン時にスプリング２８に駆動力がかかる
ことに変わりはないので、第１、第２のキャリッジ１
１、１２におけるフロント側とリア側の停止位置のずれ
の発生を解消することにはならない。

【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、キャリッジの停止位置あるいは走査中における
姿勢を常に一定とし、色ずれの発生を防止できる画像読
み取り装置の提供を目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読み取
り装置は、筐体に、スキャン開始位置であるホームポジ
ションからスキャン終了位置であるスキャンエンドポジ
ションにわたって往復動自在に支持され、ホームポジシ
ョンからスキャンエンドポジションへの往動時に、原稿
の画像を走査して前記画像を読み取るキャリッジと、前
記キャリッジが読み取った前記画像が、画像データとし
て供給される読み取りセンサと、前記キャリッジを、前
記ホームポジションから前記スキャンエンドポジション
にわたって往復動させる駆動力を発生する駆動力発生手
段と、前記駆動力発生手段と前記キャリッジにおける離
間する２位置とを連結し、前記駆動力発生手段の駆動力
を前記キャリッジに伝達する複数のケーブルと、これら
複数のケーブルにそれぞれ張力を与える複数の弾性手段
と、前記弾性手段と前記キャリッジとの間の前記複数の
ケーブルの動きに規制力を与えてこれらのケーブルの動
きを同期させる同期手段とを備えることを特徴とする。
上記構成によれば、同期手段により２組のケーブルは常
に同期して動き、これらケーブルで駆動されるキャリッ
ジの停止位置あるいは走査中における姿勢が常に一定と
なる。その結果、色ずれの発生が防止される。

【００１７】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
筐体に、スキャン開始位置であるホームポジションから
スキャン終了位置であるスキャンエンドポジションにわ
たって往復動自在に支持され、ホームポジションからス
キャンエンドポジションへの往動時に、原稿の画像を走
査して前記画像を読み取るキャリッジと、前記キャリッ
ジが読み取った前記画像が、画像データとして供給され
る読み取りセンサと、前記キャリッジを、前記ホームポ
ジションから前記スキャンエンドポジションにわたって
往復動させる駆動力を発生する駆動力発生手段と、前記
駆動力発生手段と前記キャリッジにおける離間する２位
置とを連結し、駆動力発生手段の駆動力を前記キャリッ
ジに伝達する複数のケーブルと、これら複数のケーブル
の一端部を前記筐体に直接固定し、前記キャリッジにお
ける前記ホームポジションから前記スキャンエンドポジ
ションへの往動時に、前記駆動力発生手段の駆動力がか
かる固定部と、前記複数のケーブルの他端部を筐体に弾
性的に固定し、かつ、各ケーブルに張力を与え、前記キ
ャリッジの前記スキャンエンドポジションから前記ホー
ムポジションへの復動時に、前記駆動力発生手段の駆動
力がかかる弾性手段とを備え、１つの原稿の画像に対
し、前記キャリッジを複数回往復動させ、そのつど画像
を走査して読み取る画像読み取り装置において、前記キ
ャリッジが前記ホームポジションに戻る復動を終え、こ
の後、スキャン動作である往動を開始する前ごとに、前
記駆動力発生手段の駆動力を前記固定部にかけるイニシ
ャライズを行って、最終的にキャリッジをホームポジシ
ョンに位置させることを特徴とする。上記構成によれ
ば、スキャン開始直前に、固定部に駆動力をかけるイニ
シャライズを行うことにより、弾性部材に駆動力がかか
って戻ったキャリッジの位置が補正されてホームポジシ
ョンが常に一定する。このイニシャライズは、複数回の
スキャンを開始する前ごとに全て行われるので、高い精
度でホームポジションの再現性が得られ、その結果、主
走査方向の読み取り位置のずれがなくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。参照する図面において、先に説明し
た図１０ないし図１２と同一の構成要素には同一の符号
を付し、その説明を省略する。

【００１９】Ａ．第１の実施形態 Ａ−１．第１の実施形態の構成 図１は、本発明の第１の実施形態の画像読み取り装置を
示している。この装置において、図１０ないし図１２で
示した画像読み取り装置と異なる点は、スキャンケーブ
ル２９に張力を与えるスプリング２８と、新たに設けら
れた固定プーリ（同期手段、規制手段、摺接部材）４０
にある。

