JPH1042494A - 電気機械及び電動機用回転子 - Google Patents

電気機械及び電動機用回転子

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JPH1042494A
JPH1042494A JP9114236A JP11423697A JPH1042494A JP H1042494 A JPH1042494 A JP H1042494A JP 9114236 A JP9114236 A JP 9114236A JP 11423697 A JP11423697 A JP 11423697A JP H1042494 A JPH1042494 A JP H1042494A
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section
poles
stator
pole
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Sergei F Kolomeitsev
セルゲイ、エフ、コロメイトセフ
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Dana Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転子の相対的角度位置を感知し、これに応
答して印加電流を変調する付加的回路を必要としないリ
ラクタンスモータを提供することにある。 【解決手段】 固定子１２及び回転子１４の極２０、３
２をそれぞれ少なくとも２つの縦方向の極区分２４ａ，
２４ｂ及び極区分３４ａ，３４ｂに分割し、これ等の各
極２０、３２が半径方向断面で見たときに異なる形状を
持つ。一方の回転小極区分３４ａの形状は、極３２を３
個の歯、すなわち側部歯４０に各側部が接する中央の歯
３８に再分割するような形状であり、さらに中央の歯３
８及び各側部の歯４０の形状が中央の歯３８を二等分す
る半径に対して対称であることを特徴とする。好適な実
施例では、回転子の極３２の中央の歯３８及び各側部の
歯４０の間の円周方向間隔は互いに隣接する回転子の極
３２の互いに対向する側部の歯４０間の円周方向間隔よ
り小さい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定子及び回転子を備
えた電気機械であつて、これ等の固定子及び回転子の極
をそれぞれ複数の縦方向区分に分割し、これ等の各極区
分が半径方向断面で見たときに互いに異なる極形状を特
徴とすることにより、各電気機械相（ｅｌｅｃｔｒｉｃ
ｍａｃｈｉｎｅ ｐｈａｓｅ）に対し固定子及び回転
子の各縦方向極区分の複合の磁気相互作用を含む普通の
トルク輪郭を生ずるようにした電気機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の磁気回路内の変動する磁気
抵抗を基準にして作動する切替えリラクタンスモータの
ような電気機械が知られている。典型的にはこのような
機械は二重突極を持ち、すなわち各機械はその固定子及
び回転子の両方に極を持つ。固定子の各極は典型的には
電気巻線を巻付けられ電気機械相を形成するようにして
ある。一般形状では直径に沿い互いに対向する極の固定
子巻線は互いに直列に接続され１つの機械相を形成する
ようにしてある。回転子の各極は同様に回転子の周辺の
まわりに直径に沿う対にして配置してある。
【０００３】固定子相を付勢するときは、得られる磁界
は最も近い回転子極対を、この付勢された固定子相の各
極との整合位置に向かい付勢するようになり、複数の要
因に輪郭自体が依存するトルクを回転子に加える。これ
等の要因には、極の形状及びその相対回転位置と固定子
相自体を付勢する方式たとえば固定子巻線に加える電流
とがある。逐次の固定子相を次々に周期的に付勢するこ
とにより、回転子は得られる重複トルク輪郭によって連
続的に回転するように付勢される。
【０００４】各固定子相に対する公称のトルク輪郭はど
うしても、重複トルク輪郭自体が電気機械に対し変動す
る全トルク出力を生ずるように組合うようになる。これ
に応じて、従来、回転子の相対的角度位置（場合により
「電流マッピング」（ｃｕｒｒｅｎｔ ｍａｐｐｉｎ
ｇ）と称する）に従って各固定子巻線に加わる電流の振
