JPH1047900A - 飛しょう体懸吊装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、飛しょう体を航空機に搭載するた
めの飛しょう体懸吊装置に関する。従来、装着されたレ
ール上を滑動し、発進できるようにした飛しょう体を航
空機に搭載するための飛しょう体懸吊装置は、飛しょう
体の外周面の特定周方向位置に、一系列設けられている
だけであったため、航空機への搭載形態が左右非対称に
なり、これに起因して構造疲労を促進し、飛行性能を不
安定にする不具合があった。本発明は、このような不具
合を解消できる飛しょう体懸吊装置の提供を課題とす
る。 【解決手段】 本発明は、周方向に略９０°の角度を設
けて、飛しょう体１の外周面を前後方向に列設された２
系列のハンガ取付部７、ハンガ取付部７の少くとも１系
列に装着され、飛しょう体１を航空機010 に設けたレー
ル013 に滑動自在に連結するハンガ８とからなる。これ
により、飛しょう体１の航空機010 への取付けを左右対
称にできるとともに、２系列のうちの一方を選択するこ
とにより、飛しょう体１の搭載ステーションを最適化で
き、上述した従来装置による不具合を解消できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機に搭載さ
れ、飛行中の航空機から発進して、飛しょうする飛しょ
う体を、航空機の外周部に搭載するための飛しょう体懸
吊装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】航空機の主翼下方、若しくは胴体下方に
搭載されて、ミッション達成位置まで移送され、飛行中
の航空機から発進して、飛しょうを行い、ミッションを
達成するようにした飛しょう体は、図８に示すように、
推進エンジン等を内蔵した円筒状の胴体０２の両側に、
飛しょう体０１の空中重量を支持する揚力を発生させる
とともに、飛しょう制御を行う主翼０３が設けられると
ともに、主翼０３の取付位置と直交する胴体０１の上、
下側に、飛しょう制御を行うとともに、安定した飛しょ
うをさせるための安定翼０４が設けられている。

【０００３】また、主翼０３および安定翼０４を、それ
ぞれ取付けた胴体０２の周方向位置の略中間には、飛し
ょう体０１を航空機010 に搭載するための懸吊装置０５
が、胴体０２表面上を、前後方向に３基列設されて、飛
しょう体懸吊装置を構成している。さらに、列設された
懸吊装置０５の軸方向中心線上の胴体０２前方には、飛
しょう体０１と航空機０１０とを電気的に連結するため
のアンビリカルケーブル０６が、胴体０２上に突出させ
て設けられている。

【０００４】このような、飛しょう体０１は、例えば、
図９、図１０に示すように、航空機０１０の主翼０１１
の下面から垂下された、２基のパイロン０１２の両側を
前後方向に配設したレール０１３に、懸吊装置０５が前
後方向に自在に滑動できるようにして、嵌合し、航空機
０１０の左右に２基づつ搭載される。また、レール０１
３に嵌合した懸吊装置０５は、レール０１３に設けた図
示しないストッパピンにより、飛しょう体０１の発進時
まで、前後方向の滑動が規制されるようにしている。従
って、飛しょう体１の発進時には、このストッパピンを
引抜くことにより、レール０１３上を前後に摺動できる
ようになった懸吊装置０５を介して、航空機０１０に搭
載された飛しょう体０１は、胴体０２の後部に設けた推
進エンジンの点火による推進力によって、航空機０１０
を相対的に前方に滑動する。

【０００５】この滑動により、レール０１３の前端で懸
吊装置０５とレール０１３との嵌合が外れることによ
り、飛しょう体０１は、航空機０１０との連結が解除さ
れて、航空機０１０とは独立に飛しょうできるようにな
る。なお、図１０において、０１４はパイロン０１２の
下端に設けられ、他の形態の飛しょう体を搭載し、発射
させるためのスライドレールである。

【０００６】このような、飛しょう体０１の航空機０１
０への搭載では、飛しょう体０１の両側部および上下
に、それぞれ主翼０３および安定翼０４が、胴体０２か
ら突出して設けられていることから、図１０に示すよう
に、飛しょう体０１はパイロン０１２の中心線に対して
非対称に搭載されることとなり、しかも、図９に示すよ
うに、航空機０１０の機体中心に対しても、非対称に搭
載されることになる。

