JPH10501509A - 製品送出し装置用マスフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 仕切りフィーダは一つ以上の製品予備群を保持する多重ラック組立体を有する。仕切りフィーダは仕切りの主群を有し、その主群は一組のタブに対して押しやられ、その仕切りは選択装置によって取り出される。主群が一定の量を越えて減少した時、予備群の一つが自動的に移動されて主群と整列され、予備群内の仕切りが主群に加えられる。仕切りフィーダは仕切りの切欠き付側部内に受け入れられるガイドレールを有し、それによって仕切りをガイドレール上に吊り下げる。ガイドレールが載置される内側フレームは中間フレームに調整自在に取り付けられ、それによってガイドレール間の距離の調整を可能にしている。中間フレームは外側フレームに調整自在に取り付けられ、マスフィーダの鉛直方向の調整を可能にしている。従って、仕切りフィーダは異なるサイズの仕切りに対し簡単に調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 製品送出し装置用マスフィーダ 発明の分野 本発明は複数の製品を送り出すための装置に関し、より詳細には、飲料を含む 物品の間に配置されるべき多量の仕切りを送り出す装置に関するものである。 発明の背景 ボトルや缶等の物品をカートンや他の適当なコンテナ内に包装する際、その物 品は一般的に分離したグループに分けられ、次に各物品グループはカートンに収 められる。しばしば物品間には挿入物すなわち仕切りが挿入され、それによって 物品が互いに衝突するのを防ぎ、又、物品のもとのままの状態が破戒されたり、 物品上のグラフィックスに損傷を招くことを防いでいる。仕切りは又、カートン の一部を形成する等の他の機能も果たす。仕切りは、物品が個別のグループに仕 分けられた後、物品がカートン内へと配置される前に物品の間に挿入される。 代表的な包装機械において、仕切りフィーダは供給ホッパ内に一群の仕切りを 保持している。その一群の仕切りは供給ホッパの二つの側面間に形成され、ホッ パの底部に載置されている。その仕切りの群は、群の中の最初の仕切りと接触す る一組のタブによって供給ホッパ内で解放自在に保持されている。仕切りの群は 、群の自重及び／又は群の後端を押圧するプッシャ又は他の類似の機構によって タブの方へと偏倚されている。 選択装置は一般に一組の真空カップを有し、その真空カップは、一つの仕切り を群から取り出すため、最初の仕切りに向かって前進しそして次に仕切りフィー ダから離れる。タブは、それらが真空カップによって最初の仕切りを取り出すこ とを許容する、一方で、他の仕切りが最初の仕切りと一緒に取り出されることを 防ぐよう注意深く位置決めされている。仕切りが取り出された後、選択装置は仕 切りを真空カップから解放し、その仕切りを区分けされたグループ内の隣接する 物品間に配置する。 単一の仕切りを取り出す選択装置の能力は、タブが仕切りと接触する度合、真 空カップ内の圧力、仕切りを介してタブに付与される力等多くの要因によって影 響を受ける。多くの仕切りフィーダでは、群の自重自体がタブに力を発生するよ う下向きの角度で仕切りの群が形成されている。この力は、前の仕切りが選択装 置によって取り出された後、次の仕切りが適切な位置へと進むことを確実にする ために必要なものである。この力は、又、真空カップが取り出しのため最初の仕 切りに対して移動する際、選択装置内の真空カップが仕切りをその位置からたた き出さないために必要なものである。カップ内の圧力の大きさや、タブにおける 力や、タブ作用の量は、選択装置が単一の仕切りを供給ホッパから確実に、信頼 性高く、取り出すために高い精度で設定されなければならない。 しかしながら、仕切りの前進は供給ホッパによって妨げられる可能性がある。 例えば、供給ホッパの側面と底面が仕切りと摩擦係合し、仕切りが前進すること を難しくする。たまに、他の仕切りと異なる速度で前進する一つの仕切りのため 隣接する仕切り間に隙間が形成される。これらの隙間は群の順序を乱し、タブに 対し群が付与する力の大きさに影響を与える。又、供給ホッパの再充填の間に、 仕切りの前面が供給ホッパの底部に面して仕切りが落下する可能性もある。従っ て、従来の供給ホッパでは、仕切りが互いに整列して留まることを保証すること は困難であった。 供給ホッパはさらなる問題を呈することもある。供給ホッパの側面と底面によ って発生する摩擦のせいで、比較的大きな力を供給ホッパの摩擦係合に打ち勝つ ために使用しなければならない。この比較的大きな力は次に、タブ作用を重くす る、すなわち、タブが仕切り内へとさらに伸び入ることを必要とし、そして、カ ップ内の圧力を一つの仕切りが重いタブ作用から取り出されることができる程大 きなものとする必要がある。仕切りが重いタブ作用と大きな圧力下にあるので、 仕切りが引き裂かれたりもしくは破損したりしないよう、仕切りは十分強いもの でなければならない。包装機械は、従って、カートン内で使用することのできる 仕切りの種類に関し制限されている。 タブにおける十分な力を維持するため、群の重さをある量以下に落とすべきで はない。従って、仕切りフィーダの動作中、群がこの所定の量以上に留めるため オペレータは仕切りフィーダを定期的に再充填しなければならない。包装機械が より高速で運転されると、仕切りがより速く供給ホッパから取り出されるため、 仕切りフィーダはより厳密にオペレータによって管理されねばならない。従って 、業界にはより管理の必要のない、従って、より労働集約性の低い仕切りフィー ダへの要望が存在する。 仕切りフィーダは一般に物品の流れの上方に載置され、供給ホッパは地面から 約７又は８フィートに位置する。従って、オペレータが仕切りを供給ホッパに追 加するためには、仕切りフィーダのオペレータは踏み台もしくは階段を有するあ る種の高台を必要とする。オペレータが階段を上り下りするのに費やす時間と労 力はオペレータにさらなる負荷をかけ、全体としてよりコストの高い包装作業と なってしまう。 多くの包装機械は物品の一つのサイズと物品の唯一の形状を包装できるのみで ある。例えば、ある包装機械は１２パック容器内に包装される標準米国サイズの ボトルのみに限られてしまう。他の包装機械は異なるサイズの物品を有する物品 を包装したり、異なるサイズの容器を有する物品を包装したりするよう設計され るであろう。 しかしながら、最近製造される一部の包装機械は、異なるサイズの物品を各種 の容器内へと包装することはできる点で、ある程度の融通性を有している。これ らの機械がその能力を有している一方で、他の物品サイズや他の形状を包装する よう包装機械を調整することは比較的難しい。包装機械上で必要な調整には、異 なるサイズの仕切りに対する仕切りフィーダ内の調整等がある。