JPH1049706A - 情報編集装置、情報再生装置、及び情報編集再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画像に映っているオブジェクトを選択して
関連情報にアクセスする装置において、オブジェクトを
選択するのに必要な情報設定作業と、リンク情報を大幅
に削減する。 【解決手段】 編集装置において、動画像内の特定オブ
ジェクトを対応する３次元モデルとして置き換え、３次
元モデルを各フレームごとに設定された撮影位置データ
に基づき、その撮影位置から見た場合に得られる３次元
画像をバッファ上に描画し、そこに映っているオブジェ
クトに対して選択処理するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像、音声、テ
キスト等のマルチメディアデータの扱う装置に関するも
ので、特に動画像の扱いにあたり、再生の際に動画像内
の特定オブジェクトを指定するとその関連情報が再生さ
れるよう、オブジェクトと関連情報間のリンク情報を編
集する編集装置、及びオブジェクトと関連情報がリンク
付けされた動画像を再生する再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭを用いた電子出版や
インターネット上のをＷｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂの
ホームページなどにおける情報検索の方式としてハイパ
ーテキスト技術が盛んに使われ始めている。一般にハイ
パーテキスト技術では、ある情報と他の情報について関
連情報としてリンクを設定し、そのリンクを実行するた
めのボタンを画面上に表示し、ユーザがボタンを選択す
ることで関連情報を画面上に表示する。情報及びその関
連情報としてはテキスト、静止画、音声、動画などが用
いられ、また、それら各種のデータが混在したマルチメ
ディア情報を取り扱うことができるものもある。ここで
は、実写映像による自然動画などの動画像を使用して、
これに各種の関連情報をリンクする場合を考える。

【０００３】動画像を画面上に再生して、そこに映し出
されている物体つまりオブジェクトの関連情報を表示す
るには、使用者はそのオブジェクトをカーソル等で指示
して選択しなければならない。この選択方法として従来
は次の二つの方法が用いられてきた。

【０００４】（１）オブジェクトの近くに表示されたボ
タンをカーソルで選択する。オブジェクトの近くにボタ
ンを表示し、オブジェクトを選択したい場合はボタンを
カーソルで選択する。ボタンの表示位置はフレーム毎に
更新する。

【０００５】（２）オブジェクト自身をカーソルで選択
する。動画像として表示されているオブジェクトを矩形
などで囲んで領域を設定しておいて、カーソルをその領
域内に入れて選択ボタンを押したら、オブジェクトが選
択されたと判定する。この矩形領域はフレーム毎に作成
される。

【０００６】（１）の方法は特開平２ー１２１０５８
「データファイル装置とデータ連想記録検索方法および
検索装置」や特開平３ー９３９３「データ編集／提示方
法とその装置」にも用いられている。（２）については
一般に、動画像を使ったシューティングゲームの当たり
判定などで使用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】自然動画などの動画像
データについては、多数のフレーム（静止画像として１
画面になる）から構成されるもので、再生にあたっては
毎秒３０フレームなどの割合で連続的に再生されるもの
である。例えば、静止物体を移動しながら撮影した場合
に得られる動画像のように、オブジェクトの位置が時々
刻々と変化する場合、オブジェクトと関連情報とのリン
ク付けの編集作業にあたって、従来の技術では以下のよ
うな問題点が生じる。

【０００８】従来の技術（１）では、ボタンの大きさや
形状については、オブジェクトの数だけ設定すればいい
が、ボタンの表示位置はフレーム毎にオブジェクトの数
だけ設定しなければならない。

【０００９】従来技術の（２）では、オブジェクト選択
用の領域情報をフレーム毎にオブジェクトの数だけ設定
しなければならない。

【００１０】いずれにしても、フレーム×オブジェクト
の数だけボタンの位置または領域情報を設定する必要が
あり、フレーム数やリンク対象のオブジェクトが増える
につれて編集作業及び編集情報が増大し、その分だけ再
生に際しても必要情報の量と検索及び処理時間が増大す
る。

【００１１】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、フレーム毎に個々のオブジェクトに対して行って
いた上述のような編集作業を不要とし、編集作業と編集
情報量とを削減できる編集・再生装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１にかかる発明は、動画像内のオブジェクトと
関連情報間のリンク情報を編集する情報編集装置におい
て、画面上に表示されたカーソルを移動させ、画面上の
１点の座標を入力するカーソル制御手段と、動画像デー
タを記憶する動画像記憶手段と、動画像内のオブジェク
トの関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、動画像内
のオブジェクトに対応する３次元モデルデータを記憶す
る３次元モデル記憶手段と、上記動画像記憶手段から動
画像データを読み出して、再生する動画像再生手段と、
動画像の各フレームに対応した撮影位置データを記憶す
る撮影位置記憶手段と、上記動画像再生手段が再生する
映像の各フレームに対応した撮影位置データを、上記撮
影位置記憶手段から読み出す撮影位置読み出し手段と、
上記撮影位置記憶手段から読み出した撮影位置データを
表示して、これを編集者の入力に従って変更する撮影位
置変更手段と、上記撮影位置読み出し手段が読み出した
撮影位置に、あるいは撮影位置変更手段によって変更さ
れた撮影位置に基づく画像を、上記３次元モデル記憶手
段に記憶した３次元モデルデータを用いて描画する３次
元シーン描画手段と、上記３次元シーン描画手段が描画
した画像を記憶する３次元シーン描画バッファと、３次
元モデルの選択にあたって、上記カーソル制御手段が内
部で記憶している現在のカーソル位置にあるピクセルの
値を上記３次元シーン描画バッファから取得し、その値
に対応する３次元モデルを選択する３次元モデル選択手
段と、リンク先の選択にあたって、上記関連情報記憶手
段に記憶された関連情報に基づいて、リンク先になる関
連情報の候補一覧を表示し、その内より編集者の選択を
受けるリンク先選択手段と、上記リンク先選択手段によ
り選択された関連情報について、現在選択中の３次元モ
デルの識別子と、リンク先になる関連情報の識別子とを
対応させて記憶するリンク情報記憶手段と、上記動画像
再生手段が再生する動画像と、上記３次元シーン描画バ
ッファが記憶する画像と、上記カーソル制御手段が制御
するカーソルと、上記撮影位置変更手段により撮影位置
を変更するための操作インターフェースと、上記リンク
先選択手段によってリンク先を選択するための候補一覧
とを表示する表示手段とを備えることを特徴とするもの
である。

【００１３】また、請求項２にかかる発明は、動画像を
再生し、指定により動画像内の特定オブジェクトの関連
情報を再生する情報再生装置において、画面上に表示さ
れたカーソルを移動させ、画面上の１点の座標を入力す
るカーソル制御手段と、動画像データを記憶する動画像
記憶手段と、動画像内のオブジェクトの関連情報を記憶
する関連情報記憶手段と、動画像内のオブジェクトに対
応する３次元モデルデータを記憶する３次元モデル記憶
手段と、上記３次元モデルの識別子と上記関連情報の識
別子とを、リンク関係に従って対応させて記憶するリン
ク情報記憶手段と、上記動画像記憶手段から動画像デー
タを読み出して、再生する動画像再生手段と、動画像の
各フレームに対応した撮影位置データを記憶する撮影位
置記憶手段と、上記動画像再生手段が再生する映像の各
フレームに対応した撮影位置を、上記撮影位置記憶手段
から読み出す撮影位置読み出し手段と、上記撮影位置読
み出し手段が読み出した撮影位置に基づく画像を上記３
次元モデル記憶手段に記憶した３次元モデルデータを用
いて、描画する３次元シーン描画手段と、上記３次元シ
ーン描画手段が描画した画像を記憶する３次元シーン描
画バッファと、カーソル位置にあるピクセルの値を上記
３次元シーン描画バッファから取得し、その値に対応す
る関連情報の識別子を上記リンク情報記憶手段から読み
出すリンク先読み出し手段と、上記リンク先読み出し手
段により読み出した関連情報の識別子で示される関連情
報を上記関連情報記憶手段から読み出して表示手段に再
生する関連情報再生手段と、関連情報の再生にあたっ
て、上記３次元モデル描画手段と、上記リンク先読み出
し手段と、上記関連情報再生手段とを制御して、順次機
能させる関連情報再生制御手段と、上記動画像再生手段
が再生する動画像と、上記関連情報再生手段が再生する
関連情報と、上記カーソル制御手段が制御するカーソル
とを表示する表示手段とを備えることを特徴とするもの
である。

