JPH104108A

JPH104108A - 線材供給装置

Info

Publication number: JPH104108A
Application number: JP15660796A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kobayashi; 一彦小林
Original assignee: Apic Yamada Corp
Current assignee: Apic Yamada Corp
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3734309B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】線材収容部よりローディング部材への線材の
移載動作を位置決め精度良く行い、しかも大量の線材を
確実にチャックして効率良く供給できる線材供給装置。【解決手段】ローディングフレームに複数のワイヤー
ダイオード２等の線材を整列して供給する線材供給装置
において、マガジンに収容されたラックに保持された複
数のワイヤーダイオード２の他端側近傍を保持してロー
ディングフレームに移載するスライドチャックとを備え
る。スライドチャックは固定スライド板３８ａ，３８ｂ
及び可動スライド板３８ｃを備えており、固定スライド
板３８ａ，３８ｂ及び可動スライド板３８ｃの突起３８
をワイヤーダイオード２の間に進入させて可動スライド
板３８ｃをスライドさせて突起間で各ワイヤーダイオー
ド２の他端部近傍を両側より挟むことによりローディン
グフレームに移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローディング部材に複
数の線材を整列して供給する線材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、接離動可能な上型と下型との
間に被成型品を搬入してこれを型閉じして樹脂モールド
を行う樹脂モールド装置において、被成型品として例え
ばワイヤダイオード等の線材を樹脂モールドする場合に
は、上記ワイヤダイオードを整列載置したローディング
フレームが用いられている。この樹脂モールド装置にお
いては、ローディングフレームをワイヤダイオードセッ
ト位置（成型品取り出し位置）と、モールド金型の成型
位置との間をチャックバンドを備えたローダーにより往
復移動するように構成されている。

【０００３】一般に、上記ローディングフレームにワイ
ヤダイオードのような線材を供給する場合、図１０
（ａ）に示すようなラック６１，６２にワイヤダイオー
ド６３を一本ずつ保持させておいて、このラック６１，
６２からローディングフレームに移載する。上記ラック
６１は、断面コ字状の支持具６１ａの両側起立壁６１ｂ
の上縁にＶ溝６１ｃを長手方向に複数箇所に形成して、
ワイヤダイオード６３の両側リード部を支持するもので
ある。また、上記ラック６２は、筐体状の支持具６２ａ
の一側面に長手方向に複数の差し込み孔６２ｂを穿孔し
て、該差し込み孔６２ａにワイヤダイオード６３の一端
側リード部を差し込み支持するものである。

【０００４】上記各ラック６１，６２よりワイヤーダイ
オード６３をローディングフレームに移載する方法とし
ては、図１０（ｂ）に示すように、カニ挟み式の複数の
ハンド６４を用いて、ラック６１に保持されたワイヤー
ダイオード６３はリード部をチャッキングして持ち上
げ、ラック６２に保持されたワイヤーダイオード６３は
リード部をチャッキングして引き抜くことにより、ロー
ディングフレーム上の載置位置に移動させてチャッキン
グを開放することによりＶ溝状の支持部にリード部を支
持するように落とし込んで載置していた。また、他の方
法としては上記ラック６１，６２に保持させたワイヤー
ダイオード６３を、該ラック６１，６２ごとローディン
グフレーム上に運んで、手作業により位置ずれを補正し
ながら載置していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記樹
脂モールド装置においては、ローディングフレームに載
置されるワイヤーダイオード６３は、その長手方向の両
端側をワイヤーガイド部により位置決めするため、ハン
ド６４にチャックされたワイヤーダイオード６３のチャ
ックを開放してローディングフレームのＶ溝状の支持部
に落とし込む際に、リード部がうまく入り込まない場合
があった。また、カニ挟み式のハンド６４によりチャッ
キングを行うため、ハンド６４の開閉のための駆動スペ
ースを要し、ラック６１，６２により保持するワイヤー
ダイオード６３のピッチをある程度広くとらなければな
らない。よって、上記ラック６１，６２により保持でき
るワイヤーダイオード６３の数も制約され歩留りが悪い
うえ、ハンド６４により一度にチャックできる数にも限
度があり作業効率が低下する。

【０００６】また、上記ハンド６４がカニ挟み式では線
材間のピッチを狭くするのは困難であり、線材も破損す
るおそれがあった。また、上記ハンド６４は、ワイヤー
ダイオード６３のような線材を２点支持でチャックする
ため、チャッキング動作中の安定度に欠け、落下してし
まうおそれもある。

【０００７】また、手作業により線材をローディングフ
レームに移載する場合は、大量の線材を移載するには、
時間と手間がかかり作業効率が悪い。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、線材収容部からローディング部材への線材の移載
動作を位置決め精度良く行い、しかも大量の線材を確実
にチャックして効率良く供給できる線材供給装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、ローディング部材に
複数の線材を整列して供給する線材供給装置において、
複数の線材を前記ローディング部材の載置部のピッチに
合わせて長手方向一端側を基準に保持するラックを複数
収容する線材収容部と、前記線材収容部に収容されたラ
ックに保持された複数の線材の他端側近傍を保持して前
記ローディング部材に移載する線材移載手段とを備え、
前記線材移載手段は、互いにほぼ同一ピッチで櫛歯状の
突起を形成した複数のスライド部材を備えており、該各
スライド部材の突起を前記線材収容部のラックに保持さ
れた線材の間に進入させてから一部をスライドさせて突
起間で各線材の前記他端部近傍を両側より挟むことによ
り保持して前記ローディング部材に移載することを特徴
とする。

【００１０】また、前記線材収容部には、線材の折れ曲
がりを検出するための不良品検出手段を装備してしても
良い。また、前記スライド部材は、可動スライド板の両
側に固定スライド板を装備しており、前記スライド部材
の突起をラックに保持された線材の間に進入させて、前
記スライド部材を移動させて線材の一方側を固定スライ
ド板に当接させた後、前記可動スライド部材をスライド
させて線材の他方側に当接させることにより線材端部を
両側より挟圧して保持するようにしても良い。また、前
記複数のスライド部材には、可撓性を有する櫛歯状の突
起をぼぼ同一ピッチで形成しても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の態様
を添付図面に基づいて詳細に説明する。本実施の態様
は、線材としてワイヤーダイオードを用い、線材収容部
よりローディングフレームにワイヤーダイオードを供給
する線材供給装置について説明するものとし、該線材供
給装置がローディングフレーム周回移動機構を備えた樹
脂モールド装置に装備された場合について説明する。

【００１２】図１は線材供給装置を備えた樹脂モールド
装置の全体構成を示す平面図、図２は線材供給装置の側
面図、図３はラック整列機構における不良ワイヤ検出機
構の説明図、図４はラック保持具の矩形運動機構を示す
説明図、図５はスライド式ハンドの構成を示す正面及び
側面図、図６は可動スライド板の拡大説明図、図７はス
ライド部材のチャック動作の説明図、図８はスライドチ
ャックの移載動作を示す説明図である。

