JPH10513246A - ２または３軸に沿って電磁石によって励磁された移動しうるウエイトからなる能動的なコントロールによる振動減衰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本装置は３軸上の振動を減少し、通常の温度で用いることができる。当該装置は２つの弾性サスペンション（５７および５８）によって吊られ、可撓性を有するロッド（４８）によって吊られた２つの質量体（４９および５０，図１０）からなる。２つの電磁石からなる電磁モータはＹＹ′軸に沿って作用し、２つの電磁石はＺＺ′軸に沿って作用し、８つの電磁石はＸＸ′軸に沿って作用し、当該モータは減衰されるべき振動に対してサーボ制御され、減衰されるべき振動と対向する３つの直交軸に沿って２つの質量体（４９および５０）の運動を発生している。この簡単な配列は平面内で運動しうる２つの質量体有しており、円筒状のプレートを介して２つの可撓性を有する構造体の端部において固定されている。電磁モータは直交方向に作用する２または４の電磁石から構成され、減衰されるべき振動の関数としてサーボ制御され、２つの直交軸に沿って減衰されるべき振動と対向する２つの質量体の運動を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】 ２または３軸に沿って電磁石によって励磁された移 動しうるウエイトからなる能動的なコントロールに よる振動減衰装置 本発明は移動する質量体(mass)から構成される振動減衰装置であって、弾性を 有して吊られ、減衰されるべき振動の方向に対向する方向に電磁モータによって 移動され、あらかじめ設定された量まで減少させるように当該電磁モータが振動 に対してサーボ制御されてなる振動減衰装置に関する。 軍事的なハードウエア、陸上また海上運搬手段、民間航空機など一般的に振動 の存在が有害であるものにおいては、振動の減衰が戦略的なニーズであれ経済的 なニーズであれ本発明が適用されうる。 図１Ａおよび１Ｂには通常の配列が概略的に示されており、図１Ｂは図１Ａの 一部拡大断面図である。移動する質量体１はバネ２によって吊られている。電磁 モータは、フレームの変位の像である交流電流が流れるコイル３と、エアギャッ プ５に磁場を与える磁石４とから構成される。移動する質量体１は、こうしてラ ウドスピーカの膜と同様に駆動される。 調整器６および増幅器７は、機械９の構造体に設けられた加速度計８によって 測定された振動増幅の関数として決定されるコイル３に制御電流を出している。 もしｍが機械の質量であり、ｖが装置の適用前の速度であり、かつＭおよびＶ が前記移動する質量体１の質量 および振動速度であれば、機械の振動速度が相殺されるときにＭ．Ｖ−ｍ．ｖ＝ ０である。 実際の条件の下で用いられるとき、図１の通常の配列は重量が大きく、かさば るという欠点がある。なぜなら、機械から周囲への振動の伝搬を減少させるため には、ある点における６つの機械的成分すべてを減少させる必要があるからであ る。当該成分はつぎのとおりである（図２）。 ・３つの軸ＯＸ、ＯＹおよびＯＺに沿う３つの振動速度、および ・３つの軸ＯＸ、ＯＹおよびＯＺまわりの３つの回転のモーメント このように振動の顕著な減少をうるためには、図６における例によって示され るように設けられた６つのデバイスが必要である。増幅器、調整器および付随す る回路と、測定用の加速度計は示されてはおらず、６つの装置だけが示されてい る。 当該装置の他の欠点は、構造体から熱的に絶縁された図１のコイル３を流れる 電流によって発生された熱を評価することの難しさに起因している。なぜなら、 図１の支持部１０は電気を伝導せず、熱伝導性の低い材料から構成される必要が あり、それゆえ他の冷却器の場所への熱の流れを妨げている。 とくに電気的絶縁体の熱的および機械的エージングによる、このタイプの装置 の寿命を減じる欠点を軽減するするために、動作が減少されるべき振幅と振動と を発生するために機能する冷却ファンを追加するか、または液体の冷媒の流れに 依存する冷却システムを実際に追加す る必要がある。 