JPH1052605A

JPH1052605A - 汚泥掻寄装置

Info

Publication number: JPH1052605A
Application number: JP3422597A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Fujiwara; 充弘藤原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】装置が構造的に非常に箇易化して、安価で施
工しやすい汚泥掻寄装置を提供すること。【解決手段】汚泥の溜まる底面２に沿って前後に往復
して走行可能な走行輪７，６２を機体６に備えたキァリ
ア５と、水中モーター２１に減速機２０を組み合わせて
構成され前記キァリア５に搭載されて走行輪７，６２を
正逆回転切換可能にした駆動装置と、同駆動装置に連動
して上下運動可能にキァリア５に装備され下降後に前記
汚泥を一方向に掻き寄せる掻寄姿勢と上昇後に汚泥上を
通過して元の位置に戻る復帰姿勢とに切換可能とされた
スクレーパ５４とを備える。また、走行輪７は、４輪以
上で全輪駆動式とされたり、走行輪６２は、クローラ式
とされている。さらに、スクレーパ５４は、キァリア５
に横架したスクレーパ軸３７を中心に揺動式で上下運動
可能とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、最初あるいは最
終沈澱池等の底面に溜まる汚泥を掻き寄せて排除するた
めの汚泥掻寄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最初あるいは最終沈澱池においては、そ
の池底面上に多量の沈澱物が溜まり、そのため、これら
の汚泥を掻き寄せて排除するため汚泥掻寄装置が構成さ
れている。同汚泥掻寄装置は、往復運動自在なキャリア
を備え、同キャリアに羽根状のスクレーパを取り付け
て、掻寄時に垂直になり復帰時に水平になるように構成
してある。このスクレーパは、キャリアを駆動する前に
切り換わるように構成したものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
汚泥掻寄装置では、スクレーパに上方へ突出したレバー
を備え、このレバーにワイヤーロープの中間を結び付
け、同ワイヤーロープの両端を池上に導いて池上に設置
した駆動装置のドラムに巻き付けることにより、スクレ
ーパを掻寄姿勢と復帰姿勢とに切り換えるとともにキァ
リアを往復作動するようにしていた。

【０００４】このように構成すると、駆動装置が２つ必
要になるとともに同装置と池底のキァリア側との連動関
係が構造的に複雑化して施工が大変であった。この発明
は前記課題を解決するためになされたもので、装置全体
が１つのユニットにまとまることで安価になるとともに
施工も非常に簡略になるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、汚泥の溜まる底面に沿って
前後に往復して走行可能な走行輪を機体に備えたキァリ
アと、水中モーターに減速機を組み合わせて構成され前
記キァリアに搭載されて走行輪を正逆回転切換可能にし
た駆動装置と、同駆動装置に連動して上下運動可能にキ
ァリアに装備され下降後に前記汚泥を一方向に掻き寄せ
る掻寄姿勢と上昇後に汚泥上を通過して元の位置に戻る
復帰姿勢とに切換可能とされたスクレーパとを備える。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、走行輪は、４輪以上で全輪駆動式とされている。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１におい
て、走行輪は、クローラ式とされている。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１から３ま
でのいずれかにおいて、スクレーパは、キァリアに横架
したスクレーパ軸を中心に揺動式で上下運動可能とさ
れ、駆動装置の出力軸からの動力をクラッチおよび回転
・直線運動変換装置を介して往復揺動可能に構成されて
いる。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項４におい
て、キァリアには防水ケーシングが構成され、同防水ケ
ーシングは、少なくとも、駆動装置から走行輪への走行
駆動系、並びに駆動装置からクラッチを介してスクレー
パ軸を連動するスクレーパ駆動系を囲繞するものになっ
ている。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１から５ま
でのいずれかにおいて、底面にはガイドレールが敷設さ
れ、同ガイドレールに沿ってキァリアが進退自在になっ
ている。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項５におい
て、防水ケーシング内には、エアー供給手段が連通しで
いる。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項５におい
て、防水ケーシング内の駆動装置は、池上においてオイ
ルを給排自在になっている。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項５におい
て、キァリアを含む防水ケーシング外部には、浄水手段
が装備されている。

