JPH10504760A - 調整可能な定圧コーキングガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コーキンや接着剤のような粘性材料を施与するための調整可能な、バッテリー駆動の定圧ガン（１０）。当該ガン（１０）は握り部（１４）、オペレータによって作動される引き金（４０）及び電力供給端子（３２）を備えたバッテリー室を有するハウジング（１２）を備えてなる。ハウジング（１２）の範囲内に取り付けられたモータ（２６）は施与メカニズム（２４）を駆動する。当該モータ（２６）を通る電流は電子スイッチ（７０）によって制御される。低域フィルター（８８，９０）を有する電流電圧変換器（７２）はモータ（２６）に連結し、モータ（２６）によって生じた電流の作用として実際の施与圧力を表すフィードバック圧力信号をもたらす。所望の施与圧力を表す設定値電圧信号はオペレータによって調整可能な圧力制御部（３６）によってもたらされる。引き金（４０）を作動する際に、電子スイッチ（７０）と連結したヒステリシス比較器（７４）は、フィードバック圧力信号を設定値信号と比較し、比較の作用としてスイッチを制御して、実際の施与圧力を所望の施与圧力の所定操作帯域の範囲内に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】 調整可能な定圧コーキングガン 発明の背景 発明の分野 本発明は、一般にコーキン、接着剤及び他の粘性材料を施与するための装置、 通例、コーキングガンと呼ばれる装置に関するものである。とりわけ、本発明は バッテリー駆動で、調整可能であリ、定圧のコーキングガンである。 関連技術の記載 コーキンや接着剤のような粘性流体を施与するために用いられるタイプのバッ テリー駆動のコーキングガンは一般に公知であり、例えば次の米国特許に開示さ れている。 発明者 特許番号 Hata et al． ４５８３９３４ Kishi et al． ４６１５４６９ Miyatａ ４６６９６３６ これらコーキングガンは流体物質の市販チューブを伴う使用のために形成され 、プランジャーに連結したモータを有している。 当該モータは引き金で作動するスイッチによって制御される。引き金を引くとス イッチが閉じられ、モータをバッテリーに電気的に相互連結する。プランジャー はそれによってチューブ内へ駆動 され、流体物質を加圧して施与する。 引き金は、上記タイプのコーキングガンを用いながら、比較的一定に流体物質 施与率を維持するために周期的に引っぱられ、また解放されなければならない。 実際に、このように施与率を制御することは困難である。この問題は、これらガ ンによって通例施与される種々の流体物質が広い範囲の粘性を有するという事実 によって一層ひどくなる。したがって、電気コーキングガンを改良する要望が継 続して存在する。 発明の概要 本発明はコーキンや接着剤のような粘性材料を施与するための、調整可能な定 圧ガンである。当該ガンは、握り部を有したハウジング、オペレータに作動され る引き金、及び電力源への相互連結のための電力供給端子を備える。施与メカニ ズム及び連関の駆動モータはハウジング内に取り付けられる。電子スイッチは電 力供給端子とモータの間で連結され、モータを通る電流を制御する。オペレータ に作動される圧力制御は、所望の施与圧力を表す所望圧力信号をもたらす。モー タに連結されたフィードバック圧力回路は、モータ上の負荷の作用として実際の 施与圧を表すフィードバック圧力信号をもたらす。比較器は、フィードバック圧 力信号を所望圧力信号と比較し、引き金が引かれながら所望の施与圧力の所定操 作域の範囲内で実際の施与圧力を維持するために、比較の作用として電子スイッ チを制御する。 図面の簡単な説明 図１は本発明に従うバッテリー駆動で調整可能な定圧コーキングガンの側方か らの断面図である。 図２は図１に示されたモータスイッチと引き金の詳細な図である。 図３は図１に示されたモータ制御回路、及びモータ、電力供給部、バッテリー 、エナブル／圧力制御スイッチ及び引き金スイッチに対する相互制御の詳細な概 要ダイヤグラムである。 図４は図３に示された比較器の切り換え操作を示すダイアグラムである。 好適な実施態様の詳細な説明 本発明に従うバッテリー駆動で調整可能な定圧コーキングガン１０が概ね図１ に示される。