JPH10501156A

JPH10501156A - 運動測定装置

Info

Publication number: JPH10501156A
Application number: JP8501031A
Authority: JP
Inventors: ビーカーショッド，ドナルド
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1998-02-03
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JP3656853B2; US5791351A; JP2004283607A; US5826578A; WO1995032666A1

Abstract

(57)【要約】本発明は運動中の使用者の体の動きを測定して視覚的に表示する装置である。ポテンショメータ等の検知手段（２２）が使用者の関節に取り付けられて運動中の使用者の体の動きを定量的に検出する。センサー（２２）は体の動きを示す信号を発生し、その信号が使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像を表示する表示手段（３２）に結合されている処理手段（３０）に受け取られる。その映像とともに比較のためのもう一つの映像を表示してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】運動測定装置技術分野本発明は人体の動き、特にある運動をする際の人体の動きの定量的測定に関するものである。背景技術運動中の人体の動きを観察したり、定量的に測定したりするのは、スポーツ指導、理学療法等多くの分野において欠かすことのできないものである。しかしながらそのような運動の大部分は極めて動きの速いものであり、観察や分析が困難、もしくは不可能である。さらには、従来の指導法のほとんどは被指導者の運動を観察ないし記録し、その体の動きを分析することによって行われる。すなわち、運動中に体の動きを分析したり、検討したりするでのはなく、運動の終了後に分析や検討がなされるのである。そのため、従来の指導法によって被指導者の体の動きを矯正するのが困難になることがしばしばある。また、従来の人体の動きを観察するシステムの多くは複雑で、コストの高い検出装置を使用していた。例えば、従来の運動観察装置は、一般に被指導者に向かって光学的あるいは音響的信号を発射し、被指導者によって反射された信号を検出器で受けて、その反射信号に基づいて被指導者の体の動きを分析するようになっている。しかしながらこのようなシステムは通常嵩張り、一部屋全体、時にはそれ以上の広いスペースが必要になるときが多い。しかもそのようなシステムは極めて高価である。このように従来の運動観察装置は個人的に使用するのには適さず、その値段、大きさ、複雑さのために一般の人々に使用されることがなかった。そのため、従来のシステムにおけるような複雑な検出装置を必要とせず、運動中に大体の動きをほぼリアルタイムで観察することのできる、コンパクトで安価な運動観察装置が必要になってきている。すなわち、本発明は従来のシステムにおけるような複雑な検出装置を必要とせず、運動中に人体の動きをほぼリアルタイムで観察することのできる、コンパクトで安価な運動観察装置を提供することを目的とするものである。発明の開示上記目的は、使用者がある運動をする際に動かされる関節にセンサーを取り付けるようにしたコンパクトな構造によって達成される。そのセンサーによって定量的に測定された使用者の体の動きは使用者の運動とほぼ同時にスクリーンに図解的に表示される。したがってそのスクリーンを使用者の見えるところに配すれば、運動中に自分の体の動きをリアルタイムで観察することができる。その際、使用者はよりよい運動ができるように自分の体の動きを矯正することができる。他の実施の形態では、センサーによって定量的に測定された使用者の体の動きは第２の映像と一緒にスクリーンに図解的に表示される。その第２の映像とは、その使用者の以前に行った運動を示すものでもよいし、他の人、例えばその運動を理想的にこなすことのできるプロ、のフォームを示すものでもよい。これによって、使用者は自分の体の動きをリアルタイムで見れるだけでなく、自分のフォームとプロの理想的なフォームとを比較して自分のフォームを理想的なフォームに近づけることができる。さらに他の実施の形態においては、使用者の異なる時点での同じ運動を示す二つの異なる映像をスクリーンに同時に表示して、両者を比べることによって、その運動をする際の自分の体の動きの向上ないし変化を見ることができる。図面の簡単な説明第１図は従来の運動検出装置の斜視図、第２図は本発明の一実施の形態の運動測定装置を使用しているゴルファーの斜視図、第３図はセンサーを取り付けたゴルファーの膝関節の側面図、第４図は隣接するセンサーを互いに接続して単一構造をなすようにした、本発明の他の実施の形態の斜視図、第５Ａ図はゴルファーがスイングをする間に単一のディスプレイユニットに表示することのできる、ゴルファーの体の動きを再現する映像を示す図、第５Ｂ図はゴルファーがスイングをする際のゴルファーの体の動きを再現する映像を横に並べた状態を示す図、第６Ａ図は姿勢の異なる２つの映像をディスプレイユニットに同時に表示するようにした本発明の他の実施の形態を示す図、第６Ｂ図はディスプレイユニットに同時に表示された第６Ａ図の２つの映像が同じ姿勢になった状態を示す図、第６Ｃ図は、スイング中の異なる時点におけるゴルファーのクラブの位置と模範ゴルファーのクラブの位置を連続写真的に表示するようにした本発明の他の実施の形態を示す図、第７図は異なる２つの映像を重ね合わせてディスプレイユニットに表示するようにした本発明の他の実施の形態を示す図、第８Ａ、８Ｂ図はディスプレイユニットに対するキーボードないしマウスとして使用するようにした本発明の他の実施の形態の運動測定装置を示す図、第９図は、ゴルファーの膝関節に小さな振動子を装着するようにした本発明の他の実施の形態を示す図、第１０Ａ〜１０Ｈ図は本発明の他の実施の形態の運動測定装置の構造を示す図、第１１Ａ図は本発明の他の実施の形態の運動測定装置を示す図、第１１Ｂ図は運動測定装置を頭マウスとして使用するようにした本発明の他の実施の形態を示す図、第１２図はジャイロスコープ手段を備えた本発明の他の実施の形態を示す図である。発明を実施するための最良の形態本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、望ましい実施の形態に基づいて本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はその望ましい実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に示される本発明の思想に含まれる全ての態様を含むものである。第１図には従来技術による運動検出装置１０が示されている。この運動検出装置１０はスイング時のゴルファー１２の体の動きを測定するためのものである。第１図に示すようにこの検出装置１０は一室全体を占め、数個の信号発生器と検出器１６を使用している。