【００１４】また、請求項３にかかる発明は、動画像内
のオブジェクトと関連情報間のリンク情報を編集し、動
画像を再生し、かつ指定により動画像内のオブジェクト
の関連情報を再生する情報編集再生装置において、画面
上に表示されたカーソルを移動させ、画面上の１点の座
標を入力するカーソル制御手段と、動画像データを記憶
する動画像記憶手段と、動画像内のオブジェクトの関連
情報を記憶する関連情報記憶手段と、動画像内のオブジ
ェクトに対応する３次元モデルデータを記憶する３次元
モデル記憶手段と、上記動画像記憶手段から動画像デー
タを読み出して、再生する動画像再生手段と、上記動画
像再生手段が再生する映像の各フレームに対応した撮影
位置データを記憶する撮影位置記憶手段と、上記動画像
再生手段が再生する映像の各フレームに対応した撮影位
置を、上記撮影位置記憶手段から読み出す撮影位置読み
出し手段と、上記撮影位置記憶手段から読み出した撮影
位置データを表示して、これを編集者の入力に従って変
更する撮影位置変更手段と、上記撮影位置読み出し手段
が読み出した撮影位置に、あるいは撮影位置変更手段に
よって変更された撮影位置に基づく画像を、上記３次元
モデル記憶手段に記憶した３次元モデルデータを用いて
描画する３次元シーン描画手段と、上記３次元シーン描
画手段が描画した画像を記憶する３次元シーン描画バッ
ファと、３次元モデルの選択にあたって、上記カーソル
制御手段が内部で記憶している現在のカーソル位置にあ
るピクセルの値を上記３次元シーン描画バッファから取
得し、その値に対応する３次元モデルを選択する３次元
モデル選択手段と、リンク先の選択にあたって、上記関
連情報記憶手段に記憶された関連情報に基づいて、リン
ク先になる関連情報の候補一覧を表示し、その内より選
択を受けるリンク先選択手段と、上記リンク先選択手段
により選択された関連情報について、現在選択中の３次
元モデルの識別子と、リンク先になる関連情報の識別子
とを対応させて記憶するリンク情報記憶手段と、カーソ
ル位置にあるピクセルの値を上記３次元シーン描画バッ
ファから取得し、その値に対応する関連情報の識別子を
上記リンク情報記憶手段から読み出すリンク先読み出し
手段と、上記リンク先読み出し手段により読み出した関
連情報の識別子で示される関連情報を上記関連情報記憶
手段から読み出して表示手段に再生する関連情報再生手
段と、関連情報の再生にあたって、上記３次元モデル描
画手段と、上記リンク先読み出し手段と、上記関連情報
再生手段とを制御して、順次機能させる関連情報再生制
御手段と、上記動画像再生手段が再生する動画像と、上
記３次元シーン描画バッファが記憶する画像と、上記カ
ーソル制御手段が制御するカーソルと、上記撮影位置変
更手段により撮影位置を変更するための操作インターフ
ェースと、上記リンク先選択手段によってリンク先を選
択するための候補一覧と、上記関連情報再生手段が再生
する関連情報とを表示する表示手段とを備えることを特
徴とするものである。

【００１５】また、請求項４にかかる発明は、請求項１
記載の情報編集装置において、上記３次元モデル選択手
段によって選択された３次元モデルのモデル名を画面上
に表示するモデル名表示手段を備えることを特徴とする
ものである。

【００１６】また、請求項５にかかる発明は、請求項３
記載の情報編集再生装置において、上記３次元モデル選
択手段によって選択された３次元モデルのモデル名を画
面上に表示するモデル名表示手段を備えることを特徴と
するものである。

【００１７】また、請求項６にかかる発明は、請求項１
記載の情報編集装置において、動画像を撮影する動画像
撮影手段と、上記動画像撮影手段で撮影した動画像を動
画像データとして上記動画像記憶手段に記録する動画像
記録手段と、撮影時のカメラの位置と向きを動画像の各
フレーム単位に計測する撮影位置計測手段と、上記撮影
位置計測手段で計測した撮影位置を上記動画像記録手段
が記録した動画像の各フレームに対応した撮影位置デー
タとして上記撮影位置記憶手段に記録する撮影位置記録
手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項７にかかる発明は、請求項３
記載の情報編集再生装置において、動画像を撮影する動
画像撮影手段と、上記動画像撮影手段で撮影した動画像
を動画像データとして上記動画像記憶手段に記録する動
画像記録手段と、撮影時のカメラの位置と向きを動画像
の各フレーム単位に計測する撮影位置計測手段と、上記
撮影位置計測手段で計測した撮影位置を上記動画像記録
手段が記録した動画像の各フレームに対応した撮影位置
データとして上記撮影位置記憶手段に記録する撮影位置
記録手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項８にかかる発明は、請求項６
記載の情報編集装置において、上記３次元モデル選択手
段によって選択された３次元モデルのモデル名を画面上
に表示するモデル名表示手段を備えることを特徴とする
ものである。

【００２０】また、請求項９にかかる発明は、請求項７
記載の情報編集再生装置において、上記３次元モデル選
択手段によって選択された３次元モデルのモデル名を画
面上に表示するモデル名表示手段を備えることを特徴と
するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下の実施の形態１〜５における
情報編集装置、情報再生装置、及び情報編集再生装置に
ついては、（Ａ）撮影、（Ｂ）編集、（Ｃ）再生の全部
または一部を行うものであり、各装置の動作の説明にあ
たっては上記の記号（Ａ）〜（Ｃ）を用いるものとす
る。

【００２２】実施の形態１．本発明の実施の形態１は、
オブジェクトと関連情報間のリンク情報を編集する編集
装置である。

【００２３】図１は本発明の実施の形態１の情報編集装
置を示す構成図である。図における符号の説明は以下の
通りである。１は動画像記憶手段１であって、動画像デ
ータをアナログまたはディジタルで複数フレーム記憶す
る。動画像データは、アナログまたはディジタルの家庭
用カメラ一体型ＶＴＲなどで簡単に作成することができ
る。また、コンピュータで処理しやすいコンピュータ用
の動画フォーマット、例えばＡｐｐｌｅ社のパソコンで
あるＭａｃｉｎｔｏｓｈ上で使われているＱｕｉｃｋＴ
ｉｍｅフォーマットに動画像データを変換したものであ
ってもよい。このようなデータ変換はパソコン上で動作
する市販の変換ソフトで簡単に行うことができる。２は
関連情報記憶手段であって、動画像に映っている特定の
オブジェクトに関連する情報である関連情報と、関連情
報の識別子とを記憶している。この情報はテキスト・音
声・静止画・動画またはそれらが混在したマルチメディ
アデータのいずれであってもよい。このようなデータは
パソコン上で動作する市販のワープロソフトやアニメー
ション作成ソフトや音声編集ソフトや映像編集ソフトな
どにより簡単に作成することができ、この例においては
関連情報はすでに作成され関連情報記憶手段２に記憶さ
れたものとする。関連情報識別子は関連情報を特定する
ためのものであり、例えばファイル名等をこれに用いる
ことができる。３は３次元モデル記憶手段３であって、
３次元シーンを描画するための３次元モデルの、３次元
空間内での位置および形状を定義した３次元オブジェク
トデータと、３次元モデルの識別子と、３次元モデルの
名前とを複数記憶する。４は撮影位置記憶手段であっ
て、動画像データの各フレームごとにそのフレームに対
応した３次元シーンを描画する時の撮影位置データを記
憶する。１５はリンク情報記憶手段であって、リンク先
選択手段１４において選択された３次元モデルの識別子
と関連情報の識別子との組み合わせを複数記憶する。以
上の構成要素１、２、３、４、１５は、例えば磁気ディ
スク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリを使
用したＩＣカード等の補助記憶装置またはコンピュータ
に内蔵されている半導体メモリなどの主記憶装置により
実現される。

【００２４】５は動画像再生手段であって、動画像記憶
手段１に記憶された動画像データを読み出して画面の特
定の矩形領域に再生する。動画像再生手段に用いうる再
生用制御プログラムとしては、動画像データのフォーマ
ットが上記ＱｕｉｃｋＴｉｍｅの場合には、Ｑｕｉｃｋ
Ｔｉｍｅ用のソフトウェアライブラリを使用することが
できる。また、動画像再生手段５は内部レジスタを持
ち、現在再生中のフレームのフレーム番号をこれに記憶
する。６は撮影位置読み出し手段であって、動画像再生
手段５が再生しているフレームに対応する撮影位置デー
タを、動画像再生手段５の内部レジスタに記憶されたフ
レーム番号によって、撮影位置記憶手段４から読み出
す。１１は撮影位置変更手段であって、撮影位置記憶手
段４に記憶された撮影位置データを表示し、編集者によ
る変更の入力を受け、編集者からの更新命令によって撮
影位置記憶手段に記憶された撮影位置データを書き換え
る。１３はモデル名表示手段であって、３次元モデル選
択手段１２によって３次元モデルが選択された際に、そ
の３次元モデルのモデル名を３次元モデル記憶手段３か
ら読み出してきて画面上の特定の領域に表示する。１４
はリンク先選択手段であって、３次元モデル選択手段１
２によって３次元モデルが選択された後、関連する情報
へのリンクの作成にあたって、関連情報識別子の候補選
択ダイアログを表示して、編集者によるリンク先の選択
を受ける。以上の構成要素５、６、１１、１３、１４
は、例えばＣＰＵおよびコンピュータの主記憶装置の一
部に格納された制御プログラムとして実現される。

【００２５】７は３次元シーン描画手段であって、例え
ば高速グラフィックスハードウェアおよびその制御プロ
グラムにより構成され、撮影位置読み出し手段６により
読み出された視点位置と視線方向から、３次元モデル記
憶手段３に記憶した３次元シーンを眺めた場合に得られ
る画像のビットマップデータを生成する。１２は３次元
モデル選択手段であって、例えば３次元シーン描画手段
７に組み込まれた制御プログラムとして実現され、３次
元シーン表示領域上でカーソル制御手段１０により指示
された点に表示されている３次元モデルを３次元モデル
記憶手段３から検索し、その識別子を内部レジスタに記
憶する。８は３次元シーン描画バッファであって、例え
ばメモリ等コンピュータの主記憶装置の一部として実現
され、３次元シーン描画手段７が作成した画像のビット
マップデータを記憶する。９は表示手段であって、例え
ば、ＣＲＴや液晶などのディスプレイとして実現され、
動画像や３次元シーン、カーソル、撮影位置データ、操
作インターフェース、リンク先選択インターフェースな
どの表示を行う。１０はカーソル制御手段であって、例
えば１つ以上のボタンを有するマウスやキーボードのよ
うな入力装置とその制御プログラムにより構成され、編
集者のマウス移動操作等に応じて図形カーソルを表示手
段９上で移動させると共に、編集者がボタンを押下等に
より指定したした時点でのカーソル位置座標を取得す
る。

