JPH1051948A - モータのロック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モータのロック状態をシャント抵抗での電圧
降下に基づいて検出する構成でありながら、当該ロック
状態の検出を、簡単な構成で正確に行い得るようにす
る。 【解決手段】 モータ１１の通電路にはシャント抵抗１
３が介在する。基準電圧発生回路２２は、第１の分圧抵
抗２２ａ及び第２の分圧抵抗２２ｂの直列回路をシャン
ト抵抗１３と並列に接続され、分圧抵抗２２ａ及び２２
ｂの共通接続点から基準電圧Ｖｓを発生する。第１の分
圧抵抗２２ａにはコンデンサ２４が並列に接続される。
分圧回路２５は、第３の分圧抵抗２５ａ及び第４の分圧
抵抗２５ｂの直列回路をシャント抵抗１３と並列に接続
され、分圧抵抗２５ａ及び２５ｂの共通接続点から負荷
電流レベルを示す検出電圧Ｖｄを発生する。コンパレー
タ２３は、Ｖｓ＞Ｖｄの関係となったときに出力を反転
してモータのロック状態を示すハイレベル信号を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータのロック状
態を、当該モータの通電路に介在されたシャント抵抗で
の電圧降下に基づいて検出するようにしたモータのロッ
ク検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４には、自動車のパワーウインドモー
タ用のロック検出装置の要部が示されている。この図４
において、シャント抵抗１は、車載バッテリを電源とし
たモータ（図示せず）の通電路に直列に介在されたもの
で、その負荷側（モータ側）端子からは、モータに流れ
る負荷電流に応じたレベルの検出電圧Ｖｄが出力され
る。基準電圧発生回路２は、定電圧ダイオード３により
安定化された電源ライン４とグランド端子との間に分圧
抵抗２ａ及び２ｂを直列に接続して成るもので、それら
分圧抵抗２ａ及び２ｂの共通接続点からは、予め設定さ
れたロック電流レベルに対応した電圧レベルの基準電圧
Ｖｓが出力される。

【０００３】コンパレータ５は、検出電圧Ｖｄと基準電
圧Ｖｓとを比較し、Ｖｄ＞Ｖｓの関係になったとき、つ
まりモータに流れる負荷電流がロック電流検出レベルを
越えたときにハイレベル信号を出力した状態に反転する
ものであり、そのハイレベル信号をもってモータのロッ
ク状態を検出するようになっている。尚、実際には、コ
ンパレータ５には帰還抵抗を利用したヒステリシスが付
与される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、シ
ャント抵抗１による検出電圧Ｖｄのレベルが、温度変化
や電源電圧の変動或いはモータ負荷の大きさの変動など
の要因により大きく変動することになり、このような変
動があった場合にはモータのロック状態の検出が不正確
になるという問題点が出てくる。このような問題点に対
処するために、従来では、サーミスタなどを利用した温
度補償回路や電源電圧の変動を補償するボルテージレギ
ュレータなどの電圧補償回路を設けたり、モータ負荷の
種類・大きさに応じて、検出電圧Ｖｄ或いは基準電圧Ｖ
ｓのレベルを変更設定するなどの対策が必要となる。し
かしながら、これらの対策は、構造の複雑化を来たした
り、面倒な調整作業が必要なるなどの事態が避けられな
いため、コスト高になるという新たな問題点が出てく
る。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータのロック状態をシャント抵抗
での電圧降下に基づいて検出する構成でありながら、当
該ロック状態の検出を、簡単な構成にて常時において正
確に行い得るようになるモータのロック検出装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータの負荷電流が流れるシャント抵抗
と、このシャント抵抗の両端電圧に応じたレベルの検出
電圧と所定の基準電圧とを比較する比較回路とを備え、
当該比較回路の比較出力に基づいて前記モータのロック
状態を検出するようにしたモータのロック検出装置にお
いて、第１の分圧抵抗及び第２の分圧抵抗の直列回路を
前記シャント抵抗と並列に接続して構成され、それら各
分圧抵抗の共通接続点から前記基準電圧を発生する基準
電圧発生回路と、前記第１の分圧抵抗と並列に接続され
たコンデンサと、第３の分圧抵抗及び第４の分圧抵抗の
直列回路を前記シャント抵抗と並列に接続して構成さ
れ、それら各分圧抵抗の共通接続点からの電圧出力を前
記比較回路に前記検出電圧として与える分圧回路とを備
え、前記基準電圧及び検出電圧の大小関係が定常状態時
と前記モータにロック電流が流れた状態時とで逆転する
ように、前記第１ないし第４の分圧抵抗の抵抗値を設定
する構成としたものである（請求項１）。

