JPH10509368A - 電気外科用ゼネレータ電力出力のための制御装置 - Google Patents

電気外科用ゼネレータ電力出力のための制御装置

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JPH10509368A JP9500261A JP50026197A JPH10509368A JP H10509368 A JPH10509368 A JP H10509368A JP 9500261 A JP9500261 A JP 9500261A JP 50026197 A JP50026197 A JP 50026197A JP H10509368 A JPH10509368 A JP H10509368A
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Abstract

(57)【要約】 電気外科用ゼネレータ(10)のための電力制御装置は、ゼネレータ(10)から患者(11)の組織又は体液への出力電力を制御するために使用される。この制御装置は電気外科用ゼネレータ(10)における負荷のインピーダンスの範囲を迅速に決定してそれに応じて出力電力を調整する。電気外科用ゼネレータ(10)からの出力電流及び出力電圧は監視されてマイクロプロセッサ(18)に送られる。マイクロプロセッサ(18)は、ゼネレータ(10)における負荷のインピーダンス範囲を迅速に決定するアルゴリズムを実行する。このアルゴリズムは長期の除算及びその他の時間のかかる演算を回避する、比較及びビット桁移動のような計算技法を使用している。マイクロプロセッサ(18)は次に無線周波増幅器段を変化させる高電圧電源(15)を調整することができる、アルゴリズムにおける諸段階を含んでいる、電気外科用ゼネレータ(10)の電力を制御するための方法も開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】 電気外科用ゼネレータ電力出力のための制御装置 この明細書に組み入れられて参照文献としてその一部分とされる関連出願が次 のとおり同日付けで米国特許商標局に出願された。 「電気外科用ゼネレータのための電力制御(Power Control for an Electrosu- rgical Generator)」,U.S.S.N.08/471,116;PC8826。 「神経外科術のための制御システム(A Control System for Neurosurgery)」, U.S.S.N.08/470,553;PC9162。 「電気外科用ゼネレータのための射出火花制御(Exit Spark Control for an E lectrosurgical Generator)」,U.S.S.N.08/479,424; PC9217。 「電気外科用ゼネレータのためのディジタル波形発生(Digital Waveform Gen eration for Electrosurgical Generators)」,U.S.S.N.08/471,344;PC9210。 1.発明の分野 この発明は、治療されている組織のインピーダンス範囲に基 づいて電気外科用ゼネレータからの電力を制御するための装置及び方法に、更に 詳細には、数学的に電圧を電流で除算してインピーダンスを決定する代わりに、 出力電圧及び出力電流を検出し、基準化して、これらのパラメータを直接比較す ることによって電気外科用ゼネレータにより治療されている組織のインピーダン ス範囲をより迅速に推定するための装置及び方法に関する。 2.開示の背景 電気外科用ゼネレータは患者の組織及び体液を外科的に治療 するために使用される。電気外科用ゼネレータの重要な特徴の一つは出力電力を 制御できることである。外科医は制御されたレベルの電力を組織に供給すること のできる電気外科用ゼネレータで仕事をすることを好む。これは制御された電力 レベルの方が手術の際により安全であり且つ有効であるためである。 出力電力に作用する要因の一つは患者の組織及び体液によって提供されるゼネ レータにおける電気的インピーダンスである。特に、治療されている組織のイン ピーダンスは電気外科的エネルギーが印加されるにつれて変化する。それゆえに 、負荷のインピーダンスを監視して、それに応じて有効に出力電力を迅速に調整 することが電気外科用ゼネレータにとって望ましい。