【００１４】請求項１０記載の発明は、請求項６におい
て、ガイドレールは、池上まで通じており、同ガイドレ
ールに沿ってキァリアが進退自在になっている。

【００１５】請求項１１記載の発明は、請求項７におい
て、エアー供給手段にはエアー排出手段が連通してい
る。

【００１６】請求項１２記載の発明は、汚泥の溜まる底
面に沿って前後に往復して走行可能な走行輪を機体に備
えたキァリアと、同キァリアの前後への切り換えに応じ
て掻寄姿勢と非掻寄姿勢とに昇降切り換え可能とされた
スクレーパと、前記キァリアを前後に駆動する手段とを
備えた汚泥掻寄装置において、前記スクレーパは、独自
に搭載された駆動源により応動するようになっているこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項１３記載の発明は、請求項１２にお
いて、キァリアはスクレーパ駆動用とは別の水中モータ
ーで進退駆動されるようになっている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図示した実施形態を参照し
てこの発明を詳細に説明する。図１ないし図３はその一
実施形態を示し、図１は沈澱池内の底にこの発明にかか
る汚泥掻寄装置を装備した場合の全体縦断面図、図２は
その正面図、図３はその平面図である。

【００１９】この場合の沈澱池は矩形のものを示し、同
沈澱池は、長手方向の側壁１とそれに直交する端壁およ
び底壁２を備える。底壁２の図１左方向端部には、汚泥
が落とし込まれるピットが形成され、その中に吸い出し
用のポンプあるいはパイプが臨んで汚泥を排除可能にな
っている。

【００２０】底壁２の幅方向中央には、図２に示すよう
に、左右１対のガイドレール３が敷設され、これらのガ
イドレール３間には、汚泥が集積しないようにレール３
と同一高さにモルタル４が施工されている。ガイドレー
ル３はコの字形のもので溝が相反する方向に向くように
固定して設置されている。また、同ガイドレール３は、
一端が前記ピットの上を通るように延び他端はビットと
反対側の端壁近くまで延びている。

【００２１】５はキァリアである。同キァリア５は、防
水ケーシングの下部ケースを兼ねている。このキァリア
５は、機体６と走行輪７を備え、機体６は、前後壁、左
右壁および底壁の５面を備えた四角偏平受皿形状のもの
であるとともに、その上端周縁には上下取付用のフラン
ジ８が突設されている。

【００２２】機体６の前後には、前車軸１０と後車軸１
１が回転自在に横架され、各車軸１０，１１は、機体６
に装着した防水軸受１２…を介して完全防水状にして左
右側方に突出されるとともに、各端部には走行輪７が取
り付けられている。後車軸１１には、走行駆動系の１つ
である第２、第３スプロケット１４，１５が２個並列配
置されるとともに、前車軸１０には１個の第４スプロケ
ット１６が配置されている。第３と第４のスプロケット
１５，１６は前後に対応して位置し、その間は第２チェ
ーン１７で連動自在とされている。

【００２３】そして、機体６には左右の側壁から水平に
架台１９が突設され、同架台１９を介してコロネット減
速機２０付で完全防水型の水中モーター２１が可逆回転
可能な駆動装置として搭載されている。減速機２０はコ
ロネット型以外でもよい。この駆動装置２０，２１は軸
心を前後に向けて機体６の幅間中央に設置され、減速機
２０からの出力軸２２は機体６の前後中央より少し後寄
りの上方に後向きに突出している。

【００２４】出力軸２２には、カップリング２３を介し
てウオームギア式チェンジ機構２４が構成され、機体６
の前後方向を中心とする回転から左右方向を中心とする
回転に変換し、さらに、左右方向に軸心を向けた第１ス
プロケット２５と第１チェーン２６を介して前記第２ス
プロケット１４に動力が伝達されるようになっている。
チェンジ機構２４から第４スプロケット１６までが走行
駆動系を構成している。

【００２５】フランジ８の左右には、下向きにローラー
ブラケット２８が突設され、これらのブラケット２８を
介して、前後のサイドローラー２９と前後間の抜け止め
ローラー３０が装備されている。

【００２６】キァリア５の上には、防水ケーシングの上
部ケース３２が下端周縁のフランジ３４を前記フランジ
８に接合することで機体６とともに水・汚泥に対する完
全密閉空間を形成している。上部ケース３２は、やや後
寄りの両内面に縦向きのブラケット３５を備え、同ブラ
ケット３５に防水軸受３６を固定してある。同軸受３６
は、左右に１対配され、この軸受３６を介して上部ケー
ス３２の内部から左右に大きく延びるパイプ製のスクレ
ーパ軸３７が回転自在に支持されている。

【００２７】スクレーパ軸３７の上部ケース３２内に対
応する軸部外周には、同スクレーパ軸３７とともに回転
する筒体３８が装着され、同筒体３８からはそれぞれ１
対ずつの連動レバー３９が突設されている。同連動レバ
ー３９はスクレーパ駆動系の１部を構成し、さらに同ス
クレーパ駆動系は、前記駆動装置からクラッチ（電磁ク
ラッチ）４０を介して前後の駆動側スプロケット４１，
４１を回転連動させ、さらに同スプロケット４１，４１
からそれぞれにチェーン４２を介して従動側スプロケッ
ト４３，４３を駆動するようになっている。尚、駆動側
スプロケット４１の軸４４は、後部が軸受４５に支持さ
れている。