【０００７】すなわち、直交して設けられる、主翼０３
と安定翼０４の翼形状や、翼取付位置が異なり、しかも
懸吊装置０５の取付位置がこれらの翼面に対して片側、
換言すれば２枚の主翼０３と１枚の安定翼０４との間
の、周方向に位置する２つの中間位置の一側のみに懸吊
装置０５が設けられている、従来の飛しょう体０１で
は、パイロン０１２の中心線に対して非対称になるとと
もに、航空機０１０への搭載形態が機体中心に対して非
対称な配置となる。

【０００８】このため、飛行中の航空機０１０は、常に
空気力学的に不均一な荷重状態となり、機体構造の疲労
を促進したり、飛行性能が不安定になることがある。な
お、図９、図１０に示す飛しょう体０１においては、図
８に示す飛しょう体０１とは異なり、飛しょう体０１の
前方に向って安定翼０４の左側に懸吊装置０５が列設さ
れた例を示しており、このように懸吊装置０５は安定翼
０４の左、右、どちら側にも列設できる。

【０００９】さらに、上述した飛しょう体０１とは異な
り、主翼０３と安定翼０４を同一の翼形状にするととも
に、これらの胴体０２へ翼取付位置も等しくして、懸吊
装置の取付位置を１系列のみ設けるようにした、図示省
略した飛しょう体の場合では、航空機への搭載形態は、
機体中心に対して対称に配置することができるが、この
場合でも、懸吊装置の取付位置が１系列であることか
ら、飛しょう体の搭載ステーション（位置）が一義的に
決まってしまい、このために機械的干渉、又は航空機０
１０への空力的な悪影響、又は飛しょう体へ不当にかか
る大きな荷重等を軽減させるための、搭載形態の変更が
できないことが問題となることもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の飛しょう体懸吊装置の不具合を解消するため、航空
機へ飛しょう体を搭載する場合、その搭載ステーション
により、飛しょう体懸吊装置を選択できる構造とし、飛
しょう体の対称配置の搭載にして、飛行中の航空機に空
気力学的に不均一な荷重が生じることがなく、機体構造
の疲労促進を起すことなく、又は飛行性能の不安定が生
じることなく、さらには、取付位置が１系列に限定され
ることによる、搭載ステーションの限定をなくすること
により、機械的干渉を少くし、又は航空機への空力的悪
影響、及び飛しょう体への不当に負荷される大きな荷重
等を回避して、飛しょう体を航空機へ搭載できるように
した、飛しょう体懸吊装置を提供することを課題とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の飛し
ょう体懸吊装置は、次の手段とした。

【００１２】（１） 円筒状に形成された飛しょう体の
胴体の周方向に、略９０°の角度をおいて、胴体の外周
面上を、前後方向に列設された２系列のハンガ取付部を
設けた。なお、ハンガ取付部は、直交して設けられる主
翼と安定翼の中間部分、すなわち図１に示す飛しょう体
を例にして説明すれば、胴体の上方に設ける安定翼の周
方向の角度φを０°としたとき、図８に示すような従来
の懸吊装置が設けられているφ＝−４５°の位置に加え
て、φ＝４５°若しくは−１３５°の位置にそれぞれ追
加して設けることが好ましい。但し、周方向の角度φ
は、矢視で示す飛しょう体の前方に向かって、時計廻り
の方向を正とした。

【００１３】また、前後方向に列設するハンガ取付部の
基数は、飛しょう体の発射時に飛しょう体の急激な姿勢
変更が生じないようにするため、従来通り３基程度設け
ることが好ましく、また取付位置は、２系列のそれぞれ
で搭載ステーションを変え、航空機へ飛しょう体を搭載
する際、２系列の飛しょう体懸吊装置の選択により、機
械的干渉，航空機および飛しょう体に好ましくない空力
的な悪影響、過大な負荷が生じない配置にできるものに
することが好ましい。また、φ＝−４５°に列設するハ
ンガ取付部と、φ＝４５°又はφ＝−１３５°に列設す
るハンガ取付部の前後方向の取付位置は、同じ位置に揃
えることが好ましいが、必ずしも同一位置に限定しなく
ても良い。

