JPH1047446A - ベルト片寄り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的幅広であるエンドレス状のベルトが用
いられるベルト駆動システムにおいて、プーリ上で片寄
ったベルトを補助部材に接触させてプーリのアライメン
トを自動的に調整させるようにする際に、接触時の騒音
やベルトの摩耗を少なくでき、しかも構造を簡単化でき
るようにする。 【解決手段】 巻き付けられた平ベルト５の走行に伴っ
て該ベルト５を軸方向の一端側に片寄らせる状態に配置
された第２プーリ４と、平ベルト５を軸方向の他端側に
片寄らせる状態に第２プーリ４が変化する下方向とは逆
の上方向に向かって該プーリ４の一端側部分を常に付勢
する引張コイルばね６と、軸方向の一端側に片寄った平
ベルト５に接触して該ベルト５に第２プーリ４の一端側
部分をばね６の付勢力に抗して下方向に押し込ませる円
錐プーリ８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト片寄り防止
装置に関し、詳しくは、比較的幅広であるエンドレス状
のベルトが該ベルトの走行に伴ってプーリ上で軸方向に
片寄るのを防止する対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば平ベルトや歯付ベルトのように、
それらベルトの巻き付けられるプーリの軸方向（ベルト
幅方向）に対して移動の自由度の大きいベルト駆動シス
テムでは、プーリ間のミスアライメントやベルト自身の
持っている片寄り力により軸方向のどちらか一方にベル
トが片寄っていく片寄り現象が発生し、何も対策しなけ
ればベルトがプーリから逸脱してしまうことは知られて
いる。特に、ベルト周長に対し比較的幅広のベルトを使
用する場合には、非常に強い片寄り力が発生して種々の
不具合が起こる。

【０００３】上記対策としては、 プーリの一端又は両端にフランジを回転一体に設け
ておき、ベルトが片寄ったときにそのベルト端面を上記
フランジに接触させることで、それ以上は片寄らないよ
うにする、 平ベルトに対しては、プーリを凸状のクラウン形状
にすることでベルトをプーリの中央に抑制させる、 等のことが一般に行われているが、の場合には、ベル
ト端面とフランジとが接触することに起因して、接触音
が発生したりベルト端面が摩耗し易いという不具合があ
る。また、この場合に、上記フランジの径は、プーリに
巻き付けられたベルトの背面までを含んだ巻付径よりも
大きくすることが普通であり、したがって、フランジの
分のスペースを考慮して設計する必要がある。一方、
の場合には、片寄り防止効果はクラウンが大きいほど高
くなるが、幅広のベルトに対してクラウンが大きいと、
特に伸びの少ないフィルムを材質にした平ベルトの場合
には、クラウンの中央部と端の部分とで顕著な張力差が
生じることになり、伝動能力が著しく低下する。

【０００４】そこで、上記のような不具合を伴わない有
効な対策として、従来では、プーリの回転軸の一端側
に、該プーリと別体回転可能なフランジ部材を補助部材
として配置しておき、ベルトが片寄ってその端面が上記
フランジ部材に接触したときにその接触によりフランジ
部材を回転させ、フランジ部材に取り付けられたコード
により上記回転軸を引っ張り込ませて軸のアライメント
を調整させるようにすることが知られている。

【０００５】この対策によれば、上記の場合のような
フランジを必要としないために、そのようなフランジの
存在に起因するベルトの接触音やベルトの摩耗が少な
い。また、プーリにフランジを設けるスペースを必要と
せず、かつそのようなフランジを設けるためのプーリの
加工が不要で経済的である。さらに、の場合のような
プーリをクラウン形状とすることが不要であるので、ベ
ルトの張力バランスが均一に近く、よって、そのような
張力のアンバランスに起因する伝動能力の低下は少な
い。また、クラウン形状でない分だけプーリの加工が容
易であり、経済的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の対策では、負荷の加わっているフランジ部材に走行
中のベルトが接触して該フランジ部材を回転駆動させる
ことになるために、上記接触時の接触音やベルト摩耗に
ついては、逆に大きくなるという問題がある。

