JPH1043936A - 帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭窄検知精度を向上して的確に鋸刃の狭窄を
防止し、効率よく切断作業をする。 【解決手段】 鋸刃位置検出装置３３によりワークＷに
対する鋸刃位置を検出すると共に電流検出装置７７によ
り各鋸刃位置における鋸刃モータ６５の作動電流値を検
出する。前記各鋸刃位置における作動電流値により、ワ
ークの切断位置に対する設定作動電流パターンを予め設
定して記憶装置８５に記憶する。比較判断装置８９で実
際の作動電流パターンと設定作動電流パターンとを比較
する。実際の作動電流値が設定作動電流パターンの許容
範囲内に留まらずに急に増加している場合は、この作動
電流値の変化が狭窄によるものであることを比較判断装
置８９が的確に判断し、狭窄回避動作を指令して、帯鋸
刃Ｔの切込みを一時的に後退させた後、再度帯鋸刃Ｔの
切込みを前進せしめワークを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯鋸盤の狭窄防止
方法および装置に関し、特に鋸刃がワークを切断中に狭
窄を起こして鋸刃モータの電流値が急激に増加したとき
に、狭窄を回避するための帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の帯鋸盤の鋸刃狭窄防止装
置においては、例えば、実開平４−６０６５３号公報に
開示されたように、鋸刃を制御した切込速度でワークに
切削加工を行っている間に、電流検出装置により検出さ
れた鋸刃モータの作動電流値が、記憶装置に予め記憶さ
れた設定電流値より大きくなったことを比較判断装置で
比較して、鋸刃がワークに狭窄されそうになったことを
検知すると、比較判断装置から、まず駆動装置に鋸刃を
短時間である一定時間だけ上昇するように指令する。次
いで、比較判断装置から切込速度を低速に、即ち狭窄乗
切速度で狭窄部を乗り切るに必要な時間だけ加工させる
指令を出すか、又は、鋸刃の回転を標準回転速度より増
加又は減少させて、前記必要な時間だけ運転させる指令
を出すというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の帯鋸
盤の鋸刃狭窄防止装置においては、記憶装置に予め記憶
されたある一定の設定電流値に対して実際の作動電流値
が大きくなることだけで鋸刃狭窄であるかどうかの判断
基準にする場合、以下の理由で、本当に鋸刃狭窄が発生
しているかを判断することは大変困難である。そのため
に、しばしば狭窄によって鋸刃がワークに挟まれたり、
また、実際には狭窄ではないのに作動電流値が設定電流
値より大きくなることがあり、そのために比較判断装置
により狭窄回避の指令を受けて鋸刃の上昇および下降を
繰り返すために、著しく作業能率を低下させてしまうこ
とが多いという問題点があった。

【０００４】鋸刃モータの作動電流値が変化する理由と
しては、 （１）入力電圧の上下に伴い作動電流値が変化する。

【０００５】（２）ワークの切断する箇所によって作動
電流値が変化する。例えば、Ｈ形鋼のようにフランジ部
やウェブ部の肉厚が異なるワークであって、しかもフラ
ンジ部のみを切断するときと、フランジ部とウェブ部の
両方を同時に切断するときとでは作動電流値は変化す
る。

【０００６】（３）鋸速、切込速度に伴って鋸刃モータ
の作動電流値が変化する。

【０００７】（４）鋸刃が切れなくなると作動電流値は
大きくなる。

【０００８】（５）鋸刃の切込速度を変化させるとワー
クの切削位置によっては作動電流値が変化する。

【０００９】（６）ワークの材質によって作動電流値が
変化する。

【００１０】（７）ワークの断面形状および寸法によっ
て作動電流値が変化する。

【００１１】一般に、ワークがＨ形鋼の場合、ワークの
端面を整えるため先端切り（耳落とし）を行うが、この
先端切りはワークの一端から１０〜１００ｍｍ程度の短
い位置で切断するので狭窄の発生は殆どない。通常、Ｈ
形鋼の切断時の狭窄はワークの一端から１ｍ以上長い位
置で切断するときで、しかもワークの内部応力（圧縮残
留応力）が大きい場合に生じ易いものである。

【００１２】実際、鋸刃が狭窄されると、鋸刃モータが
停止し、鋸刃モータの電流値が増大し、サーマルトリッ
プする。鋸刃がワークに狭窄されてしまうと、鋸刃には
数トンから数十トンの狭窄力が加わるために自力回復は
困難であるので、鋸刃を切断したり、くさびを打ち込ん
で対応する等の処置が必要になってくる。あるいは、時
には切断中のワークをスクラップ処理しなければならな
いという問題点もあった。

