JPH1044179A - 中空射出成形方法及びその装置並びに中空射出製品の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形型１内のキャビティ５に樹脂Ｗ′を射出
した後、その樹脂Ｗ′内にガスノズル１４からガスを射
出して、内部に中空部Ｗ２を有する中空バンパＷを成形
する場合において、中空部Ｗ２の形状を正確に検出し
て、その中空部Ｗ２を精度よく形成できるようにし、中
空バンパＷの外観不良の発生を安定して防止する。 【解決手段】 射出された樹脂Ｗ′において、常に略一
定となる中空部Ｗ２及び中実部Ｗ３間の温度差を赤外線
カメラ５４で測定して、実際に形成されている中空部Ｗ
２の形状を正確に検出し、この中空部Ｗ２が目的の形状
になるようにガスの射出圧力を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形型のキャビテ
ィ内に樹脂を射出した後にその樹脂内にガス（以下、本
発明では「空気を含む気体」の意味として使用する）を
射出して、内部に中空部を有する中空射出製品（成形
品）を成形する中空射出成形方法及びその装置並びに中
空射出製品の検査方法に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の中空射出成形方法と
して、例えば特開平２―２１５５１６号公報に示される
ように、成形型内にキャビティ奥部に連通する樹脂溜ま
りを形成しておき、キャビティ内に樹脂を射出した後、
その中にガスを注入するとき、そのキャビティ内の樹脂
のうち、ガスの射出注入によって形成される中空部に相
当する容積の樹脂を上記樹脂溜まりに排出することで、
薄肉の射出製品であっても、その表面の外観を高めなが
ら、ガスの射出注入を良好に行い得るようにすることが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
内部に中空部を有する中空射出製品では、内部の中空部
によって製品外表面のひけを防止するとともに、製品の
強度を高めることができる利点がある。

【０００４】しかし、実際には、キャビティの射出樹脂
中にガスを射出注入して中空部を形成する際、中空部を
その本来形成すべき部位に常に正確に形成することが難
しく、樹脂の温度や圧力等に応じた成形のばらつきによ
り中空部の形状がばらついて、その中空部を精度よく形
成することができない。その結果、製品表面にある程度
のひけやガスはみ出し等の外観不良が生じる虞れがあ
る。そして、このような製品の外観不良が生じたときに
は、その都度、成形工程を中止して、樹脂の温度や圧
力、射出するガスの圧力等の条件を変更するようにして
いるのが現状である。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記のようにキャビティの樹脂内にガ
スを射出注入する際、常にその条件を制御するようにす
ることで、中空射出製品の中空部をリアルタイムで精度
よく形成できるようにし、その製品の外観不良の発生を
安定して防止するようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、樹脂中に射出されるガスによって
形成される中空部の形状を直接又は間接的に検出し、こ
の中空部の形状に応じてガスの射出条件を制御するよう
にした。

【０００７】具体的には、請求項１〜１７の発明は中空
射出成形方法の発明であり、請求項１の発明では、成形
型内のキャビティに樹脂を射出した後、その樹脂内にガ
スノズルからガスを射出して、内部に中空部を有する中
空射出製品を成形する中空射出成形方法において、上記
射出ガスによって形成される中空部の形状を検出し、こ
の検出された中空部の検出状態に基づいて上記ガスの射
出条件を制御する。

【０００８】この構成により、キャビティの樹脂内にガ
スを射出して中空部を形成している段階で、その中空部
の形状が検出され、この検出された中空部の検出状態に
基づいて上記ガスの射出条件が制御されるので、実際に
形成されている中空部の形状を正確に検出して、その中
空部が目的の形状になるようにガスの射出条件を変える
ことができ、中空射出製品の中空部を精度よく形成し
て、その外観不良の発生を安定して防止することができ
る。

【０００９】請求項２の発明では、上記射出ガスによっ
て形成される中空部と中実部との境界領域の樹脂温度に
より中空部の形状を検出する。このことで、中空部の形
状を間接的に検出することができる。

【００１０】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
の中空射出成形方法において、中空部及び中実部の樹脂
温度の差により中空部の形状を検出する。すなわち、中
空部及び中実部の各樹脂温度は成形の過程で種々に異な
るものの、その間、両者の温度差は常に略一定となる。
このことを利用し、この樹脂温度の差を検出すること
で、中空部の形状を正確に検出することができる。

【００１１】請求項４の発明では、請求項２又は３の発
明の中空射出成形方法において、ガスの射出圧力を変更
することで、ガスの射出条件の制御を行う。また、請求
項５の発明では、ガスの射出タイミングを変更すること
で、ガスの射出条件の制御を行う。こうすると、ガス射
出条件の制御を容易に行うことができる。

【００１２】請求項６の発明では、請求項４の発明の中
空射出成形方法において、ガス注入機からのガス射出圧
力を可変とする可変圧機構を調整することで、ガスの射
出圧力を変更する。このことで、ガスの射出圧力を変え
る制御を容易に行うことができる。

【００１３】請求項７の発明では、上記請求項１の発明
の中空射出成形方法において、ガスの射出圧力の時間経
過に伴う実際のパターンを予め設定された標準パターン
と比較し、これら両パターンでのガス射出圧力の偏差に
基づいてガスの射出条件を制御する。上記標準パターン
は、樹脂内に中空部が正常に形成されるときのガス射出
圧力の変化を示しており、中空部の形成に伴って変化す
るガス射出圧力のパターンが標準パターンから外れると
きには、その偏差が小さくなるようにガス射出圧力を変
えればよく、よって、この発明でも中空部の形状を正確
に検出することができる。

【００１４】請求項８の発明では、上記請求項７の発明
の中空射出成形方法において、請求項４の発明と同様
に、ガスの射出圧力を変更することで、ガスの射出条件
の制御を行う。従って、請求項４の発明と同様の作用効
果が得られる。

【００１５】その場合、請求項９の発明では、具体的
に、実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンより
も大きいときに、ガスの射出圧力を増大させる。つま
り、実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンより
も大きいということは、樹脂圧力が高い等の理由によ
り、その内部での中空部の形成が不十分なためにガス射
出圧力が高くなっていると判断し、それを補うために、
ガスの射出圧力を通常よりも増大させて中空部の形成を
促進させる。こうすると、ガス射出圧力の変更制御を具
体化できる。

【００１６】請求項１０の発明では、請求項７の発明の
中空射出成形方法において、ガスの射出タイミングを変
更することで、ガスの射出条件の制御を行う。この場合
も、請求項５の発明と同様の作用効果が得られる。

【００１７】そして、請求項１１の発明では、具体的
に、実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンより
も大きいときに、ガスの射出タイミングを早くする。す
なわち、上記のように、実際のパターンのガス射出圧力
が標準パターンよりも大きく、樹脂内部での中空部の形
成が不十分なために射出圧力が高くなっているときに
は、ガスの射出タイミングを通常よりも早めて中空部の
形成を促進させる。よって、ガスの射出タイミングの変
更制御を具体化できる。

【００１８】請求項１２の発明では、請求項１の発明の
中空射出成形方法において、キャビティ内の樹脂の同じ
領域に複数のガスノズルからそれぞれガスを射出して複
数の中空部を形成するに当たり、各ガスノズルからのガ
スの射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンを予め設
定された標準パターンと比較し、上記両パターンでのガ
ス射出圧力の偏差に基づいて各ガスノズルからのガスの
射出条件を制御する。このことで、キャビティ内の樹脂
の同じ領域に複数のガスノズルからの射出ガスにより複
数の中空部を形成する場合に、各中空部の形状を正確に
検出することができ、請求項７の発明と同様の作用効果
を奏することができる。

【００１９】請求項１３の発明では、上記請求項１２の
発明の中空射出成形方法において、各ガスノズルからの
ガスの射出圧力を変更することで、ガスの射出条件の制
御を行う。こうすることで、請求項８の発明と同様の効
果が得られる。