【００１３】先ず、図１を参照して線材供給装置を備え
た樹脂モールド装置の全体構成について説明する。１は
モールド金型であり、例えば下型上にワイヤーに半導体
素子をボンディングしたワイヤーダイオード２等の線材
を載置して上型を接離動させて樹脂モールドを行うもの
である。本実施例では、ポットの両側にキャビティが片
側に６箇所ずつ合計１２箇所に形成されている。

【００１４】３は上記モールド金型１に樹脂タブレット
を供給するタブレット供給手段としてのタブレットホル
ダーである。このタブレットホルダー３は、モールド金
型１に形成されたポットに対応した間隔で樹脂タブレッ
トを整列保持したものを、手作業若しくは自動でモール
ド金型に搬入して樹脂タブレットを各ポットに装填する
ものである。上記樹脂タブレットは、プレヒートされた
状態から、プランジャにより押圧されて溶融樹脂が各樹
脂路を経てキャビティ内に充填されて樹脂モールドが行
われる。

【００１５】４は前記ワイヤーダイオード２を整列載置
するローディング部材としてのローディングフレームで
ある。このローディングフレーム４は、上記モールド金
型１のキャビティに対応してポットの両側にワイヤーダ
イオード２を載置する載置部が合計１２か所に形成され
ている。上記ローディングフレーム４としては、軽量で
可搬性に優れたアルミニウム板等の金属板が好適に用い
られ、後述するローディングフレーム周回移動機構５に
より周回移動させられる。このローディングフレーム周
回移動機構５は、複数のローディングフレーム４を載置
した状態で被成型品供給側から上記モールド金型１及び
成型品排出側を経て被成型品供給側へ周回移動させる。

【００１６】６は線材供給装置であり、被成型品供給側
にセットされたローディングフレーム４に複数のワイヤ
ーダイオード２を整列供給する。７は成型品取り出し手
段としての成型品取り出し部であり、成型品排出側にセ
ットされたローディングフレーム４に載置された成型品
より、ゲートブレイクしてワイヤーダイオード２と不要
樹脂とを分離した後、ワイヤーダイオード２をラック単
位に保持して取り出す。

【００１７】次に上記線材供給装置を備えた樹脂モール
ド装置の各部の構成について具体的に説明する。

【００１８】（ローディングフレーム周回移動機構）図
１に示すように、モールド金型の被成型品供給側及び成
型品排出側には、ベルト搬送手段としての第１，第２，
第３，第４，第５ベルト搬送装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅが設けられている。この第１〜第５ベルト搬送
装置８ａ〜８ｅは、ローディングフレーム４を被成型品
供給側から成型品排出側へ周回させるべく図１に示すよ
うに縦横に配置されており、ローディングフレーム４を
ベルト９上に載置して搬送する。上記ベルト９としては
無端ベルトが好適に用いられ、ベルト駆動モータ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅにより回転駆動さ
せてベルト９上に載置されたローディングフレーム４を
縦横方向それぞれへ直線的に移動させる。

【００１９】１１，１２は昇降手段としてのエレベータ
機構であり、ローディングフレーム４をエレベーション
テーブルに載置して昇降させる。上記エレベータ機構１
１，１２は、図１に示すように、樹脂モールド装置の左
右に被成型品供給側及び成型品排出側に対応してそれぞ
れ設けられている。上記エレベータ機構１１は成型品回
収後の空のローディングフレーム４を第４ベルト搬送装
置８ｄより昇降位置Ｈへ受け渡し、装置底部より装置上
部へ上昇させ、後述する移動シリンダにより待機位置Ｉ
へ移動させる。そして、待機位置Ｉにおいてローディン
グフレーム４の第５ベルト搬送手段８ｅへ受け渡し、ロ
ーディングフレーム４は被成型品供給位置Ａに向かって
搬送される。また上記エレベータ機構１２は成型品回収
後のローディングフレーム４を装置上部より装置底部に
下降させて昇降位置Ｇより第４ベルト搬送装置８ｄへの
受け渡しを行う。

【００２０】１３、１４は移動手段としての移動シリン
ダであり、樹脂モールド装置の左右に被成型品供給側及
び成型品排出側に対応してそれぞれ設けられている。上
記移動シリンダ１３は前記エレベータ機構１１により上
昇させたローディングフレーム４を昇降位置Ｈより待機
位置Ｉへ移動させて第５ベルト搬送装置８ｅへの受け渡
しを行う。上記移動シリンダ１４はローディングフレー
ム４を成型品収納位置Ｆより昇降位置Ｇへ移動させて前
記エレベータ機構１２への受渡しを行う。

【００２１】１５，１６は搬送手段としてのインローダ
ー，アンローダーである。被成型品供給位置Ａにおいて
被成形品供給部６よりワイヤーダイオード２を供給され
たローディングフレーム４を第１ベルト搬送装置８ａに
よりチャック位置Ｂまで移動させた後、上記インローダ
１５のハンドによりチャックしてモールド金型１上の成
型位置Ｃへ搬入する。上記アンローダ１６のハンドは、
樹脂モールド後の成型品を載置したローディングフレー
ム４をチャックして、成型位置Ｃより成型品取り出し位
置Ｄまで搬出する。該成型品取り出し位置Ｄには第２ベ
ルト搬送装置８ｂが装備されており、ローディングフレ
ーム４は該第２ベルト搬送装置８ｂに載置されて不要樹
脂回収位置Ｅまで搬送される。上記アンローダー１６の
モールド金型側先端部には、クリーニンング装置１６ａ
が装備されており、モールド金型１に進退移動する際
に、金型面をクリーニングして塵埃や不要樹脂等を除去
する。

【００２２】上記ローディングフレーム周回移動機構５
には３〜６枚のローディングフレーム４が装備されてお
り、被成型品供給側と成型品排出側とで複数枚ずつ待機
しており、被成型品の供給動作、成型動作、成型品の取
り出し動作、不要樹脂の回収動作、成型品の収納動作な
どが待機時間をできるだけ短くして行えるように構成さ
れている。

【００２３】（線材供給装置）図２において、線材供給
装置６には、複数の線材（ワイヤーダイオード２）を整
列収容する線材収容部として、線材を整列保持するラッ
ク１７、該ラック１７を複数収容するマガジン１８、及
び該マガジン１８より取り出されたラック１７を受け渡
されて保持するラック保持具２０を装備している。上記
ラック１７としては、例えば筐体状の一側面に長手方向
に差し込み孔をローディングフレーム４の載置部の溝ピ
ッチに合わせて複数形成され、該差し込み孔にワイヤー
ダイオード２のリードを差し込むことにより、複数のワ
イヤーダイオード２を保持している。また、上記マガジ
ン１８は、上記ワイヤーダイオード２を保持したラック
１７を該ワイヤーダイオード２の長手方向が水平方向と
なるように複数段積み重ねて保持している。上記ラック
１７はマガジン１８に収容されて供給され、空になると
ラック排出機構１９ａ及びマガジン排出機構１９ｂによ
り個別に回収される（図１参照）。上記ラック１７に
は、片側キャビティに供給して樹脂モールドするだけの
本数（例えば４８本程度）のワイヤーダイオード２が装
填されており、１回の樹脂モールドで５００〜６００本
程度のワイヤーダイオード２がラック単位で供給され
る。

