JPH10510A - 棒鋼製品切断方法 - Google Patents
棒鋼製品切断方法Info
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- JPH10510A JPH10510A JP17296496A JP17296496A JPH10510A JP H10510 A JPH10510 A JP H10510A JP 17296496 A JP17296496 A JP 17296496A JP 17296496 A JP17296496 A JP 17296496A JP H10510 A JPH10510 A JP H10510A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 剪断機のガタ等による棒鋼製品の余長のバラ
ツキを抑制する。 【解決手段】 圧延された棒鋼を剪断機５で基準の製品
長さに切断し、切断された棒鋼製品９の余長を予め設定
された長さに制御する棒鋼製品切断方法において、剪断
機５の設定切断長さを切断された棒鋼製品９と共にトラ
ッキングし、該棒鋼製品９が剪断機５の下流設備である
移載台７上に到達すると温度と長さを実測し、その実測
結果に基づいて常温での余長を演算して設定余長との差
を求め、前記設定切断長さを補正する。
ツキを抑制する。 【解決手段】 圧延された棒鋼を剪断機５で基準の製品
長さに切断し、切断された棒鋼製品９の余長を予め設定
された長さに制御する棒鋼製品切断方法において、剪断
機５の設定切断長さを切断された棒鋼製品９と共にトラ
ッキングし、該棒鋼製品９が剪断機５の下流設備である
移載台７上に到達すると温度と長さを実測し、その実測
結果に基づいて常温での余長を演算して設定余長との差
を求め、前記設定切断長さを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、熱間棒鋼を製品
長さに切断するに際し、冷却後の棒鋼製品の余長を目標
値とするための棒鋼製品切断方法に関する。
長さに切断するに際し、冷却後の棒鋼製品の余長を目標
値とするための棒鋼製品切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒鋼製品は、素材である鋼片を加熱炉で
所定の温度まで加熱したのち、圧延機により所定の形
状、寸法に圧延したのち、ローラテーブルにより冷却床
に送られ冷却される。最近の棒鋼工場では、素材の重量
と製品の寸法にもよるが、重量の大きな素材を使用する
ため、製品が非常に長くなり、そのままでは冷却床で取
り扱うことができないのが普通である。このため、仕上
圧延された棒鋼は、仕上圧延機直後に設置された分割切
断機で適当な長さに分割切断される。したがって、棒鋼
は、１本の鋼片から数本が生産されることとなる。
所定の温度まで加熱したのち、圧延機により所定の形
状、寸法に圧延したのち、ローラテーブルにより冷却床
に送られ冷却される。最近の棒鋼工場では、素材の重量
と製品の寸法にもよるが、重量の大きな素材を使用する
ため、製品が非常に長くなり、そのままでは冷却床で取
り扱うことができないのが普通である。このため、仕上
圧延された棒鋼は、仕上圧延機直後に設置された分割切
断機で適当な長さに分割切断される。したがって、棒鋼
は、１本の鋼片から数本が生産されることとなる。
【０００３】冷却床へ送られた棒鋼は、通常放冷された
のち、次工程である定尺剪断工程へ搬送される。定尺剪
断工程では、この放冷された棒鋼を数本まとめて指示さ
れた製品長さに切断するが、この指示製品長さは、製品
目標長さとその許容誤差の形で指示される。この許容誤
差が余長である。実操業においては、常温で製品目標長
さを絶対に確保しなければ製品として出荷できないた
め、所定の余長を付加して切断している。
のち、次工程である定尺剪断工程へ搬送される。定尺剪
断工程では、この放冷された棒鋼を数本まとめて指示さ
れた製品長さに切断するが、この指示製品長さは、製品
目標長さとその許容誤差の形で指示される。この許容誤
差が余長である。実操業においては、常温で製品目標長
さを絶対に確保しなければ製品として出荷できないた
め、所定の余長を付加して切断している。
【０００４】しかしながら、定尺切断時の棒鋼温度は、
放冷されたといっても通常３００〜４００℃である。こ
のため、定尺剪断機の切断長さの設定は、常温になった
ときの縮み代を考慮しておく必要があり、定尺切断時の