【００２０】請求項１４の発明では、請求項１３の発明
の中空射出成形方法において、実際のパターンのガス射
出圧力が標準パターンよりも大きいときに、ガスの射出
圧力を増大させる。このことで、請求項９の発明と同様
の作用効果を奏することができる。

【００２１】請求項１５の発明では、請求項１４の発明
の中空射出成形方法において、他の中空部よりも大きい
中空部が形成されたとき、該中空部をさらに大きくし
て、隣接する中空部に連通させる。すなわち、複数の中
空部の各形状がばらついていることが検出されても、そ
の中の大きい中空部をさらに大きくするようにガスを射
出して、その中空部を隣接する中空部に連通させればよ
く、射出製品表面のひけの発生等を良好に防止すること
ができる。

【００２２】請求項１６の発明では、請求項１２の発明
の中空射出成形方法において、各ガスノズルからのガス
の射出タイミングを変更することで、ガスの射出条件の
制御を行う。この場合も請求項９の発明と同様の効果が
得られる。

【００２３】また、請求項１７の発明では、請求項１６
の発明の中空射出成形方法において、実際のパターンの
ガス射出圧力が標準パターンよりも大きいときに、ガス
の射出タイミングを早くする。この場合も請求項１１の
発明と同様の効果が得られる。

【００２４】請求項１８及び１９の発明は、いずれも、
成形型内のキャビティに樹脂を射出した後、その樹脂内
にガスノズルからガスを射出して、内部に中空部を有す
る中空射出製品を検査する検査方法の発明である。そし
て、請求項１８の発明の特徴とするところは、射出ガス
によって形成される中空部と中実部との温度の偏差に基
づいて、中空部の形状を検査することにある。この発明
によると、上記請求項３の発明と同様に、中空部を正確
に検出することができる。

【００２５】一方、請求項１９の発明の特徴とするとこ
ろは、ガスの射出圧力の時間経過に伴うパターンに基づ
いて、中空部の形状を検査することにある。この発明で
も、請求項７の発明と同様にして、中空部の形状を正確
に検出することができる。

【００２６】請求項２０〜２６の発明は中空射出成形装
置の発明であり、請求項２０の発明では、成形型内のキ
ャビティに樹脂を射出した後、その樹脂内にガスノズル
からガスを射出して、内部に中空部を有する中空射出製
品を成形するようにした中空射出成形装置において、上
記射出ガスによって形成される中空部及び中実部の境界
領域の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手
段により検出された中空部及び中実部の境界領域の温度
に基づいて上記ガスの射出条件を制御する制御手段とを
備えたことを特徴としている。

【００２７】この発明によれば、射出ガスによって樹脂
内に形成される中空部と中実部との境界領域の温度が温
度検出手段により検出され、制御手段において、この温
度検出手段により検出された中空部及び中実部の境界領
域の温度に基づいてガスの射出条件が制御される。この
ことで、中空部の中実部との境界領域の温度により中空
部の形状を正確に検出して、その中空部が目的の形状に
なるようにガス射出条件を変えることができ、中空射出
製品の中空部を精度よく形成して、その外観不良の発生
を安定して防止することができる。

【００２８】請求項２１の発明では、請求項２０の発明
の中空射出成形装置において、温度検出手段は、中空部
及び中実部の樹脂温度の差を検出するものとする。この
ことで、請求項３の発明と同様の効果が得られる。

【００２９】請求項２２の発明では、キャビティ内の樹
脂温度を測定する温度センサを成形型に設ける。こうす
ると、温度センサの配置が容易となる。そして、その場
合、請求項２３の発明では、温度センサは成形型の裏面
に設ける。このことで温度センサを成形型の裏面に隠し
て配置することができる。

【００３０】請求項２４の発明では、請求項２０又は２
１の発明の中空射出成形装置において、射出製品を成形
型から取り出す取出し手段に、樹脂温度を測定する温度
センサを設ける。この配置構成により、既存の取出し手
段を利用して温度センサを配置できるとともに、その取
出し手段による製品の取出し工程を樹脂温度の測定を行
う工程として兼用することができる。

【００３１】請求項２５の発明では、上記請求項２０の
発明の前提と同様の中空射出成形装置において、ガスの
射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンを予め設定さ
れた標準パターンと比較して両パターンでのガス射出圧
力の偏差を検出する圧力パターン検出手段と、この圧力
パターン検出手段により検出された両パターンでのガス
射出圧力の偏差に基づいてガスの射出条件を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００３２】この発明によると、圧力パターン検出手段
により、ガスの射出圧力の時間経過に伴う実際のパター
ンが標準パターンと比較されて、両パターンでのガス射
出圧力の偏差が検出され、制御手段において、この圧力
パターン検出手段により検出された両パターンでのガス
射出圧力の偏差に基づいてガスの射出条件が制御され
る。このことで、請求項７の発明と同様に、中空部を精
度よく形成して、その中空射出製品の外観不良の発生を
安定して防止することができる。

【００３３】請求項２６の発明では、成形型内のキャビ
ティに樹脂を射出した後、その樹脂内に複数のガスノズ
ルからそれぞれガスを射出して、内部に複数の中空部を
有する中空射出製品を成形するようにした中空射出成形
装置において、上記各ガスノズルからのガスの射出圧力
の時間経過に伴う実際のパターンを予め設定された標準
パターンと比較して両パターンでのガス射出圧力の偏差
を検出する圧力パターン検出手段と、この圧力パターン
検出手段により検出された両パターンでのガス射出圧力
の偏差に基づいてガスの射出条件を制御する制御手段と
を備える。この場合においても、上記請求項１２の発明
と同様の作用効果を奏することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１は本発明の実施形態１に係る射出成
形装置Ａを示し、この射出成形装置Ａは、図３又は図４
に示すような、中空射出製品（成形品）としての車両用
バンパＷをその裏面を下向きとして射出成形するもの
で、このバンパＷ内にはその上端のフランジ部Ｗ１に、
バンパＷの左右中央部から左右方向（車両の車幅方向）
に延びる所定長さの中空部Ｗ２が形成される。

【００３５】図１において、１は金型からなる成形型
で、この成形型１は、図２にも示すように、固定型とし
ての下型２と、この下型２の上方に対向して配置された
可動型としての上型３とを備えてなる。この上型３は図
外の昇降駆動機構により昇降して下型２と接離可能とさ
れていて、その下降時に下型２と型合せされる。下型２
の上面には凸形状の下型成形面２ａが、また上型３の下
面には下型成形面２ａに対応する凹形状の上型成形面３
ａがそれぞれ形成されている。また、上下型３，２の成
形面３ａ，２ａの周辺部は平面状の合せ面とされてお
り、上型３の下降時に下型２と型合せされたとき、両型
２，３の合せ面同士が互いに密着して、その両型２，３
の成形面３ａ，２ａ間に形成される密閉状の空間をキャ
ビティ５とするようになっている。

【００３６】また、上記上型３には、上記キャビティ５
内に製品（バンパＷ）となる溶融樹脂Ｗ′を供給するた
めのランナ７が形成されている。このランナ７は上型３
を貫通する貫通孔状のもので、その一端部は上型３の上
面（背面）に開口する樹脂注入口８を介して図外の樹脂
射出機構に接続され、他端はキャビティ５に開口されて
いる。そして、上下型３，２の型合せ時、キャビティ５
に樹脂射出機構から樹脂注入口８及びランナ７を経て溶
融樹脂Ｗ′を射出充填して成形するようになっている。

【００３７】図１に示す如く、上下型３，２間には、上
型３が上昇して下型２から離れる型開きの状態で、成形
後のバンパＷをクランパ９，９，…で挟んで取り出す取
出し治具１０（取出し手段）が配置され、この取出し治
具１０は、取出しアーム１１の作動により上下型３，２
間の位置と他の位置との間を移動するようになってい
る。

