JPH1049042A - 点字ディスプレイユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １行当りの点字数が異なる規格の点字ディス
プレイ装置に適用可能であり、部分的な故障にも対処で
きる点字ディスプレイユニットを提供する。 【解決手段】 点字ピン駆動部Ｂ２は、ヨーク６１、コ
イル６３、永久磁石６５、アーマチュア６７、板ばね６
９、コイルばね７１を備える。コイル巻き線６３ｂは給
電制御回路からの励磁電流の極性に応じてアーマチュア
６７と鉄心６３ａとの間に引力が作用する磁界と、斥力
が作用する磁界とが選択的に生じる。永久磁石６５は、
上記引力が作用する磁界が生じたとき、鉄心６３ａ、ア
ーマチュア６７、ヨーク６１を通る磁気回路を形成す
る。この磁気回路によりアーマチュア６７と鉄心６３ａ
との当接状態は、コイル６３への励磁電流の給電が断た
れた後も自己保持される。この自己保持状態は、アーマ
チュア６７と鉄心６３ａとが離間することで上記磁気回
路が消滅することにより解消される。アーマチュア６７
は、その略直角に折り曲げられた部位の近傍においてヨ
ーク６１の右端部と時計方向／反時計方向に回動可能に
係合しており、上部に板ばね６９の端部が固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の点字ピンを
上下動させることにより、与えられた点字データに応じ
た点字ピンの凹凸のパターンを表示板上に表現する点字
ディスプレイユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】点字は通常、１文字が６点又は８点で表
わされる。また、点字を用いた文章の表現には、１行の
表現に最大で３６文字分、頁ＮＯ．や行ＮＯ．に夫々２
文字分の合計４０文字分の点字を必要とする。即ち、１
文字が６点の場合は２４０点、８点の場合は３２０点の
点字を必要とする。従来、１個の表示板に２４０点、又
は３２０点の穴を開け、各穴に夫々２４０本、又は３２
０本の点字ピンを植込み、各点字ピンをコイルを備えた
駆動部により個別に上下動させることで、所望の文字情
報を表示する構成の点字ディスプレイ装置が提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
点字ディスプレイ装置においては、１個の表示板に２４
０点、又は３２０点という多量の穴を開けなければなら
ず、しかも、この穴開けを高精度に行なう必要があり、
その上、各穴に１本ずつ点字ピンを植込まなければなら
ないから作業に非常な手間が掛かる。また、このように
穴の数や点字ピンの数が多いために装置の信頼性は低下
せざるを得ず、装置自身の価格も極めて高価なものにな
ってしまい、広く一般に普及させることはできなかっ
た。

【０００４】また、上記装置では、各点字ピンを駆動す
る複数の駆動部を、各点字ピンの設置位置の直下に設け
た構成になっていたので、いずれか１個の点字ピン又は
その駆動部に故障等の不具合が生じたとき、該当部分だ
けを他と切離して新しいものと交換することができず装
置全体が無駄になってしまうという問題もあった。

【０００５】更に、上記のように１個の表示板に２４０
点、又は３２０点という多量の穴を開けた構成の装置で
は、１行当りの文字数（点字数）を任意に変更すること
ができないから、例えば１行の表現を２０文字で行なう
装置には上記表示板を転用することができない。よっ
て、新たに１行２０文字分の穴を開けた表示板を製作し
直さなければならず、異なった規格に対して柔軟に対応
できなかった。

【０００６】従って本発明の目的は、１行当りの点字数
が異なる規格の点字ディスプレイ装置にも適用が可能で
あり、また部分的な故障や不具合にも柔軟に対処できる
構成の点字ディスプレイユニットを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面に従
う点字ディスプレイユニットは、表示板の複数の貫通孔
に夫々設けられた点字ピンを、個別に上下方向に移動さ
せる複数の駆動部を備えるもので、複数の駆動部は、点
字ピンの移動方向に沿って積層されている。

【０００８】この積層された複数の駆動部を、例えば、
点字１文字を構成する複数の点字ピンの上側及び下側の
少なくともいずれか一方に配置することができる。

【０００９】この構成によれば、上記ユニットを所望の
文字数に対応した分だけ横方向に配列することは極めて
容易である。よって、１行２０文字分の規格の点字ディ
スプレイ装置にも、１行３６文字分の規格の点字ディス
プレイ装置にも柔軟に対処できる。また、１行を構成す
るユニットのいずれかに故障等の不具合が生じても、該
当するユニットだけを交換できる。

