JPH1044374A - 版板を軸方向で位置決めするための方法および装置 - Google Patents

版板を軸方向で位置決めするための方法および装置

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JPH1044374A
JPH1044374A JP9129186A JP12918697A JPH1044374A JP H1044374 A JPH1044374 A JP H1044374A JP 9129186 A JP9129186 A JP 9129186A JP 12918697 A JP12918697 A JP 12918697A JP H1044374 A JPH1044374 A JP H1044374A
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JP
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cylinder
axial direction
positioning
plate
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JP9129186A
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Bernhard Walter Wolfgang Muth
ヴァルター ヴォルフガング ムート ベルンハルト
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
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Publication date
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々異なる印刷受注内容に基づき生じる側方
レジスタ偏差を最小限に抑える。 【解決手段】 まず所定の胴区分に対応する、軸方向で
相並んで位置する複数の予め選択可能な位置から、胴１
における版板８４のための所定の目標位置を選択し、引
き続き胴１に設けられた基準位置に対する、軸方向にお
ける版板８４の位置を求め、さらに版板８４を予め選択
された目標位置へもたらす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の胴に
版板を取り付ける際に版板を軸方向で位置決めするため
の方法であって、版板を搬送手段によって胴の予め規定
された胴区分に供給する形式のものに関する。
【０００２】さらに本発明は、搬送手段によって輪転印
刷機の胴に版板を取り付ける際に版板を軸方向で位置決
めするための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８０
４９７０号明細書には、輪転印刷機に設けられた、版板
の取付けおよび取外しのための装置が開示されている。
この公知の装置では、吸込機構によって引渡しローラと
版胴との間に直線的な運動が実施され、これによって版
板が搬送される。引渡しローラと版胴との間には位置決
めテーブルが設けられており、この位置決めテーブルに
は吸込機構により版板が供給される。この位置決めテー
ブルは版板を位置決めし、その後にこの版板は再び吸込
機構によって把持されて、引き続き版胴へ搬送される。
【０００４】この公知の装置には、吸込機構による、位
置決めされた版板の引取り時に誤差が生じる恐れがあ
り、しかも版板を、予め選択不可能な位置にしかもたら
すことができないという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
不都合が回避されると同時に、種々異なる印刷受注内容
に基づき生じる側方レジスタ偏差が最小限に抑えられる
ような、版胴に版板を軸方向で位置決めするための方法
を提供することである。
【０００６】さらに本発明の課題は、このような方法を
実施するために適した装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法の構成では、まず所定の胴区分に対応す
る、軸方向で相並んで位置する複数の予め選択可能な位
置から、胴における版板のための所定の目標位置を選択
し、引き続き胴に設けられた基準位置に対する、軸方向
における版板の位置を求め、さらに版板を予め選択され
た目標位置へもたらすようにした。
【０００８】さらに上記課題を解決するために本発明の
装置の構成では、胴に版板を位置決めするための手段
が、所定の胴区分に対応する、軸方向で相並んで位置す
る複数の位置から予め選択可能な位置に設けられている
ようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明による方法もしくは本発明による
装置によれば、版板を種々の位置でレジスタに対応して
正確に版胴に取り付けることができるので有利である。
これによって、いわゆるファンアウト（Ｆａｎ−Ｏｕ
ｔ）現象を補償することができる。ファンアウト現象と
は、材料ウェブ上の各印刷個所毎の、多色印刷において
印刷したい画像点の軸方向でのレジスタ偏差、つまり見
当合わせ偏差を意味する。この見当合わせ偏差は、たと
えば紙ウェブの、単位面積当たりのグラム重量（Ｇｒａ
ｍｍａｔｕｒ）および性質（浸透特性、タイプ）、印刷
したい絵柄の種類および印刷速度に関連している。した
がって、種々異なる印刷受注内容において軸方向の見当
合わせ偏差は種々異なる大きさを有している訳である。
このような見当合わせ偏差を補償するためには、これま
で、軸方向で相並んで位置する複数の版板に対応する側
方レジスタストッパが適宜に調節されなければならなか
った。
【００１０】本発明による装置を用いると、種々異なる
位置を遠隔制御して予め選択し、版板を適宜に胴に位置
決めすることが可能となる。これにより、側方レジスタ
ストッパの手間のかかる手動調節作業が回避される。
【００１１】胴における版板の位置を検出するための基
準点が配置されていると、版板の搬送手段による搬送に
基づく不正確性も減じられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１３】図１には、易可撓性のシート状の対象物
２、有利には版板２を備えた輪転印刷機の胴１が示され
ている。
【００１４】易可撓性のシート状の各対象物２では、互
いに反対の側の両端部にそれぞれ前側の掛込み縁曲げ部
３と後側の掛込み縁曲げ部４とが配置されている。両掛
込み縁曲げ部３，４の各脚部６，７は９０゜よりも小さ
な開き角αを成している。この掛込み縁曲げ部３，４は
形状安定的に形成されている。つまり、胴１に対象物２
を張設する際に両掛込み縁曲げ部３，４は曲げ開かれな
い。このように形成された対象物２は、掛込み縁込み部
３，４を備えた印刷ゴムブランケットから成っていても
よい。
【００１５】印刷ゴムブランケットのこのような形状安
定的な掛込み縁曲げ部３，４は、金属プレートの縁曲げ
された端部であってよい。その場合、金属プレートには
印刷ゴムブランケットがたとえば接着または加硫によっ
て材料接続的に固定されている。また、特に印刷ゴムブ
ランケットの織布封入物をＣＦＫ（炭素繊維強化プラス
チック）またはＧＦＫ（ガラス繊維強化プラスチック）
から製造して、この材料から掛込み縁曲げ部３，４を成
形することもできる。しかし以下においては、この対象
物を簡略化して単に版板２と呼ぶ。
【００１６】２つの側方フレーム８，９に支承された輪
転印刷機の胴１には、胴寄りの、フレーム固定的なイン
キ装置ガード１１が対応している。このインキ装置ガー
ド１１は第１の版板供給装置１２として形成されてい
る。
【００１７】この第１の版板供給装置１２は上側の壁１
３と、この上側の壁１３に向かい合って位置する下側の
壁１４とを有している。両壁１３，１４は一緒になって
竪穴状通路１６を形成している。上側の壁１３の、版胴
寄りの端部１７には、胴１の幅全体にわたって胴１の回
転軸線１８に対して平行に延びる掛込み条片１９が取り
付けられており、この掛込み条片１９は突起状の横断面
を備えている。上側の壁１３の、版胴寄りの端部１７
は、胴１の胴外周面２２と、第１の版板供給装置１２の
掛込み条片１９とによって規定される接線２１に対して
ほぼ平行に形成されている。
【００１８】第１の版板供給装置１２の他に、この実施
例の場合のように第２の版板供給装置２３を配置するこ
とができる。この第２の版板供給装置２３の、版胴寄り
の端部２４は、やはり突起状の横断面を有する掛込み条
片２６を備えていて、そして胴１の胴外周面２２と第１
の版板供給装置１２の掛込み条片１９とによって規定さ
れた接線２１に対してほぼ平行に形成されている。
【００１９】側方フレーム８，９には、この接線２１の
上方でかつ接線２１に対して平行にそれぞれ図面で見て
右側の直線駆動装置２７と、左側の直線駆動装置２８と
が固定されている。この直線駆動装置２７，２８は、た
とえばそれぞれフレーム固定的な軸受け台３２，３３，
３４，３６に回転可能に支承されたねじ山付スピンドル
２９，３１から成っている。また、別の公知の直線駆動
装置２７，２８、たとえばベルト駆動装置もしくはチェ
ーン駆動装置、ラック駆動装置、ハイドロリック式もし
くはニューマチック式のサーボシリンダまたは直動モー
タを使用することもできる。左右のねじ山付スピンドル
２９，３１を機械的に同期化させるベルト３７、たとえ
