JPH1052138A

JPH1052138A - 根菜類の収穫コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH1052138A
Application number: JP20947296A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Kawaguchi; 川口　　弘道; Norihiro Yano; 典弘矢野; Seiichi Arima; 誠一有馬; Chitoshi Matsunaga; 千年松長; Hiroshi Nakamura; 博中村; Hideaki Fukuyama; 英昭福山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】野菜保持部に載せられて順次搬送される過程
において、野菜を確実に保持し、安定よく搬送できるよ
うにする。【解決手段】走行装置が備えられた車体の横側には、
圃場から収穫した野菜を載せて搬送する収穫コンベヤ装
置３が設けられ、この収穫コンベヤ装置３は、柔軟な素
材を用いて上側の搬送面ａに凹状の野菜保持部４が連続
して配列された搬送無端帯５から構成され、この搬送無
端帯５は、搬送面ａの下方位置に仮想の中心点ｂを持つ
円弧軌跡を描いて移動する野菜の載置工程ｃと、搬送面
ａの上方又は斜め上方位置に仮想の中心点ｄを持った円
弧軌跡を描いて移動する持ち上げ搬送工程ｅとを経て回
動するように設けられ、前記野菜保持部４は、前述の載
置工程ｃでは拡った状態で移動し、持ち上げ搬送工程ｅ
では、逆に、狭まった状態に保たれて移動する構成とさ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類の収穫コン
ベヤ装置に関するものであって、野菜収穫機の技術分野
に属する。

【０００２】

【従来の技術】野菜収穫機は、圃場に植った状態のまま
の人参や大根を挾持ベルトに挾持して車体の推進作用と
挾持ベルトの搬送作用との共同によって強制的に圃場か
ら引き抜いて収穫する引抜式の構成のものや、適宜深さ
の土中を進行する掘取装置によって、玉ねぎや馬鈴薯を
掘り取りながら収穫する掘取式の構成がある。

【０００３】又、本件発明に係る野菜収穫機の如く、補
助作業者が圃場から収穫した野菜を収穫コンベヤ装置に
載せて車体側に搬送し収納コンテナに収穫する構成のも
のもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すように、従
来の野菜収穫機(イ)に設けた収穫コンベヤ装置(ロ)は、
搬送面に形成された野菜保持部(ハ)が搬送工程のどの位
置においても変形せず、同一の大きさの凹型に保たれた
まま移動する構成となっていた。したがって、野菜は、
収穫コンベヤ装置(ロ)の先端部分で野菜保持部(ハ)に載
せられて順次搬送される過程で、車体に近い持ち上げ搬
送部分に達すると、保持が不確実なために移動したり、
落下して確実に搬送できない課題があった。さらに、そ
の上に加えて、野菜は、例えば、大根の場合、円板カッ
タ−による葉部の切断工程に達すると、食用部が幹の方
向にずれて移動しているために切断位置が一定しないば
かりか、保持が不安定なために適確に切断ができない問
題点もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１が備えられた車体２に、圃場
から収穫した野菜を載せて車体２側へ搬送する収穫コン
ベヤ装置３が設けられ、該収穫コンベヤ装置３は、柔軟
な素材を用いて上側の搬送面ａに凹状の野菜保持部４が
配列された搬送無端帯５から構成され、該搬送無端帯５
は、搬送面ａの下方位置に仮想の中心点ｂを持つ円弧軌
跡を描いて移動する野菜の載置工程ｃと、搬送面ａの上
方又は斜め上方位置に仮想の中心点ｄを持った円弧軌跡
を描いて移動する持ち上げ搬送工程ｅとを経て回動する
ように設けられ、前記野菜保持部４は、前述の載置工程
ｃでは拡った状態で移動し、持ち上げ搬送工程ｅでは、
逆に、狭まった状態に保たれて移動する構成とされた根
菜類の収穫コンベヤ装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】まず、その構成について説明す
る。車体２は、ゴムを素材として成型したクロ−ラを走
行装置１として設け、前部には一側に操縦席６を設け、
他側部には大根を収穫する収穫コンベヤ装置３を設けて
いる。そして、走行ミッション装置７は、エンジンから
の入力部に油圧変速装置を装備しており、前後進の切り
換えと変速走行ができる構成としている。

