JPH1052008A - 環状中継器を備えた回転センサ用のロータユニットを製造するための方法ならびにこの方法において使用するコイル体 - Google Patents
環状中継器を備えた回転センサ用のロータユニットを製造するための方法ならびにこの方法において使用するコイル体Info
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- JPH1052008A JPH1052008A JP9127723A JP12772397A JPH1052008A JP H1052008 A JPH1052008 A JP H1052008A JP 9127723 A JP9127723 A JP 9127723A JP 12772397 A JP12772397 A JP 12772397A JP H1052008 A JPH1052008 A JP H1052008A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
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- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 環状中継器を備えた回転センサ用のロータユ
ニットの全てのコイルを一貫した作業工程において巻く
ことを可能にし、ひいては、より簡単で迅速な製作工程
を達成する方法を提供する。 【解決手段】 環状中継器を備えた回転センサ用のロー
タユニットを製造するために、中継コイルを収容するた
めのコイル体１０を使用する。このコイル体１０は、巻
き始め部分として半径方向外方に突き出たつめ１５を有
している。この巻き始め部分上に、その都度巻き線端部
を固定しておき、ロータユニットの全てのコイルを一貫
した巻き線過程において製作する。次いでこれらのつめ
を取り除き、巻き線端部を一般的な方法で互いに接続す
る。 【効果】 ロータコイルと中継器の鉄部分が先ずロータ
シャフト１上に取り付けられ、全てのコイルを一貫した
作業工程で製作することができる。
ニットの全てのコイルを一貫した作業工程において巻く
ことを可能にし、ひいては、より簡単で迅速な製作工程
を達成する方法を提供する。 【解決手段】 環状中継器を備えた回転センサ用のロー
タユニットを製造するために、中継コイルを収容するた
めのコイル体１０を使用する。このコイル体１０は、巻
き始め部分として半径方向外方に突き出たつめ１５を有
している。この巻き始め部分上に、その都度巻き線端部
を固定しておき、ロータユニットの全てのコイルを一貫
した巻き線過程において製作する。次いでこれらのつめ
を取り除き、巻き線端部を一般的な方法で互いに接続す
る。 【効果】 ロータコイルと中継器の鉄部分が先ずロータ
シャフト１上に取り付けられ、全てのコイルを一貫した
作業工程で製作することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環状中継器を備え
た回転センサ用のロータユニットを製造するための方法
であって、絶縁されたコイル体（１０）が設けられてい
るコア（６,７,８）を、少なくとも１つの中継コイル
（９）によって巻き上げ、さらに、溝（３）を備えたロ
ータの積層鉄心（２）を、少なくとも１つの回転センサ
コイルによって巻き上げ、コア（６）とロータの積層鉄
心（２）とを共通のシャフト（１）上に配置し、コア
（６）及びロータの積層鉄心（２）の各々の巻き線端部
を互いに接続する方法に関する。さらに本発明は、この
方法において使用するコイル体に関する。
た回転センサ用のロータユニットを製造するための方法
であって、絶縁されたコイル体（１０）が設けられてい
るコア（６,７,８）を、少なくとも１つの中継コイル
（９）によって巻き上げ、さらに、溝（３）を備えたロ
ータの積層鉄心（２）を、少なくとも１つの回転センサ
コイルによって巻き上げ、コア（６）とロータの積層鉄
心（２）とを共通のシャフト（１）上に配置し、コア