幅を変えることにより、組合わせたときにほぼ一定の機
械トルク出力を生ずる機械相トルク輪郭を生ずることが
知られている。この従来の研究ではしかし、回転子の相
対的角度位置を感知しこれに応答して印加電流を変調す
る付加的な電子回路を必要とする。このような付加的回
路により得られる機械の原価及び複雑さが著しく増す。
【０００５】すなわち前記した１つ又は複数の問題を減
らし又はなくす電気機械を提供する必要がある。
【０００６】
【発明の開示】本発明による電気機械は、複数個の半径
方向内方に延びる極を形成する環状の固定子を備え、少
なくとも１個の固定子極を各横断面形状を持つ２つの縦
方向区分に分割し第１の固定子極区分の形状を第２の固
定子極区分の形状とは異なるようにしてある。本発明電
気機械はさらに、固定子内に回転するように支えられ複
数個の半径方向外方に延びる極を形成する回転子を備
え、少なくとも１個の回転子極を各横断面形状を持つ２
個の縦方向区分に分割し、第１の回転子極区分の形状を
第２の回転子極区分の形状と異なるようにし、この第２
回転子極区分の形状にさらになるべくは半径方向外方に
同じ半径方向距離だけ突出する３個の歯を設けてある。
【０００７】好適とする実施例では第２回転子極区分の
形状はさらに、第１の歯が、回転子極を二等分する半径
方向線に中心を位置し或はこの半径方向線のまわりに対
称であることを特徴とする。第２回転子極区分の形状
は、さらに与えられた回転子極の各歯の間の各円周方向
間隔が互いに隣接する回転子極の互いに隣接する各歯間
の円周方向間隔より大きいことを特長とする。
【０００８】本発明によれば与えられた電気機械相の分
割した固定子極を、たとえば普通の相シ−ケンサの使用
によって付勢（ｅｎｅｒｇｉｚｅ）するときは、付勢さ
れた第１の固定子極区分と１８０電気角（ｅｌｅｃｔｒ
ｉｃａｌ ｄｅｇｒｅｅ）以内に位置する分割された回
転子極の第１極区分との間の磁気相互作用により、各主
回転子極区分をその付勢電された各主固定子極区分との
整合状態に向かい付勢する（ｕｒｇｅ）際に第１方向だ
けに作用するトルクを生ずる。しかし重要なことには、
付勢された固定子の第２極区分と、分割された回転子極
の第２極区分との間の磁気相互作用により、各第２回転
子極区分を、その付勢された各第２回転子極区分との整
合状態に向かい付勢する際に、あるときは第１の方向に
作用し又別のときには第１の方向とは反対の第２の方向
に作用するトルクを生ずる。なおとくに、付勢された第
２の固定子極区分及び第２の回転子極区分間の磁気相互
作用は、この第２の回転子極区分を第２の固定子極区分
に対し不整合位置から整合した位置に向かい付勢する際
に、トルクが先ず不整合位置に近接して第１方向に作用
する零に近い値から第１方向に作用する第１のピ−ク値
に上昇し、次いで零値に下降し、次いで第２方向に作用
する第２のピ−ク値に上昇し、次いで零値に下降し、次
いで第１方向に作用する第３のピ−ク値に上昇し、次い
で整合位置に近接して第１方向に作用する零に近い値に
下降することを特徴とする。
【０００９】付勢された電気機械相のトルク輪郭は、第
１の極区分及び第２の極区分の組合わせたトルク輪郭に
等しく、第２の極区分のトルク輪郭は不整合位置及び整
合位置の両位置に近接して第１の極区分のトルク輪郭を
増大する。第２の回転子極区分の歯の横断面形状及び円
周方向間隔に従って、第２の極区分のトルク輪郭はさら
にピ−ク時における第１の極区分トルク輪郭を「扁平化
する」ように作用する。従って逐次の機械相に次々に付
勢すると、構造及び作用が共に通常簡単で安価な機械か
ら比較的一定の出力トルクが得られる。
【００１０】以下本発明を添付図面について説明するが
これ等の図では同様な部品に同様な参照数字を使用して
ある。
【００１１】
【実施例】図１に示した本発明による４相切換えリラク
タンスモータ（ｆｏｕｒ−ｐｈａｓｅ ｓｗｉｔｃｈｅ
ｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒ）１０は、一般
に環状の固定子１２と、固定子１２の各縦方向端部に近
接して固定した軸受１６等により固定子１２内に回転す
るように同心に支えた回転子１４とを備えている。図示
の実施例では固定子１２は、鉄のような透磁性材料から
