JPH1052433A - 切取装置およびその方法 - Google Patents

切取装置およびその方法

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JPH1052433A
JPH1052433A JP9159112A JP15911297A JPH1052433A JP H1052433 A JPH1052433 A JP H1052433A JP 9159112 A JP9159112 A JP 9159112A JP 15911297 A JP15911297 A JP 15911297A JP H1052433 A JPH1052433 A JP H1052433A
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JP
Japan
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cutting
cutting member
assembly
cutting device
tissue
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JP9159112A
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Thomas J Pacala
トーマス・ジェイ・パカラ
James Correia
ジェームズ・コレイア
Oleg Shikhman
オレグ・シクマン
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United States Surgical Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の切取装置においては、手動操作によっ
て一定のサイズおよび形状を有した良好な組織試料を得
ることが非常に困難であった。 【解決手段】 ハウジングハーフ体１２ａ、１２ｂから
なるハウジングと；このハウジング内に取り付けられた
切取部材２０と；切取部材２０の長さ方向運動をもたら
すための前進アセンブリと；生体組織を切り取るための
所定速度で長さ方向に切取部材２０を移動させるよう前
進アセンブリを駆動させるために、前進アセンブリに連
結された駆動アセンブリと；を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、外科用に
使用される切取装置に関するものである。さらに詳細に
は、本発明は、再現可能であるような生体組織の切取を
可能とするよう、調和した速度で操作される前進部材を
備えた切取装置に関するものである。切取装置は、心筋
を通しての血管形成手術（ＴＭＲ）を行う際に特に好適
に使用することができる。
【０００２】
【従来の技術】バイオプシー手術、骨髄再生手術、およ
び同様の手術のような外科手術において使用されるのに
好適な機械的切取装置は、周知である。典型的には、こ
のような切取装置は、尖った先端を有するチューブ状本
体、および、切削部材を備えている。切取時には、チュ
ーブ状本体が手動操作により生体組織内へと進められ、
これによって、切取片が回収され、チューブ状本体内に
保持される。その後、切り取られた組織は、分析に回さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置に関す
る１つの問題点は、チューブ状本体の生体組織内におけ
る前進速度が変化することであり、これにより、切り取
られた組織試料のサイズおよび形状が影響を受けること
である。例えば、前進速度が速い場合には、組織を正し
く切り取るというよりも生体組織を引き裂くといったこ
とが起こり得る。このため、手動操作によって、バイオ
プシーのために要求される一定のサイズおよび形状を有
した良好な組織試料を得ることは非常に困難である。Ｃ
ｉｂｌｅｙ氏に対して付与された米国特許第４，４６
１，３０５号は、より一定した組織試料のサイズを得る
という課題に言及している。Ｃｉｂｌｅｙ氏は、先端に
切削端を備えた回転シャフトを有するバイオプシー装置
を開示している。シャフトを回転させた状態で、トリガ
ーが圧縮されて、シャフトが生体組織内へと手動で進め
られる。Ｃｉｂｌｅｙ氏は、従来技術を改良したけれど
も、Ｃｉｂｌｅｙ氏の装置の性能は、生体組織内へのシ
ャフトの前進速度に、直接的に関連している。シャフト
が手動で進められることにより、特定の生体組織に関し
ては、再現可能な（再現性の高い）切取を行うことが困
難である。
【０００４】機械的装置は、また、他の外科手術におい
ても使用されている。そのような手術の１つに、心筋を
通しての血管形成手術（ＴＭＲ）がある。この手術にお
いては、外科用ニードル、バイオプシーニードル、套
管、あるいは、同様の器具が、心筋を通して、心臓の心
室内へと、心外膜からチャネルを形成するために使用さ
れる。このようなチャネルは、心室から心臓の酸素欠乏
領域に向けての血液の直接的な搬送が可能であるものと
信じられている。ＴＭＲ手術を行う際には、１つまたは
それ以上の、典型的には数十のチャネルが心臓に形成さ
れる。心臓組織が容易に引き裂かれやすいあるいは変形
しやすいソフトなかつ海綿質な生地を有していることか
ら、上記のような手動の孔開けおよび切取技術である
と、不可能ではないにしても、一定した再現可能な（再
現性の高い）チャネルを形成することは困難である。
【０００５】したがって、生体組織内において切取を行
うに際して、使用が容易で、一定しておりかつ信頼性の
高い、改良された機械的切取装置が、要望されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、生体
組織内において共通のサイズおよび形状の一定した切取
チャネルを形成し得る切取装置が、提供される。切取装
置は、切取部材を回転させるための回転アセンブリ、お
よび、切取部材を直線的に前進させるための前進アセン
ブリを備えることができる。また、組織の切取を補助す
るために、振動アセンブリを組み込むことができる。回
転アセンブリおよび前進アセンブリは、好ましくは、切
取部材の回転速度と切取部材の直線的前進速度とが調和
している状態で駆動される。また、効果的な切取をもた
らすために、切取部材の長さ方向と回転方向との双方の
往復運動を、使用することができる。切取装置は、バイ
オプシー手術、骨髄再生手術、および他の同様の手術を
行うのに使用することができるけれども、本発明の切取
装置は、ＴＭＲに対して好適に使用することができる。
本発明の第１の好ましい実施形態においては、駆動アセ
ンブリは、切取装置のハウジング内に支持されている。
そして、駆動アセンブリは、斜めギヤおよびこの斜めギ
ヤに固定された固定されたウォームを有する回転ロッド
に対して連結されたモータを備えている。モータが駆動
されたときには、斜めギヤは、切取部材を回転させるた
めの回転アセンブリに対して操作可能に連結される。ウ
ォームは、切取部材を直線的に移動させるための歯付ラ
ックをウォームが駆動するような位置に選択的に移動で
きるようにして、切取部材に対して操作可能に設けられ
ている。切取部材の回転速度および前進速度は、生体組
織内において再現可能な切取チャネルをもたらすために
調和されている。他の好ましい実施形態においては、駆
