JPH1047123A - エンジンのスロットル開度制御装置 - Google Patents

エンジンのスロットル開度制御装置

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Publication number
JPH1047123A
JPH1047123A JP20386496A JP20386496A JPH1047123A JP H1047123 A JPH1047123 A JP H1047123A JP 20386496 A JP20386496 A JP 20386496A JP 20386496 A JP20386496 A JP 20386496A JP H1047123 A JPH1047123 A JP H1047123A
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JP
Japan
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throttle opening
engine
water temperature
starting
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP20386496A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Ogiwara
豊 荻原
Masao Nakamura
正生 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP20386496A priority Critical patent/JPH1047123A/ja
Publication of JPH1047123A publication Critical patent/JPH1047123A/ja
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電制スロットル弁に、始動時のスロットルオ
ープナーの機能を持たせて、始動性を向上する。 【解決手段】 始動時に、始動時水温Twを検出する
(S11)。そして、始動時水温Twが所定範囲(A〜
B)内のときに、始動時水温Twに基づいて、目標スロ
ットル開度の増加分TVOUPを設定する(S12,S1
3)。そして、始動中、この増加分TVOUP、アクセ
ル操作量に基づいて設定される目標スロットル開度を増
大側に補正して、スロットル開度を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エンジンの
スロットル開度制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、アクセルペダルにワイヤにより連
動する機械式スロットル弁に代わり、アクセルセンサに
より検出されるアクセル操作量(アクセルペダル踏込み
量)等に基づくコントロールユニットからの指令信号に
よりモータを介して開度制御される電制スロットル弁が
開発されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
始動時には、アクセル操作がなされない場合でもスロッ
トル弁をやや開くことで始動性を向上させることがで
き、特に燃料噴射弁の弁部の油密不良により、エンジン
停止から再始動までの放置時間の間に、吸気系に燃料が
滴下して、過濃雰囲気になっている場合は、始動性が悪
化するが、スロットル開度を大きくすることで、始動性
を良好なものとすることができる。
【0004】従来、この役目はスロットルオープナーに
よってなされてきたのであるが、スロットルオープナー
については、機械式であることから、種々の制約があ
り、またコスト増の原因にもなっている。本発明は、こ
のような実情に鑑み、電制スロットル弁に始動時のスロ
ットルオープナーの機能を持たせることで、電制スロッ
トル弁の機能の充実を図ることを目的とする。
【0005】更に、本発明は、電制スロットル弁を特徴
を生かして、より最適な始動時制御を実現し、始動性の
大幅な向上を図ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明では、図1に示すように、アクセル操作量を検出
するアクセル操作量検出手段と、検出されたアクセル操
作量に基づいて目標スロットル開度を設定する目標スロ
ットル開度設定手段と、設定された目標スロットル開度
になるように電制スロットル弁を駆動するスロットル弁
駆動手段と、を備えるエンジンのスロットル開度制御装
置において、エンジンの始動時を検出する始動時検出手
段と、エンジンの冷却水温を検出する水温検出手段と、
始動時であって冷却水温が所定範囲内のときに、前記目
標スロットル開度設定手段により設定される目標スロッ
トル開度を増加側に補正する始動時補正手段と、を設け
たことを特徴とする。
【0007】すなわち、始動時であって、冷却水温が所
定範囲内のときは、アクセル操作量に基づいて設定され
