JPH1049721A - Device and method for selecting coin - Google Patents
Device and method for selecting coinInfo
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコイン選別装置及び
コイン選別方法に関するものであり、特に詳しくは、硬
貨やゲームメダル等のコインの寸法或いは形状を検出し
て、そのコインの正偽を識別し必要な選別を行うための
コイン選別装置及びコイン選別方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin sorting apparatus and a coin sorting method, and more particularly, to detecting the size or shape of a coin such as a coin or a game medal to discriminate the authenticity of the coin. The present invention relates to a coin sorting device and a coin sorting method for performing necessary sorting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の公知のコインの厚みを測定して選
別する選別方式としては、例えば図５（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、被測定コインが通過するコイン搬送路２
に当該コインの通過方向に対して直角の方向に複数の高
さが異なるステップ３ａ〜３ｅを設けた階段状部３を設
けると共に、該コイン搬送路２の対向する側壁部８、９
に光学的厚みセンサ１２を構成する発光手段１０及び受
光手段１１を設け、当該受光手段１１は、図示の様に当
該側壁部８に沿って、複数個の受光素子１１ａ〜１１ｉ
を互いに密接した状態に配列して設けた構造を有するコ
イン選別装置１が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a known sorting method for measuring the thickness of a coin is described in, for example, FIGS. 5 (A) and 5 (B).
As shown in the figure, the coin transport path 2 through which the measured coin passes
A stepped portion 3 provided with a plurality of steps 3a to 3e having different heights in a direction perpendicular to the coin passing direction, and opposing side wall portions 8, 9 of the coin transport path 2.
A light emitting means 10 and a light receiving means 11 which constitute an optical thickness sensor 12 are provided, and the light receiving means 11 includes a plurality of light receiving elements 11a to 11i along the side wall portion 8 as shown.
There is known a coin sorting apparatus 1 having a structure in which are arranged in close contact with each other.
【０００３】係る構造のコイン選別装置１に於いては、
上記した複数個の受光手段１１のそれぞれに於ける受光
状態、例えば透光が有ったか遮光状態にあるかによっ
て、当該コインの寸法或いは厚みを測定する様にしたも
のであり、又他の例としては、図６（Ａ）及び（Ｂ）に
示すように、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示された従来例に
於ける階段状部３の代わりにスロープ状部４を設けたも
ので、その他の構成及び測定原理は略図５の構成と類似
しているコイン選別装置も知られている。In the coin sorting device 1 having such a structure,
The size or thickness of the coin is measured depending on the light receiving state of each of the plurality of light receiving means 11 described above, for example, whether the light is transmitted or blocked. As shown in FIGS. 6A and 6B, a slope-shaped portion 4 is provided instead of the step-shaped portion 3 in the conventional example shown in FIGS. 5A and 5B. There is also known a coin sorting apparatus having other configurations and measurement principles similar to those of the configuration shown in FIG.
【０００４】ここで上記従来例のコイン選別装置の作動
について図５及び図６を参照しながら説明する。即ち、
図５（Ａ）は、傾斜状になっている搬送路２の上をコイ
ン２０が自転して図中左側から右側に移動していく。該
搬送路２の途中には、階段状になった階段状部３が設け
てあり、その階段状部３の搬送路部２に例えば厚みセン
サ１２が搬送路部２を挟む形で対向する側壁部８、９に
設置されている。Here, the operation of the above-described conventional coin sorting apparatus will be described with reference to FIGS. That is,
In FIG. 5A, the coin 20 rotates on the inclined conveyance path 2 and moves from the left side to the right side in the figure. In the middle of the transport path 2, there is provided a step-like stepped portion 3, and a side wall, for example, in which the thickness sensor 12 faces the transport path portion 2 of the stepped portion 3 so as to sandwich the transport path portion 2. It is installed in parts 8 and 9.
【０００５】又、該厚みセンサ１２が配置されている部
分の少なくとも側壁部９には、該発光手段１０の光が該
受光素子に到達しえる様に適宜のスリット部１３が設け
られている。該厚みセンサ１２は、一方の壁部９に設け
られた発光手段１０と、これに対向する壁部８に設けら
れた複数の受光素子１１ａ〜１１ｉからなる受光手段１
１で構成されている。今、コイン２０が厚みセンサ１２
の受光素子１１ｃ〜ｇを遮光した場合、遮光された受光
素子のうちで最下段の受光素子１１ｃが遮光されている
ことからコイン２０の厚みは階段状部３に於けるステッ
プ３ｂの搬送路２上を通過したと判断される。つまりス
テップ３ａの搬送路上をコインが通過したのなら受光素
子１１ｂが遮光されるはずであるが、今の場合は透光状
態であるため、当該コインはステップ２ａは通過してな
いことが理解される。[0005] At least the side wall portion 9 of the portion where the thickness sensor 12 is disposed is provided with an appropriate slit portion 13 so that light of the light emitting means 10 can reach the light receiving element. The thickness sensor 12 includes a light emitting means 10 provided on one wall 9 and a plurality of light receiving elements 11a to 11i provided on a wall 8 opposed thereto.
1. Now, the coin 20 has the thickness sensor 12
When the light-receiving elements 11c to 11g are shielded from light, the lowermost light-receiving element 11c among the light-shielded light-receiving elements is shielded from light. It is determined that it has passed above. That is, if the coin has passed on the transport path in step 3a, the light receiving element 11b should be shielded from light. However, it is understood that the coin has not passed through step 2a because it is in a light-transmitting state in this case. You.
【０００６】同時に、遮光された受光素子のうちで受光
素子１１ｇが最上段であることから、コイン２０の外形
が受光素子１１ｃ〜ｇの間の大きさであることがわか
る。従って、測定されたコインの厚みと外形の大きさ
は、コイン２０の正偽判定のパラメータに使用されるの
である。図６は、図５の従来例に於ける該階段状部３の
ステップ部分をスロープにした搬送路２を有しており、
コイン２０の外形の大きさは、図５と同様に遮光された
受光素子の範囲で測定される。従って、コイン２０の厚
みは、厚みセンサー１２を構成する受光素子ｂ〜ｇが遮
光された場合、頂角から遮光された受光素子のうちで最
下段の受光素子１１ｂまでの距離（Ｌとする）と頂角の
角度αにより次の計算式で求められる。At the same time, among the light-shielded light-receiving elements, the light-receiving element 11g is located at the uppermost level, which indicates that the outer shape of the coin 20 is between the light-receiving elements 11c to 11g. Therefore, the measured thickness and outer shape of the coin are used as parameters for determining whether the coin 20 is true or false. FIG. 6 has a conveying path 2 in which the step portion of the stepped portion 3 in the conventional example of FIG.
The size of the outer shape of the coin 20 is measured in the range of the light-shielded light receiving element as in FIG. Therefore, when the light receiving elements b to g forming the thickness sensor 12 are shielded from light, the thickness of the coin 20 is the distance (L) from the apex angle to the lowermost light receiving element 11b of the light shielded light receiving elements. And the angle α of the apex angle are obtained by the following formula.
【０００７】コイン２０の厚み＝Ｌ×ｔａｎ（α） 従って、該頂角の角度αをπ／４にすれば、コイン２０
の厚み＝Ｌとなる。上記した様に図６の例でも、測定さ
れたコインの厚みと外形の大きさは、コイン２０の正偽
判定のパラメータに使用されるのである。一方、コイン
の正偽判定を行う他の従来技術としては、例えば、図７
に示す様な構造のものも使用されている。The thickness of the coin 20 = L × tan (α) Therefore, if the angle α of the apex angle is set to π / 4, the coin 20
Is equal to L. As described above, in the example of FIG. 6 as well, the measured thickness and outer shape of the coin are used as parameters for determining whether the coin 20 is true or false. On the other hand, as another conventional technique for determining the authenticity of a coin, for example, FIG.
The structure shown in FIG.
【０００８】つまり、図７に示すコイン選別装置として
は、測定片１４と測定片１４の上下方向の変位を測定す
るセンサ１５で構成され、コイン２０の搬送がない状態
では測定片１４の先端部１４ａが搬送路２に接した状態
になっており、センサ１５や測定片１４の支点となる部
分は、搬送路２よりコイン２０の搬送に邪魔にならない
程度に該コイン搬送路２から離れている。That is, the coin sorting apparatus shown in FIG. 7 is composed of a measuring piece 14 and a sensor 15 for measuring the vertical displacement of the measuring piece 14, and the tip of the measuring piece 14 when no coin 20 is conveyed. 14a is in contact with the transport path 2, and a portion serving as a fulcrum of the sensor 15 and the measuring piece 14 is separated from the coin transport path 2 so as not to hinder the transport of the coin 20 from the transport path 2. .
【０００９】今、コイン２０が搬送路２上を搬送されて
きた場合、コイン２０は測定片１４に接触し、測定片１
４を上に持ち上げる。該測定片１４が持ち上げられた変
位をセンサ１５が測定し、その出力結果をコイン２０の
正偽判定の選別のパラメータに使用するのである。ま
た、コイン２０の厚みを測定するのではなく、搬送路２
の入口に、固定した寸法の隙間をもつゲートを設け、該
固定寸法より厚い厚み寸法を持ったコインが搬送路２に
入らないよう、コインの厚みを規制する方式がある。Now, when the coin 20 is transported on the transport path 2, the coin 20 comes into contact with the measuring piece 14 and the measuring piece 1
Lift 4 up. The displacement of the measuring piece 14 lifted is measured by the sensor 15, and the output result is used as a parameter for selecting whether the coin 20 is true or false. Also, instead of measuring the thickness of the coin 20, the transport path 2
A gate having a gap of a fixed size is provided at an entrance of the coin, and the thickness of the coin is regulated so that a coin having a thickness larger than the fixed size does not enter the transport path 2.
【００１０】ここでは、該ゲートの固定寸法は、正コイ
ンのうちで最も厚いコインの厚み寸法に合わせることが
ほとんどである。図１に示すコイン受台１６、コイン搬
送路２及びコインの厚み規制ゲート１７で構成されたコ
イン選別装置１の例が示されており、図１にて、回転盤
１６上のコイン２０ａ、２０ｂ、２０ｃは当該回転盤１
６の回転遠心力で該回転盤１６の周縁に設けられた固定
壁部１６’に沿って移行し、搬送路２へ導かれる。In this case, the fixed size of the gate is almost equal to the thickness of the thickest coin among the coins in most cases. FIG. 1 shows an example of a coin sorting device 1 including a coin receiving table 16, a coin transport path 2, and a coin thickness regulating gate 17 shown in FIG. 1. In FIG. 1, coins 20a and 20b on a turntable 16 are shown. , 20c are the rotary disc 1
By the rotational centrifugal force of No. 6, it moves along the fixed wall portion 16 ′ provided on the peripheral edge of the turntable 16 and is guided to the transport path 2.
【００１１】該回転盤１６と搬送路２の間には厚み規制
ゲート１７が設けられており、搬送路２に入るコイン２
０の厚みを規制している。処で、従来に於いては、図１
のＥ−Ｅ断面図である図１（Ｃ）に示される様に、係る
厚み規制ゲート１７のゲート入口のスリット４１の寸法
Ｔは固定されており、従来では、該ゲート入口のスリッ
ト４１寸法Ｔは正コインのうちで最も厚いコインの厚み
寸法に合わせられているのが通例で有った。A thickness regulating gate 17 is provided between the rotary disk 16 and the transport path 2 so that coins 2 entering the transport path 2
0 is regulated. By the way, conventionally, FIG.
As shown in FIG. 1C, which is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 1, the dimension T of the slit 41 at the gate entrance of the thickness regulating gate 17 is fixed. Is usually adjusted to the thickness of the thickest coin among the regular coins.
