JPH1047896A

JPH1047896A - 翼展開機構

Info

Publication number: JPH1047896A
Application number: JP9115007A
Authority: JP
Inventors: John Edward Banks; ジァン、エドウァド、バンクス
Original assignee: Lockheed Martin Vought Systems Corp
Current assignee: Lockheed Martin Corp
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1998-02-20
Also published as: DE69725376T2; EP0803701B1; EP0803701A2; US5829715A; EP0803701A3; DE69725376D1

Abstract

(57)【要約】【課題】邪魔な体積を最小にし、複雑さを最低にし、
信頼性を高くした空力面展開する機構を提供することに
ある。【解決手段】展開する機構１０は、翼１２、１４を相
互に直交する軸線２０、２２のまわりに同期運動で展開
する。機構は、各翼を取付ける橋架構造１８を備え、又
各翼を一方の軸線２０のまわりに移行させるように回転
歯車３６を回転する２本のラック軸３０を組み合わせ及
び／又は駆動する流体循環路を使うと共に、ボス９４の
まわりに運動する滑動歯車ラック９２により各翼を第２
の軸線２２のまわりに移行させる。各翼は、回転歯車を
回転鎖錠部材５０により鎖錠することにより展開位置に
鎖錠することができる。流体ダンパ６８は、翼展開の速
度を制御するように展開位置への各翼の運動を弱める。
流体ダンパ内のオリフィス速度調整ねじ１０５により展
開の速度を変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミサイル、ロケット又
は類似物に使用する翼展開システム（ａｉｒｆｏｉｌ
ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＴＡＣＭs又はＭＬＲsのような発射輸送
機関（ｄｅｌｉｖｅｒｙｖｅｈｉｃｌｅ）の補助軍需
品（ｓｕｂｍｕｎｉｔｉｏｎ）から最高の負荷が容易に
得られるようにするには、この補助軍需品に曲げ空力面
（ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓｕｒｆａｃｅ）を必要と
することが多い。このような構造は、邪魔な体積を最小
にし、複雑さを最低にし、信頼性を高くするのがよい。
このような場合に空力面の展開には有効な構造が必要で
ある。

【０００３】

【発明の開示】本発明の１態様によれば、エーロフォイ
ルすなわち翼を展開する機構が得られる。この機構は、
フレームと、第１の位置及び第２の位置の間で第１の軸
線のまわりに枢動運動するようにこのフレームに枢動で
きるように取付けたピボットピンとを備えている。この
ピボットピンには翼を取付けてある。この翼に沿う空気
流は、翼及びピボットピンを第１の位置から第２の位置
に動かすのに使うことができる。或いは、翼及びピン
を、第１及び第２の位置間で枢動させるのに加圧流体、
花火的シュート（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎｉｃｃｈｕｔ
ｅ）又はドローグシュート（ｄｒｏｇｕｅｃｈｕｔ
ｅ）を使うことができる。ピボットピンが第１の位置及
び第２の位置に動く際に第１の軸線に直交する第２の軸
線のまわりに翼を持上げるカムがフレームに取付けてあ
る。本発明の他の態様によればピボットピンは、ラック
軸にかみあう回転歯車に固定してある。本機構は又カム
に係合する滑動歯車ラックを備えている。この滑動歯車
ラックは翼の歯にかみあう歯を持つ。

【０００４】本発明の他の態様によれば、本機構は翼を
持上げた回動位置に鎖錠する鎖錠部材（ｌｏｃｋ）を持
つ。持上げた回動位置への翼の運動を制限するように止
め装置を設けてある。

【０００５】本発明の他の態様によれば、本機構は第１
の翼と同時に回動持上げ位置に展開する第２の翼を持つ
ことができる。

【０００６】本発明他の態様によれば、本機構は作動流
体を流通させる展開運動速度制限オリフイスを持つ。こ
のオリフイスは、交互の翼展開時間経過を生ずるように
調整できる。

【０００７】本発明他の態様によれば、翼を展開する機
構が得られる。本機構は、フレームとこのフレームに第
１の軸線のまわりに枢動するように取付けた持上げ板と
を備える。フレームには第２の軸線のまわりに枢動運動
するようにＴ字形接合体（Ｔ−ｊｏｉｎｔ）を取付けて
ある。このＴ字形接合体には格納位置及び持上げ位置の
間で第３の軸線のまわりに枢動運動するように翼アセン
ブリを取付けてある。第２の軸線のまわりのＴ字形接合
体の枢動運動により、第１の軸線のまわりの持上げ板の
枢動運動と第３の軸線のまわりの翼アセンブリの枢動運
動とが生ずる。

【０００８】本発明の他の態様によれば、翼アセンブリ
は翼根元に取付けた翼により形成してある。さらに第１
及び第２の軸線は互いに平行であり、又第３の軸線は前
記の軸線に直交する。本発明の他の態様によれば翼付根
（ｗｉｎｇｒｏｏｔ）は１連の歯車歯を持ち、又持上
げ板は１連の歯車歯を持つ。翼付根及び持上げ板の歯車
歯は互いにかみあう。