【００１４】（２） 飛しょう体を航空機に設けたレー
ル等の取付部材に、着脱自在に連結するハンガを、２系
列設けたハンガ取付部のうちの、少くとも一方に設ける
ようにした。なお、ハンガは、２系列のハンガ取付部の
それぞれに設ける場合には、ハンガ取付部と１体に形成
されたものを採用することもできる。また、ハンガを一
系列のハンガ取付部にのみに設ける場合には、前述した
課題を解決できる、飛しょう体の航空機への搭載形態に
できるハンガ取付部を選択してハンガを取付けるととも
に、その取付けは、取り付け、および取り外しが、自在
にできる取り付け方を採用することが望ましい。

【００１５】このように、本発明の飛しょう体懸吊装置
は、航空機に搭載する飛しょう体の胴体に、ハンガ取付
部及びハンガにより構成される飛しょう体懸吊装置を２
系列設けたことにより、主翼、安定翼等の翼形状や翼取
付位置が異なる飛しょう体であっても、２系列設けた飛
しょう体懸吊装置の一方を選択することにより、飛しょ
う体をパイロン中心線に対して対称に配置でき、しか
も、航空機の機体中心に対して、対称に搭載することが
でき、飛しょう体の搭載形態を航空機に対して最適な対
称形態とすることができる。

【００１６】従って、飛しょう体を搭載して、飛行して
いる航空機に、空気力学的に不均一な荷重が生じるよう
なことがなく、また、機体構造の疲労が促進されること
がなくなるとともに、飛行性能に不安定が生じることが
なくなる。

【００１７】さらに、主翼、安定翼等の翼形状や翼取付
位置が等しく、一系列のみの懸吊装置で航空機に搭載し
ても、非対性がパイロン、航空機に生じない飛しょう体
を航空機に搭載する場合にも、２系列ある飛しょう体懸
吊装置の一方を選択して、飛しょう体を航空機に搭載す
ることにより、機械的干渉を少くできるとともに、航空
機への空力的な悪影響、及び飛しょう体への荷重等を軽
減できる、最適な搭載ステーションの航空機への搭載形
態にすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の飛しょう体懸吊装
置の実施の一形態を、図面にもとづき説明する。図１
は、本発明の飛しょう体懸吊装置の実施の第１形態を示
す斜視図である。なお、図において、図８に示した符号
と同一符号のものは、図８に示した部材と同一部材につ
き、説明は省略する。

【００１９】図に示すように、飛しょう体１には、互い
に形状及び取付位置の異なる主翼０３及び安定翼０４を
装備するとともに、胴体２の上方に設ける安定翼０４と
両側の主翼０３との間には、懸吊装置５を構成するハン
ガ取付部７を２系列設けている。すなわち、胴体２の上
方に設ける安定翼０４の周方向の角度φを０°とし、飛
しょう体１の前方に向って時計廻り周方向の角度を正に
したとき、胴体２の周方向φ＝−４５°の外周面には、
図８に示したものと同様の懸吊装置５を設けるためのハ
ンガ取付部７１が、後部胴体２２の前後方向に３基列設
されるとともに、これと周方向に９０°の角度をとっ
た、胴体２の周方向φ＝４５°の外周面にも、ハンガ取
付部２が前後方向に３基列設されている。

【００２０】なお、周方向φ＝−４５°に前後方向に列
設するハンガ取付部７１と、φ＝４５°に列設するハン
ガ取付部７２の前後方向の取付位置は、飛しょう体１の
重量分布を考慮した場合、同一位置に設けることが好ま
しいが、前後方向に、相互にそれらの位置をずらして設
けるようにすることもできる。また、ハンガ取付部７１
に追加して列設するハンガ取付部７２は、周方向φ＝４
５°に代えて、ハンガ取付部７１から周方向に−９０°
の角度をとった、φ＝−１３５°の位置に列設すること
もできる。