【００１３】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、狭窄検知精度を向上して的確
に鋸刃の狭窄を防止することと、この鋸刃狭窄防止によ
り無駄な狭窄回避動作を避けて効率よく切断作業をする
ようにした帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法及び装置を提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法
は、鋸刃モータに連動連結された駆動ホイールと、従動
ホイールとに巻回された鋸刃を回転自在に支承した鋸刃
ハウジングを、ワークに対して駆動装置により接近離反
自在に設けてなる帯鋸盤において、ワークに対する鋸刃
位置を検出すると共に各鋸刃位置における鋸刃モータの
作動電流値を検出し、前記各鋸刃位置における作動電流
値によりワークの切断位置に対する設定作動電流パター
ンを予め設定して記憶し、実際の作動電流パターンと前
記記憶された設定作動電流パターンとを比較し、実際の
作動電流パターンが設定作動電流パターンの許容範囲内
に留まらず急に増加したときに比較判断装置から狭窄回
避動作を指令して、鋸刃の切込みを一時的に後退させた
後、再度鋸刃の切込みを前進せしめてなること特徴とす
るものである。

【００１５】したがって、狭窄以外の理由で鋸刃モータ
の作動電流値が変動するときは、実際の作動電流パター
ンと予め設定して記憶された設定作動電流パターンとを
比較すると、大抵の場合、実際の作動電流パターンは前
記設定作動電流パターンの許容範囲内で変化するもので
ある。この場合には比較判断装置により狭窄ではないと
判断し、切断加工を続行する。しかし、狭窄が発生した
場合には実際の作動電流値が急に増加して前記設定作動
電流パターンの許容範囲内に留まらないので比較判断装
置からは狭窄回避動作の指令が発せられる。したがっ
て、比較判断装置は作動電流値の変化が狭窄によるもの
であるか、そうでないかを的確に判断するので、誤動作
がなくなるため切断作業効率の低下を防ぐことになり、
また、狭窄という事態が確実に防止される。

【００１６】請求項２によるこの発明の帯鋸盤の鋸刃狭
窄防止方法は、前記ワークの断面形状の寸法を記憶装置
に入力し、このワークの寸法に基づいてワークにおける
鋸刃狭窄を発生する可能性の高い狭窄発生領域の設定作
動電流パターンを演算装置で演算し、この狭窄発生領域
での設定作動電流パターンの許容範囲より実際の作動電
流パターンが急に変化したときに比較判断装置から狭窄
回避動作を指令してなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、狭窄発生領域の設定作動パタ
ーン以外での作動電流値の変化に対しては、比較判断装
置から狭窄回避動作の指令が発せられないので、狭窄発
生領域以外の部分を切断するときは鋸速を大きくするこ
とで作業効率を向上させることになる。

【００１８】請求項３によるこの発明の帯鋸盤の鋸刃狭
窄防止方法は、切断加工時に、各鋸刃位置における作動
電流値によりワークの切断位置に対する実際の作動電流
パターンを設定作動電流パターンとして記憶し、この記
憶された前回又は前々回の切断加工時の設定作動電流パ
ターンと新たな実際の作動電流パターンとを比較し、新
たな実際の作動電流値が前回又は前々回の設定作動電流
パターンに基づく許容範囲内に留まらず急に増加したと
きに比較判断装置から狭窄回避動作を指令してなること
特徴とするものである。

【００１９】したがって、狭窄以外の理由で鋸刃モータ
の作動電流値が変動しても、大抵の場合、新たな実際の
作動電流パターンは前回又は前々回の切断加工時に記憶
された設定作動電流パターンの許容範囲内で変化するも
のであり、この場合には比較判断装置では狭窄ではない
と判断し、切断加工を続行する。しかし、狭窄が発生し
た場合には実際の作動電流値が急に増加して前記設定作
動電流パターンの許容範囲内に留まらないので比較判断
装置からは狭窄回避動作の指令が発せられる。