成る層体（ｌａｍｉｎａｔｅｄ ｓｔａｃｋ）［層状構
造］１８として形成してある。
【００１２】図２及び図３に明らかなように複数個の半
径方向内方に延びる極２０は、直径に沿い互いに対向す
る対にして固定子内周辺のまわりに展開した個別の積層
体１８の半径方向延長部分により固定子１２に形成して
ある。各固定子極２０のまわりに電線を巻付け（分りや
すいように図１だけに示してある）固定子１２に協働す
る直径に沿い互いに対向する固定子極２０のこのように
して得られる固定子巻線２２を互いに直列に接続し、１
つの電気機械相を形成する。各電気機械相は個別に付勢
し、逐次の電気機械相を次次に付勢したときに固定子１
２内で回転子１４を回転させる。図示の実施例の固定子
１２には８個の極２０を設けてあるが、任意特定の機械
構造で一層多い又は一層少ない個数の極２０を設けても
よいのは明らかである。
【００１３】図２及び図３に明らかなように固定子１２
の個別の積層体１８従ってこれ等の積層体により形成さ
れる極２０の形状は、固定子２０の長手に沿って変化し
各固定子の極２０を第１の固定子極区分２４ａ及び第２
の固定子極区分２４ｂに縦方向に分割するようにするの
がよい。或いは固定子１２は、それぞれ複数の極２０を
協働させた第１の固定子区分及び第２の固定子区分に縦
方向に分割したものとしてもよい。さらに第１固定子極
区分２４ａ及び第２固定子極区分２４ｂは、それぞれ複
数個の極を持つ第１固定子区分及び第２固定子区分とし
て交互に参照することができる。
【００１４】すなわち図示の実施例では第１の固定子極
区分２４ａは半径方向断面で、大体長方形の本体部分と
幅の狭い（わずかな）テーパ付きの「先端部２６ｂ」と
を持つ単一の「歯」を形成する。第２の固定子極区分２
４ｂは半径方向断面で、大体長方形の基部部分と幅の広
いテーパ付きの中間部分と幅の狭いテーパ付きの「先端
部２６ｂ」とを持つ単一の歯を形成する。図示の実施例
では第２の固定子極区分２４ｂに沿う各極２０の先端部
２６ｂの幅は、第１の固定子極区分２４ａに沿う各極２
０の先端部２６ａの公称幅の大体約１／６である。各極
２０の半径方向の最も内側の表面をわずかに凹入させ回
転子１４を内部に受け入れるいわゆる「穴」を形成する
ようにするのがよい。
【００１５】固定子１２の長手に沿う各固定子の極２０
の断面形状を変えることの利点、なおとくに各第２の固
定子極区分２４ｂの幅の広いテーパ付きの歯の利点をさ
らに詳しく後述する。
【００１６】又図２及び図３に示すように回転子１４
は、軸２８と鉄のような透磁性材料から成る第２の積層
体３０とを備える。積層体３０は、軸２８に固定され軸
２８と一緒に回転できる。複数個の半径方向外向きに延
びる極３２は回転子１４に（個別の積層体３０の半径方
向外向きの延長部分により）又直径に沿い対にして形成
してある。固定子１２について述べたように回転子１４
には図示の実施例の１０個のこのような極３２より一層
多い又は一層少ない個数の極３２を設けられ、さらに切
換えリラクタンスモータでは、固定子１２に設けられて
いるのとは異なる個数の極３２を回転子１４に設けるこ
とがよく知られている。
【００１７】固定子１２の場合と同様に回転子１４の個
別の積層体３０の形状は、回転子１４の長手に沿って変
化し各回転子の極３２をそれぞれ第１の回転子極区分３
４ａ及び縦方向の第２の回転子区分３４ｂに縦方向に分
割するようにする。或いは回転子１４は、それぞれ複数
の極３２を協働させた第１の回転子区分及び第２の回転
子区分に縦方向に分割するものと考えてもよい。さらに
このようにして第１の固定子極区分３４ａ及び第２の固
定子極区分３４ｂは、それぞれ複数個の極を持つ第１の
回転子区分及び第２の回転子区分を交互に参照すればよ
い。すなわち図示の実施例では第１の回転子区分３４ａ
は半径方向断面で、この断面で見たときにテーパ付きで
わずかに、丸みを付けた「先端部３６ａ」を持つ大体台
形の形状を備えた単一の歯を形成する。回転子の第２の
回転子区分３４ｂは半径方向断面で、図４ないし６につ
いてなお詳しく述べるように大体長方形の本体を持つ先
端部３６ｂにおいて半径方向外向きに延びる３個の歯３
８、４０を形成する。各回転子極３２の半径方向の最も
外側の表面は、わずかに凸形にし内部に受入れられるよ
うにしたすなわち固定子アセンブリの「穴」よりわずか