【００２１】上述したハンガ取付部７には、図３に示す
ように、スクリュー９によりハンガ８が取付けられて懸
吊装置５が構成される。すなわち、懸吊装置５は、図
２、図３に示すように、後部胴体２２に列設されたハン
ガ取付部７の、例えば、周方向φ＝４５°の位置を前後
方向に列設されたハンガ取付部７２のそれぞれにスクリ
ュー９によりハンガ８２が取付けられた構造となってお
り、前後方向に配設された３基の懸吊装置５で本実施の
形態の飛しょう体懸吊装置を構成する。

【００２２】このように、ハンガ取付部７は、９０度位
相の異なるφ＝−４５°およびφ＝４５°の位置の胴体
２外周面に、ハンガ取付部７１およびハンガ取付部７２
の２系列が設けられているので、航空機０１０への飛し
ょう体１の搭載ステーションに応じて、ハンガ８の取付
位置が変更可能となる。

【００２３】一方、航空機に搭載された飛しょう体１と
航空機との発射までの電気的接続のため、アンビリカル
ケーブル０６が、ハンガ取付部１，２のそれぞれ中心線
上の胴体２の前部胴体２１に突出させて設けられてい
る。この前部胴体２１に突出させたアンビリカルケーブ
ル０６は、後部胴体２２に設けたハンガ８２、すなわ
ち、ハンガ取付部７１，７２のそれぞれにハンガ８１，
８２が取り付けられる場合は、レール０１３に懸吊する
ハンガ８、と同じ位相とする必要があることから、ハン
ガ８の取付位置に応じて、アンビリカルケーブル０６の
突出する前部胴体２１の位相を変更しなければならな
い。

【００２４】このため、図２の矢視Ａ−Ａにおける断面
図である、図４に示すように、後部胴体２２は、胴体結
合部分に位相合わせ用切欠溝１５を、９０度位相の異な
る位置にそれぞれ設けるようにしている。また、図２の
矢視Ｂ−Ｂにおける断面図である、図５に示すように前
部胴体２１には胴体結合部分に、位相合わせ用突起１６
を一箇所設け、前述した後部胴体２２の位相合わせ用切
欠溝１５と組み合わせることにより、ハンガ８を設けた
位相に応じて、アンビリカルケーブル０６の位相をハン
ガ８の位相に合わせることができるようにしている。

【００２５】なお、ハンガ取付部７は小型にすることに
より、空気抵抗等による飛しょう体１の性能低下は、殆
ど無視できる程度のものにできるので、ハンガ８をスク
リュー９により、ハンガ取付部７に取り付け、取り外し
自在にして、ハンガ取付部７１又は７２の何れかのみに
取付けるようにすれば、飛しょう体１の飛しょう性能を
損うようなことはない。

【００２６】このように懸吊装置５の選択に応じて、前
後胴体の結合位相を変更できる胴体結合部に設ける位置
合せ用突起１６、及び切欠溝により構成される継手構造
とし、懸吊装置５は、ハンガ取付部７のみをφ＝−４５
°に列設するハンガ取付部７１とφ＝４５°に列設する
ハンガ取付部７２との２系列とし、ハンガ８は、取付・
取外し可能な１系列の、例えばハンガ８２を設けるよう
にすることができる。

【００２７】また、空気抵抗が問題とならない低速巡行
型の飛しょう体では、ハンガ取付部７の２系列全てに、
予めハンガ８をあらかじめ固着して取付けておくように
してもよい。

【００２８】本実施の形態の飛しょう体懸吊装置は、上
述の構成としたので、図６、図７に示すように飛しょう
体１を、機体中心に対して対称にして航空機０１０に搭
載できるとともに、パイロン０１２の中心線に対して
も、対称にして装着することができる。