種種の種類の組織及び体液 に遭遇するので、インピーダンス変化及び出力電力の電気外科的制御の応答時間 は、 外科医が組織を連続的に治療するのを可能にするように十分に迅速でなければな らない。更に、同じ組織種類は電気外科的治療中に乾燥させられることがあり、 従ってそのインピーダンスは非常に短い時間の間に劇的に変化する。電気外科用 の出力電力制御はそのようなインピーダンス変化にも応答しなければならない。 電気外科用ゼネレータの設計者は電力曲線に従って出力電力の特性を定義する 。この曲線は患者に供給されるRMS電力を負荷のインピーダンスの関数として 記述する。測定されたような負荷のインピーダンスに基づいて電圧曲線を複数の 領域に分割することが可能である。低いインピーダンスレベルにおいては、電気 外科用ゼネレータは患者に流れる電流を制限するように設計できる。高いインピ ーダンスレベルにおいては、電気外科用ゼネレータは設計により電圧制限される ことができる。他の範囲のインピーダンスにおいては、電気外科用ゼネレータは 、患者に供給されるRMS電力の一定レベルを維持するように設計されることが できる。米国特許第4658819号は二極式器具への電気外科用電力の印加を 制御するための電力曲線を開示している。この特許の教示について重要なのは、 エネルギーの初期定電流印加、次にエネルギーの定電力印加、そして最後にイン ピーダンスの平方に従っての電力出力の減小である。注目に値するのは、定電流 源を使用した後の、次に定電力源を使用した後の、及び最後に定電圧の係数付き 源を使用した後の、同定インピーダンスの関数としてエネルギー印加の制御につ いての評価がないことである。 電気外科用ゼネレータのための制御装置は、インピーダンスの領域に基づいて それの電力調整の方法を変更するように要求されることがある。例えば、ゼネレ ータは電流制限モードから定電力モードへ、そして次に電圧制限モードへ変わる ことがある。電気外科術中にこの種類のモード切換及び変化する組織インピーダ ンスへの応答を行うためには迅速な計算方法が要求される。 発明の要約 この発明は、動作のモードを迅速に切り換えることのできる電気外科用ゼネレ ータのためのマイクロプロセッサ準拠式制御システムを記述している。この制御 システムは、瞬時インピーダンス変化を実質上見いだすために患者回路における 出力電圧及び出力電流を監視する。マイクロプロセッサは、監視された電流及び 電圧信号に基づいて、負荷インピーダンスの近似範囲を迅速に決定するアルゴリ ズムを実行する。次に、制御システムは動作モードを適当に選択し且つそれに応 じて出力電力を制御することができる。 インピーダンス範囲の迅速な決定はマイクロプロセッサアルゴリズムによって 行われる。このアルゴリズムは、数理的操作を最小限にする簡易化された仮定条 件を利用することによって、複雑で遅い数理的操作を回避するように設計されて いる。 インピーダンスの正確な計算は制御システムの有効な動作のためには必要とさ れないことが判明している。すなわち、首尾よく手術を行うためには一般的な範 囲のインピーダンスだけが要求される。意外にも、一般的な範囲のインピーダン スは、インピーダンスを即時に計算することを伴わないアルゴリズムによって、 しかしマイクロプロセッサにおける迅速なビット移動を利用することによって得 られることができる。 マイクロプロセッサは他の数学的演算よりも迅速にビット桁移動(シフト)を 行うことができる。ビットシフトは右へか又は左へかであり得る。ビットシフト は単に二進流における各ビットを同じ方向に移動させる過程である。右へのビッ トシフトは、2で除算することと同等である又は同等であるとして数学的に記述 されることができる。逆に、左へのビットシフトは2で乗算することと数学的に 同じであり又は2で乗算することとして記述されることができる。ビット桁移動 動作を処理する際のマイクロプロセッサの速度は、このシステムの装置及び方法 において生産的に利用される。 インピーダンスの範囲は電気外科用ゼネレータの出力を制御する目的のために 定義されることができる。換言すれば、電気外科用ゼネレータ電力出力は望まし くは所与の範囲におけるインピーダンスに従って制御される。各範囲の境界を定 義するためには区切り点が利用される。 この範囲を定義する区切り点は2の因数により関係づけられていることが重要 である。