JPH1048311A - 衛星受信装置及び衛星受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数の衛星からの電波を受信する
際の周波数サーチ時間が長くかかることを課題とする。 【解決手段】 ＧＰＳ受信装置３は、複数のＧＰＳ衛星
２からの電波を受信するアンテナユニット４と、アンテ
ナユニット４で受信された信号から現在位置を演算する
ＧＰＳ本体ユニット５と、現在位置の周辺地図を表示す
る操作・表示部６から構成されている。ＧＰＳ本体ユニ
ット５は、ＲＦコンバータ９とＧＰＳ復調・演算部１０
からなる。ＧＰＳ復調・演算部１０のＣＰＵ１４は、１
番目のＧＰＳ衛星２からの電波の周波数を記憶すると共
に、１番目のＧＰＳ衛星２の周波数に基づいて他のＧＰ
Ｓ衛星２からの電波の周波数を予測し、予測された周波
数に応じて他のＧＰＳ衛星２からの電波の周波数サーチ
範囲を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星からの電
波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を検出す
る衛星受信装置及び衛星通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】人工衛星からの電波を受信して現在位置
を求める衛星受信装置及び衛星受信装置を使用した衛星
通信システムとして全世界的側位システム：ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System)を利用した商品開発（例え
ば、測量システムやナビゲーションシステム等）が進め
られている。このＧＰＳは、地球の大気圏外に打ち上げ
られた非静止衛星から放射された電波を受信して受信位
置を求める非静止衛星通信システムであり、軌道高度約
２万ｋｍに周期約１２時間、軌道傾斜角度５５度で６つ
の軌道面に２４個の人工衛星が配置されている。

【０００３】ＧＰＳで使用される人工衛星（以下「ＧＰ
Ｓ衛星」と称する）は、精密時刻標準として１０^-13 ／
日（１０ナノ秒／日）の高安定ルビジウム発振器とセシ
ウム発振器の原子時計を搭載している。そして、全ての
ＧＰＳ衛星の時刻信号がＧＰＳのシステム全体として管
理されている時刻に同期している。

【０００４】そのため、各ＧＰＳ衛星に搭載された原子
時計は、地上の制御局によって常にモニタされており、
定期的に更新された時刻補正データが衛星の軌道予測デ
ータと共に各ＧＰＳ衛星に送信され、各ＧＰＳ衛星から
はこの軌道予測データが電波により地上に向けて送信さ
れる。

【０００５】尚、ＧＰＳ衛星から送信された航法信号
は、ＰＮ（Pseudo Noise：擬似雑音）コードでスペクト
ル拡散変調されたＰＳＫ波（Phase Shift Keying：位相
偏移キーイング）で１５７５．４２ＭＨｚ（Ｌ１）と１
２２７．６ＭＨｚ（Ｌ２）の２種類の電波が送信されて
いる。このコードはＰコード（Precision Code) とＣ／
Ａコード（Clear and Acquisition Code) の２種類があ
る。Ｐコードは１０．２３Ｍｂｐｓ、周期１週間でＬ１
とＬ２の２波使用により電離層補正が行われ、精密測位
を可能にしている。Ｃ／Ａコードは、１．０２３Ｍｂｐ
ｓ、周期約１ミリ秒でＬ１のみを使用する。

【０００６】ＧＰＳを利用した測位方法には、次のよう
な原理的に方式の異なる２つの方法がある。として、
直接法による測位で複数の衛星からの電波を受け、その
航法情報（衛星の時刻、軌道要素等）を解読することに
より受信位置を直接算出する方法と、として干渉法に
よる測位方法で２地点に置いた受信装置でＧＰＳ衛星か
らの電波を受信し、２台の受信装置に到達する信号の到
達時間差から相対測位を行う方法とがある。

【０００７】上記の直接法では、受信装置が３個以上
のＧＰＳ衛星から送信された航法信号を受信し、受信装
置に内蔵された水晶時計の時刻と航法情報から得られる
衛星時刻との差から衛星までの距離を測定して受信点の
３次元的位置を求めることができる。実際には、受信装
置の時計自体がずれている可能性があるので、時計の誤
差は４個のＧＰＳ衛星から送信された観測データから受
信装置の位置座標と共に算出できる。