【００２９】すなわち、図７に示すように、パイロン０
１２の右側を前後方向に配設されたレール０１３には、
周方向φ＝−４５°に列設されたハンガ取付部７１にハ
ンガ８１を装着し、このハンガ８１にレール０１３を嵌
合させて、飛しょう体１の主翼０３が左下りの状態にな
るようにして、飛しょう体１を装着するとともに、パイ
ロン０１２の左側を前後方向に配設されたレール０１３
には、φ＝４５°に列設されたハンガ取付部７２にハン
ガ８２を装着し、このハンガ８２をレール０１３に嵌合
させて、主翼０３が右下りの状態になるようにして、飛
しょう体１を装着することにより、パイロン０１２の中
心線に対して対称にして、飛しょう体１を装着すること
ができる。

【００３０】また、機体中心に対してパイロン０１２が
左右対称に設けられていることから、飛しょう体１は、
航空機０１０の機体中心に対しても、対称に搭載される
ことになる。これにより、飛しょう体１を搭載して飛行
する航空機０１０は、常に空気力学的に均一な荷重状態
となり、不均一な空力荷重により機体構造の疲労を促進
したり、方向性が不安定になる等の飛行性能が不安定に
なることがなくなる。

【００３１】さらに、上述した飛しょう体１とは異な
り、主翼０３と安定翼０４を同一の翼形状にするととも
に、これらの胴体２への翼取付位置も等しくした飛しょ
う体を搭載する場合においても、飛しょう体の搭載ステ
ーション（位置）を、２系列設けた飛しょう体懸吊装置
の一方を選択することにより変えることができ、機械的
干渉を少くできるとともに、航空機０１への空力的な悪
影響、および飛しょう体０１にかかる荷重を軽減するこ
とができる。

【００３２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の飛しょ
う体懸吊装置によれば、特許請求の範囲に示す構成によ
り、飛しょう体の航空機への搭載形態が最適な対称形態
にできることから、航空機は空気力学的に均一な荷重状
態となり、機体構造の疲労防止、飛行安定性の確保に効
果が期待できる。また、飛しょう体懸吊装置の選択によ
り、飛しょう体の搭載ステーションを最適なものにで
き、機械的干渉の少いものにできるとともに、航空機へ
の飛しょう体搭載による悪影響を小さくできる。さらに
は、飛しょう体に作用する空力的荷重を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の飛しょう体懸吊装置の実施の第１形態
を示す全体斜視図、

【図２】図１に示す実施の形態における飛しょう体懸吊
装置の配置図、

【図３】図１に示すハンガ取付部およびハンガを示す詳
細斜視図、

【図４】図２の矢視Ａ−Ａ図、

【図５】図２の矢視Ｂ−Ｂ図、

【図６】図１に示す実施の第１形態で飛しょう体を搭載
した航空機の正面図、

【図７】図６のＡ部詳細図、

【図８】従来の飛しょう体懸吊装置全体を示す斜視図、

【図９】図８に示す飛しょう体懸吊装置で飛しょう体を
搭載した航空機の正面図、

【図１０】図９のＢ部詳細図である。

【符号の説明】 １，０１ 飛しょう体 ２，０２ 胴体 ２１ 前部胴体 ２２ 後部胴体 ０３ 主翼 ０４ 安定翼 ５，０５ 懸吊装置 ０６ アンビリカルケーブル ７ ハンガ取付部 ７１ ハンガ取付部（φ＝−４５°） ７２ ハンガ取付部（φ＝４５°） ８ ハンガ ８１ ハンガ（φ＝−４５°） ８２ ハンガ（φ＝４５°） ９ スクリュー ０１０ 航空機 ０１１ 航空機主翼 ０１２ パイロン ０１３ レール ０１４ スライドレール １５ 位相合せ用切欠溝 １６ 位相合せ用突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機に搭載され、飛行中の前記航空機
   から発進して飛しょうする飛しょう体を、前記航空機に
   搭載するための飛しょう体懸吊装置において、円筒状の
   前記飛しょう体の胴体外周面の周方向に略９０°の角度
   を設けて、胴体外周面に前後方向に列設された２系列の
   ハンガ取付部と、前記ハンガ取付部の少くとも１系列に
   装着され、前記飛しょう体を前記航空機の取付部材に滑
   動自在に連結するハンガとを設けたことを特徴とする飛
   しょう体懸吊装置。