棒鋼温度によって縮み代を見込んだ長さに補正してい
る。その計算式の一例を下記に示す。 ＬH＝Ｌc＋（Ｌc＋ＬA)α・Ｔc＋ＬA ただし、Ｌc：常温での目標長さ（ｍ）、 ＬH：熱間切断長さ設定値（ｍ）、 Ｔc：切断時の棒鋼温度（℃）、 α：鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）、 ＬA：余長（ｍ）、
放冷されたといっても通常３００〜４００℃である。こ
のため、定尺剪断機の切断長さの設定は、常温になった
ときの縮み代を考慮しておく必要があり、定尺切断時の
棒鋼温度によって縮み代を見込んだ長さに補正してい
る。その計算式の一例を下記に示す。 ＬH＝Ｌc＋（Ｌc＋ＬA)α・Ｔc＋ＬA ただし、Ｌc：常温での目標長さ（ｍ）、 ＬH：熱間切断長さ設定値（ｍ）、 Ｔc：切断時の棒鋼温度（℃）、 α：鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）、 ＬA：余長（ｍ）、
【０００５】上記定尺剪断機における棒鋼の長さ管理
は、定尺剪断工程の下流工程である移載台上でオペレー
タが製品長さを実測して確認し、それに基づいて切断長
さの設定値を補正している。したがって、この方法で
は、製品長さの実測結果が判明するまで剪断機ラインを
停止しているのが現状で、生産性の面から効率が悪いと
いう問題点がある。
は、定尺剪断工程の下流工程である移載台上でオペレー
タが製品長さを実測して確認し、それに基づいて切断長
さの設定値を補正している。したがって、この方法で
は、製品長さの実測結果が判明するまで剪断機ラインを
停止しているのが現状で、生産性の面から効率が悪いと
いう問題点がある。
【０００６】この対策としては、熱間鋼材を冷却後の目
標長さに切断する際に、鋼材温度を測定または予測し、
鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考慮した熱膨張量の補
正を行って切断長さを設定する方法（特開昭５７−１４
４６１９号公報）が提案されている。
標長さに切断する際に、鋼材温度を測定または予測し、
鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考慮した熱膨張量の補
正を行って切断長さを設定する方法（特開昭５７−１４
４６１９号公報）が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記切断された棒鋼製
品長さを実測して剪断機の切断長さの設定値を調整する
場合は、移載台上でオペレータが製品長さを実測する時
にその上流工程を停止して行わなければならず、生産性
の面から頻繁に製品長さを実測することはできない。ま
た、製品長さの実測は、通常作業の初めに行うため、時
間の経過と共に、製品温度、鋼種等により棒鋼の伸び長
さが変化するため、余長のバラツキが大きくなるので、
余長を長めに設定している。この結果、棒鋼製品の歩留
低下を招いている。
品長さを実測して剪断機の切断長さの設定値を調整する
場合は、移載台上でオペレータが製品長さを実測する時
にその上流工程を停止して行わなければならず、生産性
の面から頻繁に製品長さを実測することはできない。ま
た、製品長さの実測は、通常作業の初めに行うため、時
間の経過と共に、製品温度、鋼種等により棒鋼の伸び長
さが変化するため、余長のバラツキが大きくなるので、
余長を長めに設定している。この結果、棒鋼製品の歩留
低下を招いている。
【０００８】また、上記特開昭５７−１４４６１９号公
報に開示の方法は、鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考
慮した熱膨張量の補正を行って剪断機の切断長さを設定
するもので、切断温度が６００〜７２０℃という熱間で
の切断であり、鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考慮す
る必要のない棒鋼の切断にそのまま適用することはでき
ないばかりでなく、切断された鋼材の冷却後の実切断長
さを確認することは行われていない。このため、実際の
剪断設備においては、剪断機のガタ等により、設定値通
りにならないという問題がある。すなわち、切断長さと
しては、バラツキの小さいものとなるが、付加すべき余
長は設定値となるか確認できない。
報に開示の方法は、鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考