【０００９】本発明の他の態様によれば、第２の機構を
設けてある。各機構の持上げ板はその周辺のまわりに１
連のかさ歯車歯を持つ。各持上げ板のかさ歯車歯にかみ
あうかさ歯車歯を持つ横軸により各持上げ板の接合運動
が確実に得られる。本発明の他の態様によれば各持上げ
板の運動速度を制御するように流体圧ダンパを横軸に作
動的に係合させてある。

【００１０】本発明及びその利点をさらに詳しく述べる
ように本発明の好適な実施例を添付図面について以下に
詳しく説明する。

【００１１】

【実施例】添付図面においてとくに図１ないし３には、
橋架構造１８の外面１６に１対の翼１２、１４を同時に
展開することのできる機構１０を例示してある。橋架構
造１８はロケット又はミサイルのフレ−ム又は本体の一
部でよい。とくに機構１０はＬＯＣＡＡＳ／ＬＯＲＩＳ
Ｋの機体に応用することができるが、この機構の一般原
理は多くの異なる用途に適合するように設定することが
できる。

【００１２】なお詳しく後述するように機構１０は、図
１に示した折曲げ状態と図２に示した展開状態との間で
調整できる制御した割合で運動するときに、回転軸線２
０のまわりに各翼を枢動させ、これと同時に回転軸線２
０に直交する持上げ軸線２２のまわりに翼を枢動させ
る。

【００１３】図５に示すように橋架構造１８は、第１の
部分５６及び第２の部分５８を定めるようにその中心線
２４のまわりに対称に形成することができる。橋架構造
１８の各部分５６、５８は、ラック軸３０の各端部を受
入れる互いに向き合う通路２６、２８を形成するラック
ボスを備えている。橋架構造１８の各部分５６、５８を
貫く穴３２は回転軸３４（図７に明示してある）を受入
れる。回転歯車３６は、回転軸３４の内端部に止め輪３
８によりこの内端部と共に回転するように固定してあ
る。回転歯車３６の歯４０はラック軸３０の歯４２にか
みあう。橋架構造１８の各部分は又、衝合止め４６を受
入れるねじ付きボス４４を持つ。又鎖錠ボスは、ばね５
２（図３参照）により回転歯車３６に向かい付勢される
回転鎖錠部材（ｒｏｔａｔｉｏｎｌｏｃｋ）５０を受
入れる通路４８を形成する。ばね５２は、通路４８内に
納められ回転鎖錠部材５０に作用する。

【００１４】図４に明らかなように通路５４は、橋架構
造体１８の第１の部分５６に形成した通路２８と、橋架
構造１８の第２の部分５８に形成した通路２６とを相互
に連結する。ラック軸３０の各端部に流体圧シ−ルを設
け各通路２６、２８の表面を密封し、流体圧密封部を形
成するようにしてある。第１の部分５６の通路２６は、
橋架部分１８の外面１６を貫いて開口するポケット６６
につながる。詳しく後述する流体圧タンパ６８は、ラッ
ク軸３０の運動を制御するようにポケット６６内に取付
けてある。

【００１５】第２の部分５８の通路２６と、通路５４
と、第１の部分５６の通路２８とは作動流体を十分に満
たしてある。この流体は、流体充てん口６０を経て各通
路に入れることができる。これ等の各通路から全部の空
気及びその他のガスを逃がし流体が各通路内の容積を完
全に占めるようにするのが大切である。充てん口６０内
の流体体積調整ねじ６１は、この調整ねじをねじ込み又
はねじ戻すことにより各通路内の容積をわずかに変える
ことができる。このようにして翼の角度の調整により、
折曲げ状態又は開状態にあるときに翼が確実にゆがまな
いようにすることができる。相対的に１／４°の角度内
で翼を開位置に向けることが望ましい。

【００１６】これと同時に第１の部分５６の通路２６は
作動流体が完全に充満する。

【００１７】作動流体通路が充満すると、翼のうちの一
方の動きは作動流体を介してすぐに伝わり他方の翼に影
響を及ぼす。さらに展開方向における各翼の動きによ
り、第１の部分５６の通路２６内の作動流体を加圧し流
体ダンパ６８に力を及ぼす。このようにして圧力ダイヤ
フラムに放出させ次いで作動流体の放出割合を制御して
翼の展開割合を制御する。

【００１８】図１、２及び７に明らかなように各回転軸
３４は、持上げ軸線２２に沿って延びる貫通する穴８２
を持つシリンダ８０に終る。各翼１２、１４はそれぞ
れ、シリンダ８０の各端部のまわりに適合し内部に穴８
６を形成した１対の延長部分８４を持つ。軸８８は穴８
２、８６を貫通し各翼１２、１４を持上げ軸線２２のま
わりに枢動運動するように回転軸３４に取付ける。図７
に明らかなように各延長部分８４は１連の持上げ歯車歯
９０を持つ。