【０００８】このの直接法による測位精度は、Ｐコー
ドで１０ｍ以内、Ｃ／Ａコードで３０〜１００ｍ程度と
なる。尚、Ｃ／Ａコードの測位精度は、衛星の航法情報
（軌道、時刻）に故意に誤差を与えるＳＡ（Selective
Availability：選択利用）と呼ばれる利用制約により測
位精度の劣化が図られている。の方法では、一般にＣ
／Ａコードを使用する方法が自動車等の移動体測位方法
として用いられている。

【０００９】また、上記の干渉法では、２台の受信装
置に到達する到達する信号の到達時間差から相対測位を
行うため、ＧＰＳ衛星から放射された電波の伝搬遅延及
びＧＰＳ衛星の時刻誤差等を相殺することができるとい
う利点があり、の直接法による測位よりも高い精度で
測位することができるので、測地・測量用としての開発
が進められている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このようにしてＧＰＳ
衛星からの電波を受信して現在位置を求める衛星受信シ
ステムでは、各ＧＰＳ衛星に精密な原子時計が搭載され
ているのに対し、衛星受信装置には水晶発振器を有する
時計が搭載されているだけである。そのため、衛星受信
装置の時刻情報に時計オフセットが生じやすい。そこ
で、衛星受信装置では、３個以上（４個〜１２個程度）
のＧＰＳ衛星から送信された電波を同時に受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点との間の時計オフセットを含んだ擬似
距離データと各受信衛星の軌道位置データとから受信点
の位置を演算している。そのため、衛星受信装置には、
４〜１２個の受信チャンネルが設けられている。

【００１１】ところが、衛星受信装置においては、各Ｇ
ＰＳ衛星からの電波の周波数がドップラシフトにより変
化しているため、電源がオフに操作されると前回の受信
位置を記憶しておき、電源がオンに操作されるとアルマ
ナックと前回受信位置と時刻よりドップラシフトを予測
していた。そして、予測された周波数を中心周波数とし
て基準発振器（ＴＣＸＯ）の最大偏差による誤差範囲を
サーチしていた。

【００１２】また、例えば自動車に搭載された受信装置
の場合、電源がオンになったまま移動しているため、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信できない長いトンネルを通過
したり、あるいは建物内や地下駐車場等に入ることがあ
る。しかしながら、電源をオンにしたままの状態でトン
ネルを通過する場合、あるいは建物内や地下駐車場等で
駐車した場合でも、上記と同様に各ＧＰＳ衛星が移動し
て相対速度が変化して周波数がドップラシフトする。

【００１３】そのため、自動車が再びＧＰＳ衛星からの
電波を受信できる位置に移動した時点でアルマナックと
前回受信位置と時刻よりドップラシフトを予測してい
た。そして、予測された周波数を中心周波数として基準
発振器（ＴＣＸＯ）の最大偏差による誤差範囲をサーチ
するため、受信可能な全てのＧＰＳ衛星からの電波を受
信するまでに相当な時間を要していた。

【００１４】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、上記問題を解消した衛星受信装置及び衛星受信
システムを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、本発明は以下のような特徴を有する。上
記請求項１の発明では、複数の人工衛星から送信された
電波の各周波数をサーチして人工衛星からの電波を受信
する受信器と、該受信器により受信された信号から現在
位置を演算する演算手段とからなる衛星受信装置におい
て、前記一の人工衛星からの電波の周波数を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された周波数に基づいて他
の人工衛星からの電波の周波数を予測する周波数予測手
段と、該周波数予測手段により予測された周波数に応じ
て前記他の人工衛星からの電波の周波数サーチ範囲を設
定する周波数サーチ範囲設定手段と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１６】従って、請求項１によれば、一の人工衛星
からの電波を捕捉すると、その周波数を記憶し、記憶さ
れた周波数に基づいて他の人工衛星からの電波の周波数
を予測すると共に、この予測周波数に応じて他の人工衛
星からの電波の周波数サーチ範囲を設定することができ
るため、２番目以降の各人工衛星からの電波を捕捉する
までの時間を短縮することができる。

【００１７】また、請求項２の発明では、人工衛星から
送信された電波の周波数を予測して人工衛星からの電波
を受信する衛星受信装置を有する衛星受信システムにお
いて、前記衛星受信装置は、前記一の人工衛星からの電
波の周波数を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶さ
れた周波数に基づいて他の人工衛星からの電波の周波数
を予測する周波数予測手段と、該周波数予測手段により
予測された周波数に応じて前記他の人工衛星からの電波
の周波数サーチ範囲を設定する周波数サーチ範囲設定手
段と、を有することを特徴とするものである。