（６）及びロータの積層鉄心（２）の各々の巻き線端部
を互いに接続する方法に関する。さらに本発明は、この
方法において使用するコイル体に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知の構成（欧州特許出願公開第０５１
１０８２明細書）を有する、スリップリングのない回転
センサにおいては一般的に、一方で環状中継器のための
コイルと、他方で固有の回転センサのロータのためのコ
イルとがその都度各ユニットにおいて別個に巻かれて、
後の組立工程において上記の形式の完全なロータユニッ
トに構成されるようになっている。この場合、各々のコ
イル巻き線の先端と端部がその都度先ず導出され、引き
続く作業の前に確実に固定されなければならない。組み
立てられたロータユニットにおいて巻き線端部は再び外
されて、正しく整列されて互いに接続されなければなら
ない。
１０８２明細書）を有する、スリップリングのない回転
センサにおいては一般的に、一方で環状中継器のための
コイルと、他方で固有の回転センサのロータのためのコ
イルとがその都度各ユニットにおいて別個に巻かれて、
後の組立工程において上記の形式の完全なロータユニッ
トに構成されるようになっている。この場合、各々のコ
イル巻き線の先端と端部がその都度先ず導出され、引き
続く作業の前に確実に固定されなければならない。組み
立てられたロータユニットにおいて巻き線端部は再び外
されて、正しく整列されて互いに接続されなければなら
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、ロータユニットの全てのコイルを一貫した作業工程
において巻くことを可能にし、ひいては、より簡単で迅
速な製作工程を達成する方法を提供することにある。
は、ロータユニットの全てのコイルを一貫した作業工程
において巻くことを可能にし、ひいては、より簡単で迅
速な製作工程を達成する方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法の手段によれば、コアとロータの積層鉄心と
を、巻き上げの前に共通のシャフト上に配置し、コア上
に、互いにずらして、環状中継器の外郭を越えて半径方
向に突き出た、少なくとも２つの巻き始め部分を備えた
コイル体を配置し、回転センサコイルの巻き上げ中、前
記巻き始め部分上に、中継コイルの巻き線端部を固定
し、次いで巻き始め部分を、前記回転センサコイルの巻
き上げ後に環状中継器の外郭を越えて突き出る領域から
取り除くようにした。
明の方法の手段によれば、コアとロータの積層鉄心と
を、巻き上げの前に共通のシャフト上に配置し、コア上
に、互いにずらして、環状中継器の外郭を越えて半径方
向に突き出た、少なくとも２つの巻き始め部分を備えた
コイル体を配置し、回転センサコイルの巻き上げ中、前
記巻き始め部分上に、中継コイルの巻き線端部を固定
し、次いで巻き始め部分を、前記回転センサコイルの巻
き上げ後に環状中継器の外郭を越えて突き出る領域から
取り除くようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明の方法によれば、中継コイルなら
びにロータコイルを、ロータユニットに既にとりつけて
ある鉄心上で連続的に巻くが、このことは、半径方向に
突き出した巻き始め部分を用いることによって初めて可
能となる。従来、この巻き始め部分の使用は不可能と思
われていた。というのは、回転センサの固定子の孔にお
いて、前記のように突出した巻き始め部分のためのスペ
ースは極めて小さいので、このような巻き始め部分を備
えたロータを挿入することはできなかったからである。
本発明によれば、これらの巻き始め部分をまた、中継コ
イル及びロータコイルの巻き線端部のための一時的な中
間固定部分としてのみ用い、それに応じて、巻き上げ完
了後には、これらの巻き始め部分がロータユニットの外
周を越えて突き出ている限りは、これを取り除くように
した。巻き始め部分は、中継コイル及びロータコイルの
種々異なった巻き線端部の最終的な接続の前または後ど
