JPH1045385A - クローラクレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラクレーンの安全装置において、履帯
の間隔が中間位置にある状態およびカウンタウエイトの
重量をも考慮して、吊り上げ能力の切り換えを行う。 【解決手段】 履帯９が拡張位置、中間位置および収縮
位置にあるときのそれぞれを、履帯９の拡縮を行う油圧
シリンダ１０に接続された圧力検出器２５，２６，２７
により検出する。カウンタウエイト１１，１２，１３の
有無を検出器５３，５４，５５により検出する。これら
の検出結果をコントローラ５６に入力し、コントローラ
５６はこれらの検出結果に基づいて、モーメントリミッ
タ５７に記憶された定格荷重曲線から、所望とされる定
格荷重曲線を選択して、クレーンの過負荷防止特性を切
り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯の間隔が拡縮
可能な下部走行体を有するとともに、下部走行体の後部
にカウンタウエイトを設けたクローラクレーンの安全装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンにおいては、作業時に
その安定性を高めるためにクローラの間隔を拡大し、輸
送時にはクローラの間隔を縮小して車体寸法を小さくす
る履帯の拡縮機構を備えたものが知られている。図２は
履帯の拡縮機構を備えたクローラクレーンを示す側面
図、図３はその正面図である。図２および図３に示すよ
うに、クローラクレーンは、下部走行体１上に旋回輪２
を介して上部旋回体３を設け、この上部旋回体３の前部
に起伏式のブーム４を取り付けている。また、上部旋回
体３の後部には、作業時の車体のバランスをとるための
カウンタウエイト１１，１２，１３が取り付けられてい
る。下部走行体１は旋回輪２が設置されたトラックフレ
ーム５と、サイドフレーム６と、サイドフレーム６の一
端に取り付けられた駆動輪７と、他端に取り付けられた
従動輪８とに掛け回した履帯９とからなる。サイドフレ
ーム６にはその前後にガイド孔６ａが形成され、このガ
イド孔６ａにトラックフレーム５を摺動自在に嵌合して
いる。

【０００３】このようなクローラクレーンにおいて、ク
レーンをトレーラなどに搭載して現場へ輸送するとき
は、左右のサイドフレーム６間に設けた拡縮用油圧シリ
ンダ（不図示）を収縮して履帯９の間隔を小さくする。
一方、作業時においては、作業中の安定性を高めるため
に、拡縮用油圧シリンダを伸張して履帯９の間隔を拡げ
る。このようなクローラクレーンにおいて、履帯９の間
隔を拡張する作業を忘れたり、拡張が不十分な状態で作
業を行うと、クローラクレーンの安定性が損なわれるお
それがある。このため、履帯が収縮状態にあることを検
出して、履帯が収縮状態にある場合には、収縮状態に応
じた吊上荷重と作業半径との関係を表す定格荷重曲線を
選択して、クレーンが転倒することなく収縮状態に適し
た作業を行うことができるようにしたクローラクレーン
が提案されている（特開平７−２２８４８５号公報な
ど）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−２２８４８５号公報に記載されたクローラクレ
ーンにおいては、履帯が収縮状態にあることを検出して
それに応じた定格荷重曲線を選択して作業を行うもので
あり、履帯が拡張状態と収縮状態との中間状態にある場
合に適した定格荷重曲線を選択して履帯の中間状態に応
じた作業を行うことができないものであった。また、ク
ローラクレーンにはカウンタウエイトが取り付けられて
いるが、履帯を収縮した場合、いわゆる側方吊りではク
レーンは後方に倒れやすくなるため、カウンタウエイト
の重量を低減させる必要があるが、このカウンタウエイ
トの重量の変更によってもクローラクレーンの作業条件
が変更されるものである。

【０００５】本発明の目的は、カウンタウエイトの重量
が変更されても、また履帯が拡張状態と収縮状態との中
間状態にある場合でも、その状態に応じた作業を行うこ
とができるクローラクレーンの安全装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３を参照して説明すると、請求項１の発明は、左右
の履帯９の間隔が拡縮可能な下部走行体１と、下部走行
体１に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、上部
旋回体３の前部に起伏可能に取り付けられたブーム４
と、上部旋回体３の後部に取り付けられた、その重量を
変更可能なカウンタウエイト１１，１２，１３とを備え
たクローラクレーンの安全装置に適用され、履帯９の拡
縮位置を検出する拡縮位置検出手段２５，２６，２７
と、カウンタウエイト１１，１２，１３の重量を検出す
る重量検出手段５３，５４，５５と、履帯９の間隔とカ
ウンタウエイト１１，１２，１３の重量との組み合わせ
に基づく複数の定格荷重曲線を記憶した定格荷重曲線記
憶手段５７と、拡縮位置検出手段２５，２６，２７と重
量検出手段５３，５４，５５との検出結果に基づいて、
定格荷重曲線記憶手段５７から所望とする定格荷重曲線
を選択してクローラクレーンの過負荷防止特性を切り換
える切換手段５６とを備えたことにより上記目的を達成
する。ここで、定格荷重曲線とは吊荷荷重と作業半径と
の関係を示す曲線のことをいう。

【０００７】図９を参照して説明すると、請求項２の発
明は、履帯９の拡縮状態を手動で設定する拡縮状態設定
手段５８，５９，６０をさらに備え、切換手段５６は、
拡縮状態設定手段５８，５９，６０の設定結果と、拡縮
位置検出手段２５，２６，２７の検出結果とが一致した
ときにのみ、定格荷重曲線の中から対応するものを選択
して過負荷防止特性を切り換える。

【０００８】請求項３の発明は、拡縮状態設定手段５
８，５９，６０の設定結果と、拡縮位置検出手段２５，
２６，２７の検出結果とが一致しないときに、クローラ
クレーンの作動を禁止する第１の禁止手段をさらに備え
る。

【０００９】請求項４の発明は、カウンタウエイト１
１，１２，１３の重量を手動で設定する重量設定手段を
さらに備え、切換手段５６は、重量設定手段の設定結果
と、重量検出手段５３，５４，５５の検出結果とが一致
したときにのみ、定格荷重曲線の中から対応するものを
選択して過負荷防止特性を切り換える。

【００１０】請求項５の発明は、重量設定手段の設定結
果と、重量検出手段５３，５４，５５の検出結果とが一
致しないときに、クローラクレーンの作動を禁止する第
２の禁止手段をさらに備える。

【００１１】請求項６の発明は、履帯９の拡縮状態を手
動で設定する拡縮状態設定手段５８，５９，６０と、カ
ウンタウエイト１１，１２，１３の重量を手動で設定す
る重量設定手段とをさらに備え、切換手段５６は、拡縮
状態設定手段５８，５９，６０の設定結果と拡縮位置検
出手段２５，２６，２７の検出結果とが、および重量設
定手段の設定結果と重量検出手段５３，５４，５５の検
出結果とがそれぞれ一致したときにのみ、定格荷重曲線
の中から対応するものを選択して過負荷防止特性を切り
換える。