ば歯付ベルトを介して、駆動装置３８により両ねじ山付
スピンドル２９，３１の同期的な回転運動が形成され
る。このような同期化は、たとえば機械的にチェーン軸
（Ｋｅｔｔｅｎｗｅｌｌｅｎ）またはカルダン軸（Ｇｅ
ｌｅｎｋｗｅｌｌｅｎ）を介して行うか、または電子的
に直線駆動装置２７，２８のそれぞれ専用の２つの駆動
装置３８を介して行うこともできる。両ねじ山付スピン
ドル２９，３１は胴１の回転軸線１８に対して平行な横
桁３９を搬送平面４１で運動させる。この搬送平面４１
は、胴１の胴外周面２２と第１の版板供給装置１２の掛
込み条片１９とによって規定された接線２１の上方でか
つこの接線２１に対してほぼ平行に位置している。この
横桁３９の両端部には、それぞれねじ山付ナット４２が
配置されているので、横桁３９はねじ山付スピンドル２
９，３１と直角に作用結合されている。この横桁３９に
沿って少なくとも１つのグリップ・押圧装置４３、図示
の実施例では４つのグリップ・押圧装置４３が固定され
ている。
【００２０】軸方向の所定の胴区分に対応するそれぞれ
個々の版板２には、それぞれ独立操作可能なグリップ・
押圧装置４３が対応している。しかし、唯一つのグリッ
プ・押圧装置４３を横桁３９に沿って軸方向に運動させ
る付加的な直線駆動装置を用いて、胴１に沿って配置さ
れた複数の版板２を唯一つのグリップ・押圧装置４３に
よって交換することも可能である。
【００２１】図２には、グリップ・押圧装置４３の各構
成要素が示されている。１つのグリップ・押圧装置４３
は少なくとも１つのグリッパユニット４４と、少なくと
も１つの押圧ローラ４６とから成っている。このグリッ
パユニット４４と押圧ローラ４６とは、胴１に関して半
径方向の矢印方向「Ｄ」で、グリッパユニット４４は付
加的にさらに軸方向の矢印方向「Ｃ」で、互いに独立し
て位置決め装置によって移動可能となる。
【００２２】この実施例ではグリップ・押圧装置４３は
版板２の、胴周方向に延びる中心線に対してほぼ対称的
に形成されている。
【００２３】グリップ・押圧装置１つ当たり、１つのグ
リッパユニット４４が、たとえば２つの吸込条片４７の
形で形成されている。両吸込条片４７はガイド条片４８
に対して直角にねじれ防止されて胴１の接線方向の矢印
方向「Ｂ」とは反対の方向に移動可能であって、圧縮ば
ね４９によって矢印方向「Ｂ」でストッパ５１に押圧さ
れる。
【００２４】ガイド条片４８は別のガイド条片５２に固
定されていて、位置決め駆動装置５３によって矢印方向
「Ｃ」とは反対の方向へ移動可能である。ニューマチッ
クシリンダ５４は矢印方向「Ｄ」に沿って吸込条片４７
を備えたガイド条片５２の位置変化を生ぜしめる。吸込
条片４７に並んで各１つの押圧ローラ４６が設けられて
いる。この押圧ローラ４６はニューマチックシリンダ５
６を介して矢印方向「Ｄ」とは反対の方向で版板２に当
て付けることができる。
【００２５】位置決め駆動装置５３は、たとえばねじ山
付スピンドル５５を備えたステップモータとして形成さ
れていてよい。また、協働するインクレメンタル信号発
生器またはポテンショメータを備えた電動モータも可能
である。すなわち、位置決め駆動装置５３は位置決め駆
動装置５３の位置または版板２の位置を検出するための
手段と協働する。
【００２６】この実施例では、胴１に軸方向で、胴１の
回転軸線１８に対して平行に胴溝６２内に延びるように
４つの閉鎖部５７，５８，５９，６１が配置されてい
る。これらの閉鎖部５７，５８，５９，６１の長さは、
それぞれ胴長さの約半分である。これらの閉鎖部５７，
５８，５９，６１はもう一度版板幅に合わせて分割され
ていて（つまり閉鎖部１つ当たりそれぞれ２つの版板２
が設けられている）、この分割の内部でも独立して操作
可能であるし、閉鎖部同士の間でも互いに独立して操作
可能である。閉鎖部５７，５８は胴１の周方向で互いに
約９０゜だけずらされている。各閉鎖部５７；５８に
は、それぞれ１つの閉鎖部５９，６１が向かい側で対応
している。
【００２７】新しい版板８４を張設するためには、胴１
が張設位置にまで回転する。この張設位置は、閉鎖部５
７の中心線が、回転軸線１８から直線駆動装置２７，２
８の運動方向に対して直角に降ろされた垂線８１とほぼ
整合することにより規定される。横桁３９は両直線駆動
装置２７，２８によって、新しい版板８４を引き取るた
めの位置へもたらされる。つまり、吸込条片４７は第１
の版板供給装置１２の、版胴寄りの端部１７の範囲に位
置する。位置決め駆動装置５３の操作によって、グリッ
パユニット４４は矢印方向「Ｃ」とは反対の方向へ移動
させられる。
【００２８】新たに取り付けたい版板８４は上側の壁１
３と、第１の版板供給装置１２の掛込み条片１９とに予
め位置決めされて載置されている。
【００２９】吸込条片４７はニューマチックシリンダ５