【００２０】請求項４によるこの発明の帯鋸盤の鋸刃狭
窄防止装置は、鋸刃モータに連動連結された駆動ホイー
ルと、従動ホイールとに巻き回された鋸刃を回転自在に
支承した鋸刃ハウジングを、ワークに対して駆動装置に
より接近離反自在に設けてなる帯鋸盤において、前記鋸
刃モータの作動電流値を検出する電流検出装置と、ワー
クに対する鋸刃位置を検出する鋸刃位置検出装置と、前
記鋸刃位置検出装置で検出された鋸刃位置と前記電流検
出装置で検出された作動電流値とからワークの切断位置
に対する予め設定された設定作動電流パターンを記憶す
る記憶装置と、この記憶装置に記憶されている設定作動
電流パターンと実際の作動電流パターンとを比較し、実
際の作動電流値が設定作動電流パターンの許容範囲内に
留まらず急に増加したときに、鋸刃の切込みを一時的に
後退させた後、再度鋸刃の切込みを前進させる狭窄回避
動作の指令を発する比較判断装置と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００２１】したがって、請求項１の場合と同様に、比
較判断装置は作動電流値の変化が狭窄によるものである
か、そうでないかを的確に判断するので、切断作業効率
の低下を防ぐことになり、また、狭窄という事態が確実
に防止される。

【００２２】請求項５によるこの発明の帯鋸盤の鋸刃狭
窄防止装置は、ワークの切断加工時に、前記鋸刃位置検
出装置で検出された鋸刃位置と前記電流検出装置で検出
された作動電流値とから得られたワークの切断位置に対
する実際の作動電流パターンを、予め設定された設定作
動電流パターンとして記憶する記憶装置と、この記憶装
置に記憶されている前回又は前々回の切断加工時の設定
作動電流パターンと新たな実際の作動電流パターンとを
比較し、新たな実際の作動電流パターンが前回又は前々
回の設定作動電流パターンに基づく許容範囲内に留まら
ず急に増加したときに狭窄回避動作の指令を発する比較
判断装置とを備えてなることを特徴とするものである。

【００２３】したがって、記憶装置にはワークの切断加
工毎に実際の作動電流パターンが、新たな設定作動電流
パターンとして記憶されるので、この新たな設定作動パ
ターンに基づく許容範囲は以前の許容範囲に付加される
ので、狭窄以外での作動電流の変化に対しては比較判断
装置から狭窄回避動作の指令が発せられるという事態を
避けられる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の帯鋸盤の鋸刃切込
速度の調整方法と装置の実施の形態について、一般的な
横型帯鋸盤を例にとって図面を参照して説明する。

【００２５】図５、図６を参照するに、本実施例に係わ
る帯鋸盤としての例えば横型帯鋸盤１は、ベース３を備
えており、このベース３上には旋回台５が水平に旋回自
在に載置されている。より詳細には、前記ベース３には
中心軸７が垂直に立設されていると共に、この中心軸７
を中心とした円弧状の複数のガイドレール９がベース３
上に設けられている。そして、前記旋回台５は、前記中
心軸７を旋回中心として水平に旋回するもので、前記ガ
イドレール９に移動自在に支持されている。

【００２６】前記旋回台５を旋回するために旋回用シリ
ンダ（図示省略）が水平に設けられている。この旋回用
シリンダの一端部は旋回台５の適宜位置に枢支連結され
ており、ピストンロッドの先端部はベース３の適宜位置
に枢支連結されている。

【００２７】前記旋回台５は箱状をなすものであって、
この旋回台５の一側にはガイドポスト１１が立設されて
いる。そして、このガイドポスト１１には、切断工具と
しての帯鋸刃Ｔを内装した鋸刃ハウジング１３が上下動
可能に案内されている。なお、上記鋸刃ハウジング１３
の上下動は、旋回台５上に設けた昇降用油圧シリンダ１
５（駆動装置）の作動によって行われる。この昇降用油
圧シリンダ１５の作用によってワークＷに対する帯鋸刃
Ｔの切り込みや上昇離反を制御し得るものである。

【００２８】昇降用油圧シリンダ１５は、図１に示すよ
うに上部シリンダ室１７と下部シリンダ室１９が電磁切
換弁２１を介してオイルタンク２３に配管２５により連
通されている。なお、前記電磁切換弁２１とオイルタン
ク２３との間の配管２５にはポンプモータ２７により駆
動されるポンプ２９と、このポンプ２９で供給される圧
油の流量を制御する流量制御弁３１が介設されている。