しかもゴルファー１２はスイングが終わって、その間の体の動きが記録された後でなければ自分の体の動きを見ることができない。第２図には、本発明の一実施の形態による、スイング中のゴルファーの体の動きを測定するための運動測定装置が示されている。本実施の形態はゴルフスイング時の体の動きを測定するものであるが、テニスのストローク等の他のスポーツに伴う体の動き、ダンス中の体の動き等の様々な運動に伴う体の動きを測定するのに本発明を適用することができる。さらに本発明は、ゲームセンターのテレビゲーム等に使用者の体の動きを入力したり、使用者の種々の体の動きを音程に変えたりするのにも応用することができる。第２図において、ゴルファー２０のスイング中に動かされる関節に安価でコンパクトなセンサー２２が取り付けられている。センサー２２はスイング中のゴルファー２０の関節の動きを定量的に測定するように取り付けられ、またスイング中に関節の動きを邪魔しないように取り付けられる。第３図は、センサー２２を取り付けたゴルファー２０の膝関節２４を拡大して示すものである。第３図に示すように、センサー２２は膝関節２４の動きの邪魔にならないように膝関節２４に取り付けられる。本実施の形態では、センサー２２から延びるロッド２６が膝関節２４の上下にストラップ２８で固定される。膝関節２４の屈伸の際にセンサー２２はロッド２６の動きを検出して、膝関節２４の動きを示す電気信号を発生する。これによって、膝関節２４の動きが定量的に測定され、同様にしてセンサー２２が取り付けられている全ての関節の動きが定量される。本実施の形態ではセンサー２２としてポテンショメータを使用したが、ステップモーター、光学センサー、磁気センサー等の種々の形式のセンサーを使用することができる。センサー２２は必要があれば、２次元あるいは３次元的に関節の動きを測定するようにすることもできる。例えば、ゴルファー２０の肘に取り付けられたセンサー２２はスイング中の肘の曲がり具合と肘の手首に対する回転の両方を測定する。このようにしてスイング中のゴルファー２０の重要な体の動きをセンサー２２によって全て定量的に測定することができる。第４図に示す本発明の他の実施の形態では、隣接するセンサー２２同士が金属管等によって連結されている。すなわち本実施の形態では、第２図に示すようにロッド２６をゴルファー２０の脚にストラップで止める代わりに、ロッド２６を隣接するセンサー２２まで延ばしてそのセンサー２２に取り付ける。第４図に示すように、管２５がゴルファー２０のヒップ２２に取り付けられたセンサー２２と膝に取り付けたセンサー２２とを連結している。また他の管２７がゴルファー２０の足首と膝にそれぞれ取り付けられたセンサー２２を連結している。これによって、センサー２２を連結された管の間の継手とする単一構造が形成される。このような単一構造を形成することによって、のゴルファー２０は。再び第２図において、プロセサー３０は各センサー２２からの信号を受け取って処理する。処理された信号はディスプレイユニット３２に送られる。ディスプレイユニット３２はゴルファー２０がスイングしたときの体の動きを再現する映像、例えば棒線画をスクリーンに表示する。すなわち、ディスプレイユニット３２はスイング時のゴルファー２０の体の動きを示す映像をほぼリアルタイムで表示する。したがって、そのディスプレイユニット３２をゴルファー２０から見える場所においておけば、スイングをしながら自分の体の動きを見ることができる。これによってゴルファー２０は自分の姿勢や体の動きを示す映像が望ましいものとなるように姿勢や体の動きを矯正することができる。また第２図ではプロセサー３０をコルファー２０の側に置いてあるが、プロセサー３０を小さなケースに入れてゴルファー２０の体の適当な部分、例えば背中に取り付けるようにしてもよい。第５Ａ図には、ディスプレイユニット３２に同時にあるいは別々に表示することのできる代表的な映像の例か示されている。本実施の形態においては、第２図のゴルファー２０の側面を示す映像がディスプレイユニット３２に表示される。使用の際には、準備段階としてまず第２〜４図に示すセンサー２２を体に取り付け、そのゴルファー２０の体の大きさに応じて、センサー２２とプロセサー３０を校正する。本実施の形態では、この校正は一度だけやればよい。次に、ボールにアドレスして、ディスプレイユニット３２上の映像４０によって姿勢を見る。これによってゴルファー２０はアドレス時の欠点や姿勢の悪さを知ることができる。したがってゴルファー２０は映像４０が望ましいものとなるように自分のスタンスや姿勢を直ぐに矯正することができる。同様に、ゴルファー２０はスイング中に各時点においてディスプレイユニット３２上の映像４０を見て姿勢や体の動きの欠点を直ちに認識して修正することができる。すなわち本発明によれば、スイング中の体の動きや姿勢をほぼリアルタイムで観察することができる。したがってゴルファー２０はフィードバックを直ちに受けることができ、自分のスイングの誤りや問題点をよりよく認識することができる。さらに第５Ａ図において、この実施の形態においてはゴルファー２０の映像をほぼリアルタイムで見られるようにしているが、本発明ではゴルファー２０の体の動きと姿勢を示す映像を記憶しておいて、後でそれを表示するようにすることもできる。このように映像を記憶しておくようにすれば、スイング直後にその映像を見ることもできるし、後で都合のよいときに見ることもできる。また他の実施の形態においては、複数の映像、例えば、第５Ａ図の映像４０、４２、４４を同時にディスプレイユニット３２に表示する。映像４０、４２、４４はゴルファー２０の姿勢、体の動きを複数の異なる角度から示すものである。映像４６の線４８はインパクト直前直後のクラブヘッドの軌道を示すものである。このようにして、ゴルファー２０は自分の姿勢と体の動きを複数の角度からリアルタイムで見ることができ、インパクト時のクラブヘッドの軌道を見ることができる。本実施の形態では、映像４０、４２、４４、４６を用いたが、ディスプレイユニット３２上に表示可能なものであれば、多数の他の種類の映像を用いることができる。さらにヘッドスピード、飛距離等の他の情報をディスプレイユニット３２に表示することもできる。また第５Ｂ図に示すようにゴルファー２０の体の異なる角度からの複数の映像を表示することもできる。第５Ｂ図に示すように右側面図、正面図、左側面図を例えば横に並べて表示してもよい。これら以外の映像を表示してもよいし、横に並べる以外のパターンで並べてもよい。第６Ａ図に示す本発明のさらに他の実施の形態では、ディスプレイユニット３２上に２つの映像が同時に表示される。第６Ａ図では、映像５０は第２図のゴルファー２０の姿勢と体の動きを示し、破線の映像６０はプロセサー３０内のメモリーに記憶されているサンプルゴルファーの姿勢と体の動きを示す。この映像６０は例えばゴルファー２０の以前のベストスイングを示すものでもよいし、インストラクターのスイングを示すものでもよいし、プロゴルファーのスイングを示すものでもよいし、コンピュータスイングでもよい。このように本発明によれば、ゴルファー２０自身のスイングをリアルタイムで見ることができるとともに、ゴルファー２０自身のスイングと理想的なスイングをリアルタイムで比較することもできる。