図示されるように、当該コーキングガン１０は、握り部１４と駆動 囲い部１６を有したピストル形状のハウジング１２、及び当該駆動囲い部から延 在するスリーブ１８を有する。スリーブ１８はコーキン、接着剤、その他の粘性 材料の市販チューブ２０を受け入れるに適したサイズの中空部材であり、チュー ブ２０のノズル２１が突き出る開口１９を有する。開口１９と反対側のスリーブ １８の端部は、当該スリーブをハウジング１２に取り外し可能に取り付けるため のネジ部を有する。駆動囲い部１６の範囲内に取り付けられたコーキングガン１ ０の部品は、駆動ロッド２４、ＤＣモータ２６、駆動リンク機構２８、 ロッド端スイッチ３０及び圧力制御回路３５を含む。バッテリー３２、エナブル ／圧力制御部３６及びモータスイッチ３８は握り部１４の範囲内に取り付けられ ている。指で作動される引き金４０は握り部１４の前方側に取り付けられる。オ ペレータに作動されるエナブル／圧力制御部３６のノブ４２も同様に握り部１４ の前方側から延在する。 駆動ロッド２４は、駆動リンク機構２８を通って延在するネジ部分４６、及び 当該ネジ部分の端部で圧力プレート４８を有する。駆動ロッド２４も同様に、圧 力プレート４８と反対側の端部に非ネジ部分５２を有する。圧力プレート４８は スリーブ１８の範囲内に位置し、粘性材料チューブ２０の範囲内でピストン（図 示せず）を係合するに適したサイズである。駆動リンク機構２８は、モータ２６ の駆動軸によって駆動されるピニオンギヤ４９、及び当該ピニオンギヤによる回 転のために駆動ロッド２４回りに同心に取り付けられた駆動ギヤ５１を有する。 クラッチ５３がリンク機構５４によって引き金４０に機械的に接続され、引き金 によって作動される際に駆動ギヤ５１を駆動ロッド２４のネジ部分４６に係合す る。駆動リンク機構２８が駆動ロッド２４と係合する場合、駆動リンク機構はモ ータ２６の回転運動を駆動ロッドの直線運動に変換する。圧力プレート４８はこ れによって、チューブ２０内に押し込まれて、粘性材料をノズル２１を介して施 与する。駆動リンク機構２８が駆動ロッド２４との係合を解かれる場合、 当該駆動ロッドは手動でチューブ２０に対して移動可能となる。 駆動リンク機構２８のクラッチ５３を作動するに加えて、引き金４０はモータ スイッチ３８を作動して、モータ２６を制御する。図１に図示されるように、引 き金４０はスプリング４４によって外側へ向かって通常の非作動のオフ位置へ偏 らされる。引き金４０がオフ位置から引かれると、モータスイッチ３８を係合し て動きが完全オン位置で止まる前に部分オン位置を通過する。駆動リンク機構２ ８とリンク機構５４は、引き金がオフ位置にある場合に駆動リンク機構が駆動ロ ッド２４との係合を解かれるように形成される。引き金４０がオフ位置にある場 合、モータスイッチ３８は電気的に開いた状態（スイッチオフ）にあり、それに よってバッテリー３２はモータ２６と電力供給部３４から電気的に分離される。 したがって引き金４０がオフ位置にあると、モータ２６はオフであり、駆動リン ク機構２８は駆動ロッド２４との係合から解かれている。 図２に示されるように、駆動リンク機構２８とリンク機構５４は、引き金４０ が部分オン位置にある場合に駆動リンク機構が駆動ロッド２４と係合するように 形成される。しかしながら、引き金４０が部分オン位置にある場合、モータスイ ッチ３８はスイッチオフにとどまる。したがって引き金４０が部分オン位置にあ るとモータ２６はオフで、駆動リンク機構２８は駆動ロッド２４に係合する。 引き金が（図２の破線で示された）完全オン位置に引かれる場合、引き金４０ はモータスイッチ３８に係合する。このように引き金４０によって係合される際 、モータスイッチ３８は電気的に閉じられた状態（スイッチオン）に押され、バ ッテリー３２をモータ２６及び圧力制御回路３５に電気的に相互連結する。引き 金４０が完全オン位置にある場合、駆動リンク機構２８は駆動ロッド２４と係合 したままである。以下に詳述するように、モータスイッチ３８とエナブル／圧力 制御部３６の両方はモータ２６を作動するようにスイッチオンでなければならな い。エナブル／圧力制御部３６がスイッチオンであるならば、引き金４０が完全 オン位置に引かれると、モータ２６は駆動ロッド２４と係合し、これを動かすこ ととなる。 エナブル／圧力制御部３６はエナブルスイッチ及び圧力制御調整スイッチの両 方として作用する。