【００２６】以上のように構成された本発明の実施の形
態１の情報編集装置は（Ｂ）編集を行うものであり、以
下にその動作を、（１）編集画面表示、（２）撮影位置
データの設定、（３）関連情報とのリンク設定の各段階
について、図１〜図１１を用いて説明する。

【００２７】（Ｂ）編集 （１）編集画面表示 編集作業が開始されると、まず編集画面が表示される。
図７に本実施の形態の編集装置における編集画面を示
す。図７の２０１は動画像表示領域であって動画像が表
示される。２０２は３次元シーン表示領域であって動画
像内のオブジェクトを３次元モデルに置き換えた３次元
シーンが表示される。２０３は操作インターフェースで
あって、編集者が指示を与えるためのものである。２０
４はカーソルで、カーソル制御手段によって制御され、
編集者のマウス移動操作等に応じて画面上で移動し、編
集者がボタン押下等により指定した時点で画面上の位置
座標を得てカーソル制御手段に伝える。

【００２８】動画像再生手段５は動画像記憶手段１から
１フレームの動画像を表示手段９に出力し、この１フレ
ームが画面内の２０１の動画像表示領域に表示される。
次いで撮影位置読み出し手段６は、動画像再生手段５が
内部レジスタに記憶しているフレーム番号を参照し、こ
のフレーム番号で指定される視点位置と視線方向を撮影
位置記憶手段４から読み出して、表示手段９により画面
の「フレーム番号」の部分にフレーム番号を、画面の
「視点の位置」及び「視線の方向」の部分に撮影位置読
み出し手段から得た撮影位置データを表示する。視点の
位置と視線の方向の初期値は、例えば、視点の位置は
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，０，０）で、視線の方向は（ｒ
ｘ，ｒｙ）＝（０，０）とする。（表記については後述
する。） ３次元シーン描画手段７は、撮影位置読み出し手段６に
より読み出された撮影位置データ（視点位置と視線方
向）に基づいて、３次元モデル記憶手段３に記憶した３
次元モデルをこの視点位置と視線方向により眺めた場合
に得られる画像のビットマップデータを生成して、３次
元シーン描画バッファに出力する。このバッファに書き
込まれた３次元モデルの画像は表示手段９において、画
面の３次元シーン領域２０２に表示される。３次元シー
ン描画手段に用いられる高速グラフィックスハードウェ
アおよびその制御プログラムには、パソコン用の３Ｄグ
ラフィックアクセラレータとその制御プログラムである
ドライバソフトウェアとその上で動く汎用の３Ｄライブ
ラリが使える。汎用の３Ｄライブラリの代表にシリコン
グラフィックス社のＧＬ（ＧｒａｐｈｉｃＬｉｂｒａｒ
ｙ）をベースにしたＯｐｅｎＧＬがある。

【００２９】ここで撮影位置記憶手段４に記憶される撮
影位置データと３次元モデル記憶手段３に記憶される３
次元モデルについて以下に図２から図６を用いて説明す
る。３次元モデルは動画像に映っている物体をモデル化
したものであるが、編集の際にしか画面上に表示されな
いので、動画像内のオブジェクトを選択する場合に不都
合が生じない程度に簡略化するすることができる。つま
り、オブジェクトが存在しない部分を選択したのにその
オブジェクトが選択されるなどの不都合が起こらなけれ
ば、詳細な３次元モデルを作成しなくてもよい。例え
ば、図２に示すようにテレビを単なる長方形の３次元モ
デルでモデル化することができる。このようなデータは
パソコン上で動作する市販のモデリングツールにより簡
単に作成することができる。本実施の形態１における編
集装置については、３次元モデル作成の段階については
説明を省略し、かかるツール等によって作成されたモデ
ルが３次元モデル記憶手段３に記憶された状態になって
いるものとしている。

【００３０】図３に本実施の形態の編集装置において採
用している座標系の概念図を示す。この座標系は初期状
態における画面の水平方向をＸ軸に、画面の垂直方向を
Ｙ軸に、画面の奥行き方向をＺ軸に選んだ直行座標系で
ある。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸はそれぞれ右向き、上向き、奥向き
が正の方向とする。３次元空間のある一点は座標（ｘ，
ｙ，ｚ）で表すことができる。

【００３１】今、動画像として図４の（ａ）のようにテ
レビと本棚と机とが映っている場合を考える。これらの
オブジェクトに関連情報を設定する場合は同図（ｂ）に
示すような３次元モデルを用意する。図５（ａ）は、こ
れらの３次元モデルの上記座標系における相対位置関係
を示す上面図である。この時、３次元モデル記憶手段３
の記憶内容は概念的には同図（ｂ）のようになる。同図
において、最初の列は３次元シーン内の表示オブジェク
トの識別子として用いられるオブジェクトＩＤである。
２番目及び３番目の列はオブジェクトについてのデー
タ、すなわちオブジェクトデータである。２番目の列は
各オブジェクトの中心の３次元空間内での位置を示す。
３番目の列は各オブジェクトの形状であり、実際の形状
データとしては各オブジェクトを構成する全ての頂点の
座標値が正確に記述されるが、本発明の主旨とは特に関
係しないので抽象表現してある。最後の列はモデル名で
あり、各オブジェクトの名前を用いる。

【００３２】撮影位置データは例えば図６に示すよう
に、フレーム番号、３次元空間での視点の位置、視線の
方向を表すベクトルを一組として表され、撮影位置記憶
手段４はそれらを複数記憶する。視点の位置は３次元座
標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表される。また、ベクトルは、Ｘ軸
を中心とした反時計回りの回転角ｒｘ、Ｙ軸を中心とし
た反時計回りの回転角ｒｙの組（ｒｘ，ｒｙ）で表さ
れ、（ｒｘ，ｒｙ）＝（０，０）はＺ軸の正の向きを指
すものとする。

【００３３】撮影位置が設定されていない初期状態では
撮影位置記憶手段４には不定値ＮＵＬＬが記憶されてい
る。従って、動画像の各フレームごとに、最初に表示さ
れる３次元シーン領域２０２の３次元モデルについて
は、動画像の領域２０１に表示される動画像のフレーム
に対して、視点位置及び視線の方向が一致した画像にな
るとは限らない。

【００３４】（２）撮影位置データの設定 １フレームについての編集画面表示がなされると、次に
編集者は撮影位置を変更して、３次元シーンの画像を動
画像と一致するようにしてやる。この操作は、画面の操
作インターフェースを用いて行われる。

【００３５】図８に操作インターフェース２０３の例を
示す。この例では撮影位置の変更操作は次の８つのキー
をカーソルで選択することで行う。即ち、視点位置を前
進させる前進キーと、後退させる後退キーと、上昇させ
る上昇キーと、下降させる下降キーと、視線方向を左に
向かせる左向きキーと、右に向かせる右向きキーと、上
に向かせる上向きキーと下に向かせる下向きキーを使用
する。視点は現在の視線の方向に移動するとする。した
がって、視線方向の変更が即ち移動方向の変更となる。
例えば、今、視点の位置が（１８，１０，０）で視線の
方向が（０，０）である場合、前進キーを押すと視点位
置のｚ成分が増加する。後退キーを押すと減少する。上
昇キーを押すと視点位置のｙ成分が増加する。下降キー
を押すと減少する。左向きキーを押すと視線方向のｒｙ
成分が増加する。右向きキーを押すと減少する。上向き
キーを押すと視線方向のｒｘ成分が増加する。下向きキ
ーを押すと減少する。

【００３６】まず初めに８つのキーを操作して大まかな
位置を決める。編集者によるキー操作はカーソル制御手
段によって、撮影位置変更手段１１と３次元シーン描画
手段７に入力される。３次元シーン描画手段７は新たな
撮影位置データに従って３次元シーン描画バッファ８に
その撮影位置から見た場合の３次元モデルの画像をビッ
トマップとして作成し、この画像は表示手段９において
画面の３次元シーン領域２０２に表示されるので、撮影
位置の変更結果は即座に画面に反映される。

【００３７】次に編集者は、大まかな撮影位置が定まっ
た状態で微調整に移る。編集者が重ね表示キーを押す
と、この指令はカーソル制御手段１０から３次元シーン
描画手段７に伝えられることにより、３次元シーン描画
手段７は描画を領域２０１に行うようになり、図９に示
すように動画像の上に３次元シーンが半透明で重ねて表
示され、編集者は上記の８つのキーを用いて最終的な位
置の微調整を行う。

【００３８】そして、編集者は撮影位置の変更が完了す
ると操作インターフェースの更新キーを押し、この情報
がカーソル制御手段１０から撮影位置変更手段１１に伝
えられると、撮影位置変更手段１１は撮影位置記憶手段
４に記憶された撮影位置データを書き換える。

【００３９】編集者は続けて次のフレームの撮影位置デ
ータを更新したければ次フレームキーを押して、動画像
を１フレーム進める。前のフレームの撮影位置データを
更新したければ前フレームキーを押して、動画像を１フ
レーム戻す。この時、そのフレームに既に撮影位置が設
定されていればその値が画面上に表示され、３次元シー
ン表示領域にはその位置から眺めた画像が表示される。
まだ設定されていなければフレームを移動する前のフレ
ームで設定した値がコピーされて使用される。このよう
にして、編集者は関連情報とのリンクを設定したい全て
のフレームに対して撮影位置の設定を行う。

【００４０】（３）関連情報とのリンク設定 本発明の情報編集装置においては、関連情報とリンクを
設定したい全てのフレームについて撮影位置が設定され
ていれば、任意のフレームについてオブジェクトと関連
情報とのリンクを設定すれば良い。