【０００７】このような構成によれば、基準電圧と、シ
ャント抵抗を通じて流れるモータの負荷電流を示す検出
電圧との大小関係が、定常状態時とモータにロック電流
が流れた状態時とで逆転するように設定されているか
ら、当該モータにロック電流が流れたときには、上記基
準電圧及び検出電圧を比較する比較回路の出力が反転す
るようになり、斯様な反転出力をもってモータのロック
状態を検出できるようになる。

【０００８】この場合、上記基準電圧及び検出電圧をそ
れぞれ発生するための基準電圧発生回路及び分圧回路
は、何れもシャント抵抗と並列に接続された構成のもの
であるから、それら基準電圧及び検出電圧のレベルは、
モータに流れる負荷電流の変動に追随して同じような割
合で変化するようになる。

【０００９】また、基準電圧発生回路の第１の分圧抵抗
と並列にコンデンサが接続されているから、モータがロ
ックすることにより、その負荷電流が急激に上昇した場
合には、これに応じてシャント抵抗の端子電圧が急上昇
したときに、コンデンサに過渡的な充電電流が流れるよ
うになる。このとき、その充電電流が流れ初めた瞬間に
おいては、基準電圧発生回路内の第１の分圧抵抗の両端
が疑似的に短絡された状態と同等の状態となって、基準
電圧が定常状態時のレベルから急上昇することになる。
このため、基準電圧及び検出電圧の大小関係が直ちに反
転するようになるから、比較回路の比較出力に基づいた
モータのロック状態の検出を確実に行い得るようにな
る。

【００１０】従って、検出電圧のレベルが、モータのロ
ック電流とは無関係に、温度変化や電源電圧の変動或い
は負荷の大きさの変動などの要因により変動した場合で
も、モータのロック状態の検出に悪影響が出る虞がなく
なる。この結果、従来構成のように、温度補償回路や電
圧補償回路を設けたり、負荷の種類・大きさに応じて検
出電圧や基準電圧のレベルを変更設定するなどの対策が
不要となる。

【００１１】また、前記第１の分圧抵抗及び第２の分圧
抵抗の共通接続点と前記比較回路との間に、コンデンサ
を含んで成る積分回路を設ける構成とすることもできる
（請求項２）。この構成によれば、電源投入時において
モータへの突入電流によってシャント抵抗の端子電圧が
一時的に急上昇した場合でも、比較回路が誤反転する虞
がなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車のパワーウ
インドレギュレータに適用した第１実施例について図１
及び図２を参照しながら説明する。図１には自動車の運
転席用ドアに設けられたパワーウインドレギュレータの
ための制御回路の構成例が示されている。この図１にお
いて、直流駆動されるモータ１１は、運転席用ドアに設
けられた窓ガラスをウインドレギュレータ（何れも図示
せず）を通じて往復移動させるためのもので、電源端子
＋Ｂからパワーウインドスイッチ１２及びシャント抵抗
１３を介して通電される構成となっている。尚、上記モ
ータ１１は、正方向（図中矢印Ａ方向）に通電された状
態で窓ガラスを閉鎖方向（上方向）へ移動させ、逆方向
に通電された状態で当該窓ガラスを開放方向（下方向）
へ移動させる。また、上記電源端子＋Ｂは、車載バッテ
リに対し電源用リレースイッチ（何れも図示せず）を介
して接続されたもので、この電源用リレースイッチは、
自動車のエンジンキースイッチがオン位置にある状態で
オンされる構成となっている。