オフ位置に切り換えられる場合、エナブル／圧力制御部３６ はバッテリー３２を圧力制御回路３５とモータ２６から電気的に切り、コーキン グガン１０の操作をできないようにする。オフ胃から初期のオン位置に切り換え られると、エナブル／圧力制御部３６はバッテリー３２を圧力制御回路３５とモ ータ２６に電気的に相互連結し、引き金４０を介してコーキングガン１０の操作 を可能とする。エナブル／圧力制御部３６が初期のオン位置へ切り換えられた後 、スイッチは更に作動されて、コーキングガン１０が操作される最大圧を調整す る。 エナブル／圧力制御部３６は、オフ位置から初期のオン位置へ切り換えられる際 に最大圧セッティングで作動するようコーキングガン１０がセットされるように 圧力制御回路３５を制御する。そしてコーキングガン１０の圧力セッティングは 、初期のオン位置からのエナブル／圧力制御部３６の更なる回転によって、スイ ッチの最終オン位置での最大圧力に増加可能である。 オペレータはスリーブ１８を取り除き、粘性材料のチューブ２０を当該スリー ブ内に挿入することによってコーキングガン１０の使用を準備する。そしてスリ ーブ１８はチューブ２０を保持するために駆動囲み部１６の端部に再固定され、 駆動ロッド２４が手動でチューブに向けて押され、圧力プレート４８をチューブ ピストンと係合する。コーキングガン１０を握り部１４で保持しながら、オペレ ータはエナブル／圧力制御部３６のノブ４２を回して、ガンの操作を可能とし、 ノブを初期オン位置と最終オン位置の間の位置にセットする。当該位置は、オペ レータがガンを操作することを欲する圧力に近い。そしてオペレータは引き金４ ０をオフ位置から完全オン位置へ引き、駆動ロッド２４と圧力プレート４８をチ ューブ２０内に押し込み、それによって粘性材料をノズル２１から施与する。 新しいチューブ２０がガン１０内に装填された後に引き金４０が先ず完全オン 位置へ引かれる場合、圧力制御回路３５によって駆動ロッド２４が全速で駆動さ れ、できるだけ素早くエナブル／ 圧力制御部３６によってセットされた値に施与圧を導く。以下に詳述するように 、圧力制御回路３５は、電流がモータ２６によって得られて施与圧を規定するこ とを検知し、モータ２６の操作を制御する一方、引き金４０が完全オン位置へ引 かれて、施与圧をエナブル／圧力制御部３６によってセットされた値の比較的狭 い所定の動作圧力域の範囲内に維持する。オペレータはまた、典型的な場合では 新しいチューブ２０がガン１０内に装填された後で粘性材料を適用する前に当該 材料がノズル２１から施与される速度を観測する。そしてエナブル／圧力制御部 ３６は施与圧を所望レベルにセットするように作動される。 オペレータが引き金４０を完全オン位置に引き続ける限り、コーキングガン１ ０はエナブル／圧力制御部３６によってセットされた圧力の動作圧力域の範囲内 で粘性材料を施与する。オペレータがチューブ２０から粘性材料を施与すること を停止しようとする場合、引き金４０が解放されてオフ位置へ動くことが許容さ れる。モータ２６が止まり、駆動リンク機構２８が駆動ロッド２４との係合を解 かれるので、圧力プレート４８はもはや圧力をチューブ２０のピストンに働かせ ない。したがって引き金４０が解放されてオフ位置へ戻ることを許容される場合 、直ちに粘性材料はノズル２１からの流出が止まる。 コーキングガン１０のオペレータは時折、例えばコーナー回りで粘性材料を施 与する場合のように、エナブル／圧力制御部３６ によってセットされた施与圧で生じる流れ速度よりも低い流れ速度で一時的に粘 性材料を施与することを欲する。コーキングガン１０でこの操作モードを得るた めに、オペレータは引き金４０を完全オン位置から解放し、当該引き金を部分オ ン位置に保持する。上記のように、引き金４０が部分オン位置にある場合にモー タ２６は切られるが、駆動リンク機構２８はなお駆動ロッド２４と係合する。引 き金４０が部分オン位置にある場合に圧力プレート４８がチューブ２０のピスト ンから解放されないので、粘性材料がノズル２１から流れ続けてチューブ内の圧 力はゆっくりと放散される。引き金４０が完全オン状態から部分オン状態に解放 される際のこのゆっくりとした放散によって、粘性材料が施与される速度が連続 的に遅くなる。 