JPH10507287A

JPH10507287A - 車輛データ記録装置で故障状況を検出するための方法と装置

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Publication number: JPH10507287A
Application number: JP8512181A
Authority: JP
Inventors: トーマス・エフドイル、
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 1994-10-03
Filing date: 1995-10-03
Publication date: 1998-07-14
Also published as: AU3832395A; EP1669940A1; WO1996010807A1; MX9702395A; US5586130A; BR9509222A; EP0784834A1

Abstract

(57)【要約】車輛（１２）の一つ或いはそれ以上の操作パラメーターをモニターするための一つ或いはそれ以上の車輛センサー（４８）を有する車輛（１２）の中に配置された記録装置（３８）の中で故障状況を検出するためのシステム及び装置。記録装置（３８）は，センサー（４８）により作成された車両操作データを収集するために使用される。故障検出技術の一つの実行は，該記録装置に主電源が提供されている期間に正規の間隔で現在の時間値を蓄積することを含む。時間差は，蓄積された時間値の連続する値の間で決定され，そして，該時間差は予め定められた最大値と比較される。パワーロス故障状況は，該時間差の少なくとも一つが予め定められた値を越える時に，登録される。パワーロス故障状況の存在の表示は，記録装置（３８）により中央制御ステーション（１８）に通信されることができる。

Description

【発明の詳細な説明】車輛データ記録装置で故障状況を検出するための方法と装置Ｉ．発明の分野本発明は，車輛のモニタリングと制御システムに関する。さらに，本発明は車輛データ記録装置における故障状況を検出するための新しい，改善された方法と装置に関する。 II．関連技術の説明最近，トラック運送及び配達用の車輛は電子センサーとモニタリング装置を備えてきた。このような機器類は車輛スピード，エンジンスピード（ＲＰＭ），及び燃料消費のようなパラメータをモニターするために使用される。これら及び他の車中にある車輛センサーにより蓄積されたデータは，典型的には直接に車輛記録装置に提供される。代わりのものとして，車輛操作の及び実行のデータは車輛センサーをモニターするために配置された他の車輛電子ユニットにより収集される。該収集されたデータは，それから国内車輛データリンクを通して記録装置に移動される。車中にある記録装置における蓄積データは定期的にホスト処理設備或いは中央制御センターに移動され，或いは”ダウンロード“される。この移動処理は今までは車輛から記録装置をマニュアルで切り離し，ホスト設備におけるそれにアクセスすることにより実行されてきた。不都合にも，そのようなマニュアルなデータ移動は，一つの団体（フリート fleet）内にある各車輛がホスト設備を訪れるか，或いは記録装置の物理的移動のために他の配置が提供されるか，を要求する。便利性でないことを別にすれば，そのようなマニュアルなデータ移動技術は，フリート管理及びコントロールのために使用されるデータベースをタイムリーにアップデートすることを疎外する。車輛検出用及びデータ記録用の装置におけるハードウエアの故障は蓄積された車輛データにエラーを導入することが，また知られている。例えば，もしも電子システム故障が記録装置を主電力源から一時的に切り離した場合，その結果としての車輛センサーデータのロスは，典型的にはいくつかの操作パラメータ（例えば，走行マイル，燃料消費，及びエンジン運転時間）の不知につながるその結果とて，車輛フリート操作者は，データの健全性を確認する手段としてセンサーデータ取得プロセスに対する大規模なモニタリングを実施することをたびたび強制される。車輛記録装置により収集されたデータが運転者の仕事の尺度としてしばしば使用されるならば，運転者が操作する，或いはデータ記録装置を一時的に不動作にすることへの関心が存在する。