JPH10507552A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH10507552A
JPH10507552A JP8513196A JP51319696A JPH10507552A JP H10507552 A JPH10507552 A JP H10507552A JP 8513196 A JP8513196 A JP 8513196A JP 51319696 A JP51319696 A JP 51319696A JP H10507552 A JPH10507552 A JP H10507552A
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エル グレイザー,ロバート
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エル エム ベッカー アンド カンパニー インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 改良されたクレーン形自動販売機(10)が開示される。この自動販売機は、真空吸い込み口(55)を選択された品目の上に置き、品物を捕捉し得るように吸い込み口(55)の下降を開始させる機会を顧客に提供する。上記機械は、品目を施与用シュート(74)に投入する。吸気装置は空中移動円盤(16)に収容された真空モータでもよい。テレスコープ形構造物(70)は、モータにより電気導線が捩じれるのを防止する。リミットスイッチ(57)は、吸気モータ(53)が品物取り出し口(19)上にあるとき、吸気モータを電源から切断し、吸気モータが遠くに移動したとき、電源を再接続する。品目(15)はプラスチック製バッグに包んでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 自動販売機 技術分野 本発明は、顧客に品物収納コンテナから特定の品物を選択するために遠隔的に 制御された装置を使用する機会を与えた後に、品物を施与する自動販売機に関す る。 背景技術の説明 クレーン形自動販売機は周知である。クレーン形自動販売機において、1個以 上のコイン又はメタルの投入により、顧客は、収納コンテナ内の特定の品物の上 方にクレーン形のジョー又はツメを位置決めし、ジョー又はツメが下降し、品物 を把握し、品物をシュートに移動し、品物をシュート内に落下させるシーケンス を開始するため、ジョイスティック又は他の制御機構を操作することが可能にな る。上記のタイプのある種の機械は、スマート インダストリー コーポレイシ ョン(Smart Industries Corp.)製の、例えば、キャンディー クレーン マシ ーン モデル5802(Candy crane machine Model 5802)である。 上記の機械において、ジョー又はツメは、異なる寸法及び構造の品物を把握す る際に欠点がある(或いは、少なくとも上記の欠点があると認められる)。更に 、ある種の品物のタイプに対し、同時に1品目だけを捕捉する一貫性が問題であ る。その上、クレーンは、低次の技術であり、宇宙時代に育てられ、より宇宙指 向のビデオゲームに慣れた顧客にとって興味が無いように考えられる。 従って、2個以上の品物を回収することが滅多に無く、異なる寸法及び構造の 品物を回収することができ、現代の顧客にとってより魅力的な自動販売機が求め られる。 発明の概要 本発明は、品物が商品収納室内にあるとき、顧客が商品収納室内の品物を捕捉 し、顧客が品物を入手可能であるように品物を取り出し口に投入できる機構を制 御し得るタイプの自動販売機を提供する。自動販売機は、底壁及び側壁によって 画成された内部商品収納室を有するハウジングを含む。収納室上に垂下された往 復台は、遠隔制御に応答して底壁上で複数の水平位置に移動し得るよう適合され る。少なくとも一つの位置は、取り出し口に対し必ず垂直方向に調整される。往 復台から垂下された吸い込み口は、遠隔制御に応答して、底壁上の複数の高さに 移動可能であるよう適合される。顧客により吸い込み口の水平位置が制御され、 少なくとも吸い込み口の垂直方向の移動が開始させられ得る制御システムが設け られる。吸い込み口と連通した吸気生成装置が設けられる。 一面において、本発明は、滑らか、かつ、実質的に通気性のない表面を有する 素材に包まれた品物を収納室に供給する。例えば、品物は袋に包まれる。 他の面において、吸気生成装置は、往復台に取付けられた電気真空モータであ る。