JPH10509681A

JPH10509681A - パッケージをコンベアから三次元パッケージ配列に転送する装置およびタナ支持装置、前記転送装置と共に使用されるトロリおよびタナ

Info

Publication number: JPH10509681A
Application number: JP8515649A
Authority: JP
Inventors: ミカエルセン，オレ; フリースイェンセン，ニールス
Original assignee: シボラ、アクティ−ゼルスカブ
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1995-11-09
Publication date: 1998-09-22
Also published as: DE69515054T2; EP0790950B1; CA2204763A1; AU702936B2; EP0790950A1; DK128994A; ES2145304T3; ATE189662T1; AU3839995A; DK171637B1; WO1996015058A1; DE69515054D1

Abstract

(57)【要約】この装置は、パッケージを包装機の排出コンベアから、上下に配置されたタナ上の層状の三次元配列に転送するために使用される。この装置は、特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段（２）と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を前記三次元配列中の特定水準（２４ａ）のタナ（２４）上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段（２０、２１）と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段（３３乃至３５）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】パッケージをコンベアから三次元パッケージ配列に転送する装置およびタナ支持装置、前記転送装置と共に使用されるトロリおよびタナ本発明はパッケージを包装機の排出コンベアから、上下に配置されたタナ（２４）上の層状の三次元配列に転送する装置に関するものである。さらに本発明は、本発明の装置によって充填される上下に配置された複数のタナを上下運動させるタナ支持装置と、本発明の装置によって充填されたタナを搬送するトロリと、本発明の装置によって充填されるタナとに関するものである。本発明の基本的目的は前記の型の装置の必要を満たすにある。例えば、それ自体の肉店または調製食料品店を有するスーパマーケットでは、製品は自動包装機によってパッケージ中に包装され、この包装機からパッケージが排出コンベアに転送される。パッケージを包装機から例えばスーパマーケットの販売区域の冷凍食品陳列ケースまで搬送するには、トロリ中に上下に配置されたタナまたは配置できるタナの上にパッケージを配置し、これらのパッケージを冷凍陳列ケースまで搬送するのが通常である。包装機の排出コンベアからタナまでのパッケージの転送は原則として手作業で実施される。本発明の目的は、排出コンベアから上下に配置されたタナまでのパッケージの転送を自動的に実施する装置および器具を提供するにある。この目的は、特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を前記三次元配列中の特定水準のタナ上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段とを含む事を特徴とする装置によって達成される。このような装置によって、排出コンベア上を１つづつ搬送されるパッケージが三次元配列に転送される。本発明の好ましい実施態様においては、装置は前記パッケージ列組立て手段の手前に配置されてパッケージ長を走査する手段と、前記三次元配列の範囲外に配置されてパッケージの幅を走査する手段とを含む。このようにしてパッケージを各パッケージ層の中に正確に配置する事が可能になる。