例えば、好適な電気外科用ゼネレータ制御システムにおいては、低範囲 のインピーダンスは0ないし16オームであればよく、中範囲のインピーダンス は16ないし512オームであればよく、且つ高範囲のインピーダンスは512 オームより上のインピーダンスであればよい。 ゼネレータのための制御システムは、ゼネレータ負荷、すなわち組織及び体液 、のインピーダンスの範囲を同定するだけでよい。既述のように、インピーダン スの正確な計算のために必要とされる時間は不要である。患者の組織が電気外科 的に治療されるときには、インピーダンスの範囲が低いレベルから中間量へ、そ して次に中間量から高レベルへと移動するようなことはしばしば生じる状況であ る。一つの範囲から次の範囲への遷移が迅速に認識されることは制御システムの 動作にとって機能上有効である。 手術進行中にそれぞれ電気外科用ゼネレータの出力電圧及び出力電流を監視す るために、電圧センサ及び電流センサが使用される。これらの前述のセンサ出力 のそれぞれは特定の監視信号に比例する、(時間と共に)変化する電圧として表 現される。センサからの出力はディジタル形式に変換されてマイクロプロセッサ により読み取られる。これらの値は、それぞれを準備するために基準化係数が使 用されているので、それぞれ基準化電圧及び基準化電流と呼ばれることができる 。基準化係数は電圧センサ及び電流センサの特性並びにその他の回路属性に一部 分準拠して選択される。好適な実施例においては、基準化係数は、負荷のインピ ーダンスが予想動作範囲の中間における区切り点にあるとき、例えばインピーダ ンスが512オームにあるときには、基準化電圧及び基準化電流が互いに等しい ように選ばれる。 マイクロプロセッサにおけるアルゴリズムは望ましくは負荷インピーダンスの 範囲を決定することができる。負荷のインピーダンスは基準化電流に対する基準 化電圧の比によって記述されることができる。しかしながら、これらの比の特定 の値を計算することはマイクロプロセッサにおいてあまりにも多くの時間を要す ることになるであろう。変化する電圧及び電流に対するそれぞれの比を計算する 代わりに、このアルゴリズムは、指定の区切り点の範囲内のインピーダンスの範 囲を見いだすために、電圧及び電流を互いに関して検査するためのビット桁移動 技術を使用している。 詳細には、望ましくはアルゴリズムによりディジタル化電圧及び電流に乗算係 数が適用されて、インピーダンスが好都合な区切り点にあるという条件に対して は特に基準化電圧及び基準化電流が互いに等しく設定される。乗算係数が適用さ れたならば、インピーダンス範囲は、比較及びビット桁移動の組合せによって査 定されることができる。例えば、最初に基準化電圧が基準化電流と比較される。 基準化電圧が基準化電流より小さければ、基準化電圧は左へビット移動させられ ればよいが、これは2による乗算に対応する。次に、基準化電圧及び基準化電流 が再び比較される。今度は基準化電圧が基準化電流より大きければ、インピーダ ンス範囲は次のように推論されることができる。すなわち、基準化電圧が基準化 電流に等しいときのインピーダンスは既知である(それは基準化係数によって設 定されたことによる。)。基準化電圧が基準化電流より小さいのであるから、イ ンピーダンスは既知の設定インピーダンスより低くなければならない。基準化電 圧を基準化電流より大きくするためにわずかに1ビットのシフトが必要とされた から、インピーダンスは最初は既知の設定インピーダンスより低い2の係数の範 囲内にあったと推論され得る。最初のビットシフト後、基準化電圧が基準化電流 よりもやはり小さければ、ビット桁移動及び比較の過程が繰り返されなければな らない。もちろん、どこでビット桁移動が始まるか、又左又は右のどちらへそれ が行われるかは全く任意である。この選択は論理的には、設計者が彼の経験に基 づいてインピーダンスであろうと信ずるものの結果である。それゆえに開始場所 及び進行方向の選択は速度及び効率に対する要求の評価を伴って経験に基づいて いる。 例示の目的のために数値例が与えられている。インピーダンスが32オームで あるときに、基準化電圧が基準化電流に等しくなるように乗算係数が選ばれてい ると仮定する。また、関心がもたれる三つのインピーダンス範囲、すなわち、0 から8オームまでの第1範囲、8から32オームまでの第2範囲、及び32から 128オームまでの第3範囲があると仮定する。