【００２８】各従動側スプロケット４３は、上部ケース
３２の内部における左右に１対配したスクリュウ軸４
６，４６の後部外周に取り付けられており、各スクリュ
ウ軸４６は、前後の軸受４７にて回転自在に支持されて
いる。同スクリュウ軸４６の軸上には、同軸４６に螺合
して前後に同調して移動する雌スクリュウスリーブ４８
が取り付けられている。このスリーブ４８と下向きに延
びた前記連動レバー３９とが連動自在とされ、これによ
り、クラッチ４０がＯＮになった時にスクリュウ軸４６
がいずれか一方に回転連動する。これらがスクレーパ駆
動系を構成している。

【００２９】尚、上部ケース３２の上面前後には、左右
１対ずつ吊りボルト４９が配されているとともに、上部
ケース３２の上面には駆動装置およびクラッチ４０への
配電コード５０を上方に導き出すためのコード取出部５
１が完全水密式に設けられている。

【００３０】スクレーパ軸３７には、左右に複数枚のブ
ラケット５２…が突設され、同ブラケット５２…を介し
てブレード５３が取り付けられ、同ブレード５３の下端
にスクレーパ５４が装着されている。尚、スクレーパ軸
３７は長尺状であることから、同軸３７の安定支持のた
め上部ケース３２の両脇からステー５５を延ばし、その
先端で支持してある。

【００３１】図１の実線矢印Ｘは沈澱した汚泥をピット
の方向に掻き寄せる方向を示し、仮想線矢印Ｙは復帰方
向を示す。汚泥掻寄装置は、仮想線矢印Ｙの方向端部に
おいてブレード５３は垂直に保持され、これで掻寄姿勢
になる。この状態で駆動装置は一方向に回転駆動され、
ウオームギア式チェンジ機構２４を介して第１スプロケ
ット２５→第１チェーン２６→第２スプロケット１４→
第３スプロケット１５→第２チェーン１７→第４スプロ
ケットの順で駆動される。これにより、前後の走行輪７
…が同時駆動されて全輪駆動状態になって、実線矢印Ｘ
の方向に同装置が進行してゆく。進行に伴いスクレーパ
５４が沈澱汚泥を実線矢印Ｘの方向に掻き寄せてゆく。

【００３２】スクレーパ５４がピットにさしかかって一
定量行き過ぎ掻き寄せた汚泥をピット内に落とし込んだ
時点でクラッチ４０がＯＮになり、出力軸２２→クラッ
チ４０→軸４４→駆動側スプロケット４１→チェーン４
２→従動側スプロケット４３→スクリュウ軸４６→雌ス
クリュウスリーブ４８→連動レバー３９の順に駆動され
てスクレーパ軸３７が回転され、ブレード５３が持ち上
がって水平な復帰姿勢になる。ブレード５３が持ち上が
ったあと、駆動装置の出力軸２２は逆回転に切り換えら
れ、この際クラッチ４０がＯＦＦになって走行輪７だけ
が逆回転方向に駆動される。この復帰姿勢においては、
雌スクリュウスリーブ４８とスクリュウ軸４６が螺合し
ていることによりロックされてブレード５３が水平を保
つ。

【００３３】スクレーパ５４が持ち上がったまま汚泥掻
寄装置は図１の仮想線矢印Ｙの方向端まで戻る直前で、
クラッチ４０はＯＮになり、出力軸２２→クラッチ４０
→軸４４→駆動側スプロケット４１→チェーン４２→従
動側スプロケット４３→スクリュウ軸４６→雌スクリュ
ウスリーブ４８→連動レバー３９の順に前記掻寄時とは
逆回転方向に駆動されてスクレーパ軸３７が回転され、
ブレード５３が下がることで、図１の実線のように掻寄
姿勢になる。この場合も雌スクリュウスリーブ４８とス
クリュウ軸４６が螺合していることによりロックされて
ブレード５３は垂直を保つ。

【００３４】スクレーパ５４が掻寄姿勢になるとクラッ
チ４０はＯＦＦにされ、スクレーパへの駆動力は断切状
態になるが、走行駆動系は逆回転されることで走行輪７
は図１の実線矢印Ｘ方向に駆動される。