【００１２】図３（Ａ）及び（Ｂ）に於ける他の従来例
に於いては、搬送コンベア３０から搬送路２へコインが
受け渡される前に、剥離ローラ３１が設けられており、
搬送路２へ受け渡されるコイン２０の厚みを規制してい
る。即ち、該剥離ローラ３１の最下端部と該搬送コンベ
ア３０の表面とに間隙Ｔ（図１（Ｃ）のスリット４１に
相当する）が設定されており、該寸法Ｔは正コインのう
ちで最も厚いコインの厚みに合わせられていた。In another conventional example shown in FIGS. 3A and 3B, a peeling roller 31 is provided before coins are transferred from the transport conveyor 30 to the transport path 2.
The thickness of the coin 20 delivered to the transport path 2 is regulated. That is, a gap T (corresponding to the slit 41 in FIG. 1C) is set between the lowermost end of the peeling roller 31 and the surface of the transport conveyor 30, and the dimension T is the largest among the regular coins. It was adjusted to the thickness of the thick coin.
【００１３】更に該剥離ローラ３１は、搬送コンベア３
０の移動方向と反対の方向に回転することにより、搬送
路２へ、正コインが有する規定された厚みを有するコイ
ン以外のコインが該コイン搬送路２内に搬送されること
を規制している。Further, the peeling roller 31 is provided on the conveyor 3
By rotating in the direction opposite to the movement direction of 0, it is regulated that coins other than coins having a specified thickness of the positive coin are transported into the transport path 2 to the transport path 2. .
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のコイン
選別装置１に於ける第１の問題点は、図５の厚み測定方
式では、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される様に、搬送路
２に設けられた階段状部３のステップ３ａを通過するコ
インの厚みを正確に測定ができない。つまり、当該コイ
ン選別装置１の階段状部３に於ける各ステップ３ａ〜３
ｅのそれぞれの厚みは、通常、例えばそれぞれの正コイ
ン２０のうちで最も薄い厚みに相当する幅に設定されて
いるが、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す事例の場合には、
正コインのうちで最も薄いコインより薄く、外形が同じ
コインであれば、偽コインで有っても正コインとして誤
認識してしまう危険がある。The first problem of the above-mentioned conventional coin sorting apparatus 1 is that the thickness measuring system shown in FIG. 5 has a problem as shown in FIGS. 8A and 8B. The thickness of the coin passing through the step 3a of the step portion 3 provided on the transport path 2 cannot be measured accurately. That is, each of the steps 3 a to 3 in the stepped portion 3 of the coin sorting device 1
Each thickness of e is usually set to a width corresponding to, for example, the thinnest thickness of each of the regular coins 20, but in the case shown in FIGS. 8A and 8B,
If the coin is thinner than the thinnest coin among the regular coins and has the same outer shape, there is a risk that the coin is falsely recognized as a regular coin even if it is a fake coin.
【００１５】その理由は、係るコインの選別方式に於い
ては、直接的にコインの厚みを測定するものでなく、間
接的にコインの厚みを測定し推測するためである。又第
２の問題点は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されたコイン
の厚み測定方式では、変形コインが通過した場合図９
（Ｂ）に示す様に、当該コインが有する実質的な厚みよ
り大きい厚みとして測定されるので、本来であれば、係
る変形コインを受け付けてはならないのだが、規定され
た厚みと規定された外径寸法とを有する正コインと判断
してしまう危険があり、係る変形コインをそのまま受付
けてしまうと、後工程で、コイン詰まり等、装置障害を
引き起こすことが考えられる。The reason is that in such a coin sorting system, the thickness of the coin is not measured directly but is estimated indirectly by measuring the thickness of the coin. The second problem is that in the coin thickness measuring method shown in FIGS. 6A and 6B, when the deformed coin passes,
As shown in (B), since the thickness is measured as a thickness larger than the substantial thickness of the coin, such a deformed coin should not normally be accepted. There is a risk that the coin is determined to be a true coin having a diameter, and if such a deformed coin is received as it is, it is conceivable that a device failure such as a jammed coin will be caused in a later process.
【００１６】また、場合によって、遮光されるはずのセ
ンサが遮光されずに厚みの誤測定を起こすことが考えら
れる点である。その理由は、上記したと同様に直接的に
コインの厚みを測定するものでなく、間接的にコインの
厚みを測定し推測するためである。次に、従来のコイン
選別装置における第３の問題点は、図７に示される厚み
測定方式では、変形コインが通過した場合、図１０
（Ａ）及び（Ｂ）に示す様な測定状態が発生し、変形さ
れているにも係わらず、正コインとしての厚み或いは外
径寸法を有するものとして判断され、本来であれば変形
コインを受け付けてはならないのに、正コインと判断し
てしまう危険がある。係る変形コインをそのまま受付け
てしまうと、後にコイン詰まり等、装置障害を引き起こ
すことが考えられる。Further, in some cases, it is conceivable that a sensor which is supposed to be shielded may cause an erroneous thickness measurement without being shielded. The reason is that the thickness of the coin is not indirectly measured as in the case described above, but is indirectly measured and estimated. Next, a third problem in the conventional coin sorting apparatus is that, in the thickness measurement method shown in FIG.
Although the measurement state as shown in (A) and (B) occurs and is deformed, it is determined that the coin has the thickness or the outer diameter as a regular coin, and the deformed coin is normally accepted. There is a danger of being judged as a true coin even though it must not be. If such a deformed coin is received as it is, it is conceivable that a device failure such as a jam of the coin will be caused later.
【００１７】この理由は、コインの厚み測定箇所が固定
されているため、コインの決まった場所の厚みしか測定
できず、コイン全体の厚みを測定できないからである。
従来のコイン選別装置における第４の問題点は、コイン
の厚み規制ゲート１７のゲート間隔を例えば、正コイン
のうちで最も厚いコインの厚みに合わせた寸法とする、
固定寸法に設定して、搬送されるコインの規制を行う場
合、該固定寸法より厚いコインが回転盤１６や搬送コン
ベアベルト３０に投入されると、当該コインの厚み規制
ゲート１７を通過できないコインが発生し、それがいつ
までも回転盤１６や搬送コンベア３０に残留してしま
う。The reason for this is that since the thickness measurement portion of the coin is fixed, only the thickness of the coin at a predetermined position can be measured, and the thickness of the entire coin cannot be measured.
A fourth problem in the conventional coin sorting device is that the gate interval of the coin thickness regulating gate 17 is, for example, a dimension corresponding to the thickness of the thickest coin among regular coins.
In the case of setting the fixed size and controlling the coins to be conveyed, if a coin thicker than the fixed size is thrown into the turntable 16 or the conveyor belt 30, coins that cannot pass through the thickness control gate 17 of the coin will be removed. It is generated and remains on the rotating plate 16 and the conveyor 30 forever.
【００１８】通常、係るコイン選別機１では、回転盤１
６や搬送コンベア３０に残留センサを設けており、回転
盤１６や搬送コンベア３０からコインがなくなるまで一
定時間動作を続けるようになっているが、当該一定時間
経過してもコインが残留している場合は、エラーとす
る。そして、コインが投入されると、上記正コイン以外
のコインが混入された結果、エラーとなるまで検出動作
が続けられ、エラー信号が発生した時点でオペレータの
手で検出動作を解除するというようになっているので、
コイン検出処理時間が長くかかってしまうと言う問題が
有った。Normally, in such a coin sorter 1, the rotating disc 1
6 and the conveyor 30 are provided with a residual sensor, and the operation is continued for a certain period of time until no coins are left from the turntable 16 or the conveyor 30. However, the coin remains even after the predetermined period of time elapses. If an error occurs, an error will occur. Then, when a coin is inserted, the detection operation is continued until an error occurs as a result of mixing of coins other than the above-mentioned regular coin, and the detection operation is canceled by the operator's hand when an error signal is generated. Because it has become
There was a problem that the coin detection processing time would take a long time.
【００１９】その理由は、コインの厚み規制ゲート１７
のゲートの固定寸法Ｔを正コインのうちで最も厚いコイ
ンの厚みに固定してしまい、多少の寸法の違うコインや
多少の変形コインを受け付けようとしないためである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を改良し、搬
送されるコインの厚みを正確に測定出来ると共に、被検
査測定コインについて正偽判定を正確に行うと同時に被
検査測定コインについて変形も確実に検出でき、偽コイ
ン及び変形コインの排除を効率的に行いうる、しかもコ
イン選別処理時間を短縮出来るコイン選別装置を提供す
るものである。The reason is that the coin thickness regulating gate 17
This is because the fixed size T of the gate is fixed to the thickness of the thickest coin among the positive coins, and it is not possible to accept a coin having a slightly different size or a slightly deformed coin.
An object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to accurately measure the thickness of a conveyed coin, accurately perform correctness determination on the measured coin to be inspected, and simultaneously deform the coin to be inspected. It is an object of the present invention to provide a coin sorting apparatus capable of reliably detecting false coins and deformed coins, efficiently removing coins, and shortening the coin sorting processing time.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成する為、以下に示す様な基本的な技術構成を採用す
るものである。即ち、本発明に係るコイン選別装置の第
１の態様としては、コイン受台、コイン搬送路、及び該
コイン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手
段が配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚
み検出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコイ
ンの厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲ
ートに於ける規制ゲート幅、つまりスリットの幅が、正
コインとして登録されている最大の厚みを有するコイン
１枚の厚みより大きく、且つ正コインとして登録されて
いるコインのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの
２倍より小さい寸法に設定されているコイン選別装置で
あり、又第２の態様としては、コイン受台、コイン搬送
路、及び該コイン受台と該コイン搬送路との間にコイン
厚み検出手段が配置されているコイン選別装置に於い
て、コイン厚み検出手段は、光学的手段を用いて当該コ
インの厚みの変化を記録するコインの厚み変化測定装置
と正常なコインの厚みデータを予め記憶している記録装
置と当該測定された当該コインの厚み変化測定データと
該記憶装置に記憶されている正常なコインの厚みデータ
とを比較する演算装置、当該演算装置からの出力に応答
して作動する非正常コイン排斥装置の駆動装置とから構
成されているのである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention employs the following basic technical structure. That is, as a first aspect of the coin sorting device according to the present invention, there is provided a coin sorting machine in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are arranged between the coin receiving tray and the coin transport path. In the device, the coin thickness detecting means has a thickness regulating gate of the coin passing through the coin thickness detecting means, and the regulating gate width in the thickness regulating gate, that is, the width of the slit is equal to the coin width. The size is set to be larger than the thickness of one coin having the largest thickness registered as a coin, and smaller than twice the thickness of the coin having the smallest thickness among coins registered as regular coins. In a second aspect, the present invention is directed to a coin sorting apparatus in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are provided between the coin receiving tray and the coin transport path. In the coin sorting device, the coin thickness detecting means includes a coin thickness change measuring device that records a change in the thickness of the coin using optical means and a recording device that stores normal coin thickness data in advance. An arithmetic unit for comparing the measured thickness change measurement data of the coin with the normal coin thickness data stored in the storage device, and an abnormal coin rejection device that operates in response to an output from the arithmetic device And the driving device of the above.
【００２１】[0021]
【実施の形態】本発明に係るコイン選別装置は、上記し
た様に厚み規制ゲートのゲート入口寸法を従来の基準よ
り大きくすることにより、従来では規制されて搬送路に
搬送されずに回転盤に残留していたコインも搬送路に搬
送されるようになり、回転盤での残留エラーの発生率が
減少し、コイン選別処理時間の短縮となる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, the coin sorting apparatus according to the present invention is designed so that the gate entrance dimension of the thickness regulating gate is made larger than the conventional standard, so that the thickness regulating gate is not regulated and conveyed to the transport path, and The remaining coins are also transported to the transport path, so that the rate of occurrence of residual errors on the rotating disk is reduced, and the coin sorting processing time is reduced.