【０００７】そして、走行装置１は、走行ミッション装
置７の駆動スプロケット８によって駆動されるように巻
回して設け、操縦席６の操作レバ−９の操作によって前
後進の切り換えと変速走行ができる構成としている。そ
して、収穫コンベヤ装置３は、図１に示すように、チエ
ン１０の上面に弾性材を用いた柔軟な素材を、凹凸状に
連続させて取付け、凹状の野菜保持部４を搬送面ａに配
列した搬送無端帯５から構成している。そして、収穫コ
ンベヤ装置３は、基部を車体２に伝動可能に取付け、先
端部分を側方に延長して野菜を載せて車体２側へ搬送で
きる構成としている。そして、搬送無端帯５は、先端部
から所定の区間を野菜の載置工程ｃとして圃場から収穫
した大根を載せる区間としているが、この載置工程ｃの
部分は、搬送面ａの下方位置に仮想の中心点ｂを持つ円
弧軌跡を描いて移動する工程に構成している。

【０００８】このように、搬送無端帯５の載置工程ｃ
は、上述した円弧軌跡に沿って移動するから、凹状の野
菜保持部４の上側が拡って野菜を載せ易い状態で移動す
ることができる。つぎに、搬送無端帯５は、上述の載置
工程ｃに連続して野菜を車体２側に持ち上げながら搬送
する工程では、搬送面ａの上方又は斜め上方位置に仮想
の中心点ｄを持った円弧軌跡を描いて移動する持ち上げ
搬送工程ｅを構成している。このように、搬送無端帯５
の持ち上げ搬送工程ｅは、上述した円弧軌跡に沿って移
動する構成にしたから、凹状の野菜保持部４の上側が狭
まった状態に保たれ載置している大根を適確に保持して
搬送することができる。

【０００９】１１は葉部支持コンベヤであって、搬送無
端帯５の側方に沿って設けている。円板カッタ−１２
は、図１に示すように、前記搬送無端帯５の持ち上げ搬
送工程ｅの葉部側に回転駆動可能に軸架し、搬送されて
きた大根の葉部を切断する構成としている。なお、円板
カッタ−１２は、図６に示す別の実施態様のように、収
穫コンベヤ装置３の折曲部１３の近傍に軸架して設ける
と、上述の持ち上げ搬送工程ｅの部分に設けた実施例と
同様の効果が期待できる。

【００１０】そして、円板カッタ−１２は、図７に示す
ように、搬送無端帯５に形成された凹状の野菜保持部４
に保持されて搬送されてくる大根の葉茎部を誘導案内す
る案内ガイド１４、１４’を前側に設けている。すなわ
ち、案内ガイド１４、１４’は、基部を供給側の機枠１
５に枢着し、先端部を広げてスプリング１６、１６’に
より内側方向に張圧させて設け、搬送されてきた大根の
葉茎部を円板カッタ−１２に誘導案内する構成としてい
る。

【００１１】１７は収納コンテナを示す。別実施例１つぎに、別実施例１を図８に基づいて説明する。別実施
例１は、収穫コンベヤ装置の幅を調節可能に構成して、
丈の短い大根は勿論であるが、特に、長い大根にも対応
して適確に搬送できる装置を提供せんとするものであ
る。

【００１２】収穫コンベヤ装置２０は、定位置コンベヤ
２０ａと調節コンベヤ２０ｂとの２つのコンベヤを組み
合わせて大根の下部と上部とを支えて搬送する構成とし
ている。そして、定位置コンベヤ２０ａは、葉部支持コ
ンベヤ２１と円板カッタ−２２と一定の関係位置を保た
せて定位置に装備している。そして、調節コンベヤ２０
ｂは、スプライン２３を形成した伝動軸２４に軸方向に
のみ摺動可能に軸装した転輪２５に巻回し、伝動可能
で、かつ、軸方向に摺動自由に構成している。