【００１０】上記構成において、点字２文字分に相当す
る数の貫通孔が形成されている表示板を用いることもで
きる。

【００１１】本発明の第２の側面に従う点字ディスプレ
イユニットは、表示板の複数の貫通孔に夫々設けられた
点字ピンを、個別に上下方向に移動させる複数の駆動部
を備えるもので、複数の駆動部は、点字１文字を構成す
る複数の点字ピンの上側及び下側の少なくともいずれか
一方に配置されている。

【００１２】この複数の駆動部は、点字ピンの移動方向
に沿って積層された構成となっている。

【００１３】この構成によっても、上記と同様の効果を
奏し得る。

【００１４】本発明の第３の側面に従う複数の駆動部
は、表示板の各貫通孔に夫々設けられた点字ピンを個別
に駆動するためのもので、印加された磁界の向きに応じ
て、点字ピンを各貫通孔から突出させる第１の動作と各
貫通孔内へ没入させる第２の動作とを選択的に行なう点
字ピン保持機構と、供給された励磁電流の向きに応じて
夫々異なる向きの磁界を発生させ、これらの磁界により
点字ピン保持機構に対して第１、第２の動作のいずれか
一方の動作を行なわせる保持機構駆動手段とを備える。

【００１５】点字ピン保持機構を、第１の動作を行なっ
た状態で自己保持させるための磁気回路を形成する永久
磁石を備えることもできる。

【００１６】永久磁石を設ければ、保持機構駆動手段へ
の励磁電流の供給が断たれても、点字ピンが貫通孔から
突出した状態で保持されるから、貫通孔内に没入してい
る点字ピンと共に、特定の文字を表示する点字ピンによ
る凹凸パターンが保持され、メモリとしての機能も奏し
得る。また、消費電力の大幅な節約にもなる。

【００１７】更には、点字ピン保持機構に、点字ピンが
押圧されたときその押圧力に応じた反力を生じる弾性部
材を設けることとしても良い。

【００１８】これによれば、貫通孔から突出した状態の
点字ピンを指先で軽く押すと、弾性部材が有する上下方
向の弾発力により点字ピンは上下動するので、指先の疲
労が軽減される。

【００１９】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面によ
り詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施形態に係る点字デ
ィスプレイユニットの概要を示す正面図、図２は、本発
明の一実施形態に係る点字ディスプレイユニットの概要
を示す背面図、図３は、本発明の一実施形態に係る点字
ディスプレイユニットを示す平面図である。図１〜図３
に示す点字ディスプレイユニットは、１０個の点字ピン
を用いて点字１文字を表現する仕様のもので、点字２文
字分の表現に必要な２０個の点字ピンを１ユニットとし
ている。

【００２１】上記ユニットは、図１〜図３に示すよう
に、夫々矩形状を呈する天板５１及び底板５３と、２０
個の点字ピン１〜２０と、２０個の点字ピン駆動部Ａ１
〜Ｅ４とを備える。天板５１には、図３に示すように、
２０個の貫通孔５７が所定の間隔を置いてマトリクス状
に配置されている。各々の貫通孔５７には、対応する点
字ピン１〜２０が後に詳述する保持機構（図１０で示
す）により出没自在に保持されて設けられている。各点
字ピン１〜２０は、夫々対応する点字ピン駆動部Ａ１〜
Ｅ４によって貫通孔５７から突出させられる上方への移
動と、逆に貫通孔５７内へ引込められる下方への移動と
が選択的に行なわれるよう構成されている。

【００２２】本実施形態では、上記図１〜図３及び図４
〜図８に示すように、各点字ピン駆動部Ａ１〜Ｅ４は、
最上層に駆動部Ａ１〜Ａ４が、上から２番目の層に駆動
部Ｂ１〜Ｂ４が、上から３番目の層に駆動部Ｃ１〜Ｃ４
が、上から４番目の層に駆動部Ｄ１〜Ｄ４が、最下層に
駆動部Ｅ１〜Ｅ４が夫々積層状に配置されている。

【００２３】即ち、図１に示すように、駆動部Ａ１、Ｂ
１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１の５個で第１スタックＳ１を、駆
動部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２の５個で第２スタッ
クＳ２を夫々形成している。また、図２に示すように、
駆動部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３の５個で第３スタ
ックＳ３を、駆動部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４、Ｅ４の５
個で第４スタックＳ４を夫々形成している。よって、本
実施形態では、各点字ピン駆動部Ａ１〜Ｅ４により、天
板５１と底板５３との間に点字１文字の上側と下側とに
１列ずつ、別の点字１文字の上側と下側とに１列ずつ、
即ち、縦横２列に配置された４個のスタックＳ１〜Ｓ４
を形成していることになる。

