JPH10511496A - テープ型レコードキャリアを走査する光学装置 - Google Patents

テープ型レコードキャリアを走査する光学装置

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JPH10511496A
JPH10511496A JP9520309A JP52030997A JPH10511496A JP H10511496 A JPH10511496 A JP H10511496A JP 9520309 A JP9520309 A JP 9520309A JP 52030997 A JP52030997 A JP 52030997A JP H10511496 A JPH10511496 A JP H10511496A
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Abstract

(57)【要約】 テープが移動する方向(5)に対して垂直に延在する走査トラック(6)用にミラーポリゴン(20)を使用してテープ型レコードキァリア(1)を走査する光学装置について記述する。ミラーポリゴンの少なくとも一つの鏡小面(f1,f3)又はその一部分を回転軸(21)に対して異なる角を成して延在させることにより、走査スポット(V)は、トラックの方向に対して垂直な方向に周期的に移動し、従ってトラックキング信号(S51)を発生できる。

Description

【発明の詳細な説明】 テープ型レコードキァリアを走査する光学装置 本発明は、レコードキァリアを第1方向に運搬するための供給リール及び巻き 取りリールと、レコードキァリアを第1方向に垂直な第2方向へ走査するための 走査スポットを発生するように外周に配置された鏡小面を有し、回転可能なミラ ーポリゴンが走査スポットを移動させて走査を行う走査デバイスとを具え、テー プの長手方向に対して垂直な方向に延在する情報トラック内に配置され光学的に 検出可能な情報エリアの構造を記録するよう意図されたテープ型レコードキァリ アを走査するための光学装置に関するものである。 デジタル光学記録技術の導入により、使用媒体の記憶容量を増す必要が増大し 、この結果例えばデジタルビデオ信号をこのような媒体上に記憶できる。CD− ROMやCD−I等のような既知のデジタルオーディオディスクや、或いはコン パクトディスク(CD)に関しては、走査デバイスの分解能、従って互いに分離 して検出できる情報の細部、例えば情報ピットの最小寸法を決定するレコードキ ァリアの情報平面内に形成される走査スポットのサイズにより記憶容量が決まる 。使用する読み取りビームの波長を短くすることにより及び/又はスポットを形 成する対物レンズ系の開口数を増すことによりスポットのサイズを確かに縮小す ることができるが、これによっては10倍以上記憶容量を増大させることはでき ない。 SPIE第2338号「光学データ記憶」1994の8乃至14頁に掲載され た「コンパクト光学テープ記録システム」という記事において説明されているよ うに、テープ状のレコードキァリアを使用し、その長手方向に光学走査デバイス を経て移動させ、テープの長手方向に垂直な方向に延在する情報トラック内に情 報を記録することにより、通常のスポットサイズを使用するにも拘らず記憶容量 および書き込みスピードを数桁も増大させることができる。これらの情報トラッ クに書き込み及び/又はこれらの情報トラックを読み取るために、走査デバイス は、例えば6個の鏡面又は鏡小面を有するミラーポリゴンを含んでいる。ミラー ポリゴンの回転中に、各鏡小面により、情報トラックが走査され、書き込み又は 読み出しが連続的に行われる。 記録された情報を読み出すときは、スポットが走査しているトラックを正確に 辿るのを確実にすべきである。この目的に対して、トラックキングエラー信号を 発生させ、走査しているトラックのセンターラインに対するスポットの中心位置 をこの信号により、例えばミラーポリゴンの回転軸線とポリゴンとテープとの間 に配置した対物レンズの光軸との間の角度を適当に調整するか或いは走査ビーム の光路内に配置された追加のミラーの方向を適当に調整することによって補正す ることができる。 ディスク型光学記録キァリアは、例えば米国特許明細書第4223347号に より知られているが、この明細書中で情報トラックはこのようなトラックの平均 的なセンターラインに関して周期的な偏位を有するように形成されている。