JPH1043178A - 再構成面設定方法、再構成面設定装置、再構成画像作成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
再構成面設定方法、再構成面設定装置、再構成画像作成方法およびｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH1043178A JPH1043178A JP8207253A JP20725396A JPH1043178A JP H1043178 A JPH1043178 A JP H1043178A JP 8207253 A JP8207253 A JP 8207253A JP 20725396 A JP20725396 A JP 20725396A JP H1043178 A JPH1043178 A JP H1043178A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 再構成面の設定を容易かつ正確に行えるよう
にする。演算時間を短縮する。 【解決手段】 ０°のスカウト画像Ｇ０と９０°のスカ
ウト画像Ｇ９０を組み合わせた疑似３次元画像を表示
し、それを利用して操作者が再構成面ＲＰを設定する。
そして、アキシャル面ＡＰｉの全ての画素の画素データ
を計算するのではなく、当該アキシャル面ＡＰｉに含ま
れ且つ再構成面ＲＰ上の一群の画素ｖｘの画素データの
みを計算し、それら画素データを合成して再構成画像を
作成する。 【効果】 再構成面の設定を直観的に行えるようにす
る。無駄な演算時間をなくすことが出来る。
にする。演算時間を短縮する。 【解決手段】 ０°のスカウト画像Ｇ０と９０°のスカ
ウト画像Ｇ９０を組み合わせた疑似３次元画像を表示
し、それを利用して操作者が再構成面ＲＰを設定する。
そして、アキシャル面ＡＰｉの全ての画素の画素データ
を計算するのではなく、当該アキシャル面ＡＰｉに含ま
れ且つ再構成面ＲＰ上の一群の画素ｖｘの画素データの
みを計算し、それら画素データを合成して再構成画像を
作成する。 【効果】 再構成面の設定を直観的に行えるようにす
る。無駄な演算時間をなくすことが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再構成面設定方
法、再構成面設定装置、再構成画像作成方法およびＸ線
ＣＴ（Ｃomputed Tomography）装置に関する。さらに詳
しくは、再構成面の設定を容易かつ正確に行うことが出
来る再構成面設定方法、再構成面設定装置、無駄な計算
をなくすことが出来る再構成画像作成方法およびそれら
の方法を好適に実施し得るＸ線ＣＴ装置に関する。
法、再構成面設定装置、再構成画像作成方法およびＸ線
ＣＴ（Ｃomputed Tomography）装置に関する。さらに詳
しくは、再構成面の設定を容易かつ正確に行うことが出
来る再構成面設定方法、再構成面設定装置、無駄な計算
をなくすことが出来る再構成画像作成方法およびそれら
の方法を好適に実施し得るＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来のＸ線ＣＴ装置において
再構成画像を表示するまでの手順を示すフロー図であ
る。ステップＪ１では、いわゆるヘリカルスキャン（he
lical scan）によりスキャンデータを収集する。すなわ
ち、Ｘ線検出器に対して被検体を体軸方向に直線移動さ
せると共に被検体の周りにＸ線管を回転させながらスキ
ャンデータを収集する。ステップＪ２では、スキャンデ
ータを基にして再構成演算を行い、被検体の体軸方向の
複数の位置における体軸に垂直な断層像すなわちアキシ
ャル（ａｘｉａｌ）画像を多数生成する。図１２に、多
数のアキシャル画像ＡＧ１〜ＡＧＩを概念的に例示す
る。また、図１３に、一つのアキシャル画像ＡＧｉを例
示する。
再構成画像を表示するまでの手順を示すフロー図であ
る。ステップＪ１では、いわゆるヘリカルスキャン（he
lical scan）によりスキャンデータを収集する。すなわ
ち、Ｘ線検出器に対して被検体を体軸方向に直線移動さ
せると共に被検体の周りにＸ線管を回転させながらスキ
ャンデータを収集する。ステップＪ２では、スキャンデ
ータを基にして再構成演算を行い、被検体の体軸方向の
複数の位置における体軸に垂直な断層像すなわちアキシ
ャル（ａｘｉａｌ）画像を多数生成する。図１２に、多
数のアキシャル画像ＡＧ１〜ＡＧＩを概念的に例示す
る。また、図１３に、一つのアキシャル画像ＡＧｉを例
示する。
【０００３】図１１に戻り、ステップＪ３では、操作者
は、アキシャル画像を利用して再構成面を設定する。す
なわち、図１４に示すように、表示装置の画面に一つの
アキシャル画像ＡＧｉと，そのアキシャル画像ＡＧｉの
中心点を通る水平断面の画像ＨＳと，前記アキシャル画
像ＡＧｉの中心点を通る垂直断面の画像ＶＳとを表示
し、各画像ＡＧｉ，ＨＳ，ＶＳと再構成面の交差線Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３の位置および角度を指定して、再構成面
を設定する。
は、アキシャル画像を利用して再構成面を設定する。す
なわち、図１４に示すように、表示装置の画面に一つの
アキシャル画像ＡＧｉと，そのアキシャル画像ＡＧｉの
中心点を通る水平断面の画像ＨＳと，前記アキシャル画
像ＡＧｉの中心点を通る垂直断面の画像ＶＳとを表示