【００２４】ここで、各駆動部Ａ１〜Ｅ４と各点字ピン
１〜２０との対応関係を、図４〜図８を参照して説明す
る。

【００２５】図４は、図１のI―I´線から下方を見たと
きの上記ユニットの構成の概要を示す。

【００２６】図４に示した駆動部Ａ１〜Ａ４は、いずれ
も第１スタックＳ１〜第４スタックＳ４の最上層を構成
するもので、駆動部Ａ１は点字１文字の上側（図３の左
側）に位置する点字ピン１を、駆動部Ａ２は点字１文字
の下側（図３の右側）に位置する点字ピン５を、夫々駆
動するようになっている。また、駆動部Ａ３は別の点字
１文字の上側（図３の左側）に位置する点字ピン１１
を、駆動部Ａ４は別の点字１文字の下側（図３の右側）
に位置する点字ピン１５を、夫々駆動するようになって
いる。

【００２７】図５は、図１のII―II´線から下方を見た
ときの上記ユニットの構成の概要を示す。

【００２８】図５に示した駆動部Ｂ１〜Ｂ４は、いずれ
も第１スタックＳ１〜第４スタックＳ４の上から２番目
の層を構成するもので、駆動部Ｂ１は点字１文字の上側
（図３の左側）に位置する点字ピン６を、駆動部Ｂ２は
点字１文字の下側（図３の右側）に位置する点字ピン１
０を、夫々駆動するようになっている。また、駆動部Ｂ
３は別の点字１文字の上側（図３の左側）に位置する点
字ピン１６を、駆動部Ｂ４は別の点字１文字の下側（図
３の右側）に位置する点字ピン２０を、夫々駆動するよ
うになっている。

【００２９】図６は、図１のIII―III´線から下方を見
たときの上記ユニットの構成の概要を示す。

【００３０】図６に示した駆動部Ｃ１〜Ｃ４は、いずれ
も第１スタックＳ１〜第４スタックＳ４の上から３番目
の層を構成するもので、駆動部Ｃ１は点字１文字の上側
（図３の左側）に位置する点字ピン２を、駆動部Ｃ２は
点字１文字の下側（図３の右側）に位置する点字ピン４
を、夫々駆動するようになっている。また、駆動部Ｃ３
は別の点字１文字の上側（図３の左側）に位置する点字
ピン１２を、駆動部Ｃ４は別の点字１文字の下側（図３
の右側）に位置する点字ピン１４を、夫々駆動するよう
になっている。

【００３１】図７は、図１のIV―IV´線から下方を見た
ときの上記ユニットの構成の概要を示す。

【００３２】図７に示した駆動部Ｄ１〜Ｄ４は、いずれ
も第１スタックＳ１〜第４スタックＳ４の上から４番目
の層を構成するもので、駆動部Ｄ１は点字１文字の上側
（図３の左側）に位置する点字ピン７を、駆動部Ｄ２は
点字１文字の下側（図３の右側）に位置する点字ピン９
を、夫々駆動するようになっている。また、駆動部Ｄ３
は別の点字１文字の上側（図３の左側）に位置する点字
ピン１７を、駆動部Ｄ４は別の点字１文字の下側（図３
の右側）に位置する点字ピン１９を、夫々駆動するよう
になっている。

【００３３】更に、図８は、図１のV―V´線から下方を
見たときの上記ユニットの構成の概要を示す。

【００３４】図８に示した駆動部Ｅ１〜Ｅ４は、いずれ
も第１スタックＳ１〜第４スタックＳ４の最下層を構成
するもので、駆動部Ｅ１は点字１文字の中間（図３参
照）に位置する点字ピン３を、駆動部Ｅ２も点字１文字
の中間に位置する点字ピン８を、夫々駆動するようにな
っている。また、駆動部Ｅ３は別の点字１文字の中間
（図３参照）に位置する点字ピン１３を、駆動部Ｅ４も
別の点字１文字の中間に位置する点字ピン１８を、夫々
駆動するようになっている。

【００３５】以上の説明から、各駆動部Ａ１〜Ｅ４と各
点字ピン１〜２０との対応関係が明らかとなった。

【００３６】次に、図９〜図１１を参照して点字ピン駆
動部Ｂ２の構成を詳細に説明する。各駆動部Ａ１〜Ｅ４
は構成が同一であるから重複を避けるために、ここでは
駆動部Ｂ２を除いた残りの駆動部については説明を省略
する。