【００４１】従って編集者は任意のフレームが表示され
た状態で、関連情報とのリンクを設定したいオブジェク
トについて、３次元シーン領域２０２内の該当する３次
元モデルにカーソルを合わせて決定する。この情報はカ
ーソル制御手段１０によって３次元モデル選択手段１２
に伝えられ、３次元モデル選択手段１２は、３次元シー
ン表示領域２０２上でカーソル制御手段１０より指示さ
れた点に表示されている３次元モデルを３次元モデル記
憶手段３から検索し、その識別子を内部レジスタに記憶
する。

【００４２】３次元モデル選択手段１２による、画面上
の１点（ピクセル）に対する３次元モデルの選択につい
ては、以下のように行われる。３次元シーン描画手段７
は、１ピクセル当たり１６ビットで構成された３次元シ
ーン描画バッファ８に、３次元モデル記憶手段３から読
み出した３次元モデルの描画を行う。その際、その３次
元モデルの識別子であるオブジェクトＩＤをビットマッ
プデータの一部（色情報）に割り当てて書き込むこと
で、個々のピクセルには３次元モデルの識別子が書き込
まれたことになる。３次元モデル選択手段１２は、指示
された点のピクセルデータを参照するだけで対応する３
次元モデルを容易に検索することができる。この方法
は、アジソン・ウェスレイ社のＯｐｅｎＧＬの解説書で
ある「ＯｐｅｎＧＬ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｇｕｉ
ｄｅ」で紹介されている。この方法は検索の一例であっ
て、３次元モデル選択方法については複数の３次元モデ
ルからその内の一つを選択できさえすればその他の技術
を用いてもよい。

【００４３】３次元モデル選択手段１２が３次元モデル
を選択すると、そのオブジェクトＩＤがモデル名表示手
段１３に伝えらる。モデル名表示手段１３はそのオブジ
ェクトＩＤにより、３次元モデル記憶手段３からモデル
名を取得し、表示手段９において画面の「モデル名」の
部分に表示する。

【００４４】編集者は上記３次元モデル選択手段１２に
より３次元モデルが選択されると、関連する情報へのリ
ンクを作成するため、操作インターフェース２０３上の
リンク設定ボタンを押すことにより、関連情報識別子の
候補選択ダイアログを呼び出すことができる。リンク設
定の指令はカーソル制御手段１０によってリンク先選択
手段１４に伝えられ、リンク先選択手段１４は表示手段
９において、候補選択ダイアログを表示する。

【００４５】図１０に候補選択ダイアログの例を示す。
使用者により候補選択ダイアログが呼び出されたら、関
連情報記憶手段２に記憶された複数の関連情報につい
て、その識別子を候補選択ダイアログ形式で表示する。
そして、カーソル制御手段１０によりその内の一つを選
択する。選択操作はカーソルを関連情報識別子の候補の
上に重ねてカーソル制御手段１０に備えられたボタンを
押すことで実行する。リンク先選択手段１４は選択結果
を得ると、３次元モデルの識別子（オブジェクトＩＤ）
と関連情報の識別子をリンク情報としてリンク情報記憶
手段１５に書き込む。図１１にリンク情報記憶手段１４
の例を示す。

【００４６】以上のようにして、撮影位置記憶手段に動
画像データの各フレームごとの撮影位置が記憶され、リ
ンク情報記憶手段にオブジェクトと関連情報のリンク関
係が記憶された状態となる。

【００４７】本実施の形態１の情報編集装置によれば、
３次元モデル記憶手段によって記憶された３次元モデル
と、撮影位置変更手段によって各フレームごとに設定さ
れ、撮影位置記憶手段によって記憶され、撮影位置読み
出し手段によってフレームごとに読み出し可能な撮影位
置データとから、いずれのフレームについてもオブジェ
クトを３次元モデルに置き換えた３次元シーンの描画が
可能である。そして、この描画を３次元シーン描画手段
が３次元シーン描画バッファに行うことにより、いずれ
のフレームのいずれのオブジェクトについても、その対
応する３次元モデルは、３次元シーンの描画のバッファ
を参照することで３次元モデル選択手段によって選択で
きる。従って、任意のフレームにおいて、３次元モデル
と関連情報とのリンク設定をリンク先選択手段によって
行い、３次元モデル識別子と関連情報識別子のリンク情
報をリンク情報記憶手段に記憶させておけば、いずれの
フレームのいずれのオブジェクトについても関連情報と
のリンク関係が３次元モデルを介して設定されたことに
なる。すなわち、個々の３次元モデルに対して１度だけ
関連情報とのリンクを設定しておけば良いため、フレー
ムごとに個々のオブジェクトに対してリンクの設定を行
うという作業を必要とする従来の方法と比較すると、大
きく作業量及びリンク情報の量を低減でき、特にオブジ
ェクトの数とフレーム数が多い場合にはその効果が大き
い。

【００４８】実施の形態２．本発明の実施の形態２は、
オブジェクトと関連情報がリンク付けされた動画像を再
生するにあたって、特定オブジェクトの指定により関連
情報を再生する情報再生装置である。

【００４９】図１２は本発明の実施の形態２による情報
再生装置を示す構成図である。図において符号１〜６、
及び１５については実施の形態１と同じものなので、説
明を省略する。７は３次元シーン描画手段であって、実
施の形態１と同様に３次元モデルデータから３次元シー
ンを描画するが、本実施の形態の装置では、関連情報再
生制御手段１６が指示した場合にのみ描画を行う。８は
３次元シーン描画バッファであって、実施の形態１と同
様に３次元シーン描画手段７が描画した３次元シーンの
ビットマップデータを記憶するが、本実施の形態の装置
ではその内容は表示手段９には表示されない。９は表示
手段であって、動画像再生手段５が再生する動画像とカ
ーソル制御手段１０が制御する図形カーソルを同時に画
面上に表示し、関連情報の再生が指示されたときのみ関
連情報再生手段１８が再生する関連情報を表示する。本
実施の形態の装置では、３次元モデルや撮影位置デー
タ、モデル名、操作インタフェース、候補ダイアログ等
は再生に際しては表示しない。１０はカーソル制御手段
であって、表示手段９に表示された図形カーソルを操作
し、備え付けのボタンの押下等により使用者の命令があ
ると、関連情報再生制御手段１６に関連情報を再生する
ための指示を与え、また関連情報再生制御手段１６に関
連情報の再生の中止の指示を与える。１６は関連情報再
生制御手段であって、例えばＣＰＵおよびコンピュータ
の主記憶装置の一部に格納された制御プログラムとして
実現され、カーソル制御手段１０が伝える使用者の命令
により、関連情報を再生するための制御を行う。１７は
リンク先読み出し手段であり、例えばＣＰＵおよびコン
ピュータの主記憶装置の一部に格納された制御プログラ
ムとして実現され、関連情報再生制御手段１６から受け
取ったカーソル位置座標が示すピクセルの値を３次元シ
ーン描画バッファ８から取得し、その値で指定される関
連情報の識別子をリンク情報記憶手段１５から検索し、
関連情報再生制御手段１６に返す。ただし検索の結果該
当する識別子が存在しない場合はＮＵＬＬを返す。１８
は関連情報再生手段であって、例えばＣＰＵおよびコン
ピュータの主記憶装置の一部に格納された制御プログラ
ムとして実現され、関連情報再生制御手段１６から受け
取った関連情報識別子で指定される関連情報を、関連情
報記憶手段２から読み出して表示手段９に再生する。ま
た、関連情報の再生中にカーソル制御手段１０がボタン
の押下を伝えた場合は関連情報の再生を中止する。以上
のように構成された本発明の実施の形態２の情報再生装
置は（Ｃ）再生を行うものであり、その動作を図１２及
び、図１３を用いて以下に説明する。

【００５０】（Ｃ）再生 再生が開始されると、再生画面が表示される。図１３に
本実施の形態の再生装置における再生画面を示す。図１
３の２０１は動画像表示領域で動画像が表示される。２
０４はカーソルで実施の形態１における図７のものと同
じである。マウスボタンの押下などカーソルによる指定
が行われない限り、動画像の各フレームは動画像再生手
段５により、表示手段９に連続して表示され続ける。

【００５１】使用者はこの動画像の再生を見て、関連情
報を再生したいオブジェクトがあったならば、画面のそ
のオブジェクトにカーソルを合わせ、ボタンを押下する
などの操作によって関連情報の再生を指示する。動画像
を再生中にカーソル制御手段１０により、再生の指示が
確認されたら、関連情報再生指令がカーソル制御手段１
０から関連情報再生制御手段１６に伝えられる。

【００５２】関連情報再生制御手段１６はまず、３次元
シーン描画手段７に３次元シーンを３次元シーン描画バ
ッファ８に描画させる。３次元シーン描画手段７は、撮
影位置読み出し手段６によって、３次元シーンを描画す
るための視点位置と視線方向を得る。撮影位置読み出し
手段６は、動画像再生手段５の内部レジスタが記憶して
いる現在再生中のフレーム番号によって、撮影位置記憶
手段４からそのフレーム番号に対応した視点位置と視線
方向を読み出して、３次元シーン描画手段７に伝える。
例えば、撮影位置記憶手段４に記憶された撮影位置デー
タが図６のような内容であり、現在再生中のフレーム番
号が２００３番の場合は視点位置＝（１８，１０，１
５）、視線方向＝（０，１０）となる。そして３次元シ
ーン描画手段７は、撮影位置読み出し手段６によって読
み出された位置から眺めた３次元シーンを、３次元モデ
ル記憶手段３に記憶された３次元モデルのデータを元
に、３次元シーン描画バッファ９に描画する。