本発明の望ましい実施態様において、前記パッケージ列組立て手段はコンベアを含み、前記コンベアは、このコンベアにパッケージが到着した時にこのコンベアを生かしまたパッケージの走行方向においてパッケージの後端が所定位置に達した時にこのコンベアを死なすように成された制御手段を備える。このようにしてコンベア上において隣接したパッケージの列が形成される。前記コンベアは好ましくはローラコンベアとし、またパッケージ列の横方向運動手段は好ましくはプッシャ手段を含む。前記パッケージ列の横方向運動手段は１列のパッケージ列の支持手段を含み、前記支持手段はコンベアローラの縁の間に延在するように成され、また前記支持手段とコンベアローラとが相互に垂直に移動するように成され、前記支持手段がパッケージ列をその横方向運動中に支持する。このようにして下層に対する滑り摩擦を伴なわないで、パッケージ列の非常に慎重な横方向運動が可能となる。さらに本発明の目的は、本発明の装置によって充填される上下に配置された複数のタナを上下運動させるタナ支持装置によって達成される。このタナ支持装置は、上下に配置されたタナ支持型材の２垂直列を含み、各垂直列の対応の２つのタナ支持型材が協働して１つのタナを支持するように相互に対向して配置され、各垂直列の対応の２つのタナ支持型材が駆動装置によって同期的に上昇させられ、また下位の隣接型材がその上位の隣接型材によって、実質的に圧縮力を加え事のできない引張手段を介して担持される事を特徴とする。このようにして下層のタナを相互に近接させる事ができるので、最上位のタナを比較的低い充填水準まで低下させる事ができ、これは装置および器具の全高を低下させるのに役立つ。さらに本発明の目的は、長方形輪郭の下方フレームを含み、前記フレームはその各隅部に配置されたホイールと２本の垂直柱とを備え、前記垂直柱は前記下方フレームの上方において相互に平行な実質的に水平に突出したタナキャリヤロッドの２垂直列を担持する事を特徴とする本発明の装置によって充填されたタナを搬送するトロリを使用する事によって達成される。最後に、本発明の装置に関連して使用されるタナは長方形トレーの形を有し、前記トレーはその対向両縁において、好ましくは正方形断面管の側面の形の上下に配置された２つの下向き支持面を備える事を特徴とする。単にトロリを前進させてトロリの水平キャリヤロッドをタナの上下に配置された２つの下向き支持面の上側面の下に入らせる事によって、このようなタナをタナ支持装置からトロリまで容易に転送する事ができ、また下向き支持面が正方形断面管から成る場合には、タナからパッケージを除去するためにタナをトロリから引き出す際にも、タナはトロリの中に非常に安定に保持されるだろう。以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明するが本発明はこれに限定されない。付図において、第１図は本発明によるパッケージ転送装置の等角図、第２図は第１図の装置および本発明によるタナ支持装置の側面図、第３図は第２図のタナ支持装置の細部を示す斜視図、第４ａ図乃至第４ｃ図は第１図の装置のプッシャ手段の相異なる３位置を示す側面図、第５図は本発明によるトロリの斜視図、第６図は本発明によるタナの斜視図、また第７図は本発明によるタナの他の実施態様の斜視図である第１図に図示の本発明によるパッケージ転送装置は被駆動ローラ２を有するローラコンベア１を含む。このローラコンベアはこの装置の脚３ａを有するフレーム３によって、キャリヤロッド４を介して高さ調整自在に担持され、これらのキャリヤロッド４は正方形断面パイプ５の中に垂直方向に伸縮自在に案内される。フレーム３は一対の相互に平行に滑動する水平案内ロッド６を担持し、これらの案内ロッド６は滑りブシュ８によって懸垂されたスレッジ７を担持する。このスレッジ７は空気シリンダ９によって案内ロッド６にそって前後に滑動する事ができる。スレッジ７は滑りブシュ８を含む上スレッジ部分１０と、下スレッジ部分１１とに分割され、この下スレッジ部分１１は滑りロッド１２を備え、これらの滑りロッド１２は前記滑り案内ロッド６に対して平行に延在しまた上スレッジ部分１０の前端に対して滑動自在に軸支されている。下スレッジ部分１１の後端は滑りブシュ１３によって前記滑り案内ロッド６上に滑動自在に軸支されている。下スレッジ部分１１は、ローラ１５と１６上に掛け回された駆動ベルト１４によって上スレッジ部分１０に対して運動させられ、前者のローラ１５はモータ１７によってアンギュラ・ドライブ１８を介して駆動されまた駆動ベルト１４は下スレッジ部分１１に対して１９において固着されている。