JPH10512937A - 往復機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 往復機械は循環運動連鎖を含み、この連鎖において動力は並進移動から回転移動に変化される。この連鎖は、シリンダ（１）内を往復移動する面ピストン（２）を含み、これは２つの連結ロッド（９，１０）で２つの逆回転するクランクシャフト（７，８）に連結される。クランクシャフト（７，８）はピストン（２）の移動軸線から対称的に配置され、また連結ロッド（９，１０）が連結されるクランクシャフト（７，８）のクランクピン１５，１６は、ピストン（２）の移動軸線のまわりに対称的に連結される。連結ロッドの小端部（１３，１４）は連結位置にてピストン（２）に当接する。２つのクランクシャフトの軸線の間隔距離、連結ロッドの長さ、ピストンに対する連結ロッドの連結箇所の位置決め、およびクランクシャフト軸線のまわりでクランクピンが回転する直径は、動作時にクランクシャフト軸線のまわりのクランクピンの回転する直径に対するピストンの各行程長さの比が少なくとも１．１対１となるように定められる。

Description

【発明の詳細な説明】 往復機械 技術分野 本発明は、循環運動連鎖（cyclical kinematic chain）を有し、特に、しかし 単独ではないが、内燃機関（Ｉ．Ｃ．Ｅ．）に使用するためのシリンダ、往復ピ ストンおよび回転クランクシャフトとして工夫されてきた往復機械に関する。内 燃機関における従来の使用に加えて、この同じ技術をポンプおよびモーターのよ うな流体圧作動装置における同様な組立体に対し、また他の類似するそのような 手段に対して応用できることは、認識されなければならない。 技術の背景 内燃機関（Ｉ．Ｃ．Ｅ．）用のピストン、シリンダおよびクランクシャフト組 立体を開示するこれまでの特許明細書、特に米国特許第４８０９６４６号明細書 、日本国第５７−１７１００１号明細書、日本国第０１−７３１０２号明細書お よびドイツ国第４０１３７５４号明細書に記載されている循環運動連鎖を有する 往復機械は２つの連結ロッド（コンロッド）とともに２つのクランクシャフトを 含んでおり、各ピストンから１つの連結ロッドが延在されてそれぞれの逆回転す るクランクシャフトに連結されていて、これらのクランクシャフトはピストン移 動中心線から実質的に等距離に位置されている。このような組立体の一つの利点 は、シリンダ壁における摩擦を減少させることであると認識されてきた。 本発明の一つの目的は、公衆に対して少なくとも有効な選択肢を与える循環運 動連鎖を有する往復機械を提供することである。 発明の説明 したがって、本発明は循環運動連鎖を含む往復機械にあり、この連鎖において 動力は並進運動と回転運動との間で変化され、前記連鎖は第１の行程を通じて第 １および第２の位置の間、また第２の行程を通じて前記第２の位置から前記第１ の位置へ戻る運動線に沿う繰返し往復運動可能な移動手段を含み、前記連鎖は前 記移動手段の前記運動線の反対両側にて該運動線に対して直角に実質的に対称的 に配置された軸線を有する一対のクランクシャフトの形態をした回転手段を有し 、前記移動手段は一対の枢動連結手段を有し、前記一対の枢動連結手段の軸線は 平行で、動作において前記軸線は前記運動線に平行な経路に沿って移動するので あり、前記クランクシャフトは各々がクランクピンを有し、該クランクピンの軸 線は動作において予め定められた直径の軌道経路に沿って移動し、また前記連鎖 は一対の連結ロッドを含み、前記連結ロッドの各々は第１および第２の端部を有 し、各々の連結ロッドの第１端部は枢動連結手段により取付け手段を経て前記移 動手段に連結され、前記枢動連結手段の軸線は前記移動手段と前記クランクシャ フトの軸線間の線との間に配置されており、前記連結ロッドの各々の前記第２端 部はそれぞれの前記クランクピンに対して回転可能に連結されており、前記クラ ンクシャフトの軸線間の距離、前記連結ロッドの長さ、前記枢動連結手段の前記 移動手段に対する位置および前記軌道経路の前記予め定められた直径、および構 造および配置は、動作において前記予め定められた直径に対する各々の前記行程 長さの比が少なくとも１．１対１であるように定められる。 図面の簡単な説明 本発明の一つの好ましい形態、およびその変形例を添付図面を参照して以下に 説明する。図面において、 第１図は本発明の好ましい実施例によるシリンダ、ピストンおよび運動連鎖を 有する往復機械を通る横断面図、 第２図は第１図の機械の一部分を通る横断立面図、 第３図は第２図の機械の一部分の代替構造の横断平面図、 第４図、第５図、第６図は部材の異なる寸法および配置による影響を示す本発 明の他の実施例の横断面図、 第７図は第２図に示された部分に対する他の代替横断立面図、 第８図は代替移動手段を示す本発明のさらに他の実施例の横断面図、および 第９図は第８図の線Ｘ−Ｘにおける横断面図である。 