この限定は、高温の適用で動作する叙上の配列を妨げる。 能動的な質量体が、しばしば一般に「スピーダ」と呼ばれている環状スプリン グ上に吊られており、短くかつ不確かな寿命を有しているという事実から最後の 欠点が生じる。計算することが難しいので限定されたり不確かである寿命の欠点 に加え、叙上の形状はかさばり、大きくかつ重い。 かかる欠点は、叙上のタイプまたはその変形の装置が工業的に用いられること が非常に少なく、かつ実験室の試験のために意図されていることを意味している 。 この古い構成は、制御電流と発生された力とのあいだに存在する直線性の関係 によって拘束され、サーボ制御がアナログエレクトロニクスにもとづいていると き当該配列は避けられない。 この直線性の拘束は、デジタルの調整器および制御デバイスの出現とともにい まや消滅している。 本発明の装置は、従来の装置の欠点に対して低コストの解決をもたらし、信頼 性があり、寿命が長く、コンパクトであり、かつ軽量である。さらに本発明の装 置は高温における動作が可能であり、堅牢さのために工業全般にわたって用いら れている技術に利用されている。 本発明によれば、提供された改善点は、 ・平面状または３軸の能動的な質量体の運動を採用すること、および ・周知の効果および耐久性のある電磁石から構成された複数のモータ にもとづく新規の構成に起因している。 このように、本発明は平面状または３軸の運動によって駆動される２つの能動 的な質量体と、２つの可撓性を有する円筒状プレートまたは可撓性を有する円筒 状ロッドおよび２つの連接部からなる弾性手段によって支持された電磁石から構 成される複数のモータとからなる振動減衰装置を提供する。 本発明の振動減衰装置の他の特徴は請求の範囲において明らかになる。請求の 範囲は本明細書の中ですべて具体化されている。 本発明は、従来の装置の重量および容積と比較して３対４の割合まで重量およ び容積を減少する利点を有している。なぜなら、本発明の装置１個が従来の装置 の２個または３個と置き換わるからである。 本発明は、ダクト、とくに動力タービン用蒸気供給ダクト、内燃エンジンから の排気ダクト、弾性サポート、駆動シャフトなどの部分または機械における振動 伝達を減少させるための振動減衰装置の使用をカバーしている。 本発明における２つの配列が詳細にクレームされている。第１の配列は高温の 適用に関するものである。本発明の装置は、平面運動で駆動される連結された質 量体と、熱源からかなり、離れた端部に設けられた２つまたは４つの電磁石とに 関連している。 第２の配列は低温の適用に関するものである。本発明の装置は、３軸の運動で 駆動される質量体と、３つの直交軸に沿った方向に向けられ、質量体を移動させ る吸引力を有する複数の電磁石とに関連している。 本発明によれば電磁石の吸引は、ほぼ電気制御電流の第２の力とともに変化し 、適当に電磁石の励磁電流が校正される非線形の関係の適用中に発生する。 つぎの好ましくは限定されない２つの記述は、本発明によってクレームされて いる新機軸を説明している。 第１の記述は、たとえば動力タービン用の蒸気供給ダクト、内燃エンジンから の排気ダクトなど高温を受ける部分または機械からの振動の伝達を減少させるた めに適用しうる装置の一変更例に対応している。当然のことながら、本発明は他 のばあいにも適用される。 第２の記述は、中間の温度または低温での適用に対応しており、振動がダクト 、弾性サポート、駆動シャフトなどに伝達する領域に関する。 図面の説明 図１、２および３は従来技術の配列を示しており、図１Ｂは図１Ａの一部拡大 断面図である。 図４、５および６は本発明の第１実施例を示しており、図４Ａは斜視図であり 、図４Ｂは２つの弾性アームによって中央のサポートと関連づけられた２つの能 動的な質量体からなるスキャナー装置を貫く断面図である。 図７および８は高温の適用のための本発明の装置に関するものであり、図７Ａ は長手方向の断面図であり、図７Ｂは電磁石の端面図で締めつけ方を示しており 、一方図８Ａ、８Ｂおよび８Ｃは（横座標に沿う）時間の関数としての（縦座標 上への）電流のプロット図である。 