【００３７】図９は、第２スタックＳ２の最上層を構成
する駆動部Ａ２を除去した状態で、上記ユニットを上方
から見たときの駆動部Ｂ２の構成を、図１０は、図５の
VI―VI´線から駆動部Ｂ２を切断したときの断面構造
を、図１１は、図１０のVII―VII´線から下方を見たと
きの駆動部Ｂ２の構成を夫々示す。

【００３８】駆動部Ｂ２は、図示のように、ヨーク６１
と、コイル６３と、永久磁石６５と、アーマチュア６７
と、板ばね６９と、コイルばね７１とを備える。

【００３９】ヨーク６１は、断面が略Ｌ字状を呈し、天
板５１と底板５３との間において天板５１及び底板５３
に対し垂直に設けられた取付板７３に、図示の態様で締
結具により片持状に固定されており、上面には板ばね６
９の一端部を取付固定するための固定部材７５が設けら
れている。

【００４０】コイル６３は、鉄心６３ａと、コイル巻き
線６３ｂと、一対の固定片６３ｃとから成っている。鉄
心６３ａは、その大部分が角柱状を呈しており、その図
１０で示す左端側には永久磁石６５を取付けるために平
板状の取付部を有している。コイル巻き線６３ｂを巻回
した鉄心６３ａを、永久磁石６５と共に締結具により取
付板７３に垂直に取付固定することによって、コイル６
３は、図１０に示す態様でヨーク６１の下方においてヨ
ーク６１と並行な状態で配置される。

【００４１】コイル巻き線６３ｂには、コイルの駆動電
圧に応じて任意の電気抵抗値を持った導線を選択でき
る。

【００４２】コイル巻き線６３ｂは、後述する給電制御
回路（図１２に示す）からの励磁電流の極性に応じて、
アーマチュア６７と鉄心６３ａとの間に図１０に示すよ
うに引力が作用する磁界と、斥力が作用する磁界とが選
択的に生じるようになっている。

【００４３】一対の固定片６３ｃは、鉄心６３ａに巻回
されたコイル巻き線６３ｂを固定するために、コイル巻
き線６３ｂをその両端面から挟むように鉄心６３ａに嵌
挿される。

【００４４】永久磁石６５は、その磁力により点字ピン
１０の状態を保持するためのもので、コイル６３の励磁
によりアーマチュア６７と鉄心６３ａとの間に引力が作
用する磁界が生じたとき、永久磁石６５から鉄心６３
ａ、アーマチュア６７、ヨーク６１を通じて永久磁石６
５に至る磁気回路を形成する。この磁気回路によって、
アーマチュア６７と鉄心６３ａとの当接状態は、コイル
６３に上記磁界を生じさせた励磁電流の給電が断たれた
後も自己保持される。この自己保持状態は、アーマチュ
ア６７と鉄心６３ａとの間に斥力が作用する磁界を生じ
させる励磁電流（即ち、引力が作用する磁界を生じさせ
る励磁電流とは逆向きの励磁電流）がコイル６３に供給
され、アーマチュア６７と鉄心６３ａとが離間すること
で上記磁気回路が消滅することにより解消される。な
お、この永久磁石６５には、少なくともコイルばね７１
の付勢力を上廻る強さの磁界強度を有する永久磁石が使
用されるものとする。

【００４５】アーマチュア６７は、断面が略Ｌ字状を呈
し、その略直角に折り曲げられた部位の近傍においてヨ
ーク６１の右端部と時計方向／反時計方向に回動可能に
係合しており、その上部には板ばね６９の端部が締結具
により固定されている。

【００４６】板ばね６９は、ヨーク６１の回動に追従し
て揺動することによって点字ピン１０を上下動させるも
ので、肉厚の薄い材料により図９に示したような形状に
形成されており、面積の広い矩形状を呈する第１の部位
と、細長い第２の部位とから成っている。第１の部位の
端部は、締結具によりヨーク６１に固定され、第１の部
位の端部上面には、コイルばね７１の他端部を取付固定
するための固定部材７７が設けられている。また、第１
の部位には、コイルばね７１が没入可能なスリット６９
ａが形成されており、このスリット６９ａには、前述し
た固定部材７５が臨んでいる。第２の部位は、取付板７
３に形成された貫通穴７３ａを貫通しており、第２の部
位の端部には、点字ピン１０の下端部が嵌挿可能なよう
に円形状の貫通孔６９ｂが形成されている（図９及び図
１０を併せて参照）。