【００５３】関連情報再生制御手段１６は次に、カーソ
ル制御手段１０が出力したカーソル位置座標をリンク先
読み出し手段１７に出力する。リンク先読み出し手段１
７は、受け取ったカーソル位置座標が示すピクセルの値
を３次元シーン描画バッファ８から取得し、その値で指
定される関連情報の識別子をリンク情報記憶手段１５か
ら検索し、その識別子を関連情報再生手段１８に出力す
る。もし該当する識別子が存在しない場合はＮＵＬＬを
返す。例えば、リンク情報記憶手段１５に記憶されたリ
ンク情報が図１１のような内容であり、３次元シーン描
画バッファ８から得たピクセルの値が１０２である場合
は関連情報の識別子＝“本棚の関連情報”というファイ
ル名が得られる。

【００５４】関連情報再生制御手段１６は、得られた識
別子を関連情報再生手段１８に伝え、関連情報再生手段
１８は識別子に該当する関連情報を表示手段９に再生す
る。ただし、関連情報再生制御手段１６にＮＵＬＬが返
された場合には、関連情報再生制御手段１６は何も行わ
ない。この場合指定された画面上の点には、関連情報を
有するオブジェクトは存在しなかったということで、引
き続き動画像の再生が継続される。

【００５５】使用者は関連情報の再生が終了した場合
に、あるいは再生途中で中止したい場合に、マウスボタ
ンの押下などによって、終了または中止を指示する。カ
ーソル制御手段１０はこの指示を関連情報再生手段１８
に伝え、関連情報再生手段１８は関連情報の再生を終了
または中止する。以上のように、動画像が再生され、使
用者の指示によって関連情報の再生が行われる。

【００５６】本実施の形態２の情報再生装置によれば、
３次元モデル記憶手段に動画像内のオブジェクトの３次
元モデルを記憶し、撮影位置記憶手段に各フレームごと
の撮影位置データを記憶し、リンク情報記憶手段に３次
元モデルと関連情報とのリンク関係を記憶しておくこと
がなされている。そして、動画像の再生の際の関連情報
の再生にあたっては、関連情報再生制御手段の制御によ
って、３次元シーン描画手段が３次元シーン描画バッフ
ァに、３次元モデルと撮影位置読み出し手段によって得
た撮影位置データを用いて描画を行い、バッファに書き
込まれたデータによってリンク先読み出し手段がリンク
情報記憶手段からリンク情報を得て、これによって関連
情報再生手段が関連情報を再生する。従って、動画像内
のオブジェクトに対応した３次元モデルデータと、フレ
ーム単位の撮影位置と、オブジェクト単位のリンク情報
とを使用して関連情報の再生を行うので、オブジェクト
の数が多く、なおかつフレーム数が多い場合について
も、フレーム毎にオブジェクト単位のリンク情報を記憶
する従来の方法より記憶容量を削減することができ、こ
れによって読み出しの際の装置のオーバーヘッドが減少
し、読み出し処理が速くなる。

【００５７】実施の形態３．本発明の実施の形態３は、
動画像の編集及び再生機能を持ち、編集にあたっては、
オブジェクトと関連情報間のリンク情報を編集でき、再
生にあたっては、動画像内の特定オブジェクトが指定さ
れるとそのオブジェクトの関連情報が再生されるような
情報編集再生装置である。

【００５８】図１４は本発明の実施の形態３による情報
編集再生装置を示す構成図である。図において符号１〜
６、及び１５は実施の形態１と、また、符号１６〜１８
は実施の形態２と同じものなので、説明を省略する。７
は３次元シーン描画手段であって、撮影位置読み出し手
段６が読み出した撮影位置データと、３次元モデル記憶
手段３が記憶している３次元モデルデータから、３次元
シーンを３次元シーン描画バッファに描画する。編集の
際はフレーム再生ごとに描画を行うが、再生の際には関
連情報再生制御手段の指令によって描画を行う。８は３
次元シーン描画バッファであって、３次元シーン描画手
段７が描画した３次元シーンのビットマップデータを記
憶する。編集に際してはその画像が表示手段９により表
示されるが、再生の際には表示されない。９は表示手段
であって、編集の際には動画像や３次元シーン、カーソ
ル、撮影位置データ、リンク先選択インターフェースな
どを表示し、再生の際には動画像とカーソルを同時に画
面上に表示し、かつ、関連情報の再生が指示されたとき
のみ関連情報を表示する。１０はカーソル制御手段であ
って、表示手段９に表示された図形カーソルを操作し、
編集の際には編集者のマウス移動操作等に応じて図形カ
ーソルを表示手段９上で移動させると共に、ボタンを押
下等の指示のあった時点でのカーソル位置座標を出力
し、再生の際には関連情報の再生開始、終了及び中止の
指示を与える。以上のように構成された本発明の実施の
形態３の編集再生装置は、（Ｂ）編集及び（Ｃ）再生を
行うものであり、その動作を以下に説明する。

【００５９】（Ｂ）編集 本実施の形態の装置による（Ｂ）編集は、実施の形態１
の編集装置における（Ｂ）編集の場合と同様に（１）編
集画面表示、（２）撮影位置データの設定、（３）関連
情報とのリンク設定、の各段階からなるものであるが、
このうち（１）及び（２）については、実施の形態１と
同様の動作となるので説明を省略し、（３）関連情報と
のリンク設定についてのみ以下に動作を説明する。

【００６０】（３）関連情報とのリンク設定 実施の形態１の編集装置と同様に、関連情報とリンクを
設定したい全てのフレームについて撮影位置が設定され
ていれば、任意のフレームについて関連情報とのリンク
を設定すれば良い。従って編集者は図７に示す編集画面
において、任意のフレームが表示された状態で、関連情
報とのリンクを設定したいオブジェクトについて、該当
する３次元モデルにカーソルを合わせて決定する。この
情報はカーソル制御手段１０によって３次元モデル選択
手段１２に伝えられ、３次元モデル選択手段１２は、３
次元シーン表示領域２０２上でカーソル制御手段１０よ
り指示された点に表示されている３次元モデルを３次元
モデル記憶手段３から検索し、その識別子を内部レジス
タに記憶する。

【００６１】３次元モデル選択手段１２が３次元モデル
を選択すると、そのオブジェクトＩＤをモデル名表示手
段１３に伝え、モデル名表示手段１３はそのオブジェク
トＩＤにより、３次元モデル記憶手段３からモデル名を
取得し、表示手段９において画面の「モデル名」の部分
に表示する。

【００６２】編集者は上記３次元モデル選択手段１２に
より３次元モデルが選択されると、関連する情報へのリ
ンクを作成するため、操作インターフェース２０３上の
リンク設定ボタンを押すことにより、関連情報識別子の
候補選択ダイアログを呼び出すことができる。リンク設
定の指令はカーソル制御手段１０によってリンク先選択
手段１４に伝えられ、リンク先選択手段１４は表示手段
９において、候補選択ダイアログを表示する。候補選択
ダイアログは図１０に示される。

【００６３】使用者により候補選択ダイアログが呼び出
されたら、関連情報記憶手段２に記憶された複数の関連
情報識別子を候補選択ダイアログ形式で表示する。そし
て、カーソル制御手段１０によりその内の一つを選択す
る。選択操作はカーソルを関連情報識別子の候補の上に
重ねてカーソル制御手段１０に備えられたボタンを押す
ことで実行する。関連情報が選択されると、この選択は
カーソル制御手段１０から、関連情報再生手段１８と、
リンク先選択手段１４とに伝えられる。関連情報再生手
段１８は、関連情報記憶手段２に記憶された該当する関
連情報を表示手段９において画面に再生し、実施の形態
２における関連情報の再生の場合と同様に、再度ボタン
押下等で指示があった場合には再生を終了または中止す
る。編集者は、再生された関連情報を確認の上、設定ボ
タンまたは取り消しボタンにより、リンク設定またはリ
ンク設定の取りやめを指示できる。設定ボタンによる指
示によってリンク先選択手段１４が選択結果を得ると、
３次元モデルの識別子（オブジェクトＩＤ）と関連情報
の識別子とをリンク情報としてリンク情報記憶手段１５
に書き込む。

【００６４】以上のようにして、撮影位置記憶手段に動
画像データの各フレームごとの撮影位置が記憶され、リ
ンク情報記憶手段にオブジェクトと関連情報のリンク関
係が記憶された状態となる。