【００１３】ここで、上記パワーウインドスイッチ１２
の構成について説明しておく。即ち、パワーウインドス
イッチ１２は、上昇用スイッチ１２ａ、下降用スイッチ
１２ｂ及びプランジャ付き電磁ソレノイド１２ｃ並びに
図示しない操作ノブなどを備えて成る。この場合、尚、
上記操作ノブは、その操作力が解除された常時において
中立位置に付勢保持される構成のものであり、その中立
位置から、上昇用スイッチ１２ａを動作させるための第
１の操作方向及び下降用スイッチ１２ｂをオンさせるた
めの第２の操作方向へ揺動可能な状態となっている。

【００１４】上昇用スイッチ１２ａ及び下降用スイッチ
１２ｂは、操作ノブが中立位置にある状態でそれぞれ接
点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンしてい
るが、当該操作ノブが、第１の操作方向及び第２の操作
方向のそれぞれに設定されたマニュアルモード位置、並
びにマニュアルモード位置よりさらに操作量が大きいオ
ートモード位置へ操作された各状態でそれぞれ接点（ｃ
1 −ａ1 ）間及び（ｃ2 −ａ2 ）間をオンするようにな
っている。

【００１５】電磁ソレノイド１２ｃが有するプランジャ
は、前記操作ノブがオートモード位置へ操作されたとき
に当該電磁ソレノイド１２ｃによる磁気回路の磁気抵抗
を大幅に減少させる位置へ移動される構成となってお
り、このように磁気抵抗が減少された状態で電磁ソレノ
イド１２ｃに通電されたときには、上昇用スイッチ１２
ａの接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び下降用スイッチ１２ｂの
接点（ｃ2 −ａ2 ）間のうち、当該通電時点でオン状態
にあるものをそのままオン状態に保持する構成となって
いる。

【００１６】つまり、パワーウインドスイッチ１２にあ
っては、操作ノブがマニュアルモード位置へ操作された
場合には、その操作が解除されたときに、上昇用スイッ
チ１２ａ及び下降用スイッチ１２ｂの常閉側の接点（ｃ
1 −ｂ1 ）間及び（ｃ2 −ｂ2 ）間をそれぞれオンした
初期状態に復帰するが、操作ノブがオートモード位置へ
操作された場合には、上昇用スイッチ１２ａの常開側の
接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び下降用スイッチ１２ｂの常開
側の接点（ｃ2 −ａ2 ）間のうち、当該操作に応じてオ
ンされた接点間を電磁ソレノイド１２ｃへの通電に応じ
てオン状態に保持できる構成となっている。

【００１７】しかして、上昇用スイッチ１２ａ及び下降
用スイッチ１２ｂは、各常開接点ａ1 及びａ2 が電源端
子＋Ｂに接続されると共に、各常閉接点ｂ1 及びｂ2 が
前記シャント抵抗１３を介してグランド端子に接続され
るものであり、さらに、それらの共通接点ｃ1 及びｃ2
間にモータ１１が接続される。

【００１８】また、上昇用スイッチ１２ａ及び下降用ス
イッチ１２ｂの各共通接点ｃ1 及びｃ2 は、それぞれダ
イオード１４及び１５を順方向に介して電源ラインＬ１
に接続さえており、この電源ラインＬ１は、前記電磁ソ
レノイド１２ｃを介してｎｐｎ形トランジスタ１６のコ
レクタに接続されている。さらに、このトランジスタ１
６のエミッタは、上昇用スイッチ１２ａ及び下降用スイ
ッチ１２ｂの各共通接点ｃ1 及びｃ2 に対しそれぞれダ
イオード１７及び１８を順方向に介して接続されてい
る。尚、上記電磁ソレノイド１２ｃには、これと並列に
スパイク電圧吸収用のダイオード１９が接続される。