【００１９】図１、１０及び１１に明らかなように滑動
歯車ラック９２は各穴３２のまわりで外面１６に取付け
てある。滑動歯車ラック９２は、図１１に明らかなよう
に各穴３２のまわりで外面１６に形成した偏心したボス
９４に係合する。滑動歯車ラック９２の露出面は、翼の
歯９０にかみあう持上げ歯車歯９６を形成してある。滑
動歯車ラック９２は、回転軸線２０に対して枢動運動す
ることができるが、ボス９４の偏心によって滑動歯車ラ
ック９２の中心軸線は回転軸線２０から片寄っている。
図１０に明らかなようにボス９４の偏心は、図示のよう
に軸線２０から片寄った軸線９９を持つ円筒形ボス９４
を使うことにより得られる。

【００２０】機構１０を取付けた機体が飛行を始める
と、各翼に対し空気圧力が生成するのは明らかである。
各翼は、展開しようとして、第１の部分５６の通路すな
わち室２６内の後述の第１ダイヤフラムが放出するまで
室２６内の作動流体を回転軸３４及びラック軸３０を経
て加圧し、空気流により翼を展開位置に駆動することが
できる。各翼の運動は、各翼間の作動流体の作用によっ
て互いに同期し流体ダンパからの制御した割合の流れに
より制御した速度で展開する。

【００２１】各翼の空気流の作動の代りに、翼を展開位
置に駆動するのに部分５８の通路２８内に加圧流体又は
加圧ガスを入れてもよい。たとえば大体３、０００psi
の空気又はその他のガスの圧力シリンダは、作動流体を
加圧し、翼を展開するのに使うことができる。又作動流
体を加圧するのに花火導火爆管（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎｉ
ｃｓｑｕｉｂ）を使うこともできる。これ等の方法
は、所望により飛行中の機体の空気流圧力に対抗して翼
を展開する。

【００２２】翼に作用する空気流により翼を直接展開さ
せないで、ドラグシュ−ト（ｄｒａｇｃｈｕｔｅ）に
連結した索のような他の機構に空気流を作用させ翼を展
開するようにしてもよい。

【００２３】回転歯車３６は回転軸３４に一緒に回転す
るようにスプラインばめしてある。回転軸線２０のまわ
りの枢動運動が開始すると、滑動歯車ラック９２も又翼
との係合によって枢動し表面１６で偏心ボス９４のまわ
りに回動し始める。この回動は軸線９９のまわりに生ず
る。すきま切欠き９３は、翼及び軸３４が軸線２０のま
わりに枢動する際に各翼の歯９０を通すのにボス９４に
必要である。この構造は、回転歯車３６をバンプ止め
（ｂｕｍｐｓｔｏｐ）４６により止めたときに翼が回
転軸線２０のまわりの又持上げ軸線２２のまわりの運動
により十分に展開し終っているように構成する。この展
開位置は、バンプ止め４６をねじ付きボス４４にねじ込
み又はこのボスからねじねじ戻すことによりわずかに調
整することができる。展開位置では回転鎖錠部材５０は
回転歯車３６の鎖錠切欠き７０内に付勢し翼を展開位置
に保持する。

【００２４】図８に示すように流体圧ダンパ６８は機構
１０の展開割合を制御する。オリフィスハウジング１０
０は、ポケット６６内にはめられＯリング１０２により
ポケット６６に密封する。オリフィスハウジング１００
は小さなオリフィスを形成し作動流体を部分５６の通路
２６から機構１０の外部に逃がす。オリフィスハウジン
グ１００にはオリフィス割合調節ねじ１０５をねじ込ん
である。オリフィス割合調節ねじ１０５は、オリフィス
ハウジング１００のオリフィス内に延びるテーパ付き端
部１０７を持つ。ねじ１０５は、テーパ付き端部１０７
とオリフィスハウジング１００のオリフィスの壁との間
に形成される環状部の面積を変えるようにオリフィスハ
ウジング１００に対しねじ込み又はねじ戻すことができ
る。放出ダイヤフラム１０６はこのオリフィスにＯーリ
ング１０８により密封する。ワッシャ１１０は、止め輪
１１２がポケット６６の保持みぞにはまると、放出ダイ
ヤフラム１０６に密封圧力を加え、ダンパ６８を捕捉
し、密封のためにＯ−リング１０８を圧縮する。翼が展
開し始めると、通路２６内で流体圧力が急速に増し、ダ
イヤフラム１０６が放出を生じ作動流体をオリフィスを
経て制御した割合で逃がし、翼を制御した割合で展開さ
せる。作動流体放出の割合従って翼の展開割合は、オリ
フィスハウジング１００のオリフィスとテーパ付き端部
１０７との間の環状部の面積を減らすように、ねじ１０
５をオリフィスハウジング１００内にさらにねじ込むこ
とにより調節され、この環状部を通る流体の流出割合と
展開割合とを遅くし、又はねじ１０５をオリフィスハウ
ジング１００のオリフィスとテーパ付き端部１０７との
間の環状部を拡げるように、ハウジング１００からねじ
１０５をわずかに戻し、作動流体の放出割合を増し翼の
展開時間を短縮することができる。１実施例では約０．
５秒の展開割合が望ましい。