駆動ベルト１４と下スレッジ１１の運動は、例えば一方のローラ１５または１６に外周カムを備えこれらのカムの光電管を通しての移動を検出する事によって測定し従って制御する事ができる。下スレッジ部分１１はプッシャプレート２０と一対の支持ロッド２１とを担持し、これらのロッド２１は空気シリンダ２２によって、プッシャプレート２０に対して前後に移動させる事ができる。第２図は第１図の転送装置に付設されるタナ支持装置２３を示す。第２図において、この装置を一方の側面から示し、また上下に配置された複数のＬ型材２４が図示されている。これらの型材２４はロッド２５によって相互に連接され、これらのロッド２５はその上端において１つのＬ型材に固着され、すぐ下のＬ型材中のブシュ２６を通して下方に延在する（第３図参照）。これらのロッド２５はその下端にネジ山を備え、このネジ山上にナット２７およびカウンターナットがネジ込まれて、ブシュ２６に対するストッパを成す。ロッド２５はブシュ２６中を容易に走るので、Ｌ型材２４を下降させて第２図の下部に図示のように下方に集める事ができる。最上のＬ型材２４ａが持ち上げられる時、そのナット２７が直下のＬ型材のブシュ２６の下側面と係合するまで上昇させられ、従ってこの直下のＬ型材が持ち上げられ、このようにして順次にＬ型材が持ち上げられる。各Ｌ型材はその両端に案内ブロック２９を備え、この案内ブロックのカムがタナ支持装置２３の両側の柱３０の対応案内グルーブの中に延在する。これらの柱３０はその上端と下端においてその間に軸３１と３２とを保持し、後者の軸３２はモータ３３によって駆動される。これらの軸３１、３２はそれぞれローラ３４を担持し、これらのローラ３４上に２つのベルト３５が掛け回され、これらのベルト３５は最上Ｌ型材２４ａがモータ３３によって上下させられるようにこのＬ型材２４ａに固着されている。第２図に図示のタナ支持装置は一方の側面のみが図示されているが他方の側面からも同一であり、このタナ支持装置は２列のＬ型材列を含み、これらのＬ型材列が相互間にそれぞれの支持面３６上に１つのタナを担持し、各列の最上Ｌ型材２４ａが常に同一水準にあり、またこれらの列が被駆動軸３２とモータ３３との間の適当な連接によって同期的に上昇されるように相対的に配列されている。第１図の転送装置と第２図のタナ支持装置２３とによって、包装機械（図示されていない）から排出コンベア上に１つづつ転送されたパッケージが三次元列の形に転送され、タナ支持装置２３中の対応の各対のＬ型材２４が相互間に１つのタナを担持し、これらのタナの上にパッケージ列が下記のようにして相互に並置配列される。パッケージは第１図においてローラコンベア１に対して例えばその右側から装入コンベア（図示されていない）によって装入される。支持ロッド２１が各ローラ２の縁の間に配置されるように、ローラコンベア１が駆動手段（図示されていない）によってこれらの支持ロッド２１に対して上昇させられる。到着するパッケージのローラコンベア１に対する縦方向および横方向のサイズを測定する手段が備えられている。これらの手段は、例えばローラコンベア１のアクセス端部の光電素子３７の列と装置全体を制御するコンピュータとを含む事ができる。装入コンベアと同期的にローラコンベア１を駆動し、またこれらのコンベアの走行速度と、特定のパッケージが光電素子３７を通過するのに要する時間とを比較する事により、パッケージの長さを測定する事ができ、これに対してパッケージの通過中にカバーされた光電素子の数を記録する事によりパッケージの幅を光電素子３７から直接に読取る事ができる。新しいパッケージが装入コンベアから到着した事に関する信号が光電素子から受信された時にローラコンベアがコンピュータによって生かされる。そのパッケージが光電素子３７を通過してしまうまでローラコンベア１が作動し、その後再び停止する。このようにして、ローラコンベア上に特定長のパッケージ列が得られるまでローラコンベア上にパッケージが逐次転送される。コンピュータは、前記のようにして測定されたパッケージ長さを積算する事によりパッケージ列の長さを記録する。所望長の列が形成された時、ローラコンベア１が駆動手段（図示されていない）によって下降させられ、キャリヤロッド４がソケット管５の中に滑り込む。