に小さい回転子有効外径を形成するようにするのがよ
い。すなわち図２に示すように第１の回転区分に協働す
る極３２はそれぞれ１個の歯を備える。図３に示すよう
に第２の回転子区分の極３２はそれぞれ３個の歯を備え
る。
【００１８】図４ないし６は、それぞれ不整合位置、中
間位置及び整合位置において与えられた回転子の極３２
の第２の回転子区分３４ｂを、与えれた固定子の極２０
の第２の固定子極区分２４ｂと共に示すリラクタンスモ
ータ１０の拡大部分横断面図である。各第２の回転子区
分３４ｂの先端部３６ｂは、回転子の極３２を二等分す
る半径方向線４２に沿い極３２の頂部を中心とする中央
歯３８を備える。中央歯３８の半径方向の最も外側の部
分における幅は、第２区分２４ｂに沿う各固定子固定子
の極２０の先端２６ｂの幅よりわずかに大きくするのが
よい。
【００１９】図示の実施例では中央の歯３８及び各側部
の歯４０はさらに半径方向線４２に対して対称の形状に
し、与えれた極３２の頂部の中央の歯３８と各側部の歯
４０との間の円周間隔は、互いに隣接する極３２の互い
に隣接する側部の歯４０の間の円周方向間隔にほぼ等し
い。しかし本発明によれば第２の回転子極区分３４ｂに
おいて、与えられた極３２の頂部の歯３８、４０間の円
周方向間隔は互いに隣接する極３２の各側部歯４０間の
円周方向間隔にほぼ等しい。なお詳しく後述するように
与えられた第２の回転子極区分３４ｂの中央の歯３８及
び各側部の歯４０間のすきまはこのすきま自体の中心に
対し対称の形状にする必要がない。
【００２０】図７及び８と共に又図４ないし６につい
て、前記したような分割した固定子の極２０及び回転子
の極３２を使うことの利点を以下に述べる。本発明によ
れば与えられた電気機械相の分割固定子の極２０に普通
の相シーケンサ（図示してない）等の使用によって付勢
するときは付勢した第１の固定子極区分２４ａと１８０
電気角内に位置する分割された回転子の極３２の第１極
区分３４ａ（図４に示してある）により各第１の回転子
区分３４ａを、付勢された各第１の固定子極区分に対す
る整合位置に向かい付勢する際に（図５及び６に示すよ
うに）第１の方向４４だけに作用するトルクを生ずる。
固定子１２及び回転子１４の第１極区分２４ａ，３４ａ
の磁気相互作用によって生じ電気角度（零の電気角によ
り不整合位置を表わす）に対してプロットしたトルク輪
郭は図７のプロット４６として示してある。
【００２１】本発明によれば図４ないし６に明らかなよ
うに付勢した第２の固定子極区分２４ｂと、これ等の分
割した回転子の極３２の第２の極区分３４ｂと（図４な
いし６に示してある）の間の磁気相互作用により、各第
２回転子極区分３４ｂをその付勢された各第２の固定子
極区分２４ｂに対する整合状態に向かい付勢する際にと
きには第１方向４４に又別のときには第１の方向４４と
は反対の第２の方向４８に作用するトルクを生ずる。
【００２２】とくに、付勢された第２の固定子極区分２
４ｂ及び第２の回転子極区分３４ｂ間の磁気相互作用
は、この第２の回転子極区分３４ｂを、第２の固定子極
区分２４ｂに対し不整合の位置からこの極区分２４ｂに
対する整合位置に向かい付勢する際に、トルクが先ず不
整合位置に近接して第１方向に作用する零付近の値（図
４）から第１方向４４に作用する第１ピーク値に上昇
し、次いで零値に降下し、次いで第２方向４８に作用す
る第２のピーク値（図５）に上昇し、次いで零値に下降
し、次いで第１方向４４に作用する第３のピーク値に上
昇し、次いで整合位置に近接して第１方向に作用する零
付近の値（図６）に下降する。この点について第２ピー
ク値自体の大きさは与えられた第２の回転子極区分３４
ｂの中央の歯３８及び各側部の歯４０の間に位置するす
きまの形状とくにこの極区分の各側部歯４０の面を形成
する際のすきまの形状に依存するものである。固定子１
２及び回転子１４の各第２の極区分２４ｂ、３４ｂの磁
気相互作用により生ずるトルク輪郭は図７のプロット５
０として示してある。
【００２３】固定子１２及び回転子１４の極２０、３２
の磁気相互作用により生ずる全単相トルク輪郭、従って
リラクタンスモータ１０に対する全単相トルク輪郭は、
第１固定子／回転子極区分２４ａ、３４ａ及び第２固定
子／回転子極区分２４ｂ、３４ｂの単相トルク輪郭４
６、５０の和である。電動機１０に対する全単相トルク