動アセンブリは、二重運動型の、独立にプログラム可能
な、制御モジュール内に組み込まれている。制御モジュ
ールは、フレキシブルシャフトを介して、切取部材に対
して、正確な直線運動および回転運動を伝達する。装置
は、好ましくは、切取部材を前進かつ回転させるために
制御モジュールに操作可能に連結されたフットペダルに
より操作される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、様々な好
ましい実施形態について説明する。
【０００８】図１は、切取装置の一実施形態を示す斜視
図である。図２は、図１の切取装置を示す斜視図であっ
て、ハウジングハーフ体どうしを切り離した状態が示さ
れている。図３は、図１の切取装置を示す分解斜視図で
ある。図４は、図１の切取装置における駆動アセンブリ
を示す分解斜視図である。図５は、図１の切取装置にお
ける回転アセンブリおよび前進アセンブリを示す分解斜
視図である。図６は、図１の切取装置における可動ハン
ドルおよび駆動ギヤを前方側から示す分解斜視図であ
る。図７は、図１の切取装置における可動トリガーおよ
び駆動ギヤを後方側から示す分解斜視図である。図８
は、図１および図１６の切取装置に好適な好ましい切取
部材を示す側面図である。図９（ａ）は、図８の切取部
材の先端部を拡大して示す側面図である。図９（ｂ）
は、図９（ａ）における８Ｃ線に沿って示す切取部材の
正面図である。図１０は、図１の切取装置を示す側断面
図である。図１０（ａ）は、図１０の一部を詳細に拡大
して示す図である。図１０（ｂ）は、図１０の一部を詳
細に拡大して示す図である。図１０（ｃ）は、図１０の
一部を詳細に拡大して示す図である。図１１は、図１の
切取装置を示す側断面図であって、可動トリガーが前進
機構を駆動するための所定位置にある状態を示してい
る。図１２は、切取装置の一部を拡大して示す側面図で
あって、図１の切取装置のストローク制御アセンブリを
示している。図１３は、切取部材が延出位置とされて、
図１の切取装置が生体組織の隣接位置とされた状態を示
す斜視図である。図１４は、図１の切取装置に接続され
るバイオプシー手術アセンブリを示す側面図である。図
１５は、制御アセンブリと組み合わされた切取装置の他
の実施形態を示す斜視図である。図１６は、図１５の切
取装置を示す斜視図である。図１７は、図１５の切取装
置を部分的に分解して示す斜視図である。図１８は、図
１５の切取装置を示す分解斜視図である。図１９は、図
１５の切取装置におけるクランプナット、アダプタ、長
尺シャフト、切取部材を示す分解斜視図である。図２０
は、図１５の切取装置を示す側断面図である。図２１
は、図１５の切取装置の先端部を拡大して示す側断面図
である。図２２は、図１５の切取装置の先端部を、ハウ
ジングハーフ体を取り外した状態で拡大して示す斜視図
である。図２３は、図１５の切取装置における焼灼アセ
ンブリを示す分解斜視図である。図２４は、図１５の切
取装置における自在軸受アセンブリおよび隣接部材を示
す分解斜視図である。図２５は、図１５の切取装置を示
す側断面図であって、切取部材が延出位置とされている
状態が示されている。
【０００９】以下、切取装置の好ましい実施形態につい
て、図面を参照して説明する。各図面中においては、同
一の部材または同様に部材については同じ参照符号が付
されている。
【００１０】本発明の切取装置の好ましい実施形態は、
バイオプシー手術、骨髄再生手術、および他の同様の手
術を行うのに有効であるけれども、本発明の切取装置
は、心筋を通しての血管形成手術（ＴＭＲ）に対して特
に好適である。したがって、切取装置の好ましい実施形
態を、ＴＭＲに対する適用に関して説明する。
【００１１】本発明の切取装置の一実施形態について、
図１〜図１４を参照して説明する。切取装置は、図１お
よび図２において、全体的に符号１０で示されている。
切取装置１０は、主に、成形ハウジングハーフ体１２
ａ、１２ｂから形成されたハウジング１２を備えてい
る。ハウジング１２は、装置１０の長さ方向軸を画成す
る長尺ボディ部１１、および、長尺ボディ部１１から突
出する固定ハンドル１４を備えている。ハウジング１２
に対しては、固定ハンドル１４の近傍において、ピスト
ルタイプのグリップをなす回動トリガー１６が、回転可
能に連結されている。切取部材２０を受容し得る寸法と
された第１開口１７が、ボディ部１１の一端に形成され
ている。第２開口２１が、固定ハンドル１４の自由端に
形成されており、この第２開口２１により、電力供給ケ
ーブル１８のハウジング１２内への導入が可能とされて
いる。
【００１２】図２および図３は、切取装置１０の内部構
成を示しており、これについて以下説明する。ハウジン
グハーフ体１２ａ、１２ｂには、装置の内部構成要素ど
うしを互いに適正に位置合わせし得るような、かつ、可
動部材を所定の移動空間に制限し得るような、形状とさ
れた内部凹所が形成されている。切取装置１０は、駆動
アセンブリ、回転アセンブリ、前進アセンブリを備えて
いる。図４は、駆動アセンブリ”Ｘ”を示している。駆
動アセンブリＸは、電力供給ケーブル１８に対して電気
的に接続されたモータ２２を備えている。モータ２２
は、出力シャフト２３を駆動する。出力シャフト２３に
は、固定ネジ２５を介して円筒形シャフト２４が連結さ
れている。出力シャフト２３の回転は、円筒形シャフト
２４の回転をもたらす。円筒形シャフト２４には、ウォ
ームギヤ２６および斜めギヤ２８がスライド可能に受容
されており、それぞれ、固定ネジ２７、２９を介して、
固定されている。出力シャフト２３が回転すると、円筒
形シャフト２４が回転し、同様に、ウォームギヤ２６お
よび斜めギヤ２８が回転する。
【００１３】図５に示すように、回転アセンブリ”Ｙ”
は、斜めギヤ３４を備えている。斜めギヤ３４には、斜
めギヤ３４を貫通して延在する矩形孔３５が設けられて
いる。矩形中央部３８を有するロッド３６が、斜めギヤ
３４の矩形孔３５内に配置される。これにより、斜めギ
ヤ３４が回転すると、これに対応したロッド３６の回転
が引き起こされるようになっている。ロッド３６は、さ
らに、切取部材２０を受容可能な寸法とされた長さ方向
貫通孔３１、ネジ付第１端部３９、円筒状第２端部３７
を有している。ロッド３６の円筒状第２端部３７は、後
述するように、回転アセンブリ”Ｙ”と前進アセンブ
リ”Ｚ”とを相互連結させる。
【００１４】ネジ付円筒孔４９を有する圧縮ナット４８
は、ロッド３６の第１端部３９に対して、螺合する。フ
レキシブルな環状ワッシャ５０が、図１０（ｂ）に示す
ように、圧縮ナット４８の内部フランジ５１と、ロッド
３６のネジ付第１端部３９と、の間において、円筒孔４
９内に配置されている。切取部材２０は、前進機構”
Ｚ”の基端側から、ロッド３６および圧縮ナット４８を
通り、さらに、ボディ部１１の先端に向けて、延在して
いる。圧縮ナット４８がロッド３６に螺着されたときに
は、フレキシブルワッシャ５０は、圧縮されて、フレキ
シブルワッシャ５０を貫通する切取部材２０に対して係
合するよう変形する。これにより、切取部材２０と圧縮
ナット４８とが固定される。
【００１５】駆動アセンブリ”Ｘ”の斜めギヤ２８は、
回転アセンブリ”Ｙ”の斜めギヤ３４と係合する。モー
タ２２が回転すると、斜めギヤ２８が回転し、したがっ
て、斜めギヤ３４およびロッド３６が回転する。ロッド