【００２４】図２において、マガジン１８は、マガジン
搬送機構２１のハンド２１ａに保持されてエレベータ機
構２２の上部に搬送されて、エレベーションテーブル２
２ａに受け渡される。上記エレベーションテーブル２２
ａは、駆動モータ２２ｂ（サーボモータ）により１ピッ
チ分ずつ上動してマガジン１８内に収容されたラック１
７を押し上げる。上記押し上げられた最上側のラック１
７は、ラック搬送機構２３のハンド２３ａにチャックさ
れてラック保持テーブル２４上に受け渡される。上記ラ
ック搬送機構２３は再び元のエレベーションテーブル２
２ａの上側に戻って、次のラック１７の搬送に備える。
上記ラック保持テーブル２４はその右端側下部に上下シ
リンダ２４ｂが連結しており、該上下シリンダ２４ｂを
作動させることにより左端側下部に設けられた支点２４
ａを中心に回動可能に取り付けられている。上記ラック
保持テーブル２４は、水平支持棒２４ｃにより支持され
て水平状態を維持可能に構成されている。上記ラック保
持テーブル２４にワイヤーダイオード２の長手方向を水
平方向となるように載置されたラック１７は、上記上下
シリンダ２４ｂを作動させることによりテーブル２４を
支点２４ａを中心に反時計回り方向に回動してほぼ４５
度に傾け、該ラック１７に保持されたワイヤーダイオー
ド２を一端側に整列した状態にする。

【００２５】２５はラック整列機構であり、上記ラック
保持テーブル２４を傾斜させて整列保持されたラック１
７をハンド２５ａによりチャックして上動し、図面右側
に移動するとともに回動シリンダ２５ｂを作動させてハ
ンド２５ａを支点２５ｃを中心に反時計回り方向に回動
させてラック１７を起立した状態で保持する。このと
き、ワイヤーダイオード２は、リード端のうち自由端を
上側、整列端を下側に保持される。上記ハンド２５ａに
保持されたラック１７は、ラック保持具２０に受け渡さ
れる。図２に示すように、上記ラック保持具２０は、ラ
ック１７を長手方向両側で溝に嵌め込んで支持するもの
であり、固定された固定側保持具２０ａと、該固定側保
持具２０ａより狭い幅間隔で内側に設けられた矩形運動
をする移動側保持具２０ｂとを備えている。上記固定側
保持具２０ａには１２個のラック保持溝２０ｃが長手方
向に穿設されており、移動側保持具２０ｂには１１個の
ラック保持溝２０ｄが上記ラック保持溝２０ｃと同一ピ
ッチで長手方向に穿設されている。上記移動側保持具２
０ｂは、固定側保持具２０ａと左端側を揃えて併設され
ており、固定側保持具２０ａがラック１７をラック保持
溝２０ｃに保持した状態では、互いに干渉しない下側位
置に待機している。

【００２６】図３（ａ）に示すように、上記固定側保持
具２０ａの上側には不良ワイヤ検知機構３０が設けられ
ている。この不良ワイヤ検知機構３０は、上記固定側保
持具２０ａの幅方向両側に起立した起立壁３０ａ，３０
ａに、回動軸３０ｂの両端側を回動可能に軸支してい
る。この回動軸３０ｂの下側周面には長手方向に溝が形
成されており、この溝にはラック１７に支持するワイヤ
ーダイオード２と同じピッチで同じ数の櫛歯状のスリッ
ト３０ｃを形成したスリット板３０ｄが嵌め込まれてい
る。また、上記回動軸３０ｂの一端側（図３（ａ）では
右側）には、検知片３０ｅが一体に取り付けられてい
る。上記スリット板３０ｄ及び検知片３０ｅは、自重に
より垂下した状態で回動軸３０ｂに支持されている。ま
た、上記検知片３０ｅに近接する起立壁３０ａにはフォ
トセンサ３０ｆが設けられており、上記検知片３０ｅが
回動軸３０ｂと共に回動してフォトセンサ３０ｆの光軸
を開閉する。

【００２７】上記不良ワイヤ検知機構３０は、上記ラッ
ク保持具２０の上側所定位置に設けられている。上記固
定側保持具２０ａのラック保持溝２０ｃに保持されるラ
ック１７には複数のワイヤーダイオード２が上下方向に
起立して保持されており、上記ラック１７が移動側保持
具２０ｂにより１ピッチずつ先送りされる際に良品のワ
イヤーダイオード２は、上記スリット板３０ｄのスリッ
ト３０ｃを通り抜け、不良品の（曲がったもの）ワイヤ
ーダイオード２は、移動時にスリット３０ｃを通過でき
ずにスリット板３０ｄと干渉してこれを回動させるた
め、検知片３０ｅがフォトセンサ３０ｆの光軸を開放す
るため、不良品が混入したことを検出できる。不良品を
検出した場合には、図示しない制御部により線材供給装
置６におけるラック１７の供給動作を停止して、該当す
る不良品を手作業で交換する。これによって、樹脂モー
ルド前に不良品の発生を未然に防止して、成型品の品質
を維持することができ。尚、上記不良新検知機構３０
は、ラック保持具２０の上側位置に複数箇所に設けても
良い。

【００２８】次に、上記ラック保持具２０のうち移動側
保持具２０ｂの矩形運動機構について図３（ｂ）及び図
４を参照して説明する。図３（ｂ）及び図４（ｂ）にお
いて、上記固定側保持具２０ａ及び移動側保持具２０ｂ
の下部には、支持脚３１上にベースプレート３２が水平
方向に支持されており、該ベースプレート３２には上下
シリンダ３２ａが取り付けられている。この上下シリン
ダ３２ａのシリンダロッド先端は可動プレート３３に連
結しており、該可動プレート３３には上記ベースプレー
ト３２を挿通する複数の上下ガイドロッド３４が連結し
ている。上記可動プレート３３には水平シリンダ３５が
取り付けられており、そのシリンダロッド先端は移動側
保持具２０ｂの裏面側に連結している。また、上記可動
プレート３３には、移動側保持具２０ｂの裏面側に設け
た治具を挿通する複数の水平ガイドロッド３６が支持さ
れている。また、図４（ａ）に示すように、固定側保持
具２０ａの長手方向両端側のラック保持溝２０ｃ，２０
ｃに対応する位置には、フォトセンサ３７ａ，３７ｂが
それぞれ設けられている。上記ラック保持溝２０ｃ，２
０ｃにハンド２５ａや移動側保持具２０ｂによりラック
１７が搬送されると、上記フォトセンサ３７ａ，３７ｂ
の光軸を開閉してラック１７の搬送を検知し、制御部は
ラック１７の供給排出動作やラック１７からのワイヤー
ダイオード２のチャック動作を行わせる。