【００１８】従って、請求項２によれば、一の人工衛星
からの電波を捕捉すると、その周波数を記憶し、記憶さ
れた周波数に基づいて他の人工衛星からの電波の周波数
を予測すると共に、この予測周波数に応じて他の人工衛
星からの電波の周波数サーチ範囲を設定することができ
るため、２番目以降の各人工衛星からの電波を捕捉する
までの時間を短縮することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例の構成図
に示す。ＧＰＳ受信システム（衛星受信システム）１
は、地球の大気圏外に打ち上げられた非静止衛星から送
信された電波を受信して受信位置を求める非静止衛星通
信システムであり、軌道高度約２万ｋｍの軌道面に２４
個のＧＰＳ衛星２が配置されている。

【００２０】ＧＰＳ受信装置（衛星受信装置）３は、少
なくとも４個のＧＰＳ衛星２（２ａ〜２ｄ）からの電波
を受信するアンテナユニット４と、アンテナユニット４
で受信された信号から現在位置を演算するＧＰＳ本体ユ
ニット（受信器）５と、現在位置の周辺地図を表示する
操作・表示部６から構成されている。

【００２１】アンテナユニット４は、ＧＰＳ衛星２（２
ａ〜２ｄ）からの電波を受信するアンテナ７と、アンテ
ナ７で受信された信号を増幅するＬＮＡ（ローノイズア
ンプ）８とよりなる。また、ＧＰＳ本体ユニット５は、
ＲＦ信号を中間周波信号（ＩＦ）に変換するＲＦコンバ
ータ９と、ＲＦコンバータ９からの中間周波信号（Ｉ
Ｆ）を復調したディジタルデータを生成した後、このデ
ィジタルデータを用いて演算処理を行い、位置データ、
速度データ等の測位データを生成するＧＰＳ復調・演算
部１０からなる。

【００２２】従って、ＧＰＳ衛星２（２ａ〜２ｄ）から
地上に放射された電波は、アンテナユニット４で受信さ
れて増幅された後、ＲＦコンバータ９に供給される。Ｒ
Ｆコンバータ９は、図示しないがＲＦアンプ、第１及び
第２のミキサ、第１及び第２のＩＦ回路、ＶＣＯ及びＰ
ＬＬ回路等から構成される。そして、ＲＦコンバータ９
は、ＲＦ信号を中間周波信号（ＩＦ）に変換して、ＧＰ
Ｓ復調・演算部１０に供給する。

【００２３】さらに、ＧＰＳ復調・演算部１０は、現在
位置を特定するための位置データ、速度データ等の測位
データを操作・表示部６に出力し、操作・表示部６は、
操作部のキーボードで行われた操作に応じて、ＧＰＳ復
調・演算部１０から供給された測位データ（受信位置）
を表示する。尚、ＧＰＳ受信装置３がメモリカード等に
より地図データを持っている場合には、操作・表示部６
に周辺地図及び地図上に現在位置を表示する。

【００２４】図２はＧＰＳ復調・演算部１０の構成を示
すブロック図である。ＧＰＳ復調・演算部１０は、ＣＰ
Ｕ１４と、カスタムＬＳＩ１５と、ＴＣＸＯ（温度補償
水晶発振器）１６とから構成される。ＣＰＵ１４は、操
作・表示部６のキー操作により衛星サーチ制御、キャリ
ア同期制御、Ｃ／Ａコード同期制御を行い、操作・表示
部６にＧＰＳ衛星２（２ａ〜２ｄ）と利用者の現在位置
との距離（補正なし）を示す疑似距離データを出力す
る。カスタムＬＳＩ１５は、ＲＦコンバータ９より中間
周波数信号（ＩＦ）が入力されると共にＴＣＸＯ１６よ
り温度補償されたクロックが入力されるもので、ベース
バンドコンバータ、キャリア同期回路、相関処理回路、
Ｃ／Ａコード発生回路、Ｃ／Ａコード同期回路、ベース
バンドフィルタ、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）デー
タ復調回路、及びＣＰＵ周辺ロジックを備える。