【００２５】流体圧ダンパ６８は橋架構造１８の外面１
６を貫いて取付けてある。このようにして、本システム
が不時に放出した場合に放出ダイヤフラムの容易な交換
ができる。

【００２６】流体圧ダンパの代りに代替品として緩衝シ
ステムを使うことができる。緩衝システムは、この緩衝
システムにより定まる割合で翼の展開を遅らせる。

【００２７】機構１０がＴＡＣＭs又はＭＬＲsのような
発射輸送機関（ｄｅｌｉｖｅｒｙｖｅｈｉｃｌｅ）の
補助軍需品（ｓｕｂｍｕｎｉｔｉｏｎ）部品からの最高
荷重の取出しを容易にするのは明らかである。前記した
ような最小の邪魔な体積の２軸折曲げ機構により、通常
本体長手に直交して延びる空力表面又はその他の装置を
機体長手に沿い折曲げることができる。前記した機構の
一般原理は多くの他の異なる用途にも適合するように調
整することができる。

【００２８】翼１２、１４を橋架構造１８に取付けるこ
とにより全機構はモジュラユニットとして取付けること
ができる。このようにして翼下反角及び入射角の組合せ
及び調整を主構造への取付けに先だって行うと共に他の
組立て作業のために機体の内部の付加的操作を行うこと
ができる。各翼１２、１４を発射輸送機関の胴体に沿い
前方に折曲げると、空気力により各翼を開くエネルギー
を生ずることができる。このようにして部分５８の通路
２８は、各翼を作動するのに高圧のガス又は流体を使う
必要がない。しかし本機構は、前記したように各翼を空
力荷重に対抗して展開させるように各翼に加えるエネル
ギーの適当な源を設けることにより胴体に沿い後方に折
曲げる各翼に同等に適合できる。本機構は、広い範囲の
回転角及び持上げ折曲げ角に対して機能し本機構を多く
の互いに異なる用途に合うように調整することができ
る。

【００２９】橋架構造１８は、ボス９４と、流体圧通路
２６、２８、５４、６０を形成するのに必要なボスと、
回転鎖錠部材５０及びバンプ止め４６を含み全体構造を
強化するボスとを備えた一体鋳造品でよい。部品のジグ
中ぐり加工は必要がない。簡単なドリル取付け具により
流体通路と軸穴又は滑動穴とをすべて機械加工すること
ができる。橋架構造１８は、グライダ及び動力駆動部品
付きＬＯＣＡＡＳ機体に共に改造を行わないで適合する
ように作られ上部胴体覆いの一部を形成する。

【００３０】図示のように通路５４を介する結合は、所
望により側部と側部とを逆にし又は二重リンクシステム
として使うこともできる。

【００３１】各通路の端部は所望により、短い圧入栓又
は取り外しできる栓で閉じることができる。後部展開シ
ステム（すなわち翼を前方に折曲げるシステム）では歯
車ラックは前方に動く。前部展開システム（すなわち翼
を後方に折曲げるシステム）では歯車ラックは後方に動
く。後部折曲げシステムに加わる空力荷重に対抗して翼
を開くエネルギー供給源の１変型では前記したようにガ
ス発生源導火線によりラック軸の前端部を加圧し流体圧
リンクを介して開きエネルギーを伝え他方のラックを開
くことができる。

【００３２】所望により、回転歯車３６を回転軸３４に
固着する止め輪３８の代りに、歯車３６を回転軸３４に
ボルト締めしてもよい。

【００３３】滑動歯車ラック９２の軸線９９と回転軸線
２０との間の物理的距離は、翼回転角対翼持上げ角の所
望の比率により又翼歯車歯のピッチ円径により定める。
ＬＯＣＡＡＳの特定の１例では、回転角は９０°に等し
く、持上げ角は４９°に等しく、翼歯車ピッチ円径は
０．６２５インチであり、滑動歯車ラック対回転軸線の
距離は０．６２７インチでなければならない。この距離
すなわち偏心距離は次の式から誘導することができる。

【００３４】

【数１】偏心距離＝（持上げ角）（翼歯車ピッチ円
径）／［（３６０）＋（ｓｉｎ（回転角）］

【００３５】この式は、回転軸線２０及び滑動歯車ラッ
ク軸線９９の偏心距離は機構１８を折曲げ位置にしたと
きに翼持上げ軸線中心線２２に平行であり又軸線２２は
軸線２０のまわりに９０°回転させることを定める。