基準化電圧の瞬時値が二進数と しての00001000である(これは十進数の8である)と仮定する。基準化 電流の瞬時値が二進数としての00001100である(これは十進数の12で ある)と仮定する。アルゴリズムは、この二つの基準化値を比較して、基準化電 圧が基準化電流より小さい(8<12)ことを決定する。従って、インピーダン スは、32より小さいことが、且つ最も重要なことには第3範囲にないことが見 いだされる。 しかしながら、アルゴリズムは、インピーダンスが第1範囲にあるか又は第2 範囲にあるかを更に決定しなければならない。従って、アルゴリズムは、基準化 電圧をビット移動させて二進数の00010000(これは十進数の16である )を得ることになる。次に、アルゴリズムは、基準化電圧と基準化電流との比較 を繰り返して、基準化電圧が今度は基準化電流より大きい(16>12)ことを 見いだす。従って、インピーダンスは第2範囲において見いだされた。ゼネレー タはインピーダンスの範囲だけに合わせて制御されるから、それは電気外科用ゼ ネレータの出力電力を制御するために必要とされる情報である。 同じ基本的アルゴリズムを実行する幾つかの方法がある。例えば、基準化電流 は基準化電圧の代わりにビット移動させられることができるであろう。また、区 切り点が2の累乗により関係づけられているかぎり、任意の数の区切り点があっ てもよい。 インピーダンスの範囲が決定されたならば、マイクロプロセッサは、特に好適 な実行においては、適当な指令を可調整高電圧電源に発することができる。例え ば、インピーダンスが定電力の望ましい範囲において見いだされるならば、マイ クロプロセッサは電力を一定に維持するように指令を発することになる。 図面の簡単な説明 図1は、電力制御装置における機能的ブロックを示した電気外科用ゼネレータ の概略的構成図である。 図2は、インピーダンスを迅速に推定して電力を制御するためにたどられる主 要な諸段階を示した流れ図である。 発明の詳細な説明 図1に10として総括的に示された電気外科用ゼネレータのための電力制御装 置は、ゼネレータ10から患者11の組織及び体液への出力電力を制御するため に使用される。電気外科用ゼネレータ10における無線周波出力段12は出力電 流及び出力電圧を発生するために使用される。電気外科用ゼネレータ10におけ る電流センサ13は出力電流に比例した電流信号を発生するように電気的に接続 されており、且つ電気外科用ゼネレータ10における電圧センサ14は出力電圧 に比例した電圧信号を発生するように電気的に接続されている。 可調整の高電圧電源15は、出力16が無線周波出力段12に接続されている 。好適な実施例においては、電源15は、望ましくは高電圧電源15を調整する ための調整器を備えている。この制御システムは電気外科用ゼネレータ10にお ける負荷のインピーダンスの範囲に依存して高電圧電源15を調整する。 電気外科用ゼネレータ10におけるマイクロプロセッサ18には複数の入力ポ ート19及び少なくとも一つの出力ポート20がある。第1の入力ポート19は 望ましくは電圧信号と電気的に接続しており、第2の入力ポート19は望ましく は電流信号と電気的に接続している。出力ポート20は高電圧電源18のための 調整器17と電気的に接続している。 アルゴリズムは、マイクロプロセッサ18にアクセスすることのできる記憶装 置に記憶されるのが最も望ましい。マイクロプロセッサ18はアルゴリズムを実 行し、これによってマイクロプロセッサ18の第1の出力ポート20のための信 号を発生する。アルゴリズムに関する流れ図が図2に示されている。このアルゴ リズムは、図2にVbinとして示された第1基準化二進数として電圧信号を表 しており、またIbinとして示された第2基準化二進数として電流信号を表し ている。アルゴリズムは次に第1基準化二進数を第2基準化二進数と比較して、 不等が認められるならばアルゴリズムは第1基準化二進数の相対的大きさが第2 基準化二進数に対してより大きく又はより小さくなるまで基準化二進数のどちら かをビットシフトさせる。 図2に示されたように、基準化電圧が基準化電流より大きければ、アルゴリズ ムは基準化電圧を右へビットシフトさせて右側計数器を増分する。