【００１３】なお、支持ボックス２６は、収穫コンベヤ
装置２０の先端側を支持する構成とし、上述の調節コン
ベヤ２０ｂを調節位置で係止して左右移動しないように
保持する構成としている。以上のように構成した収穫コ
ンベヤ装置２０は、図８に示すように、収穫する大根の
丈が短い場合には調節コンベヤ２０ｂを実線の位置にセ
ットして作業を行いう。そして、収穫コンベヤ装置２０
は、丈の長い大根を収穫する場合には、調節コンベヤ２
０ｂを丈に応じて右方向に調節して、図８に仮想線で示
す位置まで移動調節してセットし、作業を行うことがで
きるこのように、別実施例１の構成に係る収穫コンベヤ装置
２０は、大根の丈に応じて幅の調節をして安定よく確実
に搬送することができる特徴を有する。

【００１４】別実施例２つぎに、別実施例２を図９、図１０に基づいて説明す
る。別実施例２は、搬送中の大根を確実に保持できる野
菜保持部を設けた収穫コンベヤ装置を提供せんとするも
のである。収穫コンベヤ装置３０は、図９に示すよう
に、駆動無端帯３１の上面に所定間隔（収穫する野菜が
通過できる間隔）毎に配置して固定した支持具３３、３
３’を骨組みとして、それを受部材３４で被い凹状の野
菜保持部３２を等間隔に配列して構成している。そし
て、野菜保持部３２は、受部材３４を弾性素材からなる
柔軟な布状としており、しかも、入口部３５を保持部分
より狭くして構成している。

【００１５】そして、収穫コンベヤ装置３０は、走行車
体３６の側部に駆動可能に装着して大根の収穫ができる
構成としている。以上のように構成した収穫コンベヤ装
置３０は、狭い入口部３５を通して野菜保持部３２に挿
入された大根を、搬送中に安定よく保持し、移動したり
落下することなく走行車体３６にまで搬送して収穫する
ことができる。また、大根は、搬送中に円板カッタ−に
よって葉部が切断されるときにも保持が確実であるか
ら、移動がほとんどなく適確に切断される。

【００１６】別実施例３つぎに、別実施例３を図１１に基づいて説明する。別実
施例３は、収穫した大根を収穫コンベヤ装置の終端部か
ら、直接、収納コンテナに落下して供給するにあたり、
コンベヤをコンテナに対して前後方向に移動調節できる
構成にして、コンテナの全面にまんべんなく収納せんと
するものである。

【００１７】収納コンテナ４０は、走行車体４１上に前
後方向に配置して搭載し、収穫した大根を収納する構成
としている。そして、収穫コンベヤ装置４２は、大根を
載置して搬送できる形状に構成し、先端部を走行車体４
１の側方に突出させて位置させ、収穫した大根を走行車
体４１に搬送する構成としている。そして、収穫コンベ
ヤ装置４２は、収納コンテナ４０の側部に終端部を臨ま
せて位置させ、車体４１に設けた一対の案内レ−ル４
３、４３’に滑動自由に嵌合して前後方向に移動調節が
できる構成としている。

【００１８】なお、４４は誘導板、４５は葉部支持コン
ベヤ、４６は円板カッタ−を示す。以上のように構成し
て収穫作業を行う場合、収穫コンベヤ装置４０は、図１
１に示すように、終端部の誘導板４４から収納コンテナ
４０に直接供給した大根を横一列詰める終わると、前側
に大根１つ分だけ移動して作業を続ける。このように、
収穫コンベヤ装置４０は、収納コンテナ４０に対して移
動しながら作業を行えば、収穫した大根をコンテナの全
面にまんべんなく配置して収納することができる実用的
な効果を有する。

【００１９】なお、上述した別実施例３の構成とは逆
に、固定した収穫コンベヤ装置４２の終端位置に、小型
に構成した収納コンテナ４０を前後に移動して収納する
構成にすれば同様な効果が期待できる。つぎにその作用
について説明する。まず、収穫コンベヤ装置３は、図２
及び図３に示すように、車体２の側方の作業位置に配置
して準備し、回転各部を駆動して前進させ作業を開始す
る。