従って，車輛検出用及びデータ記録用装置において真のハードウエア故障の検知のみならず，操作者による操作或いは装置障害の出来事を特定することに関心が寄せられる。ある環境の下での故意の操作は，現実のハードウエア故障以上に検出することが難しいことから，より正確なデータを立証する尺度を求める必要性が存在する。従って，車中にある車輛データ記録用システムにおいてハードウエア故障を検出する診断手法を提供することは，本発明の目的である。そのような車中の記録システムを操作する意図を特定することは，本発明の他の目的である。中央或いはホスト処理設備へ，蓄積された車中の車輛動作データ及び故障状況をリアルタイムに報告することは，本発明のさらなる目的である。本発明の概要概要において，それら及び他の目的は，車輛記録装置内での故障状況を検出するためのシステムと方法により果たされる。故障検出についての創意ある方法は，車輛の一つ或いはそれ以上の動作パラメータをモニターするための，一つ或いはそれ以上の車輛センサーを取り入れた車輛において実行され得る。車輛内に配置された記録装置は，一つ或いはそれ以上の車輛センサーによって発生された車輛動作データを収集するために使用される。一つの観点から，本発明の故障検出技術は，該記録装置が動作している期間に規則正しい間隔で現在の時間値(current time valure)を蓄えることを企画する。時間差は，蓄えられた時間値の連続する値の間で決定され，該時間差は予め定められた最大値と比較される。好ましい実施例において，最大値は，装置が節電モードで非動作にある最大時間間隔をセットするタイマーモジュールにより定義される。少なくとも時間差の一つが予め定められた最大値を越える時に，パワーロス故障状況が登録される。好ましい実施において，パワーロス故障状況が存在することの表示は中央制御ステーションに伝えられる。他の観点において，本発明は，車輛中に取り込まれたセンサーユニットにより登録された動作パラメータの累積的な値を反復して蓄えることにより車輛記録装置中の故障検出を達成する。第一の蓄えられた累積値はセンサーユニットに蓄えられた現在の累積値と比較される。差の値が予め定められた最大値を越える時に，故障状況が表示される。再度，該故障状況が存在することの表示はそれから中央制御ステーションに伝えられる。本発明の他の観点において，車輛は，該車輛の第一及び第二の動作パラメータを測定する為の第一及び第二の車輛センサーを装備される。第一及び第二の車輛センサーにより作られたデータを収集する為に，記録装置が用意される。好ましい実施例において，第一及び第二の車輛センサーにより作られたデータは予め定められた期間中モニターされる。故障状況は，第二の車輛センサーにより作られたデータが第二の予め定められた範囲にある期間中，第一の予め定められた範囲内でデータを作っている第一の車輛センサー上に表示される。図面の簡単な説明この発明の特徴，目的，及び利点は，同様のレフアランス符号が対応して特定する図面と関連して，以下に記述される詳細な説明からより明白になるであろう。図１は，移動通信ネットワークの典型的な実施を表わしている。図２は，典型的なフリート車輛の電子的制御システムを示している。及び図３は，車輛センサーのセットにより作られる動作データを記録するために配列された移動無線端末（ＭＣＴ）のブロックダイアグラム的示している。好ましい実施例の詳細な説明Ｉ．前置き車中の車輛記録装置で故障状況を検出するために本発明により計画された種々の技術は，ベースステーション或いはホスト処理設備を伴う無線通信を備えられた車輛フリートにおいて有利に実行され得る。ここに説明される故障検出技術がそのような無線通信リンクがない場合でも有用であるが，その存在は車輛動作データベースをリアルタイムにアップデートすることを促進させ，そして蓄積された動作データをホスト処理設備にマニュアル移動する必要を無くする。従って，適当なバックグラウンドを提供するために，ベースステーションと車輛手段との間での情報交換を容易とする典型的な無線通信ネットワークが図１を参照して説明される。図１を参照して，移動通信ネットワークは，例えば，特定の地理上のエリア或いは区画内のユーザー車輛間でのサービスを提供するために設計された従前の移動通信システムを含む。