図９Ａおよび９Ｂは、とくに中間の温度または低温に適用される本発明の振動 減衰装置の第２実施例を示して いる。 図１０、１１、１２および１３は本発明の振動減衰装置の好ましい実施例を示 しており、図１０は長手方向の断面図であり、図１１は図１０のＡＡ上の図であ り、図１３は軸ＸＸと、能動的な軸ＸＸ′を有する電磁石１つの軸とを含む面で の半断面図である。 図１４Ａおよび１４Ｂは弾性サスペンション（図１４Ａおよび１４Ｂ）から上 流側に適用されるか、またはパイプ、ビームなどの回りに適用（図１５）される 本発明の振動減衰装置を示している。 高温の適用のための装置の説明 この説明を進める前に、用いられる機構の原理を説明することは有益である。 図４Ａは斜視図であり、図４Ｂは２つの能動的な質量体１１および１２からな り、２つの弾性アーム１４および１５により中央のサポート１３と連結された平 面状の装置であって、当該２つの弾性アームが薄いプレート１６によって中央の サポートに結合されており、２つの弾性アームは薄いプレートに接続されている 。円筒状のプレート１６は、ろうづけなどの公知の手段によって中央のサポート １３に連結された外縁部を有している。当該円筒状のプレート１６は、それ自体 の弾性により、２つのアーム１４および１５間の結合を生み出している。当該２ つのアームは、図５および６に示されるように、中央のサポート（１３）の対称 面の回りに振動変位のただ１つの対称モードを有しうる。 このような装置は、励磁周波数が弾性アーム１４およ び１５の固有周波数と能動的な質量体２０（１１および１２）の固有周波数と等 しいときに、周知の式によって与えられるように、ダイナミックダンパとして振 る舞うことができる。 ｋはアームのこわさであり、 Ｍは能動的な質量体の１つの質量である。 それにもかかわらず、試験および計算は軸ＺＺ′（図５）およびＸＸ′（図６ ）に沿った固有周波数が異なることを示している。 現状のままで、かかる装置はそれ自体では１つの面内のダイナミックダンパ（ すなわち、２軸ダンパ）として振る舞うことができない。 さらに、弾性アーム１４および１５の長さが装置を大きいものにしている。最 後に、その動作は共振周波数ｆ₀に近い、小さい周波数範囲に限定される。 長手方向の断面図である図７Ａ、および電磁石の端面図であり、締めつけ状態 の図である図７Ｂに示されているように、高温の適用のための本発明の装置は叙 上の３つの欠点すべてに対する解決を与えるものである。大きさを減じるために 、図４の弾性アーム１４および１５は、図７では２つの円筒状のプレート２６お よび２７に置き換えられている。この２つの円筒状のプレートは薄く、それゆえ 可撓性を有しており、円筒状のコア２３、円筒状の連結プレート２４および円筒 状のコア２８によって互いに一体的なピースの組立体を形成しており、これらは いずれも高い機械的特性を有する合金で精密に加 工されている。 ２つの円筒状のプレート２６および２７は、円筒状のプレート２４の面の回り に対称的に設けられており、ろうづけまたは他の知られた手段によって２つのチ ューブ２９および３０にそれぞれ固定されている。当該２つのチューブは、それ ぞれの一端においてフランジ３１、３２と、他端において雌ネジが形成された部 分３３、３４とを有している。 ２つの円筒状の質量体１９および２２は、組立体の固有周波数を調整しうるよ うに、それぞれ雌ネジを有しており、当該雌ネジはチューブ２９および３０と螺 着されうる。 このような状況下で２つの質量体１９および２２の運動は、２つのプレート２ ６および２７の中心に位置づけられた点ＭおよびＭ′の回りの旋回運動である。 本発明によれば、この配列は寸法を減少させ、同時に質量体１９および２２か らなる２つのダイナミックシステムのあいだの結合と、ろうづけまたは他の手段 によりサポート２５とぴったりと固定された外縁部を有する円筒状のプレート２ ４により保証されるようなプレート２６および２７によるこわさとを維持してい る。 ２軸の動作を可能にし、能動的な周波数の範囲を拡大するために、本発明の装 置は少なくとも２つの電磁石１７および１８を含んでおり、示された例では、２ つのコイル３５および３６とともに軟磁性材料３７の積層体からなる共通のヨー クを利用している。