この ような情報トラックを読み取るときにディテクタ信号からの低周波成分をろ波し 、基準信号の周波数及び位相とこの信号の周波数及び位相とを比較することによ り、読み取りスポットの中心が走査している情報トラックの平均的なセンターラ インと一致しているか否かを決定できる。 このようなトラックの偏位を得るために、小さな角度に亘って傾斜可能なミラ ーを走査ビームの光路内に配置し、このミラーをトラックの方向に対して垂直な 方向に走査スポットを周期的に移動させている。十分な制御帯域幅を得るには書 き込みスポットを周期的に変位させる周波数を10kHzとすべきであるが、こ のような周期的な変位を実現させるために必要なエネルギーの量が相対的に大き くなってしまうという問題を生じる。放射スポットの周期的な変位を実現させる もう一つの可能性は、音響光学的な変調器を使用することである。しかしながら 、このような変調器は、高価であるとともに高い制御電圧を要するという問題が ある。 本発明の目的は、走査スポットの前記周期的な変位を非常に簡単な方法でしか も特別な移動手段を使用せずに実現させる光学的なテープ走査装置を提供するこ とにある。この目的を達成するために、本発明のテープ走査装置は、トラックキ ング信号を発生させるために、放射スポットを第1方向に周期的に変位させるよ うポリゴンミラーの鏡小面の構造を適合させたことを特徴とするものである。 本発明による装置において、情報トラックを走査するよう意図されたミラーポ リゴンの回転は、トラックの方向に対して垂直な方向に放射スポットを周期的に 変位させるようにも使用され、従って別個の調整可能な部材及びこの部材用の駆 動デバイスは、もはや必要ではない。 本発明による装置の第1の実施例では、更に順次の鏡小面を、ミラーポリゴン の回転軸線に関して第1の角度及び第2の角度を交互に成すように延在させ、走 査スポットの第1方向への変位をこれら第1の角度と第2の角度との相違によっ て生ずる情報トラックの幅よりも小さくする。 鏡小面が回転軸に対して例えば45°の角度を成すようにして延在するミラー ポリゴンを用い、Θを例えば回転軸に対して10μradのオーダとするとき、 例えば奇数番目の全ての鏡小面を45°+Θか又は45°−Θの角を成して延在 させるさとによってトラック幅よりも短い距離に亘って放射スポットを変位でき る。 もし本発明を予め記録されている光学テープの読み取りに使用するのならば、 読み取りスポットの中心を奇数番目の鏡小面が読み取りビーム中にある場合には いつでも、読み取った情報トラックのセンターラインから僅かに外れるように周 期的に位置させる。このときレコードキァリアからのビームは高周波数の読み取 り情報により変調されるだけでなく、トラックに対する放射スポットの位置に関 する情報を与える低周波数でも変調される。ミラーポリゴンの動作を表わす信号 を有する低周波の信号成分を同期検波することにより、トラッキング信号が得ら れる。 奇数番目又は偶数番目の鏡小面により書き込まれたトラックを偶数番目又は奇 数番目の鏡小面を介して読み取るようにすることにより、即ち書き込みモードか ら読み取りモードに変換する際にトラックの周期に等しい距離に亘って放射スポ ットを変位することにより、同じ装置によりこのレコードキァリアを読み取るこ とができる。このとき、読み取りスポットの周期的な変位は読み取るべきトラッ クに関して2倍となり、従ってトラックキング信号の大きさが2倍となる。 本発明による第2の実施例では、少なくとも一つの鏡小面の少なくとも一部分 を、ミラーポリゴンの回転軸線に対して他の鏡小面は異なる角度を成して延在さ せ、角度の違いにより生じる、前記鏡小面部分からの放射ビームの変位を、情報 トラック構造の周期にほぼ等しくする。 もし角度をずらした鏡小面をビームの放射経路中で回転させると、走査スポッ トは前のトラックにジャップし、当該トラックに関するスポットの正確な位置を 当該トラックから検出でき、従ってスポットの位置を必要であれば補正できる。 多くの鏡小面をこの位置を検出するために使用できる。しかしながら、鏡小面の 1部分だけを、位置を検出するために使用するのが好適であり、従ってこの鏡小 面の残りの部分は実際の走査を行うのに利用できる。鏡小面の一つが他のものと はずれた傾斜角を有する、6個の鏡小面を有するミラーポリゴンを使用する際に 、もし放射スポットを放射スポットがジャンプバックするトラックに関して強制 的に位置付けるならば、後に続く5本のトラックを走査する間にトラッキングエ ラーが発生する可能性が考えられる。