【００３６】折曲げ軸線の動きは正弦曲線の一部に追従
することにより持上げ位置に近づく。すなわち

【００３７】

【数２】持上げ角＝（全折曲げ角）（ｓｉｎ［回転
角］）

【００３８】例示したこの特定の構造は、翼持上げ運動
を極めて柔軟な止めに近づけて回転軸線方向において減
衰を必要とするだけである。

【００３９】回転軸線の運動の持上げ軸線の運動に対す
る比率を示した下記の線図には前記例の応用を示してあ
る。零°の回転角と零°の仰角とは折曲げ位置で開始す
る。

【００４０】

【表１】

【００４１】回転軸線及び滑動歯車ラック軸線の偏心距
離を、閉じた翼持上げ軸線位置以外の或る方向に位置さ
せると、持上げ運動を正弦曲線の異なる部分に移行させ
る。この現象は、一層高い閉鎖作用衝撃を必要とする鎖
錠機構又はその他の装置を付加的エネルギーにより係合
させるように持上げ運動を調整するのに使うことができ
る。しかし前記のＬＯＣＡＡＳの例に示したような偏心
距離の整合は、翼に加わる正負の持上げ荷重が回転軸線
のまわりにトルクを生じないという利点を持つ。この場
合回転軸線鎖錠装置の係合をはずすようにする力をかな
り低減する。

【００４２】本発明を２枚の翼を展開するように例示し
たが任意の枚数の翼を、前記したように作動流体結合を
介してこれ等の翼を連結することにより展開することが
できる。たとえば４枚の翼を制御して同期的に展開する
ようにこれ等の４枚の翼に各流体循環路２６、５４、２
８を直列に連結して、所望により４枚の翼を同等に展開
することができる。

【００４３】図１２ないし１８について機構１００によ
り形成した本発明の第２の実施例を述べる。機構１００
は、それぞれ翼１０４を持つ１対の翼展開装置１３２を
備える。機構１００は、ロケット又はミサイルのフレー
ム又は本体の一部でよい橋架構造１０２に取付けてあ
る。機構１００は、各翼１０４を折曲げ状態から展開状
態に制御した割合で同時に展開する。

【００４４】橋架構造１０２の中心線の各側に円形ポケ
ット１０６を形成してある。ポケット１０６内に持上げ
板１０８を受入れこの持上げ板がポケット１０６の壁に
より閉じ込められるがポケット１０６内で図１４Ａ及び
１４Ｂに示した軸線１３０のまわりに枢動できるように
してある。持上げ板１０８は、Ｔ字形接合取付け具（Ｔ
−ｊｏｉｎｔｆｉｔｔｉｎｇ）１１２の部分１１３を
受入れる成形穴１１０を持つ。締付けボルト１１４は、
その頭部をＴ字形接合取付け具１１２内のフランジに当
てがってＴ字形接合取付け具１１２のＴ字形部分１１５
の頂部に挿入する。締付けボルト１１４は次いで橋架構
造１０２にねじ込みＴ字形接合取付け具１１２及び持上
げ板１０８をポケット１０６内に締付ける。Ｔ字形接合
取付け具１１２は締付けボルト１１４の中心線に一致す
る回転軸線１１６のまわりに枢動させることができる
が、持上げ板１０８はポケット１０６の中心で軸線１３
０のまわりに枢動する。

【００４５】持上げ板１０８の前面１１８は１連の歯車
歯１２０を形成してある。翼根元１２２は、Ｔ字形接合
取付け具１１２に軸ピン１２４によりＴ字形部分１１５
で取付けてある。軸ピン１２４により翼付根１２２を、
Ｔ字形接合取付具１１２に対し持上げ軸線１２６のまわ
りに枢動させる。翼付根１２２は、持上げ板１０８の歯
車歯１２０にかみあう１連の歯車歯１２８を形成してあ
る。翼１２３自体は翼付根１２２にボルト締め又はその
他の方法で固定され完全な翼アセンブリ又は翼１０４を
形成する。図１４及び１５に明らかなように空気流が翼
１２３及び翼付根１２２に当たると、この空気流は翼１
２３、翼付根１２２及びＴ字形接合取付け具１１２をＴ
字形接合取付具１１２の回転軸線１１６のまわりに回動
させる力を加える。翼根元１１６のまわりに回動させる
力を加える。翼付根１２２の歯車歯１２８と持上げ板１
０８の歯車歯１２０との間のかみあいによって、持上げ
板１０８も同等に枢動する。しかし持上げ板１０８は、
回転軸線１１６から間隔を置いた中心軸線１３０のまわ
りに回転する。すなわち持上げ板１０８及びＴ字形接合
取付け具１１２は相対的に有効に滑動し、翼付根１２２
の歯車歯１２８にかみあう持上げ板１０８の歯車歯１２
０により翼根元１２２を折曲げ位置Ｆ及び持上げ位置Ｅ
との間で動かすようにする。成形穴１１０は、持上げ板
１０８及びＴ字形接合取付け具１１２の間に所要の移動
を生じさせるのに十分なだけ大きくなければならない。
穴１１０は図１４にじん臓形状として例示され機構１０
０を双方向性にし翼を折曲げ位置から各方向に持上げる
ことができる。しかし単一の方向だけが必要である場合
は、穴１１０は適当に変えればよい。さらに穴１１０は
所望により、必要な運動範囲に適応するのに十分な大き
さの円形に簡単にできるのは明らかである。