慮した熱膨張量の補正を行って剪断機の切断長さを設定
するもので、切断温度が６００〜７２０℃という熱間で
の切断であり、鋼の変態に伴う線膨張率の変化を考慮す
る必要のない棒鋼の切断にそのまま適用することはでき
ないばかりでなく、切断された鋼材の冷却後の実切断長
さを確認することは行われていない。このため、実際の
剪断設備においては、剪断機のガタ等により、設定値通
りにならないという問題がある。すなわち、切断長さと
しては、バラツキの小さいものとなるが、付加すべき余
長は設定値となるか確認できない。
【０００９】この発明の目的は、上記従来技術の欠点を
解消し、剪断機のガタ等による棒鋼製品の余長のバラツ
キを抑制することができる棒鋼製品切断方法を提供する
ことにある。
解消し、剪断機のガタ等による棒鋼製品の余長のバラツ
キを抑制することができる棒鋼製品切断方法を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、剪断機の設
定切断長さを切断された棒鋼製品と共にトラッキング
し、該棒鋼製品が剪断機の下流設備である移載台上に到
達すると温度と長さを実測し、その実測結果に基づいて
常温での余長を演算して設定余長との差を求め、前記設
定切断長さを補正することとしている。このように、棒
鋼製品が剪断機の下流設備である移載台上に到達すると
温度と長さを実測し、その実測結果に基づいて常温での
余長を演算して設定余長との差を求め、前記設定切断長
さを補正することによって、搬送ラインを止めることな
く、棒鋼製品長さの測定が可能で、生産効率を低下させ
ることがない。また、剪断機のガタ等に起因する棒鋼製
品の余長のバラツキを抑制でき、常に最適な余長で切断
できるから、棒鋼歩留の向上を図ることができる。
定切断長さを切断された棒鋼製品と共にトラッキング
し、該棒鋼製品が剪断機の下流設備である移載台上に到
達すると温度と長さを実測し、その実測結果に基づいて
常温での余長を演算して設定余長との差を求め、前記設
定切断長さを補正することとしている。このように、棒
鋼製品が剪断機の下流設備である移載台上に到達すると
温度と長さを実測し、その実測結果に基づいて常温での
余長を演算して設定余長との差を求め、前記設定切断長
さを補正することによって、搬送ラインを止めることな
く、棒鋼製品長さの測定が可能で、生産効率を低下させ
ることがない。また、剪断機のガタ等に起因する棒鋼製
品の余長のバラツキを抑制でき、常に最適な余長で切断
できるから、棒鋼歩留の向上を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明においては、移載台上で
実測された棒鋼製品の温度Ｔiと長さＨiに基づき、先ず
その棒鋼製品の常温での製品長さＬiを下記（１）式に
より求める。 Ｌi＝Ｈi−Ｌi・αi・Ｔi … （１）式 ただし、Ｌi：常温での製品ｉの長さ（ｍ）、 Ｈi：温度Ｔiにおける製品ｉの実測長さ（ｍ）、 Ｔi：実測温度（℃）、 αi：製品ｉの線膨張率（ｄｅｇ-1）
実測された棒鋼製品の温度Ｔiと長さＨiに基づき、先ず
その棒鋼製品の常温での製品長さＬiを下記（１）式に
より求める。 Ｌi＝Ｈi−Ｌi・αi・Ｔi … （１）式 ただし、Ｌi：常温での製品ｉの長さ（ｍ）、 Ｈi：温度Ｔiにおける製品ｉの実測長さ（ｍ）、 Ｔi：実測温度（℃）、 αi：製品ｉの線膨張率（ｄｅｇ-1）
【００１２】次に、製品ｉの最適長さ（製品目標長さＳ
i＋最適余長βi）と上記（１）式の常温での製品ｉの長
さＬiから低減できる余長βａiを下記（２）式により演
算する。 βａi＝Ｌi−（Ｓi＋βi） … （２）式 ただし、βａi：常温での製品ｉの低減できる余長
（ｍ）、 Ｓi：常温での製品ｉの目標長さ（ｍ）、 βi：常温での製品ｉの最適余長（ｍ）、
i＋最適余長βi）と上記（１）式の常温での製品ｉの長
さＬiから低減できる余長βａiを下記（２）式により演
算する。 βａi＝Ｌi−（Ｓi＋βi） … （２）式 ただし、βａi：常温での製品ｉの低減できる余長
（ｍ）、 Ｓi：常温での製品ｉの目標長さ（ｍ）、 βi：常温での製品ｉの最適余長（ｍ）、
【００１３】したがって、剪断機の次回の設定切断長さ
Ｈ(i+1)は、鋼種が同じときは下記（３）式により求め
ることができる。 Ｈ(i+1)＝Ｈi−βａi・（１＋αi）・Ｔi … （３）式 ただし、Ｈ(i+1)：次回の設定切断長さ（ｍ）、 Ｈi：今回の設定切断長さ（ｍ）