代わって，本発明は一つ或いはそれ以上の中央制御ステーションとワイドな地理エリア上に分散された複数のユーザー車輛との間で通信を容易にできる衛星通信システム内で具体化することができる。そのような衛星ベースのメッセージ通信システムは，例えば，本発明の譲受人に譲渡される米国特許４，９７９，１７０（名称ALTERNATING SEQUENTIAL HALF DUPLEX COMMUNICA TION SYSTEM）に説明されており，ここで引用される。より詳細に図１を参照して，フリート車輛１２，１４が中央制御ステーション１８と通信する通信ネットワーク１０についての概観が示される。図１において，フリート車輛１２，１４は各々移動無線端末（ＭＣＴ）を有している。フリート車輛１２，１４は，その運転手或いは他の居住者が中央制御ステーション１８から臨時の或いはアップデートな情報，ステイタスレポート，或いはメッセージを入手することを望む種々の車輛（例．貨物トラック）の見本である。図１の通信ネットワークは車輛１２，１４と中央制御ステーション１８との間に衛星通信リンクを頼みとするが，本発明の技術は移動体通信に或いは通信が中央施設と一つ或いはそれ以上の移動ユニットとの間で確立している移動無線通信システムに等しく適用できることに再度留意。各フリート車輛の移動通信端末（ＭＣＴ）はまた車輛の運転手或いは居住者に受信したメッセージに応答して中央制御ステーションに，少なくとも限定されたメッセージ或いはアクノーレッジメント(acknowledgement)の形態で衛星経由で通信可能とする。回答のメッセージは，さらなる通信を求める必要性を阻止でき，或いは車輛運転手により提供された新しい情報から追加的な指示或いはアップデートなメッセージを求める必要性を表示できる。帰還リンクは，運転者に時間及び配達情報の変更，或いは現在の位置に関する報告，或いは他の状況報告のようなメッセージを移動無線端末を経由して送ることを可能とする。以降に説明されるように，該発明の好ましい実施例において，各ＭＣＴには一つ或いはそれ以上の車輛センサーに有効に接続された車輛記録装置が装備される。また，各ＭＣＴ内に含まれて，下記(i)或いは(ii)のいずれかを起こす故障状況を特定するために故障検出装置が配置されている。 (i) 記録装置の一つ或いはそれ以上のコンポーネントの現実の故障 (ii)記録装置の認められていない操作今，図１をより詳細に参照して，車輛１２，１４の移動無線端末からのメッセージは衛星２０に送信され，そしてそれにより中央送信施設或いはハブ(Hub)設備として引用される端末２２へ中継される。中央端末或いはハブ２２は，低いサイトコスト及び保守とシステムグレイドアップのための移動設備への地域の，直接アクセスを可能とするように中央制御ステーション１８に近い位置に設置されることができる。代わって，ハブ２２は低干渉の地上−衛星への送信或いは受信のためより理想的に適した遠隔地に位置付けられる。このケースにおいて，電話，光，或いは衛星通信リンクが，ハブ２２と中央制御ステーション１８との間で直接に，或いは代替的にネットワーク管理センター（ＮＭＣ）２４の経路によりハブ２２と中央制御ステーション１８との間で，通信を確立するために使用される。車輛１２，１４と中央制御ステーションとの間とともに，車輛１２，１４と一つ或いはそれ以上のサービス供給者制御ステーション２８との間で，メッセージが生起すべきときは，ネットワーク管理センター２４は，メッセージデータの優先，アクセス，経理，及び特性を通うじてより効率的な制御を可能とする。ハブ２２とネットワーク管理センター２４の典型的な実行において使用される通信ハードウエアについてのさらなる詳細は，前記米国特許Ｎｏ．４，９７９，１７０に説明されている。 II．故障状況の検出図２を参照して，典型的なフリート車輛の電子的制御システムと移動無線端末（ＭＣＴ）３８の統合についてのブロックダイアグラム見本を示している。図２において，ＭＣＴは，それがマウントされる車輛の国内データリンク４０に接続されている。また，車輛センサー４８により作られた車輛操作に関するデータを，部分的に，モニターする機能を有する種々の電子的サブシステムがデータリンク４０に接続されている。電子システムは，例えば，電子的エンジン制御システム，ブレーキングシステム，燃料噴射システムなどを含むことが出来る。