る目標スロットル開度を増加側に補正して、スロットル
弁を開くことにより、始動性の向上を図る。請求項2に
係る発明では、請求項1に係る発明において、前記始動
時補正手段は、目標スロットル開度の増加分を少なくと
も始動時の冷却水温に基づいて設定する増加分設定手段
を有することを特徴とする。
【0008】始動時の冷却水温に基づいて、目標スロッ
トル開度の増加分を設定することにより、始動状況に見
合ったスロットル開度が得られる。請求項3に係る発明
では、請求項2に係る発明において、前記増加分設定手
段は、目標スロットル開度の増加分を始動時の冷却水温
とエンジン停止から始動までの放置時間に相当する値と
に基づいて設定するものであることを特徴とする。
【0009】始動時の冷却水温のみならず、エンジン停
止から始動までの放置時間に相当する値に基づいて、目
標スロットル開度の増加分を設定することにより、特に
燃料噴射弁の油密不良を生じている場合は、放置時間が
長い程、洩れ燃料が多くなるので、洩れ燃料が多い程、
スロットル開度を大きくして、始動性を確保することが
できる。
【0010】請求項4に係る発明では、請求項3に係る
発明において、前記放置時間に相当する値として、エン
ジン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用い
ることを特徴とする。放置時間が短いときはエンジン停
止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差が小さく、放
置時間が長くなるとエンジン停止時の冷却水温と始動時
の冷却水温との差が大きくなり、これらは相関するから
である。尚、放置時間がある程度以上長くなると、それ
以上には前記差は大きくならないが、放置時間がある程
度以上になれば、エンジンが完全に冷えて、リッチ限界
が拡がるため、スロットル開度をそれ程大きくする必要
はないので、問題はない。
【0011】請求項5に係る発明では、請求項1に係る
発明において、前記始動時補正手段は、目標スロットル
開度の増加分を始動開始からの経過時間に基づいて設定
する増加分設定手段を有することを特徴とする。始動開
始からの経過時間に基づいて、目標スロットル開度の増
加分を設定することにより、経過時間が長くなる程、始
動性が悪化していると見ることができるので、始動性が
悪化している場合に、スロットル弁をより開いて、早く
始動することが可能となる。
【0012】請求項6に係る発明では、請求項1に係る
発明において、前記始動時補正手段は、目標スロットル
開度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて
初期設定する増加分初期設定手段と、目標スロットル開
度の増加分を始動開始からの経過時間に従って増加させ
る増加分増加手段とを有することを特徴とする。始動時
の冷却水温に基づいて目標スロットル開度の増加分を初
期設定するが、始動開始からの経過時間が長くなる程、
始動性が悪化していると見ることができるので、経過時
間に従って増加させることで、始動性が悪化している場
合に、スロットル弁をより開いて、早く始動することが
可能となる。
【0013】請求項7に係る発明では、請求項6に係る
発明において、前記増加分初期設定手段は、目標スロッ
トル開度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止か
ら始動までの放置時間に相当する値とに基づいて初期設
定するものであることを特徴とする。これにより、請求
項3に係る発明と同様の作用が得られる。
【0014】請求項8に係る発明では、請求項7に係る
発明において、前記放置時間に相当する値として、エン
ジン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用い
ることを特徴とする。これにより、請求項4に係る発明
と同様の作用が得られる。請求項9に係る発明では、請
求項6〜請求項8に係る発明において、始動終了時の目
標スロットル開度の増加分に基づいて、前記増加分初期
設定手段のデータを書換える学習手段を設けたことを特
徴とする。
【0015】始動終了時の目標スロットル開度の増加分
を学習して、次回の制御に反映させることで、経時変化
等にかかわらず、常により良好な始動性が得られる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図2はシステム構成の一形態を示している。エン
ジン1の吸気通路2には電制スロットル弁3が設けら
れ、これにより吸入空気流量が制御される。
【0017】電制スロットル弁3は、アクセルペダルに
機械的に連結されることなく、モータ4により駆動され
るようになっている。そして、モータ4はコントロール
ユニット10からの指令信号により作動するようになって
いる。エンジン1の各気筒には、吸気マニホールド・ブ
ランチ部、吸気ポート、又は燃焼室内に直接臨ませて、
電磁式の燃料噴射弁5が設けられている。これらの燃料