【００２９】よって、固定側保持具２０ａのラック保持
溝２０ｃにラック整列機構２５のハンド２５ａによりラ
ック１７が固定側保持具２０ａの左端側のラック保持溝
２０ｃに受け渡されると、フォトセンサ３７ａがこれを
検知する。そして、上下シリンダ３２ａを作動させて可
動プレート３３を上下ガイドロッド３４に沿って押し上
げ、移動側保持具２０ｂが上動してラック保持溝２０ｄ
にラック１７が嵌入して受渡しが行われる。そして、ラ
ック１７が固定側保持具２０ａのラック保持溝２０ｃを
外れた位置で、水平シリンダ３５を作動させて可動プレ
ート３３を水平ガイドロッド３６に沿って図４（ｂ）の
右側へ保持溝１ピッチ分だけ水平移動させる。そして、
上下シリンダ３２ａの作動を停止させると可動プレート
３３は再び下動して、移動側保持具２０ｂに保持された
ラック１７は、固定側保持具２０ａの左端より２番目の
ラック保持溝２０ｃに嵌入して受渡しが行われ、ラック
保持溝２０ｄを外れた位置で水平シリンダ３５を作動さ
せて移動側保持具２０ｂを図４（ｂ）の左側に保持溝１
ピッチ分だけ水平移動して元の位置に戻る。

【００３０】上記固定側保持具２０ａのラック保持溝２
０ｃにハンド２５ａに保持されたラック１７が嵌入され
て受渡しが終了すると、ハンド２５ａは再び上動して時
計回り方向に回動して次にラック保持テーブル２４に斜
めに保持されたラック１７を搬送すべく待機する。そし
て、上記ハンド２５ａにより次のラック１７が固定側保
持具２０ａのラック保持溝２０ｃに受け渡されると、移
動側保持具２０ｂが同様の矩形運動を繰り返し行い、固
定側保持具２０ａに保持されたラック１７を１ピッチ分
先送りされたラック１７と共に保持してラック保持溝２
０ｃの１ピッチ分ずつ図４（ｂ）の右側方向に先送りし
て保持させる。そして、上記固定側保持具２０ａのラッ
ク保持溝２０ｃすべて（１２個分）にラック１７が保持
されるまで同様の動作を繰り返す。

【００３１】また、図２において、２６は線材移載手段
としてのスライドチャックであり、前記ラック保持具２
０のうち固定側保持具２０ａに一端側を基準に整列保持
された複数のワイヤーダイオード２の他端側近傍をラッ
ク１７単位に保持して前記ローディングフレーム４に移
載する。前記固定側保持具２０ａのラック保持溝２０ｃ
のすべてにラック１７を保持させると、上記スライドチ
ャック２６は、時計回り方向に回動させて、固定側保持
具２０ａに保持された最先端側（図面右側）に保持され
たラック１７よりワイヤーダイオード２をチャックして
引き抜き、反時計回り方向に回動させてワイヤーダイオ
ード２の長手方向が水平になるように保持してローディ
ングフレーム４上にＸ−Ｙ方向に走査して所定位置でチ
ャックを開放して支持部のＶ溝に落とし込んで載置させ
る。上記ワイヤーダイオード２が引き抜かれ空になった
ラック１７は、図１に示すように、図示しないハンドに
よりチャックされてラック排出機構１９ａとしてのコン
ベアベルト上に搬送され、装置外へ排出される。また、
マガジン１８が空になると、シリンダ駆動により排出位
置に移動させて取り出される。

【００３２】上記スライドチャック２６は、移動体２７
に取り付けられており、該移動体２７にはボールネジ２
８ａ，２８ｂがＸ−Ｙ方向に連結している。上記Ｘ方向
（図２の垂直方向）ボールネジ２８ａはＸ方向駆動モー
タ（サーボモータ）２９ａにより回転駆動され、Ｙ方向
（図２の左右方向）ボールネジ２８ｂはＹ方向駆動モー
タ（サーボモータ）２９ｂにより回転駆動され、スライ
ドチャック２６を支持する移動体２７をＸ−Ｙ方向に走
査可能に構成されている。

【００３３】次に、上記スライドチャック２６のより詳
細な構成について、図５〜図８を参照して説明する。図
５（ａ）において、３８はスライド部材であり、同一ピ
ッチ（例えば４．０ｍｍ）で櫛歯状の複数の突起を形成
した固定スライド板３８ａ，３８ｂの間に可動スライド
板３８ｃを装備している。上記可動スライド板３８ｃ
は、可動板駆動シリンダ３９により図５（ａ）の左右方
向にスライドするように構成されている。４０は回動ア
ームであり、回動シリンダ（エアシリンダ）４４の回転
軸４１を中心に上記スライド部材３８を回動可能に軸支
している。上記回動シリンダ４４は取付板４２に一体に
取り付けられており、上記回転軸４１は取付板４２に取
り付けられた円筒状ボス部４３により回動可能に支持さ
れている。上記回動シリンダ４４を作動させることによ
り、回動アーム４０が図５（ｂ）に示すように水平位置
と垂下位置との間を９０度回動する。また、図５（ｂ）
に示すように、移動体２７には上下シリンダ４５が設け
られており、該上下シリンダ４５のシリンダロッド先端
は、上記取付板４２の上側に連結している。上記上下シ
リンダ４５を作動させると、取付板４２と共にスライド
部材３８は上下動する。

【００３４】また、図６において、上記可動スライド板
３８ｃは、厚さ１．０ｍｍ程度の金属薄板（炭素鋼等）
が用いられる。上記可動スライド板３８ｃは、図６の拡
大図に示すように、櫛歯状の突起３８ｄのワイヤー保持
部３８ｅの幅は０．３ｍｍ程度に薄肉に形成されてお
り、上記突起３８ｄの付け根部分の長手方向両側はＲが
施されているため、該突起３８ｄに十分な弾性及び強度
を持たせ、ワイヤーダイオード２の径（約０．５ｍｍ）
の公差や突起３８ｄの加工精度にばらつきが生じても、
該ばらつきを吸収してワイヤーダイオード２を保持する
ことができる。また上記可動スライド板３８ｃの櫛歯状
の突起３８ｄは、ワイヤーカットにより形成される。こ
れによって、突起３８ｄのワイヤー保持部３８ｅは梨地
状に形成されることから圧接するリード部との摩擦抵抗
を高めて、ワイヤーダイオード２は落下し難いように構
成されている。また、上記突起３８ｄの先端部は、固定
スライド板３８ａ，３８ｂの形状に倣って、先端に向か
う程薄肉となるようにテーパー状に形成されている。ま
た、図７に示すように、上記固定スライド板３８ａ，３
８ｂの突起３８ｆ，３８ｆのワイヤー保持部３８ｇ，３
８ｇの幅は１．０ｍｍ程度であり、上記可動スライド板
３８ｃの突起３８ｄより幅広に形成されている。