輪郭は図７にプロット５２として示してある。又図７に
より本発明の２重区分（ｄｕａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ）リ
ラクタンスモータ１０は、それぞれ半径方向断面に１つ
の形状しか持たない各固定子／回転子極を使う電動機よ
り一層扁平なトルク輪郭４０を生ずることが明らかであ
る。第２の極区分２４ｂ、３４ｂは、図７に示すように
全機械出力トルクの実質的な向上が得られるようにする
のに、固定子／回転子極３０、３２の全長の１０％以上
にする必要がない。
【００２４】図８は、図７の場合と同じでさらに他の相
のトルク輪郭との重なりを示すように注釈をつけたプロ
ット４６、５０、５２を示す。重要なことに組合わせた
トルク輪郭５２の相重なり点５４、５６は、固定子１２
に対する回転子１４の整合位置及び不整合位置の間で一
層中央に近い（図８の横軸の９０°の電気角度により表
したように）ことで、単一（第１）区分トルク輪郭４６
の重なり点５８、６０より勝っている。
【００２５】以上本発明が好適な実施例について述べた
が、本発明がその精神を逸脱しないで種種の変化変型を
行うことができるのは明らかである。すなわち本発明を
４相切換えリラクタンスモータ１０について述べたが、
本発明が少なくとも２相（すなわち各モード間で切換え
られる選定した機械相と多相モード中だけ作動される非
選定機械相と）を持つ任意の機械に関連すると共に他の
公知の電気機械及び／又は構造に関連して使われるのは
明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による４相切換えリラクタンスモータの
縦断面図である。
【図２】図１のリラクタンスモータの２ー２線に沿う断
面図である。
【図３】図１のリラクタンスモータの３ー３線に沿う断
面図である。
【図４】通電された固定子相の第２の固定子極区分に対
する不整合位置における第２の回転子極区分を示す電動
機（第１の固定子相及び回転子の極区分の輪郭をさらに
参照用に鎖線で示してある）の拡大部分横断面図であ
る。
【図５】付勢された第２の固定子極区分に対し不整合位
置及び整合位置の中間の位置における第２の回転子極区
分を除いて図４の場合と同様な拡大部分横断面図であ
る。
【図６】拡大第２の固定子極区分に対し整合位置におけ
る第２の回転子極区分を除いて図４の場合と同様な拡大
部分横断面図である。
【図７】図１の電動機の与えられた機械相に対し別個に
又組合わせて第１及び第２の極区分により生ずるトルク
輪郭の線図である。
【図８】他の各相のトルク輪郭との重なりを示すように
さらに注釈づけた図７と同様な線図である。
【符号の説明】
１０ 電気機械（リラクタンスモータ） １２ 固定子 １４ 回転子 ２０ 固定子の極 ２４ａ、２４ｂ 固定子極区分 ３２ 回転子の極 ３４ａ、３４ｂ 回転子極区分 ３８、４０ 歯

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各横断面形状を持ち軸線方向に互いに間
    隔を置いた第１の固定子区分及び第２の固定子区分に分
    割された環状の固定子であつて、前記第１及び第２の固
    定子区分にそれぞれ、半径方向内方に延びる複数の各極
    を設け、前記第１の固定子区分の極の形状を前記第２固
    定子区分の極の形状と異ならせて成る環状の固定子と、 この固定子内に回転するように支えられ、各横断面形状
    を持ち、軸線方向に互いに間隔を置いた第１の回転子区
    分及び第２の回転子区分に分割された固定子であつて、
    前記第１及び第２の回転子区分にそれぞれ、半径方向外
    方に延びる複数の各極を設け、前記第１の回転子区分の
    極の形状を、前記第２の回転子区分の各極の形状と異な
    らせて成る回転子と、を備え、 前記第１の回転子区分の各極の形状が、半径方向外方に
    突出する１個の歯を持つことを特徴とし、前記第２の回
    転子区分の各極の形状が、半径方向外方に突出する３個
    の歯を持つことを特徴とする、電気機械。
  2. 【請求項２】 前記第２の回転子区分の各極の形状が、
    さらに前記３個の歯の第１の歯を、前記回転子の極を二
    等分する半径方向線に中心を位置させたことを特徴とす