この調整は、一 つの供給ホッパを新しい仕切りを保持できる供給ホッパに交換することを含むこ ともある。従って、業界には、異なるサイズの仕切りを供給することのできる仕 切りフィーダに対する要望がある。 発明の概要 本発明は、一態様において、主製品群を形成するための、一対のサイドレール を有するマスフィーダよりなる。マスフィーダは、主群内の末端製品に接触する 少なくとも一つのタブをサイドレールの一端に有している。多数の予備製品群は 、予備群が互いに離間され、最上端の予備群が主製品群と整列するよう形成され ている。マスフィーダは主群をタブへと前進させる第一プッシャと最上端の予備 群を主群に加える第二プッシャとを有している。マスフィーダ内のコントローラ は、最上端の予備群が主群に近づく時第一プッシャを主群との接触から引き離し 、その後最上端の予備群内の製品が主群に加えられた後、第二プッシャにより主 群をタブ方向へと前進させる。 本発明は、第二の態様において、主製品群を形成し、製品をその群の一端にお いて一組のタブに対して押し付ける装置よりなる。その装置は少なくとも一つの 製品予備群を形成し、主群が所定量にまで低減した時、タブ側の端部と反対側の 主群の端部において、装置は予備群を主群に整列して移動する。 本発明は、第三の態様において、製品の予備群を形成する多重ラック組立体よ りなる。この多重ラック組立体は、一対の鉛直方向に離間したパドルを有する第 一駆動ユニットと、他の一組の鉛直方向に離間したパドルを有する第二駆動ユニ ットとを有する。二つの駆動ユニット上のパドルは、等距離で鉛直方向に離間し 、他方の駆動ユニット上の対応パドルに対し、上側パドル間に第一予備群を、そ して、下側パドル間に第二予備群を形成するに十分な距離を離して配置されてい る。コントローラは、主群にさらに製品が必要となった時制御信号を発し、又、 駆動ユニットによって主群を形成するガイドレールと整列するよう下側パドルを 同時に引き上げる。このように、主群にさらに製品が必要となった時製品予備群 を主群に追加することができる。 本発明は、第四の態様において、第一組のパドルを反時計方向に、第一駆動ユ ニットの周辺回りに回転する左側駆動ユニットと、第二組のパドルを時計方向に 、第二駆動ユニットの周辺回りに回転する右側駆動ユニットとを有し、製品予備 群を形成する多重ラック組立体よりなる。二つの駆動ユニット上のパドルは、一 方の駆動ユニットの内側側面上のパドルが他方の駆動ユニットの内側側面上の対 応するパドルから横方向にある距離で離間され、その距離が横方向に離間された 各対のパドル間に一つの製品予備群を形成するに十分な距離であるよう互いに対 して整列している。パドルの横方向に離間した対のうちの一つは製品の主群を形 成する一対のガイドレールと整列され、平行になる。コントローラは、製品の主 群がある量まで低減した時、該一対の横方向に離間したパドルをガイドレールと の整列状態から外し、第二対目の横方向に離間したパドルをレールと整列するよ うに移動するため第一及び第二モータを互いに同期して駆動する。 本発明は、第五の態様において、切欠き付側面を有する仕切りと共に使用され る仕切りフィーダよりなる。仕切りフィーダは、仕切りの切欠き付側面をそれぞ れ受けて、仕切りの主群を形成する第一及び第二離間ガイドレールを有している 。該群の一端と接触するため少なくとも一つのタブがガイドレールの一端に配置 され、選択装置は、タブとの接触に抗し、仕切りを該一端から取り出す。仕切り はガイドレールの一端へ向かって偏倚されている。ガイドレールは仕切りを吊り 下 げ、仕切りがガイドレールの一端へ向かって自由に前進することを許容する。 本発明は、第六の態様において、第一及び第二サイドレール間に仕切りの主群 を形成する、仕切りフィーダ用調整可能なフレームよりなる。第一フレームには フィーダの少なくとも一部が物品の流れに対して特定の位置に載置され、第一フ レームは所定距離互いに離間した第一及び第二壁を有している。第二フレームは 第一及び第二壁の間に位置決めされた第一及び第二プレートを有し、第一及び第 二サイドレールはそれぞれ第一及び第二プレートに取り付けられている。第一及 び第二プレートが該二つの壁間を移行できるように第一及び第二プレートは第一 及び第二壁に取り付けられている。第一及び第二プレート間の距離は調整するこ とができ、それによって第一及び第二サイドレール間の距離を仕切りの幅に対応 するよう調整できる。 本発明は、第七の態様において、第一及び第二サイドレール間に仕切りの主群 を形成する、仕切りフィーダ用調整可能なフレームよりなる。第一フレームは物 品の流れの上方に所定の高さに配置され、第二フレームは、その上に載置される フィーダの少なくともサイドレールを有している。第二フレームが第一フレーム に対して上昇又は下降して第二フレームを第一フレームから所望の距離に配置で きるよう第二フレームは第一フレームに取り付けられている。従って、第一フレ ームとサイドレール間の距離は仕切りの高さに対応するよう調整することができ る。 図面の簡単な説明 図１は本発明の好適な実施例によるマスフィーダの前側斜視図であり、 図２は選択装置と共に示すマスフィーダの部分側面図であり、 図３は図１のマスフィーダの部分後側斜視図であり、 図４は図１のマスフィーダの後側斜視図であり、 図５は図１のマスフィーダの後端図であり、 図６は多重ラック組立体における駆動ユニットの展開図であり、 図７は図１のマスフィーダのブロック図であり、 図８は多重ラック組立体を制御するルーチンの流れ図であり、 図９はプッシャをコントロールするルーチンの流れ図であり、そして 図１０は調整フレームの部分斜視図である。 好適実施例の詳細な説明 図１を参照して、仕切りフィーダ１０の好適実施例はフィーダ１０の長手方向 の長さに沿って伸びる一対のガイドレール１２を有する。各ガイドレール１２は 、ほぼ平坦な頂面１２ａと角度をつけた側面１２ｂを有する概略くさび形である 。一群の仕切り１４はくさび形ガイドレール１２と嵌合する切欠き付側面を有し 、ガイドレール１２のほぼ平坦な頂面１２ａが仕切り１４を支持している。ガイ ドレール１２は、各仕切り１４がガイドレール１２上で垂れ下がるようにガイド レール１２の長さに沿って一群の仕切り１４を形成する。ガイドレール１２は、 超高分子量（ＵＨＭＷ）プラスチックのような比較的低摩擦の材料より形成され 、それによって仕切り１４が一組のタブ１８へ向かって容易に前進することが可 能になる。ガイドレール１２はＵＨＭＷに限られるものではなく、適当な材料で 形成して良い。 ガイドレール１２は従来の仕切りフィーダの供給ホッパに比べいつくかの利点 を提供する。その一つとして、オペレータは単に仕切り１４の切欠き付側面をガ イドレール１２に合わせることによって仕切り１４を簡単に搭載することができ る。