もし複数の鏡小面か或いはその部分に異な る傾斜角を付与するならば、正確な制御が可能である。 第2実施例の利点は、他のいかなる手段を使用しなくても、テープ型レコード キァリアの書き込み及び読み取りに好適であることである。 本発明のこれら及び他の様態は、以下に示す実施例から明らかであり、又これ ら実施例により明らかにされる。 図面に関して、 図1は、光学テープ走査装置の配置図を示したものであり、 図2は、この装置に使用する放射源・検出ユニットの実施例を示したものであ り、 図3は、既知の光学テープのトラックの平均的なセンターラインの位置を示し たものであり、 図4及び図5は、本発明による装置により書き込まれたテープにおける同様の 位置を示したものであり、 図6は、鏡小面が第1及び第2の傾斜角度を交互に有するミラーポリゴンを含 む装置の実施例を示したものであり、 図7は、鏡小面の1個が他とは異なる傾斜角を有するミラーポリゴンを含む装 置の実施例を示したものであり、 図8は、鏡小面の一部分が逸脱した傾斜角を有するミラーポリゴンを示したも のである。 図1において、参照符号1はテープ型レコードキァリアを示す。このテープは 、供給リール3から固定されたテープガイド部材4を介して巻き取りリール2ま で直接運搬される。この装置は、他のいかなるテープガイド部材をも必要としな い。両リールは、別個のモータにより駆動する。これらのモータを、テープの張 力が一定に維持されるように制御する。このテープが移動する方向を、矢印5に より示す。 この装置の走査デバイスに、走査ビームbを出力する放射源・検出ユニット1 0と、テープ上の放射スポットVへビームの焦点を合わせる対物レンズ30に向 けて例えば平行なビームを反射する回転ポリゴンミラーとを設ける。このミラー ポリゴンに、例えば6個の鏡小面f1乃至f6を設け、矢印22の方向に棒軸21a 中心として回転させる。各鏡小面、図1では鏡小面f2がビームbの光路内で回 転することにより、対物レンズの入口瞳を横切って、テープが移動する方向5に 垂直な、矢印25の方向にビームは移動する。このときこのレンズにより形成さ れる放射スポットにより方向5に垂直な方向に延在する一つのトラックが走査さ れる。さらに第2、第3等のトラックを鏡小面f1、f6等により走査する。 対物レンズは、例えば半径1mmの視野と開口数0.45とを有する。このよ うなレンズを使用すると、トラック当り1600個の独立した情報区域に対して 読み書きが可能となる。この読み書きが成されるスピードは、ミラーポリゴンの 回転周波数により決定される。もし例えば30Mbit/sのビットレートが所望の場 合は、6個の鏡小面を有するポリゴンを3000Hzの周波数で回転させる必要 がある。このような周波数は、実現可能であり、ミラーポリゴンは、例えば8m mの最大径を有し、ほぼ45度の傾斜角を持つ鏡小面の傾斜角が製造することが できる。 ミラーポリゴンは、電磁気的に枢支され、電磁気的に駆動される。自由度が5 であるポリゴンの位置を、米国特許明細書第5245182号で説明されている ようなビームを測定する手段と光学検出システムにより継続して検出するが、こ の米国特許明細書第5245182号の内容をここで参考のために記載する。5 つの自由度は、3個の相互に垂直な軸線X、Y、Zに沿う変位とX及びY軸線の 回りの回転である。第6の自由度は、Z軸線を中心とするミラーポリゴンの回転 であり、従って情報トラックの走査用に使用される。このポリゴンの支持構造と 駆動システムは、米国特許明細書第5171984号において説明されているが 、その内容をここでも参考のために記載する。 図2は、放射源・探知ユニット10の可能な実施例である。このユニットには 、発散ビームbを放射するダイオードレーザの形態の放射光源11を設ける。こ のビームをコリメータレンズ13により平行なビームに変換し、ミラーポリゴン に指向する。対物レンズおよびミラーポリゴンを経て再びコリメータレンズ13 に入射する反射ビームb’を分離するために、既知のように回折格子12を設け る。この回折格子は、戻り放射ビームの大部分を1次成分としてディテクタ14 に向けて回折するブレーズ構造を有している。放射スポットVのイメージV’を このディテクタ上に形成する。