これらの２つの電磁石１７および１８は、２つの円弧状の部 分によって２つの互いに直角をなす方向に沿って質量体１９を引きつ ける。２つの円弧状の部分は、質量体１９に固着された軟磁性材料２０、２１の 積層体からなる。 ２つの電磁石は円筒状のコア２３に固定されている。当該円筒状のコアは、結 合している円筒状のプレート２４の必須の構成部分であり、したがってサポート ２５の必須の構成部分であり、熱源からその位置をさらに離すために選択される 。 このように、２つのコイル３５および３６の電流制御は質量体１９の振動運動 を駆動し、この運動が円筒状のプレート２４の面に関して質量体２２の対称的な 運動を引き起こす。図面の理解を促進するために、コイルに接続される電線は省 略されている。 本発明によれば、磁力が電流の自乗に比例する関係を満足しているので、電磁 石は以下に定義されクレームされる関係の適用により制御されるが、これは、図 ８Ａ、８Ｂおよび８Ｃを参照して記載されているように、デジタル技術において は困難なくなされる。 定数ｋ₂は能動的な範囲内で総和、すなわちＹ（ｔ）＝Ｆ（ｔ）＋ｋ₂が決して 負にならない（図８Ｃ参照）ように選択されるオフセット値である。 定数ｋ₁は換算係数である。 電磁石１７および１８は組立体の同一の端部に設けられ、熱伝導性がひじょう にすぐれた合金の円筒状の部分３８に固着され、空気対流による冷却のための冷 却器を構成し、従来の手段３９によって固定される。 サポート２５はフレームまたは構造体４１に固定されており、フレームまたは 構造体の振動は、雲母をベース にした複合体などすぐれた機械的特性を有する熱絶縁材料４０のソールプレート によって減衰される。 たとえば、３００℃の温度におけるフレームなど、高温のフレームのために、 叙上の構造はコイル３５、３６の近傍での温度が１００℃を超えないことを保証 しうるようにしており、これによって大きい制御力を可能にしている。なぜなら 、コイルは導体のワイヤの電気的絶縁性を損なわずに１００℃までジュール熱に よって加熱されうるからである。 本発明によれば、この大きな制御力は、数ヘルツから数百ヘルツにおよぶきわ めて広い周波数範囲にわたって装置を有効になしうるに充分な質量体１９および ２２の振動運動を発生させることができる。この大きな制御力は、組立体の共振 周波数を超える周波数および共振周波数を下回る周波数で構造体を動作させるこ とができ、高い共振周波数を用いることができるという比類のない利点を提供し 、これによって過去に用いられた装置など、低い共振周波数を有する装置に係わ る過度の静止曲げを回避している。 本発明によれば、２つの円筒状のコア２３および２８と、２つのチューブ２９ および３０とのあいだの半径方向のクリアランスは、衝撃のばあい２つのチュー ブ２９および３０が２つの円筒状のコア２３および２８を押圧し、２つの円筒状 のプレート２６および２７の変形を材料の弾性の範囲に制限することを保証する のに充分小さい。 この配列は、衝撃のばあい、または過度の振動変位のばあい、材料の使用の制 限を超えることによる如何なる 破壊をも回避する。 中間または低温のための装置の説明 第２の好ましい記載は３軸に関する振動の減衰のための装置に対応しており、 低温または中間の温度の適用が意図されている。この装置は、低コスト、堅牢お よびコンパクトな構造である。この装置が１つの平面内の運動に限られることは 当然である。 記載された装置について述べる前に用いられた機械的な原理を説明することは 適切である。 図９Ａおよび９Ｂは、中央において中空にされており、第１にロッド４３に付 着し、第２にサポート４５に付着する２つのエラストマーのシリンダなど、２つ の弾性を有するリンク４６および４７を介してサポート４５の端部に固定された 円筒状の質量体４２を示している。 もしｋ₁が、対称の面内で加えられる力によって駆動されるばあいのロッド４ ３の曲げこわさであり、Ｍが質量体４２の質量であるならば、質量体４２とロッ ド４３とからなる構造体は、平面ＸＯＺ内のいかなる運動に対して、つぎのよう な共振周波数を有する。 