仕切り１４は落下したりさもなければ他の仕切り１４に対して乱れてしまう ことがないので、ガイドレール１２は、仕切り１４が群の中で互いに整列されて 留まることを保証している。又、ガイドレール１２は仕切り１４に対し最低限の 抵抗を与える。従来であれば仕切り１４が供給ホッパの側部と底部に接触するの であるが、本発明の仕切りフィーダ１０内の仕切り１４はそれらの切欠き付側面 においてガイドレール１２と接触するのみである。 図示の実施例において、仕切り１４は、第一仕切り１４の四つのコーナにそれ ぞれ配置された四つのタブ１８によって群内に保持されている。下側の二つのタ ブ１８は調整可能なブラケット１６によってフィーダ１０の外側フレーム１６２ に取り付けられ、それによってタブ１８の水平方向と鉛直方向の両調整を可能に している。上側の二つのタブ１８はクロスバー２０に調整自在に取り付けられ、 該クロスバー２０は、レバー２２とベルクランク２４にそれぞれ固定された二つ の端部を有する。仕切り１４の群は、群の後端にあるプッシャ２６によってタブ １８に対し押し付けられている。 仕切り群によってタブ１８に対し付与される力によってクロスバー２０を外方 へと押し、それによってベルクランク２４とレバー２２を回転する。ベルクラン ク２４が回転すると、ベルクランク２４はロードセル３０の負荷受面に対して配 置された一端を有するウレタンのバネ２８を圧縮する。従って、タブ１８におけ る力はクロスバー２０と、ベルクランク２４と、ウレタンバネ２８を介して伝え られ、ロードセル３０に達する。ロードセル組立体を使って力を検知することに よりタブ１８における力を制御することは、同一譲受人に譲渡され、１９９５年 ３月１５日に出願された、「製品送出装置用力検知装置及び方法」という名称の 米国特許出願番号第０８／４０４、２２５号の主題（サブジェクトマター）であ る。 選択装置３２は図２に示されているが、それは一つの仕切り１４をタブ１８か ら接触に抗して引き離す一組の真空カップ３４を有している。一つの仕切り１４ が装置３２によって取り出されると、その仕切り１４は、選択装置３２の下方を 移行するボトル等の物品群の間に配置される。選択装置３２は本願の一部を構成 するものではなく、一つの仕切りを取り出すのに適した、いかなる装置を使用し ても良い。しかしながら、好ましい選択装置３２は、同一譲受人に譲渡され、１ ９９５年４月６日に出願された、「物品選択及び送出し方法及び装置」という名 称の米国特許出願番号第 号に開示されている。 図３に示す背面切取図において最もよく分かるように、仕切りフィーダ１０は 、フィーダ１０の長さ方向に沿って走る二つのスクリュードライブ３８を有して いる。回転アクチュエータ４０とプッシャ２６とよりなるプッシャ組立体４５は 各スクリュードライブ３８に連結されており、それはプッシャ組立体４５をフィ ーダ１０の長さ方向に沿って伸びるリニアガイド４３に取り付けるための軸受４ １を有する。回転アクチュエータ４０は、以下により詳細に説明するように、そ れらの各プッシャ２６を上げ下げする。ステップモータ４２は一組の歯車４４を 介して各スクリュードライブ３８に連結されている。ステップモータ４２の速度 と方向を制御することによって、スクリュードライブ３８はいずれの方向へも回 転でき、プッシャ２６をタブ１８に向かって又はそれから離れて移動し、かつプ ッシャ２６を異なる速度で移動できる。 プッシャ２６の動作中において、一時にただ一つのプッシャ２６のみが仕切り １４の主群をタブ１８の方へと押しやっている。しかしながら、時々、他方のプ ッシャ２６が仕切り１４を予備群から主群へと、従って、一方のプッシャ２６の 方へと移動していても良い。従って、仕切りフィーダ１０の動作を通して回転ア クチュエータ４０とプッシャ２６のさまざまな位置を検出する必要がある。 仕切りフィーダ１０は回転アクチュエータ４０とプッシャ２６の位置を示す多 数のセンサを有している。図７において最もよく分かるように、各回転アクチュ エータ４０はプッシャ２６を引き上げるための第一空気圧系１０３とプッシャ２ ６を降ろすための第二空気圧系１０５に接続されている。空気圧系１０３及び１ ０５は圧力源１０９に接続されている。プッシャ２６の位置はいずれの空気圧系 １０３又は１０５が作動されたかによって推定することができる一方で、各回転 アクチュエータ４０は、そのプッシャ２６が上昇位置にあるのか又はそのプッシ ャ２６が下降位置にあるのかを示すための二つのフィードバックセンサ１０７を 備えている。 図３に示すように、第一組の四つの近接センサ５１は両スクリュードライブ３ ８の各端部において仕切りフィーダ１０の中間フレーム１６４に取り付けられて いる。第一近接センサ５１は金属製のフラグ６１を検出し、そのフラグ６１は、 本例において、第二近接センサ５２をプッシャ組立体４５に取り付けるボルト６ １である。従って、第一近接センサ５１はパドル２６がスクリュードライブ３８ のいずれの端部にあるかに関して指示を与える。 第二近接センサ５２は、仕切りフィーダ１０の一部の長さに沿って走る金属製 の稜線６２を検出するため各プッシャ組立体４５の上部に載置されている。金属 の稜線６２は、スクリュードライブ３８の長さに沿って所定の地点にある第一端 部６２ａを有し、さらに、タブ１８近くのスクリュードライブ３８の端部に他端 ６２ｂを有している。第二近接センサ５２は、プッシャ２６がタブ１８へ向かっ て移行する間に所定の地点を通過したという指示を与える。この所定地点に関す る意味は後により詳細に説明する。 第三近接センサ５３は各プッシャ組立体４５上において水平ブラケット５８に 取り付けられている。ブラケット５８の一方は、上方へ向かって伸びる金属製の フラグ６３を有し、かつ、ブラケット５８の底部に取り付けられた第三近接セン サ５３を有する。他方のブラケット５８は逆の位置に配置されたフラグ６３と第 三近接センサ５３を有し、すなわち、フラグ６３がブラケット５８から下方へと 伸び出し、第三近接センサ５３がブラケット５８の頂部に載置されている。プッ シャ２６が反対方向へ移動する際、互いに対し通過すると、一方のプッシャ２６ の底部に載置された近接センサ５３が他方のプッシャ２６の下方へと伸びる金属 フラグ６３を検知し、他方のプッシャ２６の頂部に載置された近接センサ５３が 一方のプッシャ２６の上方へと伸びる金属フラグ６３を検知する。プッシャ２６ を上昇するか下降させてプッシャ２６が互いに衝突することを避けるため、第三 近接センサ５３によって、各プッシャ組立体４５が他方のプッシャ組立体４５の 接近を検出できるようにしている。 各プッシャ２６は、追加の仕切り１４の接近を検出するため、直下を向いた光 電眼（「フォトアイ」）５６を備えている。上述したように、一方のプッシャ２ ６が仕切り１４の主群をタブ１８へと前進させながら、他方のプッシャ２６が仕 切り１４を主群に加えることができる。