【００３５】次に上記スライド部材３８のワイヤーダイ
オード２のチャック動作について、図７を参照して説明
する。図７（ａ）において、スライド部材３８は待機状
態において可動スライド板３８ｃの突起３８ｄが上記固
定スライド板３８ａ，３８ｂの突起３８ｆに重なる位置
で待機している。よって、上記固定スライド板３８ａ，
３８ｂの突起３８ｆ間（約３．０ｍｍ幅）に、ラック１
７に保持されたワイヤーダイオード２のリード（自由端
側）を進入させる。即ち、図２において、スライド部材
３８は、回動シリンダ４４を作動させて回動アーム４０
を９０度回動して水平方向に保たれた状態で、Ｙ方向駆
動モータ２９ｂを駆動して移動体２７を図２の左側に移
動させ、固定側保持具２０ｂの先頭側（図２の右端側）
のラック１７に保持されたワイヤーダイオード２のリー
ド間に、突起３８ｆ，突起３８ｄ，突起３８ｆをそれぞ
れ進入させる。このとき、図７（ａ）に示すように、突
起３８ｆ，突起３８ｄ，突起３８ｆは、リード間の中心
位置を狙って進入させる。

【００３６】次に、図７（ｂ）において、固定スライド
板３８ａ，３８ｂをリードに突き当てて位置決めを行
う。即ち、図２に示すＸ方向駆動モータ２９ａを駆動し
て、移動体２７を移動させ、図７（ｂ）に示すように、
固定スライド板３８ａ，３８ｂの突起３８ｆ，３８ｆの
ワイヤー保持部３８ｇがワイヤーダイオード２のリード
に突き当たるまで図７（ｂ）の左側に移動させる。

【００３７】次に、図７（ｃ）において、可動スライド
板３８ｃをリードに突き当てて固定スライド板３８ａ，
３８ｂとの間で挟持する。即ち、図５（ａ）に示す可動
板駆動シリンダ３９を作動させて可動スライド板３８ｃ
を図７（ｃ）の右側へスライドさせ、突起３８ｆ，３８
ｆのワイヤー保持部３８ｇ，３８ｇに突き当てられたリ
ードの反対側より突起３８ｄのワイヤー保持部３８ｅが
突き当たるまで移動させる。これによって、ワイヤーダ
イオード２のリードは、固定スライド板３８ａ，３８ｂ
及び可動スライド板３８ｃにより両側より３か所で挟む
ようにチャックされ、ラック１７からの受渡しが行われ
る。

【００３８】前述したように、ワイヤーダイオード２の
リード径の公差にばらつきがあっても、可動フライド板
３８ｃの突起３８ｄの弾性により吸収し、かつワイヤー
保持部３８ｄは梨地状に形成されているので、ワイヤー
ダイオード２を落下することなく確実にチャックでき
る。なお、上記スライド板３８のチャック動作におい
て、図７（ｂ）に示すように、一旦固定スライド板３８
ａ，３８ｂの突起３８ｆ，３８ｆにリードを突き当てる
動作を介在させたのは、図７（ａ）に示す突起３８ｆ，
３８ｄ，３８ｆをリード間に進入させた状態から、図７
（ｃ）に示すように可動スライド板３８ｃをスライドさ
せると、リードが折り曲げられるおそれがあるからであ
る。

【００３９】次に、図８を参照して、スライドチャック
２６によるワイヤーダイオード２のラック保持具２０か
らローディングフレーム４への移載動作について説明す
る。図８において、固定側保持具２０ａのラック保持溝
２０ｃにワイヤーダイオード２を整列保持したラック１
７が満たされると、図８に示すホームポジション位置に
あるスライドチャック２６の回動シリンダ４４が作動さ
せて回動アーム４０を垂下した位置から水平位置まで時
計回り方向に９０度回動させる。このとき、スライド部
材３８は水平方向に保持されるため高さ位置が上がる
が、上下シリンダ４５をさせることによりチャック位置
の高さに調整する。

【００４０】次に、Ｙ方向駆動モータ２９ｂを駆動させ
て移動体２７をホームポジションよりラック１７側（図
８の左側）に移動させ、スライド部材３８の突起３８
ｆ，３８ｄ，３８ｆをワイヤーダイオード２のリード間
に進入させる（チャック位置Ｐ）。そして、前述したよ
うに、Ｘ方向駆動モータ２９ａを駆動して固定スライド
板３８ａ，３８ｂをリードに当接させておき、次いで可
動板駆動シリンダ３９を作動させて固定スライド板３８
ａ，３８ｂと可動スライド板３８ｃとの間でリードをチ
ャックする。

【００４１】上記スライド部材３８がリードをチャック
すると、上下シリンダ４５を作動させてスライド部材３
８を上動させてラック１７よりワイヤーダイオード２を
チャックしたまま引き抜く（上動位置Ｑ）。

【００４２】そして、再度Ｙ方向駆動モータ２９ｂを逆
転駆動させて移動体２７を後退（図８の右側へ移動）さ
せ、リードをチャックしたスライド部材３８が回動可能
な位置まで移動させる（回動位置Ｒ）。このとき、ワイ
ヤーダイオード２は、長手方向が上下方向となるように
チャックされている。次に、回動シリンダ４４を作動さ
せて回動アーム４０を９０度反時計回り方向に回動させ
て垂下させる（垂下位置Ｓ）。このとき、ワイヤーダイ
オード２は、長手方向が水平方向となるようにチャック
されている。そして、前記Ｘ方向，Ｙ方向駆動モータ２
９ａ，２９ｂをそれぞれ駆動して移動体２７をローディ
ングフレーム４の上側をＸ−Ｙ方向に走査して、所定の
載置位置で上下シリンダ４５を作動させてスライド部材
３８を下動させ、所定の積載板４ｃに近接して可動板駆
動シリンダ３９を作動させて可動スライド板３８ｃをス
ライドさせチャックを開放する（チャック開放位置
Ｔ）。チャックを開放すると、チャックされていたワイ
ヤダイオードは各積載板４ｃに設けられた支持部材４
ａ，４ｂのＶ溝に落とし込まれる。