    る請求項１の電気機械。
  3. 【請求項３】 前記第２の回転子区分の各極の形状が、
    前記回転子の極を二等分する半径方向線のまわりに対称
    である請求項２の電気機械。
  4. 【請求項４】 前記第２の回転子区分の各極の形状が、
    与えられた回転子極の各歯の間の各円周方向間隔を、互
    いに隣接する回転子極の互いに隣接する歯の間の円周方
    向間隔より大きくしたことを特徴とする請求項３の電気
    機械。
  5. 【請求項５】 前記第２の回転子区分の各極の形状が、
    前記３個の歯のうちの第２の歯及び第３の歯を、これ等
    ３個の歯のうちの前記第１の歯と同じ半径方向距離だけ
    外方に延ばしたことを特徴とする請求項２の電気機械。
  6. 【請求項６】 少なくとも一方の回転子区分を、透磁性
    材料から成る積層体で形成した請求項１の電気機械。
  7. 【請求項７】 前記第１の回転子区分の対応する少なく
    とも１個の極と、前記第２の回転子区分の対応する少な
    くとも１個の極とがそれぞれ１８０電気角以内にあると
    きに、前記第１の固定子区分の少なくとも１個の極と、
    前記第２の固定子区分の対応する少なくとも１個の極と
    を付勢する手段を備え、前記第１の固定子区分の付勢さ
    れた極と、前記第１の回転子区分の極との間の磁気相互
    作用により、前記第１の回転子区分の極を、前記第１の
    固定子区分の極に対して不整合の位置からこの極との整
    合位置に向かい付勢する際に、第１の方向だけに作用す
    るトルクを発生し、前記第２の固定子区分の付勢された
    極と、前記第２の回転子区分の極との間の磁気相互作用
    により、前記第２の回転子区分の極を、前記第２の固定
    子区分の極に対し不整合の位置からこの極との整合位置
    に向かい付勢する際に、あるときには第１の方向に作用
    するが、別のときにはこの第１の方向とは反対の第２方
    向に作用するトルクを発生するようにした請求項１の電
    気機械。
  8. 【請求項８】 前記第２の固定子区分の付勢された極
    と、前記第２の回転子区分の極との間の磁気相互作用
    は、前記第２の回転子区分の極を前記第２の固定子区分
    の極に対して不整合の位置からこの極との整合位置に向
    かい付勢する際に、トルクが先ず不整合位置に近接して
    第１の方向に作用する零に近い値から、第１の方向に作
    用する第１のピ−ク値に上昇し、次いで零値に下降し、
    次いで第２の方向に作用する第２のピ−ク値に上昇し、
    次いで零値に下降し、次いで第１の方向に作用する第３
    のピ−ク値に上昇し、次いで整合位置に近接して第１方
    向に作用する零に近い値に下降するようにしたことを特
    徴とする請求項７の電気機械。
  9. 【請求項９】 軸線方向に互いに間隔を置いた第１の固
    定子区分及び第２の固定子区分に分割された環状の固定
    子であつて、前記各固定子区分に、半径方向内方に延び
    る複数の各極を設け、前記第１の固定子区分の極が、半
    径方向断面において前記第２の固定子区分の極とは異な
    る形状を持ち、前記第２の固定子区分の極の形状が、単
    一の幅の狭い歯を形成するようにして成る環状の固定子
    と、 この固定子内に回転するように支えられ、軸線方向に互
    いに間隔を置いた第１の回転子区分及び第２の回転子区
    分に分割された、回転子であつて、これ等の各回転子区
    分に、半径方向外方に延びる複数の各極を設け、前記第
    １の回転子区分の極が半径方向断面で前記第２の回転子
    区分の極とは異なる形状を持つようにして成る回転子
    と、を備え、 前記第１の回転子区分の各極の形状が、半径方向外方に
    突出する１個の歯を持つことを特徴とし、前記第２の回
    転子区分の各極の形状が、中央の歯と１対の側部の歯と
    を持つことを特徴とする、電気機械。
  10. 【請求項１０】 前記第２の回転子区分の各極の中央の
    歯が、この回転子の極を二等分する半径方向線に中心を
    位置させた請求項９の電気機械。