【００３８】さらに、上記上下型３，２間のキャビティ
５内の樹脂Ｗ′の所定部位に窒素ガス（以下、単にガス
という）を射出注入して樹脂Ｗ′内部に中空部Ｗ２を形
成するガス注入機構１３が設けられている。尚、上記キ
ャビティ５内の樹脂Ｗ′におけるガス射出部位（後述の
ガスノズル１４の位置）は、図３に示すように、バンパ
Ｗ上端のフランジ部Ｗ１となる部分の左右中央部であ
り、図４にも示す如く（この図４はバンパＷの左半部の
みを示している）、このガス射出部位からガスを射出注
入することで、バンパＷのフランジ部Ｗ１となる部分の
左右中央部からそれぞれ左右方向に同じ長さに延びる１
つの中空部Ｗ２を形成するようになっている。

【００３９】上記ガス注入機構１３は、上記下型２に形
成されたガスノズル１４を備え、このガスノズル１４は
ガスを蓄える窒素ガスボンベ１５にガス配管１６を介し
て接続されている。上記ガス配管１６は途中でメイン及
びサブ配管１６ａ，１６ｂにそれぞれ並列に分岐され、
メイン配管１６ａの途中には、ボンベ１５からのガスを
吸い込んだ後に吐出するメイン注入機１８と、このメイ
ン注入機１８の下流側に位置し、メイン配管１６ａを開
閉する電磁弁からなる常時閉の射出バルブ２１とが、ま
たサブ配管１６ｂの途中には、ボンベ１５からのガスを
吸い込んで吐出するサブ注入機２３と、このサブ注入機
２３の下流側に位置し、サブ配管１６ｂを開閉する電磁
弁からなる常時閉の射出バルブ２６とがそれぞれ配設さ
れている。上記メイン及びサブ注入機１８，２３はガス
の吐出量（射出注入量）が異なる以外は互いに同じ構造
のもので、ボンベ１５に接続された吸入口１９ａ，２４
ａ及びガスノズル１４に連通する吐出口１９ｂ，２４ｂ
が開口されたシリンダボディ１９，２４と、このシリン
ダボディ１９，２４内に往復動可能に嵌挿されたピスト
ン２０，２５とを備えた計量シリンダからなり、各ピス
トン２０，２５はそれぞれサーボモータ２２，２７に駆
動連結されており、このサーボモータ２２，２７によ
り、ピストン２０，２５をシリンダ伸長方向に駆動した
ときに吸入口１９ａ，２４ａからガスをシリンダボディ
１９，２４内に吸い込む一方、ピストン２０，２５をシ
リンダ収縮方向に駆動したときにシリンダボディ１９，
２４内のガスを一定量だけ吐出口１９ｂ，２４ｂから吐
出するようにしている。

【００４０】また、上記ガス配管１６並びにそのメイン
及びサブ配管１６ａ，１６ｂの途中には、該各配管１
６，１６ａ，１６ｂを開いて内部のガスを排出する常時
閉の電磁弁からなるベント２９〜３１が配置されてい
る。

【００４１】そして、この実施形態では、上記サブ注入
機２３及びガス配管１６途中のベント２９により、メイ
ン注入機１８からのガス射出圧力を可変とする可変圧機
構３２が構成されている。尚、３３はガス配管１６の途
中に接続された逆止弁である。

【００４２】上記各注入機１８，２３のサーボモータ２
２，２７はモータコントローラ５３によって作動制御さ
れるようになされ、このモータコントローラ５３はシー
ケンスコントローラ５４を介してＣＰＵ内蔵のコントロ
ールユニット５１に接続されている。このコントロール
ユニット５１は、信号線を図示していないが上記射出バ
ルブ２１，２６及びベント２９〜３１をも開閉制御する
ように構成されている。コントロールユニット５１には
温度センサとしての１対の赤外線カメラ５４，５４の出
力信号が入力され、この各赤外線カメラ５４は、上記上
下型３，２間のキャビティ５における樹脂Ｗ′内にガス
注入機構１３からの射出注入ガスによって形成される中
空部Ｗ２と、それに隣接する中実部Ｗ３との境界領域の
樹脂温度（表面温度）を検出する。図３に示すように、
この１対の赤外線カメラ５４，５４は上記取出し治具１
０に、該取出し治具１０によって取り出されるバンパＷ
に対向するように位置決めされて取り付けられている。
そして、この各赤外線カメラ５４の撮像範囲は、図４に
も示すように、上記射出ガスによって樹脂Ｗ′内に本来
形成しようとする正常な中空部Ｗ２の左右端部の位置Ｐ
１，Ｐ１と、中実部Ｗ３の位置Ｐ２，Ｐ２との境界領域
に設定されており、各赤外線カメラ５４により中空部Ｗ
２と中実部Ｗ３との境界領域の樹脂表面温度を測定する
ようにしている。

【００４３】ここで、上記コントロールユニット５１に
より制御される射出成形動作について図５に基づいて説
明する。まず、ステップＳ１で射出すべきガスの射出圧
力等の条件を設定する。次いで、ステップＳ２で上型３
を下降移動して上下型３，２を閉じた後、ステップＳ３
では、上記上下型３，２の成形面３ａ，２ａ間に形成さ
れるキャビティ５に樹脂射出機構から上型３のランナ７
を経て溶融樹脂Ｗ′を射出させる。

【００４４】この後、ステップＳ４で、ガス注入機構１
３における射出バルブ２１を開くとともに、メイン注入
機１８のピストン２０をサーボモータ２２により収縮動
作させ、メイン注入機１８から吐出された一定量のガス
を下型２のガスノズル１４から上記樹脂Ｗ′の所定部位
（バンパＷのフランジ部Ｗ１となる部分の左右中央部）
内に射出注入させる。次に、ステップＳ５で、上記射出
されたガスを所定時間だけ保圧した後、ステップＳ６
で、ガス配管１６途中のベント２９を開放してガスを排
出する。

【００４５】次いで、ステップＳ７で上記メイン注入機
１８のピストン２０をサーボモータ２２にて伸長動作さ
せて次回に射出注入すべき射出ガスの量を計量し、ステ
ップＳ８で同様に樹脂射出機構で次回に射出すべき射出
樹脂Ｗ′の量を計量した後、ステップＳ９で上記射出樹
脂Ｗ′の冷却が略終了してそれが固化したかどうかを判
定する。この判定がＮＯのときには同ステップＳ９を繰
り返すが、ＹＥＳになるとステップＳ１０に進み、上型
３を上昇させて上下型３，２の型開きを行った後、ステ
ップＳ１１で上記成形された中空バンパＷを取出し治具
１０によって取り出す。

【００４６】その後、ステップＳ１２において、上記取
出し治具１０によって取り出される途中のバンパＷにお
ける中空部Ｗ２両端と中実部Ｗ３との境界領域での樹脂
温度をそれぞれ赤外線カメラ５４，５４で測定して該測
定結果が正常かどうかを判定する。すなわち、図３及び
図４に示す如く、中空部Ｗ２とそれに隣り合う中実部Ｗ
３との各々に対応する樹脂温度を比較したとき、中空部
Ｗ２は注入ガスによって冷却されるので、この中空部Ｗ
２が内部にある部分の樹脂温度は中実部Ｗ３での樹脂温
度よりも常に所定温度（例えば２０±５℃）だけ低くな
る。従って、樹脂Ｗ′において本来形成しようとする狙
いの中空部Ｗ２の端部に対応する位置Ｐ１の温度と、中
実部Ｗ３に対応する位置Ｐ２の温度との温度差が上記所
定温度であれば、そのことを検出することで、中空部Ｗ
２が目的の形状に形成されたと判定することができる。