し、各画像ＡＧｉ，ＨＳ，ＶＳと再構成面の交差線Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３の位置および角度を指定して、再構成面
を設定する。
【０００４】図１１に戻り、ステップＪ４では、再構成
面に含まれる画素の画素データを、各アキシャル画像の
画素データから集める。ステップＪ５では、集めた画素
データを合成し、再構成画像を作成し、表示装置の画面
に表示する。
面に含まれる画素の画素データを、各アキシャル画像の
画素データから集める。ステップＪ５では、集めた画素
データを合成し、再構成画像を作成し、表示装置の画面
に表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線ＣＴ装置で
は、図１４に示すように、アキシャル画像ＡＧｉと，水
平断面画像ＨＳと，垂直断面画像ＶＳとを表示し、各画
像ＡＧｉ，ＨＳ，ＶＳと再構成面の交差線Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３の位置，角度を指定して、再構成面を設定してい
る。しかし、このような方法では、被検体と再構成面の
位置関係を直観的に把握できないため、熟練しないと、
思った位置に再構成面を設定することが難しい問題点が
ある。
は、図１４に示すように、アキシャル画像ＡＧｉと，水
平断面画像ＨＳと，垂直断面画像ＶＳとを表示し、各画
像ＡＧｉ，ＨＳ，ＶＳと再構成面の交差線Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３の位置，角度を指定して、再構成面を設定してい
る。しかし、このような方法では、被検体と再構成面の
位置関係を直観的に把握できないため、熟練しないと、
思った位置に再構成面を設定することが難しい問題点が
ある。
【０００６】また、従来のＸ線ＣＴ装置では、図１２に
示すように、Ｉ枚のアキシャル画像ＡＧ１〜ＡＧＩを生
成しており、一つのアキシャル画像の画素数を５１２×
５１２とすると、５１２×５１２×Ｉの画素データを計
算する必要がある。しかし、再構成画像の画素数も５１
２×５１２とすると、５１２×５１２×（Ｉ−１）の画
素データは使用されないことになり、無駄な計算が多い
問題点がある。
示すように、Ｉ枚のアキシャル画像ＡＧ１〜ＡＧＩを生
成しており、一つのアキシャル画像の画素数を５１２×
５１２とすると、５１２×５１２×Ｉの画素データを計
算する必要がある。しかし、再構成画像の画素数も５１
２×５１２とすると、５１２×５１２×（Ｉ−１）の画
素データは使用されないことになり、無駄な計算が多い
問題点がある。
【０００７】そこで、本発明の第１の目的は、再構成面
の設定を容易かつ正確に行うことが出来る再構成面設定
方法を提供することにある。また、本発明の第２の目的
は、無駄な計算をなくすことが出来る再構成画像作成方
法を提供することにある。さらに、本発明の第３の目的
は、上記再構成面設定方法および再構成画像作成方法を
好適に実施し得るＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
の設定を容易かつ正確に行うことが出来る再構成面設定
方法を提供することにある。また、本発明の第２の目的
は、無駄な計算をなくすことが出来る再構成画像作成方
法を提供することにある。さらに、本発明の第３の目的
は、上記再構成面設定方法および再構成画像作成方法を
好適に実施し得るＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体をスキャンしてスキャンデータを収集し、そ
のスキャンデータを基に３次元画像を作成し表示し、そ
の３次元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定
することを特徴とする再構成面設定方法を提供する。上
記第１の観点による再構成面設定方法では、表示装置の
画面に３次元画像を表示し、その３次元画像の表示を利
用して操作者が再構成面を設定するようにしたから、被
検体と再構成面の位置関係を直観的に把握できることと
なり、熟練していない操作者でも、再構成面の設定を容
易かつ正確に行うことが出来るようになる。
は、被検体をスキャンしてスキャンデータを収集し、そ
のスキャンデータを基に３次元画像を作成し表示し、そ
の３次元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定
することを特徴とする再構成面設定方法を提供する。上
記第１の観点による再構成面設定方法では、表示装置の
画面に３次元画像を表示し、その３次元画像の表示を利
用して操作者が再構成面を設定するようにしたから、被
検体と再構成面の位置関係を直観的に把握できることと
なり、熟練していない操作者でも、再構成面の設定を容
易かつ正確に行うことが出来るようになる。
【０００９】第２の観点では、本発明は、上記構成の再
構成面設定方法において、投影面の角度が異なる２つの
スカウト（ｓｃｏｕｔ）画像を組み合わせると共にそれ
を両スカウト画像と交差する面に投影した如き斜視画像
を、前記３次元画像として、作成し、表示することを特
徴とする再構成面設定方法を提供する。３次元画像を表
示するために３次元モデルを作成すると、多数のボクセ
ルデータの計算のため、比較的長い演算時間がかかって