【００１９】上記電源ラインＬ１は、抵抗２０を介して
補助電源ラインＬ２に接続されており、この補助電源ラ
インＬ２は、定電圧ダイオード２１を逆方向に介してグ
ランド端子に接続されている。

【００２０】さて、基準電圧発生回路２２は、第１の分
圧抵抗２２ａ及び第２の分圧抵抗２２ｂの直列回路を前
記シャント抵抗１３と並列に接続して構成されており、
それら分圧抵抗２２ａ及び２２ｂの共通接続点から基準
電圧Ｖｓを発生して、第１のコンパレータ２３（本発明
でいう比較回路に相当）の非反転入力端子（＋）に与え
るようになっている。この場合、上記第１の分圧抵抗２
２ａには、これと並列にコンデンサ２４が接続される。

【００２１】分圧回路２５は、第３の分圧抵抗２５ａ及
び第４の分圧抵抗２５ｂの直列回路をシャント抵抗１３
と並列に接続して構成されており、それら分圧抵抗２５
ａ及び２５ｂの共通接続点からシャント抵抗１３の両端
電圧に応じた検出電圧Ｖｄを発生して、第１のコンパレ
ータ２３の反転入力端子（−）に与えるようになってい
る。また、前記第１の分圧抵抗２２ａ及び第２の分圧抵
抗２２ｂの共通接続点と前記第１のコンパレータ２３の
出力端子との間には、ヒステリシス付与用の補助分圧抵
抗２６が接続される。

【００２２】上記第１のコンパレータ２３は、補助電源
ラインＬ２から給電されるもので、その出力端子は、抵
抗２７を介して前記補助電源ラインＬ２に接続されてい
ると共に、抵抗２８及び積分用コンデンサ２９を介して
グランド端子に接続されている。

【００２３】尚、本実施例では、第１ないし第４の分圧
抵抗２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ並びに補助分圧抵
抗２６の抵抗値を、モータ１１に定常レベルの負荷電流
が流れる定常状態で、基準電圧発生回路２２からの基準
電圧Ｖｓと、分圧回路２５からの検出電圧Ｖｄとが、Ｖ
ｓ＜Ｖｄの関係となるように設定している。従って、定
常状態においては、第１のコンパレータ２３からローレ
ベル信号が出力されることになる。

【００２４】上記抵抗２８及び積分用コンデンサ２９の
共通接続点からは、そのコンデンサ２９の端子電圧に応
じたレベルの積分電圧Ｖｃが出力されるもので、その積
分電圧Ｖｃは第２のコンパレータ３０の反転入力端子
（−）に与えられるようになっている。

【００２５】補助基準電圧発生回路３１は、前記補助電
源ラインＬ２及びグランド端子間に分圧抵抗３１ａ及び
３１ｂの直列回路を接続して成り、それら分圧抵抗３１
ａ及び３１ｂの共通接続点から基準電圧Ｖref を発生し
て、第２のコンパレータ３０の非反転入力端子（＋）に
与えるようになっている。

【００２６】上記第２のコンパレータ３０は、補助電源
ラインＬ２から給電されるもので、その出力端子は、ダ
イオード３２を逆方向に介して前記トランジスタ１８の
ベースに接続されている。尚、第２のコンパレータ３０
の出力端子及び非反転入力端子間には、ヒステリシス付
与用の抵抗３０ａが接続されている。また、上記トラン
ジスタ１８のベースは、抵抗３３を介して補助電源ライ
ンＬ２に接続されている。