吸い込み口が本質的に出口の上にあるとき、真空モータを停止させるためリ ミットスイッチが設けられ、モータはスクリーンに被われた下方空気取り入れ口 孔を有していてもよい。 本発明の他の面は、モータを電源に接続する電気導線と、モータがオンしたと きに導線の捩じれを防止する手段とを設ける。一面において、導線が捩じれるこ とを防止する手段は、真空モータと往復台を連結するテレスコープ形支持部から なる。 本発明を実施する際に、品物の重量及び寸法と、袋の寸法及び素材と、吸気生 成装置の出力と、吸い込み口の寸法は、正規の容量まで品物が詰められた収納室 内の品物を捕捉する過程で、10回以上の試行の過程で、吸い込み口による1品 目の捕捉と多品物の捕捉との合計に対する吸い込み口による1品目の捕捉の比が 、少なくとも 0.9、できれば、少なくとも0.95であるように定められる。 本発明は自動販売機を改良するものであることが認められる。真空モータを空 中移動円盤に収容することにより、クレーンはかなり面白くないということを知 った顧客に新しい興味ある体験を提供することが可能である。吸気装置は、袋詰 めされた品物と共に使用されるとき、一品目の品物も取り出せない危険性を低下 させる(その結果として、自動販売機の動作サイクルは必要以上に延長される) 。 このことを実現するために、(真空を使用する概念とは別の)幾つかの付加的 な問題を解決する必要がある点に注意しなければならない。例えば、モータ部分 の回転に対する反動としての円盤のスピンは、電源コードの捩れを防止するため 制御される必要がある。更に、品物をプラスチック製バッグに収容することによ り、本発明は、袋詰めされない場合には吸引と共に使用するのには適していない 曖昧又は粗い表面を有する袋詰めされた動物のような品物を、吸気装置で捕捉す ることが可能である。たとえ、往復台に依然として電気が供給されているとして も、吸気装置が品物シュートの上方の停止位置にあるとき、吸気装置を電源から 自動的に切断する方法を見つける必要があった。その理由は、ギャンブルに関す る法律問題を回避するため、かかる機械は、屡々(たとえ、クレーンが開始位置 に戻っているとしても)何も捕捉されていない場合に動作し続けるよう設計され る必要があるからである。 従って、本発明の目的は、現代の顧客が魅力及び興味を覚え、並びに、異なる 寸法及び構造の品物を容易に取り出すことができる顧客制御形ピックアップ自動 販売機に係る。 本発明の上記及び他の目的並びに利点は、以下の説明により明らかになる。好 ましい実施例は添付図面を参照して説明される。それらの実施例は、本発明の全 範囲を表わすものではなく、本発明は他の実施例に利用してもよい。従って、本 発明の外延を解釈するため、特許請求の範囲の記載を参照すべきである。 図面の簡単な説明 図1は、本発明を具現する自動販売機の斜視図であり、 図2、3及び4は、夫々、品物の上の吸気装置、品物の近くに下降し品物を捕 捉した吸気装置、及び、引渡シュート上の位置に移動した吸気装置を表わす部分 正面図であり、 図5は、往復台、走路構造及び円盤形モータハウジングを示す拡大部分切断正 面図であり、 図6は、図5の平面6−6による断面図であり、 図7は、図5の平面7−7による断面図であり、 図8は、図5の平面8−8による断面図であり、 図9は、図8の平面9−9による断面図であり、 図10は、テレスコープ形構造を備えた一実施例を表わす図5の平面10−1 0による断面図であり、 図11は、テレスコープ形構造を有する他の実施例の部分図であり、 図12は、図11の平面12−12による断面図であり、 図13は、図10のテレスコープ形構造の断面図である。 好ましい実施例の説明 図1には、垂直方向に縦長の本質的に4面を含むハウジング11を有する自動 販売機10が示される。顧客から透明な壁12を通して見えるハウジング上部の 内側は、上方にオープンスペースを備えた(底壁及び側壁により画成される)商 品収納室13を含む。収納室13は、玩具又は袋詰めされた動物のような多数の 個別の品目15で充填される。好ましくは、上記品目は密閉されたプラスチック 製バッグの中に入れられる。 自由な「空中」領域14内で、顧客は、以下に説明するようなモータハウジン グ16である空中移動円盤を見つける。機械の前面には、通常のジョイスティッ クコントローラ17、コイン投入口18、品物取り出し口19及びスピーカーグ リル20が取付けられる。 