同様に，車輛センサー４８は一般にエンジン稼働時間，車輛スピード，燃料消費，のような操作パラメータ，及び操作効率を担う他のパラメータをモニターするために設計されるであろう。図２に示されるように，ＭＣＴ３８はまた適宜センサー４８の各々にセンサーライン５０を介して直接接続され得る。図３を参照して，ここには，車輛センサー４８により作られた操作データを記録するように配置されたＭＣＴ３８のブロックダイアグラム見本が示されている。図３により表示されているように，ＭＣＴ３８はセンサー４８からの操作データを受信するために接続されたメモリーモジュール５２を含む。典型的な実行において，メモリーモジュール５２は，センサーライン５０の対応する一つを介してセンサー４８の各々に直接接続される。代って，各センサー４８より作られたデータは，連携する電子サブシステム４４に蓄積される。各車輛のセンサー／サブシステムペア−−以後，センサーユニットと引用される−により蓄積された適宜の情報は，それからデータリンク４０を通してメモリーモジュール５２に定期的に移動される。この移動は，例えば，それぞれ標準化された電子的国内車輛データリンクのための電子的明細と通信プロトコルを提供する，自動車技術者協会により公表された標準ＳＡＥＪ１７０８及びＳＡＥＪ１５８７に応じて達成されることができる。ＳＡＥＪ１５８７通信プロトコルは，ＭＣＴ３８へデータリンク４０を通してセンサーデーターを移動させるために使用されるフリーフオーマットされたパケット（free-formatted packets）のように，センサーデータを移動できるフリーフオーマットされたデータパケットの通信のためのフオーマット及び通信間隔を提供する。ＳＡＥＪ１５８７に記述された通信間隔は，データー移動が実質的に連続していると考えられる充分に短い期間である。データーが受信される車輛センサーユニットの特定を可能とするために，そのように使用される各フリーフオーマットされたメッセージパケットのヘッダー(header)は，一つしかない車輛サブシステムメッセージ識別子（ＭＩＤ）を含むように作られる。これは，各ＭＣＴのメモリーモジュール５２の中の操作データが，構成する車輛センサーユニットに応じてＭＩＤの基礎の上で編成されうることを許容する。再び図３を参照して，ＭＣＴ３８は，種々の他の制御機能を実行するに加えて，メモリーモジュール５２の中でデータ蓄積を命令するマイクロプロセッサー５６を含む。本発明の一つの観点に応じて，ウエイクアップタイマー(wake- up timer)６０，日付−時間モジュール(date-time module)６４，故障検出ソフトウエア６８，および不揮発性ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）を具備する故障検出装置が，ＭＣＴ３８の中で結合されている。この目的のために，故障検出ソフトウエア６８と結び付いたマイクロプロセッサー５６は故障検出装置制御器を構成すると考えることができる。ＭＣＴ３８への主電源（＋Ｖ_cc）の遮断に関して，ここに含まれる電子コンポーネントが不動さとなり，そして通常のデータ処理操作が一時休止される。その結果，センサーユニットにより供給される車輛操作データはメモリモジュール５２に正しく記録されない。ある場合において，主電源のそのようなロスは現実の電子システム故障（例えば，電子短絡回路による）により急激に発生する。主電源のロスは，またＭＣＴ内のデータ記録装置を車輛運転手が意図的に操作する結果として発生する。そのような操作は，例えば，許可されていない車輛操作を行った運転手により主電源（＋Ｖ_cc）が意図的に切断されるという形を取るかもしれない。ＭＣＴへの主電源のロスの期間を検出することの関心とこれに対応した故障状況の存在を特定することの関心が存在する図３を再び参照して，本発明の故障検出装置がそれらの関心に到達する一つの方法が，いま説明される。車輛イグニッション線７８の合理的な状態が車輛のエンジンが点火されていることを表示する期間において，ＭＣＴ３８は準備モードであり，ベースステーションかホスト処理設備と通信するよう配置される。エンジン切りに関して，イグニッション線７８の状態は補足的な合理的状態に変化し，そしてＭＣＴ３８は予め定められた初期のパワーダウン間隔の後にスリープモードに入る。スリープモードの間，通常の操作は，電源保護の手段として一時休止される。