３６が圧縮ナット４８に螺着されていることにより、圧
縮ナット４８も、また、回転する。フレキシブルワッシ
ャ５０が、圧縮ナット４８につれて回転し、フレキシブ
ルワッシャ５０が切取部材２０に対して摩擦係合してい
ることから、結局、切取部材２０が回転する。
【００１６】前進アセンブリ”Ｚ”は、中央貫通孔４２
および歯付ラック５２を有する円筒部材４０を備えてい
る。円筒部材４０は、歯付ラック５２上の歯が円筒部材
４０の外周面から外側に露出するようにして歯付ラック
５２を受容するよう構成されたスロット５４を有してい
る。一対のピン５６を、歯付ラック５２をスロット５４
内に固定するために使用することができる。
【００１７】図２および図３に示すように、第１および
第２ギヤセットが、切取装置１０のハウジング１２内に
配置されている。第１ギヤセットは、ギヤ５８およびウ
ォームギヤ６０を備えている。これらギヤ５８およびウ
ォームギヤ６０は、それぞれ、固定ネジ６４、６６によ
り、共通の回転シャフト６２に固定されている。第２ギ
ヤセットは、ギヤ６８およびウォームギヤ７０を備えて
いる。これらギヤ６８およびウォームギヤ７０は、それ
ぞれ、固定ネジ７４、７６により、共通の回転シャフト
７２に固定されている。シャフト６２、７２は、ハウジ
ングハーフ体１２ａ、１２ｂ内に形成された円筒凹所ど
うしの間において、回転可能に設けられている。
【００１８】第１ギヤセットのウォームギヤ６０は、駆
動アセンブリ”Ｘ”のウォーム２６に対して、ウォーム
２６の回転がウォームギヤ６０の回転を引き起こすよう
な状態で、係合している。ギヤ５８とウォームギヤ６０
とが共通シャフト６２に固定されていることにより、ウ
ォームギヤ６０が回転すると、これに対応して、シャフ
ト６２およびギヤ５８の回転が引き起こされる。第２ギ
ヤセットのギヤ７２は、可動トリガー１６に対して回転
可能に取り付けられた駆動ギヤ７８と係合している。同
様に、ギヤ６８、７０が共通シャフト７２に固定されて
いることにより、ギヤ６８の回転は、これに対応した、
シャフト７２およびギヤ７０の回転を引き起こす。
【００１９】図６および図７は、可動トリガー１６およ
び駆動ギヤ７８を示している。可動トリガー１６は、シ
ャフト８０およびガイド突起８２を有している。駆動ギ
ヤ７８は、シャフト８０に対して回転可能に取り付けら
れる中央ハブ８４を有している。ガイド突起８２は、ハ
ウジングハーフ体１２ｂに形成された準環状スロット８
６内に、スライド可能に受容される。そして、ガイド突
起８２は、ハウジングハーフ体１２ａ、１２ｂが取り付
けられたときには、準環状スロット８６内に保持され
る。駆動ギヤ７８は、第２ギヤセットのギヤ６８と常に
係合している。ガイド突起８２をスロット８６に沿って
動かすよう、可動トリガー１６が駆動されたときには、
駆動ギヤ７８は、第１ギヤセットのギヤ５８に対して係
合可能な位置に移動する。
【００２０】上述のように、駆動アセンブリ”Ｘ”のウ
ォーム２６は、第１ギヤセットのウォームギヤ６０と係
合している。モータ２２が駆動されたときには、シャフ
ト２４によりウォーム２６が回転し、ウォームギヤ６０
の回転が引き起こされる。ウォームギヤ６０が回転する
ことにより、これに対応して、シャフト６２およびギヤ
５８が回転する。可動トリガー１６が駆動ギヤ７８をギ
ヤ５８に対する係合位置へと移動させるよう駆動された
ときには、駆動ギヤ７８に回転が引き起こされる。駆動
ギヤ７８が第２ギヤセットのギヤ６８と係合しているこ
とにより、ギヤ６８が回転し、シャフト７２およびギヤ
７０に回転が引き起こされる。ギヤ７０は、歯付ラック
５２と係合しており、これにより、ギヤ７０の回転運動
は、ラック５２および円筒部材４０の直線運動に変換さ
れる。
【００２１】図５に示すように、円筒部材４０の第１端
部９２内に形成された円筒凹所９３内には、ロッド３６
の円筒ベアリング表面３７の周囲をスライド可能に受容
し得る寸法とされた中央孔９０を有する円筒形ベアリン
グ８８が、図１０（ｃ）に示すようにして装着されてい
る。ベアリング表面３７は、ロッド３６が円筒部材４０
に対して回転し得るように、中央孔９０内において回転
可能である。さらに、円筒部材４０の第１端部９２は、
ロッド３６の矩形中央部３８の外端面９４に対して、円
筒部材４０の直線運動がロッド３６、圧縮ナット４８、
および切取部材２０の直線運動を引き起こすようにし
て、係合している。
【００２２】切取部材２０は、中央貫通孔９４を有する
長尺のチューブ状部材９６を備えている。チューブ状部
材９６は、好ましくは、円筒部材４０、ベアリング８
８、斜めギヤ３４、ロッド３６、フレキシブルワッシャ
５０、および圧縮ナット４８の中央貫通孔を挿通して延
在している。チューブ状部材９６の第１端部９８は、円
筒部材４０の貫通孔４２を起点としている。チューブ状
部材９６の第２端部１００は、圧縮ナット４８のネジ付
貫通孔４９の前端から、ハウジング１２の開口１７に向
けて延在している。チューブ状部材９６の第２端部は、
平坦なまたは傾斜したエッジの形態とすることができる
切削エッジ１０２を有している。
【００２３】図８、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すよう
に、切削端１０２は、刃付環状エッジ１０４の形態をな
すことが好ましい。切削端１０２は、切取部材２０の長
さ方向軸に対して角度をもって形成された複数の離間し
た刃から形成されている。刃は、フラットカット（図９
（ｂ））されていることが好ましく、しかも、例えば凹
状あるいは凸状のような輪郭とすることもできる。図に
示すように、刃は、最先端側の刃端１０５と最基端側の
刃端１０７との間の長さ方向距離によって定義される深
さ’ｔ’を有している。刃の深さ’ｔ’は、約０．０５
ｍｍ〜約０．３ｍｍの範囲であることが好ましい。刃が
カットされている角度’φ’は、約５゜〜約４０゜の範
囲であることが好ましい。また、刃数’ｎ’は、約４〜
約２０の範囲であることが好ましい。図８、図９
（ａ）、図９（ｂ）においては、２０゜の角度でカット
された１０個の刃（ｎ＝１０）を示している。刃の角
度’φ’が２０゜である場合の、好ましい切取部材の寸
法のいくつかの例を、以下の表に示す。
【表１】
【００２４】切取部材２０は、約０．１〜約５０ｍｍ／
ｓｅｃの速度で前進させることができ、同時に、約１〜
約３０００ｒｐｍで回転させることができる。理想的に
は、生体組織の切取時には、切取部材は、約２〜約４ｍ
ｍ／ｓｅｃの速度で前進され、同時に、約１００〜約１
４０ｒｐｍで回転される。犬の心臓組織において、切取
部材２０を約３ｍｍ／ｓｅｃの速度で前進させ、約１２
０ｒｐｍで回転させるという条件で切取が達成され切取
部材２０の直径は、約０．１〜約５ｍｍであることが好
ましく、約２ｍｍであることが最も好ましい。
【００２５】好ましくは、組織を通っての切取部材の直
線前進速度は、切取部材の刃端の切削速度を超えること
はない。好ましい実施形態においては、最大切削速度
は、 刃数’ｎ’ × 刃の深さ’ｔ’ × ｒｐｍ として計算することができる。例えば、１０個の刃を有
し、０．１４７ｍｍの刃の深さであり、１２０ｒｐｍで
回転している２．１ｍｍ（直径）の部材である場合に
は、約１７６ｍｍ／ｍｉｎ（２．９ｍｍ／ｓｅｃ）の速
度で前進することが好ましい。上記速度よりも速く前進