【００４７】これに対し、上記狙いの中空部Ｗ２端部に
対応する位置Ｐ１の温度と、中実部Ｗ３に対応する位置
Ｐ１の温度とがいずれも同じで温度差のないときには、
その部分は共に同じ中実部Ｗ３又は中空部Ｗ２となって
おり、その両温度が高いとき（例えば６５±５℃）、中
空部Ｗ２を形成すべき目的の位置Ｐ１は未だに中実部Ｗ
３で、その部位まで中空部Ｗ２が形成されておらず、中
空部Ｗ２の長さが不足している状態と判定する。一方、
両温度が低いとき（例えば４５±５℃）、中空部Ｗ２を
形成すべき目的の位置Ｐ１は既に中空部Ｗ２となってい
るものの、その中空部Ｗ２は本来の位置を越えて中実部
Ｗ３とすべき位置Ｐ２まで形成されており、その長さが
長過ぎる状態と判定する。このことで、キャビティ５に
樹脂Ｗ′を射出した後、その樹脂Ｗ′内にガスノズル１
４からガスを射出して、内部に中空部Ｗ２を有する中空
バンパＷを検査する検査方法として、上記射出ガスによ
って形成される中空部Ｗ２と中実部Ｗ３との温度差に基
づいて、中空部Ｗ２の形状を検査している。

【００４８】上記ステップＳ１２の判定が「温度測定結
果は正常」のＹＥＳのときには、そのまま上記ステップ
Ｓ２に戻って次の射出成形を行うが、「温度測定結果は
非正常」のＮＯのときには、ステップＳ１３に進み、次
回に射出すべきガスの条件を上記最初に設定されたもの
から変更した後、ステップＳ２に戻る。すなわち、上記
のように狙いの中空部Ｗ２の端部となる位置Ｐ１及び中
実部Ｗ３となる位置Ｐ２での樹脂温度がいずれも同じで
高く、目的の位置Ｐ１まで中空部Ｗ２が十分に形成され
ていないと判定されたときには、射出バルブ２６を開く
とともに、上記メイン注入機１８に加え、サブ注入機２
３からもそのピストン２５の収縮動作によりガスを吐出
させることで、樹脂Ｗ′内に射出されるガスの射出圧力
を増大させてガス射出量が増加するように変更する。

【００４９】一方、狙いの中空部Ｗ２の端部となる位置
Ｐ１及び中実部Ｗ３となる位置Ｐ２での樹脂温度がいず
れも低く、目的の位置Ｐ１を越えて中空部Ｗ２が形成さ
れていると判定されたときには、上記ガス配管１６途中
のベント２９を開くことで、そのガスの射出圧力を低下
させてガス射出量が減少するように変更する。

【００５０】この実施形態では、上記ステップＳ１２に
より、射出ガスによって形成される中空部Ｗ２と中実部
Ｗ３との境界領域の樹脂温度、詳しくは中空部Ｗ２及び
中実部Ｗ３の樹脂温度の差を検出して、この温度差から
中空部Ｗ２の形状を検出する温度検出手段５９が構成さ
れている。

【００５１】また、ステップＳ１３により、上記温度検
出手段５９により検出された中空部Ｗ２の検出状態に基
づき上記ガスの射出条件を制御し、中空部Ｗ２の長さが
不足するときにはガスの射出圧力を増大させる一方、中
空部Ｗ２の長さが過剰のときにはガスの射出圧力を低下
させるようにガスの射出圧力を変更する制御手段６０が
構成される。

【００５２】次に、上記実施形態の射出成形装置Ａによ
る中空バンパＷの射出成形の動作について説明する。予
め、ガス注入機構１３におけるメイン注入機１８のピス
トン２０がサーボモータ２２により伸長動作し、このこ
とでメイン注入機１８内にボンベ１５から所定量のガス
が吸い込まれて蓄えられる。

【００５３】そして、上型３が下降移動して上下型３，
２が閉じると、その上下型３，２の成形面３ａ，２ａ間
にキャビティ５が形成される。この状態でキャビティ５
に樹脂射出機構から上型３のランナ７を経て溶融樹脂
Ｗ′が射出される。この後、射出バルブ２１が開かれる
と同時に、上記メイン注入機１８のピストン２０がサー
ボモータ２２により収縮動作して、このメイン注入機１
８から一定量のガスが吐出され、この吐出されたガスは
メイン配管１６ａ及びガス配管１６を経て下型２のガス
ノズル１４から上記キャビティ５における樹脂Ｗ′の所
定部位内に射出注入される。そして、この射出されたガ
スが所定時間だけ保圧された後、上記ガス配管１６途中
のベント２９が開放されて上記ガスが排出される。この
ことで、内部に中空部Ｗ２が形成された射出製品として
の中空バンパＷが成形される。

【００５４】次いで、上記最初の動作と同様に、メイン
注入機１８のピストン２０がサーボモータ２２により伸
長動作されて次回に射出注入すべき射出ガスの量が計量
されるとともに、次回に射出すべき射出樹脂Ｗ′の量も
同様に計量される。そして、上記射出された樹脂Ｗ′の
冷却が終了して該樹脂Ｗ′が固化すると、上型３が上昇
して上下型３，２が型開きされ、その型開き状態で上下
型３，２間に取出し治具１０が移動し、そのクランパ
９，９，…により上記成形されたバンパＷが取り出され
る。以上により１つのバンパＷの成形が完了し、以後は
上記と同様の動作が繰り返される。

【００５５】上記取出し治具１０によるバンパＷの取出
しの際、その取り出されるバンパＷにおける中空部Ｗ２
の両端と中実部Ｗ３との境界領域での樹脂温度が赤外線
カメラ５４，５４により測定されて該測定結果が正常か
どうかが判定される。具体的には、図３及び図４に示す
如く、本来形成しようとする狙いの中空部Ｗ２の端部の
位置Ｐ１と中実部Ｗ３の位置Ｐ２とにそれぞれ対応する
樹脂温度の差が所定温度（例えば２０±５℃）であれ
ば、中空部Ｗ２が目的の形状に形成されたと判定され、
このときには、射出ガスの射出条件が変更されることな
くそのままの条件で次の射出成形が行われる。

【００５６】これに対し、上記狙いの中空部Ｗ２の端部
の位置Ｐ１及び中実部Ｗ３の位置Ｐ２での樹脂温度がい
ずれも同じで、その両温度が高いとき（例えば６５±５
℃）には、中空部Ｗ２の目的の位置Ｐ１は未だ中実部Ｗ
３となっていて、中空部Ｗ２の長さの不足状態と判定さ
れる。このときには、次回に射出すべきガスの条件は、
上記メイン注入機１８に加え、サブ注入機２３からもそ
のピストン２５の収縮動作によりガスを吐出させること
により、樹脂Ｗ′内に射出されるガス射出圧力を増大さ
せてガス射出量が増加するように変更される。

【００５７】これに対し、狙いの中空部Ｗ２の端部の位
置Ｐ１及び中実部Ｗ３の位置Ｐ２での樹脂温度がいずれ
も同じで低いとき（例えば４５±５℃）には、目的の位
置Ｐ１を越えて中空部Ｗ２が形成されており、その長さ
が長過ぎる状態と判定される。このときには、次回に射
出すべきガスの条件は、ガス配管１６途中のベント２９
を開くことにより、樹脂Ｗ′内に射出されるガスの射出
圧力を低下させ、ガス射出量が減少するように変更され
る。そして、次回の成形時にガスが上記変更された各条
件で射出される。

【００５８】したがって、この実施形態では、キャビテ
ィ５の樹脂Ｗ′内にガスを射出して中空部Ｗ２を形成し
ている状態でその中空部Ｗ２の形状をその端部の位置か
ら検出し、その検出状態に基づいて次回の射出成形サイ
クルのガスの射出条件が制御されるので、実際に形成さ
れている中空部Ｗ２の形状を正確に検出して、その中空
部Ｗ２が目的の形状になるようにガスの射出条件を変え
ることができ、中空バンパＷの中空部Ｗ２を精度よく形
成して、その外観不良の発生を安定して防止することが
できる。