ここでブレーズ構造とは、格子溝の壁が斜面を有 し、その傾斜角が、光線をこのような壁により屈折させる角度が、1次回折光と して格子から出射する光線を回折する角度に等しくなるように構成すしたもので あると理解する。特に米国特許明細書第4665310号に記載されているよう に、格子は2個に分割され、この分割された一片は、異なる方向を有する。この ときビームb’は、2個のサブビームに分割され、各サブビームに対して一対の ディテクタ部材を設けて、フォーカスエラー信号を取り出す。このフォーカスエ ラー信号は対物レンズの焦点がテープ上の走査されたトラックの平面上に位置す るか田舎を示す信号である。 分割されていない格子を使用することによりこのような信号を又得ることがで きるが、米国特許明細書第4358200号に記載されているように周期が非線 形に変化すると四分割ディテクタとを組合せ用いるものである。この格子により ビームには非点収差が生じ、入射ビームb′がテープ上で焦点を合わせられる程 度に依存するディテクタ上の放射スポットの形状を、四分割ディテクタにより決 定できる。 入射ビームと反射ビームとを格子により分離するだけでなく、半透明の鏡によ って或いは偏光ビームスプリッタと、ビームスプリッタと対物レンズとの間に配 置されたλ/4板との組み合わせによっても分離できる。ここでλは、走査ビー ムの波長である。 対物レンズとガイド部材4の位置にあるテープとの間の距離を、フォーカスエ ラー信号により調整できる。この目的に対し、対物レンズをZ軸方向に移動でき るアクチュリータ内にこのレンズを配置できるか、或いはガイド部材をZ軸方向 に移動できるアクチュエータを使用することができる。 この対物レンズを、例えば長さ40mm、直径12mmとする。このレンズを 、例えば波長780nmで設計し、このレンズの開口数を0.45とし、焦点距 離を125mmとする。このレンズをfΘタイプとし、例えば視野径を1mmと すると、このレンズは、各鏡小面により形成される60°の走査アークのうち4 4°分を受け入れる。波長780nmと開口数0.45との組み合わせでは、1 μmのオーダの直径を有するスポットVを形成し、その結果1μm/bitのオー ダの情報密度を達成できる。この場合、長さ110m、幅8mmのテープ、即ち 0.88m程度の表面領域に、110Gbyteを記録することができる。 3000Hzの回転周波数では、1mmの視野径を41μsecで走査すること になり、その結果トラックに沿う直線スピードは、23.5m/secとなる。1. 6μmのトラック周期では、テープのスピードは、2.88cm/secとなる。 図1に示す装置において、全ての鏡小面は、同じ傾斜角を有する。テープ上の 情報トラック同士の間の距離は、図3に示すようにこの場合一定である。この図 は、幾つかの情報トラック6のみを具えるテープの一部分を示す。トラック同士 間の距離をdとする。破線7は、もしこれらのトラックを互いに隣り合わせる代 わりに一方が他方の背後に来るように配置したときの全トラックの想像上の平均 的なセンターラインを示したものである。一定距離dを有するテープに関しては 、全トラックに対して平均的なセンターラインをトラックの中心に位置させる。 もし本発明による装置の第1の実施例を、レコードキァリアの書き込み用に使 用する場合には、図3に示す元のトラックに対して交互に僅かにオフセットされ た情報トラックを有するテープが得られる。 図4は、このようにして得られたレコードキァリアの一部分を示す。奇数のサ フィックスを付した情報トラック61−63は、図3のトラックに対して右側に偏 っており一方、偶数のサフィックスを付したトラック62、64は、図3のトラッ クと同じ位置にある。組み合わせた全トラックの有利なセンターラインは、もは やトラックの中心には位置せず、図4に示すように奇数番目のトラックに関して は左にシフトし、偶数番目のトラックに関しては右にシフトする。 もしトラックが、図5に示すように互いに前後に配置するとすれば、これらの トラックは、センターライン7に関して反対方向に交互にオフセットしている。 従って、トラック幅cよりも小さい大きさを有する周期的な偏位が、全トラック を組み合わせる際に生じる。この大きさは例えば10μradの傾斜角の差異にお いては、75nmである。 図4に示すレコードキァリアを読み取るときは、リードスポットがセンターラ イン7に追従するようにトラッキングサーボシステムが動作する。連続する情報 トラックの偏位により、ディテクタ14からの信号は、情報信号の周波数よりも かなり低い周波数で調節される。