したがって、ゴルファー２０は理想的なゴルファーの姿勢と体の動きに合わせて自分の姿勢と体の動きを直ちに矯正することができる。本実施の形態では映像６０を破線で示しているが、様々な表示法によって映像５０と６０を区別することができる。例えば、両者の色を変えてもよい。さらに第６Ａ図において、映像６０が理想的なスタンスを示しているとすれば、第２図のゴルファー２０は自分の右肩が落ちすぎていること、スタンスが広すぎることに直ぐ気づき、第６Ｂ図に示すように、自分の映像５０と映像６０が一致するように自分の姿勢とスタンスを変えることができる。再度６Ａ図を参照して、本実施の形態では、手の部分が映像５０と６０の共通の基準点として使用されている。例えば、ゴルファー２０がバックスイング中に手を腰の位置まで上げて、映像５０の手が腰の高さまで上がると、映像６０の手も腰の高さに来るようになっている。この時、映像６０の他の部分もバックスイング中に手が腰の高さに来たときの理想的な位置に来るようになっている。このように共通な基準点を設けることによって、スイング中のどの時点においても、自分の体がどうあるべきかについて知ることができる。例えば、フォロースルー中にゴルファー２０の手が肩の高さにあると、映像６０の手も肩の高さにあり、ゴルファー２０はフォロースルー中に自分の手が肩の高さにあるときに自分の体の他の部分が何処にあるべきかを直ちに判定することができる。本実施の形態では手を共通の基準点としたが、他の部分を共通の基準点としてもよい。さらに本発明においては、ゴルファー２０が映像６０のスイングスピードを複数段に変えることができるという利点がある。すなわち、ゴルファー２０が姿勢と体の動きを映像６０に合わせて調整する時間があるように、映像６０の動きを通常に比べてずっと遅くすることもできるし、サンプルゴルファーの実際のスイングスピードと同じ速さで映像６０を動かすこともできる。後者のようにすれば、ゴルファー２０は理想的なスイングテンポをリアルタイムで見ることができる。例えば、ゴルファー２０の映像が映像６０よりも早くスイングを終えてしまったとすると、ゴルファー２０はもっとゆっくり振らなければならないことが分かる。このように、本発明はスイング中の姿勢と体の動きをリアルタイムで見ることを可能にするだけでなく、スイングのテンポをリアルタイムで見ることをも可能にする。第６Ｃ図に示す実施の形態では、スイング中の複数の時点におけるゴルファー２０のクラブの位置５１とサンプルゴルファーのクラブの位置６１を連続写真的に表示(fan type display)する。このように異なる時点でのクラブの位置を表示することによって、ゴルファー２０は自分のクラブの位置が理想的なゴルファーのクラブの位置とどのように違うのかを知ることができる。すなわち、ゴルファー２０は自分のスイングと理想的なスイングの間のスピードとテンポの違いをリアルタイムで見ることができる。第６Ｃ図にはクラブの位置のみが示されているが、ゴルファー２０の全身または一部を連続写真的に表示してもよい。第７図に示す他の実施の形態では、映像５０、６０がディスプレイユニット３２上に重ね合わせて表示される。第６Ａ、６Ｂ図同様、映像５０は第２図のゴルファー２０の姿勢および体の動きを示し、映像６０はゴルファー２０の以前のベストスイング、インストラクターのスイングあるいはプロセサー３０内のメモリーに記憶されているプロゴルファーのスイングを示す。このように２つの映像を重ね合わせることによって、ゴルファー２０は映像５０によって示される自分の姿勢と映像６０によって示される理想的な姿勢との差を容易に認識できる。さらに第７図において、映像５０と６０の間の差をさらに強調するために、本実施の形態においてはディスプレイユニット３２上に視覚的なキューを表示する。例えば、理想的な映像６０と映像５０において位置が異なる部分を点滅させる。すなわち、映像５０の肩の部分と脚の部分を点滅させて、ゴルファー２０の右肩が落ちすぎ、スタンスが広すぎることを知らせる。この点滅は、望ましい位置からのずれの程度が大きいほど速く点滅するようにしてもよい。このような視覚的なキューを表示することによって、ゴルファー２０がスイング中の姿勢と体の動きの欠点を見付けるのが容易になる。点滅以外にも種々の視覚的なキューを用いることができる。例えば、その部分の色を変えてもよいし、その部分の明るさを変えてもよい。色を変えるときには、例えば、映像５０と６０が一致している部分の色はグリーンとし、わずかにずれている部分はイエローとし、大幅にずれている部分は赤とする。さらに本実施の形態においては、前記視覚的キューの感度をゴルファー２０が調節できるようになっている。すなわち、ゴルファー２０は、映像５０のいずれかの部分の位置が映像６０の位置と大幅にずれているときにのみ視覚的キュー例えば点滅を発生させるようにプロセサー３０をプログラムすることができる。例えば、ゴルファー２０がビギナーである場合には視覚的キューの感度を落として、映像５０と６０の間の些細な差に対しては警告が出されないようにすることができる。これに対してゴルファー２０が上級者である場合には、視覚的キューの感度を上げて、映像５０と６０の間の些細な差に対しても警告が出されるようにすることができる。このようにゴルファー２０が上達するにつれて、自分のスイングを、映像６０によって示される理想的なスイングにほとんど一致するように微調整することができる。本実施の形態では視覚的キューを用いたが、音声キュー等の他のキューを用いることもできる。例えば、映像５０と６０に違いがあったときにビーッと言うような音をディスプレイユニット３２から出すようにしてもよい。さらに、映像５０と６０の違いの大きさを示すためにその音の大きさや間隔を変えるようにすることもできる。第８Ａ、８Ｂ図に示す本発明のさらに他の実施の形態では、本発明の運動測定装置がディスプレイユニット３２に対するキーボードないしマウスとしてゴルファー２０によって使用される。本実施の形態におけるようにゴルファーによって使用されるだけでなく、本発明の装置は他の分野で、例えば、ヴァーチャルリアリティー分野における頭部追跡装置としても使用できる。また使用者の頭部にヘッドバンド等を使用してモーションセンサーを取り付けることによって、本発明の装置はコンピュータのオペレータの「頭マウス」として使用することもできる。このような場合には、校正手段と速度制御手段を使用してオペレータの頭の動きをスクリーン上でのカーソルやポインタの動きに変換する。第８Ａ図において、ゴルファー２０が左腕だけを頭の上に挙げると、所定の機能が起動されて、ディスプレイユニット３２上にメッセージが現れる。本実施の形態では、ゴルファー２０が左腕だけを頭の上に挙げると、クラブ選択機能がディスプレイユニット３２上に表示される。第８Ａ図に示すように、このクラブ選択機能はゴルファー２０が自分がこれから振ろうとするクラブにウインドウ６８を合わせることによって自分がこれから振ろうとするクラブを指定するものである。本実施の形態では、ゴルファー２０は１番ウッド（１Ｗ）からパター（Ｐ）までの範囲からクラブを選択する。もちろんこれ以外のクラブから選択できるようにすることもできる。