４の排気によって版板８４のレベルにまで降下させられ
て、吸込空気で負荷される。これにより、版板８４の印
刷面はグリップ・押圧装置４３に位置固定される。
【００３０】版板８４を軸方向で位置調整するために
は、たとえば次の手段が設けられている。
【００３１】第１実施例では、軸方向で相並んで位置す
る複数の版板８４にそれぞれ少なくとも２つの側方レジ
スタストッパ８６，６６が対応している。両側方レジス
タストッパ６６，８６のうちの少なくとも一方は直接に
第１の版板供給装置１２の掛込み条片１９に配置されて
いるか、または第１の版板供給装置１２と胴１との間の
範囲に別個に配置されていてもよい（図３）。
【００３２】最も単純な事例では、胴１に汎用的に設け
られている側方レジスタストッパ８６に対して付加的に
第２の側方レジスタストッパ６６が掛込み条片１９に配
置されている。この第２の側方レジスタストッパ６６は
胴１の軸方向で側方にずらされていて、微調節可能に配
置されている。
【００３３】第２実施例では、胴１に設けられる側方レ
ジスタストッパ８６が不要となる。第１の版板供給装置
１２と胴１との間の範囲に配置された側方レジスタ装置
６７は、相並んで配置された３つの側方レジスタストッ
パ６８，６９，７１から成っており、これらの側方レジ
スタストッパ６８，６９，７１は胴１の軸方向で互いに
段状にずらされて配置されている（図４）。これらの側
方レジスタストッパ６８，６９，７１は、たとえばそれ
ぞれねじ９１，９２，９３と直動支承部９４，９６，９
７とによって微調節可能に形成されている。
【００３４】第３実施例および第４実施例では、それぞ
れ１つの側方レジスタストッパ７２；７４だけが支承部
９８，９９に移動可能に配置されている。この場合、こ
の側方レジスタストッパ７２，７４は、胴１の軸方向で
互いにずらされた、互いに異なる位置に移動可能であ
る。たとえば、側方レジスタストッパ７２は位置固定的
に配置された作業シリンダ７３に固定されていてよい
（図５）。この作業シリンダ７３のピストンは側方レジ
スタストッパ７２を２つの位置に移動させる。また、側
方レジスタストッパ７４を胴１の軸方向で無段階に調節
可能に配置することも可能である。このためには、側方
レジスタストッパ７４を、たとえば電動モータ７６によ
って駆動されるねじ山付スピンドル７７によって位置決
めすることができる（図６）。
【００３５】版板８４は次のようにして側方レジスタス
トッパ６６〜６９，７１，７２，７４で軸方向に位置調
整される。すなわち、第１実施例および第２実施例の場
合のように複数の側方レジスタストッパ６６〜６９，７
１，８６が相前後して配置されていると、グリップ・押
圧装置４３は把持された版板８４と共に矢印方向「Ｂ」
で、所望の側方レジスタストッパ６６〜６９，７１，８
６に対応する、予め選択された位置に到達する。
【００３６】調節可能な側方レジスタストッパ７２，７
４では、側方レジスタストッパ７２，７４が、たとえば
作業シリンダ７３または電動モータ７６によって、予め
規定された位置へもたらされる。グリッパユニット４４
は把持された版板８８と共に、この側方レジスタストッ
パに対応する位置へ矢印方向「Ａ」に向かって移動す
る。
【００３７】位置決め駆動装置５３はグリッパユニット
４４を軸方向で移動させて、その結果、版板８４の押込
み縁曲げ部３は各側方レジスタストッパ６６〜６９，７
１，７２，７４，８６に押圧される。引き続き、位置決
め駆動装置５３は遮断される。このことは、たとえば電
気駆動式の位置決め駆動装置５３の電気消費量を制限す
ることにより行うことができる。また、力伝達経路の範
囲に押圧力を検出するためのセンサを配置することもで
きる。さらに、版板８４または位置決め駆動装置５３の
進んだ距離と、このために必要とされた時間との関係か
ら遮断のための判断基準を求めることも可能である。
【００３８】側方レジスタストッパ６６〜６９，７１，
７２，７４，８６の代わりに、版板８４の位置を検出す
るためのセンサを設けることもできる。特にＣＣＤセン
サは版板８４の位置を測定しかつグリッパユニット４４
の位置決め駆動装置５３を制御するために適している。
このＣＣＤセンサは版板８４の側縁部によって部分的に
重畳されるように側方フレームに対して位置固定的に取
り付けることができる。この場合、ＣＣＤセンサは胴１
の規定の位置に対応して位置調整されている。
【００３９】グリッパユニットが版板８４を把持した後
に、ＣＣＤセンサによって版板８４の出発位置が検出さ
れる。この出発位置を起点として位置決め駆動装置５３
が操作され、その結果、版板８４はＣＣＤセンサに関し
て、ひいては胴１に関して所望の位置に到達する。位置
決め駆動装置５３は次いで遮断され、版板８４は胴１の
方向に搬送される。