同様に、もしｋ₂が、２つの弾性を有するリンクの軸方向のこわさであるなら ば、質量体４２、ロッド４３および弾性を有するリンク４６および４７は、ＯＹ に沿う如何なる軸方向の運動に対して、つぎのような共振周波数を有する。 ｋ₁およびｋ₂を調節することによって、ｆ₁およびｆ₂を実質的に同一にするこ とができ、これによって、当該装置を３軸のダイナミックダンパとして用いられ るようにすることができる。このダイナミックダンパは高圧縮化され、その大き さはきわめて小さい。 しかしながら、共振周波数は調節できないので、装置の使用はたいへん制限さ れる。 本発明の装置はこの欠点を克服する。 静止し、サポートに固定され、充分に冷却される、３つの軸に沿って作用する ３つの強力な電磁石からなる電磁モータを追加することによって、当該装置は叙 上の固有周波数ｆ₁およびｆ₂に限られない大きな周波数範囲をカバーする。 当該装置は、２つの異なるサブ組立体、すなわち、機械的サブ組立体と電磁モ ータのサブ組立体とからなる。以下の記載中の数字は、好ましい実施例を説明し ている図１０、１１、１２および１３に関するものである。 図１０は長手方向の断面図、図１１はＡＡ断面図、図１２はＹ平面における断 面図、図１３は能動的な電磁石のうちの１つのＸＸ軸とＸＸ′軸とを含む平面上 の半断面図である。 機械的サブ組立体の説明（図１０による） このサブ組立体は、高い機械的強度を有する合金で、断面が変化するロッド４ ８からなり、それぞれ円錐状のボアを有し、ロッドに固定された２つの円筒状の 質量体 ４９および５０を有する２つの円筒状円錐部５５、５６を含んでいる。４つのタ イ５１、５２、５３、５４は、２つの質量体４９および５０と、円筒状の固定４ ８の２つの円筒状円錐部５５および５６に対して押圧された円筒状のロッド４８ との正確な心出しおよびロックを与えている。 円筒状のロッド４８は、精密加工され(fine)、かつ可撓性を有する２つの長い 円筒部を有し、ショルダー部が設けられた小径の円筒によって終端されており、 弾力性がある、図１０の左側の関節部５７および図面の右側の関節部５８に係合 されている。これらの弾力性がある関節部は、“silentbloc”という商品名で市 場において入手でき、軸方向の小さな圧縮力で、２つの弾力性がある関節部５７ による遊びがなくロッド４８を保持するように機能し、当該関節部はサポートブ ラケット６７に固定されキャップ６１および６２によってショルダー部が設けら れたボア５９および６０内に保持される。当該サポートブラケットは概略のアラ インメントと長さ合わせとを与え、振動が減衰されるべきサポート１１０にリジ ッドに固定される。 これらの弾力性がある関節部５７および５８の機械的特徴は、角的および軸回 りのこわさがきわめて小さく、これに対して半径方向のこわさがきわめて大きい ことである。 それゆえ、円筒状のロッド４８は軸方向に揺動し、半径方向に曲がり、同時に ２つの関節部５７および５８によって心出しされることを継続できる。 円筒状のロッド４８と質量体４９および５０とからな るサブ組立体の半径方向および軸方向の運動は、横方向６３および６４と半径方 向６５および６６とに作用する衝撃吸収当接体によって制限される。当該衝撃吸 収当接体はポリウレタン、複合繊維、または他の知られた減衰材料などの減衰材 料のプレートまたはチューブから構成される。いくつかの当接体が他方向の組立 体を形成する。 叙上のサブ組立体が通常のばあいの水平な位置にあるとき、吊られた質量体４ ９および５０を支持しているロッドの柔軟性が静止曲げを増大させ、質量体４９ および５０が半径方向の衝撃吸収体６５および６６と接触する。本発明によれば 、ショルダー部が設けられたボア５９および６０の機械的な軸は、水平面内に動 作が生じたとき、ベアリング面６８および６９の心出しの機械的な軸に対して偏 心している。同じような配列が、垂直方向の使用のあいだ静止曲げを校正するた めの手段を構成している除去しうる楔１０１および１０２によってえられる。 