第８Ａ、８Ｂ図において、ゴルファー２０は伸ばした左腕を頭に近づけたり遠ざけたりすることによってウインドウ６８を移動することができる。第８Ａ図に示すように、ゴルファー２０が伸ばした左腕を頭から遠ざけると、ウインドウ６８はディスプレイユニット３２上で右方パターＰ方向に移動する。また、第８Ｂ図に示すように、ゴルファー２０が伸ばした左腕を頭の方に近づけると、ウインドウ６８はディスプレイユニット３２上で左方１番ウッド（１Ｗ）方向に移動する。本実施の形態ではクラブ選択機能としたが、本発明では、様々な体の部位や体の動きによって選択制御される他の様々な機能を設定することができる。第９図に示す本発明のさらに他の実施の形態においては、第２図のゴルファー２０の膝関節２４に取り付けられたセンサー２２に小さな振動機構７０が取り付けられる。振動子７０は第２図のプロセサー３０に電気的に接続されている。第６Ａ、６Ｂ、７図の映像５０が６０と違う場合に、センサー２２に取り付けられた振動子７０が位置の不適切な関節を振動させる。こうすれば、映像５０と６０を一致させるために直すべき間接を直接知ることができる。すなわちゴルファー２０は位置の不適切な部分のみに直接刺激を受けることができる。２個以上の振動機構をゴルファー２０の体に取り付けてもよい、。例えば膝関節２４の前側に振動機構を１個取付、裏側にもう１個取り付けてもよい。ゴルファー２４が膝を曲げ過ぎている場合には、前側の振動子が作動されて、膝を伸ばすようにゴルファー２０に指示する。同様に、ゴルファー２０が膝を伸ばし過ぎている場合には裏側の振動子が作動されて、膝を曲げるようにゴルファー２０に指示する。膝関節を例にとって複数の振動子を使用することについて説明したが、ゴルファー２０の種々の関節に対して様々な組み合わせで複数の振動子を使用することができる。なお本実施の形態においては、振動子を使用したが、弱い電気ショック等の他の触感刺激を用いることもできる。第１０Ａ〜１０Ｈ図に示す本発明のさらに他の実施の形態の運動測定装置について以下詳細に説明する。第１０Ａ図は本実施の形態の装置を体に取り付けた右利きゴルファー２０の後面図である。第１０Ａ図に示すようにハーネスがゴルファー２０の両肩に装着される。そのハーネス１００に、ゴルファーの肩幅に合わせて間隔が調節できるように蝶ナット等を用いて右肩ブラケット１０１、左肩ブラケット１０２が取り付けられている。さらに上部背中ブラケット１０４が背中の大きさに応じて位置が調節できるように蝶ナット等を用いてハーネス１００に取り付けられている。さらに腰ハーネス１０６がゴルファーのウエスト回りに装着される。さらに下部背中ブラケット１０８が背中の下部の大きさに応じて位置が調節できるように蝶ナット等を用いて腰ハーネス１０６に取り付けられている。ポテンショメータ１１０、１１２が上部背中ブラケット１０４に結合され、ポテンショメータ１１４、１１６、１１８が下部背中ブラケット１０８上に配されている。伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１２０が上部背中ブラケット１０４と下部背中ブラケット１０８を連結している。第１０Ｂ図はポテンショメータ１１０、１１２、１１４、１１６、１１８および伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１２０を詳細に示す斜視図である。第１０Ｂ図に示すように、ポテンショメータ１１０、１１２は上部背中ブラケット１０４に例えばクランプ１２２、１２４を使用して結合されている。本実施の形態のポテンショメータは全て同様に機能する。すなわちポテンショメータがその軸の周囲に回転するとそのポテンショメータ内の抵抗が変化する。その結果、ポテンショメータの回転量によって出力電圧が変化する。したがって、各ポテンショメータにおける回転量、すなわちゴルファー２０の体の対応する部位の回転量が正確に測定できる。各ポテンショメータは図示してないワイヤによってプロセサー例えば第２図のプロセサー３０に電気的に接続されている。第１０Ｂ図においてポテンショメータ１１０は第１０Ａ図のゴルファー２０の肩の背骨に対しての水平方向の動きを測定する。ポテンショメータ１１２はゴルファー２０の肩の背骨に対しての前後方向の動きを測定するようにクランプ１２２に取り付けられる。伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１２０はゴルファー２０の背骨の回転が定量的に測定されるようにポテンショメータ１１４にトルクを伝達する。ポテンショメータ１１６はゴルファー２０のヒップに対する背骨の前後方向の傾きを測定するようにクランプ１２６に取り付けられる。さらにポテンショメータ１１８はゴルファー２０の背骨に対するヒップの位置の変化を測定するようにクランプ１２８に取り付けられる。すなわちポテンショメータ１１８はゴルファー２０の背骨とヒップのほぼ垂直方向の整列からのずれを測定する。第１０Ａ図において、ゴルファー２０の左腕にはポテンショメータ１３０、１３１、１３４、１４０、１４２、１４８、１５０、１５２、クランプ１３２、ブラケット１０２、ハーネス１３８、１４６および伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１３６、１４４が取り付けられる。第１０Ｃ図を参照して、第１０Ａ図のゴルファー２０の左腕に取り付けられたポテンショメータ１３０、１３１、１３４、１４０、１４２、１４８、１５０、１５２、クランプ１３２、ブラケット１０２、ハーネス１３８、１４６および伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１３６、１４４について詳細に説明する。ポテンショメータ１３０は左肩ブラケット１０２に結合されたクランプ１３２に取り付けられている。このポテンショメータ１３０はゴルファー２０の左腕の上腕部の体から遠ざかる方向と近づく方向の動きを測定する。さらにゴルファー２０の左腕の前後方向の動きを測定するポテンショメータ１３４がポテンショメータ１３０に取り付けられている。ポテンショメータ１３１はゴルファー２０の左腕上腕部の回転を測定する。縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１３６はポテンショメータ１３４に取り付けられている。第１０Ｃ図に示すように、肘ハーネス１３８にポテンショメータ１４０が取り付けられており、このポテンショメータ１４０はゴルファー２０の左腕上腕部の回転を測定するように、ユニバーサルジョイント構造１３７を介して伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１３６に連結されている。さらに肘ハーネス１３８にはゴルファー２０の左肘の伸縮を測定するポテンショメータ１４２が取り付けられている。また伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１４４の一端がジョイント１４７を介してポテンショメータ１４２に結合されている。手首ハーネス１４６がゴルファー２０の左手首に取り付けられている。