噴射弁5はコントロールユニット10からのエンジン回転
に同期して所定のタイミングで出力される駆動パルス信
号により通電されて開弁し、所定圧力に調整された燃料
を噴射する。従って、駆動パルス信号のパルス幅により
燃料噴射量が制御されるようになっている。
【0018】エンジン1の各気筒にはまた、点火ユニッ
ト6が設けられ、これらの点火ユニット6はコントロー
ルユニット10からの点火信号により点火動作するように
なっている。電制スロットル弁3、燃料噴射弁5及び点
火ユニット6の制御のため、コントロールユニット10に
は、アクセル操作量(アクセルペダルの踏込み量)Ac
を検出するアクセルセンサ11、エンジン回転数Neを検
出する回転数センサ(クランク角センサ)12、吸入空気
流量Qaを検出するエアフローメータ13、冷却水温Tw
を検出する水温センサ14などから、それぞれ検出信号が
入力されている。この他、エンジンキースイッチ(イグ
ニッションスイッチ)15、スタートスイッチ16からも信
号が入力されている。
【0019】ここにおいて、コントロールユニット10
は、スロットル開度制御として、後述する図3のフロー
チャートに示されるように、アクセル操作量Acに基づ
いて目標スロットル開度tTVOを定め、この目標スロ
ットル開度tTVOに対応した指令信号によりモータ4
を駆動して、目標スロットル弁開度tTVOになるよう
に電制スロットル弁3を制御する。
【0020】また、コントロールユニット10は、燃料噴
射量制御として、吸入空気流量Qaとエンジン回転数N
eとから基本燃料噴射量Tp=K*Q/N(Kは定数)
を定め、これに各種補正を施すことで、最終的な燃料噴
射量Ti=Tp*COEF(COEFは各種補正係数)
を演算して制御する。また、コントロールユニット10
は、点火時期制御として、エンジン回転数Neと基本燃
料噴射量(負荷)Tpとからマップを参照するなどし
て、最適な点火時期ADVを設定して制御する。
【0021】次に、図3のフローチャートにより、本発
明に係るスロットル開度制御について説明する。尚、本
フローは所定時間毎に実行される。ステップ1(図には
S1と記してある。以下同様)では、アクセルセンサ11
の信号を読込んで、アクセル操作量Acを検出する。こ
の部分がアクセル操作量検出手段に相当する。
【0022】ステップ2では、予め記憶してあるテーブ
ルを参照して、アクセル操作量Acから、ほぼ比例的な
関係で、目標スロットル開度tTVOを設定する。この
部分が目標スロットル開度設定手段に相当する。ステッ
プ3では、後述する図4(又は図5、又は図7、又は図
8)のフローチャートにより設定される始動時の目標ス
ロットル開度の増加分TVOUPを読込んで、次式のご
とく、目標スロットル開度tTVOを増加側に補正す
る。この部分が始動時補正手段に相当する。
【0023】tTVO=tTVO+TVOUP 尚、始動時以外で補正の必要がないときは、TVOUP
=0になっていて、補正はなされない。ステップ4で
は、目標スロットル開度tTVOに対応した指令信号に
よりモータ4を駆動して、目標スロットル開度tTVO
になるように電制スロットル弁3を制御する。この部分
がスロットル弁駆動手段に相当する。
【0024】次に、始動時の目標スロットル開度の増加
分TVOUPの設定について、フローチャートにより説
明する。図4は第1の実施例のフローチャートである。
尚、本フローは始動時検出手段としてのスタートスイッ
チ16のOFF→ONの変化をトリガとして実行される。
ステップ11では、水温検出手段としての水温センサ14の
信号を読込んで、始動時水温Twを検出する。
【0025】ステップ12では、検出した始動時水温Tw
が所定範囲(A〜B)内か否かを判定する。ここで、下
限値Aはそれ以下ではリッチの方が望ましい例えば0〜
10℃であり、上限値Bはそれ以上では通常水温である例
えば60〜80℃である。所定範囲(A〜B)外のときは、
補正を行わないため、ステップ15へ進み、目標スロット
ル開度の増加分TVOUP=0にして、処理を終了す
る。
【0026】所定範囲(A〜B)内のときは、ステップ
13へ進む。ステップ13では、始動時水温Twに応じて目
標スロットル開度の増加分TVOUPを予め定めたテー
ブルを参照し、増加分TVOUPを設定する。ここで、
始動時水温Twが低い程、増加分TVOUPを大きくし
ている。ステップ14では、スタートスイッチ16がOFF
になったか否かを判定し、スタートスイッチ16がONで
ある間(始動中)は、増加分TVOUPを維持する。
【0027】そして、スタートスイッチ16がOFFにな
ると(始動が終了すると)、ステップ15へ進み、目標ス
ロットル開度の増加分TVOUP=0にして、処理を終
了する。このような制御により、始動時であって、水温
が所定範囲内のときに、目標スロットル弁開度tTVO
を始動時水温Twに応じた増加分TVOUP増加させ
て、始動性を向上させることができる。
【0028】ここで、ステップ12,13の部分がステップ