させると、刃が長さ方向に切削したり、組織を引き裂い
たりすることが起こり得る。こういう状況では、再現可
能な切取を行うという可能性が減少する。ＴＭＲに関し
ていえば、他の切取方法と同様に、ある程度の直線的カ
ットまたは引き裂きが要望される場合には（すなわち、
チャネルを開けたままにしておく可能性を増大させるこ
とが要望される場合には）、直線的カットまたは引き裂
きの程度は、本発明の装置により制御することができ
る。すなわち、切取部材を、上記の切削速度よりも速い
速度に制御された所定速度で、制御して前進させること
により制御することができる。当業者であれば、本発明
の装置を使用して実験を行うことにより、切削速度およ
び前進速度をどのように選択すれば、組織上に所望の効
果をもたらすような特別の組織形態が得られるかがわか
るであろう。
【００２６】図２、図５、および図１０に示すように、
切取装置１０は、チューブ状延出体１０８および出力ポ
ート１１０を有する吸込アダプタ１０６を備えている。
吸込アダプタ１０６は、ハウジング１２内において、円
筒部材４０の後方側に隣接した位置に支持されている。
チューブ状延出体１０８内の中央貫通孔（図示せず）
は、チューブ状部材９６の第１端部９８をスライド可能
に受容するとともに、第１端部９８に対して密閉式に係
合する。チューブ状部材９６の第１端部９８は、動作時
の真空の連通を維持するために、切取部材２０の最大ス
トロークよりも長い距離だけ、チューブ状延出体１０８
内に挿入される必要がある。出力ポート１１０は、ハウ
ジング１２に形成された開口１２２を貫通しており、図
１４に示すように、フレキシブルな真空ライン１１４に
より、レセプタクル１１２に接続することができる。レ
セプタクル１１２は、従来の真空源１１６に対して接続
されている。
【００２７】切取装置１０は、また、第１および第２接
点１１６、１１８、および、誘電体スペーサ１２０を有
する焼灼アセンブリを備えることができる（図３、図
５、および図１０（ａ）参照）。第１接点１１６は、ハ
ウジング１２内の開口１７を貫通して延在している円筒
体１２８を有している。円筒体１２８は、開口１７から
ハウジング１２の外表面を超えて外側に突出している環
状エッジ１２６を有している。環状エッジ１２６は、フ
ラットとすることもできるが、生体組織との接触を容易
とするために傾斜していることが好ましい。
【００２８】誘電体スペーサ１２０は、第１接点１１６
に形成された貫通孔内に受容可能な寸法とされた円筒本
体１２９を備えている。第２接点１１８は、スペーサ１
２０に当接しており、切取部材２０に対して電気接触す
る位置に配置されている。端子１３０、１３２がハウジ
ング１２内に設けられており、それぞれワイヤ１３４、
１３６を介して、第１および第２接点１１６、１１８の
それぞれに接続されている。端子１３０、１３２は、適
切な電源に接続されるように構成されている。電源は、
焼灼アセンブリに対して、連続的に電力を、あるいは、
一連の電力パルスを与えることができる。ここでは２極
型の構成を例示しているけれども、単極型の構成とする
こともできる。
【００２９】図１０および図１１に示すように、ある実
施形態においては、超音波発生器のような振動アセンブ
リを、切取部材２０に振動運動を誘起するために、組み
込むことができる。この実施形態における超音波発生器
１１９は、切取装置１０の前進アセンブリに係合した状
態でハウジングハーフ体１２ａ、１２ｂ間に支持された
調和素子を備えている。超音波発生器１１９は、Ｔｈｏ
ｍａｓ氏に対して１９９１年６月２５日に付与された米
国特許第５，０２６，３８７号に開示されているタイプ
のものとすることができる。例えばキー付きトラック
（図示せず）のような取付構造が、ハウジング１２内に
おいて超音波発生器を支持している。これにより、超音
波発生器１１９の、切取部材２０の前進につれての、直
線的な移動が、可能とされている。超音波発生器１１９
は、切取部材２０が回転かつ前進したときに切取部材２
０を振動させるために、前進アセンブリおよび回転アセ
ンブリと共に、使用することができる。切取部材の振動
は、組織の摩擦切削および／または焼灼をもたらすこと
ができる。超音波発生器１１９は、また、単に前進アセ
ンブリだけと関連して、生体組織の切取を行うための前
進アセンブリの前進速度に調和した周波数で、動作する
こともできる。
【００３０】次に、図１１を参照して、切取装置１０の
動作について説明する。上述のように、モータ２２が駆
動されると、シャフト２４が回転して、ウォーム２６お
よび斜めギヤ２８を回転させる。斜めギヤ２８は、斜め
ギヤ３４と係合していることにより、斜めギヤ３４を回
転させる。斜めギヤ３４は、次に、ロッド３６および圧
縮ナット４８を回転させる。切取部材２０は、図１０
（ｂ）に示すように、フレキシブルワッシャ５０を介し
て圧縮ナット４８に対して固定されている。したがっ
て、圧縮ナット４８につれて、切取部材２０が回転す
る。
【００３１】ウォーム２６は、第１ギヤセットのウォー
ムギヤ６０と係合しており、ウォームギヤ６０、回転シ
ャフト６２、およびギヤ５８を回転させる。可動トリガ
ー１６が図示矢印”Ａ”方向に駆動されたときには、駆
動ギヤ７８が回転中のギヤ５８と係合することとなり、
駆動ギヤ７８は、図示矢印”Ｂ”方向に回転する。駆動
ギヤ７８は、第２ギヤセットのギヤ６８と係合している
ことから、ギヤ６８、回転シャフト７２、およびギヤ７
０を回転させる。ギヤ７０上の歯は、歯付ラック５２上
の歯と係合し、歯付ラック５２を、図示矢印”Ｃ”方向
に直線的に前進させる。歯付ラック５２が円筒部材４０
に固定されていることにより、また、円筒部材４０がロ
ッド３６の端面９４（図５に図示）と係合していること
により、円筒部材４０およびロッド３６が、また、圧縮
ナット４８および切取部材２０の対応する前進を引き起
こしつつ、図示矢印”Ｄ”方向に直線的に前進する。
【００３２】図１２は、切取部材２０の先端側移動を制
限するための制御デバイスを示している。制御デバイス
は、切取部材２０の最大前進距離を変化させるために、
ハウジングハーフ体１２ｂ内に形成された一連のペグ１
３８の任意のものに可動に取り付けられた第１および第
２モータ接点１３４、１３６を備えている。各接点１３
４、１３６は、モータ２２の対応端子１４１、１４３に
電気的に接続されている。接点１３４、１３６は、通常
は、互いに接触する位置に配置されている。これによ
り、ケーブル１８を介してモータ２２に電力が供給され
たときには、回路が閉成され、モータ２２がオンされ
る。切取部材２０の先端側移動を制限するために、圧縮
ナット４８には、環状フランジ１４０が形成されてい
る。圧縮ナット４８が図示矢印”Ｅ”方向に所定の直線
距離だけ前進すると、環状フランジ１４０が、接点１３
６と係合して接点１３６を変形させる。これにより、モ
ータ回路が開成されて、モータ２２が停止する。焼灼接
点１１６と圧縮ナット４８との間において切取部材２０
の周囲に配置された戻りスプリング１４３（図５に図
示）が、切取部材２０を引込位置へと、引き戻す。戻り
スプリングは、トリガー１６が解放されて長さ方向移動
に寄与しているギヤどうしが解除されるまでは、機能す
ることはない。
【００３３】図１３は、ＴＭＲ操作時の切取装置１０を
示している。装置の端面が切り取るべき組織に対向して