【００３５】尚、走行輪７はクローラ式でもよく、この
場合のクローラ６２は、金属、樹脂、合成ゴムなどを使
用する。図４および図５がその実施形態であり、防水ケ
ーシングの上部ケース３２内の駆動装置等の構成は前記
実施形態と同様に構成することができる。そして、後車
軸１１に動力が伝達されるようになっており、同後車軸
１１の両端には後部スプロケット６０が取り付けられる
一方、前車軸１０の両端には前部スプロケット６１が取
り付けられている。後部スプロケット６０および前部ス
プロケット６１は、タイミングベルトに対応する溝形ス
プロケットとし、クローラ６２をタイミングベルト型に
してもよい。この場合、クローラ６２の外周は、平坦な
面である場合と、横溝などの凹凸を有する場合とがあ
る。クローラ６２は、ゴムなどにより一体無端伝動部材
で形成する場合と、ステンレスなどによる連鎖式にする
ことがある。連鎖式の場合は、チェーンにすることがあ
る。

【００３６】ここで、後車軸１１のみが駆動され、前車
軸１０は前記実施形態のようにチェーン駆動されず、左
右１対掛け渡したクローラ６２で同期駆動される。尚、
前車軸１０も前記実施形態のようにチェーン駆動にして
前後でクローラ６２を駆動するようにしてもよい。

【００３７】尚、図１ないし図３までの実施形態ならび
に図４および図５の実施形態、さらに図６に示す実施形
態（以下、全ての実施形態と称する）において採用でき
ることであるが、図４および図５に示すように、ブレー
ド５３およびスクレーパ５４は装置の前後間にくるよう
にしてもよい。この場合、スクレーパ軸３７は、図１の
ように出力軸２２よりも高くしたり、図４に示すように
低く設定したりする。また、装置の前端（装置の底部で
もよい）にモルタル４（図２参照）上の汚泥を掻き寄せ
る中央スクレーパ６３を備え付けてもよい。

【００３８】全ての実施形態に採用できるが、上部ケー
ス３２の回り（前面から上面を経て後面に至る部分）に
沿って浄水手段６５を備え付けてもよい。この浄水手段
６５は、開閉自在な網や多孔板による収容部の中に入れ
られるもので、例えば、麦飯石などの接触材やバイオ等
であり、これらは装置のいずれの箇所に装備してもよ
い。尚、浄水手段６５は、図７あるいは図８に示すよう
にガイドレール３の延長である登りレール３ａに沿って
池上まで装置を浮上させることで交換自在である。

【００３９】全ての実施形態に採用できるが、コード取
出部５１から配電コード５０を内通するものとして導か
れる可撓チューブ６６は図４に示すように池内を縦走す
るガイド（ワイヤーロープ等）６７に沿って伸縮自在に
なっているが、この可撓チューブ（外周に保護チューブ
を付設することがある）６６内には、電気系統以外に、
駆動装置内のオイルを交換するためのチューブを通した
り、防水ケーシング内にエアーを供給するチューブなど
をも通すことができる。この場合のエアー供給は防水作
用をも果たす。さらに、供給されたエアーを排出するチ
ューブをも通すことができる。尚、防水ケーシング内に
はアキュームレータ機能を有する室を形成したり、エア
ー配管途中に同アキュームレータを備えてもよい。前記
供給されたエアーは防水ケーシング外の池内に排出して
エアーレーションを図るようにすることもできる。エア
ーレーションは微細粒として上昇させるのが好ましい。

【００４０】全ての実施形態に採用できるが、図４に示
すように、センサーボックス６９を備え付けてもよい。
このボックス６９には、水質センサー、透明度センサー
および装置位置センサーなどのうちの１つあるいは適宜
組み合わせのものを装備して可撓チューブ６６を介して
池上で検知可能にする。

【００４１】尚、図７に示すように、ガイドレール３に
６０゜傾斜あるいは４５゜傾斜などにより登りレール３
ａを連続して備え、図１のＹ方向に復帰する際、あるい
は図１のＸ方向に掻き寄せた後に装置が登り池上まで至
るように構成することができる。この登りレール３ａ
は、ガイドレール３に一体（別体連結式も含む）である
が、別体で通常は池上等に待機するが、必要に応じて下
降してガイドレール３に接続されるように構成すること
もある。

【００４２】図７はクローラ６２による装置であるが、
図８のようにローラー式の走行輪７を備えたものでも同
様に実施できる。これらの場合、図１の前後間の抜け止
めローラー３０が省略されているので支障なく昇降でき
るのである。尚、これらの場合、クローラ６２と抜け止
めローラー３０との間は、ガイドレール３のフランジ厚
よりも大きくしておけばＲ部３ｂのフランジにクローラ
６２と抜け止めローラー３０間が挟まらないが、図７に
示すように、前車軸１０に対し抜け止めローラー３０の
中心を前方へ、また後車軸１１に対して抜け止めローラ
ー３０を後方にずらしておけば前記挟まりもなく走行に
支障がなくなる。これは図８の場合も同様である。