【００２２】また、本発明に於けるコイン選別装置に於
いては、搬送されてくるコインの厚みをレーザー式変位
センサ等の光学的な手段を用いて、直接的に被測定コイ
ンの厚みを測定するこにより、コインの厚みのみなら
ず、コイン全体の厚み変位をみることが可能となり、従
って正確なコイン厚みが測定でき、正確なコインの正偽
判定の選別パラメータを得ることができる。また、本発
明に於いては、コイン全体の厚み変位からコインの変形
をも検出することも可能となり、それによって、変形コ
インが後工程の検査装置に導入されて、コイン詰まり等
の障害の発生を防止することもでき、障害率の低減に寄
与することが可能となる。In the coin sorting apparatus according to the present invention, the thickness of the coin to be measured is measured directly by using an optical means such as a laser displacement sensor. Thus, not only the thickness of the coin but also the thickness displacement of the entire coin can be observed. Therefore, the accurate coin thickness can be measured, and the selection parameter for the correctness of the coin can be obtained. Further, in the present invention, it is also possible to detect the deformation of the coin from the thickness displacement of the entire coin, whereby the deformed coin is introduced into an inspection device in a later process, and the occurrence of trouble such as coin clogging is caused. Can be prevented, and the failure rate can be reduced.
【００２３】[0023]
【実施例】以下に、本発明に係るコイン選別装置の具体
例の構成を図面を参照しながら詳細に説明する。図１
（Ａ）は、本発明に係るコイン選別装置１の一具体例の
構成を示す平面図であり、図中、コイン受台１６、コイ
ン搬送路２、及び該コイン受台１６と該コイン搬送路２
との間にコイン厚み検出手段４０が配置されているコイ
ン選別装置１に於いて、コイン厚み検出手段４０は、当
該コイン厚み検出手段４０を通過するコイン２０の厚み
規制ゲート１７を有しており、且つ図１（Ｃ）に示す様
に、当該厚み規制ゲート１７に形成されるスリット部４
１の幅Ｔが、正コインとして登録されている最大の厚み
を有するコイン１枚の厚みＴMAX より大きく、且つ正コ
インとして登録されているコインのうちで最少の厚さＴ
MIN を有するコインの厚みの２倍より小さい寸法に設定
されているコイン選別装置１が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of a specific example of a coin sorting apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2A is a plan view showing a configuration of a specific example of the coin sorting apparatus 1 according to the present invention, in which a coin receiving tray 16, a coin transporting path 2, and the coin receiving tray 16 and the coin transporting path are shown. 2
In the coin sorting device 1 in which the coin thickness detecting means 40 is arranged between the coin thickness detecting means 40 and the coin thickness detecting means 40, the coin thickness detecting means 40 has the thickness regulating gate 17 of the coin 20 passing through the coin thickness detecting means 40. As shown in FIG. 1C, the slit portion 4 formed in the thickness regulating gate 17 is formed.
1 is larger than the thickness T MAX of one coin having the largest thickness registered as a regular coin, and the smallest thickness T among coins registered as a regular coin.
Shown is a coin sorting device 1 that is set to a size smaller than twice the thickness of a coin having a MIN .
【００２４】つまり、本発明に於けるコイン選別装置１
に於いては、該回転円盤１６からなるコイン受台１６と
これに接続されているコイン搬送路２との間に設けられ
ているコイン厚み検出手段４０を構成するコインの厚み
規制ゲート１７のゲート入口部を構成するスリット部の
幅４１の寸法Ｔを大きくし、コインの受付率（搬送率）
を増し、後述するコインの厚み測定の結果でコインの正
偽判定を行うことにより、コイン選別処理時間の短縮を
行う様に構成されたものである。That is, the coin sorting apparatus 1 according to the present invention
In this embodiment, the gate of the coin thickness regulating gate 17 constituting the coin thickness detecting means 40 provided between the coin receiving table 16 composed of the rotating disk 16 and the coin transport path 2 connected thereto is provided. Increasing the dimension T of the width 41 of the slit part constituting the entrance part to increase the coin acceptance rate (conveyance rate)
The coin sorting process is shortened by making a true / false determination of the coin based on the result of the coin thickness measurement described later.
【００２５】即ち、本発明のコイン選別装置は、搬送路
２に搬送されるコイン２０の厚みを規制する厚み規制ゲ
ート１７のゲート入口部の当該スリット部４１の幅寸法
Ｔを従来の寸法より大きくすることにより、コインの受
付マージンをアップし、従来では規制されて搬送路２に
搬送されずに回転盤等のコイン受台１６内に残留してい
たコイン２０も搬送路２に搬送されるようになり、回転
盤での残留エラーの発生率が減少し、コイン計数処理時
間の短縮となる。That is, in the coin sorting apparatus of the present invention, the width dimension T of the slit portion 41 at the gate entrance of the thickness regulating gate 17 for regulating the thickness of the coin 20 transported to the transport path 2 is made larger than the conventional dimension. By doing so, the coin receiving margin is increased, and the coins 20 that have been conventionally restricted and are not conveyed to the conveyance path 2 but remain in the coin receiving table 16 such as a rotary plate are conveyed to the conveyance path 2. , The occurrence rate of the residual error on the rotating disk is reduced, and the coin counting processing time is shortened.
【００２６】本発明に於いては、上記したコイン選別装
置１のコインの厚み規制ゲート１７と、後述するその後
の工程に於ける、当該コインの厚み及びその変化の程度
をより正確に検出する手段との組み合わせにより、より
効率的なコイン選別操作を実行しえる様にしたものであ
る。以下に、本発明に係るコイン選別装置１の構成及び
その動作を図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながらより詳細
に説明する。In the present invention, the coin thickness regulating gate 17 of the coin sorting apparatus 1 and a means for more accurately detecting the thickness of the coin and the degree of its change in the later steps described later. With this combination, a more efficient coin sorting operation can be executed. Hereinafter, the configuration and operation of the coin sorting device 1 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.
【００２７】即ち、本発明に係る該コイン選別装置１
は、当該コイン選別装置に投入されたコインを一枚一枚
分離し、搬送路に搬送し、搬送されるコイン２０の正偽
判定を行うものであって、図１（Ａ）より明らかな様
に、コイン受台を構成する回転盤１６は、所定の投入口
（図示せず）から投入されるコイン２０ａ〜ｃの受皿と
して機能するものであり、図示はしてないが該回転盤１
６に接続しているモータにより回転し、遠心力を利用し
てコイン２０を搬送路２へと送る働きをする。That is, the coin sorting apparatus 1 according to the present invention.
Is for separating coins inserted into the coin sorting apparatus one by one, transporting them to a transport path, and determining whether the transported coins 20 are true or false, as is apparent from FIG. 1 (A). In addition, the turntable 16 constituting a coin receiving tray functions as a tray for coins 20a to 20c to be inserted from a predetermined slot (not shown).
6 is rotated by a motor connected to the motor 6 and functions to send the coins 20 to the transport path 2 using centrifugal force.
【００２８】本発明に於いては、該コイン受台である回
転盤１６と該搬送路２との間に、コイン厚み検出手段４
０を配置したものであり、該回転盤１６から搬送されて
くるコイン２０を、適宜の繰り出しローラ１８ａ，１８
ｂ、或いは適宜の搬送ローラ１８ｃ更には、適宜の搬送
ベルト１９等により、該コイン搬送路２に送り出す間に
コインの厚みを該コイン厚み検出手段４０で測定し、更
に該コイン厚み検出手段４０以後のコイン搬送路２に配
置されている図示していない他のコイン選別センサ手段
へと搬送し、総合的なコインの正偽判定を行いその結
果、正コインであれば予め定められた所定の収納部（図
示せず）へ、又偽コインであれば所定の排除口（リジェ
クト口）へ、当該コインを搬送する様に構成されてい
る。In the present invention, the coin thickness detecting means 4 is provided between the turntable 16 as the coin receiving table and the transport path 2.
0, and the coins 20 conveyed from the turntable 16 are fed to appropriate feeding rollers 18a and 18a.
b, or a suitable transport roller 18c, and further, a suitable transport belt 19 or the like, the coin thickness is measured by the coin thickness detecting means 40 while being sent out to the coin transport path 2, and the coin thickness detecting means 40 The coin is conveyed to another coin selection sensor means (not shown) arranged in the coin conveyance path 2 and a comprehensive coin authenticity determination is performed. As a result, if the coin is a positive coin, a predetermined storage is performed. Unit (not shown), or, in the case of a fake coin, to a predetermined reject opening (reject opening).
【００２９】本発明に係るコイン選別装置１の第１の態
様に於いては、上記したコイン厚み検出手段４０として
コインの厚み規制ゲート１７を使用するものであって、
当該コインの厚み規制ゲート１７の通路である規制ゲー
ト幅、即ちスリット部４１の幅Ｔが、正コインとして登
録されている最大の厚みを有するコイン１枚の厚みＴ
MAX より大きく、且つ正コインとして登録されているコ
インのうちで最少の厚さＴMIN を有するコインの厚みの
２倍より小さい寸法に設定するものである。First Embodiment of Coin Sorting Apparatus 1 According to the Present Invention
In such a case, the coin thickness detecting means 40 described above is used.
It uses a coin thickness regulation gate 17,
A regulation game which is a passage of the thickness regulation gate 17 of the coin.
The coin width, that is, the width T of the slit portion 41,
The thickness T of one coin with the largest thickness recorded
MAXCoins that are larger and are registered as regular coins
The smallest thickness T in the inMINThe thickness of the coin with
The size is set to be smaller than twice.
【００３０】即ち、本態様に於いては、該コインの厚み
規制ゲート１７は、回転盤１６から搬送路２へとコイン
が搬送される時に通過するゲートを構成し、正コインと
して受け付けるコインに対し、大分厚みがあるコインや
２枚重なったコインが搬送路２へ搬送されないように、
搬送路２へ搬送されるコインの厚みを規制する機能を有
している。That is, in the present embodiment, the coin thickness regulating gate 17 constitutes a gate that passes when the coin is conveyed from the turntable 16 to the conveyance path 2, and the coin that is accepted as a true coin is , So that coins with a large thickness or coins overlapping two sheets are not transported to the transport path 2,
It has a function of regulating the thickness of the coin conveyed to the conveyance path 2.
【００３１】本発明に於いては、可能な限りいかなるコ
インも受け付けて選別処理時間を短縮する事を目的にし
ているため、当該スリット部４１の幅Ｔを、正コインと
して受け付けるべきコインの中で最も厚いコインの厚み
Ｔｍａｘより大きく、正コインとして受け付けるべきコ
インの中で最も薄いコインの厚みＴｍｉｎの２倍から少
し小さい寸法Ｔに設定するものである。In the present invention, since the aim is to accept any coin as much as possible and to shorten the sorting process time, the width T of the slit portion 41 is set to be equal to the coins to be accepted as regular coins. The dimension T is set to be larger than the thickness Tmax of the thickest coin and slightly smaller than twice the thickness Tmin of the thinnest coin among coins to be accepted as regular coins.
【００３２】本発明に於ける上記少し小さい寸法とは、
例えば、それぞれのコインに於ける製造精度を配慮する
ものであり、具体的には、当該コインの製造精度をαと
すると当該αの値に相当する分を２Ｔｍｉｎから差し引
く事を意味する。又、同様にコインの中で最も厚い厚み
Ｔｍａｘに付いても、正確には、該コインの製造精度α
を考慮する事が望ましい。In the present invention, the above-mentioned slightly smaller size means:
For example, the manufacturing accuracy of each coin is taken into consideration. Specifically, when the manufacturing accuracy of the coin is α, it means that a value corresponding to the value of α is subtracted from 2Tmin. Similarly, even when the thickness Tmax is the thickest among coins, the manufacturing accuracy α of the coin is accurately determined.
It is desirable to consider.