配置されており、モータ２２が切取部材２０を回転させ
るよう駆動されている。図１３においては、切取部材２
０を心臓１４９の心外膜１４６から心筋１４８を通して
左心室１４４内へと駆動させるように、前進アセンブリ
を直線的に駆動するよう、可動トリガー１６が、既に作
動されている。ＴＭＲ操作時においては、心臓の酸素欠
乏領域に対する内部血液搬送を行うために、１つまたは
複数のチャネルを切り取ることができる。切取部材が孔
を形成したときにあるいは孔を形成した後に、熱エネル
ギーを、切取部材から組織へと、例えば電気的焼灼ある
いは超音波を介して、搬送することができる。このよう
なエネルギーは、チャネルを開放したままにし得るいう
可能性をもたらすことができる。
【００３４】典型的には、健康な人の心臓は、１０〜１
５ｍｍの厚さの壁を有している。病気状態の心臓は、４
０ｍｍの厚さにまでなることがある（心外膜の外表面か
ら心筋の内壁までを測った場合）。接点１３４、１３６
は、ＴＭＲ操作を行うに先立って、切取部材２０が処置
すべき心臓の厚さにわたって切取を行うことができるよ
うに、言い換えれば、切取部材が穿孔すべき心臓壁の厚
さに対して少なくとも同じだけのストローク長さを有す
るように、ペグ１３８上の適正位置に配置されるべきで
ある。心室内にうまく挿入されたことは、真空ライン１
１４内に血液が現れることで、視覚的に知ることができ
る。
【００３５】次に、本発明の切取装置の代替可能な実施
形態について、図１５〜図２５を参照して説明する。切
取装置１５０および制御アセンブリを示している。制御
アセンブリは、制御モジュール１５２、および、制御モ
ジュール１５２を駆動するための足駆動型アクチュエー
タ１５４を備えている。シャフトケーシング１７６によ
って覆われたフレキシブルシャフト１８８（図１７に図
示）が、制御モジュール１５２と切取装置１５０との間
にわたって延在している。フレキシブルシャフト１８８
は、固体スチールシャフトと同様にして回転運動と並進
運動との両方を伝達し得るタイプのものとすべきであ
り、New JerseyのS.S.White Technologiesof Piscatawa
yから入手可能なタイプのものとすることができる。フ
レキシブルシャフト１８８は、好ましくは、各層が複数
のワイヤストランドから形成されている複数のワイヤ層
が心棒上を被覆して形成されたものである。
【００３６】制御モジュール１５２は、フレキシブルシ
ャフト１８８の正確な直線運動と回転運動とをもたらし
得る、二重運動能力を備えている。２つのステッパモー
タが、そのような運動をもたらすことができる。フレキ
シブルシャフト１８８は、好ましくは、制御モジュール
１５２に接続されており、シャフトケーシング１７６内
および装置１５０内において、回転かつ前進する。フレ
キシブルシャフト１８８の運動は、切取装置１５０の内
部構成要素に対して伝達される。適切な二重運動ユニッ
トおよび本発明の切取装置１５０において使用するため
のユニットを適用するために必要な関連回路は、Connec
ticut Waterbury の Haydon Switch andInstrument, In
c.または New Hampshire Dover の Eastern Air Device
s, Inc.から入手可能である。
【００３７】制御モジュール１５２は、さらに、プログ
ラマブルコンピュータの端子を係合可能なレセプタクル
１５６を備えている。これにより、制御モジュール１５
２は、コンピュータに対してのインターフェイスをなす
ことができる。プログラマブルな二重運動ユニットをプ
ログラムするのに必要なソフトウェアは、Connectiーcut
Taftville の Intelligent Motion Systems, Inc. か
ら入手可能である。制御モジュール１５２を動作モード
からテストモードへとスイッチングするために、トグル
スイッチ１５８を設けることができる。テストモードに
おいては、フットアクチュエータが駆動されると、切取
部材１７０が、完全引込位置から、完全延出位置へと進
み、さらに再度、完全引込位置へと戻るよう、連続的に
駆動される。制御モジュール１５２は、また、駆動され
たときに、切取部材１７０の切取装置１５０からの取外
しを容易とするために、切取部材が回転することなく延
出されるようにして、切取部材１７０を延出させるため
の構成を有している。
【００３８】図１６は、切取装置１５０を示している。
切取装置１５０は、主に、成型品であるハウジングハー
フ体１６２ａ、１６２ｂから形成されたハウジング１６
０を備えている。ハウジング１６０には、長尺本体１６
４が設けられている。長尺本体１６４は、切取部材１７
０の往復運動および回転運動を可能とする寸法とされた
開口１６８を有する第１端部１６６、および、フレキシ
ブルシャフト１８８を受容可能な寸法とされた開口を有
する第２端部１７２を備えている。ビューポート１８０
を有する配置リング１７８を、本体１６４の第１端部１
６６と一体に形成すること、または、本体１６４の第１
端部１６６に対して着脱可能に取り付けること、が可能
である。配置リング１７８を本体１６４に対して着脱可
能に固定するために、固定ネジを使用することができ
る。配置リング１７８は、開口１６８および切取部材１
７０の回りに配置され、ＴＭＲ操作時に、心臓に対して
装置を適正に配向させることを補助するために、心臓の
心外膜壁に対して係合可能な位置に配置することができ
る。吸込アダプタ１８２および焼灼端子１８４、１８６
を設けることができ、ハウジング１６０に形成された貫
通孔から張り出して配置することができる。
【００３９】図１７および図１８に示すように、フレキ
シブルシャフト１８８は、制御モジュール１５２から、
シャフトケーシング１７６および自在軸受アセンブリ１
９０を通って、ハウジング１６０内へと、延在してい
る。ハウジング１６０内に配置されたフレキシブルシャ
フト１８８の端部は、直線運動可能かつ回転可能なピス
トン１９２に対して固定されている。ピストン１９２
は、ネジ付コネクタ１９６を介して、長尺シャフト１９
４に対して連結されている。長尺シャフト１９４は、吸
込チャンバ１９８を挿通して先端側に延在しており、そ
して、先端において固定ナット２０２によりアダプタ２
００（図１９）に対して連結されている。切取部材１７
０は、アダプタ２００内において、固定ナット２０２に
より、着脱可能に固定されている。フレキシブルシャフ
ト１８８、ピストン１９２、コネクタ１９６、長尺シャ
フト１９４、アダプタ２００、および切取部材１７０
は、シャフト１８８の回転および並進運動を各部材の対
応する運動へと伝達するために、互いに固定されてい
る。
【００４０】図１９に示すように、アダプタ２００は、
好ましくは、円筒形ベース部２０５から長さ方向に延在
する、複数の環状配置されたフレキシブル脚部２０４を
備えている。各脚部２０４には、拡径部２１２および傾
斜カム表面２０６が形成されている。アダプタ２００に
は、切取部材１７０の外径よりも大きな内径とされた中
央貫通孔２０８が形成されている。切取部材１７０は、
アダプタ２００の中央貫通孔２０８を貫通して、かつ、
固定ナット２０２に形成された部分ネジ付貫通孔２１３
を貫通して、延在している。
【００４１】図２０および図２１に示すように、長尺シ
ャフト１９４は、固定ナット２０２の部分ネジ付貫通孔