ロッド端スイッチ３０は囲い部１６の範囲内に取り付けられ、駆動ロッドがそ の操作行程範囲の端部に達した際に当該ロッド端スイッチが電気的に閉じられた 状態と開いた状態の間で切り換えられるように駆動ロッド２４に関して位置決め される。駆動ロッド２４のネジ部分の径は非ネジ部分５２の径よりも大きい。駆 動ロッド２４がその操作行程範囲の範囲内にある（言い換えればチューブ２０か ら粘性材料を施与することが可能であるような）一方、ロッド端スイッチ３０は 駆動ロッド２４のネジ部分４６によって係合し、その電気的に閉じられた状態に スイッチオンされる。ロッド端スイッチ３０はスイッチオンで上記したように引 き金４ ０とエナブル／圧力制御部３６によってモータ２６の制御を可能とする。駆動ロ ッド２４がその操作行程範囲の端部に達する場合に、駆動ロッド２４の非ネジ部 分５２はロッド端スイッチ３０に隣接して位置し、それによってロッド端スイッ チが電気的に開いた又はオフ状態に切り換わり、引き金４０とエナブル／圧力制 御部３６でのモータ２６の制御を不可能とする。 圧力制御回路３５と、モータ２６、ロッド端スイッチ３０、バッテリー３２、 エナブル／圧力制御部３６及びモータスイッチ３８へのその相互連結は図３を参 照にして、より詳細に記載される。図示のように、エナブル／圧力制御部３６は 機械的にリンクしたエナブルスイッチ６０とポテンショメータ６２を有し、これ ら両方はノブ４２（図１）によって作動される。バッテリー３２の第１端子はグ ランド６４に連結する。バッテリー３２の第２端子はエナブルスイッチ６０、モ ータスイッチ３８及びロッド端スイッチ３０の直列連結を介してモータ２６の第 １端子に連結する。圧力制御回路３５は電力供給部３４を有する。電力供給部３ ４の第１端子はグランド６４に連結し、第２端子はコイル６１、エナブルスイッ チ６０及びモータスイッチ３８の直列連結を介してバッテリー３２に連結する。 電力供給部３４の出力端子はバイパスコンデンサー６３を介してグランド６４に 連結する。エナブルスイッチ６０とモータスイッチ３８の両方がスイッチオンで ある場合、バッテリー３２は電力供給部３４に電気的に相互連結する。レス ポンスにおいて、電力供給部３４は圧力制御回路３５の他の部品によって用いら れるＶｃｃ供給電圧を生じる。バイパスコンデンサー６６とダイオード６８はモ ータ２６の第１端子と第２端子の間で連結する。ダイオード６８の陽極はモータ ２６の第１端子に連結され、陰極は第２端子に連結する。 電力供給部３４の他に、圧力制御回路３５はＭＯＳＦＥＴ７０、電流電圧（Ｉ ／Ｖ）変換器７２、比較器７４及び抵抗器ラダー７６を有する。Ｉ／Ｖ変換器７ ２はオペアンプ８０、抵抗器８２，８４，８６，８８及びコンデンサー９０を有 する。オペアンプ８０の非反転（＋）入力端子はＭＯＳＦＥＴ７０のソースに直 接連結し、そして抵抗器８６を介してグランド６４に連結する。オペアンプ８０ の反転（−）入力端子は抵抗器８４を介してグランド６４に連結し、また抵抗器 ８２を介してオペアンプの出力端子に連結する。オペアンプ８０の出力端子は抵 抗器８８とコンデンサー９０の直列連結を介してグランド６４に連結する。ＭＯ ＳＦＥＴ７０のドレインはモータ２６の第２端子に連結する。 比較器７４はオペアンプ９２、抵抗器９４，９５，９６、コンデンサー９８及 びダイオード１００を有する。オペアンプ９２の反転（−）入力端子は抵抗器８ ８とコンデンサー９０の間の節点に連結し、Ｉ／Ｖ変換器７２によって生じる出 力信号を受ける。オペアンプ９２の出力端子は抵抗器９５を介してＭＯＳＦＥＴ ７０のゲートに連結する。オペアンプ９２の非反転（＋）入力端子 は抵抗器９４と９６の直列連結を介してオペアンプの出力端子に連結する。抵抗 器９４と９６の間の節点はダイオード１００を介してグランド６４に連結するが 、ダイオードの陰極が当該節点に連結し、陽極がグランドに連結している。オペ アンプ９２の非反転（＋）入力端子はコンデンサー９８を介してグランド６４に 連結する。オペアンプ９２の非反転（＋）入力端子はまたエナブル／圧力制御部 ３６のポテンショメータ６２の調整可能な中央タップ端子に連結する。 抵抗器ラダー７６はポテンショメータ６２、抵抗器１０２，１０４，１０６及 びダイオード１０８を有する。抵抗器１０２はグランド６４とエナブル／圧力制 御部３６のポテンショメータ６２の第１端子の間に連結する。ポテンショメータ ６２の第２端子は抵抗器１０４とダイオード１０８を介してグランド６４と連結 するが、ダイオードの陽極がグランドと連結している。