【０００７】また、上記フランジ部材に取り付けられた
コードを介して回転軸の姿勢を変化させる仕組みである
ために、フランジ部材の構造等が複雑であるという問題
もある。

【０００８】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、比較的幅広であるエンドレス
状のベルトが用いられるベルト駆動システムにおいて、
プーリ上で片寄ったベルトを補助部材に接触させてプー
リのアライメントを自動的に調整させるようにする際
に、アライメントの調整機構に改良を加えることで、接
触時の騒音やベルトの摩耗を少なくでき、しかも構造を
簡単化できるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、ベルトが片寄って補助部材（補助プ
ーリ）に接触したとき、プーリ軸のアライメントを、補
助部材にではなく、ベルト自体に調整させるようにし
た。

【００１０】具体的には、請求項１の発明では、巻き付
けられたベルトの走行に伴って該ベルトを軸方向の一端
側に片寄らせる状態に配置されていて、上記ベルトを軸
方向の他端側に片寄らせる状態に変化する方向に軸心の
一端側が移動可能なプーリと、このプーリの一端側に配
置されていて、ベルトを軸方向の他端側に片寄らせる状
態にプーリが変化する方向とは逆の方向に向かって該プ
ーリの一端側部分を常に付勢することでベルトを軸方向
の一端側に片寄らせる状態にプーリを保持する付勢手段
と、上記プーリの一端側に該プーリの軸心と略平行な軸
心回りに回転可能に配置されていて、軸方向の一端側に
片寄ったベルトに接触して該ベルトにプーリの一端側部
分を上記付勢手段の付勢力に抗して押し込ませる補助部
材としての補助プーリとを備えるようにする。つまり、
初期に、プーリ上においてベルトが軸方向の一端側に片
寄るように設定しておき、ベルトが片寄ったときに、そ
のベルト自体によりプーリのアライメントを変化させる
ことでベルトに軸方向の他端側への片寄りを与え、この
作用を繰り返すことで、プーリ上の一定の位置でベルト
を走行させるようにした。

【００１１】上記の構成において、ベルトの走行開始
時、プーリに巻き付けられたベルトをその走行に伴って
軸方向の一端側に片寄らせる状態に該プーリが配置され
ていることで、上記ベルトは張力の高くなる軸方向の一
端側に寄っていく。そして、一端側に寄っていくと、ベ
ルトは補助プーリとプーリの一端側部分との間に入り込
む。このとき、上記ベルトは、両プーリ間に入り込んで
いくのに応じて、プーリの一端側部分を付勢手段の付勢
力に抗して押し込み、このことで該ベルトを軸方向の他
端側に片寄らせる状態にプーリを変化させる。これによ
り、プーリの軸心のアライメントが逆側に移動するため
に、ベルトは軸方向の一端側とは逆の側である他端側に
片寄ろうとする。つまり、両プーリ間に入り込んでいた
ベルトは、その両プーリ間から抜け出ることになる。す
ると、プーリの一端側部分に対するベルトの押し込み作
用が徐々に弱くなるので、それに応じて、プーリの一端
側部分は、付勢手段の付勢力により、再びベルトを軸方
向の一端側に片寄らせる状態に該プーリが変化する方向
に移動する。この作用を繰り返すことで、プーリ上の軸
方向の一定位置でベルトは走行することになる。その際
に、上記補助プーリは無負荷であるので、該補助プーリ
が停止状態で上記ベルトに接触する場合でも、負荷の加
わっている補助部材（フランジ部材）にベルトを接触さ
せるようにする従来の場合よりも接触時の衝撃は小さ
く、したがって、接触時の騒音やベルト摩耗も少ない。