Ｈ(i+1)は、鋼種が同じときは下記（３）式により求め
ることができる。 Ｈ(i+1)＝Ｈi−βａi・（１＋αi）・Ｔi … （３）式 ただし、Ｈ(i+1)：次回の設定切断長さ（ｍ）、 Ｈi：今回の設定切断長さ（ｍ）
【００１４】上記（３）式により求めたＨ(i+1)を剪断
機の切断長さとして設定する。また、移載台上で測定し
た棒鋼製品と剪断機で切断しようとする棒鋼の鋼種が異
なると、線膨張率が変わるため、上記（３）式を下記
（４）式のように補正する。 Ｈ(i+1)＝Ｈi−βａi・｛１＋ｍｉｎ（αi、αi+1）｝・Ｔi … （４）式 ただし、αi+1は次回の鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）で、
安全率を高くするため線膨張率（αi、αi+1）の小さい
方を採用する。
機の切断長さとして設定する。また、移載台上で測定し
た棒鋼製品と剪断機で切断しようとする棒鋼の鋼種が異
なると、線膨張率が変わるため、上記（３）式を下記
（４）式のように補正する。 Ｈ(i+1)＝Ｈi−βａi・｛１＋ｍｉｎ（αi、αi+1）｝・Ｔi … （４）式 ただし、αi+1は次回の鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）で、
安全率を高くするため線膨張率（αi、αi+1）の小さい
方を採用する。
【００１５】この発明は、上記のように剪断機の設定切
断長さを補正することによって、棒鋼製品の余長を常に
最適余長に管理でき、棒鋼製品の歩留向上を図ることが
できる。
断長さを補正することによって、棒鋼製品の余長を常に
最適余長に管理でき、棒鋼製品の歩留向上を図ることが
できる。
【００１６】この発明における移載台上の棒鋼長さの測
定は、移載台上では棒鋼の先端はストッパーによりほぼ
一定の位置にあり、棒鋼の製品長さによって後端位置が
変化するので、移載台を上方から睨む２台の工業用テレ
ビ（ＩＴＶ）カメラを、１方のＩＴＶカメラ位置は棒鋼
製品の先端位置、すなわちストッパー位置に固定し、他
方のＩＴＶカメラを棒鋼の製品長さに応じて移動可能に
設置し、棒鋼製品が測定位置にきたとき、その製品の両
端の映像をそれぞれ２台のＩＴＶカメラで撮像し、それ
を画像処理することにより両端位置を認識する。その結
果と２台のＩＴＶカメラの位置関係から棒鋼の製品長さ
を測定するのである。なお、２台のＩＴＶカメラは、い
ずれも移動可能とすることもでき、また、画像処理でな
く、光電方式、例えばレーザ方式でもよく、それは設備
条件によって選択すればよい。
定は、移載台上では棒鋼の先端はストッパーによりほぼ
一定の位置にあり、棒鋼の製品長さによって後端位置が
変化するので、移載台を上方から睨む２台の工業用テレ
ビ（ＩＴＶ）カメラを、１方のＩＴＶカメラ位置は棒鋼
製品の先端位置、すなわちストッパー位置に固定し、他
方のＩＴＶカメラを棒鋼の製品長さに応じて移動可能に
設置し、棒鋼製品が測定位置にきたとき、その製品の両
端の映像をそれぞれ２台のＩＴＶカメラで撮像し、それ
を画像処理することにより両端位置を認識する。その結
果と２台のＩＴＶカメラの位置関係から棒鋼の製品長さ
を測定するのである。なお、２台のＩＴＶカメラは、い
ずれも移動可能とすることもでき、また、画像処理でな
く、光電方式、例えばレーザ方式でもよく、それは設備
条件によって選択すればよい。
【００１７】また、この発明における移載台上の棒鋼温
度の測定は、放射温度計などの非接触式または抵抗温度
計、熱電対などの接触式の温度検出器を設置し、棒鋼温
度を測定する。
度の測定は、放射温度計などの非接触式または抵抗温度
計、熱電対などの接触式の温度検出器を設置し、棒鋼温
度を測定する。
【００１８】上記ＩＴＶカメラおよび温度検出器は、計
測制御装置により測定動作が制御される。計測制御装置
と剪断制御部は、通信回線で接続され、測定すべき棒鋼
製品のトラッキング情報、測定結果が相互に入出力され
る。剪断制御部は、剪断機で切断された棒鋼をトラッキ
ングし、計測制御装置から入力された棒鋼の製品長さ、
温度から前記（１）〜（２）式に基づいて低減可能な余
長βａiを求め、前記（３）式に基づいて次回の設定切
断長さＨ(i+1)を求め、設定切断長さＨiを補正するので
ある。
測制御装置により測定動作が制御される。計測制御装置
と剪断制御部は、通信回線で接続され、測定すべき棒鋼
製品のトラッキング情報、測定結果が相互に入出力され
る。剪断制御部は、剪断機で切断された棒鋼をトラッキ