抵抗器１０４とダイオー ド１０８の間の節点は、抵抗器１０６を介してＶｃｃ供給電圧を受けるように連 結する。圧力制御回路３５の１つの実施態様の部品のパーツ数字又は値は以下に 挙げられる。 部品 パーツ数字／値 電力供給部３４ Ｍａｘ６３２ （カナダ国サニーベールのMaxim Integrated Productsから入手可能） コイル６１ ３３０μＨ ポテンショメータ６２ ５０ＫΩ コンデンサー６３ ２２μｆ コンデンサー６６ ０．１μｆ ダイオード６８ １Ｎ４００４ ＭＯＳＦＥＴ７０ ＩＲＬＺ４４ オペ・アンプ８０ ＬＭ３２４ 抵抗器８２ ２２０ＫΩ 抵抗器８４ １０ＫΩ 抵抗器８６ ０．０１Ω 抵抗器８８ ３３ＫΩ コンデンサー９０ １０μｆ オペ・アンプ９２ ＬＭ３２４ 抵抗器９４ １０ＫΩ 抵抗器９５ ３３ＫΩ 抵抗器９６ ２７０ＫΩ コンデンサー９８ １０００ｐｆ ダイオード１００ １Ｎ４１４８ 抵抗器１０２ ３３ＫΩ 抵抗器１０４ １０ＫΩ 抵抗器１０６ １０ＫΩ ダイオード１０８ １Ｎ４１４８ モータが作動中にＤＣモータ２６によって得られる電流の量は モータによって生じるトルクに比例する。コーキングガン１０において、モータ ２６によって生じるトルクの量はチューブ２０のピストン上に圧力プレート４８ によって働く圧力（言い換えればモータ負荷）に直接比例する。したがってモー タ２６を通って流れる電流の量は、粘性材料がチューブ２０から施与される際の 実際の圧力に直接関係する。圧力制御回路３５はモータを通って流れる電流の量 乃至大きさをモニターし、モニター電流及びエナブル／圧力制御部３６を通して 選択された所望の圧力レベルの作用としてモータをオン・オフし、圧力を選択さ れた圧で比較的一定に維持する。とりわけ圧力制御回路３５は、選択された圧力 の比較的狭い領域(window)又は動作圧力帯域の範囲内に圧力プレート４８によっ て働かされた圧力を維持する。以下に、エナブル／圧力制御部３６のスイッチ６ ０がオンで、駆動ロッド２４がその動きの操作範囲内にあり、ロッド端スイッチ ３０が閉じられ、引き金４０が完全オン位置に引かれてモータスイッチ３８がオ ンである場合、チューブ２０内の粘性材料に関して比較的一定の圧力を圧力制御 回路３５が維持することについて、詳細に記載する。 ＭＯＳＦＥＴ７０は比較器７４によって作動され、モータ２６を通る電流を制 御するためのスイッチとして作用する。比較器７４の出力（言い換えれば、オペ アンプ９２の出力）がローレベル(logic Low state)である場合、比較的低い電 圧がＭＯＳＦＥＴ７０のゲートに適用される。この操作条件で、ＭＯＳＦＥＴ７ ０ はスイッチオフで、それによって電流がモータ２６を通らず、モータはオフに切 り換えられる。比較器７４の出力がハイレベルである場合、比較的高い電圧がＭ ＯＳＦＥＴ７０のゲートに適用され、それによってＭＯＳＦＥＴはオンに切り換 えられる。ＭＯＳＦＥＴ７０がスイッチオンで、電流はバッテリー３２からモー タ２６、ＭＯＳＦＥＴ及び抵抗器８６を介してグランド６４へ流れる。 オペアンプ８０と抵抗器８２，８４，８６は、電流電圧変換器として形成され る。ＭＯＳＦＥＴ７０とモータ２６がスイッチオンで、モータ２６を通って流れ る電流の大きさに比例した、したがって粘性材料チューブ２０に働く実際の圧力 に比例した大きさの電圧信号は、オペアンプ８０の出力で発生する。オペアンプ ８０によって出力された電圧信号は、抵抗器８８とコンデンサー９０によって形 成された低域フィルターによって平均され、図４に図示されたフィードバック圧 力信号ＡＰを生じる。フィードバック圧力信号ＡＰはオペアンプ９２の反転（− ）入力端子を介して比較器７４に入力される。フィードバック圧力信号ＡＰは、 圧力プレート４８によって粘性材料チューブ２０に働く実際の圧力（言い換えれ ば、実際の施与圧力）に比例する。 比較器７４はヒステリシス比較器として作用し、選択された操作帯域圧力を表 す操作帯域信号ＯＢとフィードバック圧力信号ＡＰを比較する。図４に示される ように、操作帯域信号ＯＢはアッ パー（上値）レベルとロワー（下値）レベルとの間で切り換えられる。動作圧力 帯域は、設定値圧力（ＳＰ）あたりにほぼ集中した圧力の比較的狭い領域又は範 囲であり、当該帯域の最大圧力が操作帯域信号ＯＢのアッパーレベルによって表 され、帯域の最小圧力が信号ＯＢのロワーレベルによって表される。