【００２５】図３はアンテナ７で受信された信号の周波
数変換を行う回路構成を示すブロックである。ＶＣＯ
（電圧制御発振器）２２は、ＲＦコンバータ９に設けら
れ、ＴＣＸＯ１６から出力された電圧によって発振周波
数を変える。また、ＮＣＯ２３は、ＧＰＳ復調・演算部
１０に設けられ、ＴＣＸＯ１６から発振された周波数を
可変してチューニングを行う。

【００２６】この構成では、ＲＦコンバータ９の周波数
変換は固定で、ＮＣＯ２３によりチューニングを行う。
そして、受信周波数は、次式により求まる。 受信周波数＝ＶＣＯ＋ＴＣＸＯ＋ＮＣＯ ＝８４．５×ＴＣＸＯ＋ＴＣＸＯ＋Ｔｕｎｅ×ＴＣＸＯ …（１） 尚、ＴＣＸＯ１６の公称発振周波数は１８．４１４ＭＨ
ｚ、ＲＦコンバータ９のＩＦは、１．０２３ＭＨｚであ
る。

【００２７】ここで、ＧＰＳ衛星２からの電波発射周波
数１５７５．４２ＭＨｚを受信しようとしたとき、ＧＰ
Ｓ衛星２からの電波をロックしたときの値はＴｕｎｅ＝
１．０２３／１８．４１４となる。ところが、ＴＣＸＯ
１６の基準周波数に偏差ΔＦが含まれていると、次式の
ように表せる。

【００２８】ＴＣＸＯ＝ｔｃｘｏ＋ΔＦ …（２） 尚、基準周波数はｔｃｘｏ＝１８．４１４ＭＨｚであ
る。従って、実際の受信周波数は、１５７５．４２＋８
５．５５５×ΔＦ〔ＭＨｚ〕とまる。しかし、ＴＣＸＯ
偏差が不明であるので、ＴＣＸＯ偏差により生ずる受信
周波数誤差範囲をサーチする必要がある。

【００２９】初期の周波数サーチは、従来の場合と同様
に行う。しかし、１番目のＧＰＳ衛星２をロックしたと
き、次式に基づいて当該ＧＰＳ衛星２からの電波をロッ
クしているチャンネルのＮＣＯ２３の発振周波数とドッ
プラーシフト予測（Ｄｏｐｐ）からＴＣＸＯ偏差を知る
ことができる。 １５７５．４２＋Ｄｏｐｐ＝８５．５×ＴＣＸＯ＋Ｔｕｎｅ×ＴＣＸＯ…（３） そして、未だロックしていない他のチャンネルのサーチ
中心周波数をＴＣＸＯ偏差補正を含めた値にする。これ
により、１番目のＧＰＳ衛星２をロックした後、２番目
以降の他のＧＰＳ衛星２をロックするまでの時間を短縮
することができる。

【００３０】このようにしてＧＰＳ衛星２から送信され
た電波を受信して現在位置を求める衛星受信システム１
では、各ＧＰＳ衛星２（２ａ〜２ｄ）に精密な原子時計
が搭載されているのに対し、ＧＰＳ受信装置３にはＴＣ
ＸＯ１６からのクロックを利用した水晶発振時計が搭載
されているだけである。そのため、ＧＰＳ受信装置３の
時刻情報には時計オフセットが生じやすい。

【００３１】そこで、ＧＰＳ受信装置３では、３個以上
のＧＰＳ衛星２から送信された電波を同時に受信し、各
ＧＰＳ衛星２（２ａ〜２ｄ）と受信点との間の時計オフ
セットを含んだ擬似距離データと受信した各ＧＰＳ衛星
２（２ａ〜２ｄ）の軌道位置データとから受信点の位置
を演算している。

【００３２】このようにＣＰＵ１４のメモリ２１は、１
番目のＧＰＳ衛星２からの電波の周波数を記憶する記憶
手段として機能すると共に、１番目のＧＰＳ衛星２の周
波数に基づいて他のＧＰＳ衛星２からの電波の周波数を
予測する周波数予測プログラム（周波数予測手段）と、
予測された周波数に応じて他のＧＰＳ衛星２からの電波
の周波数サーチ範囲を設定する周波数サーチ範囲設定プ
ログラム（周波数サーチ範囲設定手段）とが記憶されて
いる。