しまう。しかし、上記第２の観点による再構成面設定方
法では、投影面の角度が異なる２つのスカウト画像を組
み合わせた疑似的な３次元画像を表示するようにしたか
ら、多数のボクセルデータの計算が不要となり、比較的
短い演算時間で済む。
構成面設定方法において、投影面の角度が異なる２つの
スカウト（ｓｃｏｕｔ）画像を組み合わせると共にそれ
を両スカウト画像と交差する面に投影した如き斜視画像
を、前記３次元画像として、作成し、表示することを特
徴とする再構成面設定方法を提供する。３次元画像を表
示するために３次元モデルを作成すると、多数のボクセ
ルデータの計算のため、比較的長い演算時間がかかって
しまう。しかし、上記第２の観点による再構成面設定方
法では、投影面の角度が異なる２つのスカウト画像を組
み合わせた疑似的な３次元画像を表示するようにしたか
ら、多数のボクセルデータの計算が不要となり、比較的
短い演算時間で済む。
【００１０】第３の観点では、本発明は、上記構成の再
構成面設定方法において、ボクセル数の少ない３次元モ
デルを作成すると共にそれを一つの面に投影した如き画
像を、前記３次元画像として、作成し、表示することを
特徴とする再構成面設定方法を提供する。３次元画像を
表示するために３次元モデルを作成すると、多数のボク
セルデータの計算のため、比較的長い演算時間がかかっ
てしまう。しかし、上記第３の観点による再構成面設定
方法では、ボクセル数を間引いた３次元モデルを作成す
るようにしたから、比較的短い演算時間で済む。
構成面設定方法において、ボクセル数の少ない３次元モ
デルを作成すると共にそれを一つの面に投影した如き画
像を、前記３次元画像として、作成し、表示することを
特徴とする再構成面設定方法を提供する。３次元画像を
表示するために３次元モデルを作成すると、多数のボク
セルデータの計算のため、比較的長い演算時間がかかっ
てしまう。しかし、上記第３の観点による再構成面設定
方法では、ボクセル数を間引いた３次元モデルを作成す
るようにしたから、比較的短い演算時間で済む。
【００１１】第４の観点では、本発明は、上記構成の再
構成面設定方法において、表面モデルを作成すると共に
それを一つの面に投影した如き画像を、前記３次元画像
として、作成し、表示することを特徴とする再構成面設
定方法を提供する。３次元画像を表示するために３次元
モデルを作成すると、多数のボクセルデータの計算のた
め、比較的長い演算時間がかかってしまう。しかし、上
記第４の観点による再構成面設定方法では、表面モデル
を作成するようにしたから、表面だけのボクセルデータ
を計算すれば足り、比較的短い演算時間で済む。
構成面設定方法において、表面モデルを作成すると共に
それを一つの面に投影した如き画像を、前記３次元画像
として、作成し、表示することを特徴とする再構成面設
定方法を提供する。３次元画像を表示するために３次元
モデルを作成すると、多数のボクセルデータの計算のた
め、比較的長い演算時間がかかってしまう。しかし、上
記第４の観点による再構成面設定方法では、表面モデル
を作成するようにしたから、表面だけのボクセルデータ
を計算すれば足り、比較的短い演算時間で済む。
【００１２】第５の観点では、本発明は、被検体をスキ
ャンして収集したスキャンデータを基に３次元画像を作
成し表示する３次元画像作成表示手段と、前記３次元画
像の表示を利用して操作者が再構成面を設定しうる再構
成面設定手段とを具備したことを特徴とする再構成面設
定装置を提供する。上記第５の観点による再構成面設定
装置では、３次元画像作成表示手段により３次元画像を
作成し、表示し、再構成面設定手段により前記３次元画
像の表示を利用して操作者が再構成面を設定するように
したから、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握
できることとなり、熟練していない操作者でも、再構成
面の設定を容易かつ正確に行うことが出来るようにな
る。
ャンして収集したスキャンデータを基に３次元画像を作
成し表示する３次元画像作成表示手段と、前記３次元画
像の表示を利用して操作者が再構成面を設定しうる再構
成面設定手段とを具備したことを特徴とする再構成面設
定装置を提供する。上記第５の観点による再構成面設定
装置では、３次元画像作成表示手段により３次元画像を
作成し、表示し、再構成面設定手段により前記３次元画
像の表示を利用して操作者が再構成面を設定するように
したから、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握
できることとなり、熟練していない操作者でも、再構成
面の設定を容易かつ正確に行うことが出来るようにな
る。
【００１３】第６の観点では、本発明は、被検体の周り
にＸ線管を回転させると共にその回転軸の方向にＸ線管
に対して相対的に被検体を移動させながら被検体を透過
したＸ線をＸ線検出器で検出してスキャンデータを収集
し、操作者に再構成面を設定させ、前記スキャンデータ
を基にアキシャル画像の再構成を行う演算において当該
アキシャル画像に含まれ且つ前記設定された再構成面上
の画素のデータのみ求め、得られた各グループの画素の
データを合成して前記再構成面の画像を作成することを
特徴とする再構成画像作成方法を提供する。上記第６の
観点による再構成画像作成方法では、アキシャル画像の
再構成を行う演算においてアキシャル面の全ての画素の