【００３３】従って、本発明に於ける理想的なスリット
部４１の幅Ｔとしては、以下の様に表される。 Ｔｍａｘ＋α ≦ Ｔ ≦ ２Ｔｍｉｎ−α 但し、Ｔｍａｘ＋α ≧ ２Ｔｍｉｎ−αの場合は、次
の様になる。 Ｔ ＝ Ｔｍａｘ＋α 本発明に於いても、該コイン厚み検出手段４０のコイン
の厚み規制ゲート１７に於けるスリット部４１を通過で
きずに回転盤１６上に残留してしまうコイン２０が当然
発生する事になるが、係るコイン２０を検出するため
に、コイン残留センサ４２ａ〜ｂが設けられる事が望ま
しい。Accordingly, the ideal width T of the slit portion 41 in the present invention is expressed as follows. Tmax + α ≦ T ≦ 2Tmin-α However, in the case of Tmax + α ≧ 2Tmin-α, the following is obtained. T = Tmax + α Also in the present invention, the coin 20 that cannot pass through the slit portion 41 of the coin thickness regulating gate 17 of the coin thickness detecting means 40 and remains on the turntable 16 naturally occurs. However, it is desirable that the coin remaining sensors 42a and 42b are provided to detect the coin 20.
【００３４】次に本発明に係るコイン選別装置１の第２
の態様に付いて図１及び図２を参照しながら説明する。
即ち、本態様に於いては、当該コイン選別装置１の基本
的な構成は、図１（Ａ）に示す様な第１の態様のコイン
選別装置１と同一であるが、当該コイン厚み検出手段４
０が、光学的手段を用いて当該コインの厚みの変化を記
録するコインの厚み変化測定手段４３で構成されている
ものであって、該コインの厚み変化測定手段４３は、例
えばレーザー発光手段１０とレーザー受光手段１１とで
構成され、更に、該コインの厚み変化測定手段４３に加
えて、正常なコインの厚みデータを予め記憶している記
録装置４７と当該コインの厚み変化測定手段４３により
測定された当該コインの厚み変化測定データと該記憶装
置４７に記憶されている正常なコインの厚みデータとを
比較する演算装置４６及び当該演算装置４６からの出力
に応答して、該コイン搬送路２に設けられた適宜のコイ
ン搬送路切り替え機能を有する非正常コイン排斥装置５
１を作動させる、例えばソレノイド機構を有する非正常
コイン排斥装置駆動装置４８とから構成されている制御
部５０が設けられている点が特徴である。Next, the second embodiment of the coin sorting apparatus 1 according to the present invention will be described.
1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
That is, in this embodiment, the basic structure of the coin sorting device 1 is the same as that of the coin sorting device 1 of the first embodiment as shown in FIG. 4
0 is a coin thickness change measuring means 43 for recording a change in the thickness of the coin using an optical means, and the coin thickness change measuring means 43 is, for example, a laser light emitting means 10. In addition to the coin thickness change measuring means 43, the recording device 47 previously stores normal coin thickness data and the coin thickness change measuring means 43. The arithmetic unit 46 for comparing the measured thickness change data of the coin with the normal coin thickness data stored in the storage unit 47, and responding to the output from the arithmetic unit 46, the coin transport path 2 Abnormal coin rejection device 5 provided with an appropriate coin conveyance path switching function provided in
1 is provided, for example, a control unit 50 including an abnormal coin rejection device driving device 48 having a solenoid mechanism is provided.
【００３５】本態様に於ける該コインの厚み変化測定手
段４３は、例えば搬送されるコインの厚みをレーザー式
変位センサ等で測定し、測定した変位波形データを該記
録装置に予め記録されている正常コインの波形データと
比較して、偽コインか変形コインかどうかを判断するよ
うにする事が出来る。係るレーザー式変位センサとして
は、例えば図示されている様に、レーザー光発生手段１
０とレーザー光受光手段１１を該コイン搬送路２の両側
にそれぞれ配置して、当該レーザー光４９の照射全面積
Ｘが当該コイン２０によって遮光される部分Ｚと透光す
る部分Ｙとをレーザー光受光手段１１側で測定すること
によってその比率を、前記した様に該記憶装置４７に記
憶されている正常なコインを通過させた場合に得られる
該遮光される部分Ｚと該透光する部分Ｙの値或いは変化
値を示す基準データとを比較する事により、搬送されて
くるコイン全体の厚み変位をみることが可能となり、正
確なコイン厚みが測定でき、正確なコインの正偽判定の
選別パラメータを得ることができる。また、コイン全体
の厚み変位データからコインの変形を検出することも可
能となり、コイン詰まり等の障害防止もできる。 つま
り、本発明に於ける係る第２の態様に於いては、コイン
の厚み測定を直接的に、しかもコイン全体について行う
ことにより、コイン全体の厚みを測定すると共にコイン
の変形も検出でき、それによってコインの正確な正偽判
定を行うことが出来る。The coin thickness change measuring means 43 in this embodiment measures, for example, the thickness of the conveyed coin with a laser displacement sensor or the like, and the measured displacement waveform data is recorded in the recording device in advance. By comparing with the waveform data of a normal coin, it can be determined whether the coin is a fake coin or a deformed coin. As such a laser displacement sensor, for example, as shown in FIG.
0 and the laser light receiving means 11 are disposed on both sides of the coin transport path 2, respectively, and the entire area X irradiated with the laser light 49 is divided into a part Z which is shielded by the coin 20 and a part Y which transmits light. By measuring the ratio at the light receiving means 11, the ratio between the light-shielded portion Z and the light-transmitting portion Y obtained when the normal coin stored in the storage device 47 is passed as described above. By comparing with the reference data indicating the value or the change value of the coin, it is possible to see the thickness displacement of the entire coin being conveyed, the exact coin thickness can be measured, and the selection parameter of the correct coin authenticity judgment Can be obtained. Further, the deformation of the coin can be detected from the thickness displacement data of the entire coin, and obstacles such as a jam of the coin can be prevented. In other words, in the second aspect according to the present invention, by directly measuring the thickness of the coin and performing the entire coin, the thickness of the entire coin can be measured and the deformation of the coin can be detected. This makes it possible to accurately determine whether the coin is true or false.
【００３６】本発明に於ける該第２の態様に於いては、
ゲートを通過してコイン搬送路を搬送されるコインの厚
みをレーザー式変位センサー等で測定し、その測定結果
をもとに、図示されていない搬送路２の下流に位置する
他の外形センサや材質センサ、孔の有無判別センサ、模
様の有無或いは模様の一致有無センサ等の判別センサで
更に詳細な正偽の判定を行う様にしても良い。In the second embodiment of the present invention,
The thickness of the coin conveyed through the coin conveyance path through the gate is measured by a laser type displacement sensor or the like, and based on the measurement result, other external sensors located downstream of the conveyance path 2 (not shown) A more detailed true / false determination may be made by a determination sensor such as a material sensor, a hole presence / absence determination sensor, and a pattern presence / absence / pattern match presence / absence sensor.
【００３７】本発明に於けるコイン選別装置１に関する
上記第２の態様は、このまま単独で使用する事が出来る
が、図１に示す様に、第３の態様として、前記した第１
の態様に於けるコインの厚み規制ゲート１７と組み合わ
せて使用する事も可能である。この場合には、本発明に
係る該コイン厚み検出手段４０は、該コインの厚み規制
ゲート１７と該コインの厚み変化測定装置４３とから構
成される事になる。The above-described second embodiment relating to the coin sorting apparatus 1 of the present invention can be used alone as it is, but as shown in FIG.
It is also possible to use it in combination with the coin thickness regulating gate 17 in the embodiment. In this case, the coin thickness detecting means 40 according to the present invention includes the coin thickness regulating gate 17 and the coin thickness change measuring device 43.
【００３８】そして、係る第３の態様に於いては、図１
（Ａ）に示す様に、該コイン受台１６に続いて該コイン
厚み検出手段４０を構成するコインの厚み規制ゲート１
７及び該コインの厚み変化測定装置４３がこの順序に該
コイン搬送路２に沿って配列されている事が望ましい。
ここで、上記した本発明に係るコイン選別装置１の第３
の態様に付いてその構成と動作を詳細に説明する。In the third embodiment, FIG.
As shown in FIG. 1A, the coin thickness regulating gate 1 constituting the coin thickness detecting means 40 is provided following the coin receiving tray 16.
7 and the coin thickness change measuring devices 43 are preferably arranged along the coin transport path 2 in this order.
Here, the third of the coin sorting device 1 according to the present invention described above.
The configuration and operation of the embodiment will be described in detail.
【００３９】図１は、本発明に係るコイン選別装置１の
第３の態様の具体例をも示す平面図であり、該コイン受
台１６から該コインの厚み規制ゲート１７までのコイン
の搬送及びコイン厚み検出方法は、上記した本発明に係
る第１の態様で説明したので、省略し、該コインの厚み
規制ゲート１７以降の構成と動作に付いて説明する。即
ち、該コイン厚み検出手段４０のコインの厚み規制ゲー
ト１７に設けられたスリット部４１を通過したコイン２
０は、コイン搬送路２の送り出され適宜の搬送手段によ
って、コインの厚み変化測定装置４３を通り更に図示さ
れていない他のコイン正偽判別手段に送られる為搬送を
継続される。FIG. 1 is a plan view also showing a specific example of the third embodiment of the coin sorting apparatus 1 according to the present invention, in which the transfer of coins from the coin receiving tray 16 to the coin thickness control gate 17 is performed. Since the coin thickness detecting method has been described in the first aspect of the present invention, the description thereof will be omitted, and the configuration and operation after the coin thickness regulating gate 17 will be described. That is, the coin 2 that has passed through the slit 41 provided in the coin thickness regulating gate 17 of the coin thickness detecting means 40
In the case of 0, the coin is sent out of the coin conveying path 2 and sent to another coin authenticity discriminating means (not shown) through the coin thickness change measuring device 43 by an appropriate conveying means, so that the conveyance is continued.
【００４０】尚、本具体例に於いては、搬送路２には搬
送中のコイン２０の搬送動作の安定と搬送路２外への飛
び出し防止のために柵４４が設けられている。しかし、
後述する様に該搬送路２を挟み対向して設置されてる本
発明のコインの厚み変化測定装置４３がある部分には、
コインの厚み変化測定手段４３のレーザー光４９が搬送
路２の柵４４でコインの厚みが測定できなくなることを
防ぐために、切り込み１３が設けてある。 又該コイン
の厚み変化測定手段４３を構成する発光手段１０は、レ
ーザ光４９を発光し、レーザ光４９が物体で遮蔽される
と、その遮られたレーザ光４９の該受光手段１１に於け
る受光量の減少が発生し、その減光の変化量を測定し、
コインの厚みや外形等を測定する。In this embodiment, a fence 44 is provided on the transport path 2 to stabilize the transport operation of the coin 20 being transported and to prevent the coin 20 from jumping out of the transport path 2. But,
As will be described later, the portion where the coin thickness change measuring device 43 of the present invention is installed so as to face the transport path 2 is provided,
The cut 13 is provided in order to prevent the laser beam 49 of the coin thickness change measuring means 43 from being unable to measure the coin thickness at the fence 44 of the transport path 2. The light emitting means 10 constituting the coin thickness change measuring means 43 emits a laser beam 49, and when the laser beam 49 is blocked by an object, the blocked laser beam 49 is received by the light receiving unit 11. A decrease in the amount of received light occurs, and the amount of change in the decrease is measured.
Measure the thickness and outer shape of the coin.
【００４１】本態様に於ける上記搬送手段としては、図
示の様に例えば、繰り出しローラ１８ａ、１８ｂａ及び
適宜のプーリー等１９’に張設された搬送ベルト１９等
が設けられている。上記した繰り出しローラ１８ａは、
コイン２０の搬送方向に対しやや斜めに向いて設置さ
れ、該コインの厚み規制ゲート１７を通過したコイン２
０を搬送路２の柵４４に沿うように寄せる機能を有して
いる。As the above-mentioned conveying means in this embodiment, for example, as shown in the figure, there are provided, for example, conveying rollers 19a and 18ba and a conveying belt 19 stretched around an appropriate pulley 19 '. The above-mentioned feeding roller 18a is
The coin 2 which is set to be slightly oblique to the conveying direction of the coin 20 and has passed through the thickness regulating gate 17 of the coin 2
0 has a function of moving along the fence 44 of the transport path 2.