同様に、基準 化電圧が基準化電流より小さければ、アルゴリズムは基準化電圧を左へビットシ フトさせて左側計数器を増分する。これらの計数器は、適当な数のビットシフト だけが実行されることを確実にするために使用される。代替的実施例においては 、インピーダンス範囲を得るために、基準化電圧の代わりに基準化電流が同様に ビットシフトさせられてもよい。 このようにして、アルゴリズムは相互の大小関係を変化させるために必要とさ れたビット数に基づいてマイクロプロセッサの第1出力ポートに対する信号を発 生する。ビット桁移動の目的は電気外科用ゼネレータ10における負荷のインピ ーダンスの範囲を決定することである。 ビット桁移動はインピーダンスの計算における長期の除算に対する代案である 。好適な実施例においては、マイクロプロセッサ18は、11.059メガヘル ツのクロックを有し、且つフランクリン(Franklin)C51 8051コンパイラ を使用したフィリップス(Phillips)80C562マイクロコントローラである。 好適な実施例においては、インピーダンスを計算するために長期の除算を使用す るアルゴリズムが1445マイクロ秒を必要とするのに対し、ビット桁移動アル ゴリズムは85マイクロ秒を必要とするにすぎない。 マイクロプロセッサ18の第1出力ポート20は、最も望ましくは無線周波出 力段12から所望の出力電力を供給するために高電圧電源15に対する調整器1 7を電気的に操作している。 電気外科用ゼネレータ10の出力電力を制御するための方法もまた開示されて いる。この方法は、電気外科用ゼネレータ10における無線周波出力段12によ り出力電流及び出力電圧を発生すること、電気外科用ゼネレータ10における電 流センサ13により出力電流に比例した電流信号を発生すること、この電流信号 をマイクロプロセッサにおいて第1基準化二進数として表現すること、電気外科 用ゼネレータ10における電圧センサ14により出力電力に比例した電圧信号を 発生すること、この電圧信号をマイクロプロセッサにおいて第2基準化二進数と して表現すること、第1基準化二進数を第2基準化二進数と比較すること、第1 基準化二進数が第2基準化二進数に対して大きさにおいて変化するまで基準化二 進数のどちらかをビットシフトさせること、実行されたビットシフトに基づいて 患者11の組織又は体液のインピーダンスの範囲を推定すること、推定されたイ ンピーダンスの範囲に基づいて高電圧電源を調整すること、並びに可調整の高電 圧電源により電気外科用ゼネレータ10における無線周波出力段12を増幅する こと、の諸段階を含んでいる。 好適な実施例においては、この方法は更に、推定インピーダンスが第1範囲に あるときには常に出力電力が一定に保持されることになる第1範囲のインピーダ ンスを定義すること、推定インピーダンスが第2範囲にあるときには常に出力電 流が一定に保持されることになる第2範囲のインピーダンスを定義すること、及 び推定インピーダンスが第3範囲にあるときには常に出力電圧が一定に保持され ることになる第3範囲のインピーダンスを定義すること、の諸段階を含むであろ う。これらの範囲は第1,第2及び第3と称されているけれども、例としてのも のであり、必ずしもなんらかの特定の又は優先された順序の表示ではない。 インピーダンス範囲を見いだすための特定の方策が開示され且つ特定の電気外 科用の出力電力制御システムが例として説明されてきたが、この発明の多くの変 形例が可能であることは理解されるであろう。設計及びアルゴリズムの種種の詳 細事項は添付の諸請求項において述べられたようなこの発明の真の精神及び範囲 から逸脱することなく変更できる。
【手続補正書】 【提出日】1997年11月21日 【補正内容】 請求の範囲 1.電気外科用ゼネレータ10から患者11の組織又は体液への出力電力を制 御する際に使用される電気外科用ゼネレータ10のための電力制御装置であって 、 出力電流及び出力電圧を発生するための、電気外科用ゼネレータ10における 無線周波出力段12、 前記出力電流を受けてこれに比例した電流信号を発生するように電気的に接続 されている、電気外科用ゼネレータ10における電流センサ13、 前記出力電圧を受けてこれに比例した電圧信号を発生するように電気的に接続 されている、電気外科用ゼネレータ10における電圧センサ14、 複数の入力ポート19及び少なくとも一つの出力ポート20を備えていて、第 