【００３３】また、ＣＰＵ１４は、電源電圧Ｖccが供給
されると、上記のような受信動作を開始し、ＲＦコンバ
ータ９から供給される復調信号の疑似距離データに基づ
いて演算を行い、位置データ、速度データ、及び時刻デ
ータ等の測位データを生成する。さらに、ＣＰＵ１４は
メインプログラム及び地図ＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）か
らのデータに基づいて画像処理を行う。

【００３４】図４はＣＰＵ１４が実行する衛星をロック
する処理を説明するためのフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１４は、ステップＳ１（以下「ステップ」を省略す
る）において、メモリ２１に記憶されている前回受信し
たときの周波数を読み込むと共に、概略受信位置と時刻
より受信を希望するＧＰＳ衛星２のドップラシフトを予
測する。

【００３５】次に予想した中心周波数として基準発振器
（ＴＣＸＯ１６）の最大偏差による誤差範囲の受信周波
数をサーチする（Ｓ２）。続いて、ＧＰＳ衛星２からの
電波をロックしたチャンネルがあるか否かを判定する
（Ｓ３）。そして、衛星をロックしたチャンネルがない
ときは、周波数サーチを継続し、ＧＰＳ衛星２からの電
波をロックした時点でその周波数を記憶させてＳ４に進
む。

【００３６】Ｓ４では、ＧＰＳ衛星２からの電波をロッ
クしたチャンネルのキャリアＮＣＯ設定値とドップラ予
測値から基準発振器（ＴＣＸＯ１６）の偏差を算出す
る。そして、未だロックされていないチャンネルのサー
チ中心周波数をドップラ予測値から基準発振器（ＴＣＸ
Ｏ１６）の偏差を含めた周波数と入れ替えて受信周波数
をサーチする（Ｓ５）。ＧＰＳ衛星２からの電波を受信
すると、当該衛星にチャンネルをロックさせる。

【００３７】次にロックされていないチャンネルが有る
か否かを判定する（Ｓ６）。ここで、ロックされていな
いチャンネルが有るときはＳ５に戻り、Ｓ５、Ｓ６の処
理を繰り返す。その際、未だロックされていない他のチ
ャンネルのサーチ中心周波数をドップラ予測値からＳ４
で算出された基準発振器（ＴＣＸＯ１６）の偏差を含め
た周波数と入れ替えて受信周波数をサーチする。このよ
うに２番目以降のＧＰＳ衛星２からの電波は、１回目に
算出された基準発振器（ＴＣＸＯ１６）の偏差に基づい
て得られたサーチ中心周波数及び周波数サーチ範囲が設
定されるため、他のＧＰＳ衛星２のドップラシフトを予
測して短時間で受信周波数をサーチしてロックすること
ができる。

【００３８】そして、全てのチャンネルがロックされる
と、例えば４〜１２個の全てのＧＰＳ衛星２からの電波
を受信して測位データの算出が可能になり一連の衛星ロ
ック処理が終了する。このように２番目以降のＧＰＳ衛
星２からの電波を受信する際は、１回目に算出された基
準発振器（ＴＣＸＯ１６）の偏差に基づいてサーチ中心
周波数及び周波数サーチ範囲を設定するため、２番目以
降のＧＰＳ衛星２からの電波を捕捉するまでの時間を短
縮することができる。特にＧＰＳ受信装置３の電源がオ
ンに操作されてから受信可能な全てのＧＰＳ衛星２から
の電波を受信するまでの時間を大幅に短縮することがで
きる。

【００３９】また、例えば自動車に搭載された受信装置
の場合、ＧＰＳ衛星２からの電波を受信できない長いト
ンネルを通過したり、あるいは建物内や地下駐車場等に
入ることがある。しかしながら、自動車がトンネルや建
物内や地下駐車場等から受信可能位置に出たとき、上記
のように２番目以降のＧＰＳ衛星２からの電波を受信す
るまでの時間を短縮することができるので、ＧＰＳ衛星
２からの電波を受信できない場所から受信可能位置へ移
動したとき、短時間で現在位置を知ることができる。