【００２９】したがって、ポンプモータ２７の駆動によ
り回転されるポンプ２９からの圧油は、前記電磁切換弁
２１のソレノイドＳＯＬを励磁して電磁切換弁２１の作
用で昇降用油圧シリンダ１５の下部シリンダ室１９に送
られ鋸刃ハウジング１３が上昇する。また、前記電磁切
換弁２１のソレノイドＳＯＬを励磁して電磁切換弁２１
の作用で、ポンプ２９からの圧油が昇降用油圧シリンダ
１５の上部シリンダ室１７に送られることにより鋸刃ハ
ウジング１３が下降する。このときの鋸刃ハウジング１
３の下降速度は、昇降用油圧シリンダ１５の上部シリン
ダ室１７から流れる圧油の流量が前記流量制御弁３１で
制御されることにより調整される。

【００３０】また、帯鋸盤１には、鋸刃ハウジング１３
の帯鋸刃Ｔの位置を検出する鋸刃位置検出装置３３が設
けられており、この鋸刃位置検出装置３３はガイドポス
ト１１に沿って平行にラック３５が設けられ、このラッ
ク３５に噛合するピニオン３７を装着するエンコーダ３
９が鋸刃ハウジング１３に設けられており、前記エンコ
ーダ３９は制御装置４１に電気的に接続されている。

【００３１】また、再度、図５および図６を参照する
に、前記旋回台５は、旋回用シリンダを適宜に作動する
ことにより、中心軸７を中心として水平に旋回されるも
のである。また、鋸刃ハウジング１３内の帯鋸刃Ｔは平
面で中心軸７の上に位置しているので、帯鋸刃Ｔのワー
ク切断位置は中心軸７を中心として水平に旋回され、ワ
ークの搬送方向に対して直交する切断位置から搬送方向
後方側へ旋回角θをなすように変向可能に構成されてい
る。

【００３２】前記ベース３の上部にはワークＷを載置す
るワークテーブル４３が設けられており、このワークテ
ーブル４３にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジ
ョー４５ｆと可動バイスジョー４５ｍとを備えてなるバ
イス装置４７が設けられている。

【００３３】前記鋸刃ハウジング１３は両側に離隔して
ハウジング部４９，５１を備えており、各ハウジング部
４９，５１は上部コントロールボックス５３を備えたビ
ーム部材５５によって連結されている。

【００３４】鋸刃ハウジング１３のハウジング部４９，
５１には駆動ホイール５７、従動ホイール５９がそれぞ
れ軸６１、６３を介して内装されており、駆動ホイール
５７と従動ホイール５９にはエンドレス状の帯鋸刃Ｔが
掛回されている。前記駆動ホイール５７の軸６１には図
１に示されているように、鋸刃モータ６５が連動連結さ
れている。この鋸刃モータ６５を駆動させると、軸６１
を介して駆動ホイール５７が回転されるから、駆動ホイ
ール５７と従動ホイール５９に掛回された帯鋸刃Ｔがワ
ークＷを切削すべく走行駆動される。

【００３５】前記ビーム部材５５に固定された案内部材
６７には固定ガイド部材６９、固定ガイド部材６９が装
着されており、この固定ガイド部材６９と可動ガイド部
材７１とにより、帯鋸刃ＴがワークＷを切削する切削領
域において、帯鋸刃Ｔの刃先部が垂直下方を向くように
帯鋸刃Ｔが案内支持されている。また、前記固定ガイド
部材６９は案内部材６７に固定的に取り付けられてお
り、可動ガイド部材７１はワークＷの大きさに対応すべ
く位置調節自在に取り付けられている。

【００３６】図１に示されているように、電源７３と鋸
刃モータ６５とを接続する動力配線７５の途中には電流
検出装置７７が設けられており、この電流検出装置７７
により鋸刃モータ６５を回す作動電流値を逐次、Ａ／Ｄ
変換装置を介して制御装置４１の中央処理装置７９に送
るようになっている。

【００３７】前記制御装置４１の中央処理装置７９に
は、入力装置８１と表示装置８３と記憶装置８５と演算
装置８７がそれぞれ電気的に接続されている。

【００３８】前記記憶装置８５には、帯鋸刃Ｔによりワ
ークを切断したときの作動電流値を前記鋸刃位置検出装
置３３により検出したワークの各切断位置に対する設定
作動電流パターンが予め設定し、この設定作動電流パタ
ーンが前記入力装置８１および表示装置８３を用いて入
力され記憶されている。また、前記記憶装置８５には設
定作動電流パターンの許容範囲も予め設定されており、
設定電流パターンにおける各切断位置の許容範囲は演算
装置８７で演算され記憶されている。