【００２７】次に、上記構成の作用のうち、ウインドガ
ラスのオートモード動作に関連した部分について、図２
も参照しながら説明する。尚、図２は、モータ１１に流
れる負荷電流のレベル、並びに第１のコンパレータ２３
の非反転入力端子（＋）及び反転入力端子（−）にそれ
ぞれ与えられる前記基準電圧Ｖｓ及び検出電圧Ｖｄの変
化例を示すものである。

【００２８】今、パワーウインドスイッチ１２の非操作
状態、つまり、上昇用スイッチ１２ａ及び下降用スイッ
チ１２ｂの各接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び（ｃ2 −ｂ2 ）
間がオンされている状態では、モータ１１が断電されて
いる。

【００２９】このような断電状態から、例えば、パワー
ウインドスイッチ１２の操作ノブがオートモード位置へ
操作されるのに応じて上昇用スイッチ１２ａの接点（ｃ
1 −ａ1 ）間がオンされたときには、モータ１１に対
し、電源端子＋Ｂから上昇用スイッチ１２ａの接点（ｃ
1 −ａ1 ）間、下降用スイッチ１２ｂの接点（ｃ2 −ｂ
2 ）間、シャント抵抗１３を介して正方向（矢印Ａ方
向）に通電されるため、運転席用ドアの窓ガラスが閉鎖
方向へ移動開始されるようになる。

【００３０】また、上記のように上昇用スイッチ１２ａ
の接点（ｃ1 −ａ1 ）間がオンされたときには、電源端
子＋Ｂが当該接点（ｃ1 −ｃ2 ）間、ダイオード１４を
介して電源ラインＬ１に接続された状態となる。このた
め、補助電源ラインＬ２に定電圧ダイオード２１により
定電圧化された出力が供給されるようになり、第１のコ
ンパレータ２３、第２のコンパレータ３０、基準電圧発
生回路２２、補助基準電圧発生回路３１などが能動状態
となる。

【００３１】このとき、モータ１１に流れる負荷電流の
レベルがロック電流より小さい定常状態では、第１のコ
ンパレータ２３からローレベル信号が出力されており、
積分用コンデンサ２９は放電状態にある。従って、当該
積分用コンデンサ２９による積分電圧Ｖｃと、補助基準
電圧発生回路３１からの基準電圧Ｖref とは、Ｖｃ＜Ｖ
ref の関係にあり、第２のコンパレータ３０はハイレベ
ル信号を出力した状態に保持される。

【００３２】従って、トランジスタ１８に抵抗３３を介
してベース電流が供給されるようになって、当該トラン
ジスタ１８がオン状態に保持されるため、パワーウイン
ドスイッチ１２の電磁ソレノイド１２ｃに対しトランジ
スタ１８を介して通電されるようになり、これに応じ
て、上昇用スイッチ１２ａの常開側の接点（ｃ1 −ａ
1）間のオン状態が当該電磁ソレノイド１２ｃにより保
持されるようになる。これにより、前記操作ノブの操作
が解除された後においても、モータ１１の正方向通電路
が形成されたままとなって、窓ガラスの閉鎖方向への移
動が継続される。

【００３３】ここで、本実施例の構成によれば、基準電
圧発生回路２２からの基準電圧Ｖｓ及び分圧回路２５か
らの検出電圧Ｖｄのレベルは、モータ１１に流れる負荷
電流の変動に追随して変化するものであり、ここで、そ
れら基準電圧Ｖｓ及び検出電圧Ｖｄがどのように変化す
るか説明しておく。

【００３４】即ち、以下の説明において、基準電圧発生
回路２２内の第１の分圧抵抗２２ａ及び第２の分圧抵抗
２２ｂの抵抗値をそれぞれＲ１及びＲ２、分圧回路２５
内の第３の分圧抵抗２５ａ及び第４の分圧抵抗２５ｂの
抵抗値をそれぞれＲ３及びＲ４、補助分圧抵抗２６の抵
抗値をＲ５、抵抗２７の抵抗値Ｒ６、抵抗２８の抵抗値
をＲ７とする。また、モータ１１に定常レベルの負荷電
流が流れる状態でのシャント抵抗１３の端子電圧（図１
中のＰ点の電圧）をＥとし、モータ１にロック電流が流
れた状態と判断するときのシャント抵抗１３の端子電圧
をＥ′（Ｅ′＞Ｅ）とする。