発明を実施するための形態 第１図に示すように、本発明の好ましい形態はシリンダ１を含み、このシリン ダ１内にはピストン２の一部を形成するピストンヘッドの形態をした移動手段が 周知のようにシリンダ壁３内で繰返して往復する。このピストンヘッドは他の取 付け部材、例えばピストンリングを受入れるような厚さであることだけが好まし い。 ピストン２は第１位置４と第２位置５との間で前進方向に繰返し往復運動する 予め定められた長さの第１行程を移動し、また第２行程において位置５および位 置４の間を戻るように設計されている。シリンダ壁３に隣接するピストン２を密 封する密封リングのような追加の従来装置を望まれるままに備えることはできる が、短いピストンヘッドだけがシリンダ壁３で案内されることを必要とし、これ により通常のピストンと比較して摩擦面積部分を減少できることに留意しなけれ ばならない。 第１図に示されるように、ピストン２の第１位置４は上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ．） として知られた位置に一致しており、この位置はシリンダ１の頂部へ向かうピス トン２の移動で最近接位置である。第２位置５は下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）に一致 しており、これは往復運動における他端であるピストン２の移動限界位置であり 、ピストン運動の第１および第２行程は周知のように繰返される。 ピストン２は、７および８で軸線を示されている２つのクランクシャフトと、 一対の連結ロッド（コンロッド）９および１０と、ガジオンピンすなわちピスト ンピン１１および１２とを含んで構成される運動連鎖に対して連結される。本発 明の好ましい形態では、２つのクランクシャフト７および８は反対両側に対称的 に配置され、それぞれのクランクシャフトはピストン２の動きの中心線でもある シリンダ１の中心線から等距離で、該中心線に対して直角に配置される。第１図 に示されるように、クランクシャフト７および８の軸線は、ピストン２の運動線 を実質的に横切る平面上に備えられる。 各コンロッド９および１０は、ピストン２の他の部分を形成する細長いピスト ン延在部２４を含む形状に形成された取付け手段に対して枢動連結される第１の 小端部を有しており、枢動連結部はガジオンピン１１および１２およびコンロッ ド９および１０のそれぞれの小端部１３および１４で構成される。本発明のこの 実施例では、ピストン延在部２４はシリンダ壁３で案内されない。 本発明のこの好ましい形態で説明した運動連鎖はピストン２の移動方向に対し て横方向に作用するかなりの力を発生させる。それ故に、このような力の伝達を 減少させるために、当接手段が枢動連結部の間に備えられる。第２図および第３ 図に示すように、当接手段はコンロッド９および１０の小端部１３および１４の 外側円筒部分５１および５２を含んでなることが好ましい。コンロッド９および １０の端部のこれらの円筒部分５１および５２は当接するように配置され、コン ロッド９および１０の各々から与えられる横方向の力の少なくとも大部分がこの 当接手段を通じて他方のコンロッドから伝達される等しい反対方向の力によって 相殺され、これによりガジオンピン１１および１２における摩耗および（または ）ピストン２およびシリンダ壁３の間の摩耗が減少される。第３図に示されるよ うに、円筒部分５１および５２は使用時のピストン２の移動およびその結果とし て生じるコンロッド９および１０の互いに対するそれぞれのガジオンピンの軸線 のまわりの回転の全域にわたって、当接するコンロッド９および１０の利用可能 幅および円弧部分に沿って延在することが好ましいことに留意すべきである。 このように、第３図において、ピストン延在部２４は空間を有しており、この 空間に連結ロッド９および１０が嵌め込まれてガジオンピン５５および５６が連 結ロッド９および１０のそれぞれの第１小端部に通されて、ピストン延在部２４ のこの部分の中へ連結するのであり、連結ロッド９および１０は空間の各側に嵌 合される。円筒部分５１および５２の当接は線５７で示されている。第３図から 、コンロッドはピストン２の直径方向の中央に配置され、互いに対向されること が認識されよう。 