【００４２】又、該繰り出しローラ１８ｂは、一枚一枚
に分離されたコイン２０を、搬送ベルト１９に受け渡す
働きをする。該搬送ベルト１９は、コイン２０を搬送路
２の搬送面に鋏み込む様に押しつけて、プーリー１９’
が回転することで搬送ベルト１９も回転し、その動作で
コイン２０を搬送して行く。他に、図示はしていない
が、コイン選別装置として、上記した本発明に係るコイ
ン厚み検出手段４０の下流にコイン２０の材質・外形・
穴の有無・模様等を各々検出して被検査コインの正偽を
判断する公知の判定手段、或いは、正コインを装置内に
取り込む収納部、又は偽コインを装置外に返却する排除
口、更には該搬送路２から上記収納部と排除口へ当該コ
インに関する正偽判定の結果に基づいてコイン２０の搬
送先を振り分けるゲート等が配置されていても良い。The feed roller 18b functions to transfer the coins 20 separated one by one to the conveyor belt 19. The transport belt 19 pushes the coin 20 into the transport surface of the transport path 2 by scissors, and pulls the pulley 19 ′.
As the roller rotates, the transport belt 19 also rotates, and the coin 20 is transported by the operation. In addition, although not shown, as a coin sorting device, the material, the outer shape, and the shape of the coin 20 are located downstream of the coin thickness detecting means 40 according to the present invention.
Known determination means for detecting the presence / absence / pattern, etc. of the hole to determine the authenticity of the coin to be inspected, or a storage unit for taking the original coin into the apparatus, or an exclusion opening for returning the false coin to the outside of the apparatus, A gate or the like for allocating the destination of the coin 20 based on the result of the authenticity determination on the coin from the transport path 2 to the storage section and the exclusion opening may be arranged.
【００４３】次に本発明に係る第３の態様のコイン選別
装置１について、その動作を図１を参照して説明する。
即ち、コイン選別装置１のコイン投入口にコイン２０が
投入されると、コイン２０は回転盤１６に落ちてくる。
操作者の選別開始の操作、例えば、図示してないスター
トキーの押下により、該回転盤１６は図の矢印方向に回
転を始め、コイン選別動作を開始する。回転盤１６が回
転すると、回転盤１６上のコイン２０は遠心力により回
転盤１６の端１６’に寄り、回転盤１６からコインの厚
み規制ゲート１７のゲート入口部であるスリット部４１
に入って行く。Next, the operation of the coin sorting apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, when the coin 20 is inserted into the coin insertion slot of the coin sorting device 1, the coin 20 falls on the turntable 16.
When the operator starts sorting, for example, by pressing a start key (not shown), the turntable 16 starts rotating in the direction of the arrow in the figure to start the coin sorting operation. When the turntable 16 rotates, the coins 20 on the turntable 16 move toward the end 16 ′ of the turntable 16 due to centrifugal force, and the slit section 41, which is a gate entrance of the coin thickness regulating gate 17 from the turntable 16, is formed.
Go in.
【００４４】該回転盤１６は、例えば残留センサ４２ａ
（発光側）及び４２ｂ（受光側）からなる残留コイン検
出手段４２或いは適宜の近接センサ等を使用した残留コ
イン検出手段４２を用いて、回転盤１６上のコイン２０
の有無を監視しており、一定時間透光状態が続くと、回
転盤１６上のコインが無くなったと判断し、回転盤１６
の回転を停止する。また、該コインの厚み規制ゲート１
７を通過できずにいつまでも回転盤１６上に残留するコ
インがある場合は、コイン厚みが厚すぎるか２枚重なっ
ているか等、異常なコインであることが考えられるの
で、かかるコインは、不良或いは偽コインとして取り除
く必要がある。The turntable 16 is provided with, for example, a residual sensor 42a.
The coins 20 on the turntable 16 are detected by using the remaining coin detecting means 42 including the (light emitting side) and 42b (light receiving side) or the remaining coin detecting means 42 using an appropriate proximity sensor or the like.
If the translucent state continues for a certain period of time, it is determined that there are no more coins on the turntable 16 and the turntable 16
Stop the rotation of. Also, the thickness control gate 1 of the coin
If there is a coin remaining on the turntable 16 for a long time without being able to pass through the coin 7, it is considered that the coin is abnormal, for example, whether the coin is too thick or two coins are overlapped. It needs to be removed as a fake coin.
【００４５】そこで、一定時間経過しても残留コイン検
出手段４２が回転盤１６上にコインを検出する場合は、
残留エラーの障害として動作を停止し、当該コイン選別
装置１の操作者に通知する。通知を受けた操作者は残留
コインを取り除き障害復旧を行わなければならず、残留
エラーを通知するまで動作していた時間、復旧処理にか
けた時間とが掛かるので、コイン選別処理時間を長くし
てしまう。Therefore, when the remaining coin detecting means 42 detects a coin on the turntable 16 even after a certain period of time,
The operation is stopped as a failure of the residual error, and the operator of the coin sorting apparatus 1 is notified. The operator who receives the notification must remove the remaining coins and perform the fault recovery, and it takes time to operate until the notification of the remaining error and the time required for recovery processing. I will.
【００４６】そのため、上記した様に、本発明に於いて
は、該コインの厚み規制ゲート１７スリット部４１の幅
寸法Ｔを可能な限り大きくし（正コインの中の最大厚み
以上で正コインの中の最少厚みの２倍未満）、可能な限
りいかなるコインを受け付けるようにし、残留エラーを
減少させ、コインの選別処理時間を短縮させている。該
コインの厚み規制ゲート１７を通過したコイン２０は、
繰り出しローラ１８ａにより搬送路２の柵４４に寄せら
れ、繰り出しローラ１８ｂにより一枚一枚分離され、搬
送ベルト１９に受け渡される。この間、コイン２０は繰
り出しローラ１８ｂと搬送ベルト１９の間で、搬送路２
を挟んで対向して設置されるコインの厚み変化測定装置
４３の発光手段１０と受光手段１１との間に形成されて
いるレーザ光束４９を遮って通過する。For this reason, as described above, in the present invention, the width dimension T of the slit portion 41 of the thickness regulating gate 17 of the coin is made as large as possible (for the coin having a thickness equal to or greater than the maximum thickness of the coin, (Less than twice the minimum thickness), accepts any coins as much as possible, reduces residual errors, and shortens coin selection processing time. The coin 20 that has passed through the coin thickness regulation gate 17 is
The sheet is brought closer to the fence 44 of the conveyance path 2 by the feeding roller 18 a, separated one by one by the feeding roller 18 b, and transferred to the conveyance belt 19. During this time, the coin 20 is transported between the feeding roller 18b and the transport belt 19 through the transport path 2
The laser beam 49 formed between the light-emitting means 10 and the light-receiving means 11 of the coin thickness change measuring device 43 which is installed to face with the light beam interposed therebetween is passed.
【００４７】その結果、所定の厚みを有するコイン２０
が該レーザ光束４９を横切ると、該受光手段１１による
当該レーザ光束４９の受光量が、当該コインの厚み或い
は厚みの変化に従って変化する。そこで、係るコインが
当該コインの厚み変化測定手段４３を通過した時に遮蔽
される当該レーザ光束４９の変化を該受光手段１１によ
り測定する。As a result, the coin 20 having a predetermined thickness
Crosses the laser beam 49, the amount of the laser beam 49 received by the light receiving means 11 changes according to the thickness of the coin or a change in the thickness. Therefore, the light receiving unit 11 measures a change in the laser beam 49 that is blocked when the coin passes through the coin thickness change measuring unit 43.
【００４８】該測定データは、演算手段４６、記憶手段
４７及び非正常コイン排斥装置５１を駆動する駆動装置
４８で、その具体例としてのコイン通路切り替え手段と
から構成される制御部５０に送信され、コイン２０の厚
みのデータ及びコインの変形の有無が判定され、当該測
定された上記データを該記憶手段４７に既に記憶されて
いる正コインの厚みのデータと比較され、コイン２０の
正偽判定が行われる。The measurement data is transmitted to a control unit 50 comprising a calculating means 46, a storage means 47 and a driving device 48 for driving the abnormal coin rejection device 51, and a coin path switching means as a specific example thereof. The data of the thickness of the coin 20 and the presence or absence of deformation of the coin are determined, and the measured data is compared with the data of the thickness of the true coin already stored in the storage means 47 to determine whether the coin 20 is true or false. Is performed.
【００４９】コイン２０に変形が無く、正コインの厚み
データと測定データが一致した場合は、搬送ベルト１９
によりコイン２０を搬送し、当該コイン厚み検出手段４
０の下流に設置されているコイン２０の材質・外形・穴
の有無・模様等を検出する、図示されていない他の正偽
判定センサに導入されコインでの正偽判定を続行する。If the coin 20 has no deformation and the thickness data of the original coin and the measured data match, the transport belt 19
The coin 20 is conveyed by the
It is introduced into another authenticity judgment sensor (not shown) for detecting the material, outer shape, presence / absence of holes, pattern, etc. of the coin 20 installed downstream of the coin 20 and continues the authenticity judgment with the coin.
【００５０】コイン２０に変形が認められたり、正コイ
ンのデータと不一致の場合は、搬送ベルト１９によりコ
イン２０を搬送し、該コイン厚み検出手段４０の下流に
設置されている他の正偽判定センサによるコインの正偽
判定は行わず、上記制御部５０のコイン通路切り替え手
段の様な非正常コイン排斥装置５１の駆動装置４８を駆
動させて、搬送路２から当該コイン２０を図示されてい
ない排除口（リジェクト口）に通ずる通路に切り替える
事により、不良コイン或いは偽コインは装置外（操作
者）に返却される。If the coin 20 is deformed or does not match the data of the true coin, the coin 20 is transported by the transport belt 19 and another true / false determination provided downstream of the coin thickness detecting means 40 is performed. The sensor does not judge whether the coin is true or false, and drives the driving device 48 of the abnormal coin rejection device 51 such as the coin passage switching means of the control unit 50 to move the coin 20 from the transport path 2 (not shown). By switching to the passage leading to the reject opening (reject opening), the defective coin or the fake coin is returned to the outside of the apparatus (operator).
【００５１】次に、本発明に係るコイン選別装置１に於
けるコイン２０の厚み測定および変形検出の動作につい
て、図１、図４、図１１及び図１２を参照して説明す
る。図４（Ａ）は、本発明のコイン選別装置１に於いて
使用されるコイン厚み変化測定装置４３に設けられた発
光手段１０と受光手段１１に於いて、コイン２０が搬送
されず当該厚み変化測定装置４３が待機状態にある場合
を示す図であり、レーザ光４９の束が発光手段１０から
受光手段１１へ透光している状態を表している。Next, the operation of measuring the thickness of the coin 20 and detecting the deformation of the coin 20 in the coin sorting apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4, 11 and 12. FIG. 4 (A) shows the light emitting means 10 and the light receiving means 11 provided in the coin thickness change measuring device 43 used in the coin sorting device 1 of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the measuring device 43 is in a standby state, and illustrates a state where a bundle of laser beams 49 is transmitted from the light emitting unit 10 to the light receiving unit 11.
【００５２】この待機状態のレーザ透光量Ｘを基準値と
し、制御部５０では、当該厚み変化測定装置４３からの
出力値を監視している。図４（Ｂ）はコイン２０が該厚
み変化測定装置４３を通過している状態を示すもので有
って、レーザ光４９の束の一部がコイン２０で遮られて
いる状態を表している。The control unit 50 monitors the output value from the thickness change measuring device 43 using the laser light transmission amount X in the standby state as a reference value. FIG. 4B shows a state in which the coin 20 is passing through the thickness change measuring device 43, and shows a state in which a part of the bundle of the laser light 49 is blocked by the coin 20. .