２１３に係合可能なネジ付端部２１６を有している。切
取部材１７０がアダプタ２００および固定ナット２０２
を貫通して延在しており、かつ、アダプタ２００が固定
ナット２０２の貫通孔２１３内に位置していることか
ら、固定ナット２０２は、長尺シャフト１９４のネジ付
端部２１６に螺合して、フレキシブル脚部２０４を、切
取部材１７０に対して係合して固定させるように変形さ
せる。
【００４２】切取装置１５０は、手術部位から切り取っ
た組織を除去するための吸込アセンブリを備えている。
吸込アセンブリは、吸込アダプタ１８２および吸込チャ
ンバ１９８を有している。吸込チャンバ１９８は、ハウ
ジングハーフ体１６２ａ、１６２ｂに形成された凹所内
に位置決めされて配置されている。吸込チャンバ１９８
の第１端部には、長尺シャフト１９４の外表面と実質的
に同じ内径を有する孔２２０が形成されている。長尺シ
ャフト１９４が孔２２０内をスライドできる状態で、長
尺シャフト１９４と孔２２０との間の領域をシールする
ために、フレキシブルなリングシール２２２が、吸込チ
ャンバ１９８の第１端部に形成された凹所内に配置され
ている。長尺シャフト１９４は、シール凹所２２６を画
成する一対の環状フランジ２２４を有している。フラン
ジシール２２８は、長尺シャフト１９４が往復運動した
際にシール部２３０を形成するために、シール凹所２２
６内に配置され、吸込チャンバ１９８の内壁と係合す
る。
【００４３】長尺シャフト１９４には、シャフト１９４
のネジ付端部２１６から、シャフト１９４に形成された
一連の周上に位置合わせされたポート２３４に向けて、
延在する中央孔２３２が設けられている。ポート２３４
は、シール部２３０に連通している。切取部材１７０
は、長尺シャフト１９４の中央孔２３２と連通した中央
孔２３６を有している。切取部材１７０の先端部に入っ
た切取組織片は、切取部材１７０内を通り、シャフト１
９４の孔２３２内へと入り、さらに、ポート２３４を通
って、シール部２３０へと入る。
【００４４】吸込アダプタ１８２は、シール部２３０お
よび出力ポート２３８と連通する中央孔を有している。
切取装置１０に関して図１４に示すのと同様に、出力ポ
ート２３８は、フレキシブルチューブ１１４によりレセ
プタクル１１２に対して接続される。レセプタクル１１
２は、従来の真空源１１６へと接続される。
【００４５】図２１〜図２３は、切取装置１５０内に組
み込まれた焼灼アセンブリを示している。焼灼アセンブ
リは、第１および第２接点２４０および２４２、円筒形
誘電体スペーサ２４４、および、導電性の円筒部材２４
６を備えている。第１接点２４０は、電気伝導材料から
構成された切取部材１７０に係合する一対のフレキシブ
ルタブ２４８を有している。第２接点２４２は、円筒部
材２４６と係合しており、誘電体スペーサ２４４により
第１接点２４０から絶縁されている。円筒部材２４６
は、開口１７４を通して延在しており、切取部材１７０
回りに配置されている。円筒部材２４６は、開口１７４
から外方に突出する環状エッジ２５０を有している。環
状エッジ２５０は、フラットとすることもできるが、生
体組織との係合を強化するために傾斜形状とされている
ことが好ましい。誘電体スペーサ２４４は、切取部材１
７０と円筒部材２４６との間の放電を防止するために、
切取部材１７０と円筒部材２４６との間に配置されてい
る。
【００４６】第１および第２接点２４０、２４２は、ワ
イヤ２５２、２５４により、焼灼端子１８４、１８６に
対して電気的に接続されている。端子１８４、１８６
は、適切な電源に接続されるよう構成されている。切取
操作時には、焼灼アセンブリに対して、電力を、連続的
にまたはパルス状に、印加することができる。
【００４７】図２４に示すように、ハウジングの第２端
部１７２には、自在軸受アセンブリ１９０が配置されて
いる。自在軸受アセンブリ１９０は、ハウジングハーフ
体１６２ａ、１６２ｂに形成された環状凹所内に回転可
能に配置された自在軸受カップリング２５６を有してい
る。自在軸受カップリング２５６は、ケーシング１７６
が周囲に配置された円筒状張出部２６０を有している。
ケーシング１７６を自在軸受カップリング２５６に対し
て固定するために、張出部２６０およびケーシング１７
６の周囲には、環状クランプ２５８が配置されている。
図２０に示すように、フレキシブルシャフト１８８は、
自在軸受カップリング２５６内を延在しており、ピスト
ン１９２の後部２６６内に固定されている。切取装置の
ハウジング１６０は、切取装置１５０の内部構成要素を
なす自在軸受カップリング２５６に対して、独立に回転
可能である。
【００４８】図２５に示すように、制御モジュール１５
２がフレキシブルシャフト１８８を直線的にかつ回転的
に運動させるよう駆動されたときには、この運動は、ピ
ストン１９２、コネクタ１９６、長尺シャフト１９４、
アダプタ２００、および、固定ナット２０２へと伝達さ
れ、切取部材１７０を図示矢印”Ｆ”方向に前進させた
り、切取部材１７０を回転させたりする。制御モジュー
ル１５２は、シャフト１８８を一方向に回転させるか、
あるいは、シャフト１８８を反転的に回転させるか、の
いずれかをもたらすよう、プログラムすることができ
る。切取部材１７０の先端部は、切取部材２０と同一構
成とすることができることに注意されたい。よって、こ
こでは詳細な説明を省略する。同様に、ＴＭＲ操作を行
うに際しての好ましい前進速度および回転速度は、切取
装置１０に関して説明した内容と同じとすることができ
る。よって、詳細な説明を省略する。
【００４９】ここで開示した実施形態に対して、様々な
修正が可能であることは理解されたい。例えば、駆動ア
センブリ、前進アセンブリ、回転アセンブリ、焼灼アセ
ンブリ、および、振動アセンブリの特定の好ましい実施
形態について詳細に説明したけれども、実質的に同じ方
法で実質的に同じ結果が得られるような実質的に同じ機
能を有する構造を、同様に使用することができる。ま
た、電気モータに特定して説明したけれども、空気式
の、気圧式の、液圧式の、あるいは他のタイプのモータ
を、切取部材を前進および／または回転させるために、
使用することができる。加えて、焼灼アセンブリは、上
述の２極式回路よりも、むしろ単極式回路を備えること
ができる。また、ＴＭＲの他にも、切取装置を、人およ
び動物のバイオプシー手術、骨髄再生手術、および他の
同様の手術を行うに際して使用することができる。肝臓
組織、骨組織、皮膚組織、等のような心臓以外の生体組
織を、切り取ることができる。また、組織および手術の
タイプによっては、切取ツールは、長さ方向全体にわた
って中空である必要はなく、基端部を閉塞することもで
きる。したがって、上記説明は、本発明を制限するもの
ではなく、単に好ましい実施形態を例示するだけもので
ある。当業者であれば、請求の範囲の精神および範囲内
において、他の修正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 切取装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】 図１の切取装置を示す斜視図であって、ハウ
ジングハーフ体どうしを切り離した状態が示されてい
る。
【図３】 図１の切取装置を示す分解斜視図である。
【図４】 図１の切取装置における駆動アセンブリを示