【００４３】それ以外にも、図４および図６に示すよう
に、前車軸１０あるいは後車軸１１と抜け止めローラー
３０の中心が前後方向に合致していても、例えば、抜け
止めローラー３０の外周がガイドレール３のフランジ下
面よりも一定以上下げておくと、前記挟まりはない。ま
た、抜け止めローラー３０の外周あるいは全体をゴム製
にしてもよい。

【００４４】走行輪７は前後合わせて２輪でもよい。こ
の場合、全輪駆動であったり、前後のいずれかのみを駆
動側とすることができる。

【００４５】４輪方式の前記実施形態では、走行輪７は
２輪駆動方式でもよい。前記実施形態では、ガイドレー
ル３間の汚泥を取り除くため、前あるいは後にスクレー
パを設けてもよい。

【００４６】走行輪７は、ガイドレール３との間でスリ
ップを防止するため、外周に溝を付したものにしてもよ
く、例えば、ギアを利用してもよい。また、走行輪７
は、その全体あるいは外周一部だけをゴム製にすること
ができる。

【００４７】ガイドレール３は、前記実施形態では左右
に離間する２本のレールで構成されていたが、例えば、
レールの断面形状の如何を問わず池中央あるいは側方に
単一本設置して構成してもよい。単一本の場合、断面が
筐形状であったり、溝形のものを背中合わせにしたり、
Ｉ形ビームにすることがある。

【００４８】尚、図示した実施形態では、地上での装置
全重量は９００Ｋｇであるが、防水ケーシングがあるこ
とから池底では４５０Ｋｇになる。また、走行輪７と車
軸の間あるいは車軸と軸受の間には弾性材を介してもよ
い。

【００４９】図９ないし図１２に示す実施形態は、走行
系の駆動源の他にスクレーパの昇降駆動源を併設して、
スクレーパの駆動系を構造的に簡易化したものである。

【００５０】これらの図において、７０はガイドレール
で、コの字形チャンネル材を互いに離間して溝が相反す
る方向に向くようにして左右１対配して構成されてい
る。同ガイドレール７０は、沈澱池７１の底面に膨出状
に一体形成された突出部７２の両サイドに固定されてお
り、沈澱池７１の長手方向に沿って設けられている。

【００５１】尚、前記突出部７２をなくし、ガイドレー
ル７０間を連結する水平な連結板あるいは連結体（Ｈ形
チャンネル材や口形チャンネル材等）に代えて構成する
ことができる。ガイドレール７０相互を水平方向に軸芯
を向けたボルトおよびナットにより構成してもよい。

【００５２】さらに、左右のガイドレール７０のみで構
成し止着具で底壁に固定する方法を採ってもよい。ま
た、ガイドレールは、Ｈ形チャンネル単一個あるいは複
数個により構成してもよい。この場合の溝は、後述する
サイドローラー等が転動する部分になる。さらに、ガイ
ドレールは、Ｕ字あるいはコの字チャンネル材をその溝
を上に向けて構成してもよい。この場合、走行輪は、溝
内を転動する前後に１対以上のもので構成する。

【００５３】汚泥掻寄装置のキァリア７３は、機体７４
を備え、同機体７４は、左右１対の側板７５を有すると
ともに、側板７５間を連結して一体のフレームが形成さ
れている。機体７４の前後には、前・後車軸７７が回転
自在に横架され、これら各車軸７７には、それぞれ左右
１対の走行輪７８が配備されている。

【００５４】走行輪７８は、前記ガイドレール７０上に
受板７９を介して転動するようにされるとともに、前・
後車軸７７にはそれぞれ連動スプロケット８０，８１が
取り付けられ、これらの間に掛け渡された連動チェーン
８２により前車軸７７から後車軸７７へ駆動力を伝達す
るようになっている。

【００５５】機体７４の上面には架台８４が固定され、
同架台８４上の前部に走行用駆動源（減速機付）８５が
設置されて、機体７４の左側に出力軸を突出させてい
る。この出力軸には、走行用駆動スプロケット８６が設
けられ、また前車軸７７の左端部に走行用従動スプロケ
ット８７が設けられて、これらのスプロケット８６，８
７間に掛けられたチェーン８８により駆動源８５から前
車軸７７に回転力が伝達し、さらに前車軸７７の回転駆
動力は、チェーン８２を介して後車軸７７に伝達して前
車軸７７および後車軸７７が同期回転するようになって
いる。