この手首ハーネス１４６にはポテンショメータ１４８が取り付けられ、そのポテンショメータ１４８には伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１４４の他端が結合されている。ポテンショメータ１４８はゴルファー２０の左肘に対する左手首の回転を測定するとともにポテンショメータ１５０に結合されている。ポテンショメータ１５０はゴルファー２０の左手首が下腕から真っ直ぐに延びているかあるいは下腕に対して上下に曲がっているかを測定する。ポテンショメータ１５０および手首ハーネス１４６に結合されているポテンショメータ１５２はゴルファー２０の手首が、真つ直ぐに延びているか、左手の親指が左下腕の内側に近づくように内側に折れているか、左手の小指が左下腕の外側に近づくように外側に折れているかを測定する。第１０Ｄ図は第１０Ｃ図の１０Ｄ線方向に見た図である。第１０Ｅ図は本発明の装置の、第１０Ａ図のゴルファー２０の左足に装着された部分の一部を示す図である。左大腿クランプ１５４が下部背中ブラケット１０８に取り付けられている。ポテンショメータ１５６はゴルファー２０の左脚の前後動を測定する。またポテンショメータ１５８はゴルファー２０の左脚が左脇腹からどの程度出ているかを測定する。第１０Ｅ図に示すように、ストラップ１６０がゴルファー２０の左膝に巻かれている。弾性連結部材１６２がストラップ１６０からレバーアーム１６４に延びている。レバーアーム１６４はゴルファー２０の左膝の動きを測定するポテンショメータ１６８に結合されている。伸縮自在の摺動トルク伝達レバーコネクター１７０がゴルファー２０の左腰の外側から下方に左足首の外側に延びている。第１０Ｆ図に示すように、ブラケット１７２がゴルファー２０の左足に装着された左足ハーネス１７４に取り付けられる。ゴルファー２０の踵あるいは爪先が上がっているかどうかを測定するポテンショメータ１７６がそのブラケット１７２に取り付けられている。もう１個のポテンショメータ１７８がゴルファー２０の足の横方向の動きを測定する。ゴルファー２０の右足の動きも同様な構造で測定される。なお、ブラケット１７２を地面に直接取り付けて、地面をゴルファー２０の位置の基準点として使用するようにしてもよい。また、ゴルファー２０の地面、ボールあるいはクラブに対する姿勢を定量するために、ジャイロスコープ、無線受信機、光学装置、磁気リンク等を使用することもできる。第１０Ｇ図には、ゴルファー２０の右肩に装着される部分が詳細に示されている。右肩ブラケット１０１にポテンショメータ１８０が結合されている。このポテンショメータ１８０はゴルファー２０の右上腕部の体から遠ざかる方向と近づく方向の動きを測定する。さらポテンショメータ１３４はゴルファー２０の左腕の前後方向の動きを、肘ストラップ１８８取り付けられた弾性バンド１８６を有するレバーアーム１８４を使用して測定する。第１０Ｈ図に示すように、クラブ１８９に対するゴルファー２０の右手の位置および動きが右手首ストラップ１９０、弾性バンド１９２、レバーアーム１９４およびポテンショメータ１９６によって測定される。右手首ストラップ１９０は弾性バンド１９２によってレバーアーム１９４に結合されている。レバーアーム１９４はクラブ１８９に取り付けられたポテンショメータ１９６に結合されている。これによって、ゴルファー２０の右手のクラブ１８９に対する動きが定量的に測定される。第１１Ａ図に示す本発明の異なる実施の形態では、ポテンショメータとレバーアームの異なる構成によってゴルファー２０の関節の動きが測定される。第１１図に示すように、センサー、例えば、ポテンショメータ２０２、２０４がレバーアーム２０６、２０８にそれぞれ取り付けられる。レバーアーム２０６、２０８は、ブラケット２１４、２１６にそれぞれ結合されている弾性バンド２１０、２１２にそれぞれ結合されている。ポテンショメータ２００もブラケット２２０を介してポテンショメータ２１８に結合されている。第１１図の構成をゴルファー２０の背中に取り付けたとすると、ポテンショメータ２１８はゴルファー２０の横方向の動きを測定し、ポテンショメータ２０２、２０４はゴルファー２０の前後方向の動きを測定する。ゴルファー２０の背中の回転はポテンショメータ２０２、２０４測定された回転量の差によって決定される。例えば、ポテンショメータ２０２がθ₂₀₂を測定し、ポテンショメータ２０４がθ₂₀₄を測定したとすると、ゴルファー２０の背中の回転θ_backはθ₂₀₂−θ₂₀₄で与えられる。第１１Ｂ図には、第１１Ａ図に示す本発明の異なる実施の形態の一用途が示されている。すなわち第８Ａ、８Ｂ図を参照して前述したように、コンピュータのオペレータ２５２の頭部に装着された「頭マウス」として使用される。第１１Ｂ図に示すように、運動センサー２５４、２５６、２５８がオペレータの頭に装着されたヘッドバンド２６０に結合されている。運動センサー２５４、２５６、２５８は例えばオペレータ２５２の背中に装着されたストラップ２７０にもレバーアーム２６２、２６４および弾性バンド２６６、２６８を使用して結合されている。頭マウス２５０はコンピュータ２７２に電気的に接続され、オペレータ２５２の頭の動きがスクリーン２７６上のカーソルあるいはポインタ２７４の動きに変換されるようになっている。図示されていないボタンが例えば、これも図示されていないキーボード上に配され、従来のマウスにおけるそれと同様に頭マウスと協働してハイライト、ドラグ、選択等の機能を果たす。頭マウスはさらに、カーソル２７４をスクリーン２７６上の所望の位置に最初に置くための校正手段を備えている。速度制御手段（図示せず）がオペレータ２５２の頭の動きとカーソル２７４の動きを適切に合わせるために設けられる。本実施の形態ではセンサー２５４、２５６、２５８はヘッドバンド２６０に結合されているが、これらのセンサーを例えばオペレータの座っている椅子の背に結合してもよい。さらに、少なくとも１つのセンサーをオペレータの頷く動作を測定するように設けるのも非常に適切である。また本発明は２個のセンサーと２本のレバーに限ることなく２個のセンサーと１本のレバーを使用した頭の動きを測定する装置にも良好に適用することができる。第１２図には本発明のさらに他の実施の形態が示されている。すなわち第１０Ｆ図を参照して前述したように、ジャイロスコープ磁力計等の自己基準手段（se lf-referencing means）３００を備えた運動測定装置が第１２図に示されている。自己基準手段３００は例えばゴルファー２０の背中の上部に取り付けられる。これによって自己基準手段３００は地面、ボール、クラブに対するゴルファー２０の位置を定量的に測定するために処理手段（図示せず）に出力することができる。以上のように本発明によれば、ゴルフのスイング等の運動中に人の体の動きをモニターするための、従来技術におけるような複雑な検出装置を必要とせず、コンパクトで安価で、しかもスイング中のゴルファーの体の動きをほぼリアルタイムで観察することのできる装置が実現できる。さらに本発明の装置はコンパクトであるために、従来のものとは異なり携帯可能であり、したがってゴルファーは好きな場所で使用することができる。上記の本発明の実施の形態は本発明を説明するためのものであり、それらの実施の形態そのものに本発明を限定しようとするものではなく、上記説明に照らして上記実施の形態に様々な変更を加えることができるのは明らかである。また、上記実施の形態は、本発明の原理および使用法をもっとも良く説明し、それによって当業者が本発明および意図する用途に適した変更例をよりよく使用することができるように選択されたものである。本発明の範囲は請求の範囲およびそれと均等なものによって規定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ 0277−2ＪＡ６１Ｂ 5/10 ３１０Ａ