操作帯域信 号ＯＢは、圧力プレート４８によってチューブ２０に働く圧力が圧力制御回路３ ５によって維持される範囲内である圧力領域を表す。ポテンショメータ６２を調 整することによって、オペレータは図４で線１１０によって示すように設定値圧 力及び操作帯域信号を上げたり下げたりすることができ、それによってコーキン グガン１０によってチューブ２０に働く圧力を上げたり下げたりする。 エナブル／圧力制御部３６のポテンショメータ６２と抵抗器ラダー７６は調整 可能な電圧源として作用し、比較器７４と協働して、圧力プレート４８によって 働かされるべき所望圧力を表す設定値電圧（言い換えれば、設定値圧力）を生じ る。ポテンショメータ６２の中央タップからの設定値電圧はオペアンプ９２の非 反転（＋）入力端子に入力される。コーキングガン１０のオペレータはポテンシ ョメータ６２を調整して設定値電圧を上げたり下げたりでき、したがってコーキ ングガンの所望動作圧力を調整できる。圧力制御回路３５がバッテリー駆動なの で、供給電圧Ｖｃｃはコーキングガンの操作中に変更可能である。したがって抵 抗器１０６とダイオード１０８は、抵抗器１０４と１０６の間の節点 で約０．６５ボルトの比較的一定の基準電圧（１ダイオード電圧降下）を生じる のに用いられる。 比較器７４のダイオード１００と抵抗器９４，９６は、オペアンプ９２の非反 転（＋）入力端子と出力端子の間の正のフィードバック配置において連結され、 操作帯域電圧信号ＯＢを生じる。オペアンプ９２の出力がハイレベルである場合 、抵抗器９４とダイオード１００は電圧基準として作用し、抵抗器９４と９６の 間の節点で約０．６５ボルトの比較的一定で安定した電圧（言い換えれば、１ダ イオード電圧降下）をもたらす。したがって抵抗器９６は、オペアンプ９２の非 反転（＋）入力端子と抵抗器１０４の間でポテンショメータ６２の抵抗部分と抵 抗器１０４の直列結合を備えた並列回路において相互連結される。抵抗器９６を この並列回路に切り換えることで、オペアンプ９２の非反転（＋）入力端子に入 力された信号の大きさは、抵抗器ラダー７６のみによって定められた場合の設定 値電圧を越えて操作帯域信号ＯＢのアッパーレベルに効果的に上げられる。 オペアンプ９２の出力がローレベルである場合、抵抗器９４と９６の直列結合 は、オペアンプ９２の非反転（＋）入力端子と抵抗器１０２の間でポテンショメ ータ６２の抵抗部分と抵抗器１０２の直列結合を備えた並列回路において効果的 に連結する。抵抗器９４と９６をこの並列回路に切り換えることで、オペアンプ ９２の非反転（＋）入力端子に入力された信号の大きさは、抵抗器 ラダー７６のみによって定められた場合の設定値電圧を下回りロワーレベルに効 果的に下げられる。 オペアンプ９２は、その反転（−）入力端子に入力されたフィードバック圧力 電圧信号ＡＰを、操作帯域電圧信号ＯＢのアッパーレベル及びロワーレベルと比 較し、比較の作用としてＭＯＳＦＥＴ７０を制御して、チューブ２０に働く圧力 を選択された動作圧力帯域の範囲内に維持する。新しいチューブ２０がコーキン グガン１０に装填された後又はコーキングガンが或る期間不使用であった後のよ うで、引き金４０がオフ位置から完全オン位置へ引かれる前、駆動リンク機構２ ８は押圧ロッド２４との係合から解かれている。したがってたとえチューブに圧 力がかかっていても圧力プレート４８はほとんど働いていない。この初期加圧段 階で引き金４０が完全オン位置へ引かれる場合、オペアンプ９２の反転（−）入 力端子に入力されたフィードバック圧力信号ＡＰはほぼ零に等しくなり、非反転 （＋）入力端子に入力された操作帯域電圧信号ＯＢは始めにロワーレベルにある が、なおフィードバック圧力信号よりも大きい。フィードバック圧力信号ＡＰが 同時に信号ＯＢのレベルによって表された所望の圧力よりも小さいので、オペア ンプ９２の出力端子はローレベルに切り換えられ、それによってＭＯＳＦＥＴ７ ０とモータ２６は上記のようにしてスイッチを入れられる。初期加圧段階の始め でチューブ２０に働く初期圧力がなく、モータ２６は圧力プレート４８を全速で チューブ２ ０に向かって駆動する。圧力プレート４８がチューブ２０のピストンと係合し、 当該ピストンをチューブ内に押し込み当該チューブ範囲内に圧力を生じるにつれ 、Ｉ／Ｖ変換器７２によって生じるフィードバック圧力信号ＡＰは図４に示され るように比例して増加する。 