【００１２】請求項７の発明は、拡縮状態設定手段５
８，５９，６０の設定結果と拡縮位置検出手段２５，２
６，２７の検出結果とが、および重量設定手段の設定結
果と重量検出手段５３，５４，５５の検出結果とがそれ
ぞれ一致しないときに、クローラクレーンの作動を禁止
する第３の禁止手段をさらに備える。

【００１３】請求項８の発明は、左右の履帯９の間隔が
拡縮可能な下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に
取り付けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に
起伏可能に取り付けられたブーム４と、上部旋回体３の
後部に取り付けられた、その重量を変更可能なカウンタ
ウエイト１１，１２，１３とを備えたクローラクレーン
の安全装置に適用され、履帯９の拡縮位置を検出する拡
縮位置検出手段２５，２６，２７と、カウンタウエイト
１１，１２，１３の重量を検出する重量検出手段５３，
５４，５５と、拡縮位置検出手段２５，２６，２７のす
べての検出結果と重量検出手段５３，５４，５５のすべ
ての検出結果との組み合わせのうち、有効な組み合わせ
についてのみの、履帯９の間隔とカウンタウエイト１
１，１２，１３の重量との組み合わせに基づく複数の定
格荷重曲線を記憶した定格荷重曲線記憶手段５７と、拡
縮位置検出手段２５，２６，２７により検出された検出
結果と重量検出手段５３，５４，５５により検出された
検出結果との組み合わせが有効か否かを判断し、有効で
ある場合は各検出結果に基づいて、定格荷重曲線記憶手
段５７から所望とする定格荷重曲線を選択してクローラ
クレーンの過負荷防止特性を切り換える切換手段５６と
を備えたことにより上記目的を達成する。

【００１４】請求項９の発明は、拡縮位置検出手段２
５，２６，２７による検出結果と重量検出手段５３，５
４，５５による検出結果との組み合わせが無効である場
合は、クローラクレーンの作動を禁止する禁止手段を備
える。

【００１５】請求項１の発明によれば、拡縮位置検出手
段２５，２６，２７により履帯９の拡縮位置が検出さ
れ、重量検出手段５３，５４，５５によりカウンタウエ
イト１１，１２，１３の重量が検出される。定格荷重曲
線記憶手段５７には、履帯９の間隔とカウンタウエイト
１１，１２，１３の重量との組み合わせに基づく定格荷
重曲線が記憶されており、切換手段５６は拡縮位置検出
手段２５，２６，２７の検出結果と重量検出手段５３，
５４，５５の検出結果とに基づいて、定格荷重曲線記憶
手段５７から所望とする定格荷重曲線を選択し、クロー
ラクレーンの過負荷防止特性を切り換える。

【００１６】請求項２の発明によれば、オペレータが拡
縮状態設定手段５８，５９，６０により履帯９の拡縮状
態を手動で設定する。切換手段５６は拡縮状態設定手段
５８，５９，６０の設定結果と拡縮位置検出手段２５，
２６，２７の検出結果とが一致したときにのみ、定格荷
重曲線から対応するものを選択して過負荷防止特性を切
り換える。

【００１７】請求項３の発明によれば、拡縮状態設定手
段５８，５９，６０の設定結果と、拡縮位置検出手段２
５，２６，２７による検出結果とが一致しないときに
は、第１の禁止手段５６によりクローラクレーンの作動
が禁止される。

【００１８】請求項４の発明によれば、オペレータが重
量設定手段によりカウンタウエイトの重量を手動で設定
する。切換手段５６は重量設定手段の設定結果と重量検
出手段５３，５４，５５の検出結果とが一致したときに
のみ、定格荷重曲線から対応するものを選択して過負荷
防止特性を切り換える。

【００１９】請求項５の発明によれば、重量設定手段の
設定結果と、重量検出手段５３，５４，５５による検出
結果とが一致しないときには、第２の禁止手段５６によ
りクローラクレーンの作動が禁止される。

【００２０】請求項６の発明によれば、オペレータが拡
縮状態設定手段５８，５９，６０により履帯９の拡縮状
態を手動で設定するとともに、重量設定手段委より買う
の重量を手動で設定する。切換手段５６は拡縮状態設定
手段５８，５９，６０の設定結果と拡縮位置検出手段２
５，２６，２７の検出結果とが一致し、かつ重量設定手
段の設定結果と重量検出手段５３，５４，５５の検出結
果とが一致したときにのみ、定格荷重曲線から対応する
ものを選択して過負荷防止特性を切り換える。

【００２１】請求項７の発明によれば、拡縮状態設定手
段５８，５９，６０の設定結果と、拡縮位置検出手段２
５，２６，２７による検出結果とが、および重量設定手
段の設定結果と、重量検出手段５３，５４，５５による
検出結果とが一致しないときには、第３の禁止手段５６
によりクローラクレーンの作動が禁止される。

【００２２】請求項８の発明によれば、拡縮位置検出手
段２５，２６，２７により履帯９の拡縮位置が検出さ
れ、重量検出手段５３，５４，５５によりカウンタウエ
イト１１，１２，１３の重量が検出される。定格荷重曲
線記憶手段５７には、拡縮位置検出手段２５，２６，２
７のすべての検出結果と重量検出手段５３，５４，５５
のすべての検出結果との組み合わせのうち、有効な組み
合わせについてのみの、履帯９の間隔とカウンタウエイ
ト１１，１２，１３の重量との組み合わせに基づく複数
の定格荷重曲線が記憶されており、切換手段５６は拡縮
位置検出手段２５，２６，２７の検出結果と重量検出手
段５３，５４，５５の検出結果との組み合わせが有効か
否かを判断し、有効である場合には各検出結果に基づい
て、定格荷重曲線記憶手段５７から所望とする定格荷重
曲線を選択してクローラクレーンの過負荷防止特性を切
り換える。

【００２３】請求項９の発明によれば、拡縮位置検出手
段２５，２６，２７による検出結果と重量検出手段５
３，５４，５５による検出結果との組み合わせが無効で
ある場合は、禁止手段５６によりクローラクレーンの作
動が禁止される。

【００２４】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の第１の実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図、図２は本実施の形態に係
るクローラクレーンの側面図、図３は本実施の形態に係
るクローラクレーンの正面図、図４は履帯が拡張位置に
ある状態を示す図２のＩ−Ｉ線断面図、図５は履帯が中
間位置にある状態を示す図２のＩ−Ｉ線断面図、図６は
履帯が収縮位置にある状態を示す図２のＩ−Ｉ線断面図
である。なお、図２および図３については上記従来技術
において説明したので、ここでは詳細な説明は省略す
る。