【００３９】なお、より詳しくは、例えばワークの断面
形状がＨ形鋼では、ワークの各切断位置に対応して図２
（Ｂ）に示すような設定作動電流パターンの形状にな
る。したがって、この場合は図３に示すように設定作動
電流パターン（実線）と、この設定作動電流パターンの
許容範囲（二点鎖線）になる。

【００４０】さらに、入力装置８１および表示装置８３
により、ワークの断面形状の寸法が記憶装置８５に入力
されており、この記憶装置８５に入力されたワークの断
面形状の寸法に基づいてワークにおける鋸刃狭窄を発生
する可能性の高い範囲、換言すると狭窄発生領域が演算
装置８７で演算される。

【００４１】より詳しくは、例えばワークの断面形状が
図２に示すようにＨ形鋼では、幅寸法Ａ、高さＢ，フラ
ンジ部の厚さＣ，ウェブ部の厚さＤを測定してこれらの
寸法が記憶装置８５に入力される。 Ｈ形鋼の上部から
帯鋸刃Ｔで切断すると、一般的には図２（Ａ）のハッチ
ングで示したようにフランジとウェブの両方を同時に切
断する範囲が鋸刃狭窄を発生する可能性の高い範囲、つ
まり狭窄発生領域となる。

【００４２】さらに、前記制御装置４１の中央処理装置
７９には比較判断装置８９が電気的に接続されており、
この比較判断装置８９は記憶装置８５に記憶されている
設定作動電流パターンと実際の作動電流パターンとを比
較し、実際の作動電流パターンが設定作動電流パターン
の許容範囲内に留まらず急に増加したときに、前記昇降
用油圧シリンダ１５の進退を制御する電磁切換弁２１
に、帯鋸刃Ｔの切込方向と反対方向へ後退させる（この
動作を以下「狭窄回避動作」という）作動指令を発する
ものである。

【００４３】また、前記制御装置４１の中央処理装置７
９には比較判断装置８９が狭窄回避動作の作動指令を出
したときから狭窄回避動作の作動時間Ｔ秒を規制するタ
イマ９１が接続されている。さらに、この中央処理装置
７９は、前記狭窄回避動作の作動指令を出すために電気
信号伝達路により前記電磁切換弁２１に接続されてい
る。

【００４４】前記比較判断装置８９は、実際のワーク切
断加工時の作動電流パターンが設定作動電流パターン
（図３の実線）の許容範囲（図３の二点鎖線）内にある
場合は、狭窄回避動作の作動指令を出さないが、図３の
点線で示すように、設定作動電流パターンの許容範囲
（図３の二点鎖線）内に留まらずに急激に増加したとき
に狭窄回避動作を指令するものである。

【００４５】したがって、帯鋸刃Ｔが切れなくなると作
動電流値は増加するとしても、徐々に増加してくるの
で、この場合の実際の作動電流パターンが設定作動電流
パターンの許容範囲内にあるために比較判断装置８９は
狭窄回避動作の作動指令を出さない。しかし、実際に狭
窄が生じると急激な作動電流値の増加となるので比較判
断装置８９は狭窄回避動作の作動指令を出すことにな
る。

【００４６】また、図２（Ｂ）において、切断位置Ｐ₁
〜Ｐ₃ で作動電流値が低いことは、実際には作動電流値
を上昇して帯鋸刃Ｔの切断速度を高速化しても狭窄され
ないことを示しているので、実際の切断能力に比して大
幅に時間がかかっていることになる。したがって、ワー
ク切断のスピードアップを図るために、切断位置Ｐ₁〜
Ｐ₃ およびＰ₄ 〜Ｐ₆ の位置での作動電流値をできるだ
け切断位置Ｐ₃ 〜Ｐ₄の作動電流値に近い状態に増加さ
せることが望ましい。この切断加工のスピードアップ化
を可能にするために以下のようにすることが有効であ
る。

【００４７】すなわち、比較判断装置８９は、実際のワ
ーク切断加工時の作動電流パターンが、狭窄発生領域以
外のワークの切断位置で設定作動電流パターンの許容範
囲より大きくなっても狭窄回避動作の作動指令を出さな
いようにする。つまり比較判断装置８９は狭窄発生領域
（切断位置Ｐ₃ 〜Ｐ₄ ）で実際の作動電流値の急激な変
化したときに狭窄回避動作の指令を出すようにする。こ
れは狭窄発生領域以外での切断加工のスピードアップ化
を図る上で有効である。