【００１２】請求項２の発明では、巻き付けられたベル
トの走行に伴って該ベルトを軸方向の他端側に片寄らせ
る状態に変化する方向に軸心の一端側が移動可能である
とともに、上記ベルトを軸方向の一端側に片寄らせる状
態に変化する方向に軸心の他端側が移動可能なプーリ
と、このプーリの一端側に配置されていて、ベルトを軸
方向の他端側に片寄らせる状態にプーリが変化する方向
とは逆の方向に向かって該プーリの一端側部分を常に付
勢する一端側付勢手段と、上記プーリの一端側に該プー
リの軸心と略平行な軸心回りに回転可能に配置されてい
て、軸方向の一端側に片寄ったベルトに接触して該ベル
トにプーリの一端側部分を上記一端側付勢手段の付勢力
に抗して押し込ませる補助部材としての一端側補助プー
リとを備える一方、上記プーリの他端側に配置されてい
て、ベルトを軸方向の一端側に片寄らせる状態にプーリ
が変化する方向とは逆の方向に向かって該プーリの他端
側部分を常に付勢する他端側付勢手段と、上記プーリの
他端側に該プーリの軸心と略平行な軸心回りに回転可能
に配置されていて、軸方向の他端側に片寄ったベルトに
接触して該ベルトにプーリの他端側部分を上記他端側付
勢手段の付勢力に抗して押し込ませる補助部材としての
他端側補助プーリとを備えるようにする。つまり、初期
にはミスアライメントのないように設定したプーリにベ
ルトは巻き付けられるが、ベルトは、ベルト自身の片寄
り力や張力の微妙なバランスによりプーリ上のどちらか
の端に寄っていくことがある。そして、ベルトが片寄っ
たとき、そのベルト自体によりプーリの軸心のアライメ
ントを変化させるようにすることで逆側への片寄り力を
与え、一方、そのまま逆の端に片寄ったときには、同様
の作用で再び元の端へ片寄らせることで、プーリ上の軸
方向の一定位置でベルトを走行させるようにした。

【００１３】上記の構成において、プーリの軸心はミス
アライメントのないようにセットされていても、ベルト
自身の片寄り力や張力の微妙なバランス等によりベルト
の片寄りが発生することもある。そして、例えばプーリ
上のベルトが軸方向の一端側に片寄っていくとすると、
ベルトは、一端側補助プーリとプーリの一端側部分との
間に入り込む。このとき、上記ベルトは、両プーリ間に
入り込んでいくのに応じて、プーリの一端側部分を一端
側付勢手段の付勢力に抗して押し込み、このことで、該
ベルトを軸方向の他端側に片寄らせる状態にプーリを変
化させる。これにより、プーリの軸心のアライメントが
逆側に移動するために、ベルトは軸方向の一端側とは逆
の側である他端側に片寄ろうとする。そして、そのまま
他端までベルトが片寄ると、同様の作用により元の一端
側に戻ってくる。この現象を繰り返すことで、プーリ上
の軸方向の一定位置でベルトは走行するようになる。

【００１４】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、補助プーリを、プーリの中央に向かっ
てプーリ径が小径となる断面テーパ状をなす円錐プーリ
とする。

【００１５】上記の構成において、プーリ上のベルトが
補助プーリの側に片寄って該補助プーリに接触すると
き、この補助プーリは、上記プーリの中央に向かってプ
ーリ径が小径となる断面テーパ状の円錐プーリであるの
で、上記ベルトは補助プーリ及びプーリ間に円滑に入り
込んでいき、それに応じてプーリを付勢手段の付勢力に
抗して押し込んでいく。よって、上記請求項１又は２の
発明でのベルトによるプーリの押込み作用は円滑に行わ
れる。

【００１６】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
において、円錐プーリは、プーリに巻き付けられて走行
するベルトの周速と略等速で回転するように構成されて
いるものとする。

【００１７】上記の構成において、ベルトが円錐プーリ
の側に片寄って該円錐プーリに接触したとき、上記円錐
プーリはベルトの周速と略等速で回転しているので、円
錐プーリが接触開始時に回転を停止している場合や、ベ
ルトの周速とは異なった速度で回転している場合に比
べ、両者は大きな摺動抵抗や摺動音を生じることなく円
滑に接触する。よって、ベルトが円錐プーリに接触する
ことに起因する接触音の発生や摩耗は抑えられる。