【００５６】尚、駆動源８５は、池上の制御盤にコード
を通じて正逆に回転制御される。図１のＸ方向に装置が
前進する時は、走行輪７８が反時計回り方向に、図１の
Ｙ方向に装置が後退する時は、走行輪７８が時計回り方
向にそれぞれ微速で回転する。

【００５７】９０はローラーブラケットで、同ブラケッ
ト９０は、機体７４の前後にそれぞれ１対ずつ垂設さ
れ、このローラーブラケット９０の各下端には、サイド
ローラー９１が取り付けられて、ガイドレール７０の溝
内に装置の左右振れを防止するように回転自在に臨んで
いる。

【００５８】機体７４の上方への抜脱を防止するための
機構として、浮上がり防止機構９３が機体７４の左右に
配備されている。同浮上がり防止機構９３は、機体７４
の横サイドから突出する揺動支点軸９４に揺動アーム９
５を回転自在に支持させるとともに、同揺動アーム９５
の後部一端に設けられた引き上げ軸９６にローラー取付
体９７を垂設して、その下端に浮上がり防止ローラー９
８を備えてガイドレール７０内の上部フランジ面に図１
２に示すように下方から当たるように臨ませてある。

【００５９】一方、揺動アーム９５の前端部には、ウエ
イト９９を備えて、その重さが揺動アーム９５の倍力作
用により浮上がり防止ローラー９８に大きな力として掛
かるようにしてあるとともに、同ローラー９８が常時ガ
イドレール７０に当たり、逆にいえば走行輪７８を常時
ガイドレール７０上に押し付けてスリップせずに転動し
得るようにもしてある。揺動アーム９５がてこを利用し
た支持のしかたになっているので、軽いウエイト９９で
あってもローラー９８に作用する力は大きくなり、装置
を軽量にしながら走行の安定性は確実化するようにな
る。

【００６０】１０１はスクレーパ駆動源（減速機付）で
あり、この駆動源１０１により後部のスクレーパ１０２
を垂直な掻寄（前進）状態と水平な非掻寄（後退）状態
とに切り換えられるようになっている。

【００６１】機体７４の後部左右両側からはコの字チャ
ンネルなどによる取付体１０４が立設され、同取付体１
０４の各外側面を介して軸受１０５が取り付けられてい
る。これらの軸受１０５を介して１本の回転軸１０６が
回転自在に横架されている。

【００６２】回転軸１０６の両端には、フランジ体１０
７が取り付けられ、同フランジ体１０７を介してスクレ
ーパ軸１０８がフランジ体１０９により脱着自在に装着
されている。スクレーパ軸１０８は水平外方に伸びてお
り、同スクレーパ軸１０８に連結板１０９…を介してス
クレーパ本体１１０が取り付けられている。この本体１
１０は、図１０および図１１に示すように左右１対互い
に離間して設けられている。

【００６３】スクレーパ本体１１０は、１枚の広い矩形
板の外周部に補強リブ１１１を備えた受皿状のものであ
るが、中空形であってもよい。スクレーパ本体１１０の
下端には汚泥を掻き寄せるためのスクレーパ板（ウレタ
ンゴムなどによる）１１２が装着されている。

【００６４】こうしたスクレーパ１０２を上下するた
め、前記スクレーパ駆動源１０１は、その出力軸を機体
７４の右側（あるいは左側）に突出するように搭載し、
同出力軸に第１スプロケット１１４を備えるとともに、
架台８４の左右両側に立設の支持板１１５に軸受１１６
を介して横架した中間軸１１７の右端に第２スプロケッ
ト１１８を備えて、両スプロケット１１４，１１８間に
第１チェーン１１９を掛け、さらに、中間軸１１７の他
の個所に備えた第３スプロケット１２０と前記回転軸１
０６回りの第４スプロケット１２１との間に第２チェー
ン１２２を掛け渡してある。

【００６５】スクレーパ駆動源１０１の出力軸が一方に
回転することで、第１チェーン１１９および第２チェー
ン１２２を介して回転軸１０６が回転連動して、スクレ
ーパ１０２は垂直になるまで回転させられる。出力軸が
他方に回転することで、スクレーパ１０２は垂直状態か
ら持ち上がって水平になるまで上昇させられる。

【００６６】これら垂直および水平状態は、回転軸１０
６前後に対応配置されたリミットスイッチ１２４，１２
４により制御盤を介して駆動源１０１を停止制御するこ
とによりなされる。尚、１２６は前進→後退切換用のリ
ミットスイッチ、１２７は後退→前進切換用のリミット
スイッチである。これらのスイッチは完全防水型であ
る。