画素データを計算するのではなく、当該アキシャル面に
含まれ且つ再構成面上の画素のデータのみを計算する。
従って、無駄な計算をなくすことが出来る。なお、多数
のアキシャル画像を利用した再構成面の設定は出来ない
ため、上記第１の観点から上記第４の観点にかかる再構
成面設定方法を利用するのが好ましい。
にＸ線管を回転させると共にその回転軸の方向にＸ線管
に対して相対的に被検体を移動させながら被検体を透過
したＸ線をＸ線検出器で検出してスキャンデータを収集
し、操作者に再構成面を設定させ、前記スキャンデータ
を基にアキシャル画像の再構成を行う演算において当該
アキシャル画像に含まれ且つ前記設定された再構成面上
の画素のデータのみ求め、得られた各グループの画素の
データを合成して前記再構成面の画像を作成することを
特徴とする再構成画像作成方法を提供する。上記第６の
観点による再構成画像作成方法では、アキシャル画像の
再構成を行う演算においてアキシャル面の全ての画素の
画素データを計算するのではなく、当該アキシャル面に
含まれ且つ再構成面上の画素のデータのみを計算する。
従って、無駄な計算をなくすことが出来る。なお、多数
のアキシャル画像を利用した再構成面の設定は出来ない
ため、上記第１の観点から上記第４の観点にかかる再構
成面設定方法を利用するのが好ましい。
【００１４】第７の観点では、本発明は、被検体の周り
にＸ線管を回転させると共にその回転軸の方向にＸ線管
に対して相対的に被検体を移動させながら被検体を透過
したＸ線をＸ線検出器で検出してスキャンデータを収集
するデータ収集手段と、前記スキャンデータを基に３次
元画像を作成し表示する３次元画像作成表示手段と、前
記３次元画像の表示を利用して再構成面を操作者に設定
させる再構成面設定手段と、前記スキャンデータを基に
アキシャル面の再構成を行う演算において当該アキシャ
ル面に含まれ且つ前記設定された再構成面上の画素のデ
ータのみを求める再構成演算手段と、得られた各グルー
プの画素のデータを合成して前記再構成面の画像を作成
する画像作成手段とを具備したことを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置を提供する。上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置
では、表示装置の画面に３次元画像を表示し、その３次
元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定するか
ら、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握できる
ようになり、熟練していない操作者でも、再構成面の設
定を容易かつ正確に行うことが出来る。さらに、アキシ
ャル画像の再構成を行う演算において当該アキシャル画
像の全ての画素の画素データを計算するのではなく、当
該アキシャル画像に含まれ且つ再構成面上の画素のデー
タのみを計算するから、無駄な計算をなくすことが出来
る。
にＸ線管を回転させると共にその回転軸の方向にＸ線管
に対して相対的に被検体を移動させながら被検体を透過
したＸ線をＸ線検出器で検出してスキャンデータを収集
するデータ収集手段と、前記スキャンデータを基に３次
元画像を作成し表示する３次元画像作成表示手段と、前
記３次元画像の表示を利用して再構成面を操作者に設定
させる再構成面設定手段と、前記スキャンデータを基に
アキシャル面の再構成を行う演算において当該アキシャ
ル面に含まれ且つ前記設定された再構成面上の画素のデ
ータのみを求める再構成演算手段と、得られた各グルー
プの画素のデータを合成して前記再構成面の画像を作成
する画像作成手段とを具備したことを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置を提供する。上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置
では、表示装置の画面に３次元画像を表示し、その３次
元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定するか
ら、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握できる
ようになり、熟練していない操作者でも、再構成面の設
定を容易かつ正確に行うことが出来る。さらに、アキシ
ャル画像の再構成を行う演算において当該アキシャル画
像の全ての画素の画素データを計算するのではなく、当
該アキシャル画像に含まれ且つ再構成面上の画素のデー
タのみを計算するから、無駄な計算をなくすことが出来
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。
発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。
【００１６】図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線
ＣＴ装置を示す構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０とを具備している。前記操作コンソール１
は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２
と、スキャン処理や画像再構成処理や再構成面設定処理