【００５９】また、上記中空部Ｗ２の形状を検出するた
めに、中空部Ｗ２及び中実部Ｗ３の樹脂温度の差が常に
略一定となることを利用し、この温度差を検出するの
で、中空部Ｗ２の形状を正確に検出することができる。

【００６０】また、ガスの射出条件として、その射出圧
力を変更するので、ガス射出条件の制御を容易に行うこ
とができる。

【００６１】さらに、上記赤外線カメラ５４，５４は、
バンパＷを上下型３，２から取り出すための取出し治具
１０に位置決めされて取り付けられているので、既存の
取出し治具１０を利用して赤外線カメラ５４，５４を取
り付けることができる。しかも、そのバンパＷの取出し
工程において同時に温度検出を行うことができ、両工程
を兼用することができる。

【００６２】（実施形態２）図６〜図９は本発明の実施
形態２を示し（尚、図１〜図５と同じ部分については同
じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、上記実施
形態１ではキャビティ５の樹脂Ｗ′の表面温度を赤外線
カメラ５４，５４で測定するようにしているのに対し、
下型２に配置した温度センサにより直接に測定するよう
にしたものである。また、この実施形態２では、上記実
施形態１のように、次回のガスの射出条件を変更するの
ではなく、現在射出されているガス射出条件を制御する
ようにしている。

【００６３】すなわち、この実施形態では、図６に示す
ように、成形型１は上記実施形態１の成形型（図１参
照）と同じであるが、その取出し治具１０（図示せず）
には赤外線カメラ５４，５４は取り付けられていない。
その代り、図７に示す如く、下型２の下面（上側の成形
面２ａと反対側である裏面）に左右２対の温度センサ５
５，５５，５６，５６（１対のみ図示する）が取り付け
られ、この各対の２つの温度センサ５５，５６は下型２
の下面を貫通するセンサ取付孔２ｂ，２ｂに嵌挿されて
いる。各対の２つの温度センサ５５，５６のうち、図７
で左側に示す中空部温度センサ５５の先端部は、樹脂
Ｗ′において本来形成しようとする狙いの中空部Ｗの端
部２に対応する位置Ｐ１に、また図７で右側に示す中実
部温度センサ５６の先端部は、樹脂Ｗ′において上記狙
いの中空部Ｗ２から外れた位置Ｐ２にそれぞれ位置付け
られている。そして、図６に示す如く、これら温度セン
サ５５，５６はコントロールユニット５１に接続されて
いる。

【００６４】上記コントロールユニット５１により制御
される射出成形動作について図８により説明すると、ま
ず、ステップＴ１で上下型３，２を閉じた後、ステップ
Ｔ２で、上下型３，２間に形成されるキャビティ５に上
型３のランナ７を経由して溶融樹脂Ｗ′を射出する。こ
の後、ステップＴ３で、ガス注入機構１３における射出
バルブ２１を開くとともに、メイン注入機１８のピスト
ン２０をサーボモータ２２により収縮動作させてメイン
注入機１８から一定量のガスを吐出させ、このガスを下
型２のガスノズル１４から上記樹脂Ｗ′の所定部位内に
射出注入する。次のステップＴ４では、上記中空部温度
センサ５５により検出した温度がガスの射出後から一定
時間以内に降下する温度降下点があるかどうかを判定す
る。

【００６５】すなわち、樹脂射出工程からガス射出工程
に至る間に射出樹脂Ｗ′の表面温度の変化を見ると、図
９に示す如く、中空部Ｗ２の形成に伴って急激な温度降
下点Ｐが生じる特性となる。このことから、この温度降
下点Ｄがあれば、その部分に中空部Ｗ２が形成されたこ
とが判る。そして、上記ステップＴ４の判定が「温度降
下点Ｄなし」のＮＯのときには、未だ狙いの位置Ｐ１に
中空部Ｗ２が形成されていないと判定し、ステップＴ５
に進んで、ガス注入機構１３の射出バルブ２６を開くと
ともに、サブ注入機２３をＯＮ作動させ、そのサブ注入
機２３からのガスを上記ガスノズル１４により注入させ
てガスの射出圧力を増大させ、しかる後にステップＴ６
に進む。

【００６６】一方、ステップＴ４の判定が「温度降下点
Ｄあり」のＹＥＳのときには、既に狙いの位置Ｐ１に中
空部Ｗ２が形成されていると判定し、そのままステップ
Ｔ６に進む。

【００６７】上記ステップＴ６では、ガス射出後の保圧
時間を計時するカウンタがカウントアップしたかどうか
を判定し、この判定がＹＥＳのときにはそのままステッ
プＴ８に進むが、ＮＯのときには、ステップＴ７におい
て、今度は上記中実部温度センサ５６により検出した温
度に温度降下点Ｄがあるかどうかを判定する。この判定
が「温度降下点Ｄなし」のＮＯのときには、未だ中実部
温度センサ５６の位置Ｐ２に中空部Ｗ２が形成されてい
ないと判定し、上記ステップＴ６に戻るが、「温度降下
点Ｄあり」のＹＥＳとなると、上記ステップＴ８に進
む。以上のステップＴ６〜Ｔ８の過程では、ガス射出
後、保圧時間が経過する（カウンタのカウントアップ）
よりも前に、中実部温度センサ５６の検出温度に温度降
下点Ｄが生じたか否かを判定しており、この温度降下点
Ｄがあれば、中空部Ｗ２が狙いの位置から外れた位置で
ある、中実部温度センサ５６の位置Ｐ２にまで形成され
たと見做している。

【００６８】上記ステップＴ８では、ガス配管１６途中
のベント２９を開放してガスを排出する。その後、ステ
ップＴ９で上記メイン注入機１８のピストン２０をサー
ボモータ２２にて伸長動作させて次回の射出ガス量を計
量し、ステップＴ１０で同様に次回の射出樹脂Ｗ′の量
を計量した後、ステップＴ１１で上記射出樹脂Ｗ′の冷
却が略終了したかどうかを判定する。この判定がＮＯの
ときには同ステップＴ１１を繰り返すが、ＹＥＳになる
と、ステップＴ１２に進んで上下型３，２の型開きを行
った後、ステップＴ１３で上記成形された中空バンパＷ
を取出し治具１０によって取り出し、しかる後に終了す
る。

【００６９】したがって、この実施形態でも上記実施形
態１と同様の作用効果を奏することができる。特に、こ
の実施形態の場合、射出された樹脂Ｗ′の温度を下型２
に設けた温度センサ５５，５６により直接に検出し、そ
の検出温度から中空部Ｗ２の位置を判定し、その中空部
Ｗ２の位置に基づいて射出ガスの圧力を増減調整するの
で、実際に形成されつつある中空部Ｗ２を正確に検出し
ながら、リアルタイムで中空部Ｗ２の大きさを変えるこ
とができる利点がある。

【００７０】また、温度センサ５５，５６が成形型１の
下型２下面のセンサ取付孔２ｂ，２ｂ内に設けられてい
るので、温度センサ５５，５６の配置が容易であり、し
かも、その温度センサ５５，５６を下型２下面の目に付
き難い位置に隠して配置することができる。

【００７１】（実施形態３）図１０〜図１３は実施形態
３を示し（尚、図１〜５と同じ部分については同じ符号
を付してその詳細な説明は省略する）、上記各実施形態
では、中空部Ｗ２の形状を樹脂Ｗ′の温度によって検出
しているのに対し、樹脂Ｗ′内に射出するガスの圧力変
化に基づいて検出するようにしたものである。また、こ
の実施形態では、上記各実施形態のように１つのガスノ
ズル１４ではなくて複数のガスノズル１４，１４，…に
よってガスを射出注入するようにしている。