【００５３】コイン２０は該厚み変化測定装置４３を通
過する時、レーザ光４９の束の一部をコイン２０の厚み
分遮蔽するので、コイン２０の通過によりレーザ光４９
の透光量はＹに変位する。従って、基準透光量Ｘから変
位透光量Ｙを引いた変位量Ｚからコイン２０の厚みが測
定できるのである。また、図１１（Ａ）に示す様に、正
コイン２０がレーザ光４９を遮蔽し始めてから、当該コ
インが該厚み変化測定装置４３を通過して再度、完全な
レーザ光４９の透光状態になるまで、即ち、コイン２０
の搬送方向に対し当該コインの先端から後端までのコイ
ン２０の全体の厚みの変化を示す透光量Ｘの時系列的変
化を波形に表わすと、例えば図４（Ｂ）に示す様なグラ
フになる。When the coin 20 passes through the thickness change measuring device 43, a part of the bundle of the laser light 49 is shielded by the thickness of the coin 20.
Is displaced to Y. Therefore, the thickness of the coin 20 can be measured from the displacement amount Z obtained by subtracting the displacement transmitted light amount Y from the reference transmitted light amount X. Further, as shown in FIG. 11A, after the positive coin 20 starts to block the laser beam 49, the coin passes through the thickness change measuring device 43 and is again brought into a completely transmissive state of the laser beam 49. Until it is, that is, coin 20
When a time-series change in the light transmission amount X indicating a change in the entire thickness of the coin 20 from the leading end to the trailing end of the coin in the carrying direction of the coin is represented by a waveform, for example, a graph as shown in FIG. become.
【００５４】又、図１２（Ａ）に示す様に、変形コイン
が厚み変化測定装置４３を通過して場合に於ける同様の
グラフは、例えば図１２（Ｂ）に示した様になる。即
ち、図１１（Ａ）に示す様に、待機状態では当該厚み変
化測定装置４３のレーザ４９による透光量がＸであった
のが、コイン２０がレーザ光４９を遮ると同時に透光量
は変位透光量Ｙに減る。コイン２０のコイン表面は通常
は平面であるので厚みに変化はない。従って、コイン２
０がレーザ光４９を遮蔽し始め、レーザ光４９を通過す
るまでの透光量は変位透光量Ｙのまま一定である。（す
なわちコイン２０全体の厚みが一定である事を示す。）
一方、コイン２０がレーザ光４９を通過すると、該厚み
変化測定装置４３は再び待機状態となり、当該レーザ光
４９の透光量は透光量Ｘに戻る。Further, as shown in FIG. 12A, a similar graph when the deformed coin passes through the thickness change measuring device 43 is as shown in FIG. 12B, for example. That is, as shown in FIG. 11A, in the standby state, the transmitted light amount by the laser 49 of the thickness change measuring device 43 is X, but at the same time when the coin 20 blocks the laser light 49, the transmitted light amount becomes X. Displacement light transmission amount Y is reduced. Since the coin surface of the coin 20 is usually flat, the thickness does not change. Therefore, coin 2
0 begins to block the laser beam 49 and the amount of transmitted light until the laser beam 49 passes through the laser beam 49 remains constant as the displacement transmitted light amount Y. (That is, it indicates that the thickness of the entire coin 20 is constant.)
On the other hand, when the coin 20 passes the laser beam 49, the thickness change measuring device 43 returns to the standby state, and the transmitted light amount of the laser beam 49 returns to the transmitted light amount X.
【００５５】しかし、図１２（Ａ）に示す様に、変形コ
イン２０が通過した場合は、図１２（Ｂ）のとおり変位
透光量Ｙはコイン２０の通過とともに変化し一定の透光
量に落ち着かない。従って、変位透光量Ｙが一定の透光
量になっているか、不安定な透光量になっているかを測
定すれば、コイン２０が変形しているかどうかをみるこ
とができ、変位透光量Ｙが不安定な透光量であれば、コ
イン２０は変形していると判定されるのである。However, when the deformed coin 20 passes as shown in FIG. 12A, the displacement transmission light amount Y changes as the coin 20 passes as shown in FIG. I'm not calm. Therefore, by measuring whether the displacement light transmission amount Y is a constant light transmission amount or an unstable light transmission amount, it can be determined whether or not the coin 20 is deformed. If the amount Y is an unstable amount of transmitted light, it is determined that the coin 20 is deformed.
【００５６】但し、普通に流通するコインでも通常は、
摩耗や傷で多少変形しているものがあるので、変位透光
量Ｙは少なからず不安定な値を示すことになる。そこ
で、本発明に於いては、最大変位透光量Ｙｍａｘと最少
変位透光量Ｙｍｉｎの差Δｙが、あらかじめ決められて
かつ適宜の記憶手段に記憶してある、所定の変位差の範
囲に入っているかどうかという条件、或いはレーザ光４
９の当該コイン２０による遮蔽の開始から当該コインの
通過までの変位透光量Ｙの一定した変位透光量の全体値
Ｘに占める割合が、あらかじめ定められた適宜の記憶手
段に記憶してある所定の割合の範囲に入っているかどう
かという条件等の判定条件を設け、コイン２０の変形判
定を行うのである。However, coins that are normally distributed are usually
Since some of them are slightly deformed due to abrasion or scratches, the displacement transmission light amount Y shows a rather unstable value. Therefore, in the present invention, the difference Δy between the maximum displacement transmitted light amount Ymax and the minimum displacement transmitted light amount Ymin falls within a predetermined displacement difference range which is determined in advance and stored in appropriate storage means. Condition or laser light 4
The ratio of the constant amount of transmitted light Y from the start of shielding by the coin 20 to the passage of the coin 9 to the total value X of the constant amount of transmitted light is stored in predetermined storage means. A determination condition such as a condition as to whether the coin 20 is within a predetermined ratio range is provided, and the deformation of the coin 20 is determined.
【００５７】また、変位透光量Ｙの平均値Ｙｍｉｄを求
めることにより、変位量Ｚ（＝基準透光量Ｘ−平均値Ｙ
ｍｉｄ）を求めて、係る変位量Ｚを、正コインについて
あらかじめ定められ、適宜の記憶手段に記憶されている
所定の変位量Ｚと比較演算を行い、被検査コインの変位
量Ｚが当該記憶手段に記憶されている正コインについて
基準変位量Ｚの範囲に入っているかどうかという条件、
或いはレーザ光４９がコイン２０により遮蔽され始めて
から通過するまでの変位透光量Ｙの一定していた変位透
光量の全体に占める割合が、正コインに付いてあらかじ
め決られており且つ所定の記憶手段に記憶されている所
定の変位割合の範囲に入っているかどうかという条件等
の条件を設けて、コイン２０の厚みの正偽判定を行うの
である。Further, by calculating the average value Ymid of the displacement transmitted light amount Y, the displacement amount Z (= reference transmitted light amount X-average value Y
mid), the displacement Z is compared with a predetermined displacement Z which is determined in advance for the positive coin and stored in an appropriate storage means, and the displacement Z of the coin to be inspected is stored in the storage means. A condition of whether or not the positive coin stored in is in the range of the reference displacement amount Z,
Alternatively, the ratio of the displacement transmitted light amount Y to the entire displacement transmitted light amount Y after the laser beam 49 starts to be shielded by the coin 20 and passes therethrough is predetermined for the positive coin and is a predetermined value. Whether the thickness of the coin 20 is true or false is determined based on conditions such as whether the displacement is within a range of a predetermined displacement ratio stored in the storage means.
【００５８】以上説明した本発明に係るコイン選別装置
１を使用する事によって、回転盤１６での残留エラーの
発生率が減少し、コイン選別処理時間が短縮される。
又、搬送されるコイン２０の厚みを正確に測定でき、正
確なコインの正偽判定が行える。更に、搬送されるコイ
ン２０の変形を検出でき、コイン詰まり等の障害の発生
を防止でき、障害率の低減化を図る事が出来る。By using the coin sorting device 1 according to the present invention described above, the rate of occurrence of residual errors on the turntable 16 is reduced, and the coin sorting processing time is shortened.
In addition, the thickness of the conveyed coin 20 can be accurately measured, and the correctness of the coin can be accurately determined. Further, the deformation of the conveyed coin 20 can be detected, and the occurrence of a failure such as a jam of the coin can be prevented, and the failure rate can be reduced.
【００５９】次に、本発明に係るコイン選別装置１の他
の具体例に付いて、図１３及び図１４を参照して説明す
る。即ち、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示されて
いる本発明に係る具体例の回転盤１６の代わりに、搬送
コンベア３０を使用すると共に、コイン厚み検出手段４
０として、厚み規制ゲート１７の代わりに剥離ローラ３
１に置き換えた構成を有するものである。Next, another specific example of the coin sorting apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. That is, FIGS. 13A and 13B show a case where the transporting conveyor 30 is used instead of the rotating disk 16 of the specific example according to the present invention shown in FIG.
0, instead of the thickness regulating gate 17, the peeling roller 3
It has a configuration replaced with 1.
【００６０】即ち、本具体例に於いては、図示しないコ
イン選別装置１のコイン投入口から投入されたコイン２
０は、残留センサ４２の周辺に落ちて溜る。該搬送コン
ベア３０の表面にはコイン２０の滑り落下防止の突起物
３２が設けられており、当該搬送コンベア３０が搬送ロ
ーラ３３ａ〜ｂの回転により矢印方向に回り、コイン２
０を搬送路２へと運んで行く。That is, in this specific example, the coin 2 inserted from the coin insertion slot of the coin sorting device 1 (not shown)
0 falls and accumulates around the residual sensor 42. A protrusion 32 is provided on the surface of the conveyor 30 to prevent the coin 20 from slipping and falling. The conveyor 30 rotates in the direction of the arrow by the rotation of the conveyor rollers 33a and 33b.
0 is transported to the transport path 2.
【００６１】該搬送コンベア３０で運ばれるコイン２０
は搬送コンベア３０の端部に於いて当該端部と対向して
設けられている、該搬送コンベア３０の回転方向とは逆
の方向に回転する剥離ローラ３１に到達する。該搬送コ
ンベア３０の端部Ｅと該剥離ローラ３１間は、予め定め
られた隙間Ｔに設定されており、該隙間Ｔは、前記した
コイン厚み検出手段４３に於けるスリット４１の幅Ｔと
同じ基準で設定される事が望ましい。The coins 20 conveyed by the conveyor 30
Reaches the peeling roller 31 which is provided at the end of the conveyor 30 and faces the end and rotates in the direction opposite to the rotation direction of the conveyor 30. A predetermined gap T is set between the end E of the conveyor 30 and the peeling roller 31, and the gap T is the same as the width T of the slit 41 in the coin thickness detecting means 43 described above. It is desirable to set by the standard.
【００６２】そして、搬送されてきたコイン２０の厚み
が、該隙間Ｔに範囲に入らないより厚いコイン２０は剥
離ローラ３１により弾かれ、残留センサ４２の周辺に落
下して行く。いつまでもコインが搬送できず、一定時間
経過しても残留センサ４２がコイン２０の残留を検出す
る場合には、残留エラーとする。又、２又枚重なったコ
イン２０が該剥離ローラ３１に到達すると、上に乗って
いるコイン２０は該剥離ローラ３１の回転により弾か
れ、下のコイン２０は該間隙Ｔを通過する。The thicker coins 20 whose thickness does not fall within the gap T are repelled by the peeling roller 31 and fall around the residual sensor 42. If the coin cannot be conveyed forever and the remaining sensor 42 detects the remaining coin 20 even after a certain period of time, a remaining error is determined. When the two-ply coins 20 reach the peeling roller 31, the coins 20 on the upper side are flipped by the rotation of the peeling roller 31, and the lower coins 20 pass through the gap T.