そこで、支持ロッド２１が空気シリンダ２２によってプッシャプレート２０に対して引き出されるので、これらの支持ロッド２１はパッケージ列中のパッケージの最大記録幅に対応する距離だけプッシャプレート２０から突出する。この場合、パッケージ列はプッシャプレート２０に当接して支持ロッド２１によって担持され、またこれらの支持ロッド２１はパッケージ列中の最も幅広いパッケージを越えて延在しない。この時点においてスレッジ７が空気シリンダ９によって前進させられ（第４ｂ図）、これにより第２図において支持装置２３の最上Ｌ型材２４ａによって担持されたタナの上にパッケージが転送される。プッシャプレート２０はローラコンベア１上を横方向に送られ、ローラコンベア１に最も近いタナの前縁に配置される。次に例えばパッケージ列をタナの後縁にもたらすように、プッシャプレート２０と支持ロッド２１とを含む下方スレッジ１１を一定距離前進させる（第４ｃ図）。次に支持ロッド２０を空気シリンダ２２によって後退させると、パッケージがタナの上に落下する。そこでスレッジ７と下スレッジ部分１１とを第１図および第４ａ図に図示の位置まで後退させ、また支持ロッド２１を前進させる。そこでローラコンベア１を再び持ち上げると、装置は新規パッケージ列の形成の準備ができる。新規パッケージ列は形成された時にタナの後側縁まで移動させられる事なく、タナ上にすでに形成されたパッケージ列まで搬送され、新規パッケージ列が下方スレッジ１１によってタナ上を移動される距離はすでにタナ上に形成されたパッケージ列の登録された幅に基づいてコンピュータによって計算される。このようにして最上タナ上に配置されたパッケージ列の幅の合計が所定値に達した時、モータ３３が生かされて最上タナが上昇させられ、次のタナがローラコンベア１の水準まで上昇させられて充填され、このようにしてすべてのタナが充填される。このようにして充填されたタナをさらに搬送するために、本発明によれば第６図に図示のようなタナと第５図に図示のようなトロリ４２とが備えられる。第６図に図示のタナ３８はその側面縁に２つの支持面３９、４０を有し、これらの支持面は正方形管４１の上側面と下側面として上下に配置されている。このタナ３８はタナ支持装置２３において、その支持面３９がＬ型材２４の支持面３６上に当接させられる。４ホイール４３、４６と２本の支柱４５とを有し、各支柱４５が相互に平行な水平キャリヤロッド列４６を担持するように構成された第５図に図示のトロリ４２に対してタナ支持装置２３からタナ３８を転送するには、トロリ４２を前進させる事によりＬ型材２４上のタナ３８の対応の正方形管４１の中にキャリヤロッド４６が挿入されるようにモータ３３によってタナ３８の高さを調節する。そこで、Ｌ型材２４を下降させると、タナ３８がトロリ４２のキャリヤロッド４６によって担持され、これらのロッド４６は正方形管４１中の支持面４０に当接する。そこでトロリ４２をタナ３８と共に移動させる。この手順を降順で実施する事により、タナ３８の新規装入分をタナ支持装置２３の中に配置する事ができる。トロリ４２の一方のホイール対４４は、トロリの操縦を容易にするため好ましくは垂直軸回りに枢転自在とする。第７図に図示のタナ１３８は第６図に図示のタナと同様に、その支持面を成すプレート５０と、このプレートの両側縁に配置された正方形管４１とを含む。しかしタナ１３８とタナ３８との相違点は、正方形管４１を備えた縁に対して平行に延在する均等間隔の切欠５１を有する事である。プレートの他の２側面縁において、プレートの残存部分が直立縁またはストリップ５３によって相互に保持され、またこれらのストリップ５３は切欠５１に対応する切欠５２を備える。この実施態様のタナを使用する場合、パッケージ列を組立てる際に、パッケージ列をタナ３８の上に押出すために前述のプッシャプレート２０を使用する事なく、タナ１３８をローラコンベア１上の位置まで引き出し、ローラ２の縁を切欠５１を通して切欠５２の中に突出させる事ができる。このようにして、ローラ２の縁が切欠５１を通して突出しているのでパッケージはなおもローラ２の上を転動するので、パッケージを直接にタナの上で組立てる事ができる。パッケージの１列が組立てられた時、これらのパッケージがプレート５０によって担持されたままローラコンベア１が下降させられ、タナ１３８上に形成されたパッケージ列が次に組立てられるパッケージの通路から排除されるまでタナ支持装置２３の中に挿入される。