コンロッド９および１０は第２端部を有しており、それぞれのコンロッド９お よび１０の大端部（第２端部）１７および１８に通されているクランクシャフト ７および８のクランクピン１５および１６に対して回転可能に連結されている。 クランクピンの軸線は各々が予め定められた直径の円形軌道経路２２および２３ に沿って移動する。 クランクシャフト、クランクピンをクランクシャフトおよび連結ロッドに連結 するクランク、および連結ロッドの大端部以外の構造的な詳細は周知の形態とさ れる。 前述の説明から、本発明を機械に応用するにおいて、本発明の運動連鎖におけ る要素のパラメータは、クランクピン１５および１６の軸線の軌道の予め定めら れた直径に対して必要とされるピストン２の行程の長さを与えるように、またク ランクシャフト７および８の必要な回転角度にわたる第１行程を得るために、変 更することができる。 これらの変数は、 1. クランクシャフト７および８間の距離 2. ガジオンピン１１および１２間の距離 3. クランクシャフト軸線とそれぞれのクランクピンの間の半径方向距離、 すなわちクランクピン軸線の軌道経路の直径 4. コンロッドの有効長さ とすることができる。 ピストンヘッド６とガジオンピン１１および１２間の距離はクランクピン１５ および１６の軌道の直径に対する行程の比に影響しないが、設計者は設計するう えでこのパラメータを考慮しなければならない。 本発明を組入れた連鎖の作動は、前述から明白となろう。ピストン２の往復動 作は、内側へ向う反対方向の回転を与えるように相互連接されたクランクシャフ ト７および８を回転させる。この連鎖部材の寸法および位置を定めることにより 、ピストン２の行程とクランクピン軸線の軌道経路の直径との間の関係は、回転 移動の第１円弧に対する並進移動の第１行程の比、および回転移動の第２円弧に 対する並進移動の第２行程の比であるように固定される。 第１図に示した本発明の好ましい形態において、パラメータは、 クランクシャフト軸線の間隔 ７０単位 ガジオンピン軸線の間隔 １０単位 コンロッドの長さ ５５単位 行程 ７３単位 クランクピン軸線の軌道直径 ５０単位 であり、クランクピン軸線の軌道直径に対する行程の比として１．４６対１を、 また回転の第２円弧に対する第１円弧の比として約２．１６対１を与えており、 回転の第１円弧は２４６°で、回転の第２円弧は１１４°である。 第４図、第５図および第６図において、異なるパラメータが第１図の運動連鎖 の変形例を示すために使用された。 第４図を参照すれば（図面の全てにおいて、位置および寸法が変化されている だけであるから、同じ参照数字が同じ完全体を示すために使用されている）、図 示パラメータは、 クランクシャフトの間隔 ７０単位 ガジオンピン軸線の間隔 １０単位 コンロッドの長さ ７５単位 行程 ５５単位 クランクピン軸線の軌道直径 ５０単位 であり、クランクピン軸線の軌道直径に対する行程の比として１．１対１を、ま た回転の第２円弧に対する第１円弧の比として約１．２５対１を与えており、回 転の第１円弧は２００°で、回転の第２円弧は１６０°である。 第５図を参照すれば、図示されたパラメータは、 クランクシャフトの間隔 １２１単位 ガジオンピン軸線の間隔 ４単位 コンロッドの長さ ６８単位 行程 ４９．５単位 クランクピン軸線の軌道直径 ２０単位 であり、クランクピン軸線の軌道直径に対する行程の比として２．４８対１を、 また回転の第２円弧に対する第１円弧の比として約１．４５対１を与えており、 回転の第１円弧は２１３°で、回転の第２円弧は１４７°である。 第１図および第５図の実施例を対比すると、以下の比が与えられる。すなわち これらの比の差は、クランクシャフトの間隔のために原理的に生じ、その一つ の結果は、第１および第２の両方の行程時のピストン速度および加速度の変動で ある。 第１図および第５図において、ピストン２が下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）位置５に 位置するとき、ガジオンピンはクランクシャフト軸線が位置する平面に接近する が、該平面を通過することはないことに留意すべきである。第１および第２行程 を繰返すようにするために、ガジオンピン軸線がクランクシャフト軸線が位置す る平面を通過することはできない。 第６図にはクランクシャフトの広い間隔を与えられた構造が示されているが、 ピストンの下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）位置５が広い距離を離して配置されているの で、中間的な行程／軌道直径だけが得られる。 したがって寸法は、 クランクシャフトの間隔 １０５単位 コンロッドの長さ １２７単位 行程長さ １９．