収納室13の下方の機械部分(例えば、制御回路)は、スマート クレーン マ シーンのような通常の機械でもよい。 図5及び6に示される如く、モータハウジング16は、往復台25から吊り下 げられ、往復台25は、往復台25の前部及び後部に取付けられ、走路26上に 乗る4個の溝付き車輪27を用いて左又は右向きの管状走路26の対から吊り下 げられる。左右の走路26は、走路26と平行な水平支持棒29からブラケット 28を用いて吊り下げられる。支持棒29は、前向き又は後向き水平走路31上 にある両端で溝付き車輪30を支持する。この配置の結果として、往復台25を 収納室13上の多数の水平位置に位置決めすることが可能である。このタイプの 走行システムは従来技術(例えば、スマート クレーン マシーン)において公 知である。 往復台を前向き又は後向きに移動させる出力は、左右の走路26の端に取付け られ、歯車33を介して水平支持棒29を回転させ、これにより、溝付き車輪3 0を回転させるように配置された電気モータ32(図5及び7)により供給され る。往復台を左向き又は右向きに移動させる出力は、歯車35を介して1対の車 輪27を回転させるべく往復台25に取付けられたモータ34(図10を参照の こと)により供給される。このモータ配置も従来通りの配置である(例えば、ス マート クレーン マシーン)。モータ32及び34は、マイクロプロセッサを 含む従来の手段を用いてジョイスティック17で制御される。 図5及び10に最もよく表わされる如く、モータハウジング16は、アイドラ 機構42を通るブッシング41を通って、往復台25のモータ34に隣接した電 気モータ(図示されない巻取りモータ)により駆動される巻取りリール43(図 10)まで至るコード40から垂下される。巻取りモータは、コード40を解き 、これによりモータハウジング16を下降させ、或いは、コード40を巻取り、 これにより、モータハウジング16を上昇させ得る。モータハウジ ング16は、完全に上昇した位置に達すると共に、ブッシング41の下方端にあ るバンパー44と衝突し、ブッシング41を上方に駆動し、これにより、ブッシ ング41の下方端に取付けられたブッシング蓋を、リミットスイッチ47のレバ ーアームの上及びオフに動かす。これは、巻取りモータを遮断し、以下に説明さ れる如く、往復台をホームポジションに移動させるマイクロプロセッサ制御形シ ーケンスを開始させる。 他方の向きで、モータハウジング16が収納室13内の品物15上の位置を占 めるまで、或いは、コード40が長さの限界に達するまで、モータ34がモータ ハウジング16を下降させたとき、アイドラ機構42はリミットスイッチ49の レバーアーム48を移動させるため動作する。これにより、モータ16を上昇さ せるため巻取りモータの反転から始まるマイクロプロセッサ制御形シーケンスが 開始される。モータハウジング16の下降は、少なくともジョイスティックコン トローラ17上のボタン50により開始される。 図10に示される如く、本発明によれば、真空モータ53がモータハウジング 16に取付けられる。好ましい実施例において、真空モータ53は、120ボル ト、50/60ヘルツのスルー・フロー真空モータである。オハイオ州ケントの Lamb Electric Division of Ametek,Inc.により製造されたモデル116309 −00は、特に有利であることが判明した。真空モータ53は、下部空気取入れ 口54に吸気を発生し、上部の取り出し口(図示しない)を介して空気を放出す る。往復台電源とは別個の電源がコイル形電気コード56により真空モータ53 に供給される。真空モータは、電源及び電気コード56に電気接続されたリミッ トスイッチ57(図7を参照のこと)により制御される。 上記説明及び図10に示した如く、真空モータ53はモータハウジング16に 収容される。図9及び10に最もよく示される如く、モータハウジング16はそ の底壁63に制限された空気開口部62 を有する。図9に示される如く、真空モータ53及びモータハウジング16は、 空気をモータに取り込む縮小した吸い込み口64を形成すべく、モータ53の空 気取り入れ口54及びハウジング底壁63の下部開口部62が整列するように組 み立てられる。スクリーン又はメッシュ構造65(図8)は、図9に示される如 く、モータハウジング16の開口部62の上に取付けられる。 モータハウジング16の底壁63は、1品目15だけが巧く捕捉される回数を 最適化するため、品物15の寸法及び重量に依存して、大きい又は小さい底開口 部62が設けられる。