プッシャ２６が引き上げられて予備群内 の仕切り１４を主群に追加するため、プッシャ２６上のフォトアイ５６は追加の 仕切り１４の到達を検知する。 図３及び４において最もよく理解できるように、仕切りフィーダ１０は、対向 するパドル７４の対間に仕切り１４の三つの予備群７２を保持する多重ラック組 立体７０を有している。三つの予備群７２は鉛直方向に互いに離間し、最上部の 群７２ａを形成するパドル７４は仕切り１４の主群を形成するガイドレール１２ と整列している。二つのフォトアイ７６は、仕切り１４が下の二つの予備群７２ ｂ及び７２ｃ内に存在するかどうかを検知する。主群が所定量を越えて減少した 場合、それは回転アクチュエータ４０上の第二近接センサ５２が金属稜線６２を 検知した場合に発生する、パドル７４を回転して、仕切り１４の予備群７２を主 群と一致するよう前進させることができる。 多重ラック組立体７０は、各駆動ユニット８０のチェーン８２に取り付けられ た六つのパドル７４を有する二つの駆動ユニット８０より構成される。図６にお いて最もよく分かるように、各ドライブユニット８０は、第一プーリ８８と、原 動軸８６上の第二プーリ９０と、二つのプーリ８８及び９０を連結するベルト９ ２を介して原動軸（ドライブシャフト）８６を回転する同期リフトモータ８４を 有する。スプロケット９４は、原動軸８６の両端と、駆動ユニット８０の底部近 辺に配置された第二軸９６の両端に設けられている。対のチェーン８２が原動軸 ８６上のスプロケット９４を下側軸９６上のスプロケット９４に連結している。 パドル７４上のブラケット９８によって、パドル７４はチェーン８４に対しチェ ーン８２の長さに沿って等間隔に取り付られている。 近接センサ９３は第一プーリ８８とチェーン８２の間に位置決めされており、 モータ８４から離れる側に面しているプーリ８８の表面に金属のフラグ９５が取 り付けられている。二つのチェーンガード９９の一方に取り付けられているブラ ケット９７に固定された近接センサ９３はプーリ８８に面しており、プーリ８８ の各一回転毎に金属フラグ９５を検出する。リフトモータ８４は反対方向に互い に同期して駆動され、予備群７２内の仕切り１４をガイドレール１２方向へと向 かって上方へ前進させる。従って、図５に示される図において、左側モータ８４ はパドル７４を反時計方向に回転し、右側モータ８４はパドル７４を時計方向に 回転する。プーリ８８の一全回転がパドル７４を次の位置に進めるようプーリ８ ８の外周をパドル７４間の距離に等しく設計している。 パドル７４の位置は、センサ９３とフラグ９５による方法以外の方法でも検知 できる。例えば、フラグは各ブラケット９８の一方の側に取り付けても良い。パ ドル７４が駆動ユニット８０回りに回転されるに従って、最上部のパドル７４が ガイドレール１２と一致した時一方のパドル７４上のフラグを近接センサが検出 する。近接センサは最上部のパドル７４を検出するよう配置しても良く、又、他 のパドル７４のうちの一つの相対位置を検出するよう位置決めしても良い。 仕切りフィーダ制御システム１００のブロック図を図７に示す。プログラマブ ルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１０２は全システム１００の動作を制御して いる。好適な実施例において、ＰＬＣ１０２はアレン−ブラッドレイモデル（Ａ ｌｌｅｎ−Ｂｒａｄｌｅｙ Ｍｏｄｅｌ）Ｎｏ．ＰＬＣ ５である。本発明はＰ ＬＣ１０２に限定されるものではなく、他の種類のコントローラによっても良い ことを理解されたい。 ロードセル３０からの信号は信号調節器１０４によって処理され、次にＰＬＣ １０２に送られ、タブ１８における力の大きさを示す。信号調節器１０４はロー ドセル３０の非線形出力を線形な、４乃至２０ｍＡの信号に変換する。もしくは 信号調節器１０４は線形な、０乃至１０Ｖの信号、又は、インデックス信号をＰ ＬＣ１０２へ出力しても良い。ＰＬＣ１０２は、タブ１８における力の大きさに 基づき、プッシャ２６の速度と位置を調節する。 例えば、タブ１８における所望の力が３ポンドであるのに対し、タブ１８にお ける実際の力が１ポンド未満である場合に、ＰＬＣ１０２はプッシャ２６を高速 でタブ１８方向へと前進させ、それによって力を増加する。力が１ポンドと２ポ ンドの間である場合には、ＰＬＣ１０２はプッシャ２６を低速でタブ１８方向へ と前進させる。ＰＬＣ１０２は、タブ１８における所望の力である３ポンドの力 においてプッシャ２６を停止する。力が４．５ポンドを越える場合には、プッシ ャ２６を低速でタブ１８から引き離す。 本発明はロードセル３０と関連する力検知組立体と共に使用されるのが好適で あるが、タブ１８における力は他の方法で制御しても良い。例えば、その代わり に、ＰＬＣ１０２に第一仕切り１４が取り出しのための所定の位置にあるかどう かを知らせるリミットスイッチに仕切り１４の群を突き当てても良い。リミット スイッチが端の仕切りを検知しない場合には、ＰＬＣ１０２は、仕切り１４がリ ミットスイッチ内のプランジャを押圧するまでプッシャ２６を前進させる。プッ シャ２６の制御に関する他の変形例は当業者にとって明白であろう。 ＰＬＣ１０２はリフトセンサ及びプッシャセンサ１０６からの位置フィードバ ックを受け取る。これらのセンサは、プッシャ２６の位置に関する第一５１、第 二５２、及び第三５３、近接センサと、プッシャ２６が上昇したか下降したかを 示すセンサ１０７と、接近する予備群７２からの仕切り１４を検知するためのプ ッシャ２６上のフォトアイ５６と、仕切り１４の下側二つの群７２ｂ及び７２ｃ の存在を検知するための多重ラック組立体７０上のフォトアイ７６と、駆動ユニ ット８０内のプーリ８８の一全回転を検出するための近接センサ９３等である。 ＰＬＣ１０２は又、仕切りフィーダ１０内の各種の弁やモータに接続されてい る。例えば、ソレノイド弁１０８、空気系１０３及び１０５、圧力供給源１０９ を介して、プッシャ２６をその上昇位置又は下降位置に位置決めするため回転ア クチュエータ４０を制御する。仕切り１４の予備群７２を主群に一致して前進さ せるためＰＬＣ１０２は信号をリレーに送り、左右の同期リフトモータ８０を駆 動する。ＰＬＣ１０２は左右のステップモータ４２にそれぞれのドライバ１１２ を介して信号を送り、スクリュードライブ３８を制御し、それによってフィーダ １０の長さに沿うプッシャ２６の位置を制御する。 ＰＬＣ１０２は仕切りフィーダ１０の動作を制御するため多くのルーチンを実 行する。ＰＬＣ１０２はこれらのルーチンのそれぞれを連続的に繰り返し実行す るが、代わりに又は付加的にＰＬＣ１０２が割込を有するようプログラムしても 良い。又、ＰＬＣ１０２は好適なコントローラであるが、仕切りフィーダ１０の 動作はコンピュータシステムのような他の種類の装置によって制御しても良い。 