【００４３】また、図１において、４６はダミー供給手
段としてのダミーワイヤー供給装置であり、前記ローデ
ィングフレーム４上に整列載置されたワイヤーダイオー
ド２の欠損部分にダミーワイヤーを供給する。上記ダミ
ーワイヤー供給装置４６は、ローディングフレーム４上
をＸ−Ｙ方向に走査可能に構成されており、センサーに
よりワイヤーダイオード２の欠損部分を検出すると、ホ
ッパーに装填されていたダミーワイヤーを１本ずつ供給
する。上記ダミーワイヤ供給装置４６により、ダミーワ
イヤーを供給することにより、ワイヤーダイオード２の
欠損部分から樹脂漏れするのを防止する。

【００４４】（成型品取り出し部）また、図１におい
て、前記アンローダ１６により成型品取り出し位置Ｄに
取り出されたローディングフレーム４は、ゲートブレイ
ク機構によりワイヤーダイオード２及び不要樹脂を相対
的に回動させることによりゲートブレイクを行い、カ
ル、ランナ、ゲートが一体となった不要樹脂とワイヤー
ダイオード２とを分離させる。そして、ローディングフ
レーム４は第２ベルト搬送装置８ｂに受け渡されて不要
樹脂回収位置Ｅに設けられた不要樹脂回収手段としての
不要樹脂回収部４７に搬送される。この不要樹脂回収部
４７は、不要樹脂回収機構によりゲートブレイク後の不
要樹脂をハンドによりチャックして上側で待機させた状
態で、第３ベルト搬送装置８ｃにより、ワイヤーダイオ
ード２を載置したローディングフレーム４を成型品収納
位置Ｆに搬送する。そして、上記ハンドにチャックされ
た不要樹脂は、チャックを開放されてホッパーを介して
下方に落下し、コンベアによってスクラップボックス４
８に搬送されて回収される。

【００４５】４９は成型品収納手段としての成型品収納
部であり、成型品収納位置Ｆに搬送されたローディング
フレーム４より、収納ハンド５０によりワイヤーダイオ
ード２を１チェイスごとにチャックして、排出治具５１
に順次収容する。図２に示すように、排出治具５１はワ
イヤーダイオード２を１チェイス毎に収容して装置外に
排出して次の排出治具５１が収容位置に移動すると共に
空の排出治具５１が順次供給される。このように、複数
の排出治具５１が順次周回移動してワイヤーダイオード
２を回収する。上記排出治具５１に回収されたワイヤー
ダイオード２は、バレル研磨等による樹脂部のバリ取り
が行われる。

【００４６】（ローディングフレーム）図８に示すよう
に、ローディング部材としてのローディングフレーム４
は、長手方向両側に複数の凹凸部を連続して形成した支
持部４ａ，４ｂを形成した積載板４ｃが互いに隣接する
ように片側６枚ずつ合計１２枚装備されている（図１参
照）。上記各積載板４ｃはベース板４ｄ上に載置され固
定されている。各積載板４ｃ上には、ダイオード等の半
導体素子にワイヤーリードが接合されたワイヤーダイオ
ード２がワイヤー両端部を上記支持部４ａ，４ｂに支持
されて長手方向にラック単位で整列して搭載される。ま
た、図８に示すように、上記支持部４ａ，４ｂの両側に
は、ワイヤーダイオード２の長手方向のがたつきを防止
するためストッパーとなるワイヤーガイド４ｅ，４ｆが
それぞれ支持部４ａ，４ｂと平行に長手方向に設けられ
ている。

【００４７】なお、上記ローディングフレーム４のモー
ルド金型１への搭載が終了すると、樹脂モールド工程に
移行するため、モールド金型１によりワイヤーダイオー
ド２を挟持する。このとき、ワイヤーダイオード２の両
側リードは、モールド金型１の凹部に固定されており、
ローディングフレーム４の支持部４ａ，４ｂ及びワイヤ
ーガイド４ｄ，４ｅは、金型より外側に逃げた位置に配
置されているため、金型と干渉することはない。また、
ローディングフレーム４は、上側に突出するワイヤガイ
ド４ｅ，４ｆを上型に対して嵌まり込むことにより位置
決めされる。

【００４８】（ローディングフレーム周回移動動作）次
に上記ローディングフレーム周回移動機構５におけるロ
ーディングフレームの周回移動動作について図１を参照
して説明する。上記ローディングフレーム周回移動機構
５には複数枚のローディングフレーム４がセットされて
いるが、そのうちの任意の１枚についての周回移動動作
について説明する。

【００４９】待機位置Ｉに待機するローディングフレー
ム４は、第５ベルト駆動モータ１０ｅを作動させ、第５
ベルト搬送装置８ｅにより被成型品供給位置Ａへ搬送さ
れる。上記被成型品供給位置Ａにおいて、線材供給装置
６のマガジン１８よりラック保持具２０に移載されたラ
ック１７に保持されたワイヤーダイオード２は、スライ
ドチャック２６によりラック１７ごとにチャックされて
積載板４ｃ上の支持部４ａ，４ｂに載置される。本実施
例における金型は１２枚取りであるため、１２ラック分
の供給動作をしてローディングフレーム４へのワイヤー
ダイオード２の供給動作を終了する。

【００５０】上記ワイヤーダイオード２の供給が終了す
ると、第５ベルト駆動モータ１０ｅを作動させ、第１ベ
ルト搬送装置８ａによりローディングフレーム４は被成
型品供給位置Ａよりチャック位置Ｂへ搬送される。この
チャック位置Ｂにおいて、ローディングフレーム４はイ
ンローダー１５のハンドによりチャックされて、型開き
状態にあるモールド金型１上の成型位置Ｃへ搬入され
る。なお、上記ローディングフレーム４をモールド金型
１に搬入後、該モールド金型１のポットにタブレットホ
ルダー３より樹脂タブレットが装填される。ワイヤーダ
イオード２は、ローディングフレーム４に整列載置され
たままモールド金型（金型チェイス）１に搬入され、型
閉じした後、プランジャにより溶融樹脂をキャビティに
注入して樹脂モールドが行われる。尚、上記樹脂モール
ド工程を行う際には、第５ベルト搬送装置８ｅを作動さ
せて被成型品供給位置Ａに次のローディングフレーム４
を搬送し、線材供給装置６よりワイヤーダイオード２の
供給が行われる。

【００５１】樹脂モールドが終了すると、下型を下降さ
せて型開きを行い、成型品取り出し位置Ｄに待機してい
たアンローダー１６がモールド金型１上に移動してハン
ドによりローディングフレーム４をチャックする。そし
て、ローディングフレーム４を保持したまま再び成型品
取り出し位置Ｄにローディングフレーム４を搬送して、
チャックを開放し第２ベルト搬送装置８ｂへ受け渡しを
行う。上記アンローダー１６に設けられたクリーニング
装置１６ａは、金型に進入し、ローディングフレーム４
をチャックし、後退する際に不要樹脂や塵埃等を回収除
去する。