【００２０】固定プーリ４０は、フロント側およびリア
側のフレームアイドラプーリ２５の上方に配され、フレ
ーム１に回動不能に固定されている。スプリング２８
は、その一端が第１のキャリッジ（フルレートキャリッ
ジ）１１よりも図中右側においてフレーム１に固定さ
れ、他端側が左に向けられ、その他端に、スキャンケー
ブル２９が連結されている。スキャンケーブル２９は、
スプリング２８からまず、図中左側に向かって延ばさ
れ、固定プーリ４０に半周巻き掛けられて右側に反転さ
れ、この後、第２のキャリッジ１２の外側アイドラプー
リ２７に半周巻き掛けられている。次いで、スキャンケ
ーブル２９は、フレームアイドラプーリ２５に半周、駆
動プーリ２４に数周巻き掛けられ（図１０参照）、最後
に第２のキャリッジ（ハーフレートキャリッジ）１２の
内側アイドラプーリ２６（図１０参照）に半周巻き掛け
られた後、右方に引き回され、他端部が、固定部２９ａ
においてフレーム１に直接固定されている。第１のキャ
リッジ１１は、その底部にある係止部１１ａが、スキャ
ンケーブル２９における駆動プーリ２４と内側アイドラ
プーリ２６との間の部分に係止され、この部分の移動と
共に移動するようにされている。固定プーリ４０は、フ
レーム１に回動不能に固定されているので、スプリング
２８により張力が与えられたスキャンケーブル２９がモ
ータ２３により引っ張られて第１、第２のキャリッジ１
１、１２にスキャン動作を伝達する際には、固定プーリ
４０はスキャンケーブル２９の動きには追従せず、スキ
ャンケーブル２９は固定プーリ４０の周面を摺接するよ
うになっている。

【００２１】スキャンケーブル２９が固定プーリ４０を
摺接する際には、摩擦力が発生する。また、各キャリッ
ジ１１、１２が、スキャン終了後にスキャンエンドポジ
ションからホームポジションに戻るリターン時には、モ
ータの駆動力がスプリング２８にかかることは前述した
が、その駆動力は、リターン開始時および停止時が最大
となる。そしてこの場合、スプリング２８の張力ｆ、固
定プーリ４０に対するスキャンケーブル２９の摩擦力
Ｒ、モータ２３の駆動力Ｆの最大値Ｆmaxの関係が、次
式を満足するように設定されている。 張力ｆ＋摩擦力Ｒ＞最大駆動力Ｆmax …… 張力ｆ＞摩擦力Ｒ ……

【００２２】すなわち、スプリング２８によってスキャ
ンケーブル２９に与えられる張力ｆと、固定プーリ４０
によってスキャンケーブル２９に与えられる摩擦力Ｒと
の和が、モータ２３によってスキャンケーブル２９に与
えられる駆動力Ｆmaxよりも大きく、かつ、その駆動力
Ｆmaxが摩擦力Ｒよりも大きく設定されている。なお、
スプリング２８およびスキャンケーブル２９は、図１で
は一つずつしか示していないが、図１の紙面垂直方向に
同様のものが設けられている（図１０参照）。すなわ
ち、第１、第２のキャリッジ１１、１２のフロント側と
リア側にそれぞれスプリング２８およびスキャンケーブ
ル２９が配設されている。

【００２３】Ａ−２．第１の実施形態の作用および効果 上記画像読み取り装置の作用を、カラー複写する場合に
ついて説明する。複写すべき画像を下に向けて原稿をプ
ラテンガラス２の上にセットし、カラー複写をスタート
させる。すると、モータ２３により駆動プーリ２４がス
キャン方向に回動し、第１、第２のキャリッジ１１、１
２が、図１４に示したスキャンプロファイルと同様にし
て、ホームポジションからスキャンポジションにわたる
往復動を４回行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各色に対応する
画像を読み取る。読み取った画像は、画像データとして
その都度イメージセンサ３５に入力されるとともに、感
光体ドラム等の像担持体からシートに繰り返し転写され
る。

【００２４】各キャリッジ１１、１２がホームポジショ
ンからスキャンエンドポジションまで往動する実際のス
キャン時には、モータ２３で作動するスキャンケーブル
２９の駆動力は固定部２９ａにかかる。一方、スキャン
エンドポジションからホームポジションまで復動するリ
ターン時においては、駆動力はスプリング２８にかか
る。従来では、このリターン時の駆動力がスプリング２
８にかかることにより、各キャリッジ１１、１２のホー
ムポジション（停止位置）が一定になりにくかったわけ
である。

