JPH10501157A

JPH10501157A - 電子神経筋刺激装置

Info

Publication number: JPH10501157A
Application number: JP8501050A
Authority: JP
Inventors: パレルモ，フランシス，エックス．
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1998-02-03
Also published as: WO1995033516A1; US5562718A; EP0774993A1; AU2691595A; CA2191986A1

Abstract

(57)【要約】コンピューターによる電子コントロールユニット（２０）によって操作される電子神経筋刺激装置（１０）。ユニット（２０）は少なくとも２個の好ましくは４個の出力チャネルを含み、これらには対応する組の電極出力ケーブル（１２）を接続する。各ケーブルには、患者の解剖学的構造の選択された領域に取りつけられる陽極（１２Ｄ）と陰極（１２Ｅ）を取りつけた。ユニット（２０）はまた電極（１２Ｄ）（１２Ｅ）を介して患者に適用する神経刺激パルスを生成するコントロール部、指示器、および回路構成部を含む。神経刺激パルスはパルス列およびパルス列パターンに配列される個々のパルスからなる。パルス列パターンはその選択が治療される病気の種類に依存しており、順次パターン、遅延オーバーラップパターン、三重相オーバーラップパターン、可逆パルス列、および遅れて配列した「スプリントインターバル」パターンを含む。オーバーラップしているパターンは特に神経病学的向上の利点をとるように時間調節される。

Description

【発明の詳細な説明】電子神経筋刺激装置技術分野本発明は電子神経筋刺激器の一般的分野に関係し、さらに特に神経病学の向上に利用するように時間を調節できるオーバーラップする短いパルス列パターンを生成する電子神経筋刺激装置に関係する。背景技術パーキンソン病、多発性硬化症、筋ジストロフィーおよび脳卒中のようなヒト中枢神経系に影響する病気に関連した問題は、成形外科または筋骨格の痛み、例えば膝蓋大腿骨痛および術後腰痛、筋痙攣、廃用筋萎縮、術後静脈血栓症、痙攣性、貧血循環、失調症および種々の他の急性および慢性の痛みを含む種々の病気を引き起こす。これらおよび他の関連する病気を治療するために、２つの主要な電子神経刺激装置が使用されている：超鋭敏電気神経刺激（TENS）装置および筋神経刺激(NMS)装置。ＴＥＮＳ装置は信号が脳に達する前に人体の痛みの信号を遮断するために利用され、従って、患者は見かけだけは痛みから開放される。従来技術のＮＭＳ装置は１またはそれ以上の電極によって患者の皮膚に適用される電気的ｄ−ｃパルスを生じる。電極は筋の上に置き、筋は活性化または緊縮するために刺激される。適用するパルスのタイミング特性は通常医者の指示によって予め定められるか、または患者によって操作されるスイッチによって個々に選択されるかまたはコントロールされる。従来技術で生成されるパルスは１００ないし３００マイクロセコンドの範囲であり、ＴＥＮＳ装置に一般に使用されるような連続パルス列、またはＮＭＳ装置で一般に使用されるような１，０００ないし１５，０００ミリセコンドの範囲の反復パルス列として適用される。ＴＥＮＳ装置は痛みから一時的に開放するのみである。従って、ＴＥＮＳ装置を停止すると数分以内に、その効果は減少する。また、従来技術のＮＭＳ装置に使用されるパルスは強力な筋収縮を生じる比較的高い強度にある。これに対して、本願の装置は強力な収縮は生じさせず、むしろ非常に短い筋痙攣と、接合箇所のさらに小さい動きを引き起こす。この応用技術は害のある萎縮を減らし、接合範囲の動きを改良し、長期の痛みを減らす助けとなる。さらに本願が従来技術と異なることは、個々のパルスが３０ないし５０マイクロセコンドの範囲にあり、ある場合には２０ないし５０マイクロセコンドの間の範囲でオーバーラップする部分的にオーバーラップしているパルス列で適用されることである。オーバーラップしているパルス列は特に、いずれも筋の協調および強度を増加するかまたは過剰な筋の緊張力または痙縮を減少する、神経学的向上および／または抑制をするように時機を合わせる。オーバーラップしたパルスは特に、手足が迅速に方向を変えるように接合個所の安定にする対立筋が自然にまたは生理学的に生じる共収縮を伴うことを意図している。また、本発明により達成された結果は即時であるかまたは数回適用した後の日に効力を生じ始める。このようにして、数週間に及ぶ長期の痛みを軽減した。従来技術の調査では、本発明の請求項を直接読める特許は何も開示していないが、次のU.S.特許は関連特許であると考えられる。 4,926,865号のオマンの特許は、パルス持続時間、パルス反復率、刺激効率サイクル、およびパルスパラメーターの調節をコントロールする、マイクロコンピューターを基礎とした経皮電気神経刺激（ＴＥＮＳ）装置を開示する。この装置は痛みを軽減するかまたは筋収縮を容易にするために用いることができる。刺激の強度は各パルスの振幅と持続によって決定され、パルス速度は適用した刺激の知覚連続性を決定する。 4,926,864号のデュフレスネらの特許は、マイクロコンピューターを基礎とした超鋭敏電気神経刺激（ＴＥＮＳ）装置を開示する。この装置は３ボルトバッテリイから操作し、逓昇電圧回路に印加され患者の皮膚に適用される高電圧レベルエネルギー源を生じる。この逓昇電圧回路は、複数の振幅調時信号を貯えて続いて出力回路に適用され、そこから調時信号が患者の皮膚に適用されて、痛みが脳に達する前に痛みの信号を遮蔽する。 4,622,973号のアガーウェイルの特許は、複数のプログラム可能な電気パルスを患者の皮膚に適用することによって筋を収縮させる神経筋刺激（ＮＭＳ）装置を開示する。この装置は一般に、神経運動能が欠けるとき、または筋が病気や外傷によって弱められまたは損傷を受けるとき、治療に使用される。 4,392,496号のスタントンの特許は、組織萎縮を遅らせるかまたは妨げるように筋運動を促す外部電気刺激を与える神経筋刺激装置を開示する。この装置は、２つの出力チャンネルに、患者の皮膚に接続した電極を通して交番パルスを与える。