【００６３】更に、該剥離ローラ３１を通過したコイン
２０は繰り出しローラ３５により、適宜のプーリー３６
に張設された搬送ベルト３７に引き渡される。その際、
搬送路２を挟んで対向して設置されているコイン厚み検
出手段４０を構成するもう一方の厚み変化測定装置４３
を通過する。 該厚み変化測定装置４３は、前記したと
同様に発光手段１０から受光手段１１で構成され、該発
光手段１０から照射されたレーザー光４９を該受光手段
１１で受光する際の当該コインにより遮蔽されたレーザ
ー光４９の受光量の変化を前記したと同様の原理を使用
してコイン２０の厚みおよび変形が測定され、コイン２
０の正偽判定が行われる。Further, the coin 20 having passed through the peeling roller 31 is fed by a feeding roller 35 to an appropriate pulley 36.
Is delivered to the conveyor belt 37 stretched over the belt. that time,
The other thickness change measuring device 43 that constitutes the coin thickness detecting means 40 installed opposite to the conveyance path 2.
Pass through. The thickness change measuring device 43 is constituted by the light emitting means 10 to the light receiving means 11 as described above, and is shielded by the coin when the laser light 49 emitted from the light emitting means 10 is received by the light receiving means 11. The thickness and deformation of the coin 20 are measured using the same principle as described above to determine the change in the amount of received laser light 49, and the coin 2
A true / false determination of 0 is made.
【００６４】そして、正コインと判定されれば、下流に
位置する他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽判定
の動作を続行する。偽コインと判定されれば、下流に位
置する当該コインを収納部と排除口との何れかへの振分
ける振り分けゲートを構成する排除口（図示せず）へ導
かれ、操作者に返却される。図１４（Ａ）及び（Ｂ）
は、上記した具体例に於けるコイン受台として、搬送路
２をコイン２０が自転していく様に構成した例を示すも
のである。If it is determined that the coin is a true coin, the other true / false judgment sensor (not shown) positioned downstream continues the true / false judgment operation. If it is determined that the coin is a fake coin, the coin is guided to an exclusion port (not shown) constituting a distribution gate for distributing the coin located downstream to either the storage section or the exclusion port, and returned to the operator. . FIG. 14 (A) and (B)
Shows an example in which the coin path is configured to rotate on the transport path 2 as the coin receiving table in the above-described specific example.
【００６５】つまり、搬送路２はコイン２０が自転する
ように斜めになっており、途中に搬送路２を挟んで対向
して設置されている、前記したものと同様の構成からな
る厚み変化測定装置４３が配置されている例を示してい
る。本具体例に於いては、該厚み変化測定装置４３で使
用されるレーザー光４９が該コイン搬送路２によって遮
蔽されない様にするための切り欠き部１３を有してい
る。That is, the transport path 2 is slanted so that the coins 20 rotate, and the thickness change measurement having the same configuration as that described above, which is installed on the way to face the transport path 2 and opposes it. An example in which the device 43 is arranged is shown. In this specific example, the notch 13 is provided so that the laser beam 49 used in the thickness change measuring device 43 is not blocked by the coin transport path 2.
【００６６】本具体例に於いては、図示しない投入部か
ら投入されたコイン２０は、搬送路２を自転していく。
搬送路２の途中に設置されている厚みセンサ１０を通過
する際、前記したと同様の構成及び測定原理を使用し
て、コイン２０の厚みおよび変形が測定され、コイン２
０の正偽判定が行われる。正コインと判定されれば、下
流に位置する他の正偽判定センサ（図示せず）にて正偽
判定の動作を続行する。In this specific example, the coin 20 inserted from an insertion unit (not shown) rotates on the transport path 2.
When passing through the thickness sensor 10 provided in the middle of the transport path 2, the thickness and deformation of the coin 20 are measured using the same configuration and measurement principle as described above, and the coin 2
A true / false determination of 0 is made. If it is determined that the coin is a genuine coin, the operation of genuine / false judgment is continued by another genuine / false judgment sensor (not shown) located downstream.
【００６７】又、偽コインと判定されれば、当該コイン
は該コイン搬送路２の下流に位置する収納部と排除口へ
の振分ゲート（図示せず）で排除口へ導かれ、操作者に
返却される。上記した本発明に係るコイン選別方法の具
体例を要約すると以下の様になる、即ち、コイン受台、
コイン搬送路、及び該コイン受台と該コイン搬送路との
間にコイン厚み検出手段が配置されているコイン選別装
置に於いて、コイン厚み検出手段は、当該コイン厚み検
出手段を通過するコインの厚み規制ゲートと光学的手段
を用いて当該コインの厚みの変化を記録するコインの厚
み変化測定装置で構成し、当該規制ゲートの規制ゲート
幅を、正コインとして登録されている最大の厚みを有す
るコイン１枚の厚みより大きく、且つ正コインとして登
録されているコインのうちで最少の厚さを有するコイン
の厚みの２倍より小さい寸法に設定して被測定コインに
対する第１の選別操作を実行し、該第１の選別操作で許
容された当該被測定コインに対して該コインの厚み変化
測定装置により測定された当該コインの厚み変化測定デ
ータを予め記憶されている正常なコインの厚み変化デー
タと比較する第２の選別操作を実行して、被測定コイン
の正常、非正常を判断するコイン選別方法である。If it is determined that the coin is a fake coin, the coin is guided to the rejection slot by a storage unit located downstream of the coin transport path 2 and a distribution gate (not shown) to the rejection port, and is operated by the operator. Will be returned to The following summarizes a specific example of the coin sorting method according to the present invention described above, that is, a coin receiving tray,
In a coin transport path, and in a coin sorting device in which a coin thickness detecting means is disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, the coin thickness detecting means is provided for a coin passing through the coin thickness detecting means. Consisting of a coin thickness change measuring device that records a change in the thickness of the coin using a thickness regulating gate and optical means, and the regulating gate width of the regulating gate has a maximum thickness registered as a regular coin. Execute the first sorting operation for the measured coin by setting the dimension to be larger than the thickness of one coin and smaller than twice the thickness of the coin having the minimum thickness among coins registered as regular coins Then, the thickness change measurement data of the coin measured by the coin thickness change measuring device with respect to the coin to be measured permitted in the first sorting operation is stored in advance. Second running sorting operation to be compared with the normal coin thickness change data has a coin sorting method of determining normal coins to be measured, an abnormal.
【００６８】又、本発明に於けるコイン選別装置を通過
したコインが更に該コイン搬送路２の下流で検査測定を
受ける方法としては特に限定されるものではなく、上記
で例示した様なコインの正常・非正常を判別しえるもの
であれば如何なる方法でも採用出来るが、例えば特開昭
６３−２４９２８９号に示される様なコインの材料セン
サーを用いた被測定コインの正常、非正常選別方法及び
選別機構を使用する事も出来る。The method by which the coins passing through the coin sorting device of the present invention are further inspected and measured downstream of the coin transport path 2 is not particularly limited. Any method can be adopted as long as it can determine whether the coin is normal or abnormal. For example, a method for selecting a normal or abnormal coin to be measured using a coin material sensor as disclosed in JP-A-63-249289, and A sorting mechanism can also be used.
【００６９】[0069]
【発明の効果】本発明に係るコイン選別装置に於ける第
１の効果は、回転盤での残留エラーの発生率が減少し、
コイン計数処理時間が短縮されることである。つまり、
本発明に於いて、コイン厚み検出手段に於ける厚み規制
ゲート１７のスリット部４１の寸法が大きくなり、搬送
されるコインの受付搬送率がアップし、コインの厚み測
定の結果でコインの正偽判定がされためである。更に、
本発明に於いては、該コインの厚み規制ゲートを通過で
きないで回転盤に残留するコインの数が減るため、コイ
ン選別操作の時間が短縮され、選別作業の効率も改善出
来る。The first effect of the coin sorting apparatus according to the present invention is as follows.
This is to shorten the coin counting processing time. That is,
In the present invention, the size of the slit portion 41 of the thickness regulating gate 17 in the coin thickness detecting means is increased, and the acceptance and transfer rate of the conveyed coin is increased. This is because the judgment is made. Furthermore,
In the present invention, since the number of coins that cannot pass through the thickness regulation gate of the coin and remains on the turntable is reduced, the time for the coin sorting operation is reduced, and the efficiency of the sorting operation can be improved.
【００７０】本発明に於ける第２の効果は、搬送される
コインの厚みを正確に測定でき、正確なコインの正偽判
定が行えることである。即ち、本発明に於いては、レー
ザー式変位センサ等の厚み変化測定装置を使用する事に
よって、コイン全体の厚みを直接的に測定出来ると当時
に当該コインの厚みの変位が測定できるためである。A second effect of the present invention is that the thickness of the conveyed coin can be accurately measured, and the correctness of the coin can be accurately determined. That is, in the present invention, if the thickness of the entire coin can be directly measured by using a thickness change measuring device such as a laser displacement sensor, the displacement of the thickness of the coin can be measured at that time. .
【００７１】本発明における第３の効果は、コイン厚み
の測定結果（厚み変位）から、コインの変形等が検出で
き、それによって変形コインの排除を効果的に行うため
コイン詰まり等の障害防止を行えることである。The third effect of the present invention is that deformation of the coin can be detected from the measurement result of the thickness of the coin (thickness displacement), thereby effectively removing the deformed coin. What you can do.
【図１】図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係るコイン選
別装置の１具体例に於ける構成を説明する平面図及び断
面図である。FIGS. 1A to 1C are a plan view and a cross-sectional view illustrating a configuration of a specific example of a coin sorting apparatus according to the present invention.
【図２】図２は、本発明に係るコイン選別装置に於いて
使用されるコインの厚み変化測定装置の構成の概略を示
すブロックダイアグラムである。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of a coin thickness change measuring device used in the coin sorting device according to the present invention.
【図３】図３（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイン選
別装置の他の具体例に於ける構成を示す平面図及び断面
図である。FIGS. 3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view showing a configuration of another specific example of the coin sorting device according to the present invention.
【図４】図４（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイン選
別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の構成及
び測定原理を説明する断面図である。FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views illustrating the configuration and measurement principle of a coin thickness change measuring device used in the coin sorting device according to the present invention.
【図５】図５（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別装置
に於けるコイン選別方法の一例を示す側面図及び断面図
である。FIGS. 5A and 5B are a side view and a sectional view showing an example of a coin sorting method in a conventional coin sorting apparatus.
【図６】図６（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別装置
に於けるコイン選別方法の他の例を示す側面図及び断面
図である。FIGS. 6A and 6B are a side view and a sectional view showing another example of a coin sorting method in a conventional coin sorting apparatus.
【図７】図７は、従来のコイン選別装置に於けるコイン
選別方法の別の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of a coin sorting method in a conventional coin sorting device.
【図８】図８（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別方法
に於ける問題点を説明する断面図である。FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views illustrating a problem in a conventional coin sorting method.
【図９】図８（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別方法
に於ける他の問題点を説明する断面図である。FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views illustrating another problem in the conventional coin sorting method.
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｂ）は、従来のコイン選別
方法に於ける別の問題点を説明する断面図である。FIGS. 10A and 10B are cross-sectional views for explaining another problem in the conventional coin sorting method.
【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の測
定原理を説明する断面図である。FIGS. 11A and 11B are cross-sectional views illustrating the measurement principle of a coin thickness change measuring device used in the coin sorting device according to the present invention.
【図１２】図１２（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置に使用されるコインの厚み変化測定装置の測
定原理を説明する断面図である。FIGS. 12A and 12B are cross-sectional views illustrating the measurement principle of a coin thickness change measuring device used in the coin sorting device according to the present invention.
【図１３】図１３（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明に係るコイ
ン選別装置の別の具体例に於けるコインの厚み変化測定
装置の構成を示す側面図及び断面図である。FIGS. 13A and 13B are a side view and a cross-sectional view illustrating a configuration of a coin thickness change measuring device in another specific example of the coin sorting device according to the present invention.