【００２６】図１〜図６に示すように本実施の形態に係
る安全装置は、サイドフレーム６とピン２９，３０によ
り接続された履帯９を拡縮させる拡縮用油圧シリンダ１
０を備える。拡縮用油圧シリンダ１０は、図１に示すよ
うに、シリンダチューブ１０ａと、ピストン１０ｂと、
ロッド１０ｃとを備える。シリンダ１０のロッド室端部
にはポート１０ｄが、シリンダ１０の略中間位置にはポ
ート１０ｅが、シリンダ１０のボトム室端部にはポート
１０ｆが形成されている。ポート１０ｄ，１０ｆは切換
弁１７を介して第１の油圧源１５と接続され、ポート１
０ｅはシリンダ１０の伸縮操作時の第１の油圧源１５か
らの圧油の漏れを防止するための逆止弁２４を介して第
２の油圧源１９と接続されている。第１の油圧源１５は
油圧ポンプ１４とタンクＴ１とリリーフ弁１６とからな
り、第２の油圧源１９は油圧ポンプ１８とタンクＴ２と
リリーフ弁２０とからなる。また、各ポート１０ｄ〜１
０ｆは油圧回転継手２８を介して上部旋回体３に設置さ
れている第１および第２の油圧源１５，１９と接続され
ている。

【００２７】ポート１０ｄと第１の油圧源１５とを接続
する管路２１には圧力検出器２５が、ポート１０ｅと第
２の油圧源１９とを接続する管路２２には圧力検出器２
６が、ポート１０ｆと第１の油圧源１５とを接続する管
路２３には圧力検出器２７がそれぞれ接続されており、
各圧力検出器２５〜２７はコントローラ５６と接続され
ている。カウンタウエイト１１〜１３の近傍にはカウン
タウエイト１１〜１３の有無を検出する電磁式近接スイ
ッチ、超音波式近接スイッチあるいはリミットスイッチ
などの検出器５３〜５５が設けられている。各検出器５
３〜５５はコントローラ５６と接続されている。

【００２８】コントローラ５６には、履帯９の拡縮状態
とカウンタウエイト１１〜１３の有無とに応じて複数の
定格荷重曲線をテーブルとして記憶したメモリを有する
モーメントリミッタ５７が接続されている。ここで、定
格荷重曲線とは、図１に示すように、横軸に作業半径
を、縦軸に吊荷荷重をとった場合の、作業半径と吊荷荷
重との関係を表すものである。

【００２９】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が拡張位置にある場合 履帯９が拡張位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみ、カウンタウエ
イト１１，１２およびカウンタウエイト１１，１２，１
３の組み合わせにおいて作業が可能とする。ここで、履
帯９の拡張操作は以下のようにして行う。まず、切換弁
１７を位置１７ａに切り換えて、ポート１０ｆよりシリ
ンダ１０のボトム室に第１の油圧源１５からの圧油を供
給し、拡縮用油圧シリンダ１０を伸張させる。左右の履
帯９が拡張位置に達すると、切換弁１７を中立位置１７
ｃに戻し、図４に示すように、トラックフレーム５に形
成されたピン孔５ａとリンク３１のピン孔３１ｄとをピ
ン３２により固定することにより、トラックフレーム５
と左右のサイドフレーム６とを結合させてサイドフレー
ム６、すなわち履帯９の拡張操作を終える。

【００３０】拡張操作の終了後は、ピストン１０ｂはシ
リンダ１０の最右方に位置するため、ポート１０ｄを塞
いでいる状態にある。一方、第２の油圧源１９からの圧
油はポート１０ｅに供給されるため、ポート１０ｅ，１
０ｆに接続した管路２２，２３には圧力が発生し、管路
２１には圧力が発生していない状態となる。したがっ
て、圧力検出器２６，２７はコントローラ５６に圧力検
出信号を出力するが、圧力検出器２５は圧力検出信号を
出力しないこととなる。ここで、圧力検出器２５，２
６，２７において、圧力検出信号を出力しないものを
「０」、出力しているものを「１」とし、履帯９の拡張
状態を「０」と「１」とで表すと、コントローラ５６に
入力される信号は「０−１−１」となる。コントローラ
５６はこの「０−１−１」の信号により履帯９が拡張状
態にあることを検出することができる。

【００３１】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５においては、
各カウンタウエイト１１，１２，１３が存在するときは
カウンタウエイト検出信号をコントローラ５６に出力す
るが、存在しないときはカウンタウエイト検出信号を出
力しないこととなる。したがって、検出器５３，５４，
５５においてカウンタウエイト検出信号を出力しないも
のを「０」、出力しているものを「１」とし、コントロ
ーラ５６に入力される信号においてカウンタウエイトの
有無を「０」と「１」とで表すと、カウンタウエイト１
１のみ存在するときは「１−０−０」、カウンタウエイ
ト１１とカウンタウエイト１２とが存在するときは「１
−１−０」、カウンタウエイト１１〜１３の全てのカウ
ンタウエイトが存在するときは「１−１−１」となる。
コントローラ５６は、検出器５３，５４，５５からのカ
ウンタウエイト検出信号により、カウンタウエイト１
１，１２，１３の有無を検出することができる。

【００３２】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力す
る。モーメントリミッタ５７はコントローラ５６からの
指示信号に基づいてメモリに記憶された複数の定格荷重
曲線から所望とする定格荷重曲線を選択し、この定格荷
重曲線に基づいてクレーンの過負荷防止特性を制御す
る。例えば、カウンタウエイト１１のみが取り付けられ
ている場合は、図１に示す定格荷重曲線ｃを選択し、カ
ウンタウエイト１１およびカウンタウエイト１２が取り
付けられているときは定格荷重曲線ｂを、そして３つの
カウンタウエイト１１〜１３が取り付けられている場合
は定格荷重曲線ａを選択し、この選択された曲線に基づ
いてブーム起伏やフックの昇降が制御される。

【００３３】（２）履帯が中間位置にある場合 履帯９が中間位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみおよびカウンタ
ウエイト１１，１２の組み合わせにおいて作業が可能と
する。ここで、履帯９の中間位置への移動操作は以下の
ようにして行う。まず、履帯９が収縮位置にある場合
は、切換弁１７を位置１７ａに切り換えて、ポート１０
ｆよりシリンダ１０のボトム室に第１の油圧源１５から
の圧油を供給し、拡縮用油圧シリンダ１０を伸張させ
る。一方、履帯９が拡張位置にある場合は、切換弁１７
を位置１７ｂに切り換えて、ポート１０ｄよりシリンダ
１０のロッド室に第１の油圧源１５からの圧油を供給
し、拡縮用油圧シリンダ１０を収縮させる。左右の履帯
９が中間位置に達すると、切換弁１７を中立位置１７ｃ
に戻し、図５に示すように、トラックフレーム５に形成
されたピン孔５ａとリンク３１のピン孔３１ｃとをピン
３２により固定することにより、トラックフレーム５と
左右のサイドフレーム６とを結合させて履帯９の中間位
置への移動操作を終える。