メッシュ65は、品物15が真空モータハウジング16の 開口部65に詰め込まれる機会を除くため作用する。 動作中に、真空モータ53は、モータ53及びそのハウジング16を回転させ る傾向があるトルクを生成する。抑制されていないならば、これにより、電気コ ード56が捩れ、最終的にシステムに重大な損害が加えられる。本発明は、更に 、この問題を解決する構造を提供する。 テレスコープ形構造の一実施例は、図10及び13に示される。テレスコープ 形管70は、上部ブラケット71を用いて往復台25に取付けられる。テレスコ ープ形管70の下方端は、下部ブラケット72を用いてモータ53に固定される 。往復台25は回転しないので、テレスコープ形管70は、真空モータ53及び そのハウジング16の回転を防止する。 テレスコープ形構造の第2の実施例は図11に示される。側面に取付けられた テレスコープ形管70の代わりに、真空モータ及び真空モータに電気を供給する 電気コード56を支持するコード40を取り囲む、中空、縦形、矩形状のテレス コープ形ボックス73が往復台25に取付けられる。テレスコープ形ボックス7 3の上方端は往復台に取付けられ、その下方端は、モータハウジング16、又は 、直接的に真空モータ53に取付けられ、これにより真空モータ53 の回転が防止される。 図4及び図6(破線)は、機械が使用中ではなく、停止しているときのモータ ハウジング16の「ホーム」ポジションを表わす。ホームポジションは、品物取 り出し口19に通じたシュート74の上にある。顧客が必要なコイン又はメタル を投入したとき、内部回路はジョイスティックコントローラ17を作動させる。 ジョイスティックを操作することにより、顧客は、一定期間の間(例えば、20 乃至30秒)、顧客により選択された水平位置まで左右の方向及び前後の方向に 沿ってモータハウジング16を移動させ、おそらく、顧客が捕捉したい品目15 と実質的に垂直方向に調整することが可能である。かかる位置は図2及び図6の 実線に示される。モータハウジング16を位置決めした後、顧客は、内部回路に よりモータハウジング16を収納室13内の品物15の方に下降させるジョイス ティックボタン50を押下する。これは、モータハウジング16を品物の上部層 (図3)まで下ろし、休止し、自動的に最高位置まで上昇し、シュート74上の ホームポジションまで移動し、(もし品物が捕捉されているならば)品物15を シュート74に放す(図4)ことからなる自動サイクルを開始する。必要に応じ て、タイマシーケンスは、顧客が未だ円盤を下降させる決定を行っていないなら ば、20乃至30秒後に円盤を自動的に下降させてもよい。 シュート74は光電センサ80を備えていてもよい。光電センサがセンサビー ムを通る品目15の通過を検出したならば、光電センサはジョイスティックコン トローラ17の動作を抑制し、ゲームは終了する。 しかし、真空モータが品目の捕捉を失敗した場合、光電センサはトリガされな いので、ジョイスティックコントローラ17は動作し続け、顧客は品目15の施 与が得られるまで繰り返し行える。 モータハウジング16がホームポジションを離れるとき、真空が作動される。 更に、モータハウジング16がホームポジションに到 達したとき、真空モータ53に供給されている電気のスイッチをオフする必要が ある。これは、シュートに隣接して機械筐体11の側壁に取付けられたリミット スイッチ57により行われる(図7)。往復台25がホームポジションを離れ、 又は、ホームポジションに到達すると共に、往復台はリミットスイッチ57の付 勢されたレバーアーム81に影響を与え、これにより、真空モータ53を電気に 接続し、又は、電気から切断する。 かかる機械において販売される商品は、屡々、不規則な形状(例えば、曖昧な 表面を有する袋詰めされた形状)からなる。このような不規則な表面は、吸気に よる捕捉には不利である。かくして、商品は、好ましくは、滑らかな実質的に通 気性の無い表面を有する素材内に包まれる。例えば、プラスチック製バッグ(例 えば、熱シール形又はZip−lock(登録商標)再密閉可能な袋)、或いは 、吸い込み口64に対し広く、かつ、より規則的な表面を与えるプラスチック容 器又は「エッグ」の中に品物を包んでもよい。 品物のタイプ、重量及び寸法に対し1品目の捕捉を高い比率で実現するため、 真空モータの出力、吸い込み口54の寸法、吸い込み口64を被うメッシュ又は スクリーン65の粗さを変化させてもよい。 