【００４０】別の実施例（図示しない）では、グリッパ
・押圧装置４３に設けられた位置検出のための２つのセ
ンサと、胴１に設けられた基準点とが使用される。版板
８４の側縁部を検出する第１のセンサは、版板８４の側
縁部の範囲で横桁３９に固定されている。基準点を検出
する第２のセンサは、グリッパユニット４４と共に運動
可能に、胴１に設けられた基準点の範囲に配置されてい
る。
【００４１】第２のセンサを備えたグリッパユニット４
４は、胴１の基準点が到達されるまで軸方向に運動させ
られる。この基準位置は位置決め駆動装置５３の制御装
置によってメモリされる。この運動の間、第１のセンサ
によって版板８４の側縁部の位置が検知された場合に
は、この位置もメモリされる。そうでない場合には、版
板８４の側縁部が検出されるまで版板８４は引き続き軸
方向に移動させられる。これら２つの位置値と、版板８
４を組み付けようとする、予め選択された位置とに基づ
き、位置決め駆動装置５３の制御装置は、版板８４をさ
らに移動させなければならない距離を算出する。引き続
き、位置決め駆動装置５３は版板８４の所要の軸方向運
動を実施する。
【００４２】さらに別の実施例（図示しない）では、胴
１に基準点が、版板８４の側縁部のためのストッパとし
て形成されている。胴１の掛込み条片６３に掛け込まれ
た版板８４の掛込み縁曲げ部３は、グリッパ装置４４に
よって保持されて、位置決め駆動装置５３によって軸方
向でストッパにまで案内される。掛込み縁曲げ部３がス
トッパに当接すると、位置決め駆動装置５３は遮断され
る。この遮断は、たとえば電流制限器を用いるか、また
はインクレメンタル信号発生器の連続パルスを評価する
ことによって行うことができる。この基準位置を起点と
して、版板８４は位置決め駆動装置５３によって胴１
の、予め選択された位置に向かって軸方向で位置決めさ
れる。
【００４３】引き続き行われる版板の組付けは、たとえ
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２４９３１号明
細書に記載の方法に基づき行うことができる。
【００４４】１つの胴に軸方向で複数の版板が、対応す
る胴区分で相並んで組付け可能であると、少なくとも１
つの胴区分は相並んで位置する複数の選択可能な目標位
置を有している。１つの版板が対応する各胴区分には、
相並んで位置する複数の選択可能な目標位置が対応して
いる。すなわち、胴区分のこのような選択に基づき、版
板の「粗位置」が規定される。胴区分の内部では、軸方
向で相並んで位置する複数の目標位置から所定の目標位
置を選択することに基づき、「精密位置」が規定され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】版板を組み付けるための装置の平面図である。
【図２】図１に示したグリップ・押圧装置の斜視図であ
る。
【図３】図１に示した、対応する胴と版板供給装置とを
備えた装置の側面図である。
【図４】本発明の第２実施例による側方レジスタ装置の
平面図である。
【図５】本発明の第３実施例による移動調節可能な側方
レジスタストッパの平面図である。
【図６】本発明の第４実施例による移動調節可能な側方
レジスタストッパの平面図である。
【符号の説明】
１ 胴、 ２ 対象物（版板）、 ３，４ 掛込み縁曲
げ部、 ６，７ 脚部、 ８，９ 側方フレーム、 １
１ インキ装置ガード、 １２ 第１の版板供給装置、
１３，１４ 壁、 １６ 竪穴状通路、 １７ 端
部、 １８ 回転軸線、 １９ 掛込み条片、 ２１
接線、 ２２ 胴外周面、 ２３ 第２の版板供給装
置、 ２４ 端部、 ２６ 掛込み条片、 ２７，２８
直線駆動装置、 ２９，３１ ねじ山付スピンドル、
３２，３３，３４，３６ 軸受け台、 ３７ ベル
ト、 ３８ 駆動装置、 ３９ 横桁、 ４１ 搬送平
面、 ４２ ねじ山付ナット、 ４３ グリップ・押圧
装置、 ４４ グリッパユニット、 ４６ 押圧ロー
ラ、 ４７ 吸込条片、 ４８ ガイド条片、 ４９
圧縮ばね、 ５１ ストッパ、 ５２ ガイド条片、
５３ 位置決め駆動装置、５４ ニューマチックシリン
ダ、 ５５ ねじ山付スピンドル、 ５６ ニューマチ
ックシリンダ、 ５７，５８，５９，６１ 閉鎖部、
６２ 胴溝、 ６３掛込み条片、 ６６ 側方レジスタ
ストッパ、 ６７ 側方レジスタ装置、６８，６９，７
１，７２ 側方レジスタストッパ、 ７３ 作業シリン
ダ、 ７４ 側方レジスタストッパ、 ７６ 電動モー
タ、 ７７ ねじ山付スピンドル、 ８１ 垂線、 ８
４ 版板、 ８６ 側方レジスタストッパ、 ８８ 版
板、 ９１，９２，９３ ねじ、 ９４，９６，９７