【００２５】ところが、本実施形態の場合、スプリング
２８と第１のキャリッジ１１との間に、スキャンケーブ
ル２９の動作に摩擦力で一定の規制を与える固定プーリ
４０が設けられており、これに加えて、固定プーリ４０
に対するスキャンケーブル２９の摩擦力とスプリング２
８にかかる張力との和が駆動力よりも大きく設定されて
いるので、スプリング２８に変位すなわち伸縮が発生し
ない。このようにスプリング２８が変位しないので、リ
ターンが終了してホームポジションに戻った後、スプリ
ング２８の力でさらに各キャリッジ１１、１２の停止位
置が僅かに動くことがない。したがって、各キャリッジ
１１、１２のホームポジションは常に一定する。上記の
ように、第１、第２のキャリッジ１１、１２のフロント
側とリア側にそれぞれスプリング２８およびスキャンケ
ーブル２９が配設されており、各スプリング２８の変位
が固定プーリ４０で抑制されてフロント側とリア側にお
ける各キャリッジ１１，１２のホームポジションが常に
一定することになるから、主走査方向の読み取り位置の
ずれがなくなる。

【００２６】さらに、スキャンケーブル２９が経時変化
等によって伸びた場合には、摩擦力よりもスキャンの張
力の方が大きいため、常に適正な張力がスキャンケーブ
ル２９に与えられる。このように常に適正な張力がスキ
ャンケーブル２９に与えられるということは、言い換え
ればスプリング２８の張力の変更が必要なくなり、既存
の機種にを、振動等のパラメータを見直しすることな
く、本実施形態を導入することが可能である。

【００２７】また、スキャンケーブル２９は、固定プー
リ４０に摺接する摩擦力でその動きが規制される構成な
ので、その規制力を発生させることを容易かつ安価に実
現できる。さらに、スキャンケーブル２９に張力を与え
る弾性手段として一般的なコイル状のスプリング２８が
採用されていることからも、コストダウンが図られる。

【００２８】Ｂ．第２の実施形態 Ｂ−１．第２の実施形態の構成 次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２
および図３は、第２の実施形態の画像読み取り装置を示
しており、図１と同一構成要素には同一符号を付してあ
る。この実施形態では、第１の実施形態の固定プーリ４
０に代えて、アイドラプーリ（同期手段）５０が装備さ
れている。

【００２９】このアイドラプーリ５０は、フロント側お
よびリア側のフレームアイドラプーリ２５の上方に配さ
れている。図３に示すように、フロント側およびリア側
のアイドラプーリ５０は互いに同大であり、共にプーリ
シャフト５１と一体に回動するよう結合されている。プ
ーリシャフト５１は、フレーム１の左側部に一体成形さ
れたブラケット１ａに、第１、第２のキャリッジ１１、
１２の移動方向と直交する状態に、かつ、回転自在に支
持されている。

【００３０】２つのスキャンケーブル２９は、それぞれ
スプリング２８側からアイドラプーリ５０に半周巻き掛
けられて右側に反転され、この後、第１の実施形態と同
様に、第２のキャリッジ１２の外側アイドラプーリ２７
に半周巻き掛けられている。次いで、各スキャンケーブ
ル２９は、フレームアイドラプーリ２５に半周、駆動プ
ーリ２４に数周（図１０参照）巻き掛けられ、最後に第
２のキャリッジ１２の内側アイドラプーリ２６（図１０
参照）に半周巻き掛けられた後、右方に引き回され、他
端部が、固定部２９ａにおいてフレーム１に直接固定さ
れている。第１のキャリッジ１１は、その底部にある係
止部１１ａが、スキャンケーブル２９における駆動プー
リ２４と内側アイドラプーリ２６との間の部分に係止さ
れ、この部分の移動と共に移動するようにされている。

【００３１】Ｂ−２．第２の実施形態の作用と効果 第２の実施形態によると、フロント側およびリア側の２
つのスキャンケーブル２９の動きは、それぞれが巻回し
ているアイドラプーリ５０が一体に回動することから、
いずれか一方の動きが他方に追従して同期する。したが
って、第１、第２のキャリッジ１１、１２の停止位置あ
るいは走査中における姿勢が常に一定となり、主走査方
向の読み取りの位相ずれが抑えられ、よって色ずれが防
止される。