フィードバック圧力信号ＡＰの大きさが初期加圧段階の終わリで信号ＯＢのア ッパーレベルに達すると、オペアンプ９２の出力端子はローレベルに切り換わり 、それによってＭＯＳＦＥＴ７０とモータ２６は上記のようにスイッチを切られ て、モータオフ動作段階が始まる。オペアンプ９２の出力がその低い論理状態に 切り換えられると、モータオフ動作段階において操作帯域信号ＯＢのロワーレベ ルがオペアンプの非反転（＋）入力端子に入力される。更にモータ２６がオフな ので、オペアンプ８０の出力は零に近づき、フィードバック圧力信号ＡＰは減少 する。フィードバック圧力信号ＡＰが減少する速度は、コンデンサー９０と抵抗 器８８によって形成されるＲＣフィルターの時間定数によって定められる。 フィードバック圧力信号ＡＰの大きさがモータオフ動作段階の終わりで信号Ｏ Ｂのロワーレベルに達すると、オペアンプ９２の出力端子はハイレベルに切り換 わり、それによってＭＯＳＦＥＴ７０とモータ２６はスイッチを入れられ、モー タオン動作段階が始まる。オペアンプ９２の出力がそのハイレベルに切り換えら れ ると、モータオン動作段階において操作帯域信号ＯＢのアッパーレベルがオペア ンプの非反転（＋）入力端子に入力される。そしてフィードバック圧力信号ＡＰ がアッパーレベルに達するまで大きくなり、モータオフ動作段階が上記のように 繰り返される。引き金４０が完全オン位置へ引かれる限り、圧力制御回路３５は 上記したようにモータ２６をオンオフで切り換え続けて、施与圧力を設定値圧力 の圧力操作帯域の範囲内に維持する。 上記したコーキングガン１０の実施態様は４個の１．５ボルトアルカリバッテ リー３２を用いた使用のために形成されている。他の実施態様（図示せず）にお いて、コーキングガン１０は直列の４個の充電式12/10ボルトＮｉＣｄバッテリ ーを用いた使用のために形成される。この代替の実施態様において、Ｖｃｃ供給 電圧はバッテリー３２から直接もたらされ、コーキングガンは電力供給部３４又 は連関の回路要素６１及び６３のような回路構成機能を有さない。抵抗器９４と １０６はこの代替の実施態様においても３．３ＫΩである。これらの違いの他は 、充電式ＮｉＣｄバッテリーを伴う使用のために形成されたコーキングガンは上 記したコーキングガン１０に等しい。 圧力制御回路３５を有したコーキングガン１０は著しい利点を供する。引き金 ４４とエナブル／圧力制御部３６を操作することで、オペレータは都合良く且つ 簡単にコーキングガンを操作し、適切な動作圧力を選択することができる。そし て圧力制御回路３ ５は正確に選択されたレベルに圧力を維持する。コーキングガン１０はまた製造 するに信頼性があり、効果的である。 本発明は好適な実施態様を参照して記載されたけれども、当業者にとっては本 発明の精神と範囲を逸脱することなく形状と詳細において変更することができる と認識されるものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コーキンや接着剤のような粘性材料を施与するための調整可能な定圧ガンに して、 握り部とオペレータによって作動される引き金とを有するハウジングと； 電力源を受けるための電力供給端子と； 施与機構を駆動するための、上記ハウジング内に取り付けられたモータと； 当該モータを通る電流を制御するための、上記ハウジング内に取り付けられ電 力供給端子とモータの間で接続された電子スイッチと； 所望の施与圧力を表す設定値圧力信号をもたらすための、上記ハウジング内に 取り付けられ電力供給端子に接続されたオペレータに調整可能な圧力制御部と； モータの負荷の作用として実際の施与圧力を表すフィードバック圧力信号をも たらすための、上記ハウジング内に取り付けられモータに連結された負荷モニタ ー回路と； フィードバック圧力信号を設置値圧力信号と比較し比較の作用としてスイッチ を制御して実際の施与圧力を所望施与圧力の所定動作圧力帯域の範囲内に維持す るための、上記ハウジング内に取り付けられスイッチ、圧力制御部及び負荷モニ ター回路に接続さ れた比較器と を備えてなるガン。 ２．