【００６５】（Ｃ）再生 本実施の形態の装置における（Ｃ）再生については、実
施の形態２の（Ｃ）再生と同様の動作となるので、ここ
では説明を省略する。

【００６６】本実施の形態３の情報編集再生装置によれ
ば、３次元モデル記憶手段によって記憶された３次元モ
デルと、撮影位置変更手段によって各フレームごとに設
定され、撮影位置記憶手段によって記憶され、撮影位置
読み出し手段によってフレームごとに読み出し可能な撮
影位置データとから、いずれのフレームについてもオブ
ジェクトを３次元モデルに置き換えた３次元シーンの描
画が可能である。そして、この描画を３次元シーン描画
手段が３次元シーン描画バッファに行うことにより、い
ずれのフレームのいずれのオブジェクトについても対応
する３次元モデルは、３次元シーンの描画のバッファを
参照することで３次元モデル選択手段によって選択でき
る。従って、任意のフレームにおいて、３次元モデルと
関連情報とのリンク設定をリンク先選択手段によって行
い、３次元モデル識別子と関連情報識別子のリンク情報
をリンク情報記憶手段に記憶させておけば、いずれのフ
レームのいずれのオブジェクトについても関連情報との
リンク関係が３次元モデルを介して設定されたことにな
る。すなわち、個々の３次元モデルに対して１度だけ関
連情報とのリンクを設定しておけば良いため、フレーム
ごとに個々のオブジェクトに対してリンクの設定を行う
という作業を必要とする従来の方法と比較すると、大き
く作業量及びリンク情報の量を低減でき、特にオブジェ
クトの数とフレーム数が多い場合にはその効果が大きい
上に、関連情報再生手段を編集の際にも用いることによ
って関連情報の中身を確認しながらリンクを設定できる
ので、より編集が行いやすくなる。また、再生に際して
は、動画像再生中に関連情報の再生にあたって、関連情
報再生制御手段の制御によって、撮影位置読み出し手段
がそのフレームの撮影位置を読み出すと、３次元シーン
描画手段が３次元シーン描画バッファにその撮影位置に
よって描画を行う。そして、バッファに書き込まれたデ
ータによってリンク先読み出し手段がリンク情報記憶手
段からリンク情報を得て、これによって関連情報再生手
段が関連情報を再生する。このように、動画像内のオブ
ジェクトに対応した３次元モデルデータとフレーム単位
の撮影位置とオブジェクト単位のリンク情報を使用して
関連情報の再生を行うので、オブジェクトの数が多く、
なおかつフレーム数が多い場合についても、フレーム毎
にオブジェクト単位のリンク情報を記憶する従来の方法
より記憶容量を削減することができ、読み出しに要する
装置のオーバーヘッドが減少するので、読み出し処理が
速くなる。

【００６７】実施の形態４ 本発明の実施の形態４は、動画像の撮影とその映像の記
録の際に、各フレームごとの撮影位置を記録し、オブジ
ェクトと関連情報間のリンク情報を編集する編集装置に
ついてのものである。

【００６８】図１５は本発明の実施の形態４の情報編集
装置を示す構成図である。図において符号１〜１５は実
施の形態１と同じなので、説明を省略する。１９は動画
像撮影手段であって、例えばカメラ一体型ＶＴＲのカメ
ラ部と映像変換部とによって実現され、ＣＣＤ等の光電
変換素子により一定の時間間隔で受光した光を電気信号
に変換して動画像データを動画像記録手段２０に送出す
る。２０は動画像記録手段であって、例えばカメラ一体
型ＶＴＲの映像記録部によって実現され、動画像撮影手
段１９によって入力された動画像データを動画像記憶手
段１に記録する。２１は位置計測手段であって、例えば
カーナビゲーションシステム等で用いられているＧＰＳ
を用いた位置計測技術と同様の技術で実現される。２２
は方位計測手段であって、例えば地磁気等から方位を検
出する方位センサで実現され、現在、カメラがどの方角
を向いているかを撮影位置記録手段２３に送出する。２
３は撮影位置記録手段であって、例えばＣＰＵおよび制
御プログラムとして実現され、位置計測手段２１から送
出された位置情報と方位計測手段２２から送出された方
位情報を動画像記録手段２０が記録する動画像データの
フレーム番号と同じ番号を割り振って撮影位置記憶手段
４に記録する。２４は入力手段であって、２つ以上のボ
タンおよびその制御プログラムにより構成され、使用者
からの操作により撮影の開始と終了を指示する。２５は
制御手段であって、例えばＣＰＵおよび制御プログラム
として実現され、装置全体の制御をする。以上のように
構成された情報編集装置は（Ａ）撮影、（Ｂ）編集を行
うものであるが、以下に図１５と図１６を用いて各段階
ごとの動作を説明する。

【００６９】（Ａ）撮影 入力手段２４により撮影者が撮影の開始を指示すると、
制御手段２５は動画像撮影手段１９、動画像記録手段２
０、位置計測手段２１、方位計測手段２２、撮影位置記
録手段２３のそれぞれの機能を開始させる。

【００７０】動画像撮影手段１９は、映像の撮影を行
い、ＣＣＤが一定の時間間隔で受光した光を電気信号に
変換して動画像データとして動画像記録手段２０に送出
し、動画像記録手段２０は、受け取ったデータを動画像
記憶手段１にフレーム番号と共に１フレーム分記録記憶
させる。

【００７１】一方、位置計測手段２１については、撮影
装置（動画像撮影手段１９）が移動する空間の周囲に位
置計測用の発信器を３つ設置し、撮影装置には受信機を
装備する。そして、発信器から発信した信号を受信機で
受信し、その到着時間からカメラの位置情報を算出し撮
影位置記録手段２３に送出する。

【００７２】図１６は、位置計測の概念図である。同図
においてＳ１、Ｓ２、Ｓ３がそれぞれ発信器として、こ
こでは発信器はそれぞれ３次元座標（０，０，０）、
（０，０，３０）、（４０，０，０）に配置されてい
る。今、発信器Ｓ１から受信機までの到着時間はＴ１、
またＳ２はＴ２、Ｓ３はＴ３だったとする。この時間か
ら距離を求め、その距離を半径とし発信器の位置を中心
とする円を求める。そして３つの円の交点を求めれば受
信機の現在地即ち視点の位置はＰ（２１，０，１７）と
なる。このようにして位置計測手段２１によって位置が
計測される。

【００７３】そして方位計測手段２２は地磁気等から方
位を検出する。例えば図１３でｚ軸方向が北の場合、方
位センサが西を計測したら視線の方向は（０，１８０）
となる。方位計測手段２２は計測したデータを撮影位置
記録手段２３に送出する。

【００７４】撮影位置記録手段２３は、位置計測手段２
１から送出された位置情報と方位計測手段２２から送出
された方位情報を組にして、動画像記録手段２０が記録
する動画像データのフレーム番号と同じ番号を割り振っ
て撮影位置記憶手段４に記憶させる。

【００７５】入力手段２４により使用者が撮影の終了を
指示すると、制御手段２５は動画像撮影手段１９、動画
像記録手段２０、位置計測手段２１、方位計測手段２
２、撮影位置記録手段２３それぞれの機能を停止させ
る。以上により、動画像データが動画像記憶手段１に、
位置情報と方位情報が撮影位置記憶手段４にそれぞれフ
レーム単位で記録される。

【００７６】（Ｂ）編集 （１）編集画面表示 実施の形態１の（Ｂ）編集（１）編集画面の表示と同様
の動作となるが、本実施の形態の装置では、図７の２０
２に表示される３次元シーンの画像は、（Ａ）撮影で、
位置計測手段２１と方位計測手段２２が計測し、撮影位
置記録手段２３が記録した撮影位置データを、撮影位置
読み出し手段６が、撮影位置記録手段４から読み出し、
これに基づいて３次元シーン描画手段によって描画され
るものである。すなわち本実施の形態の装置では、視点
と視線の方向の平面成分についての設定が済まされた状
態で３次元シーンが表示されるということになる。

【００７７】（２）撮影位置データの設定 編集者による撮影位置の変更と、フレームごとの撮影位
置データの設定は実施の形態１の（Ｂ）編集（２）撮影
位置データの設定と同様に行われるが、本実施の形態の
装置では、視点及び視線の方向の平面成分については
（１）編集画面の表示で既に設定がなされているため、
編集者による変更が不要となる。編集者は視線の方向の
傾き成分についてのみ、変更と設定を行ってやればよ
い。

【００７８】（３）関連情報とのリンク設定について
は、実施の形態１の（Ｂ）編集（３）関連情報とのリン
ク設定と同様の動作となるので説明を省略する。

【００７９】本実施の形態４の情報編集装置によれば、
入力手段によって撮影開始を指示するだけで、動画像撮
影手段と動画像記録手段とによる動画像データの記録に
加えて、位置計測手段と方位計測手段が撮影時の位置と
方位を計測し、撮影位置記録手段がこれを撮影位置記憶
手段に記録する。従って、どこで・どんな向きでビデオ
を撮影したかを表す撮影位置データを動画像のフレーム
単位に記録することができるので、フレーム毎の撮影位
置データの設定については、視線の方向の傾き成分のみ
の設定で済むようになり、実施の形態１による編集装置
よりもさらに編集作業の低減をはかれる。

【００８０】なお、本実施の形態の編集装置では、撮影
時のカメラの高度と傾きは計測していないが、それらを
計測するようにしてもよい。高度については図１４に発
信器を一つＹ軸方向に配置することで容易に求められ
る。傾きについてはカメラ部に受信機をもう一つ同じ方
向に距離をおいて配置し、受信機それぞれの３次元座標
を求めれば、２点の座標から傾きが求められる。このよ
うにすれば、情報編集装置によるフレーム毎の撮影位置
データの作成が全く不要になるので、編集作業量をさら
に削減できる。

【００８１】実施の形態５．本発明の実施の形態５は、
動画像の撮影とその映像の記録の際に、各フレームごと
の撮影位置を記録し、動画像の編集及び再生機能を持
ち、編集にあたっては、オブジェクトと関連情報間のリ
ンク情報を編集でき、再生にあたっては、動画像内の特
定オブジェクトが指定されるとそのオブジェクトの関連
情報が再生されるような情報編集再生装置である。

【００８２】図１７は本発明の実施の形態５による情報
編集再生装置を示す構成図である。図において符号１〜
６、及び１８は実施の形態３と、また符号１９〜２５は
実施の形態４と同じものなので、説明を省略する。

【００８３】本発明の実施の形態３の編集再生装置は、
（Ａ）撮影、（Ｂ）編集、及び（Ｃ）再生を行うもので
あるが、その動作は、各段階について以下の通り既出の
説明と同様のものとなるので、いずれも説明は省略す
る。