適用したパルスは指示された一定強度に達するまで変動速度で強度が増加する。またパルスは調整できる予め定められた刺激間隔の間に適用され、交互に生じる休息間隔の間に除去される。パルスの振幅限界は、装置を患者に装備する時に臨床医によって確立された上限内に、患者が調整することができる。 4,340,063号のマウラーの特許は、器官、筋および神経を含む生きている組織を電気的に刺激する刺激装置を開示する。この装置は体表面に適用されまたは体内に侵入して埋め込まれる一連のパルスを生じる。この装置はパルス幅、刺激強度、パルス反復率、およびパルス幅を変えるためのパルスのオンタイム、を変えるためのコントロールを含む。パルス幅の変化は、特定の神経系または束に望ましい最適のパルス幅に依存している。この出願人の装置はパルス幅またはパルス反復率を変えない。本発明が関連する技術の背景としては次の特許がある。発明の開示神経病学の刺激装置は、ヒトおよび動物の身体において、連続した、または二重と三重にオーバーラップしているパルス列パターンの形をとる一連の電気神経刺激パルスを、生きている組織の選択領域に適用するように設計される。列パターンの適用は筋が非常に簡単に痙攣し、接合個所を僅かに動かして不用の萎縮の減少を助け、接合範囲の運動を改善し、ある場合には数日におよぶ長い期間の痛みを減らす。さらに、運動の協調を少し復帰させる。この基本形態では、電子神経筋刺激装置は、前方部分と後方部分をもつ複数の電極出力ケーブルからなる。前方部分は裂けて、経皮的電極パッドのような一対の電極を取りつけ、生きている組織の選択可能領域に取りつけるように適合される。後法端は雄ジャックを備え、装置を操作する電子コントロールユニットに配置される１または６個ほどの出力チャネルに挿入される。その基本形態の電子コントロールユニットは、ａ）ａ−ｃ電源を適用する入力および充電接点とラン接点を有する充電／ランスイッチに適用する出力をもつバッテリイ充電器からなるパワー入力回路。スイッチを充電位置に配置すると、再充電できるバッテリイが充電した状態に保持され、ｂ）ラッチングリレイ、パワーオンスイッチ、パワーオン指示ランプおよびパワー制御器からなるパワー適用回路。充電／ランスイッチをラン位置に置き、パワーオンスイッチを押すと、リレイは付勢される。リレイが付勢されると、バッテリイからのパワーが電圧制御器に適用され、パワーオン指示ランプが点灯し、ｃ）バッテリイ電圧が容認できない操作レベルまで下がると低電圧検出器によって付勢されるパワーコントロールユニットからなるパワーコントロール回路。パワーユニットはまた、患者の治療が終わるとき適用される治療終了出力信号によって付勢される。何れの場合にも、パワーユニットが付勢されると、ラッチングリレイを除勢して、神経病学の刺激装置にパワーを終わらせ、ｄ）特定のパルス出力パターンに対応する出力信号を選択するパルスパターン選択スイッチ。ｅ）プログラム可能固定記憶装置（ＰＲＯＭ）およびファームウェアと組み合わせて作用するマイクロプロセッサーからなるパルスパターン生成回路。パルスパターン生成回路は電圧制御器によって付勢され、パルスパターン選択スイッチからの入力を適用される。パルスパターン生成回路の出力は複数のパルス信号、および処理終結出力信号からなり、ｆ）パルスパターン生成回路からの各出力信号を適用される複数のＦＥＴドライバーからなるパルス駆動回路。ＦＥＴドライバーは対応する一組の第一および第二の出力信号を生成し、そしてｇ）複数の隔離およびインピーダンス整合変圧器および複数のパルスセットスイッチ／電位差計ユニットからなるパルス出力回路。パルス駆動回路からの出力信号は各変圧器およびスイッチのポールに適用される。電位差計を調整してスイッチを閉じると、選択された神経刺激パルスが電位差計ワイパーおよび前記カップリングキャパシタを通って対になったダイポールパルス出力コネクタへの経路となる。このコネクタは生きている組織に取りつけられる出力ケーブルに接着される。生きている組織に神経刺激パルスを適用する方法は、次の工程からなる：ａ）電極ケーブルの電極パッドを生きている組織の選択された領域に取りつけ、ｂ）パルスパターン選択スイッチによって、前記電極ケーブルを通って生きている組織に適用されることになっている特定のパルス列パターンを選択し、ｃ）パルスセットスイッチ／電位差計をオフにセットし、ｄ）スタートスイッチを押し、そしてｅ）無痛の、穏やかな筋収縮を、電極パッドの下または付近に分岐する運動神経の環状活性化によって生成するパルス列を適用するように、段々にパルスセットスイッチ／電位差計を調整する。連続した、二重および三重のオーバーラップしているパルス列パターンの調時はヒトまたは動物の中枢神経系の抑制および疎通を利用するように正確である。パルス列の繰り返しの循環は早く、遅い穏やかな手足の動きから最も速い走行パターンまで成人四肢の往復速度に非常に匹敵する。神経病学の刺激装置の反復適用によって助けられる患者のタイプは、運動記憶または協調の欠落、脱力、痙攣性および異緊張症のふるえおよび失調症、関節痛および強直、筋肉痛および交感神経または血管起源による痛みをもつ患者である。一般に、電極の配置は次の通りである：チャネル１は主動筋にチャネル２は拮抗筋に適用することに注意。２以上のチャネルを使用するときは、所望の筋グループの相互作用は開業医の決定を要する：本発明のこれらおよび他の目的および利点は以下の好適例および詳細な説明および請求の範囲および添付図面から明らかになるであろう。図面の簡単な説明図１は、種々の操作コントロール、および複数の電極出力ケーブルによって人体に接続される装置を示す電子神経筋刺激装置の透視図である。図２Ａおよび２Ｂは、電子コントロールユニット、およびユーティリティパワーケーブルおよび電極出力ケーブルのユニットへの接続の組み合わせの概略図／ブロック図である。図３は、ファームウェアプログラムの流れ図である。図４Ａから図４Ｉまでは、患者に適用するための装置から入手できる種々のパルス、パルス列およびパルス列パターンを示す図である。発明を実施するための最良の形態本発明を実施するための最良の形態は、好適例によって示され、電子的に誘導される神経刺激パルスを適用することによって神経および／または筋の刺激により協調強化を創造する。