  11. 【請求項１１】 前記回転子区分の各極の形状を、前記
    回転子極を二等分する半径方向線のまわりに対称にした
    請求項１０の電気機械。
  12. 【請求項１２】 前記第２の回転子区分の各極の中央の
    歯と各側部の歯との間の円周方向間隔を前記第２の回転
    子区分の互いに隣接する極の側部の歯間の円周方向間隔
    より大きくした請求項１１の電気機械。
  13. 【請求項１３】 前記第２の回転子区分の各極の側部の
    歯が、その中央の歯と同じ半径方向距離だけ外方に延び
    るようにした請求項９の電気機械。
  14. 【請求項１４】 前記回転子区分の少なくとも一方を、
    透磁性材料から成る積層体で形成した請求項９の電気機
    械。
  15. 【請求項１５】 前記第２の固定子区分の各極の歯が、
    前記固定子の極を二等分する半径方向線に中心を位置さ
    せた請求項９の電気機械。
  16. 【請求項１６】 前記第２の回転子区分の各極の中央の
    歯の半径方向の最も外側の部分の幅を前記第２の固定子
    区分の各極の歯の半径方向の最も内側の部分の幅より大
    きくした請求項１５の電気機械。
  17. 【請求項１７】 軸と、 この軸に同心に取付けられ、半径方向外方に延びる複数
    の第１の極を形成する環状の第１の回転子区分であつ
    て、前記複数の第１の各極が、半径方向断面で単一の歯
    を持つことを特徴とする第１の形状を備えて成る第１の
    環状の回転子区分と、 前記軸に同心に取付けられ、前記第１の回転子区分から
    軸線方向に間隔を置いて半径方向外方に延びる複数の第
    ２の極を形成する環状の第２の回転子区分であつて、前
    記複数の第２の各極が半径方向断面で半径方向外方に突
    出する歯を持つことを特徴とする第２の形状を備えて成
    る第２の環状回転子区分と、を包含する電動機用回転
    子。
  18. 【請求項１８】 前記複数の第２の各極の１個の歯が、
    これ等の各極を二等分する半径方向線に中心を位置させ
    た請求項１７の回転子。
  19. 【請求項１９】 前記第２の形状を、前記各極を二等分
    する半径方向線のまわりに対称にした請求項１８の回転
    子。
  20. 【請求項２０】 前記複数の第２の各極の歯間の円周方
    向間隔を、互いに隣接する極の歯間の円周方向間隔より
    大きくした請求項１９の回転子。
  21. 【請求項２１】 前記第１及び第２の回転子区分の少な
    くとも一方を透磁性材料から成る積層体で形成した請求
    項１７の回転子。
  22. 【請求項２２】 前記第１の回転子区分の複数の第１の
    極を、前記第２の回転子区分の複数の第２の極に軸線方
    向に整合させた請求項１７の回転子。
  23. 【請求項２３】 前記第２の回転子区分の長さを、前記
    第１及び第２の回転子区分の組合わせた長さの約１０％
    より短くした請求項１７の回転子。
  24. 【請求項２４】 それぞれ各横断面形状を持ち、軸線方
    向に互いに間隔を置いた第１の固定子区分及び第２の固
    定子区分に分割された環状の固定子であつて、これ等の
    第１及び第２の各固定子区分に、半径方向内方に延びる
    複数の各極を設け、前記第１の固定子区分の極の形状
    を、前記第２の固定子区分の極の形状と異ならせて成る
    環状の固定子と、 この固定子内に回転するように支えられ、それぞれ各横
    断面形状を持ち、軸線方向に互いに間隔を置いた第１の
    回転子区分及び第２の回転子区分に分割された回転子で
    あつて、前記第１及び第２の各回転子区分に、半径方向
    外方に延びる複数の各極を設け、前記第１の回転子区分
    の極の形状を前記第２の回転子区分の極の形状と異なら
    せて成る回転子とを備え、 前記第２の回転子区分の各極の形状が、半径方向外方に
    突出する３個の歯を持つことを特徴とする、電気機械。
JP9114236A 1996-04-17 1997-04-17 電気機械及び電動機用回転子 Pending JPH1042494A (ja)

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