本発明は、宇宙時代の顧客(特に、クレーンを操作することにはもはや興味は ないが、空飛ぶ円盤を操作できることに関心がある人)を魅了するため設計され る。更に、吸気/袋の取り出しシステムは、所望の品物を素早く得る可能性につ いての顧客の認知を高める。 上記の如く、本発明の好ましい実施例の説明を行ったが、請求の範囲に記載さ れた本発明は、そのような実施例の説明には限定されない。上記実施例に対する 種々の他の置換及び変更は、本発明の範囲内にある。例えば、真空モータ53は 、往復台25上に直接取付けてもよく、或いは、筐体11の壁のような静止構造 物上に取付け てもよい。上記の場合、(例えば、真空掃除機の管のような)柔軟性のある管は 、真空モータ53から、吸い込み口64を収容する空飛ぶ円盤状のハウジングの ような構造物まで延在する。従って、本発明は、上記の具体的な説明により判断 されるべきではなく、以下の請求の範囲の記載により判断されるべきである。
【手続補正書】特許法第184条の8 【提出日】1996年8月12日 【補正内容】 請求の範囲 1. 品物が商品収納室にあるとき商品収納室の品物を捕捉し、顧客が品物を入 手できるように品物を取り出し口に投入し得る機構が顧客によって制御され得る タイプの自動販売機であって、 底壁及び側壁により画成され、内部商品収納室を有するハウジングと、 上記収納室の上方に吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で少なく とも一つの位置が上記取り出し口に対し本質的に垂直方向に調整された複数の水 平位置に移動し得るよう適合された往復台と、 上記往復台から吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で複数の高さ に移動し得るよう適合された吸い込み口と、 顧客により上記吸い込み口の水平位置の制御が行われ、少なくとも上記吸い込 み口の垂直移動を開始させ得る制御システムと、 上記往復台に取付けられた電気真空モータであって、上記吸い込み口と連通し た吸気生成装置とからなることを特徴とする自動販売機。 2. 品物が商品収納室にあるとき商品収納室の品物を捕捉し、顧客が品物を入 手できるように品物を取り出し口に投入し得る機構が顧客によって制御され得る タイプの自動販売機であって、 底壁及び側壁により画成され、内部商品収納室を有するハウジングと、 上記収納室の上方に吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で少なく とも一つの位置が上記取り出し口に対し本質的に垂直方向に調整された複数の水 平位置に移動し得るよう適合された往復台と、 上記往復台から吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上 で複数の高さに移動し得るよう適合された吸い込み口と、 顧客により上記吸い込み口の水平位置の制御が行われ、少なくとも上記吸い込 み口の垂直移動を開始させ得る制御システムと、 上記吸い込み口と連通した吸気生成装置とからなり、 上記収納室の品物は、滑らか、かつ、実質的に通気性の無い表面を有する素材 に包まれていることを特徴とする自動販売機。 3. 上記収納室の品物は袋に包まれていることを特徴とする請求項2記載の自 動販売機。 4. 上記吸い込み口が本質的に上記取り出し口の上にあるとき、上記真空モー タをターンオフするためリミットスイッチが設けられていることを特徴とする請 求項1記載の自動販売機。 5. 上記モータを電源に接続する電気導線と、 上記モータがオンの時、上記導線が捩じれることを防止する手段とを更に有す ることを特徴とする請求項1記載の自動販売機。 6. 上記導線が捩じれることを防止する手段は、上記真空モータと上記往復台 とを連結するテレスコープ形支持部からなることを特徴とする請求項5記載の自 動販売機。 7. 上記モータは、スクリーンにより被われた下方空気取入れ孔を有すること を特徴とする請求項1記載の自動販売機。 8. 上記電気モータは上記往復台に直接取付けられ、 上記電気モータと上記吸い込み口との間の連通は柔軟性のある管により設けら れている請求項1記載の自動販売機。 9. 上記電気モータは上記吸い込み口と共に移動するよう取付けられている請 求項1記載の自動販売機。 10. 