1入力ポート19が前記電圧信号と電気的に接続しており、第2入力ポート19 が前記電流信号と電気的に接続している、電気外科用ゼネレータ10におけるマ イクロプロセッサ18、 マイクロプロセッサ18の第1出力ポート20に対する信号を発生するための 、マイクロプロセッサ18におけるアルゴリズムであって、最初に前記電圧信号 を第1基準化二進数として表現し且つ前記電流信号を第2基準化二進数として表 現し、次に前記第1基準化二進数を前記第2基準化二進数と比較して、それら第 1二進数と第2二進数との間に不等が見い出されるならば前記第1又は第2基準 化二進数をビットシフトさせてインピーダンスの範囲を決定し、このインピーダ ンスの範囲に基づいてマイクロプロセッサ18の第1出力ポート20に対する信 号を発生するようにプログラムされていて、これによりマイクロプロセッサ18 がゼネレータ10からの出力電力を制御することになる前記のアルゴリズム、 を含んでいる電気外科用ゼネレータ10のための電力制御装置。 2.可調整の高電圧電源15が無線周波出力段12に接続された出力16と高 電圧電源15の電圧を調整するための調整器17とを備えていて、第1出力ポー ト20が高電圧電源15のための調整器17と電気的に接続しており、第1出力 ポート20が高電圧電源15のための調整器17を電気的に操作して無線周波出 力段12から出力電力を供給させるようになっている、請求項1の電気外科用ゼ ネレータ10のための電力制御装置。 【手続補正書】 【提出日】1998年1月6日 【補正内容】 [特許請求の範囲]の記載全文を以下の通りに補正する。 『1. 電気外科用ゼネレータ(10)から患者(11)の組織又は体液への出 力電力を制御するための、前記電気外科用ゼネレータ(10)における電力制御 装置であって、 前記患者(11)への出力電力として、出力電流及び出力電圧を供給するため の無線周波出力段(12)と、 前記出力電流を検出して、該出力電流に比例した電流信号を発生するための電 流センサ(13)と、 前記出力電圧を検出して、該出力電圧に比例した電圧信号を発生するための電 圧センサ(14)と、 前記無線周波出力段(12)に前記出力電流及び前記出力電圧を供給させる出 力信号を前記無線周波出力段に供給するための出力装置(15、16、17、1 8、19及び20)と、 を備えた電力制御装置において、 前記出力装置が、前記電圧信号及び前記電流信号をそれぞれ受けるための第1 及び第2入力ポート(19)と、前記出力信号を制御する信号を供給するための 出力ポート(20)と、前記信号を制御するためにマイクロプロセッサ(18) を制御するアルゴリズムと、を有するマイクロプロセッサ(18)を含み、 前記アルゴリズムが、少なくとも1ビットの第1基準化二進数として前記電圧 信号を表現すること、少なくとも1ビットの第2基準化二進数として前記電流信 号を表現すること、前記第1基準化二進数と前記第2基準化二進数とを比較する こと、前記第1及び第2基準化二進数の間に不等が見い出されるならば、前記第 1及び第2基準化二進数の一方の前記少なくとも1ビットをシフトすること、前 記比較からインピーダンスの範囲を決定するために前記第1及び第2基準化二進 数を再度比較すること、決定されたインピーダンスの範囲に基づいて前記出力信 号を制御する前記信号を発生すること、を含むこと、 を特徴とする電力制御装置。 2. 前記少なくとも1ビットをシフトすることが、前記第1基準化二進数か ら前記第2基準化二進数の差が符号を変化するまで継続する請求項1に記載の電 力制御装置。 3. 前記出力信号が、前記出力信号を制御する前記信号に応答して高電圧電 源(15)によって供給される請求項2に記載の電力制御装置。 4. 前記出力信号を制御する前記信号の発生が、前記決定されたインピーダ ンスの範囲が第1のインピーダンス範囲にある場合に、前記信号を一定に保持す ることを含む請求項1ないし3のいずれかに記載の電力制御装置。 5. 前記出力信号を制御する前記信号の発生が、前記決定されたインピーダ ンスの範囲が第2のインピーダンス範囲にある場合に、前記出力電流を一定に保 持することを含む請求項1又は2に記載の電力制御装置。 6. 前記出力信号を制御する前記信号の発生が、前記決定されたインピーダ ンスの範囲が第3のインピーダンス範囲にある場合に、前記出力電圧を一定に保 持することを含む請求項1又は2に記載の電力制御装置。』