Claims

【特許請求の範囲】１．運動中の使用者の体の動きを測定して視覚的に表示する装置であって、使用者に結合されて、運動中の使用者の体の動きを定量的に検出して、運動中の使用者の体の動きを示す信号を発生する検知手段、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理する処理手段、および前記処理手段から処理された信号を受け取り、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像を表示する表示手段、からなることを特徴とする装置。２．前記検知手段が、前記運動中に動かされる使用者の関節に、その関節の動きを邪魔しないように取り付けられ、その関節の動きを定量的に測定するセンサーを備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。３．前記検知手段が、隣接する前記センサーを結合して、前記使用者の体に結合される単一のユニットを形成する柔軟な連結手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。４．前記センサーがポテンショメータを備えてなることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。５．前記センサーが磁気運動センサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。６．前記センサーが光学運動センサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。７．前記センサーがステップモーターを備えてなることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。８．前記処理手段が前記使用者の体に取り付けられるコンパクトな構造内に配されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。９．前記処理手段が前記運動中の模範の人間の模範の動きに対応する信号を受け取りその信号を記憶するメモリー手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 10．前記模範の人間の模範の動きに対応する信号が前記使用者が以前にその運動をしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 11．前記模範の人間の模範の動きに対応する信号が他の使用者がその運動をしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 12．前記模範の人間の模範の動きに対応する信号がその運動が理想的になされたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 13．前記表示手段が、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像をその使用者がその運動をするのとほぼ同時に表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 14．前記表示手段が、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像をその使用者がその運動をした後に表示することを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 15．前記表示手段が、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像とを、前記運動中の使用者の体の動きを前記模範の人間の模範の動きと比較できるように同時に表示することを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。 16．前記少なくとも一つの映像と前記少なくとも一つの第２の映像とが重ね合わせられることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 17．前記少なくとも一つの第２の映像が前記使用者が以前にその運動をしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 18．前記少なくとも一つの第２の映像が他の使用者がその運動をしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 19．前記少なくとも一つの第２の映像がその運動が理想的になされたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 20．前記表示手段が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との差を視覚的に知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 21．前記表示手段が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを聴覚的に知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 22．前記表示手段が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを振動で知らせる振動手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 23．前記表示手段が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを電気ショックで知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第15項記載の装置。 24．スイング中のゴルファーの体の動きを測定して視覚的に表示する装置であって、ゴルファーに結合されて、スイング中のゴルファーの体とクラブの動きを定量的に検出して、スイング中のゴルファーの体の動きとクラブの動きを示す信号を発生する検知手段であって、前記スイング中に動かされるゴルファーの関節に、その関節の動きを邪魔しないように取り付けられ、その関節の動きを定量的に測定するセンサーを備えた検知手段、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理する処理手段であって、前記スイング中の模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号を受け取りその信号を記憶するメモリー手段を備えた処理手段、および前記処理手段から処理された信号と前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号とを受け取り、前記スイング中のゴルファーの体の動きとクラブの動きとを図解的に示す少なくとも一つの映像を表示する表示手段、からなることを特徴とする装置。 