や再構成画像作成処理などを実行する中央処理装置３
と、制御信号などを撮影テーブル１０や走査ガントリ２
０へ出力する制御インタフェース４と、走査ガントリ２
０で取得したデータを収集するデータ収集バッファ５
と、画像などを表示するＣＲＴ６と、各種のデータやプ
ログラムを記憶する記憶装置７とを具備している。前記
撮影テーブル１０は、被検体を乗せて体軸方向に移動さ
せる。前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、コリメ
ータ２２と、検出器２３と、被検体の体軸の回りに前記
Ｘ線管２１や前記検出器２３などを回転させる回転コン
トローラ２４と、前記Ｘ線管２１によるＸ線照射のタイ
ミングや強度を調整するＸ線コントローラ２５と、前記
コリメータ２２の開度などを調整するコリメータコント
ローラ２６と、前記検出器２３で得たデータを収集する
データ収集部２７とを具備している。
ＣＴ装置を示す構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０とを具備している。前記操作コンソール１
は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置２
と、スキャン処理や画像再構成処理や再構成面設定処理
や再構成画像作成処理などを実行する中央処理装置３
と、制御信号などを撮影テーブル１０や走査ガントリ２
０へ出力する制御インタフェース４と、走査ガントリ２
０で取得したデータを収集するデータ収集バッファ５
と、画像などを表示するＣＲＴ６と、各種のデータやプ
ログラムを記憶する記憶装置７とを具備している。前記
撮影テーブル１０は、被検体を乗せて体軸方向に移動さ
せる。前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、コリメ
ータ２２と、検出器２３と、被検体の体軸の回りに前記
Ｘ線管２１や前記検出器２３などを回転させる回転コン
トローラ２４と、前記Ｘ線管２１によるＸ線照射のタイ
ミングや強度を調整するＸ線コントローラ２５と、前記
コリメータ２２の開度などを調整するコリメータコント
ローラ２６と、前記検出器２３で得たデータを収集する
データ収集部２７とを具備している。
【００１７】図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００において
再構成画像を表示するまでの手順を示すフロー図であ
る。ステップＳ１では、ヘリカルスキャンによりスキャ
ンデータを収集する。すなわち、Ｘ線検出器に対して被
検体を体軸方向に直線移動させると共に被検体の周りに
Ｘ線管を回転させながらスキャンデータを収集する。ス
テップＳ２では、スキャンデータを基にして３次元画像
を作成し、表示装置の画面に表示する。この３次元画像
表示処理の一例を図３により説明する。
再構成画像を表示するまでの手順を示すフロー図であ
る。ステップＳ１では、ヘリカルスキャンによりスキャ
ンデータを収集する。すなわち、Ｘ線検出器に対して被
検体を体軸方向に直線移動させると共に被検体の周りに
Ｘ線管を回転させながらスキャンデータを収集する。ス
テップＳ２では、スキャンデータを基にして３次元画像
を作成し、表示装置の画面に表示する。この３次元画像
表示処理の一例を図３により説明する。
【００１８】図３は、３次元画像表示処理の一例である
直交スカウト画像表示処理のフロー図である。ステップ
Ｒ１では、スキャンデータの内のビュー角度０°のスキ
ャンデータを体軸方向の位置の順に並べて０°のスカウ
ト画像を作成する。図４に、０°のスカウト画像Ｇ０の
例を概念的に示す。なお、スキャンデータからスカウト
画像を作成する技術は、実開平５−２１９０８号に開示
されている。ステップＲ２では、スキャンデータの内の
ビュー角度９０°のスキャンデータを体軸方向の位置の
順に並べて９０°のスカウト画像を作成する。図５に、
９０°のスカウト画像Ｇ９０の例を概念的に示す。ステ
ップＲ３では、０°のスカウト画像と９０°のスカウト
画像を組み合わせた画像（直交スカウト画像）を斜め方
向から見た斜視画像を作成し、表示装置の画面に表示す
る。図６に、斜視画像Ｇｇを例示する。
直交スカウト画像表示処理のフロー図である。ステップ
Ｒ１では、スキャンデータの内のビュー角度０°のスキ
ャンデータを体軸方向の位置の順に並べて０°のスカウ
ト画像を作成する。図４に、０°のスカウト画像Ｇ０の
例を概念的に示す。なお、スキャンデータからスカウト
画像を作成する技術は、実開平５−２１９０８号に開示
されている。ステップＲ２では、スキャンデータの内の
ビュー角度９０°のスキャンデータを体軸方向の位置の
順に並べて９０°のスカウト画像を作成する。図５に、
９０°のスカウト画像Ｇ９０の例を概念的に示す。ステ
ップＲ３では、０°のスカウト画像と９０°のスカウト
画像を組み合わせた画像（直交スカウト画像）を斜め方
向から見た斜視画像を作成し、表示装置の画面に表示す
る。図６に、斜視画像Ｇｇを例示する。
【００１９】図２に戻り、ステップＳ３では、３次元画
像上で再構成面を設定する。例えば、図７に示すよう
に、斜視画像Ｇｇ上に再構成面ＲＰを表示し、その位置
や角度を変えて、所望の再構成面を設定する。
像上で再構成面を設定する。例えば、図７に示すよう
に、斜視画像Ｇｇ上に再構成面ＲＰを表示し、その位置