ちらの場合にも取り除くことが可能である。
びにロータコイルを、ロータユニットに既にとりつけて
ある鉄心上で連続的に巻くが、このことは、半径方向に
突き出した巻き始め部分を用いることによって初めて可
能となる。従来、この巻き始め部分の使用は不可能と思
われていた。というのは、回転センサの固定子の孔にお
いて、前記のように突出した巻き始め部分のためのスペ
ースは極めて小さいので、このような巻き始め部分を備
えたロータを挿入することはできなかったからである。
本発明によれば、これらの巻き始め部分をまた、中継コ
イル及びロータコイルの巻き線端部のための一時的な中
間固定部分としてのみ用い、それに応じて、巻き上げ完
了後には、これらの巻き始め部分がロータユニットの外
周を越えて突き出ている限りは、これを取り除くように
した。巻き始め部分は、中継コイル及びロータコイルの
種々異なった巻き線端部の最終的な接続の前または後ど
ちらの場合にも取り除くことが可能である。
【０００６】本発明によって使用された巻き始め部分
は、１実施例においては、コイル体の外部フランジの側
面に一体成形された延長部内にワイヤピンとして、例え
ば押し込むことによって固定される。この場合には、巻
き上げ過程の後、その都度、ワイヤピンの突き出た区分
をロータユニットの外郭の内部領域に折り曲げておくと
有利である。
は、１実施例においては、コイル体の外部フランジの側
面に一体成形された延長部内にワイヤピンとして、例え
ば押し込むことによって固定される。この場合には、巻
き上げ過程の後、その都度、ワイヤピンの突き出た区分
をロータユニットの外郭の内部領域に折り曲げておくと
有利である。
【０００７】さらに有利な実施例においては、絶縁材料
から成るつめの形状を成した巻き始め部分をコイル体の
フランジの外周上に一体成形して、巻き上げ過程の後に
取り除くようにした。このような作業方法においては、
ロータに、種々の状況において回転対称の妨げとなるお
それのある付加的な質量部材が残らないという利点があ
る。
から成るつめの形状を成した巻き始め部分をコイル体の
フランジの外周上に一体成形して、巻き上げ過程の後に
取り除くようにした。このような作業方法においては、
ロータに、種々の状況において回転対称の妨げとなるお
それのある付加的な質量部材が残らないという利点があ
る。
【０００８】本発明による方法において使用するコイル
体は次のように構成すると有利である。すなわち、この
コイル体は、絶縁材料から成り環状フランジを備えた環
としてＵ字形の横断面を有し、フランジの１つに少なく
とも２つの巻き始め部分がつめの形状を成して半径方向
外方に突き出し、互いに角度を保ちずらして一体成形さ
れる。このコイル体を、同様にＵ字形の横断面を有する
コアに取り付けることができるように、コイル体は２つ
の半円形状の環状セグメントから成り、２つのつめは環
状セグメントに一体成形されていると有利である。
体は次のように構成すると有利である。すなわち、この
コイル体は、絶縁材料から成り環状フランジを備えた環
としてＵ字形の横断面を有し、フランジの１つに少なく
とも２つの巻き始め部分がつめの形状を成して半径方向
外方に突き出し、互いに角度を保ちずらして一体成形さ
れる。このコイル体を、同様にＵ字形の横断面を有する
コアに取り付けることができるように、コイル体は２つ
の半円形状の環状セグメントから成り、２つのつめは環
状セグメントに一体成形されていると有利である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１０】図１と図３に図示したロータユニットは、
ロータシャフト１を有しており、このロータシャフト１
上に、斜めに案内された溝３を規定の数だけ備えたロー
タ積層鉄心２が配置されている。このロータ積層鉄心２
は、両方の端部側が絶縁フランジ４,５によって制限さ
れている。さらにロータシャフト１には、ロータ積層鉄
心２に対して軸方向にずらして、Ｕ字形の横断面を有す
る環状のコア６が配置されており、このコアは、鉄フラ
ンジ７,８の間に中継コイル９を収容している。