【００４６】図１５は折曲げ位置Ｆから展開位置すなわ
ち持上げ位置Ｅへの翼の展開の線図である。この展開
は、Ｔ字形接合部回転軸線１１６及び持上げ板回転軸線
１３０の角度方向及び半径方向の片寄りと翼付根及びＴ
字形接合取付け具の歯車歯の全回転量及びピッチ円径と
により形成することのできる正弦曲線Ｓの一部に追従す
る。回動する持上げ割合が減小する場合に展開位置を正
弦曲線の頂部の付近に位置させることにより、機構１０
０の運動量は展開位置で減少し展開位置に一層柔軟に入
ることができる。

【００４７】図１６に示すように１対の翼展開装置１３
２は橋架構造１０２に取付け横軸１３４の使用により同
時に作動することができる。横軸１３４は、その細長い
軸線のまわりに回転運動するように橋架構造１０２内に
取付ける。各持上げ板１０８の後側部１３８にはかさ歯
車歯１４０を設けてある。横軸１３４の各端部には歯１
４０にかみあうかさ歯車歯１４２を同様に形成してあ
る。すなわち一方の持上げ板１０８の枢動運動は、横軸
１３４によって他方の持上げ板１０８で同様に行われ又
その逆の関係になる。

【００４８】横軸１３４には、各翼の展開速度を制御す
るように流体圧ダンパ１４６にかみあう平歯車歯１４４
を設けることができる。流体圧ダンパ１４６の一部は、
横軸１３４に向き合う開いた通路により隔離した第１の
流体室１４８及び第２の流体室１５０を形成する橋架構
造１０２によって形成する。ダンパピストン１５２はそ
の各端部を対の密封環１５４により第１及び第２の流体
室１４８、１５０内に密封する。ダンパピストン１５２
の中間部分には、横軸１３４の平歯車にかみあうラック
歯車歯１５６を設けてある。ダンパピストン１５２に対
向する第２の流体室１５０の端部には、流体室を密封す
るが必要に応じ流体を加えることのできる栓１５８を設
けてある。第１の流体室１４８は盲穴にするのがよい
が、所望によりこの端部に栓を取付けてもよい。

【００４９】第２流体室１５０内には栓１５８及びダン
パピストン１５２の間にばね１６０を位置させ、選定し
た特定の向きの翼展開回動に従って翼展開を助長し又は
遅らせるようにする。

【００５０】ダンパピストン１５２を貫いて通路１６４
を形成し第１及び第２の流体室１４８、１５０を互いに
直結する。通路１６４には互いに異なる直径部を形成し
てある。流出通路１６６は、一方の流体室から他方の室
への流体の流体の制御ができるように小直径の穴を形成
する。一層大きい直径の中間通路１６８はねじ付き壁を
持ちねじ付き流量割合調整器１７０を受入れるようにし
てある。流量調整器１７０はその端部に、流出通路１６
６内に延びるピン１７２を持つ。流出通路１６６又はピ
ン１７２或いはこれ等両者はテーパを付けられ、ピン１
７２がさらに流出通路１６６に入込むか又は流出通路１
６６から後退するように流量調整器１７０をねじると、
流体室１４８、１５０間の流体の流れ用の有効オリフィ
ス寸法を変えて各翼の展開速度の制御を行う。ばね通路
１７４は、一層大きい直径を持ち、ばね１６０の一部を
納めピストン１５２内のばね１６０の端部が当たる環状
のばね表面１７６を形成する。表面１７６は、ばね通路
１７４及び中間通路１６８の間の転移部に形成してあ
る。

【００５１】図１８に示すように橋架構造１０２内のポ
ケット１０６は鎖錠ピン１７８を取付けることができ
る。鎖錠ピン１７８はばね１８０により外方に付勢す
る。持上げ板１０８が翼の展開した位置に枢動すると、
鎖錠ピン１７８は持上げ板１０８の鎖錠ピン穴１８２に
押込まれ持上げ板１０８及び翼を展開位置に鎖錠する。
所望によりピン１７８は持上げ板１０８の外面で適当な
工具により穴１８２から押し出し翼を折曲げ位置に戻る
ことができる。復式の翼展開装置１３２を使うときは、
所望により各翼展開装置に鎖錠ピン１７８を使うことが
できる。或いは一方の装置の単一の鎖錠ピンにより両装
置を展開位置に有効に鎖錠することができる。各装置ご
とに鎖錠ピンを使うと、本装置を折曲げ位置に戻すには
両方の鎖錠ピンを同時にもどさなければならないのは明
らかである。