3の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステップ
13の部分が増加分設定手段に相当する。図5は第2の実
施例のフローチャートである。尚、本フローも始動時検
出手段としてのスタートスイッチ16のOFF→ONの変
化をトリガとして実行される。ステップ21では、水温検
出手段としての水温センサ14の信号を読込んで、始動時
水温Twを検出する。
【0029】ステップ22では、検出した始動時水温Tw
が所定範囲(A〜B)内か否かを判定する。所定範囲
(A〜B)外のときは、補正を行わないため、ステップ
26へ進み、目標スロットル開度の増加分TVOUP=0
にして、処理を終了する。所定範囲(A〜B)内のとき
は、ステップ23へ進む。
【0030】ステップ23では、記憶保持してあるエンジ
ン停止時水温TwEND を読込んで、エンジン停止時水温
TwEND と始動時水温Twとの差ΔTw=TwEND −T
wを求める。この水温差ΔTwはエンジン停止から始動
までの放置時間に相関するものである。尚、エンジン停
止時水温TwEND は、エンジンキースイッチ(イグニッ
ションスイッチ)15のON→OFFの変化をトリガとし
て実行される図6のフローチャートにより、水温センサ
14の信号より検出して、記憶保持してある。
【0031】ステップ24では、始動時水温Twと、エン
ジン停止時と始動時との水温差ΔTwとに応じて、目標
スロットル開度の増加分TVOUPを予め定めたマップ
を参照し、増加分TVOUPを設定する。ここで、始動
時水温Twが低い程、また水温差ΔTwが大きい程、増
加分TVOUPを大きくしている。ステップ25では、ス
タートスイッチ16がOFFになったか否かを判定し、ス
タートスイッチ16がONである間(始動中)は、増加分
TVOUPを維持する。
【0032】そして、スタートスイッチ16がOFFにな
ると(始動が終了すると)、ステップ26へ進み、目標ス
ロットル開度の増加分TVOUP=0にして、処理を終
了する。このように、始動時水温Twのみならず、エン
ジン停止から始動までの放置時間に相関する水温差ΔT
wに基づいて、目標スロットル開度の増加分TVOUP
を設定することにより、特に燃料噴射弁の油密不良を生
じている場合は、放置時間が長い程、洩れ燃料が多くな
るので、洩れ燃料が多い程、スロットル開度を大きくし
て、始動性を確保することができる。
【0033】ここで、ステップ22〜24の部分がステップ
3の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステップ
24の部分が増加分設定手段に相当する。図7は第3の実
施例のフローチャートである。尚、本フローも始動時検
出手段としてのスタートスイッチ16のOFF→ONの変
化をトリガとして実行される。ステップ31では、水温検
出手段としての水温センサ14の信号を読込んで、始動時
水温Twを検出する。
【0034】ステップ32では、検出した始動時水温Tw
が所定範囲(A〜B)内か否かを判定する。所定範囲
(A〜B)外のときは、補正を行わないため、ステップ
35へ進み、目標スロットル開度の増加分TVOUP=0
にして、処理を終了する。所定範囲(A〜B)内のとき
は、ステップ33へ進む。
【0035】ステップ33では、始動開始からの経過時間
に応じて、目標スロットル開度の増加分TVOUPを予
め定めたテーブルを参照し、増加分TVOUPを設定す
る。ここで、始動開始からの経過時間が所定時間T0
達するまでは、増加分TVOUP=0とし、T0 以降
は、時間経過と共に一定の傾きで、増加分TVOUPを
徐々に増加させている。
【0036】ステップ34では、スタートスイッチ16がO
FFになったか否かを判定し、スタートスイッチ16がO
Nである間(始動中)は、ステップ33に戻り、始動開始
からの経過時間に従って、増加分TVOUPを再設定す
る。そして、スタートスイッチ16がOFFになると(始
動が終了すると)、ステップ35へ進み、目標スロットル
開度の増加分TVOUP=0にして、処理を終了する。
【0037】このように、始動開始からの経過時間に基
づいて、目標スロットル開度の増加分TVOUPを設定
することにより、経過時間が長くなる程、始動性が悪化
していると見ることができるので、始動性が悪化してい
る場合に、スロットル弁をより開いて、早く始動するこ
とが可能となる。ここで、ステップ32,33の部分がステ
ップ3の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステ
ップ33の部分が増加分設定手段に相当する。
【0038】図8は第4の実施例のフローチャートであ
る。尚、本フローも始動時検出手段としてのスタートス
イッチ16のOFF→ONの変化をトリガとして実行され
る。ステップ41では、水温検出手段としての水温センサ
14の信号を読込んで、始動時水温Twを検出する。ステ
ップ42では、検出した始動時水温Twが所定範囲(A〜
B)内か否かを判定する。
【0039】所定範囲(A〜B)外のときは、補正を行