ロータシャフト１を有しており、このロータシャフト１
上に、斜めに案内された溝３を規定の数だけ備えたロー
タ積層鉄心２が配置されている。このロータ積層鉄心２
は、両方の端部側が絶縁フランジ４,５によって制限さ
れている。さらにロータシャフト１には、ロータ積層鉄
心２に対して軸方向にずらして、Ｕ字形の横断面を有す
る環状のコア６が配置されており、このコアは、鉄フラ
ンジ７,８の間に中継コイル９を収容している。
【００１１】鉄から成り、鉄フランジ７,８を備えたコ
ア６に対して、中継コイル９を絶縁するために、２つの
部分から成るコイル体１０が設けられており、このコイ
ル体１０は図２に単独に図示されている。図２によれ
ば、コイル体１０は、それぞれＵ字形の横断面を有する
２つの環状セグメント１３,１４から成っている。２つ
のフランジ１３,１４を備えた、一方のもしくは上記の
環状セグメント１１には、２つのつめ１５が、巻き始め
部分として一体成形されており、これらの２つのつめ１
５は互いに向かい合ってもしくは互いに約１８０゜ずら
して配置されている。これに応じて、他方の環状セグメ
ント１２のフランジ１６,１７は、より簡単に形成され
ている。さらに環状セグメント１１には、フランジ１３
に半径方向溝１８が成形されており、この半径方向溝１
８を通じて導線の先端を、コイルの巻き開始時に、Ｕ字
形のコイル体１０の底部の下方の位置へと導入すること
ができる。導線の導入をさらに容易にするために、フラ
ンジ１３の突出部に、半径方向溝１８に隣接して、導線
導入のためのフック１９が設けられている。
ア６に対して、中継コイル９を絶縁するために、２つの
部分から成るコイル体１０が設けられており、このコイ
ル体１０は図２に単独に図示されている。図２によれ
ば、コイル体１０は、それぞれＵ字形の横断面を有する
２つの環状セグメント１３,１４から成っている。２つ
のフランジ１３,１４を備えた、一方のもしくは上記の
環状セグメント１１には、２つのつめ１５が、巻き始め
部分として一体成形されており、これらの２つのつめ１
５は互いに向かい合ってもしくは互いに約１８０゜ずら
して配置されている。これに応じて、他方の環状セグメ
ント１２のフランジ１６,１７は、より簡単に形成され
ている。さらに環状セグメント１１には、フランジ１３
に半径方向溝１８が成形されており、この半径方向溝１
８を通じて導線の先端を、コイルの巻き開始時に、Ｕ字
形のコイル体１０の底部の下方の位置へと導入すること
ができる。導線の導入をさらに容易にするために、フラ
ンジ１３の突出部に、半径方向溝１８に隣接して、導線
導入のためのフック１９が設けられている。
【００１２】ロータユニットの形成に際して、まず、絶
縁に用いるフランジ４,５ならびにコア６を備えたロー
タ積層鉄心２が、ロータシャフト１上に固定される。次
いで、環状セグメント１１,１２の形状を成したコイル
体１０がコア６の中に組み入れられる。ここまで組み立
てられたロータユニットは、巻線装置にかけられ、この
巻線装置では、最初に中継コイル９が巻かれる。このた
めに、最初に導線の先端がつめ１５の一方に巻かれ、こ
のつめ１５から導線の区分２０が、先ずフランジ７に隣
接してロータユニットをほぼ半周し、ロータシャフト１
に巻き付いていき、フック１９に受け止められて、コイ
ル体１０のフランジ１３の半径方向溝１８ならびに内側
の鉄フランジ７の溝２２を通じて巻き間に達する。この
巻き間において、中継コイル９が所定の形式で作られ
る。この巻き上げ過程の終了後に、コイル巻き線の端部
は再び、溝２２若しくは半径方向溝１８を通じて巻き間
の外部に導出され、第２のつめ１５に巻き取られる。こ
のつめ１５から、導線がロータ積層鉄心２へ案内され、
このロータ積層鉄心２の溝３において回転センサのロー
タコイルが作られる。しかしながら、このロータコイル
のためには別の導線が用いられてもよい。ロータユニッ
トの全ての巻き上げ過程が終了した後、中継コイル９は
所定の形式で、ロータ積層鉄心２内の１つまたは複数の
ロータコイルに接続、つまり、例えばハンダ付けされ
る。この接続過程の前または後につめ１５は、コイル体