【００４８】なお、上記の実施の形態の例に加えて、前
述した記憶装置８５においては、ワークの切断加工時
に、鋸刃位置検出装置で検出された鋸刃位置と電流検出
装置で検出された作動電流値とから得られたワークの切
断位置に対する実際の作動電流パターンを、予め設定さ
れた設定作動電流パターンとして記憶することができ
る。

【００４９】この場合、記憶装置８５にはワークの切断
加工毎に実際の作動電流パターンが、新たな設定作動電
流パターンとして記憶されるので、この新たな設定作動
パターンに基づく許容範囲は演算装置８７により演算さ
れ、この演算された選定作動パターンの許容範囲は記憶
装置８５内の以前の許容範囲に付加されて記憶装置８５
に記憶される。

【００５０】さらに、前述した比較判断装置８９におい
ては、前記記憶装置８５に既に記憶されている前回又は
前々回の切断加工時の設定作動電流パターンと、新たな
実際の作動電流パターンとを比較し、新たな実際の作動
電流パターンが前回又は前々回の設定作動電流パターン
に基づく許容範囲内に留まらず急に増加したときに狭窄
回避動作の指令を発するようにできる。

【００５１】したがって、記憶装置８５にはワークの切
断加工毎に実際の作動電流パターンが、新たな設定作動
電流パターンとして記憶され、この新たな設定作動パタ
ーンに基づく許容範囲が既に記憶されている設定作動パ
ターンの許容範囲に付加されるので、鋸速、切込速度の
変化や帯鋸刃Ｔの切断性能の低下等の狭窄以外での作動
電流の変化に対する順応性が良くなる。例えば切断加工
が行われるにつれて鋸刃が切れなくなるために作動電流
値が変化しても、比較判断装置８９から狭窄回避動作の
指令が発せられることがなくなる。

【００５２】図４を参照するに、ワークの切断作業を開
始する前に、入力装置８１で設定作動電流パターンを入
力され記憶装置８５に記憶される。また、入力装置８１
でワークの断面の寸法を記憶装置８５に入力し、この寸
法に基づいて演算装置８７により狭窄発生領域が演算さ
れる（ステップＳ１〜Ｓ３）。

【００５３】ワークを帯鋸盤１のワークテーブル４３上
に載置してバイス装置４７によりクランプし、鋸刃ハウ
ジング１３つまり帯鋸刃Ｔが下降しワークの切断作業が
開始される（ステップＳ４）。

【００５４】鋸刃位置検出装置３３によりワークに対す
る鋸刃位置が検出され、このデータが逐次、制御装置４
１の中央処理装置７９に入力される（ステップＳ５）。
これと同時に、電流検出装置７７により鋸刃モータ６５
の作動電流値が逐次、Ａ／Ｄ変換装置を介して制御装置
４１の中央処理装置７９に入力される（ステップＳ
６）。

【００５５】比較判断装置８９では、上記の鋸刃位置と
作動電流値のデータに基づいて得られる実際のワーク切
断時の作動電流パターンと、記憶装置８５に記憶されて
いる設定作動電流パターンとを比較して、鋸刃狭窄発生
であるか、そうでないかを判断する（ステップＳ７）。

【００５６】比較判断装置８９で鋸刃狭窄発生であると
判断した場合は狭窄回避動作の作動指令が出され、電磁
切換弁２１のソレノイドＳＯＬが作動しオイルタンク２
３からの圧油が昇降用油圧シリンダ１５の下部シリンダ
室１９へ供給され且つ上部シリンダ室１７の圧油がオイ
ルタンク２３へ排出されて鋸刃ハウジング１３が上昇
し、つまり帯鋸刃Ｔが上昇する（ステップＳ８〜Ｓ
９）。

【００５７】タイマ９１には予め設定時間Ｔ秒が入力さ
れており、比較判断装置８９で狭窄回避動作の作動指令
が出された時からタイマ９１の設定時間Ｔ秒経過後、例
えばワークがＨ形鋼の場合は約５０ｍｍ程度上昇した
後、電磁切換弁２１のソレノイドＳＯＬが作動しオイル
タンク２３からの圧油が昇降用油圧シリンダ１５の上部
シリンダ室１７へ供給され且つ下部シリンダ室１９の圧
油がオイルタンク２３へ排出されて鋸刃ハウジング１３
が下降する。つまり帯鋸刃Ｔが下降してワークの切断作
業が再開される。