【００４７】以上の構成から、板ばね６９は、貫通穴７
３ａの上下方向の長さ分だけヨーク６１の回動に追従し
て揺動することが分かる。

【００４８】コイルばね７１は、その一端部が固定部材
７５を介してヨーク６１側に、その他端部が固定部材７
７を介してアーマチュア６７及び板ばね６９側に夫々取
付けられており、アーマチュア６７及び板ばね６９を図
１０の反時計方向に付勢している。

【００４９】図１２は、点字ピン１〜１０に対応する第
１スタックＳ１の駆動部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１
の各コイル、及び第２スタックＳ２の駆動部Ａ２、Ｂ
２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２の各コイルへの給電を個別に制御
するための給電制御回路を示す。なお、点字ピン１１〜
２０に対応する第３スタックＳ３の駆動部Ａ３、Ｂ３、
Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３の各コイル、及び第４スタックＳ４の
駆動部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４、Ｅ４の各コイルへの給
電を個別に制御するための給電制御回路については、上
記給電制御回路の構成と同じであるので、図示及び説明
を省略する。

【００５０】上記給電制御回路は、図示のように、Ｄラ
ッチ８１と、１対のＡＮＤ回路８３ａ、８３ｂと、駆動
電流切換回路８５とを各駆動部Ａ１〜Ｅ２毎に備えた構
成となっている。

【００５１】各駆動部Ａ１〜Ｅ２のＤラッチ８１のう
ち、駆動部Ａ１〜Ｃ２のＤラッチ８１については、イン
バータ回路８７からクロック端子ＣＰに印加されるクロ
ックパルス信号−ＣＰ１（コントローラ（図示しない）
からのクロックパルス信号ＣＰ１を反転した信号）に同
期して駆動される。また、残りの駆動部Ｄ２〜Ｅ２のＤ
ラッチ８１については、インバータ回路８９からクロッ
ク端子ＣＰに印加されるクロックパルス信号−ＣＰ２
（コントローラ（図示しない）からのクロックパルス信
号ＣＰ２を反転した信号）に同期して駆動される。ま
た、各駆動部Ａ１〜Ｅ２のＤラッチ８１のクリア入力端
子ＣＬには、コントローラ（図示しない）から出力さ
れ、インバータ回路９１で反転されたクリア信号ＣＬが
印加され、各Ｄラッチ８１は同期してクリアされる。更
に、各Ｄラッチ８１のＤ入力端子には、夫々コントロー
ラ（図示しない）から出力される制御データを伝送する
ためのデータバスＤＢ１〜ＤＢ１０が接続されている。

【００５２】ここで、駆動部Ａ１〜Ｃ２のＤラッチ８１
にクロックパルス信号−ＣＰ１を、駆動部Ｄ２〜Ｅ２の
Ｄラッチ８１にクロックパルス信号−ＣＰ２を夫々印加
することとした理由は、上記給電制御回路を、８ビッ
ト、１６ビットいずれのコントローラ（図示しない）に
も対応できるようにするためである。例えば、８ビット
のコントローラに対しては、クロックパルス信号−ＣＰ
１の位相とクロックパルス信号−ＣＰ２の位相とをずら
すことにより対応できるからである。

【００５３】以下、図９〜図１１で説明した点字ピン１
０を駆動する駆動部２に対応する各部について説明す
る。

【００５４】Ｄラッチ８１は、データバスＤＢ７を通じ
てコントローラ（図示しない）からＤ入力端子に印加さ
れる信号のラッチ／アンラッチ状態を、ＣＰ入力端子に
印加されるクロックパルス信号−ＣＰ１により制御する
ものである。Ｄラッチ８１は、上記Ｄ入力端子及びＣＰ
入力端子に加えて、更に、Ｄラッチ８１をクリアするた
めのクリア信号ＣＬが印加されるＣＬ入力端子と、ラッ
チされた信号がそのまま出力されるＱ出力端子と、ラッ
チされた信号の論理レベルが反転されて出力される−Ｑ
出力端子とを備える。

【００５５】ＡＮＤ回路８３ａは、Ｄラッチ８１のＱ出
力端子からの出力信号と、コントローラ（図示しない）
からのストローブパルスＳＴＢ１（コントローラにセッ
トされた点字データに対応する点字ピンのパターンを、
点字ディスプレイユニットに表現するための信号）との
間で論理積を演算し、駆動電流切換回路８５に出力す
る。