ベースステーションかホスト設備からのそのようなメッセージがスリープモードにあるＭＣＴ３８により受信されると，ウエイクアップタイマー６０は定期的にスリープモードがＭＣＴ３８を目覚めさせる。ウエイクアップタイマー６０にプログラムされたウエイクアップ間隔の後に目覚めると，ＭＣＴ３８は受信したどのようなメッセージをも処理し，種々の他の制御機能を実行する。該発明に応じて，ＭＣＴ３８が準備モードにある間，日付ー時間モジュール６４は，規則どおりに（例．数秒ごとに）不揮発性ＲＡＭ７２へ現在のデータと時間を書き入れる。各スリープモード間隔の開始はＲＡＭ７２中の記入された最後の日付／時間によりマークされる，ことが続く。準備モードが再び記入される時，現在の日付／時間とＲＡＭ７２へ最後の日付／時間記入との間の時間差は，プログラムされたウエイクアップ間隔（例／３０分）に等しいはずである。もしも，この時間差がウエイクアップ間隔より長ければ，主電源のロスが，日付−時間モジュール６４がウエイクアップ間隔満了時に期待された日付／時間入力を記録することを阻止したことが推定される。好ましい実施例において，故障検出ソフトウエア６８は，不揮発性ＲＡＭ７２の中に蓄えられた最後の日付／時間と，モジュール６４により登録された現在の日付／時間とを規則どおりに比較（例．数秒ごとに）するよう動作する。よく知られているように，ＲＡＭ７２の内容はＭＣＴ３８への主電源（＋Ｖ_cc）が遮断される場合でも維持される。もしも該比較が予め定められたマージンでプログラムされたウエイクアップ間隔を越える経過時間差を決定する場合，主電源故障状況のロスは特定され，故障検出ソフトウエア６８はエラーメッセージか同様のタイプのエラー表示を生成する。もしも該比較が数秒ごとに実行されるならば，それから予め定められたマージンは少なくとも数秒の期間を具備する。それからＭＣＴ３８がエラーメッセージをベースステーションかホスト処理設備に伝え，そこで警報システムが特定された故障状況の発生を警報する。該発明の他の観点に対応して，スリープモードから準備モードにＭＣＴ３８が各転移する間に，異なるタイプの比較が故障検出ソフトウエア６８により実行される。各車輛電子サブシステム４４の中には，そこに接続された一つ又はそれ以上の車輛センサー４８により測定された操作パラメーターの典型的に維持された累積値が存在する。例えば，エンジン制御サブシステムは与えられたエンジンセンサーにより作られた情報への応答においてエンジン稼働時間の”ライフトウデイト“（life to date）の値を継続的にアップデイトする。そのような累積的又は”ライフトウデイト“の値は，周期的（例，３０秒ごと）にデータリンク４０の路によりメモリモジュール５２に記録される。スリープモード期間に続く準備モード操作の各再開について，故障検出ソフトウエア６８は，メモリモジュール５２中に蓄えられた操作パラメーターの最後の累積値を，対応する電子サブシステムから受信した現在の累積値と比較する。もしも最小以上のなんらかの差が該比較された値間に存在する場合，ＭＣＴ３８がスリープモードであった間に，車輛操作が行われたことは明白である。通常の状況下で，車輛操作はイグニッション線７８の合理的な状態をＭＣＴ３８が準備モードに位置されるような状態にすることから，各サブシステムにより蓄積された累積操作パラメーターの値は，ＭＣＴの準備モード操作の間のみで変化するはずである。従って，モジュール５２の中に蓄積された最後の累積値と関心のあるサブシステムにより蓄積された累積値との間のなんらかの評価できる差は，ＭＣＴ３８のスリープモード操作の間に行われた承認されていない車輛操作に由来する。該比較された値の間の矛盾は，運転手の操作の結果は，例えばイグニッション線７８或いはＭＣＴ３８からの主電源（＋Ｖ_cc）の切断という形態で生起する。再び，そのような故障状況の特定に引き続いて，エラーメッセージが故障検出ソフトウエア６８により発生され，ステーションかホスト設備に送信される。現在の累積パラメータ値とメモリモジュール５２に記録された最後の累積値との間の不一致の大きさは，故障状況を構成すると考えられ，典型的に下記に依存している。 (i) 蓄積された値がメモリモジュール５２の中でアップデートされる周期 (ii)操作パラメータが測定され得る正確度例えば，もしも操作パラメーター「燃料消費」が±１／２ガロン内で測定できるならば，それから，比較された値における１／２ガロンより少ない差は故障状況とは見做されないであろう。同様に，もしもメモリモジュール内に蓄積された操作パラメーター「エンジン稼働時間」についての蓄積値は一分ごとにのみアップデートされる場合，それから，比較された値間の３０秒の差は，典型的には故障状況の証拠とは考えられない。本発明の他の観点において，故障検出は車輛イグニッション線７８の合理的状態に関する機能として一つ又はそれ以上の車輛サブシステムの状態をモニタリングすることにより達成される。例えば，故障検出ソフトウエア６８はイグニョン線の合理的状態に関する機能として操作パラメーター「エンジン稼働時間」の蓄積値における変化をモニターするためにプログラムされることができる。イグニッション線がオフ状態にある時に，「エンジン稼働時間」において検出されたいかなる変化も故障状況を構成していると見做されるであろう。イグニッション線７８がオフ状態にある期間に非ゼロの「エンジンＲＰＭ」或いは「車輛速度」パラメーター値は同様に故障状況の表示と考えられるであろう。他のケースにおいては，ハードウエアの故障或いは車輛速度センサーの操作により突然生じる故障状況の発生は実質的な期間（例．３０分を越える期間）における車輛速度に関するＲＰＭ信号をモニターすることにより決定されることができる。エンジンＲＰＭの範囲は，車輛が定常状態にある時，一般に第一のレンジに限定され，そして，車輛が転移状況にある時は第二のレンジに限定される。ある瞬間にエンジンは，車輛が定常にあるときでも，付属の車輛ユニットにパワーを提供するために，拡張された期間のための第二のレンジ中で稼働する。そのような事態は，故障検出ソフトウエアにそのような付属品の動作の合理的な入力指示を与えることにより故障状況に至ることを阻止することができる。他の選択された実施例において，車輛サブシステムの種々の他のペアーの状態が，車輛データ記録装置の中の故障を検出するためにモニターされる。例えば，車輛運転者が計画されたルートから離れることを望む時，運転者はベース或いは制御ステーションとの通信を一時的に阻止するために，移動通信端末（ＭＣＴ）のアンテナを，覆うかさもなければ不動とする。衛生リレーステーションにより通信が容易とされる実施例において，このタイプの操作は，ＭＣＴがこれら衛生リレーステーションのいずれかからの信号を受信することを阻止するであろう。衛生信号のそのようなロスは，建物或いは他の大きな構造物による信号欠落に由来するが，そのような欠落はいずれも，断続的であり，比較的短期間であることが予測される。従って，ＭＣＴアンテナに対する操作を特定するためのひとつの技術は，何時でも衛生信号の欠落ロスが検出されるアクルード(accrued)マイル数又はエンジンＲＰＭのようなパラメーターをモニターすることを含んでいる。アクルード(accrued)マイル数における変化，例えば，衛生信号がロスしている期間における１０マイルは，もしもＭＣＴアンテナシステムが適正に機能しているならば，決して発生するとは予測されないであろう。ゆえに，アンテナ故障状況のロスは，検出され，そしてそこからの表示は不揮発性ＲＡＭ７２の中に蓄積される。同様に，受信された衛生信号の存在についての（上記説明のように）拡張された期間でのエンジンＲＰＭのモニターリングは，衛生信号の故障状況のロスを検出する手段として稼働する。特に，衛生信号を受信しない拡張された期間における，車輛の走行を表示する表示内でのエンジンＲＰＭは，アンテナ故障状況の表示であろう。他の例において，非ゼロの車輛速度が，エンジンＲＰＭがゼロである拡張された期間に測定されるケースを考えよ。これは，エンジンＲＰＭセンサーを運転手が操作したか，或いは現実の故障を表示している。従って，一つの観点において，本発明は，車輛記録装置における故障状況の発生を検出する手段として，他のそのような操作パラメーターに関する第一の車輛操作パラメーターをモニタすることを意図する。選ばれた実施例についての前記説明は，当業者が本発明を得る或いは使用し得るために提供される。これらの実施例の種々の変形は，これら当業者に既に明白であろし，ここに定義された包括的原理は，発明能力を使用することなく，他の実施例に応用可能である。