【００３２】ところで、スキャンケーブル２９は、図１
０に示すように駆動プーリ２４に数周巻回されている。
これは、限られたスペースに設ける直径の小さい駆動プ
ーリ２４によっても、モータ２３の駆動力を確実にスキ
ャンケーブル２９に伝達するためである。しかし、この
ようにスキャンケーブル２９を駆動プーリ２４に数周巻
回すると、必然的にスキャンケーブル２９の太さの分、
一周目と二周目、二周目と三周目では駆動プーリ２４の
軸方向にずれが生ずる。従って、モータ２３の回転によ
りスキャンケーブル２９が走行させられると、駆動プー
リ２４上においては、スキャンケーブル２９が徐々に駆
動プーリ２４の軸方向にずれてゆき、その結果、駆動プ
ーリ２４によるスキャンケーブル２９の巻き取り量が徐
々に変化し、結果としてケーブルテンションが変化し、
その分、スプリング２８の伸び・縮みを生じる。従来の
方式では、この動きをフロント側とリア側とで一致させ
ることは困難であり、結果として色ずれや画像の乱れを
生じていた。しかし、この実施形態によれば、２つのス
キャンケーブル２９のいずれかと他方の動きのずれの要
因が発生したとしても、同期回転するアイドラプーリ５
０により、そのようなずれた動きは許容されない。すな
わち、二つのスキャンケーブル２９がほぼ完全に同期し
て動き、これにより、第２のキャリッジ１２の姿勢が一
定に保持される。また、スキャンケーブル２９は、アイ
ドラプーリ５０に摺接するのではなくほぼ完全に従動回
転するので、予期しないときにフロント側とリア側とで
スキャンケーブル２９がずれてしまうことはない。

【００３３】Ｃ．第３の実施形態 Ｃ−１．第３の実施形態の構成 次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。図
４および図５は、第３の実施形態の画像読み取り装置を
示しており、図２および図３と同一構成要素には同一符
号を付してある。

【００３４】この実施形態では、フレーム１の左側部に
おける上部に、小径プーリ６０ａとその下の大径プーリ
６０ｂが同軸に一体化された一対の二段プーリ（同期手
段）６０が、軸方向を上下方向に一致させて回動自在に
支持されている。各スキャンケーブル２９のスプリング
２８側の端部は、これら二段プーリ６０の大径プーリ６
０ｂに四分の一周巻き掛けられ、各スプリング２８は、
互いに突き合わされるようにしてフレーム１の左側部の
外方に係止されている。

【００３５】二段プーリ６０の小径プーリ６０ａには、
図５に示すように、８の字状に無端ワイヤ６１が巻き掛
けられており、これによって各二段プーリ６０は、互い
に同期し、かつ逆方向に回動するようになっている。す
なわち、図５に示すように、フロント側の二段プーリ６
０がＡ方向に回動するとリア側はＢ方向に、また、フロ
ント側の二段プーリ６０がＢ方向に回動するとリア側は
Ａ方向に回動する。なお、ワイヤ６１は、各小径プーリ
６０ａに対し半周あるいは複数回巻き掛けられる。複数
回巻き付けた場合は、ワイヤ６１と小径プーリ６０ａと
の摩擦力が増大し、フロント側とリア側の二段プーリ６
０がより確実に同期する。なお、各二段プーリ６０にお
いて、スキャンケーブル２９が巻き掛けられるプーリ６
０ｂが下部、無端ワイヤ６１が巻き掛けられるプーリ６
０ａが上部になっているが、上下が逆でもよい。また、
プーリ６０ａ、６０ｂの大小は、図示に限定されず、プ
ーリ６０ａが大径でもよいし互いに同径でもよい。要す
るに、無端ワイヤ６１が巻回されるフロント側とリア側
のプーリ６０ａが同大であればよい。さらに、スプリン
グ２８の位置も図示の実線の位置には限定されず、第２
のキャリッジ１２などの他の部材の邪魔にならないだけ
の空間がとれるのであれば、仮想線で示す位置にし、ス
キャンケーブル２９はプーリ６０ｂにおよそ四分の三周
巻回されるようにしてもよい。