す分解斜視図である。
【図５】 図１の切取装置における回転アセンブリおよ
び前進アセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】 図１の切取装置における可動ハンドルおよび
駆動ギヤを前方側から示す分解斜視図である。
【図７】 図１の切取装置における可動トリガーおよび
駆動ギヤを後方側から示す分解斜視図である。
【図８】 図１および図１６の切取装置に好適な好まし
い切取部材を示す側面図である。
【図９】 図９（ａ）は、図８の切取部材の先端部を拡
大して示す側面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に
おける８Ｃ線に沿って示す切取部材の正面図である。
【図１０】 図１の切取装置を示す側断面図であって、
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図の一部を詳細に拡大して
示している。
【図１１】 図１の切取装置を示す側断面図であって、
可動トリガーが前進機構を駆動するための所定位置にあ
る状態を示している。
【図１２】 切取装置の一部を拡大して示す側面図であ
って、図１の切取装置のストローク制御アセンブリを示
している。
【図１３】 切取部材が延出位置とされて、図１の切取
装置が生体組織の隣接位置とされた状態を示す斜視図で
ある。
【図１４】 図１の切取装置に接続されるバイオプシー
手術アセンブリを示す側面図である。
【図１５】 制御アセンブリと組み合わされた切取装置
の他の実施形態を示す斜視図である。
【図１６】 図１５の切取装置を示す斜視図である。
【図１７】 図１５の切取装置を部分的に分解して示す
斜視図である。
【図１８】 図１５の切取装置を示す分解斜視図であ
る。
【図１９】 図１５の切取装置におけるクランプナッ
ト、アダプタ、長尺シャフト、切取部材を示す分解斜視
図である。
【図２０】 図１５の切取装置を示す側断面図である。
【図２１】 図１５の切取装置の先端部を拡大して示す
側断面図である。
【図２２】 図１５の切取装置の先端部を、ハウジング
ハーフ体を取り外した状態で拡大して示す斜視図であ
る。
【図２３】 図１５の切取装置における焼灼アセンブリ
を示す分解斜視図である。
【図２４】 図１５の切取装置における自在軸受アセン
ブリおよび隣接部材を示す分解斜視図である。
【図２５】 図１５の切取装置を示す側断面図であっ
て、切取部材が延出位置とされている状態が示されてい
る。
【符号の説明】 １０ 切取装置 １２ ハウジング １６ 可動トリガー ２０ 切取部材 ２２ 電気モータ ７８ 駆動ギヤ １１６ 第１端子（電気素子） １１８ 第２端子（電気素子） １１９ 超音波発生器 １５０ 切取装置 １５２ 制御モジュール １６０ ハウジング １７０ 切取部材 １８８ フレキシブルシャフト ２４０ 第１端子（電気素子） ２４２ 第２端子（電気素子） Ｘ 駆動アセンブリ Ｙ 回転アセンブリ Ｚ 前進アセンブリ ｎ 刃数 ｒ 回転速度 ｔ 刃の深さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ・コレイア アメリカ合衆国・コネチカット・06484・ シェルストン・バーバラ・ドライヴ・10 (72)発明者 オレグ・シクマン アメリカ合衆国・コネチカット・06484・ フェアフィールド・キャンプ・フィール ド・ドライヴ・80

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長さ方向軸を画成するハウジングと；該
    ハウジング内に取り付けられた切取部材と；該切取部材
    の長さ方向運動をもたらすために該切取部材に係合して
    取り付けられた前進アセンブリと；生体組織を切り取る
    ための所定速度で長さ方向に前記切取部材を移動させる
    よう前記前進アセンブリを駆動させるために、前記前進
    アセンブリに連結された駆動アセンブリと；を具備する
    ことを特徴とする切取装置。
  2. 【請求項２】 さらに、前記切取部材に係合して取り付
    けられた回転アセンブリを具備し、 前記駆動アセンブリは、前記切取部材の前記長さ方向前
    進に調和させて前記切取部材を回転させるよう前記回転
    アセンブリを駆動するために、前記回転アセンブリに連
    結されていることを特徴とする請求項１記載の切取装
    置。
  3. 【請求項３】 さらに、前記切取部材の振動をもたらす
    ためのものであって前記切取部材に係合して取り付けら
    れた振動アセンブリを具備することを特徴とする請求項
    １記載の切取装置。
  4. 【請求項４】 前記振動アセンブリは、前記切取部材に
    連結された超音波発生器を有していることを特徴とする
    請求項３記載の切取装置。
  5. 【請求項５】 さらに、生体組織の焼灼電流を供給する
    ために、前記切取部材に連結された電気素子を具備する
    ことを特徴とする請求項１記載の切取装置。
  6. 【請求項６】 切取部材と；該切取部材に対して操作可
    能に連結された回転アセンブリと；前記切取部材に対し
    て操作可能に連結された前進アセンブリと；前記回転ア
    センブリおよび前記前進アセンブリに対して操作可能に
    連結され、かつ、生体組織の切取をもたらすための調和
    された所定速度で前記切取部材を回転かつ前進させるよ
    う前記回転アセンブリおよび前記前進アセンブリを操作
    することができる駆動アセンブリと；を具備することを
    特徴とする切取装置。
  7. 【請求項７】 前記切取部材、前記回転アセンブリ、前
    記前進アセンブリ、および、前記駆動アセンブリは、単
    一のハウジング内に支持されていることを特徴とする請
    求項６記載の切取装置。
  8. 【請求項８】 さらに、可動トリガーを具備し、 前記駆動アセンブリは、前記可動トリガーにより駆動さ
    れる駆動ギヤを備え、 前記可動トリガーは、前記切取部材を前進させるため
    に、前記前進アセンブリと前記駆動アセンブリとを連結
    させる状態へと、選択的に移動可能であることを特徴と
    する請求項７記載の切取装置。
  9. 【請求項９】 さらに、前記切取部材を振動させるため
    に、前記切取部材に操作可能に連結された超音波アセン
    ブリを具備することを特徴とする請求項８記載の切取装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記切取部材は、自身の長さ方向軸に
    沿って振動されることを特徴とする請求項９記載の切取
    装置。
  11. 【請求項１１】 さらに、前記切取部材に対して操作可
    能に連結された焼灼アセンブリを具備することを特徴と
    する請求項６記載の切取装置。
  12. 【請求項１２】 前記駆動アセンブリは、第１および第
    ２ステッパモータを備え、 前記第１ステッパモータは、前記前進アセンブリに操作
    可能に連結され、 前記第２ステッパモータは、前記回転アセンブリに操作
    可能に連結されていることを特徴とする請求項６記載の
    切取装置。
  13. 【請求項１３】 さらに、制御モジュールを具備し、 該制御モジュールは、前記駆動アセンブリを含有すると