持ち上げ動作を制御し、プッシャサイクルを開始するためＰＬＣ１０２によっ て実行されるルーチンを図８のフローチャートに示す。説明を容易にするため、 三つの予備群７２の位置を以後レベル１乃至３とし、レベル１を最上段の予備群 ７２ａの位置とし、レベル３を最下段の予備群７２の位置とする。このルーチン において、ステップ１２２においてＰＬＣ１０２はまず仕切り１４がレベル１に 存在するかどうかを判定する。仕切り１４がレベル１に無い場合には、ＰＬＣ１ ０２はステップ１２４においてプッシャ２６の全てがクリアされているかどうか を判定する。タブ１８に対し反対側にある仕切りフィーダ１０の向こう側の端に あるホームポジションにプッシャ２６がある場合か、又は、プッシャ２６がタブ １８へ向かうその移動の行程に沿って所定の地点を過ぎている場合に、プッシャ ２６はすべてクリアされている。 仕切り１４がレベル１に無くかつ全てのプッシャ２６がクリアされている場合 に、多重ラック組立体７０は予備群７２をレベル１に上昇させることが出来る。 従って、ＰＬＣ１０２は次にステップ１２６において仕切り１４がレベル２にあ るかどうかを確認し、もしあれば、ステップ１２８においてリフトモータ８４を 駆動して仕切り１４をレベル１へと持ち上げ、ルーチンはスタート１２０へと戻 る。ステップ１３０において判定されるように、仕切り１４がレベル２には存在 せずレベル３に存在する場合には、ＰＬＣ１０２はステップ１３２において仕切 りをレベル２へと持ち上げ、ルーチンはスタート１２０へと戻る。 仕切り１４がレベル１に存在する場合には、ＰＬＣ１０２はステップ１３４に おいて左又は右のプッシャ２６がホームポジシヨンに来るまで待機する。プッシ ャ２６の一方がホームポジションにあり、かつ、仕切り１４がレベル１に存在す る場合には、ＰＬＣ１０２はステップ１３６においてホームポジションにあるプ ッシャ２６を使ってレベル１の仕切り１４を主群に追加する。レベル１の仕切り １４のための供給動作が一旦はじまると、ＰＬＣ１０２はステップ１４８におい てレベル１をリセットして空にし、ルーチンはスタート１２０へと戻る。 左側プッシャ２６のための供給サイクルの動作を制御するルーチンは図９に示 されている。右側プッシャ２６の動作は図９から明らかと思われるので、詳細は 説明しない。図９を参照して、ＰＬＣ１０２はステップ１４２において、左側プ ッシャ２６による供給動作がアクティブであるかどうかを判定し、アクティブで なければステップ１５８においてルーチンを終了する。 他方、左側プッシャ２６の供給動作がアクティブである場合には、ＰＬＣ１０ ２は次にステップ１４４において右側プッシャ２６の供給動作がアクティブであ るかどうかについても判定する。右側プッシャ２６がアクティブでない場合には 、ステップ１４６においてロードセル３０からのフィードバックを使って左側プ ッシャ２６を制御し、タブ１８における力を最適な値もしくはある範囲内に維持 する。プッシャ２６を制御するためＰＬＣ１０２によって実行されるルーチンの 詳細な説明に関しては、同一譲受人に譲渡された米国特許出願番号第０８／４０ ４，２２５号を参照されたい。左側プッシャ２６は、ステップ１４８において左 側プッシャ２６に対するホームポジションへの動作がアクティブとなるまでロー ドセル３０によって制御され、その時点において左側プッシャ２６はホームポジ ションに戻り、ルーチンはステップ１５８において終了する。 右側プッシャ２６がすでにアクティブである場合には、ステップ１５０におい て、両プッシャ２６間の隙間を閉じるため、ＰＬＣ１０２は左側プッシャ２６を 高速で右側プッシャ２６方向へと前進させる。ステップ１５２において判断され るように、隙間が閉じられると、右側プッシャ２６上のフォトアイ５６が、左側 プッシャ２６によって前進される仕切り１４の接近を検知し、右側プッシャ２６ の制御がステップ１５４において停止され、右側プッシャ２６はステップ１５６ においてホームポジションへ送られる。右側プッシャ２６が取り除かれ左側プッ シャ２６が群を前進させると、ルーチンは左側プッシャ２６の供給動作がアクテ ィブであるかどうかを確認するステップ１４２へと戻る。 図１０を参照して、仕切りフィーダ１０は、仕切りフィーダ１０を支持して物 品の流れに対し特定位置に載置するための三つの重ね合わせフレーム１６２、１ ６４、及び１６６を有している。仕切りフィーダ１０を構成する要素の大部分が 中間フレーム１６４に取り付けられ、ガイドレール１２のみが内側フレーム１６ ６に取り付けられている。中間フレーム１６４は仕切りフィーダ１０の鉛直方向 の調整を可能にするよう外側フレーム１６２に取り付けられ、一方、内側フレー ム１６６は仕切りフィーダ１０の水平方向の調整を可能にするよう中間フレーム １６４に取り付けられている。 より具体的には、鉛直方向の調整に関して、仕切りフィーダ１０の各側部は、 中間フレーム１６４と一体のブラケット１７２を通して嵌合するボルト１７０を 有している。各ボルト１７０の上端はスプロケット１７４に接続され、そのスプ ロケット１７４は外側フレーム１６２に固定して取り付けられている。ボルト１ ７０の一方が回転すると両ボルト１７０が回転するようにスプロケット１７４は チェーン１７６によって連結されている。一方のボルト１７０の下端に噛合され ているノブ１７８を回転すると、ボルト１７０は回転し、ブラケット１７２をボ ルト１７０の長さに沿って上昇又は下降させる。従って、ノブ１７８の回転方向 によって、ブラケット１７２と中間フレーム１６４の全体を外側フレーム１６２ に対して上昇又は下降させることができる。 仕切りフィーダ１０の水平方向調整に関しては、内側フレーム１６６は、中間 フレーム１６４の二つの壁１８０間に形成される一対の鉛直方向プレートより構 成されている。中間フレーム１６４の壁１８０は、プレート１６６のそれぞれを 通って伸びる二つの支持ロッド１８２とボルト１８６によって互いに結合されて いる。プレート１６６は軸受１８８を介して支持ロッド１８２に取り付けられ、 プレート１６６が支持ロッド１８２に沿って摺動できるようにすると共に、プレ ート１６６と一体のナット１９０を介してボルト１８６に取り付けられている。 ボルト１８６の回転によってプレート１６６が反対方向へ、すなわち、互いに向 かってもしくは互いから離れて移動するようボルト１８６の二つの端部は反対方 向にネジ切りされている。ノブ１９２はボルト１８６の一端に取り付けられ、オ ペレータがノブ１９２を回転してプレート１６６間の距離を調整することができ るようにしている。 仕切りフィーダ１０は各種サイズの仕切り１４に対し簡単に調整することがで きる。ノブ１９２を回転することによって、プレート１６６間の距離、従ってガ イドレール１２間の距離を仕切り１４の幅に対応して調整することができる。