【００１８】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、円錐プーリは、プーリの回転力により回転駆
動されるように該プーリに接触する状態に配置されてい
るものとする。

【００１９】上記の構成において、円錐プーリは、プー
リに接触していることで該プーリの回転力により回転駆
動される。このとき、円錐プーリの周速はプーリの周速
に略一致しており、またベルトの周速もプーリの周速に
略一致している。これらにより、補助プーリは、ベルト
の周速と略等速で回転することになり、よって、上記請
求項４の発明での作用は適正にかつ簡単な構造において
営まれる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２１】（実施形態１）図１〜図３は、本発明の実
施形態１に係るベルト片寄り防止装置の全体構成を示
し、この防止装置は、比較的幅広であるエンドレス状の
平ベルトを用いたベルト駆動システムに使用される。

【００２２】上記ベルト駆動システムは、互いに略平行
な水平軸心回りに回転可能に設けられた第１及び第２の
２本の回転軸１，２と、それら回転軸１，２の各々に回
転可能に支持された平プーリからなる第１及び第２の２
つのプーリ３，４と、これら両プーリ３，４間に走行可
能に巻き掛けられた平ベルト５とを備えている。

【００２３】上記２本の回転軸１，２のうち、図２及び
図３の各右方に位置する第１の回転軸１は、両端部がラ
ジアル方向及びスラスト方向に移動不能な状態で保持さ
れている。一方、同各図の左方に位置する第２の回転軸
２は、第２プーリ４に巻き付けられた平ベルト５の走行
に伴って該ベルト５を軸方向の一端側（図１の左端側、
図３の下端側）に片寄らせる状態に配置されている。

【００２４】そして、上記第２回転軸２の一端部２ａ
（図１の左端部、図３の下端部）は、上記平ベルト５を
軸方向の他端側（図１の右端側、図３の上端側）に片寄
らせる状態に第２プーリ４が変化する方向としての下方
向に移動可能に設けられている。一方、第２回転軸２の
他端部２ｂ（図１の右端部、図３の上端部）は、上記一
端部２ａの動きを妨げないようにかつ軸方向にスライド
しないように固定体７に枢支固定されている。

【００２５】また、上記第２プーリ４の一端側には、第
２回転軸２の一端部２ａを上記下方向とは逆の方向とし
ての上方向に向かって常に付勢する付勢手段としての引
張コイルばね６が配置されている。さらに、第２プーリ
４の一端側には、軸方向の一端側に片寄った平ベルト５
に接触して該ベルト５に第２プーリ４の一端側部分を上
記引張コイルばね６の付勢力に抗して押し込ませる補助
プーリとしての円錐プーリ８が配置されている。

【００２６】上記円錐プーリ８は、第２プーリ４の軸心
と略平行な水平軸心の回りに回転可能に配置されている
とともに、引張コイルばね６により第２回転軸２の一端
部２ａが引っ張られる側である第２プーリ４の上方位置
でかつ該プーリ４の一端から少し中央寄りに配置されて
おり、第２プーリ４の中央に向かってプーリ径が小さく
なる断面テーパ状をなしている。また、この実施形態で
は、上記円錐プーリ８は、そのプーリ面の大径側におい
て第２プーリ４のプーリ面に接触している。尚、円錐プ
ーリ８は、第２プーリ４に接触しない状態に配置するよ
うにしてもよいが、平ベルト５の厚みが薄い場合等のよ
うに平ベルト５の端面が円錐プーリ８との接触時に摩耗
することを少しでも防ぎたい場合には、円錐プーリ８は
第２プーリ４に接触した状態で配置される方が好まし
い。