そこでローラコンベア１が再び上昇させられ、新しいパッケージがタナ３８の上に転動させられて新規パッケージ列を形成する。この手順はタナ１３８が充填されてしまうまで繰り返される。形成されたパッケージ列を次に形成されるパッケージ列の通路から排除するためにタナ１３８を移動させる距離は個々のパッケージの幅の測定に基づいて決定され、またローラコンベア１上に搬送されるパッケージがタナ支持装置２３に対向するこのローラコンベア１の側面縁に対して特定の小距離を有するように配置される事を保証する手段が備えられる。新しいタナ１３８を充填する場合、このタナ１３８の後縁がローラコンベア１の前記側面縁に配置されるまでこのタナ１３８をまず前進させると、パッケージの第１列が前記ローラコンベアの側面縁から特定間隔に配置される。この方法を実施するためには、前記プッシャプレート２０と支持ロッド２１の代わりに、タナ支持装置２３の中においてタナ１３８を把持し、特定距離前進させ、一定高さに保持し、特定段階づつタナ支持装置２３の中に押し戻す手段を使用する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１月９日【補正内容】明細書パッケージをコンベアから三次元パッケージ配列に転送する装置およびタナ支持装置、前記転送装置と共に使用されるトロリおよびタナ本発明は、特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を三次元配列中の特定水準のタナ上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段とを含むパッケージを包装機の排出コンベアから、上下に配置されたタナ上の層状の三次元配列に転送する装置に関するものである。さらに本発明は、本発明の装置によって充填されたタナを搬送するためのトロリ、および本発明の装置によって充填されるタナに関するものである。ＵＳ−Ａ−３，６３７，０９５から公知の先行技術のパッケージ転送装置においては、特定数のパッケージが１列に配置され、また特定数の列が横方向に列集合体の中に移動させられ、次にこの列集合体が横方向にトロリまで転送される。この公知の装置はパッケージのサイズが既知である事を必要とし、従って操作前にパッケージの特定数を設定する事ができる。さらに列中のパッケージ数および列集合体中の列数が特定されているので、均一パッケージによってのみパッケージの密接な包装が得られる。本発明の基本的目的は前記の型の装置の必要を満たすにある。例えば、それ自体の肉店または調製食料品店を有するスーパマーケットでは、製品は自動包装機によってパッケージ中に包装され、この包装機からパッケージが排出コンベアに転送される。パッケージを包装機から例えばスーパマーケットの販売区域の冷凍食品陳列ケースまで搬送するには、トロリ中に上下に配置されたタナまたは配置できるタナの上にパッケージを配置し、これらのパッケージを冷凍陳列ケースまで搬送するのが通常である。包装機の排出コンベアからタナまでのパッケージの転送は原則として手作業で実施される。本発明の目的は、排出コンベアから上下に配置されたタナへの不均一パッケージの転送が自動的に実施されるような装置および機器を提供するにある。この目的は、特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を前記三次元配列中の特定水準のタナ上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段とを含む事を特徴とする装置によって達成される。このような装置によって、排出コンベア上を１つづつ搬送されるパッケージが三次元配列に転送される。本発明の好ましい実施態様においては、装置は前記パッケージ列組立て手段の手前に配置されてパッケージ長を走査する手段と、前記三次元配列の範囲外に配置されてパッケージの幅を走査する手段とを含む。このようにしてパッケージを各パッケージ層の中に正確に配置する事が可能になる。本発明の望ましい実施態様において、前記パッケージ列組立て手段はコンベアを含み、前記コンベアは、このコンベアにパッケージが到着した時にこのコンベアを生かしまたパッケージの走行方向においてパッケージの後端が所定位置に達した時にこのコンベアを死なすように成された制御手段を備える。