25．前記検知手段が、隣接する前記センサーを結合して、前記ゴルファーの体に結合される単一のユニットを形成する柔軟な連結手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 26．前記センサーがポテンショメータを備えてなることを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 27．前記センサーが磁気センサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲第24 項記載のゴルフスイング測定装置。 28．前記センサーが光学センサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲第24 項記載のゴルフスイング測定装置。 29．前記センサーがステップモーターを備えてなることを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 30．前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号が前記ゴルファーが以前にそのスイングをしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 31．前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号が他のゴルファーがそのスイングをしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 32．前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号がそのスイングが理想的になされたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第 24項記載のゴルフスイング測定装置。 33．前記表示手段が、前記スイング中のゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像をそのゴルファーがそのスイングをするのとほぼ同時に表示することを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 34．前記表示手段が、前記スイング中の使ゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像をそのゴルファーがそのスイングをした後に表示することを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 35．前記表示手段が、前記スイング中のゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範のゴルファーの模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像とを、前記スイング中のゴルファーの体の動きを前記模範のゴルファーの模範の動きと比較できるように同時に表示することを特徴とする請求の範囲第24項記載のゴルフスイング測定装置。 36．前記少なくとも一つの映像と前記少なくとも一つの第２の映像とが重ね合わせられることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 37．前記少なくとも一つの第２の映像が前記ゴルファーか以前にそのスイングをしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 38．前記少なくとも一つの第２の映像が他のゴルファーがそのスイングをしたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 39．前記少なくとも一つの第２の映像がそのスイングが理想的になされたときの体の動きに対応するものであることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 40．前記表示手段が、前記ゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範のゴルファーの模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との差を視覚的に知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 41．前記表示手段が、前記ゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範のゴルファーの模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを聴覚的に知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 42．前記表示手段が、前記ゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範のゴルファーの模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを振動で知らせる振動手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第35項記載のゴルフスイング測定装置。 43．前記表示手段が、前記ゴルファーの体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範のゴルファーの模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときにそれを電気ショックで知らせる手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第35項記載の装置。 44．運動中の使用者の体の動きを測定して視覚的に表示する方法であって、運動中の使用者の体の動きを定量的に検出して、運動中の使用者の体の動きを示す信号を発生する検知手段を使用者に結合する工程、前記検知手段によって発生された信号を処理する工程、およびその処理された信号に基づいて、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像を表示手段上に表示する工程、からなることを特徴とする方法。 45．