電子神経筋刺激装置１０の好適例は、図１〜４に示されるように、３個の主要素からなる：少なくとも１個の電極出力ケーブル１２、ユーティリティパワーケーブル１４および電極コントロールユニット２０。図１および２に示される電極出力ケーブル１２は、第一のスプリット端１２Ｂと第二のスプリット端１２Ｃに分ける前方部１２Ａ；および雄ジャック１２Ｇに取りつけた後方部１２Ｆを有する。ケーブルは２本の分かれたリード線から製造することができる。しかし、同軸ケーブルを好ましくは使用し、その後方部１２Ｆ、同軸雄ジャック１２Ｇに取りつける。第一のスプリット端１２Ｂに陽極１２Ｄを、第二のスプリット端１２Ｃに陰極１２Ｅを取りつける。好ましくは、電極は経皮的な電極パッドからなる。しかし、ニードル電極、またはスプリット端の１つには経皮的な電極、他のスプリット端にはニードル電極を組み合わせた電極使用することができる。図１、および図２Ａおよび２Ｂの概略図／ブロック図の組み合わせで物理的に示される電子コントロールユニット２０は、次の主部からなる：ポータブル封入部２２、上部パネル２３、パワー入力回路３０、パワー適用回路３２、パワーコントロール回路３４、パルスパターン選択スイッチ、パルス発生回路３８、パルス駆動回路４０およびパルス出力回路４２。装置１０への一次パワーは封入部に配置した雄パワー入力レセプタクル２４を介して与えられる。レセプタクルにはユーティリティパワーケーブル１４の雌コネクタ１４Ａを取りつける。ケーブル１４の他端は１２０ボルトａ−ｃユーティリティパワーレセプタクルにプラグで接続する雌プラグを有する。封入部２２はまた図１に示されるように上部パネル２３を有し、装置１０に対し操作コントロール全部を据え付け、少なくとも２個のコネクタ２６、好ましくは４個のコネクタ２６または６個のコネクタ２６を有するパルス出力コネクタ２６のセット；４個または６個のパルスセットスイッチ／電位差計ユニット４２Ｈのセット；パルスパターン選択スイッチ３６；スタートスイッチ３２Ｌ；充電／ランスイッチ３０Ｂ、パワーオンインジケータランプ３２Ｐおよび低バッテリイ指示ランプ３４Ｉを含む。パネル２３は好ましくはスイッチ、コントロール部およびランプを取りつけたカットアウト部を有するように設計される。あるいは、膜および／または容量性スイッチを有するパネル、コントロール部および内部ランプを使用して電子コントロールユニット２０の封入部２２内に配置した電子部への流体の侵入を妨害することができる。複数のパルス出力コネクタ２６は電極出力ケーブル１２の一方にある各雄ジャック１２Ｇで外部とインターフェース接続をする。また電子コントロールユニット２０は複数の神経刺激パルス列パターンを選択的につくるための回路部を有する。これらのパターンは雄ジャック１２Ｇおよび電極出力ケーブル１２の電極パッド１２Ｄ、１２Ｅを介して患者に適用される。図２Ａに示されるパワー入力回路３０は、ユーティリテイパワーケーブル１４の雌コネクタを封入部の雄パワー入力レセプタクル２４に挿入するとき１２０ボルトａ−ｃを適用される。ａ−ｃパワー入力は、バッテリイ充電器３０Ａによってそしてこれを介して調節され、これはラン接点３０Ｄおよびポール３０Ｅを有する単一のポール双投式充電／ランスイッチ３０Ｂの充電接点３０Ｃに接続される。ポール３０Ｅは回路グラウンドに接続された負ターミナル３０Ｈを有する再充電可能なバッテリイ３０Ｆの正ターミナル３０Ｇに接続される。バッテリイはニッケルカドミウムバッテリイ、ゲルセルまたは同等のものからなる。図２Ａに示されるパワー適用回路３２は、ラッチ継電器３２Ａ、押しボタンスタートスイッチ３２Ｌ、パワーオン指示ランプ３２Ｐおよび電圧制御器３２Ｓからなる。ラッチ継電器３２Ａはポール３２Ｂ、通常は開いている第一の接点３２Ｃ、第二の接点３２Ｄ、第一端３２Ｆおよび第二端３２Ｇを有する第一コイル３２Ｅ、および第一端３２Ｉおよび第二端３２Ｊを有する第二コイル３２Ｈを有する。リレイポール３２Ｂおよび、第一コイル３２Ｅの第一端３２Ｆは充電／ランスイッチ３０のラン接点３０Ｄに接続される。第二コイル３２Ｈの第一端３２Ｉは、リレイ３０の第二接点３２Ｄに接続される第一ジャンクション３２Ｋに接続される。通常は開いている押しボタンスタートスイッチ３２Ｌは、第一コイルの第二端３２Ｇに接続される第一の接点３２Ｍおよび、回路グラウンドに接続される第二の接点３２Ｎに接続される。パワーオン指示ランプ３２Ｐは、第一の接合部３２Ｋに接続される第一ターミナル３２Ｑおよび、回路グラウンドに接続される第二のターミナル３２Ｒを有する。電圧制御器３２Ｓは、第一接合部３２Ｋに接続される入力ターミナル３２Ｔおよび出力ターミナル３２Ｕを有する。パワーコントロール／回路３４は、パワーコントロールユニット３４Ａ、低電圧検出器３４Ｅおよび低バッテリイ指示ランプ３４Ｉからなる。パワーコントロールユニット３４Ａは、出力ターミナル３４Ｂ、第一入力ターミナル３４Ｃおよび第二入力ターミナル３４Ｄを有する。出力ターミナル３４Ｂは、第二コイル３２Ｈの第二端３２Ｊに接続される。低電圧検出器３４Ｅは、第一接合部３２Ｋに接続される入力ターミナル３４Ｆ、パワーコントロールユニット３４Ａの第一入力ターミナルに接続される第一出力ターミナル３４Ｇ、および低電圧指示ランプ３４Ｉに接続される第二出力ターミナル３４Ｈを有する。パルスパターン選択スイッチ３６は、また図２Ａに示されるように、通常のロータリースイッチまたはバイナリ符号化スイッチからなる。いずれかの場合、スイッチは下記の複数の出力パルス列および列パターンを選択するように機能するロジックレベル信号を与えるための手段を有する。パルスパターン生成回路は、プログラム可能な固定記憶装置（ＰＲＯＭ）３８Ｂおよびファームウェアプログラム部３８Ｃと組み合わせて機能するマイクロプロセッサ３８Ａを含む。ＰＲＯＭ３８Ｂの代わりに、置換可能な消去可能プログラム可能固定記憶装置（ＥＰＲＯＭ）を使用することができる。ＥＰＲＯＭを使用すると、ファームウェアプログラム部３８Ｃを特定の神経刺激パルスのパラメーターを適応させるように改めるか変えることができる。ＰＲＯＭまたはＥＰＲＯＭは、次の神経刺激パルスパラメーター、パルス幅、パルス列持続時間、パルス列遅延／オーバーラップ、パルス列ランプ（ランプ周波数）パルス列繰り返しサイクル、およびパルス列オンタイムを与える。