や角度を変えて、所望の再構成面を設定する。
【００２０】図２に戻り、ステップＳ４では、再構成面
に含まれる画素を、アキシャル面ごとにグループ化す
る。例えば、図８に示すように、再構成面ＲＰと一つの
アキシャル面ＡＰｉとの交差線上の一群の画素ｖｘを、
アキシャル面ＡＰｉに対応するグループとする。ここ
で、アキシャル面ＡＰｉの間隔が広いと、再構成面ＲＰ
上の交差線の間隔が広くなり、再構成面ＲＰ上の画素に
抜けが出る（アキシャル面ＡＰｉのどれにも属さない画
素が出る）。また、アキシャル面ＡＰｉの間隔が狭い
と、再構成面ＲＰ上の交差線の間隔が狭くなり、再構成
面ＲＰ上の画素に重複が出る（複数のアキシャル面ＡＰ
ｉに属する画素が出る）。従って、再構成面ＲＰ上の画
素に抜けが出ず且つ重複が出ないような適正なアキシャ
ル面ＡＰｉの間隔とするか、又は、ある程度の抜けや重
複を許容した上で補間処理や平滑化処理を加える必要が
ある。
に含まれる画素を、アキシャル面ごとにグループ化す
る。例えば、図８に示すように、再構成面ＲＰと一つの
アキシャル面ＡＰｉとの交差線上の一群の画素ｖｘを、
アキシャル面ＡＰｉに対応するグループとする。ここ
で、アキシャル面ＡＰｉの間隔が広いと、再構成面ＲＰ
上の交差線の間隔が広くなり、再構成面ＲＰ上の画素に
抜けが出る（アキシャル面ＡＰｉのどれにも属さない画
素が出る）。また、アキシャル面ＡＰｉの間隔が狭い
と、再構成面ＲＰ上の交差線の間隔が狭くなり、再構成
面ＲＰ上の画素に重複が出る（複数のアキシャル面ＡＰ
ｉに属する画素が出る）。従って、再構成面ＲＰ上の画
素に抜けが出ず且つ重複が出ないような適正なアキシャ
ル面ＡＰｉの間隔とするか、又は、ある程度の抜けや重
複を許容した上で補間処理や平滑化処理を加える必要が
ある。
【００２１】図２に戻り、ステップＳ５では、各アキシ
ャル画像を再構成するが、実際に求める画素データは、
当該アキシャル画像に対応するグループの画素のみとす
る。例えば、図９に示すように、各アキシャル面ＡＰ１
〜ＡＰＩの一部の画素ｖｘ１，…の画素データのみを計
算する。
ャル画像を再構成するが、実際に求める画素データは、
当該アキシャル画像に対応するグループの画素のみとす
る。例えば、図９に示すように、各アキシャル面ＡＰ１
〜ＡＰＩの一部の画素ｖｘ１，…の画素データのみを計
算する。
【００２２】図２に戻り、ステップＳ６では、例えば図
１０に示すように、計算した画素データを合成し、再構
成画像ＲＧを作成する。
１０に示すように、計算した画素データを合成し、再構
成画像ＲＧを作成する。
【００２３】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、図２
のステップＳ３で、画面に３次元画像を表示し、その３
次元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定する
から、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握で
き、熟練していない操作者でも、容易かつ正確に再構成
面を設定できるようになる。また、図２のステップＳ５
で、アキシャル面の全ての画素の画素データを計算する
のではなく、当該アキシャル面に含まれ且つ再構成面上
の画素のデータのみを計算するから、無駄な計算がなく
なり、処理時間を短縮することが出来る。
のステップＳ３で、画面に３次元画像を表示し、その３
次元画像の表示を利用して操作者が再構成面を設定する
から、被検体と再構成面の位置関係を直観的に把握で
き、熟練していない操作者でも、容易かつ正確に再構成
面を設定できるようになる。また、図２のステップＳ５
で、アキシャル面の全ての画素の画素データを計算する
のではなく、当該アキシャル面に含まれ且つ再構成面上
の画素のデータのみを計算するから、無駄な計算がなく
なり、処理時間を短縮することが出来る。
【００２４】なお、上記実施形態では、３次元画像とし
て、直交スカウト画像に基づく疑似３次元画像を用いた
が、ボクセル数を間引いた３次元モデルを作成し、それ
に基づく３次元画像を用いてもよい。また、表面のボク
セルしかない表面モデルを作成し、それに基づく３次元
画像を用いてもよい。
て、直交スカウト画像に基づく疑似３次元画像を用いた
が、ボクセル数を間引いた３次元モデルを作成し、それ
に基づく３次元画像を用いてもよい。また、表面のボク
セルしかない表面モデルを作成し、それに基づく３次元
画像を用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明の再構成面設定方法および再構成
面設定装置によれば、３次元画像の表示を利用して操作
者が再構成面を設定するようにしたから、被検体と再構
成面の位置関係を直観的に把握できることとなり、熟練
していない操作者でも、再構成面の設定を容易かつ正確
に行うことが出来るようになる。また、本発明の再構成
画像作成方法によれば、アキシャル面の全ての画素の画
素データを計算するのではなく、当該アキシャル面に含
まれ且つ再構成面上の画素のデータのみを計算するか
ら、無駄な計算がなくなり、演算時間を短縮できるよう
になる。さらに、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、再構
成面の設定を容易かつ正確に行うことが出来るようにな
ると共に演算時間を短縮できるようになる。