のフランジ１３の外周から取り除かれるので、外周縁を
突出した部分はもはや存在しなくなる。
縁に用いるフランジ４,５ならびにコア６を備えたロー
タ積層鉄心２が、ロータシャフト１上に固定される。次
いで、環状セグメント１１,１２の形状を成したコイル
体１０がコア６の中に組み入れられる。ここまで組み立
てられたロータユニットは、巻線装置にかけられ、この
巻線装置では、最初に中継コイル９が巻かれる。このた
めに、最初に導線の先端がつめ１５の一方に巻かれ、こ
のつめ１５から導線の区分２０が、先ずフランジ７に隣
接してロータユニットをほぼ半周し、ロータシャフト１
に巻き付いていき、フック１９に受け止められて、コイ
ル体１０のフランジ１３の半径方向溝１８ならびに内側
の鉄フランジ７の溝２２を通じて巻き間に達する。この
巻き間において、中継コイル９が所定の形式で作られ
る。この巻き上げ過程の終了後に、コイル巻き線の端部
は再び、溝２２若しくは半径方向溝１８を通じて巻き間
の外部に導出され、第２のつめ１５に巻き取られる。こ
のつめ１５から、導線がロータ積層鉄心２へ案内され、
このロータ積層鉄心２の溝３において回転センサのロー
タコイルが作られる。しかしながら、このロータコイル
のためには別の導線が用いられてもよい。ロータユニッ
トの全ての巻き上げ過程が終了した後、中継コイル９は
所定の形式で、ロータ積層鉄心２内の１つまたは複数の
ロータコイルに接続、つまり、例えばハンダ付けされ
る。この接続過程の前または後につめ１５は、コイル体
のフランジ１３の外周から取り除かれるので、外周縁を
突出した部分はもはや存在しなくなる。
【００１３】本発明による構成では、コイル導線案内の
ためには、ロータと中継器部分との間に必要とされるの
は最少の間隔であるので、寸法のより小さなロータ積層
鉄心でも巻き上げることができるという利点がある。
ためには、ロータと中継器部分との間に必要とされるの
は最少の間隔であるので、寸法のより小さなロータ積層
鉄心でも巻き上げることができるという利点がある。
【００１４】図４及び図５は、さらに別の変化実施例を
図示している。この実施例では、コイル体のフランジ１
３は側面延長部２３を有しており、この側面延長部２３
には、ピン２４の形状を成した巻き始め部分が互いに直
角に押し込まれている。このピン２４にコイル導線２５
がハンダ付けされる（ハンダ付け箇所２６）。コイル導
線２５がハンダ付けされる際、ピン２４は、プレハブ部
分が内部へ折り曲げられるので、コイル体１０の外周を
越えて突き出されることはない。図４は、製作過程にお
けるこの２つの段階を次のように示している。すなわ
ち、巻き上げ中のピン２４の位置を符号２４-１によ
り、巻き上げ後のピン２４の位置をピン２４-２により
示している。
図示している。この実施例では、コイル体のフランジ１
３は側面延長部２３を有しており、この側面延長部２３
には、ピン２４の形状を成した巻き始め部分が互いに直
角に押し込まれている。このピン２４にコイル導線２５
がハンダ付けされる（ハンダ付け箇所２６）。コイル導
線２５がハンダ付けされる際、ピン２４は、プレハブ部
分が内部へ折り曲げられるので、コイル体１０の外周を
越えて突き出されることはない。図４は、製作過程にお
けるこの２つの段階を次のように示している。すなわ
ち、巻き上げ中のピン２４の位置を符号２４-１によ
り、巻き上げ後のピン２４の位置をピン２４-２により
示している。
【図１】本発明により構成された、回転センサのための
ロータユニットの斜視図である。
ロータユニットの斜視図である。
【図２】図１に示したロータユニットの中継器部分のた
めの、２つの環状セグメントから成るコイル体の斜視図
である。
めの、２つの環状セグメントから成るコイル体の斜視図
である。
【図３】図１に示したロータユニットの平面図である。
【図４】図２に示したコイル体の巻き始め部分の構成が
変化したコイル体セグメントを部分的に断面した側面図
である。
変化したコイル体セグメントを部分的に断面した側面図
である。
【図５】図４に示したコイル体セグメントをＶ方向から