【００５６】ＡＮＤ回路８３ｂは、Ｄラッチ８１の−Ｑ
出力端子からの出力信号と、上記ストローブパルスＳＴ
Ｂ１との間で論理積を演算し、駆動電流切換回路８５に
出力する。

【００５７】駆動電流切換回路８５は、外部からの指令
に基づきコイル６３に励磁電流を供給するためのもの
で、励磁電流方向切換指令信号の入力端子としてＡＮＤ
回路８３ａの出力に対応する第１の入力端子と、ＡＮＤ
回路８３ｂの出力に対応する第２の入力端子とを有す
る。ここで、第１の入力端子に論理レベル「Ｈ」の信号
が印加されたとき、上記引力が作用する磁界を生じさせ
る向きのパルス電流を、励磁電流としてコイル６３に供
給するものとする。また、第２の入力端子に論理レベル
「Ｈ」の入力信号が印加されたとき、上記斥力が作用す
る磁界を生じさせる向きのパルス電流を、励磁電流とし
てコイル６３に供給するものとする。

【００５８】この場合、Ｄラッチ８１のＱ出力端子から
の信号の論理レベルが「Ｈ」であれば、第１の入力端子
に論理レベル「Ｈ」の信号が、第２の入力端子に論理レ
ベル「Ｌ」の信号が夫々印加されるから、切換回路８５
は、上記引力が作用する磁界を生じさせる向きのパルス
電流を励磁電流としてコイル６３に供給する。一方、Ｄ
ラッチ８１の−Ｑ出力端子からの信号の論理レベルが
「Ｈ」であれば、第１、第２の入力端子に印加される信
号の論理レベルは上記と逆になるから、切換回路８５
は、上記パルス電流の供給に代えて上記斥力が作用する
磁界を生じさせる向きのパルス電流を、励磁電流として
コイル６３に供給する。上述したパルス電流の大きさ、
オン時間幅、コイル６３に印加される駆動電圧の値は、
任意に設定可能である。

【００５９】なお、駆動電流切換回路８５によるパルス
電流（励磁電流）の供給は、例えばＤラッチ８１のクリ
ア端子ＣＬにクリア信号が印加された時点で打切られ
る。

【００６０】次に、図９〜図１２を参照して点字ピン駆
動部Ｂ２の動作を詳細に説明する。各駆動部Ａ１〜Ｅ４
は構成が同一であるから、その動作も同じであり、従っ
て重複を避けるために、ここでは駆動部Ｂ２を除いた残
りの駆動部の動作については説明を省略する。

【００６１】まず、点字ピン１〜２０が全て天板５１の
貫通孔５７に没入した状態で、データバスＤＢ７を通じ
てＤラッチ８１に伝送された信号によりＡＮＤ回路８３
ａから第１の入力端子に論理レベル「Ｈ」の信号が印加
されると、切換回路８５は、上記引力が作用する磁界を
生じさせる向きのパルス電流をコイル６３に供給する。

【００６２】これにより、アーマチュア６７は鉄心６３
ａに引き付けられることとなるので、アーマチュア６７
及び板ばね６９は、コイルばね７１の付勢力に抗して図
１０の時計方向に回動し、この回動に伴って点字ピン１
０を押し上げて貫通孔５７から突出させる。このとき、
アーマチュア６７の下端部が図１０に示すように鉄心６
３ａの右端部に当接するために、コイルばね７１の付勢
力を上廻る強度を持った永久磁石６５の磁力により、永
久磁石６５から鉄心６３ａ、アーマチュア６７、及びヨ
ーク６１を通って永久磁石６５に至る磁気回路が形成さ
れる。この磁気回路により、上記パルス電流（励磁電
流）の供給が断たれてもアーマチュア６７と鉄心６３ａ
との当接状態は自己保持されることとなる。

【００６３】このように、貫通孔５７から突出した状態
の点字ピン１０を指先で軽く押すと、板ばね６９が有す
る上下方向の弾発力により点字ピン１０は上下動するの
で、指先の疲労が軽減される。

【００６４】点字ピン１０が貫通孔５７から突出した状
態は、アーマチュア６７と鉄心６３ａとの当接状態が強
制的に解消されない限り、永久磁石６５の磁力により自
己保持される。このため、点字ピン１０を始めとする他
の点字ピン１〜９の凹凸のパターンによって表現される
文字データ（この場合は１文字分のデータ）が保持され
るので、上記ユニットは、単なる点字ディスプレイとし
ての機能に加えて、更に、複数本の点字ピンから成る文
字データのメモリとしての機能をも奏し得る。