わないため、ステップ49へ進み、目標スロットル開度の
増加分TVOUP=0にして、処理を終了する。所定範
囲(A〜B)内のときは、ステップ43へ進む。ステップ
43では、記憶保持してあるエンジン停止時水温TwEND
(図6のフローチャート参照)を読込んで、エンジン停
止時水温TwEND と始動時水温Twとの差ΔTw=Tw
END −Twを求める。この水温差ΔTwはエンジン停止
から始動までの放置時間に相関するものである。
【0040】ステップ44では、始動時水温Twと、エン
ジン停止時と始動時との水温差ΔTwとに応じて、目標
スロットル開度の基本増加分LTVOUPを予め定めた
マップを参照し、基本増加分LTVOUPを設定する。
ここで、始動時水温Twが低い程、また水温差ΔTwが
大きい程、基本増加分LTVOUPを大きくしている。
【0041】ステップ45では、始動開始からの経過時間
に応じて、目標スロットル開度の時間増加分TTVOU
Pを予め定めたテーブルを参照し、時間増加分TTVO
UPを設定する。ここで、始動開始からの経過時間が所
定時間T0 に達するまでは、時間増加分TTVOUP=
0とし、T0 以降は、時間経過と共に一定の傾きで、時
間増加分TTVOUPを徐々に増加させている。
【0042】ステップ46では、次式のごとく、基本増加
分LTVOUPと時間増加分TTVOUPとを加算し
て、最終的な増加分TVOUPを設定する。 TVOUP=LTVOUP+TTVOUP ステップ47では、スタートスイッチ16がOFFになった
か否かを判定し、スタートスイッチ16がONである間
(始動中)は、ステップ45,46に戻り、始動開始からの
経過時間に従って、時間増加分TVOUPを再設定し、
これにより最終的な増加分TVOUPを再設定する。
【0043】そして、スタートスイッチ16がOFFにな
ると(始動が終了すると)、必要により、ステップ48へ
進み、学習を行う。すなわち、始動終了時である現時点
での目標スロットル開度の増加分TVOUPが始動に最
適な増加分であるとみなし、次回から、始動開始から所
定時間T0内に始動が終了するように、基本増加分LT
VOUPのマップ・データ(今回の始動時水温Tw及び
水温差ΔTwに対応するデータ)を始動終了時である現
時点での目標スロットル開度の増加分TVOUPによっ
て書換える。
【0044】もちろん、このためには、基本増加分LT
VOUPのマップを書換え可能なRAM上に設けて、バ
ックアップ電源回路によりエンジンキーオフ中も記憶保
持できるようにしておく必要がある。そして、学習後
に、ステップ49へ進み、目標スロットル開度の増加分T
VOUP=0にして、処理を終了する。
【0045】このように、始動時水温Tw及び水温差Δ
Twに基づいて目標スロットル開度の増加分TVOUP
を初期設定するが、始動開始からの経過時間が長くなる
程、始動性が悪化していると見ることができるので、経
過時間に従って増加させることで、始動性が悪化してい
る場合に、スロットル弁をより開いて、早く始動するこ
とが可能となる。
【0046】また、始動終了時の目標スロットル開度の
増加分TVOUPを学習して、次回の制御に反映させる
ことで、経時変化等にかかわらず、常により良好な始動
性が得られる。ここで、ステップ42〜46の部分がステッ
プ3の部分と共に始動時補正手段に相当し、特にステッ
プ44の部分が増加分初期設定手段、ステップ45,46の部
分が増加分増加手段に相当する。また、ステップ48の部
分が学習手段に相当する。
【0047】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、電制スロットル弁を用い、始動時であって
水温が所定範囲内のときに、アクセル操作量に基づいて
設定される目標スロットル開度を増加側に補正して、ス
ロットル弁を開くことにより、始動性の向上を図ること
ができるという効果が得られる。
【0048】請求項2に係る発明によれば、始動時水温
に基づいて、目標スロットル開度の増加分を設定するこ
とで、始動状況に見合ったスロットル開度が得られる。
請求項3に係る発明によれば、エンジン停止から始動ま
での放置時間を考慮して、目標スロットル開度の増加分
を設定することで、特に燃料噴射弁の油密不良を生じて
いる場合に、洩れ燃料が多い程、スロットル開度を大き
く開いて、始動性を確保できる。
【0049】請求項4に係る発明によれば、エンジン停
止時水温と始動時水温との差より、放置時間に相当する
値を比較的簡単に得ることができる。請求項5に係る発
明によれば、始動開始からの経過時間に基づいて、目標
スロットル開度の増加分を設定することで、始動性が悪
化して時間がかかる場合に、スロットル弁をより開い
て、早く始動することが可能となる。
【0050】請求項6に係る発明によれば、始動時水温
に基づいて目標スロットル開度の増加分を初期設定する
が、経過時間に従って増加させることで、始動性が悪化
して時間がかかる場合に、スロットル弁をより開いて、
早く始動することが可能となる。請求項7に係る発明に