ングし、計測制御装置から入力された棒鋼の製品長さ、
温度から前記（１）〜（２）式に基づいて低減可能な余
長βａiを求め、前記（３）式に基づいて次回の設定切
断長さＨ(i+1)を求め、設定切断長さＨiを補正するので
ある。
【００１９】なお、棒鋼の長さおよび温度の測定は、移
載台上で測定する場合について説明したが、剪断機の直
後に設置することもできる。この場合、剪断機に対する
設定切断長さの補正タイミングは、移載台上で測定する
場合に比べてリアルタイム性が良好となるため、余長低
減効果が高くなる。
載台上で測定する場合について説明したが、剪断機の直
後に設置することもできる。この場合、剪断機に対する
設定切断長さの補正タイミングは、移載台上で測定する
場合に比べてリアルタイム性が良好となるため、余長低
減効果が高くなる。
【００２０】
実施例１ 以下にこの発明の棒鋼製品切断方法の詳細を実施の一例
を示す図１ないし図２に基づいて説明する。図１はこの
発明の棒鋼製品切断設備の全体概略配置図、図２はこの
発明の棒鋼製品切断方法のブロック図である。
を示す図１ないし図２に基づいて説明する。図１はこの
発明の棒鋼製品切断設備の全体概略配置図、図２はこの
発明の棒鋼製品切断方法のブロック図である。
【００２１】図１において、１は棒鋼圧延機、２は棒鋼
圧延機１で所定の形状、寸法に仕上圧延された棒鋼を放
冷するための冷却床３に搬送するためのローラテーブ
ル、４は冷却床３で３００〜４００℃に放冷された棒鋼
複数本を設定切断長さに切断するための剪断機５に搬送
するためのローラテーブル、６は剪断機５で設定切断長
さに切断された棒鋼を下流の移載台７上に搬送するロー
ラテーブル、８ａ、８ｂは移載台７の上方に設けた移載
台７上の棒鋼製品９の長さを測定するための２台のＩＴ
Ｖカメラ、１０は移載台７の棒鋼製品９の温度を測定す
る温度検出器である。
圧延機１で所定の形状、寸法に仕上圧延された棒鋼を放
冷するための冷却床３に搬送するためのローラテーブ
ル、４は冷却床３で３００〜４００℃に放冷された棒鋼
複数本を設定切断長さに切断するための剪断機５に搬送
するためのローラテーブル、６は剪断機５で設定切断長
さに切断された棒鋼を下流の移載台７上に搬送するロー
ラテーブル、８ａ、８ｂは移載台７の上方に設けた移載
台７上の棒鋼製品９の長さを測定するための２台のＩＴ
Ｖカメラ、１０は移載台７の棒鋼製品９の温度を測定す
る温度検出器である。
【００２２】図２において、２１は図１のＩＴＶカメラ
８ａ、８ｂおよび温度検出器１０の測定動作を制御して
棒鋼製品９の製品長さＨiおよび温度Ｔiを検出する計測
制御装置、２２は剪断制御部で、剪断機５を操作する剪
断機制御装置２３および計測制御装置２１と通信回線で
接続され、測定すべき棒鋼製品９のトラッキング情報を
計測制御装置２１に出力すると共に、計測制御装置２１
から検出された棒鋼製品９の製品長さＨiおよび温度Ｔi
が入力されるよう構成されている。また、剪断制御部２
２は、計測制御装置２１から入力された棒鋼製品９の製
品長さＨiおよび温度Ｔiに基づいて、前記（１）〜
（２）式に基づいて低減可能な余長βａiを求め、前記
（３）式または（４）式に基づいて次回の設定切断長さ
Ｈ(i+1)を求め、設定切断長さＨiを補正して棒鋼を切断
するよう構成されている。
８ａ、８ｂおよび温度検出器１０の測定動作を制御して
棒鋼製品９の製品長さＨiおよび温度Ｔiを検出する計測
制御装置、２２は剪断制御部で、剪断機５を操作する剪
断機制御装置２３および計測制御装置２１と通信回線で
接続され、測定すべき棒鋼製品９のトラッキング情報を
計測制御装置２１に出力すると共に、計測制御装置２１
から検出された棒鋼製品９の製品長さＨiおよび温度Ｔi
が入力されるよう構成されている。また、剪断制御部２
２は、計測制御装置２１から入力された棒鋼製品９の製
品長さＨiおよび温度Ｔiに基づいて、前記（１）〜
（２）式に基づいて低減可能な余長βａiを求め、前記
（３）式または（４）式に基づいて次回の設定切断長さ
Ｈ(i+1)を求め、設定切断長さＨiを補正して棒鋼を切断
するよう構成されている。
【００２３】上記のとおり構成したことによって、剪断
制御部２２は、剪断機５で切断された棒鋼製品９位置を
トラッキングし、棒鋼製品９が移載台７上に搬送される
と計測制御装置２１に計測指令を出力する。計測制御装
置２１は、剪断制御部２２から計測指令が入力される
と、図１のＩＴＶカメラ８ａ、８ｂおよび温度検出器１