【００５２】上記成型品取り出し位置Ｄに搬送されたロ
ーディングフレーム４は、ゲートブレイク機構によりワ
イヤーダイオード２及び不要樹脂を相対的に回動させる
ことによりゲートブレイクを行い、カル、ランナ、ゲー
トが一体となった不要樹脂とワイヤーダイオード２とを
分離させる。そして、ゲートブレイク後にローディング
フレーム４は第２ベルト駆動モータ１０ｂを作動させ
て、第２ベルト搬送装置８ｂのベルト９上に載置したま
ま不要樹脂回収位置Ｅに搬送する。不要樹脂回収位置Ｅ
においては、不要樹脂回収機構によりゲートブレイク後
の不要樹脂をハンドによりチャックして上側で待機させ
た状態で、第３ベルト駆動モータ１０ｃを作動させてロ
ーディングフレーム４を第３ベルト搬送装置８ｃのベル
ト９に載置したまま成型品収納位置Ｆへ搬送する。ま
た、上記ハンドによりチャックされた不要樹脂は、ロー
ディングフレーム４の移動後にチャックを開放されて下
方に落下し、コンベアにより搬送されてスクラップボッ
クス４８に回収される。上記ローディングフレーム４が
成型品収納位置Ｆへ搬送されると、成型品を載置した次
のローディングフレーム４をアンローダー１６により成
型品取り出し位置Ｄに取り出してゲートブレイクが行わ
れ、次いでローディングフレーム４は不要樹脂回収位置
Ｅに搬送されて不要樹脂回収動作が行われる。

【００５３】成型品収納位置Ｆに搬送されたローディン
グフレーム４は、その上側に設けられた収納ハンド５０
により、成型後のワイヤーダイオード２を１チェイスご
とにチャックして排出治具５１に順次排出される。ロー
ディングフレーム４上に載置された全てのワイヤーダイ
オード２の回収が終了すると、移動シリンダ１４により
空になったローディングフレーム４を昇降位置Ｇに移動
させ、エレベータ機構１２への受渡しが行われる。ま
た、ゲートブレイク後のワイヤーダイオード２を載置し
た次のローディングフレーム４が成型品収納位置Ｆに搬
送される。

【００５４】装置上部に待機しているエレベータ機構１
２のエレベーションテーブルに載置されたローディング
フレーム４は、該エレベーションテーブルを下降させて
装置底部に設けられた第４ベルト搬送装置８ｄへ受け渡
される。そして、第４ベルト駆動モータ１０ｄを作動さ
せることにより第４ベルト搬送装置８ｄのベルト９に載
置されたローディングフレーム４は、昇降位置Ｈに搬送
され、エレベータ機構１１への受渡しが行われる。

【００５５】装置底部に待機しているエレベータ機構１
１のエレベーションテーブルに載置されたローディング
フレーム４は、該エレベーションテーブルを上昇させ
て、移動シリンダ１３により待機位置Ｉへ移動させら
れ、装置上部に設けられた第５ベルト搬送装置８ｅへ受
け渡される。そして、線材供給装置６による供給順を待
って、第５ベルト駆動モータ１０ｅを作動させることに
より第５ベルト搬送装置８ｅにより再び被成型品供給位
置Ａに搬送されて同様の周回移動動作を繰り返す。

【００５６】上記ローディングフレーム４の周回経路
は、同一平面上で周回させてもよいが、本実施例のよう
に、エレベータ機構１１，１２を介して装置底部を移動
空間として利用することにより、モールド金型１の出し
入れ当の作業空間を有効に活用することができる。

【００５７】上記構成によれば、ローディングフレーム
４の線材載置部の溝部に対応したピッチで一端側を基準
にラック１７に整列保持されたワイヤーダイオード２の
他端側近傍をスライドチャック２６によりチャックして
ローディングフレーム４に移載するように構成したの
で、ワイヤーダイオード２を長手方向に高精度に位置決
めしてローディングフレーム４に移載することができ
る。また、固定スライド板３８ａ，３８ｂ及び可動スラ
イド板３８ｃを組み合わせてワイヤーダイオード２をチ
ャックするように構成したので、線材のピッチが狭く大
量の線材をチャックして供給する場合も、チャックスペ
ースが少なくて済むため、線材収容部の歩留りが向上す
ると共に作業効率が良く、しかも少なくとも３点支持で
線材をチャックできるので、線材を落下することなく確
実にチャックすることができる。特に可動スライド板３
８ｃは、薄肉の金属板をワイヤーカットすることにより
櫛歯状の突起３８ｄを連続して形成したことにより、該
突起３８ｄに弾性を持たせ、線材径の公差にばらつきが
生じても弾性変形によりこれを吸収して確実に保持する
ことができる。また、ラック保持具２０には、ワイヤー
ダイオード２の折れ曲がりを検出するためのワイヤ検知
機構３０を装備したことにより、樹脂モールド前に不良
品の発生を未然に防止して成型品の品質を維持すること
ができる。また、ワイヤーダイオード２等の線材の長手
方向一端側を基準に整列保持して他端側をチャックする
ように構成しているため、半導体素子等が破損し易いデ
リケートな電子部品等も取り扱うことができ、汎用性の
高い線材供給装置を備えた樹脂モールド装置を提供する
ことができる。また、ローディングフレーム４を複数枚
装備してこれを被成型品供給側よりモールド金型及び成
型品取り出し側を経て前記被成型品供給側へ所定の周期
で周回移動させるローディングフレーム周回移動機構５
と組み合わせることにより、線材の整列載置、樹脂モー
ルド、ゲートブレイク及び不要樹脂回収、成型品収納等
の一連の作業を自動化して行うので、樹脂モールド工程
を省力化し、かつマシンサイクルを短縮化することがで
き、作業効率の向上に寄与することができる。

【００５８】前記実施の態様では、線材としてワイヤー
ダイオード２を水平面に対し９０度立てた状態でラック
１７に整列保持させて供給しているが、ワイヤー端面を
基準に整列できれば良いので、少なくとも４５度以傾け
れば良い。また、前記実施の態様では、ラック保持具２
０はラック１７をモールド金型１により１回分の樹脂モ
ールド量に相当する１２ラック分保持するように構成し
たが、これに限定されるものではなく、上記より多くて
も少なくても良い。

【００５９】また、ラック１７をラック保持具２０に受
け渡しながら前送りしてスライドチャック２６によるチ
ャック位置に運ぶように構成されていたが、上記ラック
保持具２０を省略することも可能である。例えば、図９
（ａ）に示すように、ラック１７を複数収容するマガジ
ン１８ごとチャック位置に運ぶように構成しても良い。

