JPH1043871A - スポット溶接ガンの面直ゲージ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スポット溶接機のスポット溶接ガンのワーク
に対する面直度を確認するためのスポット溶接ガンの面
直ゲージを提供する。 【解決手段】 中央部にセット位置確認用窓として穿孔
１１ａが形成された基底プレート１１と、平面鏡１２
と、中央部に円形の穿孔１５が形成された上面プレート
１４とを互いに平行に間隔を置いて重ねる。これらの間
隔を側方から平面鏡１２及び窓が見えるように設定し、
穿孔１５の大きさを、基底プレート１１を被溶接ワーク
に面接触させた状態で穿孔１５の上方へ位置した溶接チ
ップの輪郭全域を平面鏡１２に写像させ得るように設定
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接機の
溶接ガンの被溶接ワークに対する面直度を確認するため
のスポット溶接ガンの面直ゲージに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接作業に際して、溶接される
ワーク面に対する溶接ガンの面直設定は、作業者の感覚
により行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、面直度を
定量的に確認することは行われておらず、その設定ミス
が溶接不良につながる原因にもなっていた。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、スポッ
ト溶接機のスポット溶接ガンのワークに対する面直度を
確認するためのスポット溶接ガンの面直ゲージを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、中央部にセット位置確
認用窓が形成された基底プレートと、平面鏡と、中央部
に円形の穿孔が形成された上面プレートとを互いに平行
に間隔を置いて重ね、これらの間隔を側方から平面鏡及
び窓が見えるように設定し、穿孔の大きさを、基底プレ
ートを被溶接ワークに面接触させた状態で穿孔の上方へ
位置した溶接チップの輪郭全域を平面鏡に写像させ得る
ように設定したことを特徴とする。

【０００６】基底プレートの窓を通してワークのマーキ
ングした基準位置を確認して面直ゲージを基準位置に接
面状態でセットし、スポット溶接ガンの先端部に取付け
られた溶接チップの円形の輪郭が平面鏡において穿孔の
写像の内側で同心状に写るように、スポット溶接ガンの
距離及び姿勢を調整する。

【０００７】面直ゲージのセット状態を確保するには、
請求項２により、基底プレートの全部又は一部として被
溶接ワークを吸着する磁石を備えるようにする。調整操
作をより正確、かつ容易に行わせるには、請求項３によ
り穿孔の写像よりも小さな円形マークと、十字マークと
を平面鏡に直交して穿孔の中心点を通る中心線を中心に
平面鏡に付す。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１及び図２を基に本発明の一実
施形態によるスポット溶接ガンの面直ゲージを説明す
る。面直ゲージ１０は、図１において、中央部にセット
位置確認用窓として円形の穿孔１１ａが形成された磁石
製の基底プレート１１と、平面鏡１２と、中央部に円形
の穿孔１５が形成された上面プレート１４とを互いに平
行に間隔を置いて重なるように合成樹脂製の筒状透明ケ
ース１９に取付けて構成されている。

【０００９】これらの間隔は、側方から平面鏡１２の鏡
面及び基底プレート１１の穿孔１１ａが見えるように設
定されている。穿孔１１ａの大きさは、ワーク１、１ａ
の基準位置に付された印を確認できる程度の大きさで、
過度に大きくならないように設定されている。穿孔１５
の大きさは、基底プレート１１をワーク１、１ａに面接
触させた状態で、スポット溶接ガン３のアーム先端部に
取付けられた溶接チップ２の円形の輪郭全域が穿孔１５
の上方から写像されるように設定されている。

【００１０】平面鏡１２には、この平面鏡に直交し、か
つ穿孔１５の中心点を通る中心線を中心とし、かつ穿孔
１５の写像１５ａよりも小さな直径の円形マーク１６
と、前述の中心点と交差点が一致する十字マーク１７と
が描記されている。

【００１１】このように構成された面直ゲージ１０の使
用方法について説明する。ロボット溶接機として構成さ
れたスポット溶接ガン３は、ワーク１、１ａの多数の溶
接位置へ移動可能であり、またワーク１、１ａに対する
距離及び角度による姿勢を制御可能になっている。