よれば、請求項3に係る発明と同様の効果が得られる。
【0051】請求項8に係る発明によれば、請求項4に
係る発明と同様の効果が得られる。請求項9に係る発明
によれば、始動終了時の目標スロットル開度の増加分を
学習して、次回の制御に反映させることで、経時変化等
にかかわらず、常により良好な始動性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図2】 本発明の実施の形態を示すシステム図
【図3】 スロットル開度制御のフローチャート
【図4】 始動時増加分設定の第1の実施例のフローチ
ャート
【図5】 始動時増加分設定の第2の実施例のフローチ
ャート
【図6】 停止時水温記憶のフローチャート
【図7】 始動時増加分設定の第3の実施例のフローチ
ャート
【図8】 始動時増加分設定の第4の実施例のフローチ
ャート
【符号の説明】
1 エンジン 2 吸気通路 3 電制スロットル弁 4 モータ 5 燃料噴射弁 6 点火ユニット 10 コントロールユニット 11 アクセルセンサ 12 回転数センサ 13 エアフローメータ 14 水温センサ 15 エンジンキースイッチ 16 スタートスイッチ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アクセル操作量を検出するアクセル操作量
    検出手段と、検出されたアクセル操作量に基づいて目標
    スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段
    と、設定された目標スロットル開度になるように電制ス
    ロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段と、を備え
    るエンジンのスロットル開度制御装置において、 エンジンの始動時を検出する始動時検出手段と、 エンジンの冷却水温を検出する水温検出手段と、 始動時であって冷却水温が所定範囲内のときに、前記目
    標スロットル開度設定手段により設定される目標スロッ
    トル開度を増加側に補正する始動時補正手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのスロットル開度制
    御装置。
  2. 【請求項2】前記始動時補正手段は、目標スロットル開
    度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて設
    定する増加分設定手段を有することを特徴とする請求項
    1記載のエンジンのスロットル開度制御装置。
  3. 【請求項3】前記増加分設定手段は、目標スロットル開
    度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止から始動
    までの放置時間に相当する値とに基づいて設定するもの
    であることを特徴とする請求項2記載のエンジンのスロ
    ットル開度制御装置。
  4. 【請求項4】前記放置時間に相当する値として、エンジ
    ン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用いる
    ことを特徴とする請求項3記載のエンジンのスロットル
    開度制御装置。
  5. 【請求項5】前記始動時補正手段は、目標スロットル開
    度の増加分を始動開始からの経過時間に基づいて設定す
    る増加分設定手段を有することを特徴とする請求項1記
    載のエンジンのスロットル開度制御装置。
  6. 【請求項6】前記始動時補正手段は、目標スロットル開
    度の増加分を少なくとも始動時の冷却水温に基づいて初
    期設定する増加分初期設定手段と、目標スロットル開度
    の増加分を始動開始からの経過時間に従って増加させる
    増加分増加手段とを有することを特徴とする請求項1記
    載のエンジンのスロットル開度制御装置。
  7. 【請求項7】前記増加分初期設定手段は、目標スロット
    ル開度の増加分を始動時の冷却水温とエンジン停止から
    始動までの放置時間に相当する値とに基づいて初期設定
    するものであることを特徴とする請求項6記載のエンジ
    ンのスロットル開度制御装置。
  8. 【請求項8】前記放置時間に相当する値として、エンジ
    ン停止時の冷却水温と始動時の冷却水温との差を用いる
    ことを特徴とする請求項7記載のエンジンのスロットル
    開度制御装置。
  9. 【請求項9】始動終了時の目標スロットル開度の増加分
    に基づいて、前記増加分初期設定手段のデータを書換え
    る学習手段を設けたことを特徴とする請求項6〜請求項
    8のいずれか1つに記載のエンジンのスロットル開度制
    御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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