ディテクタ信号のこのように低い周波数成分を 、米国特許明細書第4223347号に記載されている発明に類似した方法によ り処理できる。この成分はフィルタにより袖手津され、順次のトラックの周波数 に等しい周波数を有する基準信号と比較される。もしトラッキングエラーが生じ なければ、より低い周波数を有する前記成分の周波数は、基準信号の周波数の2 倍に等しい。もしトラッキングエラーが生ずれば、前記成分は、基準信号の周波 数と等しい周波数を有する。基準信号の周波数に対する低周波数成分の位相によ りトラッキングエラーの符号を与える。 図6は、より詳細に本発明による走査装置を示したものである。既に図1に示 したテープ1、供給リール3、巻き取りリール2、テープガイド部材4、放射源 検出ユニット10、ポリゴンミラー20及び対物レンズ30に加えて、図6には 又巻き取りリール用のモータ41とタコメータ43を具えるミラーポリゴン用の モータ42を示す。鏡小面f1及びf3に付した点線により示すように、奇数番目の 鏡小面は、偶数番目の鏡小面とは異なる傾斜角を有し、その結果ミラーポリゴン の回転に際して又は偶数番目の鏡小面から奇数番目の鏡小面への各切換りにおい て、放射スポットVは、テープの移動方向における図式的に示したトラック6の 幅よりも短い距離を通って移動する。 図6は、予め記録されたテープに対する読み取り装置として使用する場合を示 したものである。この図は、又トラッキングサーボループを示したものでもある 。この図は、又トラッキングエラーを検出するもう一つの可能性を示したもので ある。図1及び図2により説明したように放射源・検出ユニットに向かって反射 されるビームb’からトラッキングエラーを取り出す代わりに、トラッキングエ ラーをテープを通過したビーム部分から取り出すことができる。この目的に対し て、ガイド部材4を透明なプラスチックのような透明材料で形成し、放射に感応 するディテクタ45をこのガイド部材の背後に配置する。テープが走査されると 、ディテクタ上で起こる放射の強度と、従ってディテクタのアウトプット信号S45 が変化する。この信号には読み取りスポットが移動する周波数、従ってミラー ポリゴンの回転周波数と等しい周波数を有する成分が含まれる。この信号S45を 前記周波数の信号S47だけを通すバンドパスフィルタ47に供給する。この信号 を乗算回路49へ供給し、この回路にはタコメータ43からの信号S43をも供給 する。このようにして得られるトラッキング信号S49を、棒軸54の回りに回転 するミラー53の図式的に示したドライブ55に対する制御信号S51を形成する 制御回路51に供給する。ミラー53の回転により読み取りスポットVのテープ 移動方向における位置を補正することができる。 ミラー53の平均的な偏位の目安となる直流成分S60を低域フィルタ60によ り信号S51からろ波できる。この信号S60をモータ41に供給すると、その結果 放射スポットVをトラックの中心に位置させるようにテープは変位され、その一 方でミラーはその中心に位置する。このようにして、ミラー53による細かな制 御に加えてより粗い制御を実現する。ミラー53を使用する代わりに、他の既知 の方法、例えばミラーポリゴンを傾斜させることにより走査スポットの位置を代 替的に補正できる。 図6に示す装置を例えばマスターテープに書き込むファクトリ内で使用するこ ともできる。この際に、サーボループ45、47、49、51、55、及び53 を使用せず、平均的なセンターラインに対して偏位する情報トラックが書き込ま れる。マスターテープを多数複製でき、読み取りスポットの周期的な変位を用い ない装置によってテープを読むことができる消費者にも利用可能である。或いは また、予め記録されたテープ内でトラックを一定の距離だけ離間させ、ユーザー が周期的に変位する読み取りスポットにより作動する装置によってこのテープを 読み込むことも可能である。もし本発明による装置をテープの読み書きの両用に 使用するならば、書き込みモードのスポット位置に対して読み取りモードではト ラック周期だけ放射スポットを偏位させることが必要である。このようにすると 、オフセットトラックの効果と放射スポットの変位効果は互いに強め合い、従っ て相対的な走査スポット−トラックの変位は2倍になる。サーボループの作動に より前記条件は実際には自動的に満たされる。 