【００３４】中間位置への移動操作の終了後は、ピスト
ン１０ｂはシリンダ１０の略中心に位置するため、ポー
ト１０ｅを塞いでいる状態にある。一方、第２の油圧源
１９からの圧油はポート１０ｅに供給されるため、ポー
ト１０ｅに接続した管路２２には圧力が発生し、管路２
１，２３には圧力が発生していない状態となる。したが
って、圧力検出器２６はコントローラ５６に圧力検出信
号を出力するが、圧力検出器２５，２７は圧力検出信号
を出力しないこととなる。したがって、圧力検出器２
５，２６，２７からコントローラ５６に入力される信号
は「０−１−０」となる。コントローラ５６はこの「０
−１−０」の信号により履帯９が中間位置にある状態を
検出することができる。

【００３５】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５においては、
上述した履帯９が拡張位置にある場合と同様となり、コ
ントローラ５６は、検出器５３，５４，５５からのカウ
ンタウエイト検出信号により、カウンタウエイト１１，
１２，１３の有無を検出することができる。

【００３６】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力す
る。モーメントリミッタ５７はコントローラ５６からの
指示信号に基づいてメモリに記憶された複数の定格荷重
曲線から、カウンタウエイト１１のみが取り付けられて
いる場合は、図１に示す定格荷重曲線ｃを選択し、カウ
ンタウエイト１１およびカウンタウエイト１２が取り付
けられているときは定格荷重曲線ｂを選択し、この選択
された曲線に基づいてクレーンのブーム起伏やフック昇
降が制御される。

【００３７】（３）履帯が収縮位置にある場合 履帯９が収縮位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみの組み合わせに
おいて作業が可能とする。ここで、履帯９の収縮操作は
以下のようにして行う。まず、切換弁１７を位置１７ｂ
に切り換えて、ポート１０ｄよりシリンダ１０のロッド
室に第１の油圧源１５からの圧油を供給し、拡縮用油圧
シリンダ１０を収縮させる。左右の履帯９が収縮位置に
達すると、切換弁１７を中立位置１７ｃに戻し、図６に
示すように、トラックフレーム５に形成されたピン孔５
ａとリンク３１のピン孔３１ｂとをピン３２により固定
することにより、トラックフレーム５と左右のサイドフ
レーム６とを結合させて履帯９の収縮操作を終える。

【００３８】収縮操作の終了後、ピストン１０ｂは図１
においてシリンダ１０の最左方に位置するためポート１
０ｆを塞いでいる状態にある。一方、第２の油圧源１９
からの圧油はポート１０ｅに供給されるため、ポート１
０ｄ，１０ｅに接続した管路２１，２２には圧力が発生
し、管路２３には圧力が発生していない状態となる。し
たがって、圧力検出器２５，２６はコントローラ５６に
圧力検出信号を出力するが、圧力検出器２７は圧力検出
信号を出力しないこととなる。したがって、圧力検出器
２５，２６，２７からコントローラ５６に入力される信
号は「１−１−０」となる。コントローラ５６はこの
「１−１−０」の信号により履帯９が収縮位置にあるこ
とを検出することができる。

【００３９】一方、本実施の形態においては、カウンタ
ウエイト１１のみが設けられているため、カウンタウエ
イトの有無を「０」と「１」とで表すと、コントローラ
５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は「１−０
−０」となり、コントローラ５６はこのカウンタウエイ
ト検出信号により、カウンタウエイト１１の有無を検出
することができる。

【００４０】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力す
る。モーメントリミッタ５７はコントローラ５６からの
指示信号に基づいてメモリに記憶された複数の定格荷重
曲線から、履帯９が収縮位置にあって、カウンタウエイ
ト１１のみが取り付けられている場合の定格荷重曲線ｃ
を選択し、この選択された曲線ｃに基づいてクレーンの
ブーム起伏、フックの昇降が制御される。

【００４１】このように、本実施の形態によれば、履帯
９の拡縮状態のみならず、カウンタウエイト１１，１
２，１３の数すなわち重量にも基づいて、定格荷重曲線
を選択するようにしたため、カウンタウエイト１１，１
２，１３の重量をも考慮してクレーンの吊り上げ能力を
設定することができる。また、履帯９の拡張状態および
収縮状態のみならず、中間位置にある状態をも検出する
ようにしたため、中間位置に適したクレーンの過負荷防
止特性を設定することができる。

【００４２】なお、上記第１の実施の形態において、第
２の油圧源１９は検出器２５，２６，２７を作動させる
だけのものであり、リリーフ弁２０の設定圧力はシリン
ダ１０を伸縮させる第１の油圧源１５のリリーフ弁１６
のリリーフ設定圧力よりもはるかに低く設定できるた
め、履帯９の伸縮操作に影響を及ぼすことはない。

【００４３】また、上記第１の実施の形態においては、
圧力検出器２５，２６，２７による検出結果の全ての組
み合わせと、検出器５３，５４，５５による検出結果の
全ての組み合わせにおいて、この組み合わせが有効か無
効かを判断してもよい。すなわち、履帯９が中間位置に
ある場合あるいは履帯９が収縮位置にある場合において
は、すべてのカウンタウエイト１１，１２，１３を使用
することはないため、履帯９が中間位置あるいは収縮位
置にある場合に検出器５３，５４，５５による検出結果
が「１−１−１」となったときには、この検出結果は無
効であるとしてクレーンの作業を停止するようにしても
よい。

【００４４】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図７は本発明の第２の実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図である。なお、第２の実施
の形態においては、第１の実施の形態と異なる点のみを
説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００４５】図７に示すように第２の実施の形態に係る
安全装置は、第１の実施の形態における圧力検出器２５
〜２７に代えて履帯９の位置を検出する切換弁３７，３
８，３９を備えるものである。切換弁３７，３８，３９
の入力側は第３の油圧源３６と接続され、出力側はそれ
ぞれ管路４１，４２，４３を介して圧力検出器４５，４
６，４７と接続されている。第３の油圧源３６は油圧ポ
ンプ３４とタンクＴ３とリリーフ弁３５とからなる。ま
た、各切換弁３７，３８，３９は油圧回転継手４４を介
して上部旋回体３に設置されている第３の油圧源３６お
よび圧力検出器４５，４６，４７と接続されている。ま
た、各切換弁３７，３８，３９は、ばね３７ｃ，３８
ｃ，３９ｃにより、通常はそれぞれ３７ａ，３８ａ，３
９ａ側に切り換えられている。また、サイドフレーム６
には、切換弁３７，３８，３９を切り換えるための突出
部６ｂが設けられている。

【００４６】また、各圧力検出器４５，４６，４７はコ
ントローラ５６と接続されている。カウンタウエイト１
１〜１３の近傍には、上記第１の実施の形態と同様に、
カウンタウエイト１１〜１３の有無を検出する検出器５
３〜５５が設けられている。各検出器５３〜５５はコン
トローラ５６と接続されている。