回路３８を生成するパルスパターンは、回路３８を付勢する電圧制御器３２Ｓの出力ターミナル３２Ｕから供給される第一入力を有する。第二入力はパルスパターン選択スイッチ３６から供給される。スイッチは特定のパルス列および列パターンを可能にし、これは選択されるパルスパターン生成回路３６によって処理されることになる。回路３８の出力は、好ましくは４または６個の出力からなる複数のパルス出力、および自動的にパワーコントロールユニット３４Ａに適用される処理終結出力信号からなる。出力信号は患者の治療が終結したとき、電子神経筋刺激装置１０をオフにする。図２Ｂに示されるパルス駆動回路４０は複数のＦＥＴドライバ４０ＡおよびＯＲｉｎｇ回路４０Ｅからなる。ＦＥＴドライバ４０Ａは、パルスパターン生成回路３８からの各出力信号を適用される入力ターミナル４０Ｂを有する。各ＦＥＴドライバは、第一出力ターミナル４０Ｃおよび第二出力ターミナル４０Ｄを有する。ＯＲｉｎｇ回路は図２Ｂに示されるように「ＯＲ」構成または集積ＯＲゲート４０Ｅに配置されたダイオードの慎重なグループ化からなる。ＯＲゲート４０ＥはＰＥＴドライバ４０Ａからの第一入力４０Ｃを適用される複数の入力ターミナル４０Ｆを有する。ＯＲｉｎｇ回路は刺激オン指示ランプ４０Ｈに接続される出力ターミナル４０Ｇを有する。パルス出力回路４２は、複数の隔離およびインピーダンス整合変圧器４２Ａおよび複数のパルスセットスイッチ／電位差計ユニット４２Ｈからなる。各変圧器は第一ターミナル４２Ｃおよび第二ターミナル４２Ｄを有する一次巻線４２Ｂ、および第一ターミナル４２Ｆおよび第二ターミナル４６Ｇを有する隔離した二次巻線４２Ｅを有する。パルスセットスイッチ／電位差計ユニット４２Ｈは各々、ポール４２Ｊおよび接点４２Ｋを有する単一ポール単投式スイッチ４２Ｉからなる。各スイッチ４２Ｉの接点４２Ｋは第二接合部４２Ｌに接続され、これにはパルスパターン生成回路３８に適用されるマイクロプロセッサ３８Ａの第三入力を接続する。各電位差計４２Ｍは、ワイパー４２Ｎ、第一ターミナル４２Ｐおよび第二ターミナル４２Ｑを有する。変圧器の一次巻線４２Ｂの第一ターミナル４２Ｃは、パッテリイ電圧Ｖ_Bに、および各スイッチ４２Ｉのポール４２Ｊに接続される。一次巻線４２Ｂの第二ターミナル４２Ｄは、各ＦＥＴドライバ４０Ａの出力に接続される。第二巻線４２Ｅの第一ターミナル４２Ｆおよび第二ターミナル４２Ｇはそれぞれ電位差計４２Ｍの第一ターミナル４２Ｐおよび第二ターミナル４２Ｑを横切って接続される。各電位差計４２Ｍのワイパー４２Ｎは容量的にキャパシタ４２Ｒを介して前記封入部２２の各パルス出力コネクタの正接点に結合される。第二ターミナル４２Ｑはパルス出力コネクタの負側または回路グラウンド側に接続される。電子コントロール回路は電子神経筋装置１０を次のように操作する：前記電子コントロールユニットへの入力パワーは、ユウティリティパワーケーブル１４から、バッテリイ充電器３０Ａを介して、前記充電／ランスイッチ３０Ｂに適用される。充電／ランスイッチを充電位置３０Ｃに配置するとき、再充填可能なバッテリイ３０Ｆは、スイッチ３０Ｂのポール３０Ｂを通って充電される。スイッチ３０Ｂがラン位置３０Ｄに配置されるとき、バッテリイ電圧Ｖ_Bは図２Ａに示されるように、リレイの通常は開いている接点３２Ｃと通常は接触しているラッチングリレイ３２Ａのポール３２Ｂに適用される。通常は開いている押しボタンスタートスイッチ３２Ｌが押されると、バッテリイ電圧Ｖ_Bはリレイ３２Ａを付勢してリレイポール３２Ｂがリレイ３０Ａの第二接点３２Ｄと接触する。このことで、バッテリイ電圧Ｖ_Bは５ボルト電圧制御器３２Ｓの入力ターミナル３２Ｔおよびパワーオン指示ランプ３２Ｐを接続する第一接合部３２Ｋに適用される。リレイ３０Ａのパワーオンモードは、パワーコントロールユニット３４Ａの出力ターミナル３４Ｂに接続されるリレイの第二コイル３２Ｈによって制御される。低電圧検出器３４Ｅがバッテリイ３０Ｆの電圧レベルが8.5ボルトまで落ちたことを感知すると、検出器３４Ｅは低バッテリイ指示ランプ３４Ｉを、出力ターミナル３４Ｈを介して付勢する。バッテリイ電圧が7.5ボルトの受け入れられないレベルに落ちると、出力ターミナル３４Ｇを介して検出器がパワーコントロールユニット３４Ａを付勢し、次にこのユニットがリレイを除勢し、装置１０を止める。パワーコントロールユニット３４Ａはまた、患者の治療が終結したときに、パルス処理回路３８によって適用される治療終結出力信号によって付勢される。電圧制御器３２Ｓからのパワー出力は、パルスパターン生成回路３８に適用され、ＰＲＯＭ３８Ｂとファームウェア３８Ｃと組み合わせてマイクロプロセッサ３８Ａが、パルスパターン選択スイッチ３６によって選択されるように複数の出力信号を生成する。前記パルスパターン生成回路３８からの出力信号は、各々隔離およびインピーダンス整合変圧器４２Ａの各一次巻線４２Ｂに接続される出力を有する各ＦＥＴドライバ４０Ａを介して、ＯＲｉｎｇ回路に適用される。ＯＲｉｎｇ回路が可能になるとき、パルス出力指示ランプ４０Ｈを点灯する。ＰＥＴドライバ４０Ａの出力４０Ｄはまた変圧器４２Ａの一次巻線４２Ｂを介して、前記パルスセットスイッチ／電位差計ユニット４２Ｍのスイッチ４２Ｉのポール４２Ｊに適用される。変圧器の二次巻線４２Ｅは、パルスセットスイッチ／電位差計ユニット４２Ｈの電位差計４２Ｍの各抵抗部を横切って接続される。電位差計４２Ｍがスイッチ４２Ｉを閉じるように調整されると、選択されたパルス出力のパラメーターを調整することができ、電位差計ワイパー４２Ｎおよび結合キャパシタ４２Ｒを通ってパルス出力コネクタ２６に経由される。コネクタには電極出力ケーブル１２を取りつけ、そこから神経刺激パルスが電極出力ケーブルを経て患者に適用される。装置１０は、２、４または６対のダイポールパルス出力コネクタ（出力チャネル）を組み込むように設計することができ、図１および２には実例として、４個の出力チャネルを示している。装置１０が１から４の４個の出力チャネルを組み込むとき、チャネル１と３が共に作動し、チャネル２と４が共に作動する。６個の出力チャネル１ないし６が組み込まれるとき、チャネル１、３および５は一緒に作動し、チャネル２、４および６は一緒に作動する。マイクロプロセッサ３８Ａを操作するファームウェアプログラム３８Ｃは図３の流れ図に示される。