【００６５】次に、データバスＤＢ７を通じてＤラッチ
８１に伝送された信号によりＡＮＤ回路８３ｂから第２
の入力端子に論理レベル「Ｈ」の信号が印加されると、
切換回路８５は、上記斥力が作用する磁界を生じさせる
向きのパルス電流をコイル６３に供給する。これによ
り、アーマチュア６７と鉄心６３ａとの間に斥力が作用
し、アーマチュア６７及び板ばね６９は、この斥力とコ
イルばね７１の付勢力とにより図１０の反時計方向に回
動する。その結果、点字ピン１０は貫通孔５７内に没入
することとなる。

【００６６】以上説明したように、本発明の一実施形態
によれば、点字２文字分に相当する数の点字ピンを有
し、且つ、各点字ピンを上下動させる複数の点字ピン駆
動部Ａ１〜Ｅ４が天板５１と底板５３との間に積層状に
設けられて縦横２列に配置された４個のスタックＳ１〜
Ｓ４を形成した構成となっているので、このユニットを
所望の文字数に対応した分だけ横方向に配列することは
極めて容易である。よって、１行２０文字分の規格の点
字ディスプレイ装置にも、１行３６文字分の規格の点字
ディスプレイ装置にも柔軟に対処できる。また、１行を
構成するユニットのいずれかに故障等の不具合が生じて
も、該当するユニットだけを交換できるという利点もあ
る。

【００６７】また、点字ピン１０が貫通孔５７から突出
した状態は、アーマチュア６７と鉄心６３ａとの当接状
態が強制的に解消されない限り、永久磁石６５の磁力に
より自己保持される。このため、点字ピン１０を始めと
する他の点字ピン１〜９の凹凸のパターンによって表現
される文字データ（この場合は１文字分のデータ）が保
持されることとなるので、上記ユニットは、単なる点字
ディスプレイとしての機能に加えて、複数本の点字ピン
から成る文字データのメモリとしての機能をも奏し得
る。よって、コイルへの通電を継続することによって複
数本の点字ピンから成る文字パターンを保持する装置と
異なり、消費電力を大幅に節約することができる。

【００６８】更に、各点字ピン１〜２０は上下方向に作
用する弾発力を持った板ばね６９を介してアーマチュア
６７に取付けられているので、貫通孔５７から突出した
状態の点字ピン１〜２０を指先で軽く押すと、板ばね６
９の弾発力により点字ピン１０は上下動する。そのた
め、装置使用者の指先の疲労を軽減することができる。

【００６９】なお、上述した内容はあくまで本発明の一
実施形態に関するものであって、本発明が上記内容のみ
に限定されることを意味するものでないのは勿論であ
る。

【００７０】本実施形態では、１０個の点字ピンを用い
て点字１文字を表現する仕様において、点字２文字分の
表現に必要な２０個の点字ピンを１ユニットとした構成
の点字ディスプレイユニットを例にとって説明した。し
かし、点字１文字を６個の点字ピンで表現する仕様にお
いて、点字２文字分の１２個の点字ピンを１ユニットと
した構成のものや、点字１文字を８個の点字ピンで表現
する仕様において、点字２文字分の１６個の点字ピンを
１ユニットとした構成のものにも本発明は当然に適用可
能である。

【００７１】また、本実施形態では、各点字ピン駆動部
Ａ１〜Ｅ４を、アーマチュア及び板ばねがコイルの鉄心
に当接したとき点字ピンが貫通孔から突出し、アーマチ
ュア及び板ばねがコイルの鉄心から離間したとき点字ピ
ンが貫通孔内に没入するよう構成した。しかし、板ばね
のアーマチュアに対する取付方向を逆にすれば、点字ピ
ンの動作を上記と逆に設定することもできる。

【００７２】更に、本実施形態では、点字２文字分を１
ユニットとしたが、例えば、点字３文字分を１ユニット
としたものにも本発明が適用可能である。

【００７３】なお、本発明に従う点字ディスプレイユニ
ットは、点字黒板や、点字読書器や、点字ガイドボック
スや、パソコン端末の点字ディスプレイや、点字預貯金
機や、点字新聞等に応用可能である。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１行当りの点字数が異なる規格の点字ディスプレイ装置
にも適用が可能であり、また部分的な故障や不具合にも
柔軟に対処できる構成の点字ディスプレイユニットを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る点字ディスプレイユ
ニットの概要を示す正面図。