【００４７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が拡張位置にある場合 履帯９が拡張位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみ、カウンタウエ
イト１１，１２およびカウンタウエイト１１，１２，１
３の組み合わせにおいて作業が可能とする。まず、上記
第１の実施の形態と同様にして、履帯９の拡張操作を行
う。

【００４８】拡張操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最右方に位置するため、突出部６
ｂが切換弁３９に当接し、切換弁３９が位置３９ｂに切
り換えられる。これにより、第３の油圧源３６から供給
される圧油は、切換弁３７，３８を通過するため、管路
４１，４２には圧力が発生していないが、管路４３には
圧力が発生している状態となる。したがって、圧力検出
器４７はコントローラ５６に圧力検出信号を出力する
が、圧力検出器４５，４６は圧力検出信号を出力しない
こととなる。したがって、圧力検出器４５，４６，４７
において、圧力検出信号を出力しないものを「０」、出
力しているものを「１」とし、履帯９の拡張状態を
「０」と「１」とで表すと、コントローラ５６に入力さ
れる信号は「０−０−１」となる。コントローラ５６は
この「０−０−１」の信号により履帯９が拡張状態にあ
ることを検出することができる。

【００４９】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」、カウンタウエイト１
１とカウンタウエイト１２とが存在するときは「１−１
−０」、カウンタウエイト１１〜１３の全てのカウンタ
ウエイトが存在するときは「１−１−１」となる。コン
トローラ５６はこれらの検出信号を判別してモーメント
リミッタ５７へ指示信号を出力し、モーメントリミッタ
５７はこの指示信号に基づいて、上述した第１の実施の
形態と同様にして定格荷重曲線を選択し、クレーンの吊
り上げ能力の切り換えを行う。

【００５０】（２）履帯が中間位置にある場合 履帯９が中間位置にある場合は、クレーンの後方への転
倒を防止するため、例えばカウンタウエイト１１のみお
よびカウンタウエイト１１，１２の組み合わせにおいて
作業が可能とする。まず、上記第１の実施の形態と同様
に履帯９の中間位置への移動操作を行う。

【００５１】中間位置への移動操作の終了後は、サイド
フレーム６はトラックフレーム５の中央に位置するた
め、突出部６ｂが切換弁３８に当接し、切換弁３８が位
置３８ｂに切り換えられる。これにより、第３の油圧源
３６から供給される圧油は、切換弁３７を通過し、切換
弁３８の位置３８ｂにより切換弁３９には圧油が供給さ
れないため、管路４１，４３には圧力が発生していない
が、管路４２には圧力が発生している状態となる。した
がって、圧力検出器４６はコントローラ５６に圧力検出
信号を出力するが、圧力検出器４５，４７は圧力検出信
号を出力しないこととなる。したがって、圧力検出器４
５，４６，４７からコントローラ５６に入力される信号
は「０−１−０」となる。コントローラ５６はこの「０
−１−０」の信号により履帯９が中間位置にあることを
検出することができる。

【００５２】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」、カウンタウエイト１
１とカウンタウエイト１２とが存在するときは「１−１
−０」となる。コントローラ５６はこれらの検出信号を
判別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、
モーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上
述した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選
択し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００５３】（３）履帯が収縮位置にある場合 履帯９が収縮位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみの組み合わせに
おいて作業が可能とする。まず、上記第１の実施の形態
と同様にして履帯９の収縮操作を行う。

【００５４】収縮操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最左方に位置するため、突出部６
ｂが切換弁３７に当接し、切換弁３７が位置３７ｂに切
り換えられる。これにより、第３の油圧源３６から供給
される圧油は、切換弁３７の位置３７ｂにより切換弁３
８，３９には供給されないため、管路４２，４３には圧
力が発生していないが、管路４１には圧力が発生してい
る状態となる。したがって、圧力検出器４５はコントロ
ーラ５６に圧力検出信号を出力するが、圧力検出器４
６，４７は圧力検出信号を出力しないこととなる。した
がって、圧力検出器４５，４６，４７からコントローラ
５６に入力される信号は「１−０−０」となる。コント
ローラ５６はこの「１−０−０」の信号により履帯９が
収縮状態にあることを検出することができる。

【００５５】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」となる。コントローラ
５６はこれらの検出信号を判別してモーメントリミッタ
５７へ指示信号を出力し、モーメントリミッタ５７はこ
の指示信号に基づいて、上述した第１の実施の形態と同
様にして定格荷重曲線を選択し、クレーンの吊り上げ能
力の切り換えを行う。

【００５６】−第３の実施の形態− 次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図８は本発明の第３の実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図である。なお、第３の実施
の形態においては、第１の実施の形態と異なる点のみを
説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００５７】図８に示すように第３の実施の形態に係る
安全装置は、第１の実施の形態における圧力検出器２５
〜２７に代えて履帯９の位置を検出する可変抵抗器４８
を備えるものである。可変抵抗器４８は電源５１と接続
されており、可変抵抗器４８内にはコントローラ５６と
接続されたブラシ４８ａが設けられている。可変抵抗器
４８のケーブルリール５０からはケーブル４９が繰り出
されており、ケーブル４９の先端はサイドフレーム６に
形成された結合具６ｃに結合されている。そして、可変
抵抗器４８はサイドフレーム６の拡縮動作により回転可
能にトラックフレーム５に支持されている。可変抵抗器
４８と電源５１およびコントローラ５６とはスリップリ
ング５２を介して接続されている。

【００５８】カウンタウエイト１１〜１３の近傍には、
上記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１
〜１３の有無を検出する検出器５３〜５５が設けられて
いる。各検出器５３〜５５はコントローラ５６と接続さ
れている。

【００５９】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が拡張位置にある場合 履帯９が拡張位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、例えばカウンタウエイト１１のみ、カウンタウエ
イト１１，１２およびカウンタウエイト１１，１２，１
３の組み合わせにおいて作業が可能とする。まず、上記
第１の実施の形態と同様にして履帯９の拡張操作を行
う。

【００６０】拡張操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最右方に位置するため、ケーブル
リール５０のケーブル４９は最も繰り出されて可変抵抗
器４８のブラシ４８ａが反時計回り方向に回転し、図８
に示す位置に移動する。この状態においては、電源５１
と可変抵抗器４８のブラシ４８ａとの間隔が中間位置お
よび収縮位置と比較して最も小さいため、ブラシ４８ａ
を経由してコントローラ５６に入力される電圧は中間位
置および収縮位置と比較して最も高いものとなる。コン
トローラ５６はこの電圧の大きさにより履帯９が拡張状
態にあることを検出することができる。