【００３５】定常状態においては、コンデンサ２４に流
れる充電電流の影響を無視できるため、基準電圧Ｖｓ及
び検出電圧Ｖｄは、下記の及び式で得られる。但
し、以下に記載する各式中の記号「＆」は、その両側に
記載された抵抗値の並列合成抵抗値を表現している。例
えばＲ２＆Ｒ５は、Ｒ２（第２の分圧抵抗２２ｂ）とＲ
５（補助分圧抵抗２６）との並列合成抵抗値であること
を示している。

【００３６】 Ｖｓ＝Ｅ・（Ｒ２＆Ｒ５）／｛（Ｒ２＆Ｒ５）＋Ｒ１｝ …… Ｖｄ＝Ｅ・Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４） …… このとき、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒ７
＝１ｋΩに設定されていたとすると、Ｖｓ＝Ｅ／３、Ｖ
ｄ＝Ｅ／２、つまりＶｓ＜Ｖｄの関係となるから、第１
のコンパレータ２３はローレベル信号を出力した状態を
呈することになる。

【００３７】モータ１１の負荷電流が緩やかに変動する
場合、上記基準電圧Ｖｓ及び検出電圧Ｖｄは、図２
（ｂ）に示すように前記式及び式の関係を維持した
状態で変化する。

【００３８】これに対して、モータ１１の負荷電流が急
激に上昇した場合には、これに応じてシャント抵抗１３
の端子電圧が急上昇するのに応じて、コンデンサ２４に
過渡的な充電電流が流れるようになり、その充電電流が
流れ初めた瞬間においては、第１の分圧抵抗２２ａの両
端が疑似的に短絡された状態と同等の状態となって、基
準電圧Ｖｓが定常状態時のレベルから急上昇することに
なる。

【００３９】この場合、シャント抵抗１３の端子電圧が
ＥからＥ′へ上昇したとすると、コンデンサ２４の充電
電流が流れ始めた瞬間における基準電圧Ｖｓ及び検出電
圧Ｖｄは、下記の及び式で得られる。

【００４０】 Ｖｓ＝Ｅ′−Ｅ・Ｒ１／｛（Ｒ２＆Ｒ５）＋Ｒ１｝ …… Ｖｄ＝Ｅ′・Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４） …… Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒ７＝１ｋΩに
設定されていた場合、Ｖｓ＝Ｅ′−２Ｅ／３、Ｖｄ＝
Ｅ′／２となるから、Ｖｓ＞Ｖｄの関係となって第１の
コンパレータ２３の出力がハイレベル信号に反転する条
件は、 Ｅ′／Ｅ＞４／３ で得られる。つまり、シャント抵抗１３の端子電圧が、
定常時のレベルの４／３倍以上となったときに、第１の
コンパレータ２３の出力がハイレベル信号に反転するこ
とになる。

【００４１】このように第１のコンパレータ２３の出力
がハイレベル信号に反転した後には、基準電圧Ｖｓのレ
ベルは、抵抗値Ｒ１及びＲ２がシャント抵抗１３の抵抗
値より十分に大きい状態にあるとすると、下記の式で
得られる。但し、式中のＶzdは、コンパレータ２３か
ら出力されるハイレベル信号のレベル（補助電源ライン
Ｌ２の電圧レベルに相当）である。

【００４２】 Ｖｓ＝Ｖzd・（Ｒ１＆Ｒ２）／ [{(Ｒ１＆Ｒ２) ＋Ｒ５} ＆Ｒ７＋Ｒ６] …… このとき、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒ７
＝１ｋΩに設定されていたとすると、Ｖｓ＝５Ｖzd／１
８になるものである。