【００８４】（Ａ）撮影 実施の形態４の（Ａ）撮影と同様である。

【００８５】（Ｂ）編集 本実施の形態の装置による（Ｂ）編集は、（１）編集画
面表示、（２）撮影位置データの設定、（３）関連情報
とのリンク設定、の各段階からなるが、このうち（１）
編集画面表示、及び（２）撮影位置データの設定、につ
いては、実施の形態４の（Ｂ）編集における（１）編集
画面表示、及び（２）撮影位置データの設定、と同様で
あり、（３）関連情報とのリンク設定については、実施
の形態３の（Ｂ）編集（３）関連情報とのリンク設定と
同様である。

【００８６】（Ｃ）再生 実施の形態２の（Ｃ）再生と同様である。

【００８７】本実施の形態５の情報編集装置によれば、
入力手段によって撮影開始を指示するだけで、動画像撮
影手段と動画像記録手段による動画像データの記録に加
えて、位置計測手段と方位計測手段が撮影時の位置と方
位を計測し、撮影位置記録手段がこれを撮影位置記憶手
段に記録する。従って、どこで・どんな向きでビデオを
撮影したかを表す撮影位置データを動画像のフレーム単
位に記録することができるので、フレーム毎の撮影位置
データの設定の内、視点の位置と傾き成分を除く視線の
方向の設定が不要になり、実施の形態３による編集再生
装置よりもさらに編集作業の低減をはかれる。さらに、
関連情報再生手段を編集の際にも用いることによって関
連情報の中身を確認しながらリンクを設定できるので、
実施の形態４の編集装置よりも編集が行いやすいものと
なる。

【００８８】

【発明の効果】請求項１の情報編集装置によれば、３次
元モデル記憶手段によって記憶された３次元モデルと、
撮影位置変更手段によって各フレームごとに設定され、
撮影位置記憶手段によって記憶され、撮影位置読み出し
手段によってフレームごとに読み出し可能な撮影位置デ
ータとから、いずれのフレームについてもオブジェクト
を３次元モデルに置き換えた３次元シーンの描画が可能
である。そして、この描画を３次元シーン描画手段が３
次元シーン描画バッファに行うことにより、いずれのフ
レームのいずれのオブジェクトについても対応する３次
元モデルは、３次元シーンの描画のバッファを参照する
ことで３次元モデル選択手段によって選択できる。従っ
て、任意のフレームにおいて、３次元モデルと関連情報
とのリンク設定をリンク先選択手段によって行い、３次
元モデル識別子と関連情報識別子のリンク情報をリンク
情報記憶手段に記憶させておけば、いずれのフレームの
いずれのオブジェクトについても関連情報とのリンク関
係が３次元モデルを介して設定されたことになる。すな
わち、個々の３次元モデルに対して１度だけ関連情報と
のリンクを設定しておけば良いため、フレームごとに個
々のオブジェクトに対してリンクの設定を行うという作
業を必要とする従来の方法と比較すると、大きく作業量
及びリンク情報の量を低減でき、特にオブジェクトの数
とフレーム数が多い場合にはその効果が大きい。

【００８９】請求項２の情報再生装置によれば、３次元
モデル記憶手段に動画像内のオブジェクトの３次元モデ
ルを用意し、撮影位置記憶手段に各フレームごとの撮影
位置データを記憶し、リンク情報記憶手段に３次元モデ
ルと関連情報とのリンク関係を記憶しておくものであ
る。そして、動画像の再生の際の関連情報の再生にあた
っては、関連情報再生制御手段の制御によって、３次元
シーン描画手段が３次元シーン描画バッファに、撮影位
置読み出し手段によって得た撮影位置データを用いて描
画を行い、バッファに書き込まれたデータによってリン
ク先読み出し手段がリンク情報記憶手段からリンク情報
を得て、これによって関連情報再生手段が関連情報を再
生する。従って、動画像内のオブジェクトに対応した３
次元モデルデータと、フレーム単位の撮影位置と、オブ
ジェクト単位のリンク情報とを使用して関連情報の再生
を行うことにより、オブジェクトの数が多く、なおかつ
フレーム数が多い場合に対して、フレーム毎にオブジェ
クト単位のリンク情報を記憶する従来の方法より記憶容
量を削減することができる。また、このため読み出しの
際の装置のオーバーヘッドが減少し、読み出し処理が速
やかに行われる。

【００９０】請求項３の情報編集再生装置によれば、編
集作業とリンク情報量の低減の効果に加えて、関連情報
再生手段を編集の際にも用いることによって関連情報の
中身を確認しながらリンクを設定できるので、より編集
が行いやすくなる。

【００９１】請求項４の情報編集装置によれば、編集作
業とリンク情報量の低減の効果に加えて、モデル名表示
手段を備えることにより、選択した３次元モデルのモデ
ル名が表示されるので、どの３次元モデルが選択された
かが確認できるため、似た形状の３次元モデルのリンク
付け作業を確実にできるようになる。

【００９２】請求項５の情報編集再生装置によれば、編
集作業とリンク情報量の低減の効果に加えて、関連情報
再生手段を編集の際にも用いることによって関連情報の
中身を確認しながらリンクを設定できる。また、モデル
名表示手段を備えることにより、選択した３次元モデル
のモデル名が表示されるので、どの３次元モデルが選択
されたかが確認できるため、似た形状の３次元モデルの
リンク付け作業を確実にできるようになり、より編集が
行いやすくなる。

【００９３】請求項６の情報編集装置によれば、撮影位
置データによる３次元モデル描画と３次元モデルに対す
るリンク設定によって編集作業とリンク情報量の低減の
効果がある。さらに、入力手段によって撮影開始を指示
するだけで、動画像撮影手段と動画像記録手段による動
画像データの記録に加えて、位置計測手段と方位計測手
段が撮影時の位置と方位を計測し、撮影位置記録手段が
これを撮影位置記憶手段に記録することで、どこで・ど
んな向きでビデオを撮影したかを表す撮影位置データを
動画像のフレーム単位に記録することができる。従っ
て、フレーム毎の撮影位置データの設定の内、傾き成分
を除く視線の方向及び視点の位置の設定が不要になり、
請求項１の編集装置よりもさらに編集作業の低減をはか
れる。

【００９４】請求項７の情報編集再生装置によれば、撮
影位置データによる３次元モデル描画と３次元モデルに
対するリンク設定によって編集作業とリンク情報量の低
減の効果がある。加えて、動画像撮影手段と並行して撮
影位置データを記録することにより、さらに編集作業を
低減できる上に、関連情報再生手段を編集の際にも用い
ることによって関連情報の中身を確認しながらリンクを
設定でき、より編集が行いやすくなる。

【００９５】請求項８の情報編集装置によれば、撮影位
置データによる３次元モデル描画と３次元モデルに対す
るリンク設定によって編集作業とリンク情報量の低減の
効果がある。加えて、動画像撮影手段と並行して撮影位
置データを記録することにより、さらに編集作業を低減
できる上に、モデル名表示手段を備えることにより、選
択した３次元モデルのモデル名が表示されるので、どの
３次元モデルが選択されたかが確認できるため、似た形
状の３次元モデルのリンク付け作業を確実にできるよう
になる。

【００９６】請求項９の情報編集再生装置によれば、撮
影位置データによる３次元モデル描画と３次元モデルに
対するリンク設定によって編集作業とリンク情報量の低
減の効果がある。加えて、動画像撮影手段と並行して撮
影位置データを記録することにより、さらに編集作業を
低減できる上に、関連情報再生手段を編集の際にも用い
ることによって関連情報の中身を確認しながらリンクを
設定できる。そして、モデル名表示手段を備えることに
より、選択した３次元モデルのモデル名が表示されるの
で、どの３次元モデルが選択されたかが確認できるた
め、似た形状の３次元モデルのリンク付け作業を確実に
できるようになり、より編集が行いやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１による情報編集装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】 ３次元モデルの例と動画像との対比を示す説
明図である。

【図３】 本発明の装置で採用している座標系を示す説
明図である。

【図４】 動画像に対応する３次元シーンを示す説明図
である。

【図５】 ３次元モデル記憶手段３の記憶内容を示す説
明図である。

【図６】 撮影位置記憶手段４の記憶内容を示す説明図
である。

【図７】 本発明の実施の形態１による情報編集装置に
おける編集画面を示す図である。

【図８】 操作インターフェース２０３の例を示す図で
ある。

【図９】 動画像表示領域に３次元シーンを重ね表示し
た場合を示す説明図である。

【図１０】 候補選択ダイアログの例でを示す図であ
る。

【図１１】 リンク情報記憶手段１４の記憶内容を示す
説明図である。

【図１２】 本発明の実施の形態２による情報再生装置
の構成を示すブロック図である。

【図１３】 本発明の実施の形態２による情報再生装置
における再生画面を示す図である。

【図１４】 本発明の実施の形態３による情報編集再生
装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 本発明の実施の形態４による情報編集装置
の構成を示すブロック図である。