【００３６】Ｃ−２．第３の実施形態の作用と効果 第３の実施形態によると、フロント側およびリア側の２
つのスキャンケーブル２９の動きは、それぞれが巻回し
ている二段プーリ６０が８の字状のワイヤ６１で互いに
同期して、かつ逆方向に回動することから、いずれか一
方が他方に追従して同方向に動く。つまり、一方のスキ
ャンケーブル２９の動きが、二段プーリ６０およびワイ
ヤ６１を介して他方のスキャンケーブル２９に伝達し、
双方の動きが同方向に同期するわけである。したがっ
て、第１、第２のキャリッジ１１、１２の停止位置ある
いは走査中における姿勢が常に一定となり、主走査方向
の読み取りの位相ずれが抑えられる。

【００３７】Ｄ．第４の実施形態 Ｄ−１．第４の実施形態の構成 次いで、本発明の第４の実施形態について説明する。図
６ないし図８は、本発明の第４の実施形態の画像読み取
り装置を示しており、図２および図３と同一構成要素に
は同一符号を付してある。

【００３８】この実施形態では、フレーム１の左側部に
おける上部に、一対の第１のアイドラプーリ７１が回動
自在に支持されている。これら第１のアイドラプーリ７
１は、図８に示すように、軸方向がフロント側に前傾し
ている。また、フレーム１の左側部外面における各第１
のアイドラプーリ７１間には、互いに同軸に一体化され
た一対の同大の第２のアイドラプーリ７２（同期手段）
が、回動自在に支持されている。

【００３９】各スキャンケーブル２９のスプリング２８
側の端部は、まず第１のアイドラプーリ７１に四分の一
周巻き掛けられた後、第２のアイドラプーリ７２にそれ
ぞれ半周巻き掛けられている。この場合、図８に示すよ
うに、フロント側のスキャンケーブル２９は、第１のア
イドラプーリ７１を経て、第２のアイドラプーリ７２に
対し上側から巻き掛けられ、下側に配置されたスプリン
グ２８に連結されている。一方、リア側のスキャンケー
ブル２９は、第１のアイドラプーリ７１を経て、第２の
アイドラプーリ７２に対し下側から巻き掛けられ、上側
に配置されたスプリング２８に連結されている。各スプ
リング２８は、フレーム１の左側部の外面に係止されて
いる。

【００４０】Ｄ−２．第４の実施形態の作用と効果 第４の実施形態によると、フロント側およびリア側の２
つのスキャンケーブル２９の動きは、それぞれが巻回し
ている第２のアイドラプーリ７２により同方向に動くよ
う連結された状態となっており、しかも第２のアイドラ
プーリ７２は互いに同大である。したがって、各スキャ
ンケーブル２９は、一方が他方に追従して同方向に動
く。つまり、図８に示すように、今、フロント側のスキ
ャンケーブル２９が矢印Ｃ方向に動くと、各第２のアイ
ドラプーリはＤ方向に回動し、これによりリア側のスキ
ャンケーブル２９は矢印Ｅ方向に動く。これとは逆に、
フロント側のスキャンケーブル２９が矢印Ｆ方向に動く
と、各第２のアイドラプーリ７２はＧ方向に回動し、こ
れによりリア側のスキャンケーブル２９は矢印Ｈ方向に
動く。つまり、各スキャンケーブル２９は、第１、第２
のキャリッジ１１、１２を駆動する方向としては同じ方
向に同期して動く。したがって、第１、第２のキャリッ
ジ１１、１２の停止位置あるいは走査中における姿勢が
常に一定となり、主走査方向の読み取りの位相ずれが抑
えられる。

【００４１】Ｅ．第５の実施形態 Ｅ−１．第５の実施形態の構成 次に、本発明の第５の実施形態について説明する。第５
の実施形態の画像読み取り装置は、図１０ないし図１１
に示した従来装置の構成のもと、スキャンプロファイル
を変更した点に特徴がある。そのスキャンプロファイル
は、図９（ａ）に示すように、各色ごとのスキャンにお
いて、各キャリッジ１１、１２がホームポジションに戻
るリターンを終え、この後、スキャンを開始する前ごと
に、１回モータ２３がスキャン方向に作動してその駆動
力が固定部２９ａにかかるように短時間スキャンケーブ
ル２９を引っ張ってイニシャライズを行い、これにより
最終的に各キャリッジ１１、１２をホームポジションに
位置させる。図９（ｂ）は、その動作の一部を示してい
る。イニシャライズは、短時間で、かつ確実に固定部２
９ａに駆動力がかかり、スプリング２８が、この場合に
おける自然長に戻らないことによって生じるスキャンケ
ーブル２９の遊びを補正する動作である。