流れ図のブロックに対応する説明のためのステートメントは次の通りである。パワーアップリセット全タイマーをゼロにリセットする；割り込み外部シンク；割り込みパルス出力；全出力ビットをオフにセットする；入力／出力ポートを初期値にセットする。スタート−タイマースタートスイッチ３２Ｌが押された後に開始、そしてパルスセットスイッチ／電位差計４２Ｈをオンにする。パルス生成パルスＨＩＧＨおよびパルスＬＯＷ（HI:LO-OFF-TIME）を生成する；ニューパターンが必要であることを主ルーチンに示す；ニューパターンを引出し、ニューパルスパターンを出力する。外部シンク割り込み外部シンク入力０からのルーチンに割り込む；そして外部シンク１から；パルスタイマーをオンにして、シンク割り込みを抑止し、パルスを生成するPULSEにジャンプする。刺激主ループ１．始動ルーチン−選択されたパターンを初期値にセットする、全パルスセットスイッチ／電位差計４２Ｈがスタート前にオフであることを確認する；電位差計のいずれかがオンであるときは、主ループは走行を停止する。２．主ルーチン−刺激可能で２０分タイマーをスタートする前に電位差計４２Ｈがオンになるように待機する；電位差計のどれかがオンになっているかどうかチェックする；電位差計のどれかがオンになっているとき、主ループは走行を続ける。電位差計の全部がオフになっているとき、ルーチンが開始された後、主ループは停止する。３．パターンおよびパターンの第一区画についての変数を引出し、次の区画のパターンを自動照合。パターンはＰＲＯＭから用意されパルスパターン選択スイッチ３６の位置によって決定される。４．パルスパターンを走行可能にし、割り込みとタイマーをセットアップする。５．パルスパターンがタイムアウトしたことをタイマーが示すまで選択したパルスパターンを繰り返す「無限ループ」を走行。６．パルスパターン選択スイッチを読みそして数値を記憶装置に入れ、次にパルスパターン自動照合アドレスをセットアップするサブルーチン。装置１０で使用される神経刺激パルスは、各パルスからなり、パルス列およびパルス列パターンに分類される。使用した特定の神経刺激パルスは治療すべき特定の病気に依存する。各パルス各パルスは、それぞれ図４Ａおよび４Ｂに示すように、単相方形波または二相非対称方形波のいずれかからなる。単相方形波は０と１５０ボルトの間の範囲の振幅を有しパルス持続時間は４０と５０マイクロセコンドの間にある；二相非対称方形波は図４Ｂに示されるように、０と１５０ボルトの間の範囲の振幅を有し正相パルス持続時間は４０と５０マイクロセコンドの間にある。パルス列図４Ｃに示されるようにパルス列は、１０と２０マイクロセコンドの間のパルス速度間隔で操作し、これはそれぞれ５０Ｈｚと１００Ｈｚの間の周波数に相当する。ランプ周波数を使用するとき、図４Ｄに示されるように、長いパルス列の適用直前に適用される。ランプ周波数は１８と５０Ｈｚの間で変化し、0.5ないし2.0秒間にわたって進行する。パルス列パターン順次パルス列パターン−順次パルス列パターンにおいて、出力チャネル１および２を使用して第一列が終了すると第二列が開始する２パルス列パターンを生成する。図４Ｅに示されるように、代表的な順次パルス列パターンは２００ミリセコンド持続するチャネル１の第一パルス列パターンを有する。第一パルス列パターンの終了には６０〜２００ミリセコンド、または図に示されるように１６０ミリセコンドの時間の遅れがあって、２００ミリセコンドの第二のパルス列パターンがチャネル２で開始する。遅れてオーバーラップしているパルス列パターン −遅れてオーバーラップしているパルス列パターンでは、出力チャネル１および２をまた使用して２つのパルス列パターンを生成する：チャネル１の第一パルス列パターンおよびチャネル２の第二パルス列パターン。第二パルス列パターンは、チャネル１の第一パルス列パターンの終結前に特定の期間でチャネル２に開始する。図４Ｆに示されるように、代表的な遅れてオーバーラップするパルス列パターンは、２００ミリセコンド続くチャネル１の第一パルス列パターンを有する。このパルス列パターンが１４０と１９０ミリセコンドの間の時間または図に示されるように１６０ミリセコンドに達したとき、２００ミリセコンドの第二パルス列パターンがチャネル２に開始する。従って、図４Ｆに示されるように、チャネル１および２が各々患者に対して複合的パルス列パターン刺激を与えるとき４０ミリセコンドのオーバーラップがある。三重相オーバーラップしているパルス列パターン三重相オーバーラップしているパルス列パターンでは、チャネル１および２を使用して３つのパルス列パターンを生成する：チャネル１に第一パルス列パターン、チャネル２に第二パルス列パターンおよびチャネル１に第三パルス列パターン。この応用では、第二のパルス列パターンは、チャネル１の第一のパルス列パターンの終結前に特定の期間でチャネル２に開始する；次に特定の時間の後、チャネル２の第二のパルス列パターンの終結前に、第一のパルス列パターンの遅れよりも短い時間をもつ第三のパルス列パターンがチャネル１に開始する。図４Ｇに示されるように、下肢の問題を治療するために使用される代表的な三重相オーバーラップは、２００ミリセコンド持続するチャネル１の第一パルス列パターンを有する。この第一のパルス列パターンが１５０と１７０ミリセコンドの間の時間に達するとまたは図に示されるように１６０ミリセコンドに達すると、２００ミリセコンドの第二のパルス列パターンが４０ミリセコンドの第一オーバーラップを与えるチャネル２に開始する。第二のパルス列パターンが１７０と１９０ミリセコンドの間の時間または図に示されるように１８０ミリセコンドの時間に達すると、１００ミリセコンドをもつ第三のパルス列パターンがチャネル１に開始し、その後に第二のパルス列パターンが終結し、２０ミリセコンドの第二のオーバーラップを与え、第一のパルス列パターンの終結と第三のパルス列パターンの開始との間に１２０ミリセコンドの時間の経過を与える。サイクルはそれ自体1.5秒毎（0.66Ｈｚ）または0.75 秒毎（1.5Ｈｚ）繰り返す。従って、図４Ｇに示されるように、単一のパルス刺激を与えることに加えてチャネル１および２は、また第一のパルス列パターンの終結で、そして第三のパルス列パターンの開始で、二重複合パルス列パターンを与える。