前記検知手段を使用者に結合する工程が、前記運動中に動かされる使用者の関節に、その関節の動きを定量的に測定するセンサーをその関節の動きを邪魔しないように取り付ける工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第44項記載の運動測定方法。 46．前記検知手段によって発生された信号を処理する工程が前記運動中の模範の人間の模範の動きに対応する信号を受け取りその信号をメモリー手段に記憶する工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第44項記載の運動測定方法。 47．前記少なくとも一つの映像を表示手段上に表示する工程が、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像をその使用者がその運動をするのとほぼ同時に表示する工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第44 項記載の運動測定方法。 48．前記少なくとも一つの映像を表示手段上に表示する工程が、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像とを、前記運動中の使用者の体の動きを前記模範の人間の模範の動きと比較できるように同時に表示する工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第44項記載の運動測定方法。 49．前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像とを同時に表示する工程が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の大間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との差を視覚的に知らせる工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第48項記載の運動測定方法。 50．前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像とを同時に表示する工程が、前記使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像と、前記模範の人間の模範の動きを図解的に示す少なくとも一つの第２の映像との間に差が生じたときに、それを前記使用者の関節の位置において身体的に知らせる工程を備えていることを特徴とする請求の範囲第48項記載の運動測定方法。 51．スイング中のゴルファーの体の動きを測定して視覚的に表示する装置であって、ゴルファーに結合されて、スイング中のゴルファーの体とクラブの動きを定量的に検出して、スイング中のゴルファーの体の動きとクラブの動きを示す信号を発生する検知手段であって、前記スイング中に動かされるゴルファーの関節に、その関節の動きを邪魔しないように取り付けられ、その関節の動きを定量的に測定するセンサーを備えた検知手段、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理する処理手段であって、前記ゴルファーの体に取り付けられるコンパクトな構造の中に配されるとともに、前記スイング中の模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号を受け取りその信号を記憶するメモリー手段を備えた処理手段、および前記処理手段から処理された信号と前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号とを受け取り、前記ゴルファーの体の動きによって発生された信号と前記模範のゴルファーの模範の動きに対応する信号との差を前記ゴルファーに知らせるように前記処理手段に結合された生体自己制御手段、からなることを特徴とする装置。 52．運動中の使用者の体の動きを測定して視覚的に表示する装置であって、使用者に結合されて、運動中の使用者の体の動きを定量的に検出して、運動中の使用者の体の動きを示す信号を発生する検知手段であって前記使用者の体に結合される自己基準型検知手段を備えた検知手段、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理するようにその検知手段に結合された処理手段、および前記処理手段から処理された信号を受け取り、前記運動中の使用者の体の動きを図解的に示す少なくとも一つの映像を表示するように前記処理手段に結合された表示手段、からなることを特徴とする装置。 53．使用者の頭部の動きを表示手段上のカーソルの動きに変換する頭部追跡装置であって、使用者に結合されて、使用者の頭部の動きを定量的に検出して、その頭部の動きを示す信号を発生する検知手段、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理するようにその検知手段に結合された処理手段、および前記処理手段に結合され、カーソルを表示するとともに、前記処理手段から受け取った信号に応じてそのカーソルの位置を変えることのできる表示手段、からなることを特徴とする頭部追跡装置。 54．前記処理手段が、前記カーソルの初期位置を前記表示手段上の所望の位置に設定する校正手段、および前記使用者の頭部の動きに対する前記表示手段上の前記カーソルの動きを調整する速度制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第53項記載の頭部追跡装置。 55．前記処理手段に結合され、前記表示手段上で、従来のマウスと同様な作業をするマウスボタン手段をさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第53項記載の頭部追跡装置。 56．運動中の使用者の体の動きを測定する装置において、使用者に結合されて、運動中の使用者の体の動きを定量的に検出して、運動中の使用者の体の動きを示す信号を発生する検知手段であって、前記運動中に動かされる使用者の関節に、その関節の動きを邪魔しないように取り付けられ、その関節の動きを定量的に測定するセンサーを備えた検知手段と、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理する処理手段とからなることを特徴とする装置。 57．運動中の使用者の体の動きを測定する装置において、使用者に結合されて、運動中の使用者の体の動きを定量的に検出して、運動中の使用者の体の動きを示す信号を発生する検知手段であって、少なくとも２本のレバーアームの第１の端部にそれぞれ結合されるとともに、前記使用者の体に結合された少なくとも２個のセンサーと、第１の端部が前記使用者の体の第２の部位に結合され、第２の端部が前記少なくとも２本のレバーアームの第２の端部にそれぞれ結合された少なくとも２本の柔軟な連結部材とを備え、前記センサーが運動中の前記使用者の体の第１、第２の部位の相対的な動きを測定するとともに前記体の動きをしないように前記使用者の体の第１、第２の部位に結合されている検知手段と、前記検知手段によって発生された信号を受け取って処理する処理手段とからなることを特徴とする装置。