【００２７】ここで、上記のように構成されたベルト片
寄り防止装置の作動について、図４及び図５を参照しな
がら説明する。上記ベルト駆動システムにおいて平ベル
ト５が走行駆動されると、第２プーリ４のミスアライメ
ントの影響で、第２プーリ４上の平ベルト５は軸方向の
一端側（つまり円錐プーリ８の側）に片寄っていき、図
４に拡大して示すように、ベルト５の端面が円錐プーリ
８のプーリ面に接触するようになる。このとき、円錐プ
ーリ８が第２プーリ４に接触していることで、円錐プー
リ８及び平ベルト５は略等速となるので、平ベルト５の
端面が円錐プーリ８の表面に接触する際の接触音は小さ
く、またベルト５の端面の摩耗も少なくて済む。尚、平
ベルト５の厚さが厚くて該平ベルト５の上面側における
周速が第２プーリ４の周速よりも速い等の場合には、円
錐プーリ８は第２プーリ４から浮かせておく方がよく、
その場合でも、円錐プーリ８が無負荷で軽く回転するも
のであることから、平ベルト５が円錐プーリ８に接触し
たときの接触音は小さく、また摩耗もし難い。

【００２８】上記平ベルト５が円錐プーリ８と接触した
後、さらに同じ方向に片寄ろうとすると、平ベルト５
は、第２プーリ４と円錐プーリ８との間に入り込んでい
き、このことで、図５に同じく拡大して示すように、引
張コイルばね６で引き上げられている第２プーリ４の一
端側部分を該引張コイルばね６の付勢力に抗して下方に
押し下げる。そして、第２プーリ４の一端側部分が下方
に押し下げられると、ミスアライメントが初期と逆転す
るために、平ベルト５は、今までとは逆の側である軸方
向の他端側（図４及び図５の右端側）に片寄ろうとし始
める。この現象を繰り返すことで、平ベルト５は第２プ
ーリ４上の軸方向の一定位置で走行するようになり、よ
って、片寄りは防止される。

【００２９】したがって、本実施形態によれば、第２プ
ーリ４を、平ベルト５を軸方向の一端側に片寄らせる状
態に配置し、かつその第２回転軸２の一端部２ａを、上
記平ベルト５を軸方向の他端側に片寄らせる状態に第２
プーリ４が変化する方向に移動可能とした上で、上記一
端部２ａを、平ベルト５を軸方向の他端側に片寄らせる
状態に第２プーリ４が変化する下方向とは逆の上方向に
向かって常に付勢する一方、軸方向の一端側に片寄った
平ベルト５に接触してその平ベルト５に第２プーリ４の
一端側部分を下方向に押し込ませ、このことで第２プー
リ４のアライメントを調整させるようにしたので、平ベ
ルトに接触するフランジ部材によりプーリのアライメン
トを調整させるようにする従来の場合に比べると、簡単
な構造でありながら、平ベルト５の片寄りを防止するこ
とができ、かつ接触音の発生や接触によるベルト摩耗を
抑えることができる。

【００３０】尚、上記実施形態１では、付勢手段として
引張コイルばね６を用いているが、付勢することができ
るものであれば、例えばゴム等を用いてもよい。

【００３１】また、上記実施形態１では、付勢手段によ
り第２回転軸２の一端部２ａを上方に向かって付勢する
ようにしているが、平ベルト５を一端側に片寄らせるこ
とができる方向であれば、上方以外の方向に向かって付
勢するようにしてもよい。

【００３２】さらに、上記実施形態１では、円錐プーリ
８により第２プーリ４の一端側部分を下方に向かって押
し込むようにしているが、付勢手段の付勢力に抗して平
ベルト５を他端側に片寄らせることのできる方向であれ
ば、下方以外の方向に向かって押し込むようにしてもよ
い。

【００３３】（実施形態２）図６は、本発明の実施形態
２に係るベルト片寄り防止装置の全体構成を示してい
る。尚、上記実施形態１の場合と同じ部分には同じ符号
を付して示し、その説明は省略する。