【００６１】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」、カウンタウエイト１
１とカウンタウエイト１２とが存在するときは「１−１
−０」、カウンタウエイト１１〜１３の全てのカウンタ
ウエイトが存在するときは「１−１−１」となる。コン
トローラ５６はこれらの検出信号を判別してモーメント
リミッタ５７へ指示信号を出力し、モーメントリミッタ
５７はこの指示信号に基づいて、上述した第１の実施の
形態と同様にして定格荷重曲線を選択し、クレーンの吊
り上げ能力の切り換えを行う。

【００６２】（２）履帯が中間位置にある場合 履帯９が中間位置にある場合は、クレーン吊り上げ能力
上、例えばカウンタウエイト１１のみおよびカウンタウ
エイト１１，１２の組み合わせにおいて作業が可能とす
る。まず、上記第１の実施の形態と同様に、履帯９の中
間位置への移動操作を行う。

【００６３】中間位置への移動操作の終了後は、サイド
フレーム６はトラックフレーム５の中間位置に位置する
ため、ケーブルリール５０のケーブル４９は繰り出しま
たは巻き取られて、可変抵抗器４８のブラシ４８ａはサ
イドフレーム６の拡張位置と収縮位置との中間位置に移
動する。この状態においては、電源５１と可変抵抗器４
８のブラシ４８ａとの間隔が拡張位置および収縮位置の
中間にあるため、ブラシ４８ａを経由してコントローラ
５６に入力される電圧は拡張位置および収縮位置の中間
のものとなる。コントローラ５６はこの電圧の大きさに
より履帯９が中間位置にあることを検出することができ
る。

【００６４】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」、カウンタウエイト１
１とカウンタウエイト１２とが存在するときは「１−１
−０」となる。コントローラ５６はこれらの検出信号を
判別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、
モーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上
述した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選
択し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００６５】（３）履帯が収縮位置にある場合 履帯９が収縮位置にある場合は、クレーンの吊り上げ能
力上、カウンタウエイト１１のみの組み合わせにおいて
作業が可能とする。まず、上記第１の実施の形態と同様
にして履帯９の収縮操作を行う。

【００６６】収縮操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最左方に位置するため、ケーブル
リール５０のケーブル４９は最も巻き取られる。この状
態においては、電源５１と可変抵抗器４８のブラシ４８
ａとの間隔が中間位置および拡張位置と比較して最も小
さいため、ブラシ４８ａを経由してコントローラ５６に
入力される電圧は中間位置および拡張位置と比較して最
も高いものとなる。コントローラ５６はこの電圧の大き
さにより履帯９が収縮状態にあることを検出することが
できる。

【００６７】一方、カウンタウエイト１１，１２，１３
の有無を検出する検出器５３，５４，５５からコントロ
ーラ５６に入力されるカウンタウエイト検出信号は、上
記第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト１１の
み存在するときは「１−０−０」となる。コントローラ
５６はこれらの検出信号を判別してモーメントリミッタ
５７へ指示信号を出力し、モーメントリミッタ５７はこ
の指示信号に基づいて、上述した第１の実施の形態と同
様にして定格荷重曲線を選択し、クレーンの吊り上げ能
力の切り換えを行う。

【００６８】−第４の実施の形態− 次いで、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図９は本発明の第４の実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図である。なお、第４の実施
の形態においては、第１の実施の形態と異なる点のみを
説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００６９】図９に示すように第４の実施の形態に係る
安全装置は、第１の実施の形態に加えて、履帯９の拡縮
状態をオペレータが設定する設定スイッチ５８，５９，
６０を設けてなるものである。そして、コントローラ５
６において、圧力検出器２５，２６，２７の圧力検出信
号、検出器５３，５４，５５のカウンタウエイト検出信
号および設定スイッチ５８，５９，６０の信号に基づい
て、履帯９の拡縮状態およびカウンタウエイト１１，１
２，１３の有無を判別し、モーメントリミッタ５７へ指
示信号を出力して定格荷重曲線を選択するものである。

【００７０】この定格荷重曲線の選択に際し、本実施の
形態においては、圧力検出器２５，２６，２７の圧力検
出信号と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とを比
較し、各検出器の検出信号および各設定スイッチの信号
が一致した場合にのみモーメントリミッタ５７において
定格荷重曲線を選択する。すなわち、履帯９が拡張位置
にある場合には、圧力検出器２５，２６，２７の圧力検
出信号は「０−１−１」となるため、設定スイッチ５
８，５９，６０の信号が「０−１−１」の場合にのみ定
格荷重曲線の選択を行う。また、履帯９が中間位置にあ
る場合には、圧力検出器２５，２６，２７の圧力検出信
号は「０−１−０」となるため、設定スイッチ５８，５
９，６０の信号が「０−１−０」の場合にのみ定格荷重
曲線の選択を行う。さらに、履帯９が収縮位置にある場
合には、圧力検出器２５，２６，２７の圧力検出信号は
「１−１−０」となるため、設定スイッチ５８，５９，
６０の信号が「１−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線
の選択を行う。

【００７１】一方、圧力検出器２５，２６，２７の圧力
検出信号と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とが
一致しなかった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生
じている可能性が高いため、コントローラ５６はクレー
ン自体のエンジンを停止することにより全ての作業を中
断する。

【００７２】−第５の実施の形態− 次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。
図１０は本発明の第５の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図である。なお、第５の実
施の形態においては、第２の実施の形態と異なる点のみ
を説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００７３】図１０に示すように第５の実施の形態に係
る安全装置は、第２の実施の形態に加えて、第４の実施
の形態と同様に、履帯９の拡縮状態をオペレータが設定
する設定スイッチ５８，５９，６０を設けてなるもので
ある。そして、コントローラ５６において、圧力検出器
４５，４６，４７の検出信号、検出器５３，５４，５５
のカウンタウエイト検出信号および設定スイッチ５８，
５９，６０の信号に基づいて、履帯９の拡縮状態および
カウンタウエイト１１，１２，１３の有無を判別し、モ
ーメントリミッタ５７へ指示信号を出力して定格荷重曲
線を選択するものである。

【００７４】この定格荷重曲線の選択に際し、本実施の
形態においては、圧力検出器４５，４６，４７の検出信
号と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とを比較
し、各検出器の検出信号および各設定スイッチの信号が
一致した場合にのみモーメントリミッタ５７において定
格荷重曲線を選択する。すなわち、履帯９が拡張位置に
ある場合には、圧力検出器４５，４６，４７の検出信号
は「０−０−１」となるため、設定スイッチ５８，５
９，６０の信号が「０−０−１」の場合にのみ定格荷重
曲線の選択を行う。また、履帯９が中間位置にある場合
には、圧力検出器４５，４６，４７の検出信号は「０−
１−０」となるため、設定スイッチ５８，５９，６０の
信号が「０−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線の選択
を行う。さらに、履帯９が収縮位置にある場合には、圧
力検出器４５，４６，４７の検出信号は「１−０−０」
となるため、設定スイッチ５８，５９，６０の信号が
「１−０−０」の場合にのみ定格荷重曲線の選択を行
う。