【図２】本発明の一実施形態に係る点字ディスプレイユ
ニットの概要を示す背面図。

【図３】本発明の一実施形態に係る点字ディスプレイユ
ニットを示す平面図。

【図４】図１のI―I´線から下方を見たときの上記ユニ
ットの構成の概要を示す図。

【図５】図１のII―II´線から下方を見たときの上記ユ
ニットの構成の概要を示す図。

【図６】図１のIII―III´線から下方を見たときの上記
ユニットの構成の概要を示す図。

【図７】図１のIV―IV´線から下方を見たときの上記ユ
ニットの構成の概要を示す図。

【図８】図１のV―V´線から下方を見たときの上記ユニ
ットの構成の概要を示す図。

【図９】本発明の一実施形態に係る点字ピン駆動部の平
面図。

【図１０】図９のVI―VI´線から切断したときの点字ピ
ン駆動部の断面図。

【図１１】図１０のVII―VII´線から下方を見たときの
点字ピン駆動部の断面図。

【図１２】各点字ピン駆動部のコイルへの給電を個別に
制御するための給電制御回路を示す回路図。

【符号の説明】

１〜２０ 点字ピン ５１ 天板 ５３ 底板 ５７ 貫通孔 ６１ ヨーク ６３ コイル ６５ 永久磁石 ６７ アーマチュア ６９ 板ばね ７１ コイルばね ７３ 取付板 ７５、７７ 固定部材 ８１ Ｄラッチ ８３ａ、８３ｂ ＡＮＤ回路 ８５ 駆動電流切換回路 ８７、８９、９１ インバータ回路 Ａ１〜Ｅ４ 点字ピン駆動部 Ｓ１〜Ｓ４ スタック

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示板の複数の貫通孔に夫々設けられた
   点字ピンを、個別に上下方向に移動させる複数の駆動部
   を備える点字ディスプレイユニットにおいて、 前記複数の駆動部は、前記点字ピンの移動方向に沿って
   積層されていることを特徴とする点字ディスプレイユニ
   ット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の点字ディスプレイユニッ
   トにおいて、 前記積層された複数の駆動部は、点字１文字を構成する
   複数の点字ピンの上側及び下側の少なくともいずれか一
   方に配置されていることを特徴とする点字ディスプレイ
   ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１記載の点字ディスプレイユニッ
   トにおいて、 前記表示板には、点字２文字分に相当する数の貫通孔が
   形成されていることを特徴とする点字ディスプレイユニ
   ット。
4. 【請求項４】 表示板の複数の貫通孔に夫々設けられた
   点字ピンを、個別に上下方向に移動させる複数の駆動部
   を備える点字ディスプレイユニットにおいて、 前記複数の駆動部は、点字１文字を構成する複数の点字
   ピンの上側及び下側の少なくともいずれか一方に配置さ
   れていることを特徴とする点字ディスプレイユニット。
5. 【請求項５】 請求項４記載の点字ディスプレイユニッ
   トにおいて、 前記複数の駆動部は、前記点字ピンの移動方向に沿って
   積層されていることを特徴とする点字ディスプレイユニ
   ット。
6. 【請求項６】 表示板の各貫通孔に夫々設けられた点字
   ピンを個別に駆動するための複数の駆動部において、 印加された磁界の向きに応じて、前記点字ピンを前記各
   貫通孔から突出させる第１の動作と前記各貫通孔内へ没
   入させる第２の動作とを選択的に行なう点字ピン保持機
   構と、 供給された励磁電流の向きに応じて夫々異なる向きの磁
   界を発生させ、これらの磁界により前記点字ピン保持機
   構に対して前記第１、第２の動作のいずれか一方の動作
   を行なわせる保持機構駆動手段と、 を備えることを特徴とする点字ピンの駆動部。
7. 【請求項７】 請求項６記載の点字ディスプレイユニッ
   トにおいて、 前記点字ピン保持機構を、前記第１の動作を行なった状
   態で自己保持させるための磁気回路を形成する永久磁石
   を備えることを特徴とする点字ディスプレイユニット。
8. 【請求項８】 請求項７記載の点字ディスプレイユニッ
   トにおいて、 前記点字ピン保持機構に、前記点字ピンが押圧されたと
   きその押圧力に応じた反力を生じる弾性部材を設けたこ
   とを特徴とする点字ディスプレイユニット。