【００６７】尚、１３０は支持ビームで、同ビーム１３
０は、前記取付体１０４を介して図１０のように左右に
延び、各先端は、前記スクレーパ軸１０８を回転自在に
支持している。同支持ビーム１３０上には、図示しない
が水面上を浮遊するスカムを掻き寄せるスカム掻寄スク
レーパを備えた支柱が支柱取付板１３１を介して脱着自
在に立設される。

【００６８】機体７４の前端部には、図９に示すよう
に、突出部７２上に溜まる汚泥を掻き寄せる中央スクレ
ーパ１３３がウレタンゴムなどにより装着されている。
また、図９および図１１に仮想線で示すように、機体７
４上には上部ケース１３５を備えることがあり、同ケー
ス１３５は、完全防水型にすることがある。１３６は各
種コードの取出口である。

【００６９】図９ないし図１１は、掻寄状態で前進して
いる時の様子を示し、スクレーパ１０２は垂直でスクレ
ーパ駆動源１０１が停止していることにより汚泥側から
負荷が掛かっても持ち上がることはない。この状態のま
ま走行用駆動源８５が回転していることにより、前・後
の走行輪７８が図９の矢印Ｘ方向にガイドレール７０上
を転動してゆく。

【００７０】図９の左端のピット（図示省略）上に装置
がくると、スクレーパ１０２で掻き寄せられた汚泥はピ
ット内に落とし込まれ、その後、前進→後退切換用リミ
ットスイッチ１２６を介して駆動源８５が逆回転される
ことで、装置は後退態勢に切り換えられる。この際、ス
クレーパ駆動源１０１が前進切り換え時とは逆方向に回
転駆動され、これにより、スクレーパ１０２は図９の仮
想線のように持ち上がる。この限度をリミットスイッチ
１２４で検知するとともに駆動源１０１を停止させる。
これにより、スクレーパ１０２は持ち上がったまま後退
するので、汚泥を掻き戻すことなく後進する。後退限に
くると、後退→前進切換用スイッチ１２７の作動により
走行用駆動源８５が逆回転するとともに、スクレーパ駆
動源１０１も逆回転されてスクレーパ１０２は垂直にな
って装置は前進する。これにより、汚泥掻寄態勢にな
る。尚、図９ないし図１２に示す実施形態において、走
行用駆動源は、ガイドレール上に平行に離間して往復運
動をするワイヤーロープ等の伝達手段で進退駆動自在に
してもよい。

【００７１】図１３は、汚泥掻寄装置がガイドレール１
４０上を進退するものにおいて、Ｒ位置からＦ位置に至
り再びＲ位置に戻るまでを１サイクルとして繰り返し進
退するもので、特に、Ｆ位置からＲ位置に戻る間の適宜
位置Ｍにおいてもリターンすることができ、このＲ位置
からＦ位置との間を例えば、３往復するなど複数回繰り
返し進退してその後Ｒ位置まで戻るのを１サイクルとす
ることもできるようにしたものである。

【００７２】ガイドレール１４０は、図９ないし図１２
に示す実施形態と略同様の構成である。このガイドレー
ル１４０上には、前後それぞれ１対ずつの走行輪１４１
…を介して機体１４２が進退自在になっている。

【００７３】この機体１４２は、減速機付の駆動源１４
３によりチェーン等の伝達手段で前あるいは後輪を正逆
駆動可能となっている。同機体１４２の進退は、前記し
たように、ワイヤーロープやチェーンなどの往復伝達手
段により行ってもよい。機体１４２の後部上側にはスク
レーパ支点１４４が設けられ、同支点１４４にスクレー
パ１４５が垂直と水平に往復運動可能に支持されてい
る。

【００７４】このスクレーパ１４５は、スクレーパ支点
１４４回りに完全に重量バランスをとるようにウエイト
１４６を備えて非常に軽快に往復運動するようになって
いる。勿論スクレーパ１４５を中空型にしてもスクレー
パの自重とバランシングさせてもよい。機体１４２の前
後間には、定支点１４８が設けられ、同支点１４８に
は、前後に揺動可能にレバー１４９が取り付けられてい
る。

【００７５】このレバー１４９の上端の前側連結軸１５
０とスクレーパ１４５側の後側連結軸１５１との間に
は、連動リンク１５２が結ばれている。レバー１４９
は、定支点１４８から下方にも延びており、その下端に
は、チェーンあるいはリンクチェーンまたはワイヤーロ
ープなどの変形自在部材１５３が垂れ下げられている。
同部材１５３は、単一本でもよいが、１対あるいは３本
以上の方が方向の安定性がある。同変形自在部材１５３
の下端には、重みをもちガイドレール１４０上を転動自
在なローラー１５４が取り付けられている。