【００７５】一方、圧力検出器４５，４６，４７の検出
信号と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とが一致
しなかった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生じて
いる可能性が高いため、コントローラ５６はクレーンに
搭載される種々のウインチを停止させ、クレーン作業を
停止する。

【００７６】−第６の実施の形態− 次いで、本発明の第６の実施の形態について説明する。
図１１は本発明の第６の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図である。なお、第６の実
施の形態においては、第３の実施の形態と異なる点のみ
を説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００７７】図１１に示すように第６の実施の形態に係
る安全装置は、第３の実施の形態に加えて、履帯９の拡
縮状態をオペレータが設定する設定スイッチ５８，５
９，６０を設けてなるものである。そして、コントロー
ラ５６において、可変抵抗器４８から入力される電圧信
号、検出器５３，５４，５５のカウンタウエイト検出信
号および設定スイッチ５８，５９，６０の信号に基づい
て、履帯９の拡縮状態およびカウンタウエイト１１，１
２，１３の有無を判別し、モーメントリミッタ５７へ指
示信号を出力して定格荷重曲線を選択するものである。

【００７８】この定格荷重曲線の選択に際し、本実施の
形態においては、可変抵抗器４８から入力される電圧
と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とを比較し、
各検出器の検出信号および各設定スイッチの信号が一致
した場合にのみモーメントリミッタ５７において定格荷
重曲線を選択する。すなわち、履帯９が拡張位置にある
場合には、可変抵抗器４８から入力される電圧が拡張位
置にある時の電圧を示しているため、設定スイッチ５
８，５９，６０の信号が拡張位置を示す「０−１−１」
（第１実施の形態と同様）の場合にのみ定格荷重曲線の
選択を行う。また、履帯９が中間位置にある場合には、
可変抵抗器４８から入力される電圧が中間位置時の電圧
を示しているため、設定スイッチ５８，５９，６０の信
号が「０−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線の選択を
行う。さらに、履帯９が収縮位置にある場合には、可変
抵抗器４８から入力される電圧が収縮位置時の電圧を示
しているため、設定スイッチ５８，５９，６０の信号が
「１−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線の選択を行
う。

【００７９】一方、可変抵抗器４８から入力される電圧
と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とが一致しな
かった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生じている
可能性が高いため、コントローラ５６はクレーン自体の
エンジンを停止することにより全ての作業を中断する。

【００８０】以上の第４から第６の実施の形態によれ
ば、履帯９の拡縮位置を表す情報と設定スイッチ５８，
５９，６０から入力された情報とが一致した場合にのみ
定格荷重曲線の選択を行い、履帯９の拡縮位置の情報と
設定スイッチ５８，５９，６０から入力された情報とが
一致しない場合にはクレーンの作業を停止するようにし
たため、履帯９の移動に異常がある場合などに直ちに作
業を中止することができる。

【００８１】なお、上述した第１から第６の実施の形態
においてはカウンタウエイトの重量を予め定められたカ
ウンタウエイトのブロック数に基づいて検出している
が、ロードセルなどの荷重検出器を用いて直接重量を検
出してもよい。また、カウンタウエイトの重量を手動で
入力してもよい。

【００８２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、圧力検出器２５，２６，２７，４５，４６，４７、
可変抵抗器４８が拡縮位置検出手段を、検出器５３，５
４，５５が重量検出手段を、モーメントリミッタ５７が
定格荷重曲線記憶手段を、コントローラ５６が切換手段
を、設定スイッチ５８，５９，６０が拡縮位置設定手段
をそれぞれ構成する。

【００８３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、履帯の拡縮状態のみならず、カウンタウエイトの
重量にも基づいて、定格荷重曲線を選択するようにした
ため、カウンタウエイトの重量をも考慮してクローラク
レーンの過負荷防止特性を設定することができる。ま
た、履帯の拡張状態および縮小状態のみならず、中間位
置にある状態をも検出するようにしたため、中間位置に
適したクローラクレーンの過負荷防止特性をも設定する
ことができる。とくに請求項２の発明においては、拡縮
状態設定手段と拡縮位置検出手段との検出結果が一致し
たときにのみ、クローラクレーンの過負荷防止特性の切
り換えを行うようにし、さらに請求項３の発明において
は、上記結果が互いに相違するとき、例えば、履帯を拡
縮する機構などが故障して拡縮状態設定手段の設定結果
と拡縮位置検出手段の検出結果とが一致しないときには
クローラクレーンの作動を禁止するようにしたため、ク
ローラクレーンの実際の吊り上げ能力に対応しない定格
荷重曲線によって作業が行われることがない。また、請
求項５の発明においては、拡縮位置検出手段の検出結果
と重量検出手段の検出結果とによりそれらの組み合わせ
が無効なものとなった場合には、クローラクレーンの駆
動が禁止されるため、上述したものと同様に、クローラ
クレーンの実際の吊り上げ能力に対応しない定格荷重曲
線によって作業が行われることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図

【図２】本実施の形態に係るクレーンの側面図

【図３】本実施の形態に係るクレーンの正面図

【図４】履帯の拡張状態を示す図

【図５】履帯の中間状態を示す図

【図６】履帯の収縮状態を示す図

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るクローラク
レーンの安全装置の構成を示す図

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るクローラク
レーンの安全装置の構成を示す図

【符号の説明】

１ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ５ トラックフレーム ６ サイドフレーム ９ 履帯 １０ シリンダ １１，１２，１３ カウンタウエイト ２５，２６，２７，４５，４６，４７ 圧力検出器 ５３，５４，５５ 検出器 ５８，５９，６０ 設定スイッチ