０を操作して棒鋼製品９の製品長さおよび温度を実測
し、実測製品長さおよび実測温度を剪断制御部２２に出
力する。
制御部２２は、剪断機５で切断された棒鋼製品９位置を
トラッキングし、棒鋼製品９が移載台７上に搬送される
と計測制御装置２１に計測指令を出力する。計測制御装
置２１は、剪断制御部２２から計測指令が入力される
と、図１のＩＴＶカメラ８ａ、８ｂおよび温度検出器１
０を操作して棒鋼製品９の製品長さおよび温度を実測
し、実測製品長さおよび実測温度を剪断制御部２２に出
力する。
【００２４】棒鋼製品９ｉの実測製品長さＨiおよび実
測温度Ｔiが入力されると剪断制御部２２は、先ず前記
（１）式に基づいて棒鋼製品９ｉの常温での製品の長さ
Ｌiを求め、次に棒鋼製品９ｉの最適長さ（目標長さ＋
最適余長）と常温での製品の長さＬiから低減できる余
長βａiを前記（２）式に基づいて演算し、次回の設定
切断長さＨ(i+1)を前記（３）式に基づいて演算し、剪
断機５の設定切断長さを補正する。
測温度Ｔiが入力されると剪断制御部２２は、先ず前記
（１）式に基づいて棒鋼製品９ｉの常温での製品の長さ
Ｌiを求め、次に棒鋼製品９ｉの最適長さ（目標長さ＋
最適余長）と常温での製品の長さＬiから低減できる余
長βａiを前記（２）式に基づいて演算し、次回の設定
切断長さＨ(i+1)を前記（３）式に基づいて演算し、剪
断機５の設定切断長さを補正する。
【００２５】なお、移載台７上で測定した棒鋼製品９と
剪断機５で切断しようとする棒鋼の鋼種が異なる場合
は、線膨張率が異なるため、次回の設定切断長さＨ
(i+1)を前記（４）式に基づいて演算し、剪断機５の設
定切断長さを補正する。したがって、搬送ラインを停止
させることなく、棒鋼製品９の製品長さを測定すること
ができ、棒鋼製品９の余長をリアルタイムで把握してフ
イードバックさせることによって、常に最適余長を棒鋼
製品に付加することができ、歩留向上を図ることができ
る。
剪断機５で切断しようとする棒鋼の鋼種が異なる場合
は、線膨張率が異なるため、次回の設定切断長さＨ
(i+1)を前記（４）式に基づいて演算し、剪断機５の設
定切断長さを補正する。したがって、搬送ラインを停止
させることなく、棒鋼製品９の製品長さを測定すること
ができ、棒鋼製品９の余長をリアルタイムで把握してフ
イードバックさせることによって、常に最適余長を棒鋼
製品に付加することができ、歩留向上を図ることができ
る。
【００２６】実施例２ 前記実施例１に記載の本発明方法と、従来方法として定
尺切断時の棒鋼温度によって、 Ｌp＝Ｌ＋（Ｌ＋ＬA）・α・Ｔc）＋ＬA ただし、Ｌ：常温での目標長さ（ｍ）、 Ｌp：切断長さ設定値（ｍ）、 Ｔc：切断時の棒鋼温度（℃）、 α：鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）、 ＬA：余長（ｍ） により、縮み代を見込んだ長さに補正した場合のそれぞ
れについて、鉄筋コンクリート用棒鋼を切断した。その
場合の常温における製品長さと余長ならびに棒鋼製品の
歩留を測定した。その結果を表１に示す。なお、ＪＩＳ
規格における許容差は、０〜＋４０ｍｍであるので余長
狙い代は２０ｍｍである。
尺切断時の棒鋼温度によって、 Ｌp＝Ｌ＋（Ｌ＋ＬA）・α・Ｔc）＋ＬA ただし、Ｌ：常温での目標長さ（ｍ）、 Ｌp：切断長さ設定値（ｍ）、 Ｔc：切断時の棒鋼温度（℃）、 α：鋼の線膨張率（ｄｅｇ-1）、 ＬA：余長（ｍ） により、縮み代を見込んだ長さに補正した場合のそれぞ
れについて、鉄筋コンクリート用棒鋼を切断した。その
場合の常温における製品長さと余長ならびに棒鋼製品の
歩留を測定した。その結果を表１に示す。なお、ＪＩＳ
規格における許容差は、０〜＋４０ｍｍであるので余長
狙い代は２０ｍｍである。
【００２７】
【表１】
【００２８】表１に示すとおり、この発明方法による場
合は、余長狙い代２０ｍｍを中心として余長が１０〜３
０ｍｍの間で変動し、ほぼ最適に余長が確保でき、棒鋼
製品の歩留は９３．９０％であるのに対し、従来方法の
場合は、余長が３０ｍｍを中心として２０〜４５ｍｍの
間で変動しており、最適余長に管理することができず、
この結果、棒鋼製品の歩留は９２．４６％であった。
合は、余長狙い代２０ｍｍを中心として余長が１０〜３
０ｍｍの間で変動し、ほぼ最適に余長が確保でき、棒鋼
製品の歩留は９３．９０％であるのに対し、従来方法の
場合は、余長が３０ｍｍを中心として２０〜４５ｍｍの