２５単位 クランクピン軸線の軌道直径 １７．５単位 であり、クランクピン軸線の軌道直径に対する行程長さの比として１．１対１を 、また回転の第２円弧に対する第１円弧の比として約１．０４対１を与えており 、回転の第１円弧は１８４°で、回転の第２円弧は１７６°である。 本発明の少なくとも幾つかの利点は、行程／直径の比が１．１対１〜２．４対 １の範囲にあるときに得られるものと考えられる。 上述したように、各々の実施例でガジオンピン１１および１２の軸線とピスト ン２の作動面１９との間の距離は、上述した比に影響を与えることはないが、ピ ストンヘッドをいずれの釣合い錘（図示せず）または他のクランクシャフトの付 加物とも干渉させずにクランクピン１５および１６の軌道経路から外れて走行さ せることができ、同様にピストン延在部２４は移動部材間の障害を避ける形状に 形成される。 材料の横方向の力はガジオンピン１１および１２の軸線に対して直角な方向に 発生することは予測されないが、このような力に抵抗することが必要なばあいに は、並進移動の案内手段が第８図および第９図に示すように本発明の他の実施例 に設けられるのであり、これにおいて、ピストン延在部２４は滑動シュー４１を 担持し、この可動シュー４１は図示するようにシリンダ壁３の延長部であること が好ましいスライド４２に対して滑動するのであり、スライド４２はピストン２ の移動線に平行に配置されて、例えばクランクおよびクランクピン１５および１ ６からの間隙を許容される。スライド４２はシリンダ壁３の完全な延長部ではな いが、間隔を隔てられてそのような間隙を許容するようになす。 図示したように、スライド４１はガジオンピン１１および１２に直角な領域に 設けられた滑動面である。 第１図、および第４図〜第６図において、位置２６のばあいにピストン２が上 死点（Ｔ．Ｄ．Ｐ．）の位置４に位置し、また位置２７のばあいにピストン２が 下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）の位置５に位置するとき、位置２６および２７は軌道経 路２２および２３のまわりのクランクピン１５および１６の位置に関係する。ピ ストン２に対するコンロッド９および１０の枢動連結位置１１および１２は、図 示したようにクランクピン１５および１６により得られる最近接位置よりもさら に小さな相互距離すなわち間隔となる。このような構造によれば、サイクル作動 時に常にコンロッド９および１０は第１端部１３および１４から第２端部１７お よび１８へ向けて拡がる。したがって、枢動連結位置１１および１２の距離は図 示したようにクランクピン１５および１６の距離よりも小さく、したがってコン ロッド９および１０は決して平行な状態にはならない。さらに、第１図および第 ４図〜第６図に見られるように、枢動連結位置１１および１２の軸線はピストン ２の中心軸線の移動線と平行であるが間隔を隔てられている経路に沿って移動す る。 本発明の好ましい形態および変形形態において、クランクピンは第１行程の第 １部分の間に互いに向かって回転するように配置され、この第１行程はクランク シャフト７および８の軸線が通る平面に向う方向であり、またクランクシャフト は例えば歯車機構によって逆回転するように相互連結される。本明細書ではこの 回転は内側に向かってクランクシャフトが回転するものとする。しかしながら、 或る応用例では、外側に向かって回転するクランクシャフト７および８が有利と される。これは特に、しかし単独ではないが、この装置形態を使用したポンプま たは流体装置に応用することができる。 第７図に示されるように、コンロッド９および１０とピストン２との間の連結 箇所の代替構造において、ピストン２に固定されたピン上で回転するローラー５ ３および５４が設けられて、円筒部分５１および５２がピストン２とコンロッド ９および１０との間の力の伝達を助成するのに使用されており、ローラー５３お よび５４はコンロッドの円筒部分５１および５２に当接し、それらの円筒部材が ピストン２に対して連結されることによってピストン２と連結ロッド９および１ ０との間の力の伝達を助成する。 第１図、および第４図〜第６図において、上死点（Ｔ．Ｄ．Ｃ．）の位置４に 対応するクランクピンの位置は完全に示されており、下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ．）に おける位置は点線(pecked line)で示されている。 説明したような運動連鎖、およびシリンダおよびピストンを有する往復機械は 、複数のシリンダを有し、各シリンダ内のピストンが説明したような連接棒でク ランクシャフト７および８の両方に対して連結された内燃機関のようなエンジン 内に組入れることができる。