【００４３】つまり、モータ１１の負荷電流の急激の増
大によりにシャント抵抗１３の端子電圧が急上昇する場
合には、当該端子電圧の変動割合が定常状態時の４／３
以上となったときに、図２（ａ）に示すように、基準電
圧Ｖｓ及び検出電圧Ｖｄが急上昇すると共に、その上昇
過程でＶｓ＜Ｖｄの状態からＶｓ＞Ｖｄの状態に変化す
るものであり、これにより第１のコンパレータ２３の出
力がハイレベル信号に反転するようになる。

【００４４】以上の結果、窓ガラスの閉鎖方向への移動
がオートモードにより継続された状態（電磁ソレノイド
１２ｃへの通電に応じて上昇用スイッチ１２ａの接点
（ｃ1−ａ1 ）間がオンされた状態）において、窓ガラ
スが全閉位置に到達してモータ１１がロック状態を呈し
たときには、そのモータ１１の負荷電流が定常時の４／
３倍以上に増加した時点で、第１のコンパレータ２３の
出力がハイレベル信号に反転と共に、その反転状態が継
続的に保持されるようになる。

【００４５】このため、第１のコンパレータ２３から出
力されるハイレベル信号により積分用コンデンサ２９に
所定の時定数で充電される。この後において積分用コン
デンサ２９の積分電圧Ｖｃが補助基準電圧発生回路３１
からの基準電圧Ｖref より高くなった時点で、第２のコ
ンパレータ３０の出力がローレベル信号に反転するた
め、トランジスタ１８がオフされる。すると、パワーウ
インドスイッチ１２の電磁ソレノイド１２ｃが断電され
て、上昇用スイッチ１２ａが常閉側の接点（ｃ1−ｂ1
）間をオンした状態に復帰するため、モータ１１が断
電されて窓ガラスの移動が停止される。

【００４６】以上の説明は、パワーウインドスイッチ１
２の操作ノブがオートモード位置へ操作されるのに応じ
て上昇用スイッチ１２ａの接点（ｃ1 −ａ1 ）間がオン
された場合のものであるが、操作ノブがオートモード位
置へ操作されるのに応じて下降用スイッチ１２ｂの接点
（ｃ1 −ａ1 ）間がオンされた場合の作用も、モータ１
１の逆方向通電に応じて窓ガラスが開放方向へ移動され
る事象以外は基本的に同じであるから、その説明を省略
した。

【００４７】上記した本実施例によれば、分圧回路２５
から第１のコンパレータ２３の反転入力端子（−）に与
えられる出力、つまりシャント抵抗１３の両端電圧に応
じた検出電圧Ｖｄが変化するのに追随して、基準電圧発
生回路２２から上記第１のコンパレータ２３の非反転入
力端子（＋）に与えられる基準電圧Ｖｓも同じような割
合で変化することになる。また、基準電圧発生回路２２
と関連付けて設けられたコンデンサ２４の存在により、
シャント抵抗１３の両端電圧が緩やかに変動する状態で
はこれに伴う基準電圧Ｖｓの変動を無視でき、そのシャ
ント抵抗１３の両端電圧が急激に上昇した状態（実施例
では定常時の４／３倍以上に急上昇した状態）のみモー
タ１１のロック状態と確実に判断できる構成となってい
る。

【００４８】従って、検出電圧Ｖｄのレベルが、モータ
１１のロック電流とは無関係に、温度変化や電源電圧の
変動或いは負荷の大きさの変動などの要因により変動し
た場合でも、モータ１１のロック状態の検出に悪影響が
出る虞がなくなる。この結果、従来構成のように、温度
補償回路や電圧補償回路を設けたり、負荷の種類・大き
さに応じて検出電圧Ｖｄや基準電圧Ｖｓのレベルを変更
設定するなどの対策が不要となる。つまり、本実施例に
よれば、比較的安価な抵抗及びコンデンサを追加するだ
け済むものであり、総じてコストの低減を実現できるよ
うになる。