【００３４】本実施形態では、第２プーリ４は、第１プ
ーリ３に対し基本的にミスアライメントのないように配
置されており、その第２回転軸２の両端部２ａ，２ｂが
ラジアル方向に移動可能に設けられている。

【００３５】具体的には、上記第２回転軸２の一端部２
ａは、平ベルト５を軸方向の他端側（図６の右端側）に
片寄らせる状態に第２プーリ４が変化する方向としての
下方向に移動可能であり、また他端部２ｂは、平ベルト
５を軸方向の一端側（同図の左端側）に片寄らせる状態
に第２プーリ４が変化する方向としての下方向に移動可
能である。そして、上記第２プーリ４の一端側に配置さ
れた一端側付勢手段としての一端側引張コイルばね６及
び一端側補助プーリとしての一端側円錐プーリ８に加
え、その第２プーリ４の他端側には、該第２プーリ４の
他端側部分を上記下方向とは逆の方向としての上方向に
向かって常に付勢する他端側付勢手段としての他端側引
張コイルばね６と、軸方向の他端側に片寄った平ベルト
５に接触して該平ベルト５に第２プーリ４の他端側部分
を上記他端側引張コイルばね６の付勢力に抗して押し込
ませる他端側補助プーリとしての他端側円錐プーリ８と
を備えている。尚、その他の構成は上記実施形態１の場
合と同じであるので、説明は省略する。

【００３６】次に、上記のように構成されたベルト片寄
り防止装置の作動について説明する。

【００３７】第２プーリ４は第１プーリ３に対してミス
アライメントのないようにセットされているが、平ベル
ト５自身の片寄り力や張力の微妙なバランスにより、平
ベルト５が第２プーリ４上において、例えば軸方向の一
端側に片寄っていくと、一端側の円錐プーリ８と第２プ
ーリ４の一端側部分との間に入り込む。このとき、上記
平ベルト５は、両プーリ８，４間に入り込んでいくのに
応じて、第２プーリ４の一端側部分を一端側引張コイル
ばね６の付勢力に抗して押し込み、このことで、平ベル
ト５を軸方向の他端側に片寄らせる状態に第２プーリ４
を変化させる。これにより、軸のアライメントが逆側に
移動するために、今度は、平ベルト５は軸方向の一端側
とは逆の側である他端側に片寄るようになる。そして、
そのまま他端まで平ベルト５が片寄ると、同様の作用に
よって、元の一端側に戻ってくる。この現象を繰り返す
ことで、第２プーリ４上の軸方向の一定位置で平ベルト
５は走行するようになる。

【００３８】したがって、本実施形態では、引張コイル
ばね６及び円錐プーリ８が共に２つずつ要る分だけ実施
形態１の場合よりも構造は複雑化するものの、その他の
点では、上記実施形態１の場合と同じ効果を奏すること
ができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２の
発明によれば、補助プーリはベルトに接触するのみであ
って、アライメントの調整はベルト自体により行われる
ので、ベルトにより補助部材を回転駆動してアライメン
トの調整を行なうようにする従来の場合に比べて接触時
の衝撃が小さく、よって、接触音の発生や接触によるベ
ルト摩耗を小さく抑えることができる。また、基本的に
ばねやゴム等の付勢手段と円錐プーリ等の補助プーリだ
けで済むので、従来の片寄り防止装置と比較して構造を
簡単化することができる。

【００４０】請求項３の発明では、上記補助プーリを、
プーリの中央に向かってプーリ径が小径となる断面テー
パ状をなす円錐プーリとするようにしたので、この補助
プーリに接触したベルトを円滑に補助プーリ及びプーリ
間に入り込ませることができ、よって、上記請求項１及
び２の発明による効果を適正にかつ効率よく得ることが
できる。

【００４１】請求項４の発明によれば、上記円錐プーリ
をベルトの周速と略等速で回転させるようにしたので、
該円錐プーリにベルトが接触する際に生じる接触音やベ
ルトの摩耗を効率よく抑えることができ、よって、上記
請求項１及び２の発明による効果を適正に得ることがで
きる。