図6に示したミラーポリゴンを、1個を除いた残りの全ての鏡小面に対して同 じ傾斜角を有するミラーポリゴンによって置換できる。このとき前期1個の鏡小 面は、ビームの光路内でこの鏡小面が回転する間、放射スポットVを左に1トラ ック周期分テープ上で変位し、前のトラックを走査するような異なる傾斜角を有 する。ディテクタ45又はユニット10内のディテクタ14からの信号から低周 波数成分をろ波することにより、後に続く5個のトラックを走査する前に放射ス ポットの位置を補正できる。これは書き込み中には特に魅力的であるが、その理 由は、このとき書き込みトラック同士の間の距離を一定に保持することが確信で きるからである。 図7は、このようなミラーポリゴンを使用するテープ走査装置の実施例を示し たものである。鏡小面fbは鏡小面faとは異なる傾斜角を有する。図7に示すミ ラーポリゴンの鏡小面の数は、7個以上である。これは又図6に示すミラーポリ ゴンの場合にも当てはめられる。更に又図7に示す場合には、1個を除く全鏡小 面を回転軸21に平行とし、従ってこれらの鏡小面は傾斜角を有さず、小面fb だけが0°からずれた傾斜角を有する。 図8に示すように、前記鏡小面の一部分のみの傾斜角をずらすことも可能であ る。この際、この鏡小面の野さ里の部分をトラック方向に実際に走査するために 使用することができる。 図8の正面図に示すミラーポリゴンには6個の鏡小面f1乃至f6を設け、その 内の鏡小面f1乃至f5は同じ傾斜角を有している。鏡小面f6を、他の鏡小 面と同じ傾斜角を有する部分f6aとこれからずれた傾斜角を有する部分f6bとに 分割する。図面を明瞭とするためにこのずれを誇張して示した。 既に示したように、本発明による装置を、予め記録したテープ型のレコードキ ァリアの読み取り用とブランクテープへの書き込み及びその後の読み取り用とに 使用できる。最後に述べたテープの情報層を磁気光学層とすることができるが、 この場合は装置に、テープを局部的に磁化して回りの領域とは反対方向に磁化さ れた領域をテープ内に形成する手段を既知のように設ける必要がある。更にこの ときユニット10に偏光に感応するディテクタを既知のように設ける必要がある 。この磁気層の代わりに位相変化層をコートしたテープを使用できるが、位相変 化層中ては、その構造を非晶形から結晶形に又はその逆に局部的に変化させるこ とにより、位相変化層に情報エリアを形成する。読み取りのみを意図するテープ においては、情報を既知のCDオーディオディスクに類似して情報層中にピット の形態で記録することもできる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.レコードキァリアを第1方向に運搬するための供給リール及び巻き取りリー ルと、レコードキァリアを第1方向に垂直な第2方向へ走査するための走査スポ ットを発生するように外周に配置された鏡小面を有し、回転可能なミラーポリゴ ンが走査スポットを移動させて走査を行う走査デバイスとを具え、テープの長手 方向に対して垂直な方向に延在する情報トラック内に配置され光学的に検出可能 な情報エリアの構造を記録するよう意図されたテープ型レコードキァリアを走査 するための光学装置において、トラッキング信号を発生させるために、放射スポ ットを第1方向に周期的に変位させるようミラーポリゴンの鏡小面の構造を適合 させたことを特徴とする光学装置。 2.順次の鏡小面を、ミラーポリゴンの回転軸線に対して第1の角度及び第2の 角度をなして延在させ、走査スポットの第1方向への変位をこれら第1の角度と 第2の角度との相違によって生ずる情報トラックの幅よりも小さくすることを特 徴とする請求項1に記載の光学装置。 3.少なくとも一つの鏡小面の少なくとも一部分を、ミラーポリゴンの回転軸線 に対して異なる角度を成して延在させ、角度の違いにより生じる、前記鏡小面部 分からの放射ビームの変位を、情報トラック構造の周期にほぼ等しくすることを 特徴とする請求項1に記載の光学装置。 4.1つの鏡小面の一部分を、ミラーポリゴンの回転軸線に対して前記鏡小面の 残部及び他の鏡小面とは異なる角を成して延在させることを特徴とする請求項3 に記載の光学装置。
JP9520309A 1995-11-27 1996-11-15 テープ型レコードキャリアを走査する光学装置 Pending JPH10511496A (ja)

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