【００４９】図３には本発明の第２実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。即ち、本実施例は、基準電圧発生回路２２内
の第１の分圧抵抗２２ａ及び第２の分圧抵抗２２ｂの共
通接続点と、コンパレータ２３の非反転入力端子（＋）
との間に、抵抗３４ａ及びコンデンサ３４ｂより成る比
較的小さい時定数の積分回路３４を介在された構成に特
徴を有する。この構成によれば、モータ１１に対する電
源投入時の突入電流によりシャント抵抗１３の端子電圧
が一時的に急上昇した場合であっても、第１のコンパレ
ータ２３が誤反転することがなくなる。

【００５０】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可
能である。基準電圧Ｖｓを第１のコンパレータ２３の非
反転入力端子（＋）に与え、検出電圧Ｖｄを反転入力端
子（−）に与える構成としたが、この逆としても良い。
但し、この場合には、第１のコンパレータ２３からの出
力信号の処理系統にも変更を加える必要がある。パワー
ウインドレギュレータ用のモータに限らず、サンルーフ
など他の装置に用いられるモータ全般のロック検出に広
く適用できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば以上の説明によって明ら
かなように、モータの負荷電流の大きさを示す検出電圧
との比較に供される基準電圧を発生するための基準電圧
発生回路を、上記シャント抵抗と並列に接続された第１
の分圧抵抗及び第２の分圧抵抗の直列回路により構成す
ると共に、上記第１の分圧抵抗と並列にコンデンサを接
続するなどの構成としたから、モータのロック状態をシ
ャント抵抗での電圧降下に基づいて検出する構成であり
ながら、当該ロック状態の検出を、簡単な構成にて常時
において正確に行い得るようになるという有益な効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す回路構成図

【図２】作用説明用の波形図

【図３】本発明の第２実施例を示す回路構成図

【図４】従来例を説明するための要部の回路構成図

【符号の説明】

図面中、１１はモータ、１２はパワーウインドスイッ
チ、１３はシャント抵抗、２２は基準電圧発生回路、２
２ａは第１の分圧抵抗、２２ｂは第２の分圧抵抗、２３
は第１のコンパレータ（比較回路）、２４はコンデン
サ、２５は分圧回路、２５ａは第３の分圧抵抗、２５ｂ
は第４の分圧抵抗、２６は補助分圧抵抗、３０は第２の
コンパレータ、３４は積分回路、３４ｂはコンデンサを
示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの負荷電流が流れるシャント抵抗
   と、このシャント抵抗の両端電圧に応じたレベルの検出
   電圧と所定の基準電圧とを比較する比較回路とを備え、
   当該比較回路の比較出力に基づいて前記モータのロック
   状態を検出するようにしたモータのロック検出装置にお
   いて、 第１の分圧抵抗及び第２の分圧抵抗の直列回路を前記シ
   ャント抵抗と並列に接続して構成され、それら各分圧抵
   抗の共通接続点から前記基準電圧を発生する基準電圧発
   生回路と、 前記第１の分圧抵抗と並列に接続されたコンデンサと、 第３の分圧抵抗及び第４の分圧抵抗の直列回路を前記シ
   ャント抵抗と並列に接続して構成され、それら各分圧抵
   抗の共通接続点からの電圧出力を前記比較回路に前記検
   出電圧として与える分圧回路とを備え、 前記基準電圧及び検出電圧の大小関係が定常状態時と前
   記モータにロック電流が流れた状態時とで逆転するよう
   に、前記第１ないし第４の分圧抵抗の抵抗値を設定した
   ことを特徴とするモータのロック検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の分圧抵抗及び第２の分圧抵抗
   の共通接続点と前記比較回路との間に、コンデンサを含
   んで成る積分回路を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のモータのロック検出装置。