【００１２】ワーク１、１ａの基準位置の印が穿孔１１
ａから確認して基底プレート１１で吸着させることによ
り、平面鏡１２をワーク面と平行にセットさせる。この
状態でロボットのティーチング操作により、溶接チップ
２を穿孔１５の上方でスポット溶接ガン３の距離を調整
して、溶接チップ２の円形の輪郭を円形マーク１６より
も小さく写像させる。図２Ａにおいて、スポット溶接ガ
ン３が面直状態の場合、同図Ｂに示すように、溶接チッ
プ２の輪郭像２ａが円形マーク１６の内側に同心状に写
る。同様に、これらの図に示すように、面直状態でない
場合、円形マーク１６からずれた状態に写る。

【００１３】そこで、ロボットのティーチング操作によ
り、輪郭像２ａをその中心点が十字マーク１７の交差点
と一致し、円形マーク１６の内側に同心状に写るように
調整する。この状態で、スポット溶接ガン３は、ワーク
１、１ａに対して面直に設定される。

【００１４】尚、前述の実施形態において、筒状透明ケ
ース１９に代えて、複数本のポールで前述の３段構成の
各部を支持するように構成することもできる。セット位
置確認用窓としては、基底プレート全体を透明板として
中心部に窓用の円形のマークを付し、裏面の周囲に磁石
を埋込むことも考えられる。

【００１５】円形マーク１６及び十字マーク１７を廃止
して、穿孔１５の写像１５ａのみを基準に調整すること
も可能であるが、前述のようにマークを別途に付するこ
とにより基準位置がより明確に支持される。ワーク位置
と溶接チップとの調整可能な距離関係により、溶接チッ
プ２の写像が円形マーク１６の大きさに適合しない場合
に備えて、穿孔或は円形マークの異なる面直ゲージを複
数種類用意しておくこともできる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、平面鏡に写
った円形穿孔の像に溶接チップの輪郭像が同心状に揃う
ように、スポット溶接ガンを姿勢制御することにより、
ワーク面に対するスポット溶接ガンの面直設定が、容
易、かつ正確に行われる。基底プレートを通して面直を
行うワーク面の基準位置を確認することができ、一層正
確な設定が可能になる。

【００１７】請求項２の発明によれば、面直ゲージがワ
ーク面に吸着されることにより、セット位置を確保で
き、ワーク面が水平でなくても面直ゲージを手で持つ必
要がなくなる。請求項３の発明によれば、平面鏡に円形
及び十字マークが付されることにより、正確な調整が一
層容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による面直ゲージの斜視図
である。

【図２】同面直ゲージの動作を説明するもので、同図Ａ
は面直調整状態を説明する断面図、同図Ｂは平面鏡の写
像を示す平面図である。

【符号の説明】

１、１ａ ワーク ２ 溶接チップ ３ スポット溶接ガン １１ 基底プレート １１ａ、１５ 穿孔 １２ 平面鏡 １４ 上面プレート １６ 円形マーク １７ 十字マーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部にセット位置確認用窓が形成され
   た基底プレートと、平面鏡と、中央部に円形の穿孔が形
   成された上面プレートとを互いに平行に間隔を置いて重
   ね、 これらの間隔を側方から前記平面鏡及び前記窓が見える
   ように設定し、 前記穿孔の大きさを、前記基底プレートを被溶接ワーク
   に面接触させた状態で前記穿孔の上方へ位置した溶接チ
   ップの輪郭全域を前記平面鏡に写像させ得るように設定
   したことを特徴とするスポット溶接ガンの面直ゲージ。
2. 【請求項２】 基底プレートの全部又は一部として被溶
   接ワークを吸着する磁石を備えることを特徴とする請求
   項１のスポット溶接ガンの面直ゲージ。
3. 【請求項３】 穿孔の写像よりも小さな円形マークと、
   十字マークとを平面鏡に直交して前記穿孔の中心点を通
   る中心線を中心にして前記平面鏡に付したことを特徴と
   する請求項１のスポット溶接ガンの面直ゲージ。