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯の間隔が拡縮
可能な下部走行体を有するとともに、上部旋回体の後部
にカウンタウエイトを設けたクローラクレーンの安全装
置に関する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３を参照して説明すると、請求項１の発明は、左右
の履帯９の間隔が拡縮可能な下部走行体１と、下部走行
体１に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、上部
旋回体３の前部に起伏可能に取り付けられたブーム４
と、上部旋回体３の後部に取り付けられた、その重量を
変更可能なカウンタウエイト１１，１２，１３とを備え
たクローラクレーンの安全装置に適用され、履帯９の拡
縮位置を検出する拡縮位置検出手段２５，２６，２７
と、カウンタウエイト１１，１２，１３の重量を検出す
る重量検出手段５３，５４，５５と、履帯９の間隔とカ
ウンタウエイト１１，１２，１３の重量との組み合わせ
に基づく複数の定格荷重曲線を記憶した定格荷重曲線記
憶手段５７と、拡縮位置検出手段２５，２６，２７と重
量検出手段５３，５４，５５との検出結果に基づいて、
定格荷重曲線記憶手段５７から所望とする定格荷重曲線
を選択してクローラクレーンの過負荷防止特性を切り換
える切換手段５６とを備えたことにより上記目的を達成
する。ここで、定格荷重曲線とは吊上荷重と作業半径と
の関係を示す曲線のことをいう。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】コントローラ５６には、履帯９の拡縮状態
とカウンタウエイト１１〜１３の有無とに応じて複数の
定格荷重曲線をテーブルとして記憶したメモリを有する
モーメントリミッタ５７が接続されている。ここで、定
格荷重曲線とは、図１に示すように、横軸に作業半径
を、縦軸に吊上荷重をとった場合の、作業半径と吊上荷
重との関係を表すものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】拡張操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最右方に位置するため、ケーブル
リール５０のケーブル４９は最も繰り出されて可変抵抗
器４８のブラシ４８ａが反時計回り方向に回転し、図８
に示す位置に移動する。この状態においては、電源５１
と可変抵抗器４８のブラシ４８ａとの間隔が中間位置お
よび収縮位置と比較して最も大きいため、ブラシ４８ａ
を経由してコントローラ５６に入力される電圧は中間位
置および収縮位置と比較して最も低いものとなる。コン
トローラ５６はこの電圧の大きさにより履帯９が拡張状
態にあることを検出することができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】一方、圧力検出器２５，２６，２７の圧力
検出信号と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とが
一致しなかった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生
じている可能性が高いため、コントローラ５６はクレー
ンに搭載される種々のウインチを停止させ、クレーン作
業を停止する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】一方、可変抵抗器４８から入力される電圧
と、設定スイッチ５８，５９，６０の信号とが一致しな
かった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生じている
可能性が高いため、コントローラ５６はクレーンに搭載
される種々のウインチを停止させ、クレーン作業を停止
する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係るクローラクレー
ンの安全装置の構成を示す図

【図２】本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図

【図３】本実施の形態に係るクローラクレーンの正面図

【図４】履帯の拡張状態を示す図

【図５】履帯の中間状態を示す図

【図６】履帯の収縮状態を示す図

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るクローラクレ
ーンの安全装置の構成を示す図

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るクローラク
レーンの安全装置の構成を示す図

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るクローラク
レーンの安全装置の構成を示す図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の履帯の間隔が拡縮可能な下部走行
   体と、該下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋
   回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられ
   たブームと、該上部旋回体の後部に取り付けられた、そ
   の重量を変更可能なカウンタウエイトとを備えたクロー
   ラクレーンの安全装置において、 前記履帯の拡縮位置を検出する拡縮位置検出手段と、 前記カウンタウエイトの重量を検出する重量検出手段
   と、 前記履帯の間隔と前記カウンタウエイトの重量との組み
   合わせに基づく複数の定格荷重曲線を記憶した定格荷重
   曲線記憶手段と、 前記拡縮位置検出手段と前記重量検出手段との検出結果
   に基づいて、前記定格荷重曲線記憶手段から所望とする
   定格荷重曲線を選択して前記クローラクレーンの過負荷
   防止特性を切り換える切換手段とを備えたことを特徴と
   するクローラクレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 前記履帯の拡縮状態を手動で設定する拡
   縮状態設定手段をさらに備え、 前記切換手段は、前記拡縮状態設定手段の設定結果と、
   前記拡縮位置検出手段の検出結果とが一致したときにの
   み、前記定格荷重曲線の中から対応するものを選択して
   前記過負荷防止特性を切り換えることを特徴とする請求
   項１記載のクローラクレーンの安全装置。
3. 【請求項３】 前記拡縮状態設定手段の設定結果と、前
   記拡縮位置検出手段の検出結果とが一致しないときに、
   前記クローラクレーンの作動を禁止する第１の禁止手段
   をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載のクロー
   ラクレーンの安全装置。
4. 【請求項４】 前記カウンタウエイトの重量を手動で設
   定する重量設定手段をさらに備え、 前記切換手段は、前記重量設定手段の設定結果と、前記
   重量検出手段の検出結果とが一致したときにのみ、前記
   定格荷重曲線の中から対応するものを選択して前記過負
   荷防止特性を切り換えることを特徴とする請求項１記載
   のクローラクレーンの安全装置。
5. 【請求項５】 前記重量設定手段の設定結果と、前記重
   量検出手段の検出結果とが一致しないときに、前記クロ
   ーラクレーンの作動を禁止する第２の禁止手段をさらに
   備えたことを特徴とする請求項４記載のクローラクレー
   ンの安全装置。
6. 【請求項６】 前記履帯の拡縮状態を手動で設定する拡
   縮状態設定手段と、前記カウンタウエイトの重量を手動
   で設定する重量設定手段とをさらに備え、前記切換手段
   は、前記拡縮状態設定手段の設定結果と前記拡縮位置検
   出手段の検出結果とが、および前記重量設定手段の設定
   結果と前記重量検出手段の検出結果とがそれぞれ一致し
   たときにのみ、前記定格荷重曲線の中から対応するもの
   を選択して前記過負荷防止特性を切り換えることを特徴
   とする請求項１記載のクローラクレーンの安全装置。
7. 【請求項７】 前記拡縮状態設定手段の設定結果と前記
   拡縮位置検出手段の検出結果とが、および前記重量設定
   手段の設定結果と前記重量検出手段の検出結果とがそれ
   ぞれ一致しないときに、前記クローラクレーンの作動を
   禁止する第３の禁止手段をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項６記載のクローラクレーンの安全装置。
8. 【請求項８】 左右の履帯の間隔が拡縮可能な下部走行
   体と、該下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋
   回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられ
   たブームと、該上部旋回体の後部に取り付けられた、そ
   の重量を変更可能なカウンタウエイトとを備えたクロー
   ラクレーンの安全装置において、 前記履帯の拡縮位置を検出する拡縮位置検出手段と、 前記カウンタウエイトの重量を検出する重量検出手段
   と、 前記拡縮位置検出手段のすべての検出結果と前記重量検
   出手段のすべての検出結果との組み合わせのうち、有効
   な組み合わせについてのみの、前記履帯の間隔と前記カ
   ウンタウエイトの重量との組み合わせに基づく複数の定
   格荷重曲線を記憶した定格荷重曲線記憶手段と、 前記拡縮位置検出手段により検出された検出結果と前記
   重量検出手段により検出された検出結果との組み合わせ
   が有効か否かを判断し、有効である場合は該各検出結果
   に基づいて、前記定格荷重曲線記憶手段から所望とする
   定格荷重曲線を選択して前記クローラクレーンの過負荷
   防止特性を切り換える切換手段とを備えたことを特徴と
   するクローラクレーンの安全装置。
9. 【請求項９】 前記拡縮位置検出手段による検出結果と
   前記重量検出手段による検出結果との組み合わせが無効
   である場合は、前記クローラクレーンの駆動を禁止する
   禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８記載
   のクローラクレーンの安全装置。