直動支承部、 ９８，９９支承部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 輪転印刷機の胴（１）に版板（８４）を
    取り付ける際に版板（８４）を軸方向で位置決めするた
    めの方法であって、版板（８４）を搬送手段（２７；２
    ８；４３）によって胴（１）の予め規定された胴区分に
    供給する形式のものにおいて、まず所定の胴区分に対応
    する、軸方向で相並んで位置する複数の予め選択可能な
    位置から、胴（１）における版板（８４）のための所定
    の目標位置を選択し、引き続き胴（１）に設けられた基
    準位置に対する、軸方向における版板（８４）の位置を
    求め、さらに版板（８４）を予め選択された目標位置へ
    もたらすことを特徴とする、版板を軸方向で位置決めす
    るための方法。
  2. 【請求項２】 軸方向における版板（８４）の出発位置
    を求め、版板（８４）を出発位置から基準位置へもたら
    す、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 出発位置もしくは基準位置における位置
    決め駆動装置（５３）の位置を求め、出発位置もしくは
    基準位置と、予め選択された位置とから、必要となる移
    動調節距離を求め、該移動調節距離に応じて版板（８
    ４）を位置決め駆動装置（５３）によって軸方向で位置
    決めする、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 版板（８４）を位置決め駆動装置（５
    ３）によって軸方向に運動させ、予め選択された位置が
    ストッパ（６６〜６９；７１；７２；７４；８６）また
    はセンサによって到達されると、位置決め駆動装置（５
    ３）を停止させる、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 位置を遠隔制御して選択する、請求項１
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 搬送手段（２７；２８；４３）によって
    輪転印刷機の胴（１）に版板（８４）を取り付ける際に
    版板（８４）を軸方向で位置決めするための装置におい
    て、胴（１）に版板（８４）を位置決めするための手段
    （５３；６６〜６９；７１〜７４；７６；７７；８６）
    が、所定の胴区分に対応する、軸方向で相並んで位置す
    る複数の位置から予め選択可能な位置に設けられている
    ことを特徴とする、版板を軸方向で位置決めするための
    装置。
  7. 【請求項７】 軸方向における版板（８４）の位置を検
    出するための少なくとも１つのセンサが配置されてい
    る、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 版板（８４）の軸方向運動を制限するた
    めの少なくとも１つのストッパ（６６〜６９；７１；７
    ２；７４；８６）が配置されている、請求項６記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 版板（８４）を軸方向に運動させるため
    に位置決め駆動装置（５３）が配置されており、該位置
    決め駆動装置（５３）が、該位置決め駆動装置（５３）
    の位置を検知するための手段を有している、請求項７ま
    たは８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 胴（１）における版板（８４）のそれ
    ぞれ予め選択可能な位置に、固有のセンサまたはストッ
    パ（６６〜６９；７１；８６）が対応している、請求項
    ７または８記載の装置。
  11. 【請求項１１】 センサとしてＣＣＤセンサが設けられ
    ている、請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】 センサまたはストッパ（７２；７４）
    が、複数の予め選択可能な位置へ遠隔制御されてもたら
    されるように配置されている、請求項７または８記載の
    装置。
  13. 【請求項１３】 ストッパ（６６〜６９；７１；７２；
    ７４；８６）が、胴（１）に配置されている、請求項８
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 ストッパ（６６〜６９；７１；７２；
    ７４；８６）が、胴（１）の外部に配置されている、請
    求項８記載の装置。
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