このように，本発明は，ここに示された実施例に限る意図はなく，ここに開示された原理的そして新規な特徴に合致した最も広い範囲が与えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．車輛に関する一つ或いはそれ以上の操作パラメーターをモニーするための一つ或いはそれ以上の車輛センサーを含んでいる車輛であって，前記車輛は一つ或いはそれ以上の前記車両センサーにより作られた車両操作データを収集する記録装置を含む車輛において，前記記録装置内で故障状況を検出する，下記のステップを具備する方法：前記記録装置に主電力源が提供されている期間に正規の間隔で現在の時間値を蓄積する；及び前記蓄積された時間値の連続する値の間での時間差を決定する；予め定められた最大値に対して前記時間差を比較し，そして前記時間差の少なくともひとつが前記予め定められた最大値を越える時，パワーロス故障状況を登録する。２．前記蓄積するステップが次のステップを含んでいる，請求項１に記載された方法：前記車輛のイグニッション線が第一の合理的な状態にある期間に第一の割合で現在の時間値を蓄積する；及び前記車輛のイグニッション線が第二の合理的な状態にある時，前記予め定められた最大値に実質的に等しい間隔で現在の時間値を蓄積する。３．第一の車輛が一つ或いはそれ以上の操作パラメーターをモニターするための一つ或いはそれ以上の車両センサーと一つ或いはそれ以上の車両センサーにリンクされた移動通信端末とを含んでおり中央制御ステーションと通信している車両の一団を含むシステムで，前記移動無線端末は前記一つ或いはそれ以上の車輛センサーにより作られた車両操作データを収集するための記録装置を含むシステムにおいて，前記記録装置中で故障状況を検出する，下記のステップを具備する方法：前記記録装置に主電源が提供されている期間に正規の間隔で前記移動無線端末中で現在の時間値を蓄積する；前記蓄積された時間値の連続する値の間での時間差を決定する；予め定められたウエイクアップ期間に対して前記時間差を比較し；及び前記時間差の少なくとも一つが前記予め定められたウエイクアップ期間を越える時前記中央制御ステーヘションにパワーロス故障状況を送信する。４．前記蓄積するステップが下記のステップを含む，請求項３に記載された方法：前記車両のイグニッション線が第一の合理的状態にある期間に第一の割合で現在の時間値を蓄積する；及び前記車輛イグニッション線が第二の合理的な状態の時に，前記予め定められたウエイクアップ期間に実質的に等しい間隔で現在の時間値を蓄積する。５．車輛の一つ或いはそれ以上の操作パラメーターをモニターする一つ或いはそれ以上の車輛センサーを含む車輛で，前記一つ或いはそれ以上の車輛センサーにより作られた車両操作データを収集する記録装置を含んでいる車両において，前記記録装置中で故障状況を検出する，下記を具備する故障検出システム：前記記録装置に主電源が提供される期間に正規の間隔で現在の時間値を発生する日付−時刻モジュールで，前記現在の各時間値は前記記録装置のメモリに蓄積されているモジュール；及び下記のための故障検出システム： (i)前記蓄積された時間値の連続する値の間の時間差を決定する， (ii)予め定められた最大値に対して前記時間差を比較する，及び (iii)前記時間差の少なくとも一つが前記予め定められた最大値を越える時，パワーロス故障状況を登録する。６．前記日付−時刻モジュールは，前記車輛のイグニッション線が第一の合理的状態にある期間に第一の割合で現在の時間値を蓄積するために，及び前記車輛イグニッション線が第二の合理的状態にある時前記予め定められた最大値に実質的に等しい間隔で現在の時間値を蓄積するために動作する，請求項５に記載されたシステム。７．第一の車輛が一つ或いはそれ以上の操作パラメーターをモニターするための一つ或いはそれ以上の車輛センサーと一つ或いはそれ以上の車輛センサーにリンクされた移動通信端末とを含んでおり中央制御ステーションと通信している車輛の一団を含むシステムで，前記移動無線端末は前記一つ或いはそれ以上の車輛センサーにより作られた車両操作データを収集するための記録装置を含むシステムにおいて，下記を具備する記録装置故障検出システム：前記記録装置に主電源が提供されている期間に正規の間隔で現在の時間値を発生する日付−時刻モジユールで，前記現在の時間値の各々は前記記録装置のメモリーに蓄えられているモジユール；下記のための故障検出システム制御器 (i)前記蓄えられた時間値の連続する値の間での時間差を決定する，及び (ii)予め定められたウエイクアップ期間に対して前記時間値を比較する；及びここにおいて前記移動無線のトランシーバーは，前記時間差の少なくとも一つが前記予め定められたウエイクアップ期間を越える時に，前記中央制御ステーションにパワーロス故障状況を送信するように配置されている。