又 、仕切り１４の群はノブ１７８によって鉛直方向に調整可能で、仕切りフィーダ １０を仕切り１４の高さに対して調整することができる。これらの調整はノブ１ ７８及び１９２を単に回転することで簡単に行うことができ、オペレータが仕切 りフィーダ１０内の部品を交換する必要はない。仕切りフィーダ１０を異なるサ イズの仕切りに対し調整することができるので、仕切りフィーダ１０は特定の包 装機械に限定されるものではなく、各種のサイズや形状を有する物品を異なるサ イズのカートンへと包装するのに使用することができる。 本発明は図示の仕切りフィーダ１０に限定されるものではないことを理解され たい。例えば、多重ラック組立体７０をただ一つの予備群又は四またはそれ以上 の予備群等のようにより多くの又はより少ない数の群７２を保持するよう設計さ れても良い。又、多重ラック組立体７０は、供給ホッパ内の主群がある点まで減 少した時、仕切り１４又はカートンの予備群７２を供給ホッパ内へと追加しても 良い。 ガイドレール１２のサイズや形状は仕切り１４の特定のサイズや形状に対し変 えても良い。従って、仕切り１４が切欠き付側部を持たず、代わりに、くぼみや 開口といった他の形状を有する場合には、仕切り１４を吊り下げるため他のくぼ みや開口と一致するようガイドレール１２を形状変形しても良い。 さらに、仕切りフィーダ１０を図示のものとは異なる方法で調整しても良い。 例えば、仕切りフィーダ１０を、ガイドレール１２の鉛直及び水平方向調整を許 容するより多くの又はより少ない数のフレームを有するよう構成しても良い。調 整は手動によって実行されるよう記載されたが、調整を適当なモータやセンサに よって自動的に実行するのは容易である。従って、オペレータはボタンを押すか もしくはＰＬＣ１０２に対し仕切りフィーダ１０がある仕切りサイズから他の仕 切りサイズへと変更を要していることを指示し、必要とされる調整のすべてをＰ ＬＣ１０２を介して制御する。 本発明を説明する目的のためここに選択された上記の実施例において各種の変 形が可能であることは当業者にとって自明であり、特許請求の範囲に規定される 本発明の範囲を逸脱することなく、均等論に対しもたらされるすべてのものを包 含し得るものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マクナマラ，チャールズ アメリカ合衆国．85718 アリゾナ，ツー ソン，ノース ドーネ 7030 (72)発明者 スミス，ドゥワイト エル. アメリカ合衆国．30144 ジョージア，ケ ネソウ，ケネソウ スプリングス コート 1130 (72)発明者 フォード，コリン アメリカ合衆国．30188 ジョージア，ウ ッドストック，オールド フィールド コ ーヴ 510

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．製品の主群を形成する装置であって、 製品の該主群を形成し、該製品は選択装置によって該一端において取り出され る該主群の一端にある一組のタブに対して該製品を押しやる手段と； 製品の少なくとも一つの予備群を形成する手段と； 前記一端の反対側の該主群の端部において該仕切りの一予備群を仕切りの該主 群と一致するよう移動し、該予備群内の該製品を該主群に加える手段と； 該主群が所定量へと減少したとき該移動手段により該予備群を該主群に一致せ しめるコントローラと； よりなることを特徴とする装置。 ２．前記製品が切欠き付側部を有する仕切りよりなり、前記主群を形成する手段 が該仕切りの該切欠き付側部内に受け入れられる一対のガイドレールよりなり、 該仕切りが該ガイドレールによって吊り下げられていることを特徴とする請求の 範囲第１項に記載の装置。 ３．前記製品が切欠き付側部を有する仕切りよりなり、前記予備群を形成する手 段が該仕切りの該切欠き付側部内に受け入れられる一対のパドルよりなり、該仕 切りが該パドルによって吊り下げられていることを特徴とする請求の範囲第１項 に記載の装置。 ４．製品の予備群を形成する多重ラック組立体であって、該組立体は 第一ガイドレールと一致する第一パドルと、該第一パドルと平行で該第一パド ルの下所定の距離に離間された第二パドルとを有する第一駆動ユニットと； 第二ガイドレールと一致する第三パドルと、該第三パドルに平行で該第三パド ルの下該所定距離に離間された第四パドルとを有する第二駆動ユニットと； それぞれ該第三パドルと該第四パドルから一定の距離横方向に離間しており、 該一定距離は、製品の第一予備群が該第一及び第三パドル間に形成され又製品の 第二予備群が該第二及び第四パドル間に形成されるに十分なものである該第一パ ドルと該第二パドル； 該第一及び第二ガイドレール間に形成される主群に追加の製品が必要とされる とき制御信号を発するコントローラと、よりなり； 該コントローラからの該制御信号の受信時に、前記駆動ユニットは前記第二及 び第四パドルを同時に引き上げてそれぞれ該第一及び第二ガイドレールと一致さ せ、それによって前記製品の第二予備群内の製品が該主群に追加されることを特 徴とする多重ラック組立体。 ５．前記製品は切欠き付側部を有する仕切りよりなり、前記第一及び第三パドル は仕切りの前記第一予備群の該切欠き付側部内に受け入れられて該第一予備群を 吊り下げ、前記第二及び第四パドルは仕切りの前記第二予備群の該切欠き付側部 内に受け入れられて該第二予備群を吊り下げることを特徴とする請求の範囲第４ 項に記載の多重ラック組立体。 ６．前記第一及び第二駆動ユニットのそれぞれは三つのパドルを有し、該駆動ユ ニットは前記制御信号の受信時に該パドルのそれぞれを該第一又は第二ガイドレ ールと順次一致させることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の多重ラック組 立体。 ７．製品の予備群を形成する多重ラック組立体であって、該組立体は 第一駆動ユニットの外周回りに等しく離間された第一組のパドルと、該第一組 のパドルを該外周回りに反時計方向に回転する第一モータとを有する左側駆動ユ ニットと； 第二駆動ユニットの外周回りに等しく離間された第二組のパドルと、該第二組 のパドルを該外周回りに時計方向に回転する第二モータとを有し、該第一及び第 二組のパドルは同数のパドルを有する右側駆動ユニットと； 該第一又は第二駆動ユニットの一方の内側上の各パドルが該第一又は第二駆動 ユニットの他方の内側上の対応するパドルから所定の距離横方向に離間されるよ う互いに整合され、該内側が他方の駆動ユニットに面する駆動ユニットの側部で ある該第一及び第二組内の該パドルと； 該第一及び第二駆動ユニットの該内側上の横方向に離間されたパドルの各対が 該第一及び第二駆動ユニット間に製品の予備群を形成するに十分な該所定距離と ； 該第一及び第二駆動ユニットの該内側上の該横方向に離間されたパドルであっ てその対の一つが一対のガイドレールと整列されて平行となっており、該対内の 各パドルは各ガイドレールの端部に配置されているもの； 制御信号を発して該第一及び第二モータを互いに同期して駆動し、該一対のパ ドルを該第一及び第二ガイドレールとの整列から外して移動し、横方向に離間し たパドルの第二対を該第一及び第二ガイドレールと整列するよう移動するコント ローラと、よりなり； 該コントローラは、該第一及び第二ガイドレール間の製品の主群が一定量減少 したとき該制御信号を発し、該パドルの第二対を該第一及び第二ガイドレールと 整列するよう移動することを特徴とする多重ラック組立体。 ８．前記コントローラは、前記主群が一定厚さまで減少すると該一定量を検出す ることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 ９．前記コントローラは、前記主群が一定重量まで減少すると前記一定量を検出 することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 １０．前記モータの一全回転によって前記パドルの第一対を前記第一及び第二ガ イドレールとの整列から外し、前記パドルの第二対を前記第一及び第二ガイドレ ールと整列させるよう移動することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の多重 ラック組立体。 １１．各駆動ユニットが、 互いに平行である各駆動ユニットの一端にある原動軸と各駆動ユニットの反対 端にある第二軸と； 該原動軸の各端と該第二軸の各端にあるスプロケットと； 前記原動軸の一端にあるスプロケットを前記第二軸の一端にあるスプロケット に結合する第一チェーン及び該原動軸の他端にあるスプロケットを該第二軸の他 端にあるスプロケットに結合する第二チェーンと； 該第一又は第二モータの出力に結合される第一プーリ、該原動軸上の第二プー リ、及び、該第二プーリと同期して該第一プーリを回転するベルトと； よりなることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 １２．各パドルが前記第一及び第二チェーンに取り付けられていることを特徴と する請求の範囲第１０項に記載の多重ラック組立体。 １３．前記第一対のパドルが、前記第一及び第二駆動ユニットの内側側面上の横 方向に離間した最上端対のパドルよりなることを特徴とする請求の範囲第７項に 記載の多重ラック組立体。 １４．前記第一及び第二駆動ユニットが、製品の三つの予備群を形成するため、 前記内側側面上に横方向に離間する三つの対のパドルを有していることを特徴と する請求の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 １５．前記第一及び第二駆動ユニットが、前記駆動ユニットの内側側面上のパド ルの次の組を次の制御信号によって前記第一及び第二ガイドレールと整列するよ う移動することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 １６．前記第二対の横方向に離間したパドル間の前記製品の予備群を検知する手 段をさらに有し、該製品の予備群が前記第二対のパドルの間で検知されかつ前記 主群が前記一定量を越えて減少したとき、前記コントローラは該パドルの第二組 を前進させて前記第一及び第二ガイドレールと整列させることを特徴とする請求 の範囲第７項に記載の多重ラック組立体。 １７．前記製品が切欠き付側部を有する仕切りよりなり、前記パドルが該仕切り の該切欠き付側部内に受け入れられるくさび形であって、それによって各対の横 方向に離間するパドル間に各予備群を吊り下げることを特徴とする請求の範囲第 ７項に記載の多重ラック組立体。 １８．切欠き付側部を有する仕切りと共に使用される仕切りフィーダであって、 該仕切りフィーダは 該仕切りの該切欠き付側部をそれぞれ受け入る第一及び第二離間ガイドレール であって、該ガイドレール間に該ガイドレールの長手軸に沿って該仕切りの主群 を形成する第一及び第二離間ガイドレールと； 該群の一端と接触するため、該ガイドレールの一端にあり、該仕切りは選択装 置によって該ガイドレールの該一端から取り出される少なくとも一つのタブと； 該仕切りを該ガイドレールの該一端へ向かって偏倚する手段と、よりなり； 該ガイドレールは、該仕切りを吊り下げ、かつ、該仕切りが該ガイドレールの 該一端へ向かって自由に前進することを許容することを特徴とする仕切りフィー ダ。 １９．前記ガイドレールが概略平坦な頂面と角度付き側面を有し、該頂面が前記 仕切りを支持していることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の仕切りフィ ーダ。 ２０．前記第一及び第二ガイドレールの間の距離は調整可能であり、それによっ て該ガイドレール上に各種幅の仕切りを吊り下げることができることを特徴とす る請求の範囲第１８項に記載の仕切りフィーダ。 ２１．第一及び第二サイドレール間に仕切りの主群を形成する仕切りフィーダ用 調整可能フレームであって、 所定距離互いに対し離間した第一及び第二壁を有する第一フレームであって、 該仕切りフィーダの少なくとも一部を物品の流れに対し特定の位置に載置する第 一フレームと； 前記第一及び第二壁の間に位置決めされる第一及び第二プレートよりなり、該 第一及び第二サイドレールは該第一及び第二プレートにそれぞれ取り付けられて いる第二フレームと； 該第一及び第二プレートを該第一及び第二壁に取り付け、該第一及び第二プレ ートが該第一及び第二壁の間で移行することを許容する手段と； 該第一及び第二プレート間の距離を調整する手段と、よりなり； 該調整手段は、前記第一及び第二サイドレール間の距離も調整し該仕切りの幅 に対応させることを特徴とする調整可能フレーム。 ２２．前記取り付け手段が、前記第一壁から前記第二壁へと伸びる支持ロッドと 、該支持ロッドに沿う移行のため前記第一及び第二プレートに取り付けられた軸 受とよりなることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の前記仕切りフィーダ 用調整可能フレーム。 ２３．前記調整する手段が、 前記第一壁から前記第二壁へと伸びるボルトであって、該ボルトの対向する端 部が逆方向にネジ切りされているものと； 前記第一及び第二プレートとそれぞれ一体であり、かつ、該ボルトの対向端部 上に嵌合している第一及び第二ナットと； 該ボルトの一端に取り付けられるノブと、よりなり； 該ノブの回転によって該第一及び第二ナットが反対方向に移行し、従って、該 第一及び第二プレートが反対方向に移行することを特徴とする請求の範囲第２１ 項に記載の前記仕切りフィーダ用調整可能フレーム。 ２４．前記物品の流れの上方に所定の高さで載置された第三フレームと； 前記第一及び第二壁を該第三フレームに取り付け、かつ、該第一及び第二壁が 該第三フレームに対し引き上げられ又は引き下げられることを許容する手段と； 該第一及び第二壁と第三フレームの間の距離を変える手段と、をさらに含み； 該変える手段は、該第三フレームと該第一及び第二サイドレールの間の距離を も変えて該仕切りの高さに対応させることを特徴とする請求の範囲第２１項に記 載の前記仕切りフィーダ用調整可能フレーム。 ２５．前記取り付け手段が、 前記第一壁と一体の第一ブラケット及び前記第二壁と一体の第二ブラケットと ； 前記第一ブラケットを通して嵌合し、かつ、前記第三フレームに固定される一 端を有する第一ボルトと； 該第二ブラケットを通して嵌合し、かつ、該第三フレームに固定される一端を 有する第二ボルトと； 該第一ボルトの回転時に該第二ボルトを回転する手段と； ノブであって、該ノブの回転によって該第一ボルトが回転するよう該第一ボル トに噛合しているノブと、よりなり； 該ノブの回転により該第一及び第二ボルトが回転し、該回転の方向によって、 該第一及び第二壁を該第三フレームに対し引き上げ又は引き下げ、それによって 前記第一及び第二サイドレールも該第三フレームに対し引き上げられ又は引き下 げされることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の前記仕切りフィーダ用調 整可能フレーム。 ２６．前記第一及び第二サイドレールはそれぞれ、前記仕切りの切欠き付側部内 に受け入れられかつ該仕切りを吊り下げる第一及び第二くさび形ガイドレールよ りなることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の前記仕切りフィーダ用調整 可能フレーム。 ２７．第一及び第二サイドレール間に仕切りの主群を形成する仕切りフィーダ用 調整可能フレームは、 物品の流れの上方に所定の高さで載置される第一フレームと； 少なくとも該仕切りフィーダの該第一及び第二サイドレールをその上に載置し た第二フレームと； 該第二フレームを該第一フレームに取り付け、かつ、該第二フレームが該第一 フレームに対して引き上げられ又は引き下げられることを許容する手段と； 該第一及び第二フレーム間の距離を変える手段と、よりなり； 該変える手段は、該第一フレームと該第一及び第二サイドレール間の距離も変 えて該仕切りの高さに対応させることを特徴とする調整可能フレーム。 ２８．前記取り付け手段が、 前記第二フレームと一体のブラケットと； 該ブラケットを通して嵌合し、かつ、前記第一フレームに固定される一端を有 するボルトと； ノブであって、該ノブの回転が該ボルトを回転するよう該ボルトに噛合されて いるノブと、よりなり； 該ノブの回転によって該第一ボルトが回転し、該回転の方向によって、該第二 フレームを該第一フレームに対し引き上げ又は引き下げ、それによって該第一及 び第二サイドレールも該第一フレームに対して引き上げられ又は引き下げされる ことを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の前記仕切りフィーダ用調整可能フ レーム。 ２９．前記第一及び第二サイドレールはそれぞれ、前記仕切りの切欠き付側部内 に受け入れられかつ該仕切りを吊り下げる第一及び第二くさび形ガイドレールよ りなることを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の仕切りフィーダ用調整可能 フレーム。 ３０．マスフィーダは、 製品の主群を形成する一対のサイドレールと； 該群内の端部の製品と接触するため該サイドレールの一端に配置され、該端部 の製品が該一端にある選択装置によって取り出されるタブと； 互いに対し上方に離間した製品の多数の予備群を形成し、最上端の予備群を該 主群と整列させる手段と； 該一端に対し該主群の反対端を該タブ方向へと前進させる第一プッシャと； 該最上部の予備群内の該製品を該主群に加える第二プッシャと； コントローラと、よりなり； 前記最上部の予備群が該主群に接近するとき、該コントローラは該第一プッシ ャを該主群との接触から引き離し、該最上端の予備群内の製品が該主群に追加さ れた後、該コントローラは該第二プッシャにより該主群を該タブ方向へと前進さ せることを特徴とするマスフィーダ。 ３１．前記サイドレールに平行な第一及び第二スクリュシャフトと； 前記第一及び第二プッシャを該第一及び第二スクリュシャフトにそれぞれ取り 付ける第一及び第二部材と； 該第一及び第二スクリュシャフトをそれぞれ回転する第一及び第二モータと、 をさらに含み； 前記コントローラは、該第一及び第二モータを駆動することによって前記第一 及び第二プッシャを該第一及び第二スクリュシャフトに沿って移動することを特 徴とする請求の範囲第３０項に記載のマスフィーダ。 ３２．前記第一プッシャの位置を制御する第一回転アクチュエータと； 前記第二プッシャの位置を制御する第二回転アクチュエータと； 第一制御信号が受け取られたとき該第一プッシャを引き上げるため該第一回転 アクチュエータを第一空気系に接続し、第二制御信号が受け取られたとき該第一 プッシャを引き下げるため該第一回転アクチュエータを第二空気系に接続する第 一ソレノイドバルブと； 該第一制御信号が受け取られた時該第二プッシャを引き上げるため該第二回転 アクチュエータを該第一空気系に接続し、該第二制御信号が受け取られた時該第 二プッシャを引き下げるため該第二回転アクチュエータを該第二空気系に接続す る第二ソレノイドバルブと、をさらに含み； 前記コントローラが該第一及び第二制御信号を発して該第一及び第二プッシャ を引き上げ及び引き下げることを特徴とする請求の範囲第３０項に記載のマスフ ィーダ。 ３３．前記第一及び第二サイドレールはそれぞれ、前記製品の切欠き付側部内に 受け入れられかつ該製品を吊り下げる第一及び第二くさび形ガイドレールよりな ることを特徴とする請求の範囲第３０項に記載のマスフィーダ。 ３４．前記予備群を形成する前記手段は、前記最上部の予備群内の製品が前記主 群に追加された後、下側の予備群の製品を前進させ前記サイドレールと整列させ ることを特徴とする請求の範囲第３０項に記載のマスフィーダ。 ３５．前記製品の予備群を検出するための手段をさらに有する請求の範囲第３０ 項に記載のマスフィーダ。 ３６．前記最上部の予備群内の製品を検出する、前記第一プッシャ上のフォトア イをさらに含む請求の範囲第３０項に記載のマスフィーダ。 ３７．前記群の前記反対側にある最後の製品が前記サイドレールの端部から所定 の距離になる位置に前記第一プッシャが前記主群を前進させた時点を検出する手 段をさらに含む請求の範囲第３０項に記載のマスフィーダ。