【００７２】すなわち、この実施形態では、下型２に３
つのガスノズル１４，１４，…がキャビティ５において
バンパＷのフランジ部Ｗ１となる部分の中央及び左右両
側に所定の間隔をあけて配設されている。上記３つのガ
スノズル１４，１４，…はそれぞれ分岐配管１６ｃ，１
６ｃ，…に接続され、これら３つの分岐配管１６ｃ，１
６ｃ，…は１つのガス配管１６に集合されてメイン及び
サブ注入機１８，２３に接続されている。上記各分岐配
管１６ｃにはそれぞれ各ガスノズル１４から射出される
ガスの圧力を検出する圧力センサ５７が接続され、これ
らの３つの圧力センサ５７，５７，…の信号はコントロ
ールユニット５１に入力されている。また、各各分岐配
管１６ｃにはそれぞれ上記実施形態１で説明したものと
同様のベント２９及び射出バルブ３５が接続されてい
る。

【００７３】上記コントロールユニット５１により制御
される射出成形動作について図１１により説明する。ま
ず、ステップＵ１で射出すべきガスの条件を設定した
後、ステップＵ２で上型３の下降移動により上下型３，
２を閉じ、ステップＵ３で上下型３，２間のキャビティ
５に溶融樹脂Ｗ′を射出する。この後、ステップＵ４
で、上記３つの射出バルブ３５，３５，…を開くととも
に、メイン注入機１８のピストン２０をサーボモータ２
２により収縮動作させ、このメイン注入機１８から一定
量のガスを分散して下型２のガスノズル１４，１４，…
から上記樹脂Ｗ′の所定部位内に射出注入する。

【００７４】そして、次のステップＵ５では、上記各圧
力センサ５７により検出されるガスの射出圧力の実際の
パターンが正常か否かを判定する。すなわち、ガスノズ
ル１４からガスを樹脂Ｗ′内に射出させて正常な中空部
Ｗ２を形成するとき、そのガスの射出圧力の時間経過に
伴うパターンは、図１３（ａ）に示すようになる。そし
て、このパターン（その積分値でもよい）を予め標準パ
ターンとして記憶させておき、実際のパターンを標準パ
ターンと比較して、その実際のパターンが標準パターン
に一致するときには、中空部Ｗ２が正常に形成されてい
る状態と、また実際のパターンが標準パターンと異なる
ときには、中空部Ｗ２が正常に形成されていない状態と
それぞれ判定する。

【００７５】具体的には、図１２（ａ）に示す如く、３
つのガスノズル１４，１４，…からガスが射出されて、
各ガスノズル１４からのガスにより形成される各中空部
Ｗ２が樹脂Ｗ′内で大きくなっていくとき、各中空部Ｗ
２が略均等な大きさに形成されていると、その各ガスノ
ズル１４からのガス射出圧力の時間経過に伴うパターン
は、いずれも図１３（ａ）に示す標準パターンとなる。

【００７６】しかし、図１２（ｂ）に示す中央の中空部
Ｗ２のように、その部分の樹脂Ｗ′の圧力が部分的に低
い等の原因から、中空部Ｗ２が他のものよりも速く形成
されて大きくなると、その中央のガスノズル１４からの
ガス射出圧力が下がるので、そのパターンは図１３
（ｂ）に一点鎖線にて示す如く標準パターンから変化す
る。また、逆に、図１２（ｂ）に示す右側の中空部Ｗ２
のように、その部分の樹脂Ｗ′の圧力が部分的に高い等
の原因から、中空部Ｗ２が他のものよりも遅く形成され
て小さいと、その右側のガスノズル１４からのガス射出
圧力が上がるので、この場合も、そのパターンは図１３
（ｂ）に破線にて示す如く標準パターンから変化する。
尚、図１３（ｂ）に実線にて示すパターンは、図１２
（ｂ）の左側の中空部Ｗ２のように、中空部Ｗ２が正常
に形成されるときのもので、標準パターンとなる。従っ
て、このようにガスの射出圧力の時間経過に伴う実際の
パターンを標準パターンと比較することで、各中空部Ｗ
２の形状を検出することができる。つまり、ここでは、
上下型３，２内のキャビティ５に樹脂Ｗ′を射出した
後、その樹脂Ｗ′内にガスノズル１４からガスを射出し
て、内部に中空部Ｗ２を有する中空バンパＷを検査する
検査方法として、上記ガスの射出圧力の時間経過に伴う
実際のパターンに基づいて、中空部Ｗ２の形状を検査す
るようにしている。

【００７７】そして、上記ステップＵ５で「各ガスノズ
ル１４からのガス射出圧力のパターンが標準である」Ｙ
ＥＳと判定されるとそのまま、また「各ガスノズル１４
からのガス射出圧力のパターンが標準でない」のＮＯと
判定されると、ステップＵ６で上記異常パターンとなっ
たガスノズル１４からのガスの射出条件を変更した後、
それぞれステップＵ７に進む。

【００７８】上記ステップＵ６での処理は、具体的に、
図１３（ｂ）に破線にて示す如く標準パターンから増大
変化したガス射出圧力については、そのガスノズル１４
に対応する分岐配管１６ｃの射出バルブ３５のみを開い
て、他の分岐配管１６ｃの射出バルブ３５を閉じ、その
状態で、射出バルブ２６を開くとともに、サブ注入機２
３のピストン２５をサーボモータ２７により収縮動作さ
せることで、ガス射出圧力をさらに増加させる。一方、
図１３（ｂ）に一点鎖線にて示すように標準パターンか
ら減少変化したガス射出圧力については、そのガスノズ
ル１４に対応する分岐配管１６ｃのベント２９のみを開
き、他の分岐配管１６ｃはベント２９を閉じることで、
ガス射出圧力をさらに減少させる。

【００７９】上記ステップＵ７では、上型３の上昇によ
り上下型３，２の型開きを行い、次のステップＵ８で成
形後の中空バンパＷを取出し治具１０によって取り出し
た後に終了する。

【００８０】この実施形態では、上記ステップＵ５によ
り、ガスの射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンを
予め設定された標準パターンと比較して両パターンでの
ガス射出圧力の偏差を検出するようにした圧力パターン
検出手段６１が構成されている。

【００８１】また、ステップＵ６により、上記圧力パタ
ーン検出手段６１により検出された両パターンでのガス
射出圧力の偏差に基づいてガスの射出条件を制御し、実
際のパターンが標準パターンよりも大きいときにガスの
射出圧力を増大させるようにした制御手段６０′が構成
されている。

【００８２】したがって、この実施形態では、上下型
３，２間のキャビティ５に樹脂Ｗ′が射出された後、そ
の樹脂Ｗ′の同じ領域に３つのガスノズル１４，１４，
…からそれぞれ同時にガスが射出され、このことで樹脂
Ｗ′内に３つの中空部Ｗ２，Ｗ２，…が形成される。

【００８３】その際、各ガスノズル１４からのガスの射
出圧力の時間経過に伴う実際のパターンが予め設定され
た標準パターンと比較され、実際のパターンが標準パタ
ーンと大きく異なるときには、そのガスノズル１４から
のガスの射出条件が変更される。すなわち、図１３
（ｂ）に破線にて示す如く標準パターンから増大変化し
たガス射出圧力については、そのガスノズル１４に対応
する分岐配管１６ｃの射出バルブ３５のみが開かれ、他
の分岐配管１６ｃの射出バルブ３５は閉じられ、サブ注
入機２３からのガスが上記射出バルブ３５の開いたガス
ノズル１４に供給されて、そのガス射出圧力が増加す
る。このことで、大きさの小さい中空部Ｗ２であって
も、上記増加したガスの射出圧力により、その中空部Ｗ
２が素早く大きくなって正常な形状に変わる。