さらに、４ストロークエンジンおよび２ストローク エンジンに対応して必要とされるように、各シリンダ１は入口および出口バルブ および（または）ポートを含むことができる。 本発明の説明した実施例から、広い範囲の行程／クランクピン軸線の軌道直径 の比が本発明を使用して許容できるようになることが分る。最小限の新しいこの ような比は１．１対１であり、最大の新しいこのような比は約２．４８対１であ ると考えられる。 前述から、本発明は少なくとも好ましい形態で、および（または）本明細書に 記載されたその変形例または付加例において多くの利点を有することが分るであ ろう。そのうちの幾つかは以下に説明される。すなわち、 1. エンジンに本発明を使用することは、各クランクピンの軌道半径を増大させ ないで、選択した実施例のピストンの移動距離およびシリンダの作動長さ、およ びその結果となるエンジン排気量の立方容積を増大させることができ、これによ り特定の立方容積に関するエンジンの高さを最小限にすることができる。 2. 従来のエンジンと比較すると、６６°までのクランクシャフト回転の付加的 な増大が各々の動力発生すなわち燃焼の第１行程時に使用できるようになる。例 えば、クランクシャフトのクランクピンの形状を適切にし、エンジンのタイミン グを適切にすることで、本発明を組入れた４シリンダ４ストロークエンジンにお ける燃焼行程のオーバーラップは、連続的という状態に近づいた動力取出しを可 能にする。これは、何らかの構造により、設けることが必要なフライホイールの 影響を少なくとも減少させるものと考えられる。 3. ピストンとコンロッドとの間の釣合い力によって生じる他の利点は、ピスト ン自体の側壁５９が従来のピストンに比較して高さを減少できることである。こ れは部材が動揺せずに、シリンダ１内でピストン２を真っ直ぐに保持するのに必 要とされる側壁長さが短いことによる。したがってシリンダ１の長さは通常のエ ンジンにおけるピストンの行程の長さと比較して減少できる。ピストン延長部２ ４はシリンダ壁３で案内する必要はない。 4. クランクシャフトに連結されたピストンを複数のシリンダが備えるならば、 動力取出しすなわち燃焼時に２４６°までのクランクシャフト回転を利用できる ことは、クランクシャフトに１８０°離されて連結された２つのピストンがサイ クルの一部分において同一方向へ移動できるようにする。 5. 他の利点は、燃焼時にピストン速度を遅くして、燃焼時間を長くして燃料か らのエネルギー獲得を増大し、クランクシャフトの広い回転角度にわたる燃焼力 でピストンの作動を高めることを含む。 6. ４ストローク４シリンダエンジンでは、遅いピストン速度およびオーバーラ ップした吸入行程はエンジンの吸入力を高め、そのエンジンの滑らかな吸入を可 能にする。 7. このような構造によって得られると考えられる他の利点は、コンロッドによ り互いにおよびクランクシャフトのクランクに対して与えられる角度によって、 クランクシャフトに増大されたてこ作用が与えられることである。 8. さらに、コンロッド９および１０の当接端部としてこのような付加装置を含 む本発明の好ましい形態においては、コンロッドから枢動連結位置１１および１ ２に与えられる横方向の圧力は減少され、それらのいずれの軸受の寿命も延長さ れる。 9. １つのクランクシャフトを備えた従来のエンジンと比較して、ピストンとシ リンダとの間の摩擦が減少されると考えられる。 10. 本発明は、多くの力の釣合いによって破壊、過度の摩耗または高圧縮比にと もなう他の問題点の発生する可能性を減少させるので、より高い圧縮比を使用可 能にする。 11. 本発明はまた、通常エンジンにおいてタイミングの変化によって生じるピス トンスラップ（slap）のような現象を排除することから、エンジンの設計者に対 してエンジンのタイミングの非常に大きな融通性を与える。 12. 流体装置において、クランクシャフトの反対側の他のピストンおよびシリン ダを駆動するようにして、本発明で説明したように第１のピストン２およびシリ ンダ１により駆動する流体ポンプを形成することが望まれる。ピストン間の直接 的な連結は可能であり、図示されたような第１のピストンから第２のピストン（ 図示せず）に駆動力を与えて流体をポンピングすることが可能になる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．