８．前記日付−時刻モジュールは，前記車輛のイグニッション線が第一の状態にある期間に第一の割合で現在の時間値を蓄えるように，及び前記車輛のイグニッション線が第二の合理的状態にある時に前記予め定められた最大値に対して実質的に等しい間隔で現在の時間値を蓄えるように動作する，請求項７に記載されたシステムテム。９．車輛の操作パラメーターをモニターするための及び前記パラメーターの累積値を登録するための少なくとも一つの車輛センサーユニットを含む車輛で，前記一つの車輛センサーユニットに接続された記録装置を含んでいる車輛において，前記記録装置の中で故障状況を検出するための，下記ステップを具備する方法：前記センサーユニットにより登録された累積値を反復して蓄える；前記センサーユニットにより現在登録された累積値に対して最後に蓄えられた累積値を比較し，及びそこにおける差の値を決定する；及び前記差の値が予め定められた最大値を越える時に故障状況を表示する。１０．前記操作パラメーターがエンジン稼働時間を含む，請求項９に記載された方法。１１．前記操作パラメーターが燃料消費，走行距離及びエンジンアイドル時間より成るセットから選択される，請求項９に記載された方法。１２．前記差の値が予め定められた値を越える時に故障状況の表示メッセージを送信するステップを含み，前記メッセージは前記車輛と通信する基地局により受信される，請求項９に記載された方法。１３．車輛の操作パラメーターをモニターし，及び前記パラメーターの累積値を登録するための少なくとも一つの車輛センサーユニットを含む車輛で，前記一つの車輛センサーユニットに接続された記録装置と前記記録装置の中で故障状況を検出するための故障検出システムとを含む車輛において，下記を具備している故障検出システム：前記記録装置の中のメモリー；及び下記のための制御器，前記センサーユニットにより登録された累積値を前記メモリに反復して蓄える，前記センサーユニットにより現在登録された累積値に対して前記メモリ中に最後に蓄えられた累積値を比較し，そしてここにおける差の値を決定する，及び前記差の値が予め定められた最大値を越える時に故障状況を表示する。１４．前記操作パラメーターがエンジン稼働時間を含む，請求項１３に記載されたシステム。１５．前記操作パラメーターが燃料消費，走行距離及びエンジンアイドル時間よりなるセットから選択される，請求項１３に記載されたシステム。１６．前記センサーユニットが車輛速度センサーを含む，請求項１３に記載されたシステム。１７．前記センサーユニットが車輛エンジン速度（ＲＰＭ）センサーを含む，請求項１３に記載されたシステム１８．車輛の速度を測定するための車輛センサーを含む車輛で，前記車輛センサーにより作られた車輛速度データを収集するための記録装置を含む車輛において，前記記録装置の中で故障状況を検出するための，下記ステップを具備する方法：前記車輛の位置を測定する；及び前記車輛の位置の変化が検出される期間に実質的にゼロ値の車輛速度データを作成する前記車輛センサー上の故障状況の表示。１９．車輛の第一及び第二の操作パラメーターを測定するための第一及び第二の車輛センサーを含む車輛で，前記第一及び第二の車輛センサーにより作成されたデータを収集するための記録装置を含む車輛において，前記記録装置の中で故障状況を検出するための，下記ステップを具備する方法：前記第一及び第二の車輛センサーにより作成されたデータをモニターをする；及び前記第二の車輛センサーが第二の予め定められた範囲にある期間に第一の予め定められた範囲中でデータを作成する前記第一の車輛センサー上に故障状況を表示する。２０．前記第二のセンサーは車輛エンジン速度を測定するよう配置されている，請求項１９に記載された方法。２１．前記第一のセンサーは前記車輛の速度を測定するように動作する，請求項１９に記載された方法。