【００８４】一方、図１３（ｂ）に一点鎖線にて示すよ
うに標準パターンから減少変化したガス射出圧力につい
ては、そのガスノズル１４に対応する分岐配管１６ｃの
ベント２９のみが開かれて、他の分岐配管１６ｃのベン
ト２９は閉じられ、ガス射出圧力が減少する。このこと
で、大きさの大きい中空部Ｗ２であっても、上記減少し
たガスの射出圧力により、その中空部Ｗ２が小さくなっ
て正常な形状になる。以上の結果、キャビティ５内の樹
脂Ｗ′の同じ領域に３つのガスノズル１４，１４，…か
らそれぞれガスを射出して３つの中空部Ｗ２，Ｗ２，…
を形成する場合に、各中空部Ｗ２の形状を正確に検出し
ながらそれら中空部Ｗ２，Ｗ２，…を正常に形成するこ
とができる。

【００８５】尚、この実施形態３において、ガス注入機
構１３にサブ注入機２３がない場合、各ノズル１４から
のガスの射出タイミングを変更してガス射出条件の制御
を行い、図１４に示すように、小さい形状の中空部Ｗ２
に対応するガスバルブに連通する射出バルブ３５につい
ては他の射出バルブ３５よりも遅く閉じる、換言すれば
該他の射出バルブ３５を早く閉じるようにしてもよい。
すなわち、ガスの射出圧力の実際のパターンが標準パタ
ーンよりも大きいときに、そのガスの射出タイミングを
早くする。このことで上記と同様の効果が得られる。

【００８６】また、上記実施形態３において、他の中空
部Ｗ２よりも大きい中空部Ｗ２（図１２（ｂ）に示す中
央のもの）が形成されたとき、その大きい中空部Ｗ２に
対応するガスノズル１４からの圧力を上記とは逆に高く
することで、その中空部Ｗ２をさらに大きくして、隣接
する中空部Ｗ２に連通させるようにしてもよい。このこ
とで、複数の中空部Ｗ２，Ｗ２，…の各形状がばらつい
ていることが検出されても、その中の大きい中空部Ｗ２
がさらに大きくなるようにガスが射出されて、その中空
部Ｗ２は隣接する中空部Ｗ２に連通する。その結果、バ
ンパＷ表面のひけの発生等を良好に防止することができ
る。

【００８７】また、上記各実施形態では、車両用バンパ
Ｗを射出成形する場合について説明しているが、本発明
は、中空部を有するその他の樹脂製品を射出成形する場
合にも適用することができるのは勿論のことである。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、成形型のキャビティ内に樹脂を射出した後、そ
の樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内部に中空
部を有する中空射出製品を成形する場合に、射出ガスに
よって形成される中空部の形状を検出し、この中空部の
検出状態に基づいてガスの射出条件を制御することによ
り、実際に形成されている中空部の形状を正確に検出し
て、その中空部が目的の形状になるようにガスの射出条
件を変えることができ、中空射出製品の中空部を精度よ
く形成してその外観不良の発生の安定防止化を図ること
ができる。

【００８９】請求項２又は２０の発明によると、上記中
空部の形状として、中空部と中実部との境界領域の樹脂
温度を検出することにより、中空部の形状を正確に検出
することができる。

【００９０】請求項３又は２１の発明によると、常に略
一定となる中空部及び中実部の樹脂温度の差を検出する
ことにより、中空部の形状を正確に検出することができ
る。

【００９１】請求項４の発明では、ガスの射出圧力を変
更することで、ガスの射出条件の制御を行うようにし
た。また、請求項５の発明では、ガスの射出タイミング
を変更することで、ガスの射出条件の制御を行うように
した。従って、これら発明によれば、ガス射出条件の制
御の容易化を図ることができる。

【００９２】請求項６の発明によると、ガス注入機から
のガス射出圧力を可変とする可変圧機構を調整して、上
記ガスの射出圧力を変更するようにしたことにとより、
ガスの射出圧力を変える制御の容易化を図ることができ
る。

【００９３】請求項７又は２５の発明によると、上記ガ
スの射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンと、予め
設定された標準パターンとの偏差に基づいてガスの射出
条件を制御することにより、中空部の形状を正確に検出
することができる。

【００９４】請求項９の発明によると、ガスの射出条件
としてその射出圧力を制御する場合に、実際のパターン
のガス射出圧力が標準パターンよりも大きいときに、ガ
スの射出圧力を増大させることにより、ガス射出圧力の
変更制御の具体化を図ることができる。

【００９５】請求項１１の発明によると、ガスの射出条
件としてその射出タイミングを変更する場合に、実際の
パターンが標準パターンよりも大きいときに、ガスの射
出タイミングを早くすることにより、ガス射出タイミン
グの変更制御の具体化を図ることができる。

【００９６】請求項１２又は２６の発明によると、キャ
ビティ内の樹脂の同じ領域に複数のガスノズルからそれ
ぞれガスを射出して複数の中空部を形成する場合に、各
ガスノズルからのガスの射出圧力の時間経過に伴う実際
のパターンと、予め設定された標準パターンとの偏差に
基づいてガスの射出条件を制御することにより、複数の
中空部の各々の形状を正確に検出できる。

【００９７】請求項１５の発明によると、上記樹脂内に
複数の中空部を形成するに当たり、ガス射出圧力を変更
してガスの射出条件の制御を行う場合、他の中空部より
も大きい中空部が形成されたとき、該中空部をさらに大
きくして、隣接する中空部に連通させることにより、射
出製品表面のひけの発生等を良好に防止することができ
る。

【００９８】請求項１８では、成形型内のキャビティに
樹脂を射出した後、その樹脂内にガスノズルからガスを
射出して、内部に中空部を有する中空射出製品を検査す
る場合において、射出ガスによって形成される中空部及
び中実部の樹脂温度の差に基づいて、中空部の形状を検
査する。また、請求項１９の発明では、ガスの射出圧力
の時間経過に伴う実際のパターンに基づいて、中空部の
形状を検査する。これらの発明によれば、中空部の形状
を正確に検出することができる。

【００９９】請求項２２の発明によると、樹脂温度を測
定するための温度センサを成形型に設けたことにより、
温度センサの配置容易化を図ることができる。

【０１００】その場合、請求項２３の発明によると、温
度センサを成形型の裏面に設けたことにより、その隠蔽
化を図ることができる。

【０１０１】請求項２４の発明によると、上記温度セン
サを、射出製品を成形型から取り出す取出し手段に設け
たことにより、温度センサを既存の取出し手段を利用し
て配置できるとともに、その製品の取出し工程と温度測
定を行う工程との兼用化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る射出成形装置の全体
構成を示す図である。