間で変動しており、最適余長に管理することができず、
この結果、棒鋼製品の歩留は９２．４６％であった。
【００２９】
【発明の効果】この発明の切断方法によれば、製品棒鋼
の搬送ラインを停止させることなく、製品長さを測定す
ることができ、搬送ライン停止による生産効率の低下を
防止することができる。また、この発明の切断方法は、
製品棒鋼の余長をリアルタイムに把握することができ、
安定した余長を製品棒鋼に付加することができ、歩留向
上を図ることができる。
の搬送ラインを停止させることなく、製品長さを測定す
ることができ、搬送ライン停止による生産効率の低下を
防止することができる。また、この発明の切断方法は、
製品棒鋼の余長をリアルタイムに把握することができ、
安定した余長を製品棒鋼に付加することができ、歩留向
上を図ることができる。
【図１】この発明の棒鋼製品切断設備の全体概略配置図
である。
である。
【図２】この発明の棒鋼製品切断方法のブロック図であ
る。
る。
１ 棒鋼圧延機 ２、４、６ ローラテーブル ３ 冷却床 ５ 剪断機 ７ 移載台 ８ａ、８ｂ ＩＴＶカメラ ９ 棒鋼製品 １０ 温度検出器 ２１ 計測制御装置 ２２ 剪断制御部 ２３ 剪断機制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延された棒鋼を剪断機で基準の製品長
さに切断し、切断された棒鋼製品の余長を予め設定され
た長さに制御する棒鋼製品切断方法において、剪断機の
設定切断長さを切断された棒鋼製品と共にトラッキング
し、該棒鋼製品が剪断機の下流設備である移載台上に到
達すると温度と長さを実測し、その実測結果に基づいて
常温での余長を演算して設定余長との差を求め、前記設
定切断長さを補正することを特徴とする棒鋼製品切断方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17296496A JPH10510A (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 棒鋼製品切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17296496A JPH10510A (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 棒鋼製品切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10510A true JPH10510A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15951632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17296496A Pending JPH10510A (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 棒鋼製品切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026653A (ja) * | 1973-07-09 | 1975-03-19 | ||
| JPS5462811U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-05-02 | ||
| JP2007326108A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Showa Denko Kk | 押出品の切断方法 |
-
1996
- 1996-06-11 JP JP17296496A patent/JPH10510A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026653A (ja) * | 1973-07-09 | 1975-03-19 | ||
| JPS5462811U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-05-02 | ||
| JP2007326108A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Showa Denko Kk | 押出品の切断方法 |
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