【００４２】Ｅ−２．第５の実施形態の作用と効果 図９（ａ）のように、スキャン開始直前に、固定部に駆
動力をかけるイニシャライズを行うことにより、スプリ
ング２８に駆動力をかけて戻った各キャリッジ１１、１
２の位置が補正されて、ホームポジションが常に一定す
る。このイニシャライズは、各色のスキャンを開始する
前ごとに全て行われるので、高い精度でホームポジショ
ンの再現性が得られる。その結果、フロント側とリア側
において各キャリッジ１１、１２のホームポジションが
一定となって、主走査方向の読み取り位置のずれがなく
なる。

【００４３】Ｆ．変形例 本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、
例えば次のような変形例を採用してもよい。 第１の実施形態において、スキャンケーブル２９に
規制力を与えるものとして、スキャンケーブル２９を一
定の摩擦力で挟む挟持部材や、スキャンケーブル２９に
摩擦力を与えて摺接する張力付与部材等を用いる。この
場合、スキャンケーブル２９を固定プーリ４０に巻き掛
けて反転させる必要がないので、省スペース化を図るこ
とができる。 上記の全ての実施形態において、スキャンケーブル
２９に一定の張力が与えられる弾性部材であれば、スプ
リング２８に限定されない。 第５の実施形態におけるスキャンプロファイルは一
例であり、特に、スキャン開始直前のイニシャライズ
は、確実に固定部２９ａに駆動力がかかる動作であれ
ば、そのために必要な時間や駆動力等は任意である。 第１〜第４の実施形態の構成に、第５の実施形態の
スキャンプロファイルを適用してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の画像読み取り装置によれば、キャリッジを駆動
させる２つのケーブルの動きに規制力を与えてこれらケ
ーブルの動きを同期させる同期手段を設けたので、キャ
リッジの停止位置あるいは走査中における姿勢は常に一
定となり、その結果、読み取り画像の色ずれが防止され
る。本発明の請求項２に記載の画像読み取り装置によれ
ば、弾性手段に駆動力がかかってキャリッジがホームポ
ジション（停止位置）に戻る復動時には弾性手段に変位
が生じず、その結果、キャリッジのホームポジションは
常に一定して主走査方向の読み取り位置のずれがなくな
る。また、ケーブルが経時変化等によって伸びても、摩
擦力よりもスキャンの張力の方が大きいため、常に適正
な張力がケーブルに与えられる。本発明の請求項３に記
載の画像読み取り装置によれば、ケーブルは、摺接部材
に摺接する際に発生する摩擦力でその動きが規制される
構成なので、その規制力を発生させることを容易かつ安
価に実現できる。本発明の請求項４に記載の画像読み取
り装置によれば、同期手段を構造が簡単なプーリ部材で
構成したので、メンテナンスが容易になるとともにコス
ト低減が図られる。本発明の請求項５に記載の画像読み
取り装置によれば、複数回のスキャン開始直前に、弾性
手段の固定部に駆動力をかけるイニシャライズを全て行
うことにより、キャリジのホームポジションの再現性が
高精度となり、その結果、主走査方向の読み取り位置の
ずれが抑えられる。本発明の請求項６に記載の画像読み
取り装置によれば、ケーブルに張力を与える弾性手段を
スプリングで構成したので、コストダウンが図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の画像読み取り装置
の正断面図である。