【００５２】翼付根１２２及びＴ字形接合取付具１１２
の歯車歯間の臨界的な力の伝達によって、翼は２部分す
なわち翼付根１２２と翼付根１２２にボルト締め又はそ
の他の方法で固定した空力翼１２３の取付部とに構成す
るのがよい。たとえば翼付根１２２は２６０ｋｓｉ強度
鋼から作るのが、翼付根に取付けた翼１２３はアルミニ
ウム鋳造品でよい。たとえば本発明により構成した１構
造では、翼付根１２２は大体３インチ×３インチの寸法
であったが、この翼付根に取付けた翼１２３は長さ１２
インチ幅４インチであった。翼１２３は、車軸ピン１２
４の各端部を納めた翼付根１２２に取付けて軸ピン１２
４を保持する。或いは軸ピン１２４はその不時の動きを
防ぐように翼付根１２２にすえ込み、ねじ込み又はその
他の方法で固定すればよい。

【００５３】以上本発明をその好適な実施例について述
べたが、本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変
化変型を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を形成する機構を翼を折曲
げた位置で示す斜視図である。

【図２】翼を展開した位置で示す本発明機構の斜視図で
ある。

【図３】本発明機構を分解して示す斜視図である。

【図４】本発明機構の流体循環路とラック軸及び回転歯
車との斜視図である。

【図５】本発明機構の橋架構造にラック軸及び回転歯車
と橋架構造カム面とを設けて示す斜視図である。

【図６】橋架構造に滑動歯車を設けて示す斜視図であ
る。

【図７】翼の斜視図である。

【図８】流体オリフィスアセンブリの分解斜視図であ
る。

【図９】展開した翼を示す本機構の斜視図である。

【図１０】偏心ボスを示す橋架構造の斜視図である。

【図１１】偏心ボスに取付けた滑動歯車を示す橋架構造
の斜視図である。

【図１２】本発明の第２実施例を形成する機構の分解斜
視図である。

【図１３】図１２の機構の一部の分解斜視図である。

【図１４】展開位置及び折曲げ位置における持上げ板の
平面図である。

【図１５】本発明機構の持上げ作用対回転の線図であ
る。

【図１６】横軸及び流体圧ダンパを示す本発明機構の斜
視図である。

【図１７】流体圧ダンパの詳細を示す斜視図である。

【図１８】鎖錠ピンを示す本発明機構の斜視図である。

【符号の説明】

１０展開機構１２、１４翼１８橋架構造２０、２２軸線２４対称軸線３０ラック軸３２回転軸穴３４回転軸３６回転歯車４４バンプ止めボス（ｂｕｍｐｓｔｏｐ
ｂｏｓｓ）４６バンプ止め（ｂｕｍｐｓｔｏｐ）４８回転鎖錠ボス５０回転鎖錠部材５４、５６部分６８ダンパ９０歯車歯９２歯車ラック９４ボス

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【手続補正書】

【提出日】平成９年６月３０日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１２】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