上肢に応用するには、列および遅延時間は半減させる。可逆パルス列 −このパルス列パターンでは、チャネル２の第二のパルス列パターンがチャネル１の第一のパルス列パターンの終結前に開始する。第二のパルス列パターンは、低電圧振幅で開始するオーバーラップするランプで開始し、第一のパルス列パターンの終結で利用できる最大電圧振幅まで勾配をなす。代表的な可逆パルス列パターンは図４Ｈに示される。遅れて配列した「スプリントインターバル」パルス列 −このパルス列パターンの設計では、１のパルス列速度（循環速度）およびパルス列持続時間から、異なるパルス列速度およびパルス列持続時間へと切り換える。例えば、図４Ｉに示されるように、チャネル１では各部分が特定の間隔で分離されている３つの部分からなる第一のパルス列パターンを生じる。このパルス列パターンに続いて、異なる列速度を有する４つの部分からなるパルス列パターンを生じる。チャネル１のパルス列パターンと共に、チャネル２には、似ているが時差のあるパルス列パターンがある。本発明は添付図面を示して詳細に絵入りで説明したが、このような説明に制限されるものではなく、本発明の精神および範囲から逸脱することなく多くの変更や改変を行うことができる。従って、請求の範囲の用語および領域の中での変更および形態を全てカバーするものである。

Claims

【特許請求の範囲】１．ａ）生きている組織の選択可能領域に取りつけるのに適している一対の電極を取りつけた前方部分、および後方部分を有する複数の電極出力ケーブル、およびｂ）電源に取りつけられ、少なくとも２つの対になったダイポールパルス出力コネクタを介して生きている組織に適用される複数の神経刺激パルスを選択的に生成するための回路部を有し、前記電極出力ケーブルの後方部分が取りつけられる電子コントロールユニットからなる電子神経筋刺激装置。２．前記電子コントロールユニット回路部が：ａ）ａ−ｃ電源に適用する入力および充電接点とラン接点を有する充電／ランスイッチに適用する出力をもつバッテリイ充電器からなり、前記スイッチが充電位置に配置されると、再充電できるバッテリイが充電した状態に保持されるパワー入力回路、ｂ）（１）通常は開いている第一接点、第一コイルおよび第二コイルを有するラッチングリレイ、および（２）閉じているとき、そして充電／ランスイッチがランの位置にあるとき、前記リレイが付勢され電圧制御器の入力ターミナルおよびパワーオン指示ランプにバッテリイ電圧が印加される、通常は開いているスタートスイッチからなるパワー適用回路、ｃ）バッテリイ電圧が容認できない操作レベルまで下がると感知する低電圧検出器によって付勢され、そのとき低バッテリイ指示ランプが点灯し、そして患者の治療が終わるとき適用される治療終了出力信号によってまた付勢され、前記パワーユニットが付勢されるとき、前記装置にパワーを終わらせる前記ラッチングリレイを除勢する出力を生成する、パワーコントロールユニットからなるパワーコントロール回路、ｄ）特定のパルス出力パターンに対応する出力信号を生成するパルスパターン選択スイッチ、ｅ）プログラム可能固定記憶装置（ＰＲＯＭ）およびファームウェアプログラムと組み合わせて作用するマイクロプロセッサーからなり、前記電圧制御器からの付勢電圧を適用される第一の入力、処理されるべき特別のパルスパターンを選択する前記パルス−パターン選択スイッチからの第二の入力、複数のパルス出力、および患者の処理時間が終結したとき前記パワーコントロールユニットを自動的に除勢する処理終結出力信号を有する、パルス−パターン生成回路、ｆ）前記パルス−パターン生成回路からの各複数の出力信号を適用され、対応する一組の第一および第二の出力信号を生成し、可能にするとき、刺激オン指示ランプを付勢するＯＲｉｎｇ回路に第二の出力信号が適用される、複数のＦＥＴドライバーからなるパルス駆動回路、そしてｇ）複数の隔離およびインピーダンス整合変圧器および複数のパルスセットスイッチ／電位差計ユニットからなり、前記パルス駆動回路からの出力信号は各変圧器およびスイッチのポールに適用され、電位差計を調整してスイッチを閉じるようにすると、選択された神経刺激パルスが電位差計ワイパーおよび前記カップリングキャパシタを通って、前記電極出力ケーブルを取りつける前記の対になったダイポールパルス出力コネクタへの経路となる、パルス出力回路からなる請求項１記載の装置。３．前記複数の電極出力ケーブルが各々、各端部に陽極および陰極をそれぞれ取りつけた２端部にスプリットする前方部、および同軸雌ジャックを取りつけた後方部を有する同軸ケーブルからなる、請求項１記載の装置。４．前記電極が経皮的電極パッドからなる請求項１記載の装置。５．前記電極がニードル電極からなる請求項１記載の装置。６．前記装置がチャネル１から４までの４個の出力チャネルを組み込み、チャネル１および３は互いに同調し、チャネル２および４は互いに同調する請求項１記載の装置。７．前記装置がチャネル１から６までの６個の出力チャネルを組み込み、チャネル１、３および５は互いに同調し、チャネル２、４および６は互いに同調する請求項１記載の装置。８．前記電子コントロールユニットがさらに、ユーティリティに取りつけるときａ−ｃパワーレセプタクルが前記ユニットの電源を与えるパワーケーブルからなる請求項１記載の装置。９．前記再充電できるバッテリイがニッケル−カドミウムバッテリイからなる請求項２記載の装置。１０．前記パターン選択スイッチがバイナリ符号化スイッチからなる請求項２記載の装置。１１．前記プログラム可能固定記憶装置が、特定の神経刺激パルスのパラメーターを適応させるように前記ファームウェアプログラムを改めるか変えることができる手段を有する置換可能な電子プログラム可能固定記憶装置（ＥＰＲＯＭ）からなる請求項２記載の装置。１２．前記ＰＲＯＭとＥＰＲＯＭが、次の神経刺激パルスパラメーターを与えるようにプログラムされる請求項１１記載の装置：ａ）パルス幅、ｂ）パルス列持続時間、ｃ）パルス列遅延／オーバーラップ、ｄ）パルス列ランプ（ランプ周波数）、ｅ）パルス列周波数、ｆ）パルス列繰り返しサイクル、およびｇ）パルス列オンタイム。１３．前記神経刺激パルスがパルス列およびパルス列パターンに配列される個々のパルスからなる請求項１記載の装置。１４．