必要な測定として、本発明によれば運動している構造体の機械的共振のための Ｑファクターが高すぎるとき、２つのキャップ６１および６２のあいだで空のま まにされた間隙のために、運動部分はＱファクターを所望の値に調節するに充分 な量の減衰流体の容積を含んでよい。 電磁モータのサブ組立体の説明 この組立体は、一体的な組立体を形成し、ＸＸ′軸、ＹＹ′軸およびＺＺ′軸 に沿った変位を駆動している実質的に３つのグループの電磁石からなり、当該電 磁石が 電気的特性を備えた熱硬化性樹脂をベースにした化合物内に完全に埋め込まれ、 サポート６７にリジッドに固定され、これによってキャップ６１および６２の外 側およびキャップに向かって最適な熱の流れを供給している。当該キャップはフ ィン７０によって冷却器として機能している。この組立体は２つの質量体４９お よび５０のあいだの空のスペース内に介装されている。 図を簡略化するために、電磁石のための接続ワイヤは示されていない。 本発明によれば半径方向の磁力は、リング７２および１組の繋材(tirant)１０ ３、１０４、１０５および１０６によって円筒状のロッド４８の中央部に固定さ れた軟磁性材料の合金の積層体７１のエアギャップを経て起こる。当該繋材は、 この目的のために設けられた円筒状のロッド４８のショルダー部の方に積層体を 押圧する。 本発明によれば、軸方向の引きつけは従来の方法で巻き上げられ、かつ回転軸 に一致する軸を有する質量体４９および５０における円環状の凹所内の被覆され た軟磁性合金の２つのトーラス(tore)７３および７４上でなされる。 本発明によれば、電磁石７５および７６はＺＺ′軸に沿った振動変位を与え、 電磁石７７、７８はＹＹ′軸に沿った振動変位を与え、そして電磁石７９、８０ 、８１、８２、８３、８４、８５および８６は、ＸＸ′軸に沿った振動変位を与 える。電磁石７９、８０、８１およおび８２だけが図１０、１１および１２にお いて見ることができ、電磁石８３は図１３において見ることができる。電磁石８ ３、８４、８５および８６は、ＺＹ平面に 関して電磁石７９〜８２の対称である位置を占めている。当該電磁石は、高い機 械的こわさと、電磁石のコイルおよびサポート６７間の高い熱伝導とを与えるよ うに、適切に埋め込まれ、かつサポート６７に固定されている。 軟磁性合金の積層体から構成される電磁石７５、７６、７７および７８のヨー クは、２つの円環状のリング８８および８９と、従来の形式の４つの締付具９０ 、９１、９２、９３と、電磁石７５、７６、７７、７８および電磁石７９〜８６ の外形形状に適合する外形の形状部分とを介してサポート６７に固定されており 、当該電磁石のコイルのための接続ワイヤ９６を通すように設計された円環状の 凹所を形成している。ハウジング９７は、３つの通常のチャネルＸＸ′、ＹＹ′ およびＺＺ′を設けているケーブルと連結させるために、コイルのワイヤを接続 している。３つのサーボ制御加速度計９８、９９および１００は図１１において 見られる。当該加速時計はサーボ制御を備えているが、この発明においては記載 されていない。 図１２に示された４つのキー８７、１０７、１０８および１０９（そのうちの １つである８７は図１３において見られる）は、ＸＸ軸に沿って作用する２つの 電磁石に共通の電磁石のヨークを固定しており、当該ヨークは軟磁性合金の積層 体からなり、図１３において見られる２つのコイル１０１、１０２はＺＹ面に関 し対称となる反対の方向に作用する。 電磁石はつぎのように制御される。なお電磁石の励磁電流はつぎの関係によっ て与えられる。 Ｆは加えられるべき力とし、引きつけのためには正であり、さもなければ負で ある。 Ｆ＞０のとき、Ｉ＝ｋ√Ｆである。 ｋは換算率である。 Ｆ＜０のとき、Ｉ＝０である。 このようにして、１つのグループのそれぞれの電磁石は、等級Ｃの電子式電力 増幅器のように１サイクルの半分の時間だけ動作する。 