【図２】成形型の拡大断面図である。

【図３】赤外線カメラによる温度測定状態を示す正面図
である。

【図４】赤外線カメラによる温度測定状態を部分的に示
す斜視図である。

【図５】実施形態１のコントロールユニットで行われる
射出成形動作を示すフローチャート図である。

【図６】実施形態２を示す図１相当図である。

【図７】下型に対する温度センサの取付状態を示す正面
図である。

【図８】実施形態２のコントロールユニットで行われる
射出成形動作を示すフローチャート図である。

【図９】射出樹脂の時間経過に伴う温度特性のパターン
を示す図である。

【図１０】実施形態３を示す図１相当図である。

【図１１】実施形態３のコントロールユニットで行われ
る射出成形動作を示すフローチャート図である。

【図１２】実施形態３において樹脂内に形成される複数
の中空部の状態を示す正面図である。

【図１３】実施形態３においてガスの射出圧力の時間経
過に伴う標準パターンに対しガス射出圧力を変更する特
性を示す図である。

【図１４】実施形態３においてガスの射出圧力の時間経
過に伴う標準パターンに対しガス射出のタイミングを変
更する特性を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 射出成形装置 １ 成形型 ２ 下型 ３ 上型 ５ キャビティ １０ 取出し治具 １３ ガス注入機構 １４ ガスノズル １８ メイン注入機 ２１，２６，３５ 射出バルブ ２２，２７ サーボモータ ２３ サブ注入機 ２９〜３１ ベント ３２ 可変圧機構 ５１ コントロールユニット ５４ 赤外線カメラ（温度検出手段） ５５，５６ 温度センサ（温度検出手段） ５７ 圧力センサ ５９ 温度検出手段 ６０，６０′ 制御手段 ６１ 圧力パターン検出手段 Ｐ１ 射出樹脂において中空部の端部とすべき位置 Ｐ２ 射出樹脂において中実部とすべき位置 Ｄ 圧力降下点 Ｗ 車両用バンパ（射出製品） Ｗ′ 射出樹脂 Ｗ２ 中空部 Ｗ３ 中実部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅 康之 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形型内のキャビティに樹脂を射出した
   後、その樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内部
   に中空部を有する中空射出製品を成形する中空射出成形
   方法において、 上記射出ガスによって形成される中空部の形状を検出
   し、 上記検出された中空部の検出状態に基づいて上記ガスの
   射出条件を制御することを特徴とする中空射出成形方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の中空射出成形方法におい
   て、 射出ガスによって形成される中空部と中実部との境界領
   域の樹脂温度により、中空部の形状を検出することを特
   徴とする中空射出成形方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の中空射出成形方法におい
   て、 中空部及び中実部の樹脂温度の差により中空部の形状を
   検出することを特徴とする中空射出成形方法。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の中空射出成形方法
   において、 ガスの射出圧力を変更することで、ガスの射出条件の制
   御を行うことを特徴とする中空射出成形方法。
5. 【請求項５】 請求項２又は３記載の中空射出成形方法
   において、 ガスの射出タイミングを変更することで、ガスの射出条
   件の制御を行うことを特徴とする中空射出成形方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の中空射出成形方法におい
   て、 ガス注入機からのガス射出圧力を可変とする可変圧機構
   を調整することで、ガス射出圧力を変更することを特徴
   とする中空射出成形方法。
7. 【請求項７】 請求項１記載の中空射出成形方法におい
   て、 ガスの射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンを予め
   設定された標準パターンと比較し、 上記両パターンでのガス射出圧力の偏差に基づいてガス
   の射出条件を制御することを特徴とする中空射出成形方
   法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の中空射出成形方法におい
   て、 ガスの射出圧力を変更することで、ガスの射出条件の制
   御を行うことを特徴とする中空射出成形方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の中空射出成形方法におい
   て、 実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンよりも大
   きいときに、ガスの射出圧力を増大させることを特徴と
   する中空射出成形方法。
10. 【請求項１０】 請求項７記載の中空射出成形方法にお
    いて、 ガスの射出タイミングを変更することで、ガスの射出条
    件の制御を行うことを特徴とする中空射出成形方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の中空射出成形方法に
    おいて、 実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンよりも大
    きいときに、ガスの射出タイミングを早くすることを特
    徴とする中空射出成形方法。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の中空射出成形方法にお
    いて、 キャビティ内の樹脂の同じ領域に複数のガスノズルから
    それぞれガスを射出して複数の中空部を形成するに当た
    り、 各ガスノズルからのガスの射出圧力の時間経過に伴う実
    際のパターンを予め設定された標準パターンと比較し、 上記両パターンでのガス射出圧力の偏差に基づいて各ガ
    スノズルからのガスの射出条件を制御することを特徴と
    する中空射出成形方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の中空射出成形方法に
    おいて、 各ガスノズルからのガスの射出圧力を変更することで、
    ガスの射出条件の制御を行うことを特徴とする中空射出
    成形方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の中空射出成形方法に
    おいて、 実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンよりも大
    きいときに、ガスの射出圧力を増大させることを特徴と
    する中空射出成形方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の中空射出成形方法に
    おいて、 他の中空部よりも大きい中空部が形成されたとき、該中
    空部をさらに大きくして、隣接する中空部に連通させる
    ことを特徴とする中空射出成形方法。
16. 【請求項１６】 請求項１２記載の中空射出成形方法に
    おいて、 各ガスノズルからのガスの射出タイミングを変更するこ
    とで、ガスの射出条件の制御を行うことを特徴とする中
    空射出成形方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の中空射出成形方法に
    おいて、 実際のパターンのガス射出圧力が標準パターンよりも大
    きいときに、ガスの射出タイミングを早くすることを特
    徴とする中空射出成形方法。
18. 【請求項１８】 成形型内のキャビティに樹脂を射出し
    た後、その樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内
    部に中空部を有する中空射出製品を検査する検査方法で
    あって、 上記射出ガスによって形成される中空部と中実部との温
    度の偏差に基づいて、中空部の形状を検査することを特
    徴とする中空射出製品の検査方法。
19. 【請求項１９】 成形型内のキャビティに樹脂を射出し
    た後、その樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内
    部に中空部を有する中空射出製品を検査する検査方法で
    あって、 上記ガスの射出圧力の時間経過に伴うパターンに基づい
    て、中空部の形状を検査することを特徴とする中空射出
    製品の検査方法。
20. 【請求項２０】 成形型内のキャビティに樹脂を射出し
    た後、その樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内
    部に中空部を有する中空射出製品を成形するようにした
    中空射出成形装置において、 上記射出ガスによって形成される中空部と中実部との境
    界領域の樹脂温度を検出する温度検出手段と、 上記温度検出手段により検出された中空部と中実部との
    境界領域の樹脂温度に基づいて上記ガスの射出条件を制
    御する制御手段とを備えたことを特徴とする中空射出成
    形装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の中空射出成形装置に
    おいて、 温度検出手段は、中空部及び中実部の樹脂温度の差を検
    出するものであることを特徴とする中空射出成形装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０又は２１記載の中空射出成
    形装置において、 成形型に、キャビティ内の樹脂温度を測定する温度セン
    サが設けられていることを特徴とする中空射出成形装
    置。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の中空射出成形装置に
    おいて、 温度センサは、成形型の裏面に設けられていることを特
    徴とする中空射出成形装置。
24. 【請求項２４】 請求項２０又は２１記載の中空射出成
    形装置において、 射出製品を成形型から取り出す取出し手段に、樹脂温度
    を測定する温度センサが設けられていることを特徴とす
    る中空射出成形装置。
25. 【請求項２５】 成形型内のキャビティに樹脂を射出し
    た後、その樹脂内にガスノズルからガスを射出して、内
    部に中空部を有する中空射出製品を成形するようにした
    中空射出成形装置において、 ガスの射出圧力の時間経過に伴う実際のパターンを予め
    設定された標準パターンと比較して両パターンでのガス
    射出圧力の偏差を検出する圧力パターン検出手段と、 上記圧力パターン検出手段により検出された両パターン
    でのガス射出圧力の偏差に基づいてガスの射出条件を制
    御する制御手段とを備えたことを特徴とする中空射出成
    形装置。
26. 【請求項２６】 成形型内のキャビティに樹脂を射出し
    た後、その樹脂内に複数のガスノズルからそれぞれガス
    を射出して、内部に複数の中空部を有する中空射出製品
    を成形するようにした中空射出成形装置において、 上記各ガスノズルからのガスの射出圧力の時間経過に伴
    う実際のパターンを予め設定された標準パターンと比較
    して両パターンでのガス射出圧力の偏差を検出する圧力
    パターン検出手段と、 上記圧力パターン検出手段により検出された両パターン
    でのガス射出圧力の偏差に基づいてガスの射出条件を制
    御する制御手段とを備えたことを特徴とする中空射出成
    形装置。