前記個々のパルスが単相方形波または非対称方形波のいずれかからなり、単相方形波は０と１５０ボルトの間の範囲の振幅を有しパルス持続時間は４０と５０マイクロセコンドの間にあり；そして非対称方形波は０と１５０ボルトの間の範囲の振幅を有し正相パルス持続時間は４０と５０マイクロセコンドの間にある請求項１３記載の装置。１５．前記パルス列が１０および３０ミリセコンドの間のパルス速度間隔で操作し、これはそれぞれ５０Ｈｚと１００Ｈｚの間の周波数に相当する請求項１４記載の装置。１６．前記パルス列パターンが、２つのパルス列パターン、チャネル１の第一のパルス列パターンおよびチャネル２の第二のパルス列パターン、を生成するように出力チャネル１および２を利用する順次パルス列パターンからなり、第二のパルス列パターンが、第一のパルス列パターンが終了した後に開始する、請求項１５記載の装置。１７．代表的な順次パルス列パターンが２００ミリセコンド続く第一のパルス列パターンからなり、２００ミリセコンドの第二のパルス列パターンが開始する前に、第一のパルス列パターンの終結で、６０〜２００ミリセコンドの間、代表的には１６０ミリセコンドの時間の遅延がある、請求項１６記載の装置。１８．前記パルス列パターンが、２つのパルス列パターン：チャネル１の第一のパルス列パターンおよびチャネル２の第二のパルス列パターン、を生成するために出力チャネル１および２を使用する遅れてオーバーラップしているパルス列パターンからなり、チャネル１の第一のパルス列パターンの終結前の特定の時間にて開始する、請求項１５記載の装置。１９．代表的な遅れてオーバーラップしているパルス列パターンは、２００ミリセコンド持続する第一のパルス列パターンからなり、このパルス列パターンが１４０と１９０ミリセコンドの間、代表的には１６０ミリセコンドの時間に達するとき、２００ミリセコンドの第二のパルス列パターンが開始する請求項１８記載の装置。２０．前記パルス列パターンが、３つのパルス列パターン：チャネル１の第一のパルス列パターン：チャネル２の第二のパルス列パターンおよびチャネル１の第三のパルス列パターン、を生成するようにチャネル１および３を利用する三重相オーバーラップしているパルス列パターンからなり、第二のパルス列パターンは第一のパルス列パターンの終結前の特定の時間に開始し、特定の時間の後で第二のパルス列パターンの終結前に、第一のパルス列パターンよりも短い持続時間を有する第三のパルス列パターンが開始する、請求項１５記載の装置。２１．代表的な三重相オーバーラップしているパルス列パターンが、２００ミリセコンド続く第一のパルス列パターンからなり、このパルス列パターンが１５０と１７０ミリセコンドの間、代表的には１６０ミリセコンドの時間に達したとき、４０ミリセコンドの第一のオーバーラップを与える２００ミリセコンドの第二のパルス列パターンが開始し、第二のパルス列パターンが１７０と１９０ミリセコンドの間、代表的には１８０ミリセコンドの時間に達するとき、１００ミリセコンドの時間を有する第三のパルス列パターンが、第二のパルス列パターンの終結前に開始し、２０ミリセコンドの第二のオーバーラップを与え、第一のパルス列パターンの終結と第三のパルス列パターンの開始との間に１２０ミリセコンドの時間経過を与える、請求項２０記載の装置。２２．前記パルス列パターンが、チャネル２の第二のパルス列パターンを有する可逆パルス列パターンからなり、チャネルの第一のパルス列パターンの終結前に開始し、第二のパルス列パターンは、低電圧振幅で開始するオーバーラップするランプで開始し、第一のパルス列パターンの終結で利用できる最大電圧振幅まで勾配をなす、請求項１５記載の装置。２３．前記パルス列パターンはチャネル１の遅れて配列した「スプリントインターバル」パルス列からなり、１のパルス列速度およびパルス列持続時間から、異なるパルス列速度およびパルス列持続時間を有する他のパルス列パターンへと切り換え、チャネル１のパルス列パターンと共に、チャネル２には、似ているが時差のあるパルス列パターンがある、請求項１５記載の装置。２４．ａ）各端部に経皮的陽極パッドと経皮的陰極パッドをそれぞれ取りつけ、パッドが人体の選択可能な領域に取りつけられるように適合され、後方部が雌ジャックを取りつけた、第一の端部と第二の端部にスプリットする前方部を有する各ケーブルを備えた複数の電極出力ケーブル、ｂ）１２０ボルトのａ−ｃユーティリティパワーレセプタクルにプラグで接続するａ−ｃ雄コネクタを第一の端部に、雌コネクタを第二の端部に有するユーティリティパワーケーブル、およびｃ）前記ユーティリティパワーケーブルの雌コネクタを受ける雄パワー入力レセプタクルを有する封入部中に閉じ込められ、複数のパルス出力コネクタが出力チャネルと内部にインターフェースで接続し、各コネクタが前記複数の電極出力ケーブルの１に各雄ジャックとインターフェースで接続し、前記パルス出力コネクタおよび前記電極出力ケーブルの前記複数の電極パッドを介して患者に適用される複数の神経刺激パルス列パターンを選択的に生成するための回路部を有する、電子コントロールユニット、からなる電子神経筋刺激装置。２５．前記電子コントロールユニット回路部が：ａ）前記ユーティリティパワーケーブルの雌コネクタが、前記封入部の雄パワー入力レセプタクルに挿入されるとき、１２０ボルトのａ−ｃを印加し、前記ａ− ｃパワー入力が、ラン接点およびポールも有する単一ポール双投式充電／ランスイッチの充電接点に接続されるバッテリイ充電器によって調節されそしてこれを介して適用され、ポールは回路グラウンドに接続された負ターミナルを有する再充電可能なバッテリイの正ターミナルに接続されている、パワー入力回路、ｂ）（１）ポール、通常は開いている第一接点、第二接点、第一端部と第二端部を有する第一のコイル、および第一端部と第二端部を有する第二のコイルを有し、リレイポールと第一コイルの第一端部が充電／ランスイッチのラン接点と接続され、第二コイルの第一端部が、リレイの第二接点が接続されている第一接合部に接続される、ラッチングリレイ、（２）第一コイルの第二端部に接続した第一接点および回路グラウンドに接続した第二接点を有する通常は開いている押しボタンスタートスイッチ、（３）第一接合部に接続される第一ターミナルおよび回路グラウンドに接続される第二ターミナルを有するパワーオン指示ランプ、および（４）入力ターミナルおよび入力が第一接合部に接