このようにしてコンベア上において隣接したパッケージの列が形成される。前記コンベアは好ましくはローラコンベアとし、またパッケージ列の横方向運動手段は好ましくはプッシャ手段を含む。前記パッケージ列の横方向運動手段は１列のパッケージ列の支持手段を含み、前記支持手段はコンベアローラの縁の間に延在するように成され、また前記支持手段とコンベアローラとが相互に垂直に移動するように成され、前記支持手段がパッケージ列をその横方向運動中に支持する。このようにして下層に対する滑り摩擦を伴なわないで、パッケージ列の非常に慎重な横方向運動が可能となる。さらに本発明の目的は、長方形輪郭の下方フレームを含み、前記フレームはその各隅部に配置されたホイールと２本の垂直柱とを備え、前記垂直柱は前記下方フレームの上方において相互に平行な実質的に水平に突出したタナキャリヤロッドの２垂直列を担持する事を特徴とする本発明の装置によって充填されたタナを搬送するトロリを使用する事によって達成される。最後に、本発明の装置に関連して使用されるタナは長方形トレーの形を有し、前記トレーはその対向両縁において、好ましくは正方形断面管の側面の形の上下に配置された２つの下向き支持面を備える事を特徴とする。単にトロリを前進させてトロリの水平キャリヤロッドをタナの上下に配置された２つの下向き支持面の上側面の下に入らせる事によって、このようなタナをタナ支持装置からトロリまで容易に転送する事ができ、また下向き支持面が正方形断面管から成る場合には、タナからパッケージを除去するためにタナをトロリから引き出す際にも、タナはトロリの中に非常に安定に保持されるだろう。請求の範囲１．特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段（２）と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を三次元配列中の特定水準（２４ａ）のタナ（２４）上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段（２０、２１）と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段（３３乃至３５）とを含むパッケージを包装機の排出コンベアから、上下に配置されたタナ（２４）上の層状の三次元配列に転送する装置において、前記パッケージ列組立て手段（２）の手前に配置されてパッケージ長を走査する手段（３７）と、前記三次元配列の範囲外に配置されてパッケージの幅を走査する手段（８３７）とを含む事を特徴とする装置。２．前記パッケージ列組立て手段はコンベア（２）を含み、前記コンベア（２）は、このコンベアにパッケージが到着した時にこのコンベアを生かしまたパッケージの走行方向においてパッケージの後端が所定位置に達した時にこのコンベアを死なすように成された制御手段を備える事を特徴とする請求項１に記載の装置。３．前記コンベアがローラコンベア（２）である事を特徴とする請求項２に記載の装置。４．前記パッケージ列の横方向運動手段はプッシャ手段（２０）を含む事を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。５．前記パッケージ列の横方向運動手段は１列のパッケージ列の支持手段（２１）を含み、前記支持手段（２１）はコンベアローラ（２）の縁の間に延在するように成され、また前記支持手段（２１）とコンベアローラ（２）とが相互に垂直に移動するように成され、前記支持手段（２１）がパッケージ列をその横方向運動中に支持するように成された事を特徴とする請求項３または４のいずれかに記載の装置。６．前記支持手段がタナ（１３８）から成る事を特徴とする請求項５に記載の装置。７．長方形輪郭の下方フレームを含み、前記フレームはその各隅部に配置されたホイール（４３、４４）と２本の垂直柱（４５）とを備え、前記垂直柱（４５）は前記下方フレームの上方において相互に平行な実質的に水平に突出したタナキャリヤロッド（４６）の２垂直列を担持する事を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置によって充填されたタナを搬送するトロリ。８．長方形トレー（３８）の形を有し、前記トレーはその対向両縁において、好ましくは正方形断面管（４１）の側面の形の上下に配置された２つの下向き支持面（３９、４０）を備える事を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の装置によって充填されるタナ。９．好ましくは正方形断面管（４１）を備えた縁に対して平行に延在する均等に離間された複数の切欠（５１）を含む事を特徴とする請求項６に記載の装置によって充填されるように成された請求項８に記載のタナ。

