JPH1040419A5 - - Google Patents

Description

【発明の名称】通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法

【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に係る発明は、送信装置と、複数または単数の受信装置と、前記送信装置と前記受信装置間の通信媒体手段からなるシステムにおける前記受信装置でのコンピュータグラフィックス・アニメーションのデータの受信と画像生成に関する方法であって、物体の形状データと、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、物体の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存する第１段階と、画像生成の視点の移動と、視線方向、画角の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータに基づいて、前記時系列動きデータに従って画像生成の視点と視線方向、画角の変更を行ないながらレンダリングを行ない、表示装置にコンピュータグラフィックス・アニメーション画像を表示する第２段階とを有する、ことを特徴とするものである。

【００１２】
本願請求項２に係る発明は、請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法において、第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、各物体の基本行動と、各物体の行動ルールと、前記基本行動に対応した物体の動きを時系列に生成するための時系列基本動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶手段に保存し、第２段階において、前記受信装置の前記記憶手段に保存した前記アニメーションデータの前記行動ルールに従って複数の前記時系列基本動きデータを動作接続しながら物体の動作を生成する、ことを特徴とするものである。

【００１３】
本願請求項３に係る発明は、請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法において、第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、多関節物体の骨格構造と、前記骨格構造にバインドする形状データと、前記骨格構造の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存し、第２段階において、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記時系列動きデータから当該時刻における前記骨格構造の位置と形態を算出し、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記形状データを前記第２段階における骨格構造の位置と形態に合わせてバインドを行う、ことを特徴とするものである。

【００１４】
本願請求項４に係る発明は、請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法において、第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、多関節物体の骨格構造と、前記骨格構造の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存し、第２段階において、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記時系列動きデータから当該時刻における前記骨格構造の位置と形態を算出し、前記骨格構造の位置と形態に合わせて物体の表面形状の生成を行う、ことを特徴とするものである。

【００１５】
本願請求項５に係る発明は、請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法において、第１段階において、さらに、光源データを追加したアニメーションデータを前記受信装置の記憶装置に保存し、第２段階において光源の移動と、光源強度、光線の方向、光の及ぶ範囲の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記時系列動きデータに従って光源の位置の変更や、光源強度、光線の方向、光の及ぶ範囲の変更を行う、ことを特徴とするものである。

【００１６】
本願請求項６に係る発明は、請求項２記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法において、第２段階において２つの時系列基本動きデータ、前基本動きデータと後基本動きデータを接続する場合に、接続時間（フレーム数）を指定し、前記前基本動きデータに対しては前記接続時間における後向き予測曲線を生成し、前記後基本動きデータに対しては接続時間における前向き予測曲線を生成し、接続開始時刻において１、接続終了時刻において０となり、単調減少かつ時間に関し微分可能な接続重み付け関数を用いて、前記後向き予測曲線と前記接続重み付け関数の積と、前記前向き予測曲線と１から前記接続重み付け関数を引いた差との積との和によって、前記前基本動きデータと前記後基本動きデータの接続の動きを生成することで時系列基本動きデータの接続を行う、ことを特徴とするものである。

【００１７】
本願請求項７に係る発明は、送信装置と、複数または単数の受信装置と、前記送信装置と前記受信装置間の通信媒体手段からなるシステムにおける前記受信装置でのコンピュータグラフィックス・アニメーションのデータの受信と画像生成に関する方法を行うためのプログラムであって、物体の形状データと、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、物体の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存する第１段階と、画像生成の視点の移動と、視線方向、画角の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータに基づいて、前記時系列動きデータに従って画像生成の視点と視線方向、画角の変更を行ないながらレンダリングを行ない、表示装置にコンピュータグラフィックス・アニメーション画像を表示する第２段階とを有する、ことを特徴とするものである。

Claims (7)

1. 送信装置と、複数または単数の受信装置と、前記送信装置と前記受信装置間の通信媒体手段からなるシステムにおける前記受信装置でのコンピュータグラフィックス・アニメーションのデータの受信と画像生成に関する方法であって、
   物体の形状データと、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、物体の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存する第１段階と、
   画像生成の視点の移動と、視線方向、画角の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータに基づいて、前記時系列動きデータに従って画像生成の視点と視線方向、画角の変更を行ないながらレンダリングを行ない、表示装置にコンピュータグラフィックス・アニメーション画像を表示する第２段階とを有する、
   ことを特徴とする通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
2. 第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、各物体の基本行動と、各物体の行動ルールと、前記基本行動に対応した物体の動きを時系列に生成するための時系列基本動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶手段に保存し、
   第２段階において、前記受信装置の前記記憶手段に保存した前記アニメーションデータの前記行動ルールに従って複数の前記時系列基本動きデータを動作接続しながら物体の動作を生成する、
   ことを特徴とする請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
3. 第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、多関節物体の骨格構造と、前記骨格構造にバインドする形状データと、前記骨格構造の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存し、
   第２段階において、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記時系列動きデータから当該時刻における前記骨格構造の位置と形態を算出し、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記形状データを前記第２段階における骨格構造の位置と形態に合わせてバインドを行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
4. 第１段階において、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、多関節物体の骨格構造と、前記骨格構造の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存し、
   第２段階において、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータの前記時系列動きデータから当該時刻における前記骨格構造の位置と形態を算出し、前記骨格構造の位置と形態に合わせて物体の表面形状の生成を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
5. 第１段階において、さらに、光源データを追加したアニメーションデータを前記受信装置の記憶装置に保存し、
   第２段階において光源の移動と、光源強度、光線の方向、光の及ぶ範囲の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記時系列動きデータに従って光源の位置の変更や、光源強度、光線の方向、光の及ぶ範囲の変更を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
6. 第２段階において２つの時系列基本動きデータ、前基本動きデータと 後基本動きデータを接続する場合に、接続時間（フレーム数）を指定し、前記前基本動きデータに対しては前記接続時間における後向き予測曲線を生成し、前記後基本動きデータに対しては接続時間における前向き予測曲線を生成し、接続開始時刻において１、接続終了時刻において０となり、単調減少かつ時間に関し微分可能な接続重み付け関数を用いて、前記後向き予測曲線と前記接続重み付け関数の積と、前記前向き予測曲線と１から前記接続重み付け関数を引いた差との積との和によって、前記前基本動きデータと前記後基本動きデータの接続の動きを生成することで時系列基本動きデータの接続を行う、
   ことを特徴とする請求項２記載の通信型コンピュータグラフィックスアニメーション方法。
7. 送信装置と、複数または単数の受信装置と、前記送信装置と前記受信装置間の通信媒体手段からなるシステムにおける前記受信装置でのコンピュータグラフィックス・アニメーションのデータの受信と画像生成に関する方法を行うためのプログラムであって、
   物体の形状データと、物体の存在する環境の形状データと、カメラパラメータと、環境設定と、環境管理制御方法と、物体の動きを時系列に生成するための時系列動きデータとからなるアニメーションデータを受信して前記受信装置の記憶装置に保存する第１段階と、
   画像生成の視点の移動と、視線方向、画角の変更を時系列動きデータとして記述でき、前記受信装置の前記記憶装置に保存した前記アニメーションデータに基づいて、前記時系列動きデータに従って画像生成の視点と視線方向、画角の変更を行ないながらレンダリングを行ない、表示装置にコンピュータグラフィックス・アニメーション画像を表示する第２段階とを有する、
   ことを特徴とする通信型コンピュータグラフィックスアニメーションプログラム。