面設定装置によれば、３次元画像の表示を利用して操作
者が再構成面を設定するようにしたから、被検体と再構
成面の位置関係を直観的に把握できることとなり、熟練
していない操作者でも、再構成面の設定を容易かつ正確
に行うことが出来るようになる。また、本発明の再構成
画像作成方法によれば、アキシャル面の全ての画素の画
素データを計算するのではなく、当該アキシャル面に含
まれ且つ再構成面上の画素のデータのみを計算するか
ら、無駄な計算がなくなり、演算時間を短縮できるよう
になる。さらに、本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、再構
成面の設定を容易かつ正確に行うことが出来るようにな
ると共に演算時間を短縮できるようになる。
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置により再構成画像を作成し
表示する手順を示すフロー図である。
表示する手順を示すフロー図である。
【図３】直交スカウト画像に基づく疑似３次元画像を作
成し表示する手順を示すフロー図である。
成し表示する手順を示すフロー図である。
【図４】０°のスカウト画像の模式図である。
【図５】９０°のスカウト画像の模式図である。
【図６】直交スカウト画像に基づく疑似３次元画像の説
明図である。
明図である。
【図７】図６の疑似３次元画像を用いた再構成面の設定
方法の説明図である。
方法の説明図である。
【図８】再構成面とアキシャル面の交差線上の画素の説
明図である。
明図である。
【図９】各アキシャル面で実際にデータを計算する画素
の説明図である。
の説明図である。
【図１０】データを合成して得られた再構成画像の概念
図である。
図である。
【図１１】従来のＸ線ＣＴ装置により再構成画像を作成
し表示する手順を示すフロー図である。
し表示する手順を示すフロー図である。
【図１２】体軸方向に並べた多数のアキシャル画像の概
念図である。
念図である。
【図１３】一つのアキシャル画像の模式図である。
【図１４】アキシャル画像を用いた再構成面の設定方法
の説明図である。
の説明図である。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ 操作コンソール ３ 中央処理装置 １０ 撮影テーブル ２０ 走査ガントリ Ｇ０ ０°のスカウト画像 Ｇ９０ ９０°のスカウト画像 Ｇｇ 疑似３次元画像 ＲＰ 再構成面 ｖｘ 画素 ＲＧ 再構成画像 ＡＰｉ アキシャル面
Claims (7)
- 【請求項１】 被検体をスキャンしてスキャンデータを
収集し、そのスキャンデータを基に３次元画像を作成し
表示し、その３次元画像の表示を利用して操作者が再構
成面を設定することを特徴とする再構成面設定方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の再構成面設定方法にお
いて、投影面の角度が異なる２つのスカウト画像を組み
合わせると共にそれを両スカウト画像と交差する面に投
影した如き斜視画像を、前記３次元画像として、作成
し、表示することを特徴とする再構成面設定方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の再構成面設定方法にお
いて、ボクセル数の少ない３次元モデルを作成すると共
にそれを一つの面に投影した如き画像を、前記３次元画
像として、作成し、表示することを特徴とする再構成面
設定方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の再構成面設定方法にお
いて、表面モデルを作成すると共にそれを一つの面に投
影した如き画像を、前記３次元画像として、作成し、表
示することを特徴とする再構成面設定方法。 - 【請求項５】 被検体をスキャンして収集したスキャン
データを基に３次元画像を作成し表示する３次元画像作
成表示手段と、前記３次元画像の表示を利用して操作者
が再構成面を設定しうる再構成面設定手段とを具備した
ことを特徴とする再構成面設定装置。 - 【請求項６】 被検体の周りにＸ線管を回転させると共
にその回転軸の方向にＸ線管に対して相対的に被検体を
移動させながら被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検
出してスキャンデータを収集し、操作者に再構成面を設
定させ、前記スキャンデータを基にアキシャル画像の再
構成を行う演算において当該アキシャル画像に含まれ且
つ前記設定された再構成面上の画素のデータのみ求め、
得られた各グループの画素のデータを合成して前記再構
成面の画像を作成することを特徴とする再構成画像作成
方法。 - 【請求項７】 被検体の周りにＸ線管を回転させると共
にその回転軸の方向にＸ線管に対して相対的に被検体を
移動させながら被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検
出してスキャンデータを収集するデータ収集手段と、前
記スキャンデータを基に３次元画像を作成し表示する３
次元画像作成表示手段と、前記３次元画像の表示を利用
して再構成面を操作者に設定させる再構成面設定手段
と、前記スキャンデータを基にアキシャル画像の再構成
を行う演算において当該アキシャル画像に含まれ且つ前
記設定された再構成面上の画素のデータのみを求める再