Claims

【特許請求の範囲】１．パッケージを包装機の排出コンベアから、上下に配置されたタナ（２４）上の層状の三次元配列に転送する装置において、特定値を超えない全長のパッケージ列として複数のパッケージを組立てる手段（２）と、パッケージ列の長さに対する横方向の全長が特定値を超えない隣接パッケージ列の組立体を前記三次元配列中の特定水準（２４ａ）のタナ（２４）上に層状に形成するため、順次形成されたパッケージ列を順次横方向に移動させる手段（２０、２１）と、隣接タナを順次充填するためこれらのタナを上昇させる手段（３３乃至３５）とを含む事を特徴とする装置。２．前記パッケージ列組立て手段（２）の手前に配置されてパッケージ長を走査する手段（３７）と、前記三次元配列の範囲外に配置されてパッケージの幅を走査する手段（８３７）とを含む事を特徴とする請求項１に記載の装置。３．前記パッケージ列組立て手段はコンベア（２）を含み、前記コンベア（２）は、このコンベアにパッケージが到着した時にこのコンベアを生かしまたパッケージの走行方向においてパッケージの後端が所定位置に達した時にこのコンベアを死なすように成された制御手段を備える事を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の装置。４．前記コンベアがローラコンベア（２）である事を特徴とする請求項３に記載の装置。５．前記パッケージ列の横方向運動手段はプッシャ手段（２０）を含む事を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。６．前記パッケージ列の横方向運動手段は１列のパッケージ列の支持手段（２１）を含み、前記支持手段（２１）はコンベアローラ（２）の縁の間に延在するように成され、また前記支持手段（２１）とコンベアローラ（２）とが相互に垂直に移動するように成され、前記支持手段（２１）がパッケージ列をその横方向運動中に支持するように成された事を特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の装置。７．前記支持手段がタナ（１３８）から成る事を特徴とする請求項６に記載の装置。８．上下に配置されたタナ支持型材（２４）の２垂直列を含み、各垂直列の対応の２つのタナ支持型材が協働して１つのタナを支持するように相互に対向して配置され、各垂直列の対応の２つのタナ支持型材が駆動装置（３３乃至３５）によって同期的に上昇させられ、また下位の隣接型材がその上位の隣接型材によって、実質的に圧縮力を加え事のできない引張手段（２５）を介して担持される事を特徴とする請求項１乃至７に記載の装置によって充填される上下に配置された複数のタナを上下運動させるタナ支持装置。９．長方形輪郭の下方フレームを含み、前記フレームはその各隅部に配置されたホイール（４３、４４）と２本の垂直柱（４５）とを備え、前記垂直柱（４５）は前記下方フレームの上方において相互に平行な実質的に水平に突出したタナキャリヤロッド（４６）の２垂直列を担持する事を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置によって充填されたタナを搬送するトロリ。１０．長方形トレー（３８）の形を有し、前記トレーはその対向両縁において、好ましくは正方形断面管（４１）の側面の形の上下に配置された２つの下向き支持面（３９、４０）を備える事を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置によって充填されるタナ。１１．好ましくは正方形断面管（４１）を備えた縁に対して平行に延在する均等に離間された複数の切欠（５１）を含む事を特徴とする請求項７に記載の装置によって充填されるように成された請求項１０に記載のタナ。