【００５８】したがって、狭窄が始まって切削幅が狭く
なったとしても、この狭くなったところを再び帯鋸刃Ｔ
で切削するため狭窄が回避される。ワークの材料が良く
ない場合、比較判断装置８９から上記の狭窄回避動作の
指令が出されて帯鋸刃Ｔが上昇し、再度下降して切削を
開始しても、また狭窄が生じる場合もあるが、再び比較
判断装置８９から狭窄回避動作の指令が出されて、自動
的に狭窄が防止される（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。

【００５９】ステップＳ７において、比較判断装置８９
で鋸刃狭窄発生と判断されない場合は狭窄回避動作の作
動指令が出されないので、帯鋸盤１によるワーク切断作
業が継続される。鋸刃位置検出装置３３により帯鋸刃Ｔ
が鋸刃下限位置に到達したことが検出されてワーク切断
作業が終了する（ステップＳ１４〜Ｓ１５）。

【００６０】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では帯鋸盤として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪
型帯鋸盤やその他の帯鋸盤であっても構わない。

【００６１】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、狭窄以外の理由
で鋸刃モータの作動電流値が変動するときは、実際の作
動電流パターンと予め設定して記憶された設定作動電流
パターンとを比較すると、大抵の場合、実際の作動電流
パターンは前記設定作動電流パターンの許容範囲内で変
化するものである。この場合には比較判断装置８９によ
り狭窄ではないと判断し、切断加工を続行する。しか
し、狭窄が発生した場合には実際の作動電流値が急に増
加して前記設定作動電流パターンの許容範囲内に留まら
ないので比較判断装置８９からは狭窄回避動作の指令が
発せられる。したがって、比較判断装置８９は作動電流
値の変化が狭窄によるものであるか、そうでないかを的
確に判断できるので、誤動作がなくなるため切断作業効
率の低下を防ぐことができ、また、狭窄という事態を確
実に防止できる。

【００６２】請求項２の発明によれば、狭窄発生領域の
設定作動パターン以外での作動電流値の変化に対して
は、比較判断装置から狭窄回避動作の指令が発せられな
いので、狭窄発生領域以外の部分を切断するときは鋸速
を大きくすることで作業効率の向上を図ることができ
る。

【００６３】請求項３の発明によれば、狭窄以外の理由
で鋸刃モータの作動電流値が変動しても、大抵の場合、
新たな実際の作動電流パターンは前回又は前々回の切断
加工時に記憶された設定作動電流パターンの許容範囲内
で変化するものであり、この場合には比較判断装置では
狭窄ではないと的確に判断し、効率よく切断加工を続行
できる。しかも、狭窄が発生した場合には実際の作動電
流値が急に増加して前記設定作動電流パターンの許容範
囲内に留まらないので比較判断装置からは狭窄回避動作
の指令が発せられ、的確に狭窄によるトラブルを回避で
きる。

【００６４】請求項４の発明によれば、請求項１の場合
と同様に、比較判断装置は作動電流値の変化が狭窄によ
るものであるか、そうでないかを的確に判断することが
できるので、切断作業効率の低下を防ぐことができ、ま
た、狭窄という事態を確実に防止できる。

【００６５】請求項５の発明によれば、記憶装置８５に
はワークの切断加工毎に実際の作動電流パターンが、新
たな設定作動電流パターンとして記憶されるので、この
新たな設定作動パターンに基づく許容範囲は以前の許容
範囲に付加されるので、狭窄以外での作動電流の変化に
対しては比較判断装置から狭窄回避動作の指令が発せら
れるという事態を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例の装置全体の概略図を
示すものである。

【図２】（Ａ）は、Ｈ形鋼の切断箇所および狭窄発生領
域を示す状態説明図で、（Ｂ）は、Ｈ形鋼の各切断位置
における作動電流値で構成したワーク全体の作動電流パ
ターンを示す状態説明図である。

【図３】Ｈ形鋼のワーク全体の作動電流パターンの変化
と、狭窄が発生したときの作動電流値の変化を示す状態
説明図である。

【図４】本発明の実施の形態の例のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の実施の形態の例の横型帯鋸盤の正面図
である。