循環運動連鎖を含む往復機械であって、この連鎖において動力は並進運動 と回転運動との間で変化され、前記連鎖は第１の行程を通じて第１および第２の 位置の間、また第２の行程を通じて前記第２の位置から前記第１の位置へ戻る運 動線に沿う繰返し往復運動可能な移動手段を含み、前記連鎖は前記移動手段の前 記運動線の反対両側にて該運動線に対して直角に実質的に対称的に配置された軸 線を有する一対のクランクシャフトの形態をした回転手段を有し、前記移動手段 は一対の枢動連結手段を有し、前記一対の枢動連結手段の軸線は平行で、動作に おいて前記軸線は前記運動線に平行な経路に沿って移動するのであり、前記クラ ンクシャフトは各々がクランクピンを有し、該クランクピンの軸線は動作におい て予め定められた直径の軌道経路に沿って移動し、また前記連鎖は一対の連結ロ ッドを含み、前記連結ロッドの各々は第１および第２の端部を有し、各々の連結 ロッドの第１端部は枢動連結手段により取付け手段を経て前記移動手段に連結さ れ、前記枢動連結手段の軸線は前記移動手段と前記クランクシャフトの軸線間の 線との間に配置されており、前記連結ロッドの各々の前記第２端部はそれぞれの 前記クランクピンに対して回転可能に連結されており、前記クランクシャフトの 軸線間の距離、前記連結ロッドの長さ、前記枢動連結手段の前記移動手段に対す る位置および前記軌道経路の前記予め定められた直径、および構造および配置は 、動作において前記予め定められた直径に対する各々の前記行程の比が少なくと も１．１対１であるように定められた往復機械。 ２．請求の範囲第１項に記載された往復機械であって、前記移動手段がシリン ダ内の往復移動可能なピストンヘッドを含んでなる往復機械。 ３．請求の範囲第１項または第２項に記載された往復機械であって、当接手段 が前記移動手段の動作時に前記枢動連結位置の間で一方から他方へ力を伝達する ように配置された前記枢動連結位置の間に備えられた往復機械。 ４．請求の範囲第３項に記載された往復機械であって、前記動作時に互いに当 接する円筒外面を有する前記連結ロッドの前記枢動連結の各々の部分を前記当接 手段が含んでなる往復機械。 ５．請求の範囲第１項から第４項までのいずれか一項に記載された往復機械で あって、前記第１行程の第１部分の間に前記クランクピンが互いに向かって回転 し、前記第１行程は前記クランクシャフトに向う方向である往復機械。 ６．請求の範囲第１項から第５項までのいずれか一項に記載された往復機械で あって、前記取付け手段が移動手段の延長部を含んでなり、該延長部の上に前記 枢動連結が前記移動手段から離されて取付けられた往復機械。 ７．請求の範囲第１項から第６項までのいずれか一項に記載された往復機械で あって、前記枢動連結の軸線間の距離が前記クランクピンの軌道移動時に前記ク ランクピンのそれぞれの軸線の間に得られる最近接距離よりも小さい往復機械。 ８．請求の範囲第７項に記載された往復機械であって、前記クランクピンの前 記軸線の間の前記最近接距離は、前記枢動連結の軸線の距離の２倍〜２０倍であ る往復機械。 ９．請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一項に記載された往復機械で あって、前記第１および第２行程の作動サイクルの間において、前記ピストンの 前記第１行程時に１８３°〜２４６°の角度範囲にわたり前記クランクピンが角 回転して軌道に沿って移動し、また前記第２行程時に対応する小さな回転範囲を 移動し、動力の伝達が各ストロークが占める対応する比例した時間にわたって生 じる往復機械。 10．請求の範囲第１項から第９項までのいずれか一項に記載された往復機械で あって、移動案内手段が前記取付け手段の前記滑動シューと前記移動線に平行で はあるが間隔を隔てられて配置されたスライドバーとの間に備えられた往復機械 。 11．請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか一項に記載された往復機械 であって、前記予め定められた直径に対する前記行程の比が１．１対１〜２．４ ８対１の範囲で選択される往復機械。 12．請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一項に記載された往復機械 であって、前記予め定められた直径に対する前記行程の比が１．２対１〜２．４ 対１の範囲で選択される往復機械。 13．１以上のシリンダを有するエンジンを含んでなる、請求項１から請求項１ ２までのいずれか一項に記載された機械。 14．請求の範囲第１３項に記載された機械であって、前記エンジンが内燃機関 である機械。 15．添付図面を参照して本明細書に説明された、また添付図面に示されたよう な実質的に構成され、配置され、作動可能とされた機械。