構成演算手段と、得られた各グループの画素のデータを
合成して前記再構成面の画像を作成する画像作成手段と
を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20725396A JP3662354B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20725396A JP3662354B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043178A true JPH1043178A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3662354B2 JP3662354B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=16536751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20725396A Expired - Fee Related JP3662354B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3662354B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001104291A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2001236492A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Medical Corp | 画像処理方法及び装置 |
| JP2001299739A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 遡及的再構成パラメータを選択する方法および装置 |
| JP2002191593A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-09 | Toshiba Corp | コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2006158423A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置 |
| JP2008154647A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Konica Minolta Holdings Inc | 任意断層面画像生成装置及び方法、並びにそのためのデータ処理装置 |
| JP2009056032A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Canon Inc | 放射線画像処理装置及び方法 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP20725396A patent/JP3662354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001104291A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-04-17 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| JP2001299739A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 遡及的再構成パラメータを選択する方法および装置 |
| JP2002191593A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-09 | Toshiba Corp | コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2006158423A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置 |
| JP2008154647A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Konica Minolta Holdings Inc | 任意断層面画像生成装置及び方法、並びにそのためのデータ処理装置 |
| JP2009056032A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Canon Inc | 放射線画像処理装置及び方法 |
| US8285023B2 (en) | 2007-08-30 | 2012-10-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation image processing apparatus and method thereof |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3662354B2 (ja) | 2005-06-22 |
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