【図６】図５における平面図である。

【符号の説明】

１ 帯鋸盤 １１ ガイドポスト １３ 鋸刃ハウジング １５ 昇降用油圧シリンダ １７ 上部シリンダ室 １９ 下部シリンダ室 ２１ 電磁切換弁 ３３ 鋸刃位置検出装置 ４７ バイス装置 ５７ 駆動ホイール ５９ 従動ホイール ６５ 鋸刃モータ ７７ 電流検出装置 ８５ 記憶装置 ８７ 演算装置 ８９ 比較判断装置 ９１ タイマ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋸刃モータに連動連結された駆動ホイー
   ルと、従動ホイールとに巻回された鋸刃を回転自在に支
   承した鋸刃ハウジングを、ワークに対して駆動装置によ
   り接近離反自在に設けてなる帯鋸盤において、 ワークに対する鋸刃位置を検出すると共に各鋸刃位置に
   おける鋸刃モータの作動電流値を検出し、前記各鋸刃位
   置における作動電流値によりワークの切断位置に対する
   設定作動電流パターンを予め設定して記憶し、実際の作
   動電流パターンと前記記憶された設定作動電流パターン
   とを比較し、実際の作動電流パターンが設定作動電流パ
   ターンの許容範囲内に留まらず急に増加したときに比較
   判断装置から狭窄回避動作を指令して、鋸刃の切込みを
   一時的に後退させた後、再度鋸刃の切込みを前進せしめ
   てなること特徴とする帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法。
2. 【請求項２】 前記ワークの断面形状の寸法を記憶装置
   に入力し、このワークの寸法に基づいてワークにおける
   鋸刃狭窄を発生する可能性の高い狭窄発生領域の設定作
   動電流パターンを演算装置で演算し、この狭窄発生領域
   での設定作動電流パターンの許容範囲より実際の作動電
   流パターンが急に変化したときに比較判断装置から狭窄
   回避動作を指令してなることを特徴とする請求項１記載
   の帯鋸盤の鋸刃狭窄防止方法。
3. 【請求項３】 切断加工時に、各鋸刃位置における作動
   電流値によりワークの切断位置に対する実際の作動電流
   パターンを設定作動電流パターンとして記憶し、この記
   憶された前回又は前々回の切断加工時の設定作動電流パ
   ターンと新たな実際の作動電流パターンとを比較し、新
   たな実際の作動電流値が前回又は前々回の設定作動電流
   パターンに基づく許容範囲内に留まらず急に増加したと
   きに比較判断装置から狭窄回避動作を指令してなること
   特徴とする請求項１又は２記載の帯鋸盤の鋸刃狭窄防止
   方法。
4. 【請求項４】 鋸刃モータに連動連結された駆動ホイー
   ルと、従動ホイールとに巻回された鋸刃を回転自在に支
   承した鋸刃ハウジングを、ワークに対して駆動装置によ
   り接近離反自在に設けてなる帯鋸盤において、 前記鋸刃モータの作動電流値を検出する電流検出装置
   と、 ワークに対する鋸刃位置を検出する鋸刃位置検出装置
   と、 前記鋸刃位置検出装置で検出された鋸刃位置と前記電流
   検出装置で検出された作動電流値とからワークの切断位
   置に対する予め設定された設定作動電流パターンを記憶
   する記憶装置と、 この記憶装置に記憶されている設定作動電流パターンと
   実際の作動電流パターンとを比較し、実際の作動電流値
   が設定作動電流パターンの許容範囲内に留まらず急に増
   加したときに、鋸刃の切込みを一時的に後退させた後、
   再度鋸刃の切込みを前進させる狭窄回避動作の指令を発
   する比較判断装置と、を備えてなることを特徴とする帯
   鋸盤の鋸刃狭窄防止装置。
5. 【請求項５】 ワークの切断加工時に、前記鋸刃位置検
   出装置で検出された鋸刃位置と前記電流検出装置で検出
   された作動電流値とから得られたワークの切断位置に対
   する実際の作動電流パターンを、予め設定された設定作
   動電流パターンとして記憶する記憶装置と、 この記憶装置に記憶されている前回又は前々回の切断加
   工時の設定作動電流パターンと新たな実際の作動電流パ
   ターンとを比較し、新たな実際の作動電流パターンが前
   回又は前々回の設定作動電流パターンに基づく許容範囲
   内に留まらず急に増加したときに狭窄回避動作の指令を
   発する比較判断装置とを備えてなることを特徴とする請
   求項４記載の帯鋸盤の鋸刃狭窄防止装置。