続されている出力ターミナルを有する電圧調整器、からなるパワー適用回路、およびｃ）（１）出力ターミナル、第一入力ターミナルおよび第二入力ターミナルを有し、出力ターミナルは、第二コイルの第二端部に接続されているパワーコントロールユニット、および（２）第一接合部に接続される入力ターミナル、前記パワーコントロールユニットの第一入力ターミナルに接続される第一出力ターミナルおよび低電圧指示ランプ３４１に接続される第二出力ターミナルを有する低電圧検出器、からなるパワーコントロール回路、ｄ）複数の出力パルス列および列パターンを選択するように機能するロジックレベル信号を与えるための手段を有するパルス−パターン選択スイッチ、ｅ）プログラム可能な固定記憶装置（ＰＲＯＭ）およびファームウェアプログラム部と組み合わせて機能するマイクロプロセッサを含み、（１）前記パルスパターン生成回路を付勢する、前記電圧制御器の出力から供給される第一入力部、（２）前記パルスパターン生成回路によって処理されるべき特定のパルス列および列パターンの選択をすることができる前記パルス−パターン選択スイッチから供給される第二入力部、（３）複数のパルス出力部、および（４）患者の処理が終了したとき前記装置をオフにするための前記パワーコントロールユニットに自動的に適用される処理終結出力信号、を有するパルスパターン生成回路、ｆ）（１）前記パルス−パターン生成回路からの各出力信号を適用される入力ターミナルを有し、各々が第一出力ターミナおよび第二出力ターミナルを有する、複数のＦＥＴ駆動部、および（２）前記ＦＥＴ駆動部からの第一入力を適用される複数の入力ターミナルを有し、刺激オン指示ランプに接続される出力ターミナルを有する、ＯＲｉｎｇ回路、からなるパルス駆動回路、およびｇ）（１）第一ターミナルおよび第二ターミナルを有する一次巻線、および第一ターミナルおよび第二ターミナルを有する隔離した二次巻線を有する複数の隔離およびインピーダンス整合変圧器、（２）各スイッチがポールおよび接点を有する単一ポール単投式スイッチからなり、各スイッチの接点が、前記マイクロプロセッサの第三入力を接続する第二接合部に接続され、そして各電位差計がワイパー、第一ターミナルお第二ターミナルを有し、変圧器の一次巻線の第一ターミナルがバッテリイ電圧Ｖ_Bおよび各スイッチのポールに接続され、一次巻線の第二ターミナルが各ＦＥＴ駆動部の出力に接続され、二次巻線の第一ターミナルおよび第二ターミナルがそれぞれ電位差計の第一および第二ターミナルを横切って接続され、各電位差計のワイパーが前記封入部の各パルス出力コネクタの正の接点にキャパシタを介して容量的に結合され、前記電子コントロール回路が次のような前記電子神経筋装置を操作し：前記電子コントロールユニットへの入力パワーが前記ユーティリティパワーケーブルから前記バッテリイ充電器を介して前記充電／ランスイッチに適用され、そして前記充電／ランスイッチが充電位置に配置されるとき、再充電可能なバッテリイが前記スイッチのポールを介して充電され、前記スイッチがラン位置に配置されるとき、バッテリイ電圧が、通常は開いている前記リレイの接点と通常は接触する前記ラッチングリレイのポールに適用され、前記押しボタンスタートスイッチが押されるとき、バッテリイ電圧が前記リレイを付勢してリレイポールを前記リレイの第二接点と接触させ、これと共働して、バッテリイ電圧が、前記５ボルト電圧制御器の入力ターミナルおよびパワーオン指示ランプを接続する第一接合部に適用され、前記リレイのパワーオンモードが、前記パワーコントロールユニットの出力ターミナルに接続される前記リレイの第二コイルによってコントロールされ、低電圧検出器が、前記バッテリイの電圧レベルが8.5ボルトのレベルまで落ちたことを感知するとき、低パッテリイ指示ランプを付勢し、バッテリイ電圧が7.5ボルトの受け入れられないレベルまで落ちるとき、検出器は前記パワーコントロールユニットを付勢し、次に前記リレイを除勢し、前記装置をオフにして、パワーコントロールユニットもまた付勢されて、患者の処理が完了したときに処理終結出力信号が前記パルス処理回路によって適用されるとき前記装置をオフにして；前記電圧制御器からのパワー出力は、前記パルス−パターン選択スイッチによって選択されるような複数の出力信号を、前記ＰＲＯＭおよび前記ファームウェアと組み合わせた前記マイクロプロセッサが生成する前記パルス−パターン生成回路に適用され、前記パルス−パターン生成回路からの出力信号が、前記隔離およびインピーダンス整合変圧器の各一次巻線に接続される出力部を有する各ＦＥＴ駆動部を介して、可能なときに前記刺激オン指示ランプを点灯するＯＲｉｎｇ回路に、そして前記パルスセットスイッチ／電位差計ユニットのスイッチのポールに、適用され；前記変圧器の二次巻線は前記パルスセットスイッチ／電位差計ユニットの各電位差計を横切って接続され、電位差計がスイッチを閉じるように調整されるとき、選択されたパルス出力は、調整され、電位差計ワイパーおよび前記カップリングキャパシタを介して、前記電極出力ケーブルを経て患者に神経刺激パルスが適用される前記電極出力ケーブルに取りつけたパルス出力コネクタへの経路をとることできる、複数のパルスセットスイッチ／電位差計ユニットからなるパルス出力回路、からなる請求項２４記載の装置。２６．ａ）パルス列パターンの形をとる一連の時間調節した神経刺激パルスを生成するための手段を有する電子神経筋刺激装置を確保し、ｂ）電極ケーブルの一端を前記装置の出力チャネルに、陽極および陰極パッドの対からなる他端を生きている組織の選択された領域に取りつけ、ｃ）前記装置に配置したパルスパターン選択スイッチによって、前記電極ケーブルを通って生きている組織に適用されることになっている特定のパルス列パターンを選択し、ｄ）前記装置に配置した複数のパルスセットスイッチ／電位差計をオフにセットし、ｅ）前記装置に配置したスタートスイッチを押し、そしてｆ）無痛の、穏やかな筋収縮を、電極パッドの下または付近の筋に分岐する運動神経を循環活性化することによって生成する、パルス列を適用するように、段々にパルスセットスイッチ／電位差計を調整する、各工程からなる生きている組織に神経刺激パルスを適用する方法。２７．前記パルス列パターンが一連のオーバーラップするパルス列からなる請求項２６記載の方法。