【００４０】図５はＧＰＳ衛星２から得られた測位デー
タから現在位置を表示する処理を示すフローチャートで
ある。ＣＰＵ１４は、Ｓ１１において、ＧＰＳ衛星２
（２ａ〜２ｄ）からの電波を周波数と同期すると、ＧＰ
Ｓ衛星２（２ａ〜２ｄ）からの電波が受信可能となる。
そして、ＲＦコンバータ９からの中間周波信号（ＩＦ）
を復調したディジタルデータを生成した後、このディジ
タルデータを用いて演算処理を行い、位置データ、速度
データ等の測位データを生成する。

【００４１】その後、測位データを読み込み、この測位
データ中の位置データ（緯度、経度）が現在位置を示す
（Ｓ１２）。続いて、現在位置を示すマークを操作・表
示部６のディスプレイに表示するための画面データを生
成する（Ｓ１３）。現在位置は、緯度、経度のデータで
あるのに対して、地図ＣＤ−ＲＯＭ内の地図データは、
縦軸、横軸の座標に対応づけて記憶されている。この現
在位置の緯度、経度のデータを、地図のデータの座標デ
ータに変換する（Ｓ１４）。

【００４２】操作・表示部６のキー操作で指定した縮尺
率等に合わせて、現在位置の座標に対応して操作・表示
部６のディスプレイに表示する地図の領域を、座標で求
める。この求めた領域の地図データを、地図ＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み込む（Ｓ１５）。また、Ｓ１５で読み込んだ
地図データを基にして、地図をディスプレイに表示する
ための画面データを生成する（Ｓ１６）。続いてＳ７で
生成した現在位置表示用の画面データと、Ｓ１６で生成
した地図表示用の画面データを用いて、両画面データを
重ねる方法で、ディスプレイ上に地図と現在位置のマー
クを表示する（Ｓ１７）。このＳ１１で読み込んだ測位
データに対応する表示が完了した後、再びＳ１１に戻
り、上記Ｓ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返す。

【００４３】

【発明の効果】上述の如く、請求項１及び請求項２によ
れば、一の人工衛星からの電波を捕捉すると、その周波
数を記憶し、記憶された周波数に基づいて他の人工衛星
からの電波の周波数を予測すると共に、この予測周波数
に応じて他の人工衛星からの電波の周波数サーチ範囲を
設定することができるため、２番目以降の各人工衛星か
らの電波を捕捉するまでの時間を短縮することができ、
特に多数の人工衛星からの電波を受信する場合に全ての
人工衛星からの電波を受信するまでのサーチ時間を大幅
に短縮してサーチ動作の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１のＧＰＳ復調・演算部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】受信された信号の周波数変換を行う回路構成を
示すブロックである。

【図４】ＣＰＵが実行する衛星をロックする処理を説明
するためのフローチャートである。

【図５】ＧＰＳ衛星から得られた測位データから現在位
置を表示する処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信システム ２（２ａ〜２ｄ） ＧＰＳ衛星 ３ ＧＰＳ受信装置 ４ アンテナユニット ５ ＧＰＳ本体ユニット ７ アンテナ ９ ＲＦコンバータ １０ ＧＰＳ復調・演算部 １４ ＣＰＵ １５ カスタムＬＳＩ １６ ＴＣＸＯ（温度補償水晶発振器） ２１ メモリ ２２ ＶＣＯ ２３ ＮＣＯ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の人工衛星から送信された電波の各
   周波数をサーチして人工衛星からの電波を受信する受信
   器と、該受信器により受信された信号から現在位置を演
   算する演算手段とからなる衛星受信装置において、 前記一の人工衛星からの電波の周波数を記憶する記憶手
   段と、 該記憶手段に記憶された周波数に基づいて他の人工衛星
   からの電波の周波数を予測する周波数予測手段と、 該周波数予測手段により予測された周波数に応じて前記
   他の人工衛星からの電波の周波数サーチ範囲を設定する
   周波数サーチ範囲設定手段と、 を備えてなることを特徴とする衛星受信装置。
2. 【請求項２】 人工衛星から送信された電波の周波数を
   予測して人工衛星からの電波を受信する衛星受信装置を
   有する衛星受信システムにおいて、 前記衛星受信装置は、前記一の人工衛星からの電波の周
   波数を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された周波数に基づいて他の人工衛星
   からの電波の周波数を予測する周波数予測手段と、 該周波数予測手段により予測された周波数に応じて前記
   他の人工衛星からの電波の周波数サーチ範囲を設定する
   周波数サーチ範囲設定手段と、 を有することを特徴とする衛星受信システム。