    ともに、前記切取部材の前進速度および回転速度を調和
    させるようプログラム可能であることを特徴とする請求
    項６記載の切取装置。
  14. 【請求項１４】 さらに、前記制御モジュールから前記
    切取部材へと延在するフレキシブルシャフトを具備し、 該フレキシブルシャフトは、前記駆動アセンブリから前
    記切取部材へと、直線運動および回転運動を伝達するこ
    とを特徴とする請求項１２記載の切取装置。
  15. 【請求項１５】 切取部材と；該切取部材に対して操作
    可能に連結された長さ方向振動アセンブリと；前記切取
    部材に対して操作可能に連結された前進アセンブリと；
    前記振動アセンブリおよび前記前進アセンブリに対して
    操作可能に連結され、かつ、生体組織の引き裂きの程度
    を制御しながら生体組織の切取をもたらすための調和さ
    れた所定速度で前記切取部材を前進させるよう操作可能
    な駆動アセンブリと；を具備することを特徴とする切取
    装置。
  16. 【請求項１６】 前記駆動アセンブリは、電気モータ、
    および、調和振動子を備え、 前記電気モータは、前記前進アセンブリに対して操作可
    能に連結され、 前記調和振動子は、前記振動アセンブリに対して操作可
    能に連結されていることを特徴とする請求項１５記載の
    切取装置。
  17. 【請求項１７】 生体組織を切り取るための方法であっ
    て、 （ａ）直線的に前進可能かつ回転可能な切取部材を備え
    る切取装置を準備し； （ｂ）該切取装置を、切取を行うべき生体組織に隣接さ
    せて配置し； （ｃ）前記切取部材を、前記生体組織を切り取るための
    調和した所定速度で、同時に前進かつ回転させる；こと
    を特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 前記所定の回転速度は、約１〜約３０
    ００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１７記載の方
    法。
  19. 【請求項１９】 前記所定の回転速度は、約１００〜約
    １４０ｒｐｍであることを特徴とする請求項１８記載の
    方法。
  20. 【請求項２０】 前記所定の回転速度は、約１２０ｒｐ
    ｍであることを特徴とする請求項１９記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記所定の前進速度は、約０．１〜約
    ５０ｍｍ／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１７記
    載の方法。
  22. 【請求項２２】 前記所定の前進速度は、約２〜約４ｍ
    ｍ／ｓｅｃであることを特徴とする請求項２１記載の方
    法。
  23. 【請求項２３】 前記所定の前進速度は、約３ｍｍ／ｓ
    ｅｃであることを特徴とする請求項２２記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記生体組織は、心臓組織、肝臓組
    織、脳組織、皮膚組織、および、骨組織からなるグルー
    プの中から選択されることを特徴とする請求項１７記載
    の方法。
  25. 【請求項２５】 さらに、 （ｄ）前記切り取られた生体組織を焼灼することを特徴
    とする請求項１７記載の方法。
  26. 【請求項２６】 さらに、 （ｄ）前記切取部材を該切取部材の長さ方向軸に沿って
    同時に振動させることを特徴とする請求項１７記載の方
    法。
  27. 【請求項２７】 生体組織を切り取るための方法であっ
    て、 （ａ）直線的に前進可能な切取部材を備える切取装置を
    準備し； （ｂ）該切取装置を生体組織に隣接させて配置し； （ｃ）前記切取部材を、前記生体組織内へと制御された
    一定速度で前進させる；ことを特徴とする方法。
  28. 【請求項２８】 さらに、前記切取部材を前進させるス
    テップにおいては、前記切取部材を回転させることを特
    徴とする請求項２７記載の方法。
  29. 【請求項２９】 さらに、前記切取部材を前進させるス
    テップにおいては、前記切取部材を超音波振動させるこ
    とを特徴とする請求項２７記載の方法。
  30. 【請求項３０】 さらに、前記切取部材を前記生体組織
    に接触させた状態において、前記切取部材に対して焼灼
    エネルギーを印加することを特徴とする請求項２７記載
    の方法。
  31. 【請求項３１】 さらに、真空源を準備し、該真空源を
    前記切取部材に対して操作可能に接続することを特徴と
    する請求項２７記載の方法。
  32. 【請求項３２】 さらに、前記切取部材の少なくとも一
    部を通して前記生体組織の一部を抽出することを特徴と
    する請求項２７記載の方法。
  33. 【請求項３３】 前記切取部材を前進させる際には、前
    進行程を制御するための制御デバイスを動作させること
    を特徴とする請求項２７記載の方法。
  34. 【請求項３４】 さらに、第１および第２端部を有する
    長尺ケーブルを準備し、 該ケーブルの前記第１端部を、前記制御デバイスに対し
    て操作可能に連結し、 該ケーブルの前記第２端部を、前記切取装置に対して操
    作可能に連結することを特徴とする請求項３３記載の方
    法。
  35. 【請求項３５】 心筋を通しての血管形成手術を行うた
    めの方法であって、 （ａ）直線的に前進可能な切取部材を備える切取装置を
    準備し； （ｂ）該切取装置を心臓組織に隣接させて配置し； （ｃ）前記切取部材を、前記心臓組織内へと制御された
    一定速度で前進させる；ことを特徴とする方法。
  36. 【請求項３６】 生体組織を切り取るための方法であっ
    て、 （ａ）直線的に前進可能な切取部材を備える切取装置を
    準備し； （ｂ）前記切取部材に対して超音波エネルギーを供給す
    るためのデバイスを準備し； （ｃ）前記切取装置を生体組織に隣接させて配置し； （ｄ）前記切取部材を、前記生体組織内へと前進させ； （ｅ）前記切取部材が前記生体組織と接触している際に
    は、前記切取部材に対して超音波エネルギーを供給す
    る；ことを特徴とする方法。
  37. 【請求項３７】 生体組織を切り取るための方法であっ
    て、 （ａ）各刃の深さが’ｔ’である’ｎ’個の刃を端部に
    有する切取部材を準備し； （ｂ）前記切取部材を速度’ｒ’で回転させ； （ｃ）’ｎ’、’ｔ’、’ｒ’の積と同じであるかまた
    は小さな速度で、前記切取部材を直線的に前進させる；
    ことを特徴とする方法。
  38. 【請求項３８】 前記切取部材を、一定速度で前進させ
    ることを特徴とする請求項３７記載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記切取部材を、一定速度で回転させ
    ることを特徴とする請求項３７記載の方法。
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