【図２】 本発明の第２の実施形態の画像読み取り装置
の正断面図である。

【図３】 同装置の一部平断面図である。

【図４】 本発明の第３の実施形態の画像読み取り装置
の正断面図である。

【図５】 同装置の一部平断面図である。

【図６】 本発明の第４の実施形態の画像読み取り装置
の正断面図である。

【図７】 同装置の一部平断面図である。

【図８】 同装置の側断面図である。

【図９】 本発明の第５の実施形態の、（ａ）スキャン
プロファイル速度線図、（ｂ）スキャン動作図である。

【図１０】従来の画像読み取り装置の一例を示す平面図
である。

【図１１】同装置の側面図である。

【図１２】同装置の画像読み取りセンサ部分を示す側面
図である。

【図１３】キャリッジの停止位置のずれに伴う画像ずれ
を示す図である。

【図１４】従来のスキャンプロファイル速度線図であ
る。

【図１５】従来の画像ずれを解決するために行われるス
キャンプロファイル速度線図である。

【符号の説明】

１…フレーム（筐体）、１１…第１のキャリッジ、１２
…第２のキャリッジ、２３…モータ（駆動力発生手
段）、２８…スプリング（弾性手段）、２９…スキャン
ケーブル、２９ａ…固定部、３５…イメージセンサ（読
み取りセンサ）、４０…固定プーリ（同期手段、規制手
段、摺接部材）、５０…アイドラプーリ（同期手段）、
６０…二段プーリ（同期手段）、７２…アイドラプーリ
（同期手段）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体に、スキャン開始位置であるホーム
   ポジションからスキャン終了位置であるスキャンエンド
   ポジションにわたって往復動自在に支持され、ホームポ
   ジションからスキャンエンドポジションへの往動時に、
   原稿の画像を走査して前記画像を読み取るキャリッジ
   と、 前記キャリッジが読み取った前記画像が、画像データと
   して供給される読み取りセンサと、 前記キャリッジを、前記ホームポジションから前記スキ
   ャンエンドポジションにわたって往復動させる駆動力を
   発生する駆動力発生手段と、 前記駆動力発生手段と前記キャリッジにおける離間する
   ２位置とを連結し、前記駆動力発生手段の駆動力を前記
   キャリッジに伝達する複数のケーブルと、 これら複数のケーブルにそれぞれ張力を与える複数の弾
   性手段と、 前記弾性手段と前記キャリッジとの間の前記複数のケー
   ブルの動きに規制力を与えてこれらのケーブルの動きを
   同期させる同期手段とを備えることを特徴とする画像読
   み取り装置。
2. 【請求項２】 前記同期手段は、前記弾性手段の張力
   と、前記規制力との和を、前記駆動力発生手段によって
   前記ケーブルに与えられる駆動力よりも大きく、かつ、
   前記駆動力を前記規制力よりも大きく設定する手段であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装
   置。
3. 【請求項３】 前記同期手段は、前記ケーブルに対して
   相対的に摺接する摺接部材であり、かつ、ケーブルに与
   えるその規制力が、ケーブルとの摩擦力で発生すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記同期手段は、前記複数のケーブルが
   それぞれ巻回され、一方のケーブルの動きに追従して互
   いに同期的に回動することにより複数のケーブルの動き
   を同期させる同大の複数のプーリ部材であることを特徴
   とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 筐体に、スキャン開始位置であるホーム
   ポジションからスキャン終了位置であるスキャンエンド
   ポジションにわたって往復動自在に支持され、ホームポ
   ジションからスキャンエンドポジションへの往動時に、
   原稿の画像を走査して前記画像を読み取るキャリッジ
   と、 前記キャリッジが読み取った前記画像が、画像データと
   して供給される読み取りセンサと、 前記キャリッジを、前記ホームポジションから前記スキ
   ャンエンドポジションにわたって往復動させる駆動力を
   発生する駆動力発生手段と、 前記駆動力発生手段と前記キャリッジにおける離間する
   ２位置とを連結し、駆動力発生手段の駆動力を前記キャ
   リッジに伝達する複数のケーブルと、 これら複数のケーブルの一端部を前記筐体に直接固定
   し、前記キャリッジにおける前記ホームポジションから
   前記スキャンエンドポジションへの往動時に、前記駆動
   力発生手段の駆動力がかかる固定部と、 前記複数のケーブルの他端部を筐体に弾性的に固定し、
   かつ、各ケーブルに張力を与え、前記キャリッジの前記
   スキャンエンドポジションから前記ホームポジションへ
   の復動時に、前記駆動力発生手段の駆動力がかかる弾性
   手段とを備え、 １つの原稿の画像に対し、前記キャリッジを複数回往復
   動させ、そのつど画像を走査して読み取る画像読み取り
   装置において、 前記キャリッジが前記ホームポジションに戻る復動を終
   え、この後、スキャン動作である往動を開始する前ごと
   に、前記駆動力発生手段の駆動力を前記固定部にかける
   イニシャライズを行って、最終的にキャリッジをホーム
   ポジションに位置させることを特徴とする画像読み取り
   装置。
6. 【請求項６】 前記弾性手段は、スプリングであること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像
   読み取り装置。