見た平面図である。
見た平面図である。
１ ロータシャフト、 ２ ロータ積層鉄心、 ３
溝、 ４,５ 絶縁フランジ、 ６ コア、 ７,８ 鉄
フランジ、 ９ 中継コイル、 １０ コイル体、 １
１,１２ 環状セグメント、 １３,１４ フランジ、
１５ つめ、１６,１７ フランジ、 １８ 半径方向
溝、 １９ フック、 ２０ 区分、２２ 溝、 ２３
側面延長部、 ２４,２４-１,２４-２ ピン、 ２５
コイル導線、 ２６ ハンダ付け箇所、 Ｖ 方向矢
印
溝、 ４,５ 絶縁フランジ、 ６ コア、 ７,８ 鉄
フランジ、 ９ 中継コイル、 １０ コイル体、 １
１,１２ 環状セグメント、 １３,１４ フランジ、
１５ つめ、１６,１７ フランジ、 １８ 半径方向
溝、 １９ フック、 ２０ 区分、２２ 溝、 ２３
側面延長部、 ２４,２４-１,２４-２ ピン、 ２５
コイル導線、 ２６ ハンダ付け箇所、 Ｖ 方向矢
印
Claims (7)
- 【請求項１】 環状中継器を備えた回転センサ用のロー
タユニットを製造するための方法であって、絶縁された
コイル体（１０）が設けられているコア（６,７,８）
を、少なくとも１つの中継コイル（９）によって巻き上
げ、さらに、溝（３）を備えたロータの積層鉄心（２）
を、少なくとも１つの回転センサコイルによって巻き上
げ、コア（６）とロータの積層鉄心（２）とを共通のシ
ャフト（１）上に配置し、コア（６）及びロータの積層
鉄心（２）の各々の巻き線端部を互いに接続する方法に
おいて、 コア（６,７,８）とロータの積層鉄心（２）とを、巻き
上げの前に共通のシャフト（１）上に配置し、コア
（６,７,８）上に、互いにずらして、環状中継器の外郭
を越えて半径方向に突き出た、少なくとも２つの巻き始
め部分（１５；２４）を備えたコイル体（１０）を配置
し、回転センサコイルの巻き上げ中、前記巻き始め部分
（１５；２４）上に、中継コイル（９）の巻き線端部を
固定し、次いで巻き始め部分（１５；２４）を、前記回
転センサコイルの巻き上げ後に環状中継器（７,８,９）
の外郭を越えて突き出る領域から取り除くことを特徴と
する、環状中継器を備えた回転センサ用のロータユニッ
トを製造するための方法。 - 【請求項２】 巻き始め部分を各々ワイヤピン（２４）
として、コイル体（１０）外部のフランジ（１３）側面
に一体成形された延長部（２３）に固定し、巻き上げ過
程の終了後に環状中継器（７,８,９）の内部領域に折り
曲げる、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 巻き始め部分を絶縁材料から成るつめ
（１５）として、コイル体のフランジ（１３）の外周に
一体成形し、巻き上げ過程の終了後に取り除く、請求項
１記載の方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の方法において使用するコ
イル体において、２つの環状フランジ（１３,１４,１
６,１７）を備えた、絶縁材料から成る環（１１,１２）
としてＵ字形の横断面を有しており、前記フランジ（１
３）の１つに、つめ（１５）の形状を成した少なくとも
２つの巻き始め部分が半径方向外方に突き出して、互い
に角度を保ってずらして、一体成形されていることを特
徴とする、ロータユニットを製造するための方法におい
て使用するコイル体。 - 【請求項５】 ２つの半円形状の環状セグメント（１
１,１２）から成り、２つのつめ（１５）が一方の環状
セグメント（１１）に配置されている、請求項４記載の
コイル体。 - 【請求項６】 つめ（１５）を備えたフランジ（１３）
がつめ（１５）に対してずらして配置され、巻き線端部
の引き込みのための少なくとも１つの半径方向溝（１
８）を有している請求項４または５記載のコイル体。 - 【請求項７】 半径方向溝（１８）に隣接してコイル体
のフランジに（１３）に、コイル導線を導入するための
フック（１９）が一体成形されている請求項６記載のコ
イル体。
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