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.電気外科用ゼネレータ10から患者11の組織又は体液への出力電力を制 御する際に使用される電気外科用ゼネレータ10のための電力制御装置であって 、 出力電流及び出力電圧を発生するための、電気外科用ゼネレータ10における 無線周波出力段12、 前記出力電流を受けてこれに比例した電流信号を発生するように電気的に接続 されている、電気外科用ゼネレータ10における電流センサ13、 前記出力電圧を受けてこれに比例した電圧信号を発生するように電気的に接続 されている、電気外科用ゼネレータ10における電圧センサ14、 複数の入力ポート19及び少なくとも一つの出力ポート20を備えていて、第 1入力ポート19が前記電圧信号と電気的に接続しており、第2入力ポート19 が前記電流信号と電気的に接続している、電気外科用ゼネレータ10におけるマ イクロプロセッサ18、 マイクロプロセッサ18の第1出力ポート20に対する信号を発生するための 、マイクロプロセッサ18におけるアルゴリズムであって、最初に前記電圧信号 を第1基準化二進数として表現し且つ前記電流信号を第2基準化二進数として表 現し、次に前記第1基準化二進数を前記第2基準化二進数と比較して、それら第 1二進数と第2二進数との間に不等が見い出されるならば前記第1又は第2基準 化二進数をビットシフトさせてインピーダンスの範囲を決定し、このインピーダ ンスの範囲に基づいてマイクロプロセッサ18の第1出力ポート20に対する信 号を発生するようにプログラムされていて、これによりマイクロプロセッサ18 がゼネレータ10からの出力電力を制御することになる前記のアルゴリズム、 を含んでいる電気外科用ゼネレータ10のための電力制御装置。 2.可調整の高電圧電源15が無線周波出力段12に接続された出力16と高 電圧電源15の電圧を調整するための調整器17とを備えていて、第1出力ポー ト20が高電圧電源15のための調整器17と電気的に接続しており、第1出力 ポート20が高電圧電源15のための調整器17を電気的に操作して無線周波出 力段12から出力電力を供給させるようになっている、請求項1の電気外科用ゼ ネレータ10のための電力制御装置。 3.患者11の組織又は体液に対して使用されている電気外科用ゼネレータ1 0の電力を制御するための方法であって、 電気外科用ゼネレータ10における無線周波出力段12により出力電流及び出 力電圧を発生すること、 電気外科用ゼネレータ10における電流センサ13により前記出力電流に比例 した電流信号を発生すること、 電流信号をマイクロプロセッサ18において第1基準化二進数として表現する こと、 電気外科用ゼネレータ10における電圧センサ14により前記出力電圧に比例 した電圧信号を発生すること、 電圧信号をマイクロプロセッサ18において第2基準化二進数として表現する こと、 前記第1基準化二進数を前記第2基準化二進数と比較すること、 前記第1基準化二進数が前記第2基準化二進数に対して大きさにおいて変化す るまで基準化二進数のどちらかをビットシフトさせること、並びに 実行されたビットシフトに基づいて患者11の組織又は体液のインピーダンス の範囲を確認すること、 の諸段階を含んでいる電気外科用ゼネレータ10の電力を制御するための方法。 4.推定されたインピーダンスの範囲に基づいて高電圧電源15を調整する段 階を更に含んでいる、請求項3の方法。 5.可調整の高電圧電源15により電気外科用ゼネレータ10における無線周 波出力段12のレベルを設定する段階を更に含んでいる、請求項4の方法。 6.推定インピーダンスが第1範囲内にあるときには常に出力電力が一定に保 持されることになる第1範囲のインピーダンスを定義する段階を更に含んでいる 、請求項5の方法。 7.推定インピーダンスが第2範囲内にあるときには常に出力電流が一定に保 持されることになる第2範囲のインピーダンスを定義する段階を更に含んでいる 、請求項5の方法。 8.推定インピーダンスが第3範囲内にあるときには常に出力電圧が一定に保 持されることになる第3範囲のインピーダンスを定義する段階を更に含んでいる 、請求項5の方法。
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