【００２０】補助作業者は、圃場から掘り取った大根
を、搬送無端帯の載置工程ｃを移動している搬送無端帯
５の野菜保持部４に載せる。この場合、野菜保持部４
は、搬送無端帯５が図１に示すように、円弧軌跡に沿っ
て移動する載置工程ｃであるから、上側が拡がった形状
になっているから容易に載せることができる。このよう
にして、搬送無端帯５は、野菜保持部４に順次載せられ
た大根を保持して移動しながら持ち上げ搬送工程ｅに達
すると、上記載置工程ｃとは逆の円弧軌跡に沿って移動
することになる。そのために、凹状の野菜保持部４は、
図１に示すように、凹状の野菜保持部４の上側が狭まっ
た状態に保たれ、載置している大根を外側から囲んでい
る柔軟な素材によってずれないように保持して搬送する
ことができる。したがって、大根は、前後左右への移動
が阻止されて、搬送軌跡が急勾配を描いても野菜保持部
４から飛び出して落下する等のおそれもなく確実に搬送
される。

【００２１】そして、大根は、搬送無端帯５によって更
に搬送されて円板カッタ−１２に達して葉部が切断され
るが、上述のように野菜保持部４によって確実に保持さ
れているから、移動がなく確実に切断される。以上のよ
うにして、大根は、収穫コンベヤ装置３によって車台２
に搬送されて落下し、収納コンテナ１７に収穫されるも
のである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、走行装
置１が備えられた車体２に、圃場から収穫した野菜を載
置して車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３が設けら
れ、該収穫コンベヤ装置３は、柔軟な素材を用いて上側
の搬送面ａに凹状の野菜保持部４が配列された搬送無端
帯５から構成され、該搬送無端帯５は、搬送面ａの下方
位置に仮想の中心点ｂを持つ円弧軌跡を描いて移動する
野菜の載置工程ｃと、搬送面ａの上方又は斜め上方位置
に仮想の中心点ｄを持った円弧軌跡を描いて移動する持
ち上げ搬送工程ｅとを経て回動するように設けられ、前
記野菜保持部４は、前述の載置工程ｃでは拡った状態で
移動し、持ち上げ搬送工程ｅでは、逆に、狭まった状態
に保たれて移動する構成とされたものであるから、搬送
無端帯は、圃場から収穫した野菜を載置する工程では野
菜保持部が拡がった状態にあって、きわめて容易に野菜
を載せることができ、持ち上げ搬送工程に達すると、野
菜保持部が狭まった状態に変化して野菜を確実に保持
し、安定よく搬送できる特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、要部の作用正面図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、正面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図５】従来型の正面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、正面図である。

【図７】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図８】本発明の別実施例１であって、作用平面図であ
る。

【図９】本発明の別実施例２であって、切断側面図であ
る。

【図１０】本発明の別実施例２であって、正面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例３であって、作用平面図で
ある。

【符号の説明】

１走行装置２車体３収
穫コンベヤ装置４野菜保持部５搬送無端帯ａ搬
送面ｂ仮想中心点ｃ載置工程ｄ仮
想中心点ｅ持ち上げ搬送工程

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松長千年愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者中村博愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福山英昭愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置１が備えられた車体２に、圃場
から収穫した野菜を載せて車体２側へ搬送する収穫コン
ベヤ装置３が設けられ、該収穫コンベヤ装置３は、柔軟
な素材を用いて上側の搬送面ａに凹状の野菜保持部４が
配列された搬送無端帯５から構成され、該搬送無端帯５
は、搬送面ａの下方位置に仮想の中心点ｂを持つ円弧軌
跡を描いて移動する野菜の載置工程ｃと、搬送面ａの上
方又は斜め上方位置に仮想の中心点ｄを持った円弧軌跡
を描いて移動する持ち上げ搬送工程ｅとを経て回動する
ように設けられ、前記野菜保持部４は、前述の載置工程
ｃでは拡った状態で移動し、持ち上げ搬送工程ｅでは、
逆に、狭まった状態に保たれて移動する構成とされた根
菜類の収穫コンベヤ装置。