１…コイン選別装置 ２…コイン搬送路 ３…階段状部 ４…テーパー部 ８、９…側壁部 １０…発光手段 １１…受光手段１１ １１ａ〜１１ｉ…受光素子 １２…厚みセンサー １３…厚みセンサースリット部 １４…測定片 １５…変位を測定するセンサ １６…コイン受台、回転盤 １６’…固定壁部 １７…コインの厚み規制ゲート １８ａ，１８ｂ、１８ｃ…搬送ローラ １９…搬送ベルト ２０…コイン ３０…搬送コンベア ３１…剥離ローラ ３２…滑り落下防止の突起物 ３３ａ〜３３ｂ…搬送ローラ ３５…繰り出しローラ３５ ３６…プーリー３６ ３７…搬送ベルト３７ ４０…コイン厚み検出手段 ４１…スリット ４２、４２ａ、４２ｂ…残留センサ ４３…コイン厚み検出手段 ４４…棚部 ４６…演算手段 ４７…記憶手段 ４８…非正常コイン排斥装置の駆動装置 ４９…レーザー光 ５０…制御部 ５１…非正常コイン排斥装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin sorting apparatus 2 ... Coin conveyance path 3 ... Stepped part 4 ... Taper part 8, 9 ... Side wall part 10 ... Light emitting means 11 ... Light receiving means 11 11a to 11i ... Light receiving element 12 ... Thickness sensor 13 ... Thickness sensor slit part 14 ... Measurement piece 15 ... Sensor for measuring displacement 16 ... Coin receiving table, turntable 16 '... Fixed wall portion 17 ... Coin thickness regulating gate 18a, 18b, 18c ... Transport roller 19 ... Transport belt 20 ... Coin 30 ... Transport Conveyor 31 ... Peeling roller 32 ... Protrusion 33a-33b ... Conveying roller 35 ... Feeding roller 35 36 ... Pulley 36 37 ... Conveying belt 37 40 ... Coin thickness detecting means 41 ... Slit 42, 42a, 42b ... Residual sensor 43 ... coin thickness detecting means 44 ... shelf 46 ... calculating means 47 ... storage means 48 ... abnormal coin ejection Device of the driving device 49 ... laser beam 50 ... controller 51 ... abnormal coin reject device
Claims (11)
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲート
に於ける規制ゲート幅が、正コインとして登録されてい
る最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且
つ正コインとして登録されているコインのうちで最少の
厚さを有するコインの厚みの２倍より小さい寸法に設定
されている事を特徴とするコイン選別装置。In a coin sorter in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, the coin thickness detecting means is provided in the coin sorting device. It has a thickness regulation gate for the coin passing through the coin thickness detection means, and the regulation gate width in the thickness regulation gate is larger than the thickness of one coin having the largest thickness registered as a true coin. And a coin sorting device having a size smaller than twice the thickness of a coin having the smallest thickness among coins registered as regular coins.
ンとして登録されているコインのうちで最少の厚さを有
するコインの厚みの２倍から当該選別されるコインにつ
いての製造精度に相当する値だけ減算した値に設定され
ている事を特徴とする請求項１記載のコイン選別装置。2. The maximum value of the regulation gate width is equivalent to the manufacturing accuracy of the selected coin from twice the thickness of the coin having the minimum thickness among the coins registered as the regular coin. 2. The coin sorting apparatus according to claim 1, wherein the value is set to a value obtained by subtracting the value of the coin.
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、光学的手段を用いて当該コインの厚みの変化
を記録するコインの厚み変化測定装置と正常なコインの
厚みデータを予め記憶している記録装置と当該測定され
た当該コインの厚み変化測定データと該記憶装置に記憶
されている正常なコインの厚みデータとを比較する演算
装置、当該演算装置からの出力に応答して作動する非正
常コイン排斥装置の駆動装置とから構成されている事を
特徴とするコイン選別装置。3. A coin sorting apparatus comprising: a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means disposed between the coin receiving tray and the coin transport path; Thickness change measuring device that records the change in the thickness of the coin using a specific means, a recording device that previously stores normal coin thickness data, the measured thickness change data of the coin, and the storage. It is characterized by comprising an arithmetic unit for comparing with normal coin thickness data stored in the device, and a drive unit for an abnormal coin rejection device which operates in response to an output from the arithmetic unit. Coin sorting device.
の厚みをレーザー式変位センサで測定し、測定した変位
波形データを該記録装置に予め記録されている正常コイ
ンの波形データと比較して変形コインかどうかを判断す
るものである事を特徴とする請求項３記載のコイン選別
装置。4. The thickness change measuring device measures the thickness of a conveyed coin with a laser displacement sensor, and compares the measured displacement waveform data with the waveform data of a normal coin recorded in the recording device in advance. 4. The coin sorting apparatus according to claim 3, wherein the apparatus determines whether the coin is a deformed coin.
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段は、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚み規制ゲートを有しており、且つ当該厚み規制ゲート
に於ける規制ゲート幅が、正コインとして登録されてい
る最大の厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且
つ正コインとして登録されているコインのうちで最少の
厚さを有するコインの厚みの２倍より小さい寸法に設定
されている第１の検出手段と、光学的手段を用いて当該
コインの厚みの変化を記録するコインの厚み変化測定装
置と正常なコインの厚みデータを予め記憶している記録
装置と当該測定された当該コインの厚み変化測定データ
と該記憶装置に記憶されている正常なコインの厚みデー
タとを比較する演算装置、当該演算装置からの出力に応
答して作動する非正常コイン排斥装置の駆動装置とから
構成されている第２の検出手段とから構成されている事
を特徴とするコイン選別装置。5. In a coin sorting apparatus in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, the coin thickness detecting means includes It has a thickness regulation gate for the coin passing through the coin thickness detection means, and the regulation gate width in the thickness regulation gate is larger than the thickness of one coin having the largest thickness registered as a true coin. And first detecting means set to a size smaller than twice the thickness of the coin having the smallest thickness among coins registered as regular coins, and the thickness of the coin using optical means. And a recording device that stores in advance the thickness data of a normal coin, and the measured thickness change measurement data of the coin and stored in the storage device. And a second detecting means including a driving device of an abnormal coin rejection device which operates in response to an output from the processing device, and a calculating device for comparing the data with the thickness data of the normal coin. A coin sorting device characterized by being performed.
ト幅の最大値は、該正コインとして登録されているコイ
ンのうちで最少の厚さを有するコインの厚みの２倍から
当該選別されるコインについての製造精度に相当する値
だけ減算した値に設定されている事を特徴とする請求項
５記載のコイン選別装置。6. The maximum value of the regulation gate width in the first detecting means is selected from twice the thickness of a coin having the smallest thickness among coins registered as the regular coin. 6. The coin sorting apparatus according to claim 5, wherein the value is set to a value obtained by subtracting a value corresponding to the manufacturing accuracy of the coin to be performed.
定装置は搬送されるコインの厚みをレーザー式変位セン
サで測定し、測定した変位波形データを該記録装置に予
め記録されている正常コインの波形データと比較して変
形コインかどうかを判断するものである事を特徴とする
請求項５記載のコイン選別装置。7. The thickness change measuring device in the second detecting means measures the thickness of the conveyed coin with a laser displacement sensor, and the measured displacement waveform data is recorded in the recording device in advance. 6. The coin sorting apparatus according to claim 5, wherein it is determined whether or not the coin is a deformed coin by comparing with waveform data of a normal coin.
の検出手段がこの順に配置されている事を特徴とする請
求項５記載のコイン選別装置。8. The first and second coins along a moving direction of the coin.
6. A coin sorting apparatus according to claim 5, wherein said detecting means are arranged in this order.
ン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段が
配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み検
出手段を、当該コイン厚み検出手段を通過するコインの
厚みを規制する規制ゲートで構成し、当該規制ゲートの
規制ゲート幅を、正コインとして登録されている最大の
厚みを有するコイン１枚の厚みより大きく、且つ正コイ
ンとして登録されているコインのうちで最少の厚さを有
するコインの厚みの２倍より小さい寸法に設定してコイ
ンの選別を行う事を特徴とするコイン選別方法。9. A coin sorting apparatus in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, wherein the coin thickness detecting means includes A regulation gate for regulating the thickness of the coin passing through the coin thickness detecting means, wherein the regulation gate width of the regulation gate is larger than the thickness of one coin having the largest thickness registered as a regular coin, and A coin sorting method characterized in that coins are sorted by setting a dimension smaller than twice the thickness of a coin having the minimum thickness among coins registered as coins.
イン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段
が配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み
検出手段を、光学的手段を用いて当該コインの厚みの変
化を記録するコインの厚み変化測定装置で構成し、該コ
インの厚み変化測定装置により測定された当該コインの
厚み変化測定データを予め記憶されている正常なコイン
の厚み変化データと比較して、被測定コインの正常、非
正常を判断する事を特徴とするコイン選別方法。10. A coin sorting apparatus in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, wherein the coin thickness detecting means is an optical disc. A coin thickness change measuring device that records a change in the thickness of the coin using a specific means, and stores the thickness change measurement data of the coin measured by the coin thickness change measuring device in a normal state. A coin sorting method characterized in that the coin to be measured is judged to be normal or abnormal by comparing the coin thickness change data.
イン受台と該コイン搬送路との間にコイン厚み検出手段
が配置されているコイン選別装置に於いて、コイン厚み
検出手段をは、当該コイン厚み検出手段を通過するコイ
ンの厚み規制ゲートと光学的手段を用いて当該コインの
厚みの変化を記録するコインの厚み変化測定装置で構成
し、当該規制ゲートの規制ゲート幅を、正コインとして
登録されている最大の厚みを有するコイン１枚の厚みよ
り大きく、且つ正コインとして登録されているコインの
うちで最少の厚さを有するコインの厚みの２倍より小さ
い寸法に設定して被測定コインに対する第１の選別操作
を実行し、該第１の選別操作で許容された当該被測定コ
インに対して該コインの厚み変化測定装置により測定さ
れた当該コインの厚み変化測定データを予め記憶されて
いる正常なコインの厚み変化データと比較する第２の選
別操作を実行して、被測定コインの正常、非正常を判断
する事を特徴とするコイン選別方法。11. In a coin sorting apparatus in which a coin receiving tray, a coin transport path, and a coin thickness detecting means are disposed between the coin receiving tray and the coin transport path, the coin thickness detecting means comprises: A coin thickness change measuring device that records a change in the thickness of the coin using an optical means and a thickness regulation gate for the coin passing through the coin thickness detection means, and the regulation gate width of the regulation gate is defined as a regular coin. The size of the coin is set to be larger than the thickness of one coin having the largest thickness registered as a coin and smaller than twice the thickness of the coin having the smallest thickness among the coins registered as regular coins. A first sorting operation is performed on the measured coin, and the thickness of the coin measured by the coin thickness change measuring device with respect to the measured coin allowed in the first sorting operation is measured. A coin sorting method characterized by executing a second sorting operation for comparing measured change data with thickness change data of a normal coin stored in advance to determine whether the measured coin is normal or abnormal.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20556896A JP2943708B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Coin sorting device and coin sorting method |
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|---|---|---|---|
| JP20556896A JP2943708B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Coin sorting device and coin sorting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049721A true JPH1049721A (en) | 1998-02-20 |
| JP2943708B2 JP2943708B2 (en) | 1999-08-30 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2943708B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002292856A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Seiko Epson Corp | Printing considering the deformation of print media |
| JP2007003485A (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Institute Of Physical & Chemical Research | Inclusion inspection method and apparatus |
| JP2009217610A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Coin processor |
| CN110570577A (en) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 华侨大学 | Coin screening and packing device |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP20556896A patent/JP2943708B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002292856A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Seiko Epson Corp | Printing considering the deformation of print media |
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| CN110570577A (en) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 华侨大学 | Coin screening and packing device |
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| JP2943708B2 (en) | 1999-08-30 |
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