【００４２】請求項５の発明では、上記円錐プーリをプ
ーリに接触させることでベルトの周速と等速で回転させ
るようにしたので、上記請求項４の発明による効果を簡
単な構造で得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】本発明の実施形態１に係るベルト片寄り防止装
置の全体構成を示す正面図である。

【図３】ベルト片寄り装置の全体構成を示す平面図であ
る。

【図４】平ベルトが軸方向の一端側に片寄って円錐プー
リに接触したときの状態を拡大して示す部分断面図であ
る。

【図５】円錐プーリ及び第２プーリ間に入り込んだ平ベ
ルトにより第２プーリが押し込まれていく状態を拡大し
て示す部分断面図である。

【図６】本発明の実施形態２に係るベルト片寄り防止装
置の全体構成を示す図１相当図である。

【符号の説明】

４ 平プーリ（プーリ） ５ 平ベルト（ベルト） ６ 引張コイルばね（付勢手段） ８ 円錐プーリ（補助プーリ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻き付けられたベルトの走行に伴って該
   ベルトを軸方向の一端側に片寄らせる状態に配置され、
   上記ベルトを軸方向の他端側に片寄らせる状態に変化す
   る方向に軸心の一端側が移動可能なプーリと、 上記プーリの一端側に配置され、ベルトを軸方向の他端
   側に片寄らせる状態にプーリが変化する方向とは逆の方
   向に向かって該プーリの一端側部分を常に付勢する付勢
   手段と、 上記プーリの一端側に該プーリの軸心と略平行な軸心回
   りに回転可能に配置され、軸方向の一端側に片寄ったベ
   ルトに接触して該ベルトにプーリの一端側部分を上記付
   勢手段の付勢力に抗して押し込ませる補助プーリとを備
   えていることを特徴とするベルト片寄り防止装置。
2. 【請求項２】 巻き付けられたベルトの走行に伴って該
   ベルトを軸方向の他端側に片寄らせる状態に変化する方
   向に軸心の一端側が移動可能であるとともに、上記ベル
   トを軸方向の一端側に片寄らせる状態に変化する方向に
   軸心の他端側が移動可能なプーリと、 上記プーリの一端側に配置され、ベルトを軸方向の他端
   側に片寄らせる状態にプーリが変化する方向とは逆の方
   向に向かって該プーリの一端側部分を常に付勢する一端
   側付勢手段と、 上記プーリの一端側に該プーリの軸心と略平行な軸心回
   りに回転可能に配置され、軸方向の一端側に片寄ったベ
   ルトに接触して該ベルトにプーリの一端側部分を上記一
   端側付勢手段の付勢力に抗して押し込ませる一端側補助
   プーリと、 上記プーリの他端側に配置され、ベルトを軸方向の一端
   側に片寄らせる状態にプーリが変化する方向とは逆の方
   向に向かって該プーリの他端側部分を常に付勢する他端
   側付勢手段と、 上記プーリの他端側に該プーリの軸心と略平行な軸心回
   りに回転可能に配置され、軸方向の他端側に片寄ったベ
   ルトに接触して該ベルトにプーリの他端側部分を上記他
   端側付勢手段の付勢力に抗して押し込ませる他端側補助
   プーリとを備えていることを特徴とするベルト片寄り防
   止装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト片寄り防止
   装置において、 補助プーリは、プーリの中央に向かってプーリ径が小径
   となる断面テーパ状をなす円錐プーリであることを特徴
   とするベルト片寄り防止装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のベルト片寄り防止装置に
   おいて、 円錐プーリは、プーリに巻き付けられて走行するベルト
   の周速と略等速で回転するように構成されていることを
   特徴とするベルト片寄り防止装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のベルト片寄り防止装置に
   おいて、 円錐プーリは、プーリの回転力により回転駆動されるよ
   うに該プーリに接触する状態に配置されていることを特
   徴とするベルト片寄り防止装置。