【図１６】 カメラの位置を計測方法を示す説明図であ
る。

【図１７】 本発明の実施の形態５による情報編集装置
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 動画像記憶手段 ２ 関連情報記憶手段 ３ ３次元モデル記憶手段 ４ 撮影位置記憶手段 ５ 動画像再生手段 ６ 撮影位置読み出し手段 ７ ３次元シーン描画手段 ８ ３次元シーン描画バッファ ９ 表示手段 １０ カーソル制御手段 １１ 撮影位置変更手段 １２ ３次元モデル選択手段 １３ モデル名表示手段 １４ リンク先選択手段 １５ リンク情報記憶手段 １６ 関連情報再生制御手段 １７ リンク先読み出し手段 １８ 関連情報再生手段 １９ 動画像撮影手段 ２０ 動画像記録手段 ２１ 位置計測手段 ２２ 方位計測手段 ２３ 撮影位置記録手段 ２４ 入力手段 ２５ 制御手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像内のオブジェクトについて関連情
   報とのリンク関係を設定する情報編集装置において、 画面上に表示されたカーソルを移動させ、画面上の１点
   の座標を入力するカーソル制御手段と、 動画像データを記憶する動画像記憶手段と、 動画像内のオブジェクトの関連情報を記憶する関連情報
   記憶手段と、 動画像内のオブジェクトに対応する３次元モデルデータ
   を記憶する３次元モデル記憶手段と、 上記動画像記憶手段から動画像データを読み出して、再
   生する動画像再生手段と、 動画像の各フレームに対応した撮影位置データを記憶す
   る撮影位置記憶手段と、 上記動画像再生手段が再生する映像の各フレームに対応
   した撮影位置データを、上記撮影位置記憶手段から読み
   出す撮影位置読み出し手段と、 上記撮影位置記憶手段から読み出した撮影位置データを
   表示して、これを編集者の入力に従って変更する撮影位
   置変更手段と、 上記撮影位置読み出し手段が読み出した撮影位置に、あ
   るいは撮影位置変更手段によって変更された撮影位置に
   基づく画像を、上記３次元モデル記憶手段に記憶した３
   次元モデルデータを用いて描画する３次元シーン描画手
   段と、 上記３次元シーン描画手段が描画した画像を記憶する３
   次元シーン描画バッファと、 ３次元モデルの選択にあたって、上記カーソル制御手段
   が内部で記憶している現在のカーソル位置にあるピクセ
   ルの値を上記３次元シーン描画バッファから取得し、そ
   の値に対応する３次元モデルを選択する３次元モデル選
   択手段と、 リンク先の選択にあたって、上記関連情報記憶手段に記
   憶された関連情報に基づいて、リンク先になる関連情報
   の候補一覧を表示し、その内より編集者の選択を受ける
   リンク先選択手段と、 上記リンク先選択手段により選択された関連情報につい
   て、現在選択中の３次元モデルの識別子と、リンク先に
   なる関連情報の識別子とを対応させて記憶するリンク情
   報記憶手段と、 上記動画像再生手段が再生する動画像と、上記３次元シ
   ーン描画バッファが記憶する画像と、上記カーソル制御
   手段が制御するカーソルと、上記撮影位置変更手段によ
   り撮影位置を変更するための操作インターフェースと、
   上記リンク先選択手段によってリンク先を選択するため
   の候補一覧とを表示する表示手段とを備えることを特徴
   とする情報編集装置。
2. 【請求項２】 動画像及び動画像内オブジェクトの関連
   情報を再生する情報再生装置において、 画面上に表示されたカーソルを移動させ、画面上の１点
   の座標を入力するカーソル制御手段と、 動画像データを記憶する動画像記憶手段と、 動画像内のオブジェクトの関連情報を記憶する関連情報
   記憶手段と、 動画像内のオブジェクトに対応する３次元モデルデータ
   を記憶する３次元モデル記憶手段と、 上記３次元モデルの識別子と上記関連情報の識別子と
   を、設定されたリンク関係に従って対応させて記憶する
   リンク情報記憶手段と、 上記動画像記憶手段から動画像データを読み出して、再
   生する動画像再生手段と、 動画像の各フレームに対応した撮影位置データを記憶す
   る撮影位置記憶手段と、 上記動画像再生手段が再生する映像の各フレームに対応
   した撮影位置を、上記撮影位置記憶手段から読み出す撮
   影位置読み出し手段と、 上記撮影位置読み出し手段が読み出した撮影位置に基づ
   く画像を上記３次元モデル記憶手段に記憶した３次元モ
   デルデータを用いて、描画する３次元シーン描画手段
   と、 上記３次元シーン描画手段が描画した画像を記憶する３
   次元シーン描画バッファと、 カーソル位置にあるピクセルの値を上記３次元シーン描
   画バッファから取得し、その値に対応する関連情報の識
   別子を上記リンク情報記憶手段から読み出すリンク先読
   み出し手段と、 上記リンク先読み出し手段により読み出した関連情報の
   識別子で示される関連情報を上記関連情報記憶手段から
   読み出して表示手段に再生する関連情報再生手段と、 関連情報の再生にあたって、上記３次元モデル描画手段
   と、上記リンク先読み出し手段と、上記関連情報再生手
   段とを制御して、順次機能させる関連情報再生制御手段
   と、 上記動画像再生手段が再生する動画像と、上記関連情報
   再生手段が再生する関連情報と、上記カーソル制御手段
   が制御するカーソルとを表示する表示手段とを備えるこ
   とを特徴とする情報再生装置。
3. 【請求項３】 動画像内のオブジェクトについて関連情
   報とのリンク関係を設定し、動画像及び動画像内オブジ
   ェクトの関連情報を再生する情報編集再生装置におい
   て、 画面上に表示されたカーソルを移動させ、画面上の１点
   の座標を入力するカーソル制御手段と、 動画像データを記憶する動画像記憶手段と、 動画像内のオブジェクトの関連情報を記憶する関連情報
   記憶手段と、 動画像内のオブジェクトに対応する３次元モデルデータ
   を記憶する３次元モデル記憶手段と、 上記動画像記憶手段から動画像データを読み出して、再
   生する動画像再生手段と、 上記動画像再生手段が再生する映像の各フレームに対応
   した撮影位置データを記憶する撮影位置記憶手段と、 上記動画像再生手段が再生する映像の各フレームに対応
   した撮影位置を、上記撮影位置記憶手段から読み出す撮
   影位置読み出し手段と、 上記撮影位置記憶手段から読み出した撮影位置データを
   表示して、これを編集者の入力に従って変更する撮影位
   置変更手段と、 上記撮影位置読み出し手段が読み出した撮影位置に、あ
   るいは撮影位置変更手段によって変更された撮影位置に
   基づく画像を、上記３次元モデル記憶手段に記憶した３
   次元モデルデータを用いて描画する３次元シーン描画手
   段と、 上記３次元シーン描画手段が描画した画像を記憶する３
   次元シーン描画バッファと、 ３次元モデルの選択にあたって、上記カーソル制御手段
   が内部で記憶している現在のカーソル位置にあるピクセ
   ルの値を上記３次元シーン描画バッファから取得し、そ
   の値に対応する３次元モデルを選択する３次元モデル選
   択手段と、 リンク先の選択にあたって、上記関連情報記憶手段に記
   憶された関連情報に基づいて、リンク先になる関連情報
   の候補一覧を表示し、その内より選択を受けるリンク先
   選択手段と、 上記リンク先選択手段により選択された関連情報につい
   て、現在選択中の３次元モデルの識別子と、リンク先に
   なる関連情報の識別子とを対応させて記憶するリンク情
   報記憶手段と、 カーソル位置にあるピクセルの値を上記３次元シーン描
   画バッファから取得し、その値に対応する関連情報の識
   別子を上記リンク情報記憶手段から読み出すリンク先読
   み出し手段と、 上記リンク先読み出し手段により読み出した関連情報の
   識別子で示される関連情報を上記関連情報記憶手段から
   読み出して表示手段に再生する関連情報再生手段と、 関連情報の再生にあたって、上記３次元モデル描画手段
   と、上記リンク先読み出し手段と、上記関連情報再生手
   段とを制御して、順次機能させる関連情報再生制御手段
   と、 上記動画像再生手段が再生する動画像と、上記３次元シ
   ーン描画バッファが記憶する画像と、上記カーソル制御
   手段が制御するカーソルと、上記撮影位置変更手段によ
   り撮影位置を変更するための操作インターフェースと、
   上記リンク先選択手段によってリンク先を選択するため
   の候補一覧と、上記関連情報再生手段が再生する関連情
   報とを表示する表示手段とを備えることを特徴とする情
   報編集再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の情報編集装置において、 上記３次元モデル選択手段によって選択された３次元モ
   デルのモデル名を画面上に表示するモデル名表示手段を
   備えることを特徴とする情報編集装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の情報編集再生装置におい
   て、 上記３次元モデル選択手段によって選択された３次元モ
   デルのモデル名を画面上に表示するモデル名表示手段を
   備えることを特徴とする情報編集装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の情報編集装置において、 動画像を撮影する動画像撮影手段と、 上記動画像撮影手段で撮影した動画像を動画像データと
   して上記動画像記憶手段に記録する動画像記録手段と、 撮影時のカメラの位置と向きを動画像の各フレーム単位
   に計測する撮影位置計測手段と、 上記撮影位置計測手段で計測した撮影位置を上記動画像
   記録手段が記録した動画像の各フレームに対応した撮影
   位置データとして上記撮影位置記憶手段に記録する撮影
   位置記録手段とを備えることを特徴とする情報編集装
   置。
7. 【請求項７】 請求項３記載の情報編集再生装置におい
   て、 動画像を撮影する動画像撮影手段と、 上記動画像撮影手段で撮影した動画像を動画像データと
   して上記動画像記憶手段に記録する動画像記録手段と、 撮影時のカメラの位置と向きを動画像の各フレーム単位
   に計測する撮影位置計測手段と、 上記撮影位置計測手段で計測した撮影位置を上記動画像
   記録手段が記録した動画像の各フレームに対応した撮影
   位置データとして上記撮影位置記憶手段に記録する撮影
   位置記録手段とを備えることを特徴とする情報編集再生
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の情報編集装置において、 上記３次元モデル選択手段によって選択された３次元モ
   デルのモデル名を画面上に表示するモデル名表示手段を
   備えることを特徴とする情報編集装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の情報編集再生装置におい
   て、 上記３次元モデル選択手段によって選択された３次元モ
   デルのモデル名を画面上に表示するモデル名表示手段を
   備えることを特徴とする情報編集装置。