【図１４】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、折曲げ位置と展開位置との間で第１の軸線のまわりに枢
動運動するように、前記フレームに枢動可能に取付けら
れたピボットピンと、このピボットピンに取付けた翼と、前記枢動ピボットピンが前記折曲げ位置から前記展開位
置に枢動する際に、前記第１の軸線に直交する第２の軸
線のまわりに前記翼の持上げを行なう、前記フレームに
取付けられたカムとを包含する、翼を展開する翼展開機
構。
【請求項２】前記ピボットピンを前記展開位置に鎖錠
する鎖錠ピンをさらに備えた請求項１の翼展開機構。
【請求項３】前記展開位置においてピボットピンの運
動の限度を定める止めピンをさらに備えた請求項１の翼
展開機構。
【請求項４】前記フレームが、飛行体の外部の一部分
を形成する橋架構造である請求項１の翼展開機構。
【請求項５】ピボット手段に歯車ラック軸及び回転歯
車を設け、前記歯車ラック軸の直線運動により前記第１
の軸線のまわりの前記回転歯車の回転運動を生じさせる
ように、前記歯車ラック軸が前記回転歯車にかみあうよ
うにした請求項１の翼展開機構。
【請求項６】前記折曲げ位置と前記展開位置との間で
回転軸線のまわりに枢動運動するように前記フレームに
枢動可能に取付けた第２のピボットピンと、この第２の
ピボットピンに取付けた第２の翼と、前記フレームに取
付けられ、前記第２のピボットピンが前記折曲げ位置か
ら前記展開位置に移動する際に、前記回転軸線に直交す
る持上げ軸線のまわりに前記第２の翼の持上げを行なう
第２のカムとをさらに備えた請求項１の翼展開機構。
【請求項７】前記ピボット手段が、前記折曲げ位置と
前記展開位置との間で前記第１及び第２のピボットピン
を同時に枢動させるようにした請求項６の翼展開機構。
【請求項８】前記ピボット手段に、前記折曲げ位置と
前記展開位置との間で前記ピボットピンの運動を弱める
調整可能な流体圧ダンパを設けた請求項１の翼展開機
構。
【請求項９】前記フレ−ムに取付けたカムに係合する
滑動歯車ラックをさらに備え、この滑動歯車ラックが、
前記第１の軸線に直交しこの第１の軸線から間隔を置い
た第２の軸線のまわりに回転し、前記滑動歯車ラック
が、前記カムのまわりの枢動の際に直線移動し、前記滑
動歯車ラックが、前記翼を前記持上げ軸線のまわりに前
記展開位置に枢動させるようにした請求項１の翼展開機
構。
【請求項１０】回転軸穴と、この回転軸穴のまわりに
形成したボスと、ラック軸ボスと、回転鎖錠ボスとバン
プ止めボスとをそれぞれ備え、対称軸線により分割した
第１部分及び第２部分を持つ橋架構造を備え、さらにこれ等の各部分に対し、前記ラック軸ボス内で直線運動するように取付けたラッ
ク軸と、前記回転軸穴を貫いて取付けた回転軸と、この回転軸に取付けられ前記ラック軸にかみあう回転歯
車と、前記回転鎖錠ボス内に取付けた回転鎖錠部材と、前記バンプ止めボス内に取付けたバンプ止めと、前記ボスにかみあう滑動歯車ラックと、持上げ軸線のまわりに枢動運動するように前記回転軸に
取付けられ、前記滑動歯車ラックにかみあう歯車歯を持
つ翼と、をさらに設け、前記翼が、前記回転軸線及び持上げ軸線のまわりに折曲
げ位置から展開位置に枢動し、前記バンプ止めにより前
記回転歯車を止め、前記回転鎖錠部材が、前記翼が展開
位置に移動するときに、前記回転歯車を鎖錠するように
して成る、翼を展開する翼展開機構。
【請求項１１】前記各ラック軸が同期して動くよう
に、前記橋架構造の各部分のラック軸ボスを作動流体に
より連結した請求項１０の翼展開機構。
【請求項１２】前記折曲げ位置と前記展開位置との間
を移動する前記翼の運動を弱める調整可能な流体圧ダン
パシステムをさらに備えた請求項１０の翼展開機構。
【請求項１３】フレ−ムと、第１の軸線のまわりに枢動運動するように、前記フレー
ムに取付けた持上げ板と、前記フレ−ムに第２の軸線のまわりに、枢動運動するよ
うに、前記フレ−ムに取付けたＴ字形接合体と、折曲げ位置と持上げ位置の間で第３の軸線のまわりに枢
動運動するように、前記Ｔ字形接合体に取付けられた翼
アセンブリと、を備え、前記第２軸線のまわりの前記Ｔ
字形接合体の枢動運動により、前記第１の軸線のまわり
の前記持上げ板の枢動運動と、前記第３の軸線もまわり
の前記翼アセンブリの枢動運動とを生じさせるようにし
て成る、翼を展開する翼展開機構。
【請求項１４】前記翼アセンブリに、翼付根と、この翼付根に取付けた翼とを設けた請求項１３の翼展開
機構。
【請求項１５】前記第１及び第２の軸線を、互いに平
行にし、前記第３の軸線を、前記第１及び第２の軸線に
直交させた請求項１３の翼展開機構。
【請求項１６】前記持上げ板に歯車歯を形成し、前記
翼アセンブリに歯車歯を形成し、前記持上げ板と前記翼
アセンブリとの各歯車歯が、互いにかみあうようにした
請求項１３の翼展開機構。
【請求項１７】前記持上げ板と、前記Ｔ字形接合機構
と、前記翼アセンブリとにより第１の翼展開装置を形成
し、第２の翼展開装置を、前記フレームに取付け、前記
第１及び第２の翼展開装置の各持上げ板に、その周辺の
まわりに１連のかさ形歯車歯を設け、さらに前記フレー
ムに取付けられ、前記各持上げ板の前記かさ形歯車歯に
かみあうかさ形歯車歯を持つ横軸を備えて、前記第１及
び第２の翼展開装置の前記各も持上げ板の接合運動が確
実に生ずるようにした請求項１３の翼展開機構。
【請求項１８】前記第１及び第２の翼展開装置の前記
各持上げ板の運動速度を制御するように、前記横軸に作
動可能に係合するダンパをさらに備えた請求項１７の翼
展開機構。
【請求項１９】前記フレームに取付けられ、前記翼部
分を前記持上げ位置に固定するように、前記翼部分が前
記持上げ位置に枢動させられるときに、前記持上げ板に
係合する鎖錠ピンをさらに備えた請求項１３の翼展開機
構。
【請求項２０】前記フレームを過ぎる空気流が、前記
Ｔ字形接合材と、前記翼アセンブリとを前記持上げ位置
に枢動させるように、前記翼アセンブリ部分を前記フレ
ームの方に向きを定めた請求項１３の翼展開機構。
【請求項２１】前記ダンパが、流体圧ダンパである請
求項１８の翼展開機構。
【請求項２２】可変の速度の展開を提供するように、
前記流体圧ダンパが調節可能である請求項２１の翼展開
機構。