上記負荷モニター回路が、 モータで得られた電流を表すフィードバック圧力電圧信号をもたらすための、 モータに連結された電流電圧変換器を有し； 上記圧力制御部が、 所望の施与圧力を表す設定値電圧信号をもたらすための、オペレータにより調 整可能な基準電圧源を有し； 上記比較器がフィードバック圧力電圧信号を設定値電圧信号と比較し、比較の作 用として電子スイッチを制御する、請求項１のガン。 ３．上記比較器が、 フィードバック圧力電圧信号が設定値電圧信号よりも低い場合にモータを流れ る電流を許容するために電子スイッチを入れる手段と； フィードバック圧力電圧信号が設定値電圧信号よりも高い場合にモータを流れ る電流を阻止するために電子スイッチを切る手段と を有する、請求項２のガン。 ４．上記電子スイッチがモータと比較器の間に連結した請求項３のガン。 ５．上記比較器がヒステリシス比較器を有する請求項４のガン。 ６．上記ヒステリシス比較器が、 電子スイッチに連結した出力端子、設定値電圧信号を受けるために圧力制御部 に連結した非反転入力端子、及びフィードバック圧力電圧信号を受けるために電 流電圧変換器に連結した反転入力端子を有するオペアンプと； 当該オペアンプの出力及び入力端子の間に連結し、動作圧力帯域を生じるため に圧力制御部と協動する正のフィードバック回路構成と を有する、請求項５のガン。 ７．上記圧力制御部が、設定値電圧を調整するためのオペレータによって調整可 能なポテンショメータを有する請求項１のガン。 ８．上記電流電圧変換器が低域フィルターを有する請求項２のガン。 ９．コーキンや接着剤のような粘性材料がコーキングガンから施与される圧力を 制御するためのモータ制御回路であって、 コーキングガンモータを通る電流を制御するための電子スイッチと； 粘性材料がコーキングガンから施与される実際の圧力を表すフィードバック圧 力信号をもたらすためのフィードバック圧力回路と； コーキングガンから粘性材料を施与するための所望圧力を表す設定値圧力信号 をもたらすためのオペレータによって調整可能な 圧力制御部と； 電子スイッチ、フィードバック圧力回路及び圧力制御部に連結され、フィード バック圧力信号を設定値圧力信号を比較し、比較の作用としてスイッチを制御し て粘性材料が施与される実際の圧力を所望圧力の所定動作圧力帯域の範囲内に維 持するための比較器と を有する回路。 １０．フィードバック圧力回路が、モータの負荷の作用としてフィードバック圧 力信号をもたらすため、モータに対して相互連結するように形成された負荷手段 を有する、請求項９のモータ制御回路。 １１．上記負荷手段が、 コーキングガンによって生じた電流を表すフィードバック圧力電圧信号をもた らすため、モータに対して相互連結するように形成された電流電圧変換器を有し ； 上記圧力制御手段が、 所望の動作圧力帯域を表す設定値電圧をもたらすためのオペレータによって調 整可能な基準電圧源を有し； 上記比較器がフィードバック圧力電圧信号を設定値電圧と比較し、比較の作用と して電子スイッチを制御する、請求項１０のモータ制御回路。 １２．上記比較器が、 フィードバック圧力電圧信号が設定値電圧よりも低い場合にコーキングガンモー タを流れる電流を許容するために電子スイッチを入れる手段と； フィードバック圧力電圧信号が設定値電圧信号よりも高い場合にコーキングガ ンモータを流れる電流を阻止するために電子スイッチを切る手段と を有する、請求項１１のモータ制御回路。 １３．上記電子スイッチがコーキングガンモータと比較器の間に連結するように 形成された請求項１２のモータ制御回路。 １４．上記比較器がヒステリシス比較器を有する請求項１１のモータ制御回路。 １５．上記ヒステリシス比較器が、 電子スイッチに連結した出力端子、設定値電圧を受けるために圧力制御部に連 結した非反転入力端子、及びフィードバック圧力電圧信号を受けるために電流電 圧変換器に連結した反転入力端子を有するオペアンプと； 当該オペアンプの出力及び入力端子の間に連結し、動作圧力帯域を生じるため に圧力制御部と協動する正のフィードバック回路構成と を有する、請求項１４のモータ制御回路。 １６．上記圧力制御部が、設定値電圧を調整するためのオペレータによって調整 可能なポテンショメータを有する請求項１５のモ ータ制御回路。 １７．上記圧力制御部が、設定値電圧を調整するためのオペレータによって調整 可能なポテンショメータを有する請求項１１のモータ制御回路。 １８．上記電流電圧変換器が低域フィルターを有する請求項１１のモータ制御回 路。