弾性を有するサスペンションから上流への振動の伝達を減衰させるために、本 発明の装置１つで充分であり（図１４Ａおよび１４Ｂ）、これに対してパイプ、 はりなどに沿う振動の伝達を減衰させるためには、振動の６つの自由度すべてを ブロックするために本発明の装置を２つ備える必要がある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平面１９および２２または３軸４９および５０の運動で駆動される２つの能 動的な質量体と、複数の電磁石１７，１８および７５ないし８６から構成される モータとからなり、該電磁石が２つの可撓性を有する円筒状のプレート２６，２ ７または可撓性を有する円筒状のロッドおよび２つの弾性を有する関節部４８， ５７および５８から構成される弾性手段によって支持されてなる振動減衰装置。 ２．３次元空間内の平面において作用し、高温下で動作することができ、前記装 置（図７）が２つの可撓性を有する円筒状のプレート２６および２７の２つの中 心点ＭおよびＭ′のまわりを旋回しうるように取りつけられた２つのチューブ２ ９および３０に螺着された２つの質量体１９および２２からなり、該２つのチュ ーブ２９および３０の末端のフランジ３１および３２が２つの可撓性を有する円 筒状のプレート２６および２７に固定され、該２つの可撓性を有する円筒状のプ レート２６および２７が２つの円筒状のコア２３および２８によって構造体４１ に固定されたサポート２５に固着された第３の円筒状の連結プレート２４と一体 化され、該構造体の振動が熱的な絶縁材料４０のソールプレートによって弱めら れ、一端において熱源からもっとも遠くに離間されているコア、たとえばコア２ ３を含み、２つの電磁石１７，１８が互いに直角をなす軸を有し、対向する質量 体１９をして前記連結プレート２４によって質量体２２に対称的に伝達される振 動 運動を吸収せしめることを特徴とする請求の範囲第１項記載の振動減衰装置。 ３．前記電磁石が なる関係を満足している注入電流によって制御され、該ｋ₁およびｋ₂が定数であ り、Ｆ（ｔ）が当該装置の固有周波数未満および該固有周波数を超える広い周波 数の範囲にわたって動作しうるに充分な大きさの質量に加えられるべき励振力で あることを特徴とする請求の範囲第２項記載の振動減衰装置。 ４．３次元において作用し、中間または低い温度で動作し、前記装置が高い機械 的特性を有する合金の円筒状のロッド４８からなり、該装置が２つの円筒円錐部 ５５および５６を含み、該２つの円筒円錐部上に円錐状のボアを有する２つの円 筒状の質量体４９および５０が固定されており、前記可撓性を有する円筒状のロ ッド４８がサポート６７に連結された２つのキャップ６１および６２に連結され た２つの弾性を有する関節部５７および５８において終端しており、前記質量体 ４９および５０の運動が多方向の衝撃吸収当接体６３，６４，６５および６６に よって制限され、前記サポート６７が２つの質量体４９および５０の間に介装さ れた１つの組立体を形成している１組の電磁石７５ないし８６を含んでいること を特徴とする請求の範囲第１項記載の振動減衰装置。 ５．静止曲げを補償するための手段を含むことを請求の範囲第４項記載の振動減 衰装置。 ６．前記円筒状のロッド４８に垂直の軸に沿う振動中に ２つの質量体を設けるための２つの電磁石７５および７６のグループと、該第１ のグループが作用する円筒状のロッド４８に垂直の軸に沿う振動中に２つの質量 体を設けている２つの電磁石７７および７８のグループと、円筒状のロッド４８ に平行な軸に沿う振動中に２つの質量体を設けている２つの電磁石７９ないし８ ６とを含むことを請求の範囲第４項記載の振動減衰装置。 ７．それぞれの電磁石のための電流の制御が、もしＦが電磁石によって与えられ るべき引きつけ力であるなら、制御電流がＩ＝ｋ√Ｆで与えられ、さもなければ 斥力のために制御電流が零であるという関係の適用の点で等級Ｃの電子増幅器の 動作に似ていることを特徴とする請求の範囲第４項、第５項または第６項記載の 振動減衰装置。 ８．ダクトなどの部分または機械、とりわけ動力タービンへ蒸気を伝達するため のダクト、内燃エンジン、弾性サポート、駆動シャフトにおける振動の伝達を減 衰する請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項または第７ 項記載の振動減衰装置。