品物が商品収納室にあるとき商品収納室の品物を捕捉し、顧客が品物を 入手できるように品物を取り出し口に投入し得る機構が顧客によって制御され得 るタイプの自動販売機であって、 底壁及び側壁により画成され、内部商品収納室を有するハウジングと、 上記収納室の上方に吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で少なく とも一つの位置が上記取り出し口に対し本質的に垂直方向に調整された複数の水 平位置に移動し得るよう適合された往復台と、 上記往復台から吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で複数の高さ に移動し得るよう適合された吸い込み口と、 顧客により、互いに平行ではない少なくとも2方向で上記吸い込み口の水平位 置の制御が行われ、水平位置が達成されたとき、少なくとも上記吸い込み口の垂 直移動を開始させ得る制御システムと、 上記吸い込み口と連通した吸気生成装置とからなることを特徴とする自動販売 機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG ,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN, TD,TG),AP(KE,MW,SD,SZ,UG), AM,AT,AU,BB,BG,BR,BY,CA,C H,CN,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB ,GE,HU,IS,JP,KE,KG,KP,KR, KZ,LK,LR,LT,LU,LV,MD,MG,M N,MW,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU ,SD,SE,SG,SI,SK,TJ,TM,TT, UA,UG,UZ,VN

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 品物が商品収納室にあるとき商品収納室の品物を捕捉し、顧客が品物を入 手できるように品物を取り出し口に投入し得る機構が顧客によって制御され得る タイプの自動販売機であって、 底壁及び側壁により画成され、内部商品収納室を有するハウジングと、 上記収納室の上方に吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で少なく とも一つの位置が上記取り出し口に対し本質的に垂直方向に調整された複数の水 平位置に移動し得るよう適合された往復台と、 上記往復台から吊り下げられ、遠隔制御に応答して、上記底壁上で複数の高さ に移動し得るよう適合された吸い込み口と、 顧客により上記吸い込み口の水平位置の制御が行われ、少なくとも上記吸い込 み口の垂直移動を開始させ得る制御システムと、 上記吸い込み口と連通した吸気生成装置とからなることを特徴とする自動販売 機。 2. 上記収納室の品物は、滑らか、かつ、実質的に通気性の無い表面を有する 素材に包まれていることを特徴とする請求項1記載の自動販売機。 3. 上記収納室の品物は袋に包まれていることを特徴とする請求項2記載の自 動販売機。 4. 上記吸気生成装置は、上記往復台に取付けられた電気真空モータであるこ とを特徴とする請求項1記載の自動販売機。 5. 上記吸い込み口が本質的に上記取り出し口の上にあるとき、 上記真空モータをターンオフするためリミットスイッチが設けられていることを 特徴とする請求項4記載の自動販売機。 6. 上記モータを電源に接続する電気導線と、 上記モータがオンの時、上記導線が捩じれることを防止する手段とを更に有す ることを特徴とする請求項4記載の自動販売機。 7. 上記導線が捩じれることを防止する手段は、上記真空モータと上記往復台 とを連結するテレスコープ形支持部からなることを特徴とする請求項6記載の自 動販売機。 8. 上記品物の重量及び寸法、上記袋の寸法及び素材、上記吸気生成装置の出 力、及び、上記吸い込み口の寸法は、正規の容量まで品物で満たされた上記収納 室の品物を捕捉する過程で、10回以上の試行に亘って、上記吸い込み口による 1品目の捕捉と多品目の捕捉との合計に対する上記吸い込み口による1品目の捕 捉の比が少なくとも0.9であるように、定められていることを特徴とする請求 項3記載の自動販売機。 9. 上記比は少なくとも0.95であることを特徴とする請求項8記載の自動 販売機。 10. 上記モータは、スクリーンにより被われた下方空気取入れ孔を有するこ とを特徴とする請求項4記載の自動販売機。
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