【００６０】また、上記ラック１７は、ワイヤーダイオ
ード２を挿通して保持するものに限らず、図９（ｂ）に
示すように、Ｖ溝等に載置するものであっても良い。こ
の場合、スライドチャック２６によりラック１７上に載
置されたワイヤーダイオード２を位置決めしてチャック
する必要がある。そこで、図９（ｂ）のように、ラック
１７の両側に設けられた可動なワイヤー整列プレート５
２によりワイヤーダイオード２のリ−ド端面を突き当て
て位置決めした後スライドチャック２６によりチャック
したり、或いはラック１７を載置するセット台５３を水
平方向に対して４５度傾けてリ−ド端を支持壁５３ａに
突き当てて位置決めした後スライドチャック２６により
チャックするように構成するのが望ましい。

【００６１】尚、本発明は上記実施の態様に限定される
ものではなく、例えば線材としてワイヤーダイオードを
用いたが、他のワイヤ状の電子部品にも適用可能であ
り、また線材供給装置は樹脂モールド装置に装備される
場合に限らず、単独でローディング部材に線材を整列供
給する装置としても利用可能である等、発明の精神を逸
脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもち
ろんのことである。

【００６２】

【発明の効果】本発明は前述したように、ローディング
部材の載置部の溝部に対応したピッチで一端側を基準に
ラックに整列保持された線材の他端側近傍を、線材移載
手段によりチャックしてローディング部材に移載するよ
うに構成したので、線材を長手方向に高精度に位置決め
してローディング部材に移載することができ、また半導
体素子等が破損し易いデリケートな電子部品等をも取り
扱うことができ、汎用性の高い線材供給装置を提供でき
る。また、前記線材移載手段として固定及び可動の複数
のスライド板を組み合わせて線材をチャックするように
構成した場合には、線材のピッチが狭く大量の線材をチ
ャックして供給する場合も、チャックスペースが少なく
て済むため、線材収容部の歩留りが向上すると共に作業
効率が良く、しかも少なくとも３点支持以上で線材をチ
ャックできるので、線材を落下することなく確実にチャ
ックすることができる。特に可動スライド板は、薄肉の
金属板をワイヤーカットすることによっては、櫛歯状の
突起を連続して形成したことにより、突起に弾性を持た
せ、線材径の公差にばらつきが生じても弾性変形により
これを吸収して確実に保持することができる。また、前
記線材収容部に線材の折れ曲がりを検出するための不良
品検出手段を装備した場合には、例えば樹脂モールド装
置において樹脂モールド前に不良品の発生を未然に防止
して成型品の品質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】線材供給装置を備えた樹脂モールド装置の全体
構成を示す平面図である。

【図２】線材供給装置の側面図である。

【図３】ラック整列機構における不良ワイヤ検出機構の
説明図である。

【図４】ラック保持具の矩形運動機構を示す説明図であ
る。

【図５】スライド式ハンドの構成を示す正面及び側面図
である。

【図６】可動スライド板の拡大説明図である。

【図７】スライド部材のチャック動作の説明図である。

【図８】スライドチャックの移載動作を示す説明図であ
る。

【図９】線材収容部の他の構成を示す説明図である。

【図１０】従来のラック及びラックに保持された線材の
供給機構の説明図である。

【符号の説明】

Ａ被成型品供給位置Ｂチャック位置Ｃ成型位置Ｄ成型品取り出し位置Ｅ不要樹脂回収位置Ｆ成型品収納位置Ｇ，Ｈ昇降位置Ｉ待機位置１モールド金型２ワイヤーダイオード３タブレットホルダー４ローディングフレーム４ａ，４ｂ支持部４ｃ積載板４ｄベース板４ｅ，４ｆワイヤガイド５ローディングフレーム周回移動機構６線材供給装置７成型品取り出し部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅベルト搬送装置９ベルト１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅベルト駆動
モータ１１，１２エレベータ機構１３，１４移動シリンダ１５インローダー１６アンローダー１６ａクリーニング装置１７ラック１８マガジン１９ａラック排出機構１９ｂマガジン排出機構２０リード保持具２０ａ固定側保持具２０ｂ移動側保持具２０ｃ，２０ｄラック保持溝２１マガジン搬送機構２１ａ，２３ａ，２５ａハンド２２エレベータ機構２２ａエレベーションテーブル２３ラック搬送機構２４ラック保持テーブル２４ａ，２５ｃ支点２４ｂ，３２ａ，４５上下シリンダ２４ｃ水平支持棒２５ラック整列機構２５ｂ回動シリンダ２６スライドチャック２７移動体２８ａ，２８ｂボールネジ２９ａＸ方向駆動モータ２９ｂＹ方向駆動モータ３０ワイヤ検知機構３０ａ起立壁３０ｂ回動軸３０ｃスリット３０ｄスリット板３０ｅ検知片３０ｆ，３７ａ，３７ｂフォトセンサ３１支持脚３２ベースプレート３３可動プレート３４上下ガイドロッド３５水平シリンダ３６水平ガイドロッド３８スライド部材３８ａ，３８ｂ固定スライド板３８ｃ可動スライド板３８ｄ突起３８ｅワイヤー保持部３９可動板駆動シリンダ４０回動アーム４１回転軸４２取付板４３ボス部４４回動シリンダ４６ダミーワイヤー供給装置４７不要樹脂回収部４８スクラップボックス４９成型品収納部５０収納ハンド５１排出治具５２ワイヤー整列プレート５３セット台５３ａ支持壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローディング部材に複数の線材を整列し
て供給する線材供給装置において、複数の線材を前記ローディング部材の載置部のピッチに
合わせて長手方向一端側を基準に保持するラックを複数
収容する線材収容部と、前記線材収容部に収容されたラックに保持された複数の
線材の他端側近傍を保持して前記ローディング部材に移
載する線材移載手段とを備え、前記線材移載手段は、互いにほぼ同一ピッチで櫛歯状の
突起を形成した複数のスライド部材を備えており、該各
スライド部材の突起を前記線材収容部のラックに保持さ
れた線材の間に進入させてから一部をスライドさせて突
起間で各線材の前記他端部近傍を両側より挟むことによ
り保持して前記ローディング部材に移載することを特徴
とする線材供給装置。
【請求項２】前記線材収容部には、線材の折れ曲がり
を検出するための不良品検出手段を装備していることを
特徴とする請求項１記載の線材供給装置。
【請求項３】前記スライド部材は、可動スライド板の
両側に固定スライド板を装備しており、前記スライド部
材の突起をラックに保持された線材の間に進入させて、
前記スライド部材を移動させて線材の一方側を固定スラ
イド板に当接させた後、前記可動スライド部材をスライ
ドさせて線材の他方側に当接させることにより線材端部
近傍を両側より挟圧して保持することを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の線材供給装置。
【請求項４】前記スライド部材には、可撓性を有する
櫛歯状の突起がぼぼ同一ピッチで形成されていることを
特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の線材
供給装置。