【００７６】尚、ガイドレール１４０上には、上方に突
出する乗り上げカムを備えてもよい。例えば、Ｌ形のチ
ャンネル材をガイドレール１４０を横断するようにその
山部を上方に向けて固定してもよい。また、三角形をし
た断面の部材を図１３の右側に傾斜面がまた右側に垂直
面がくるようにガイドレール１４０に横断して設置して
もよい。その設置個所は、Ｒ、Ｆ、さらには必要に応じ
てＭ点である。

【００７７】図１３の右側に実線で示した状態は、掻寄
状態にある場合を示す。すなわち、機体１４２は矢印方
向に進行し、それとともに、ローラー１５４はガイドレ
ール１４０上を転動してその力でスクレーパ１４５は垂
直状態を保って汚泥を掻き寄せている。装置がピット１
５５上にさしかかると、掻き寄せた汚泥はピット１５５
内に落とし込まれる。この場合、ガイドレール１４０上
に溜まって機体１４２前の別のスクレーパで掻き寄せら
れた汚泥もガイドレール１４０の先端の底孔などにより
同時に落とし込まれるようにしてもよい。また、ガイド
レール１４０の先端を通じて汚泥を落とし込むようにし
てもよい。

【００７８】装置がＦ位置にくると駆動源１４３は逆回
転して機体１４２はＦ位置からＦ方向に駆動される。こ
の際、ローラー１５４だけはガイドレール１４０上に残
され、機体１４２が一定に戻った時点で残されたローラ
ー１５４を変形自在部材１５３が引き始め、この際に発
生する力がレバー１４９に作用して同レバー１４９が図
１３の時計回り方向に連動回転される。レバー１４９か
ら連動リンク１５２を介してスクレーパ１４５が戻り方
向に押し出され、これにより、同スクレーパ１４５は持
ち上がる。

【００７９】スクレーパ１４５が持ち上がったまま機体
１４２はＲ位置まで復帰すると、その位置で駆動源１４
３が逆回転することにより、ローラー１５４はそのまま
残され、一定時間の後、ローラー１５４が変形自在部材
１５３を介して機体１４２に引かれることでスクレーパ
１４５は垂直な掻寄態勢に連動する。スクレーパ１４５
はウエイト１４６により非常に軽快に作動する。

【００８０】尚、沈澱池内では図１３の左上方から汚水
が供給される関係でピット１５５側において汚泥の沈澱
量が多く、そのため、Ｆ⇔Ｍ間を例えば、３往復させた
あとＲ位置に戻されてＦ位置に前進させ、再びＦ⇔Ｍ間
を繰り返し往復させるといった特殊な作動が必要にな
る。その場合、この装置であると、Ｆ位置から戻る装置
をＭ位置にきた際に駆動源１４３を逆回転駆動させて前
進に切り換えると同時にスクレーパ１４５を垂直な掻寄
態勢に切り換える必要が出てくる。この作動は、図１３
の左端に仮想線で示した状態から実線で示した状態と同
様の作動をすることにより切り換えが自在にできるので
ある。

【００８１】尚、ローラー１５４は、その回転軸に対し
回転抵抗を少し持たせて支持してもよい。また、ローラ
ー１５４は外周が多角形にしてもよい。

【００８２】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、装置全体が１つのユニットにまとまることで安価
になるとともに施工も非常に簡略になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態である汚泥掻寄装置を示
す側断面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】他の実施形態である汚泥掻寄装置を示す側面
図。

【図５】図４の装置の正面図。

【図６】他の実施形態である汚泥掻寄装置を示す側面
図。

【図７】登りレールに装置を昇降させる実施形態を示す
側面図。

【図８】登りレールに装置を昇降させる他の実施形態を
示す側面図。

【図９】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図１０】図９のＰ−Ｐ線断面図。

【図１１】図９の装置の横断平面図。

【図１２】図９のＳ−Ｓ線断面図。

【図１３】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【符号の説明】

２…底璧（底面）３…ガイドレール３ａ…登りレー
ル５…キァリア６…機体７…走行輪２０…減速
機２１…水中モーター２２…出力軸２４…ウオー
ムギアチェンジ機構（回転・直線運動変換装置）３２
…上部ケース３７…スクレーパ軸４０…クラッチ５４…スクレー
パ６２…クローラ６５…浄水手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】汚泥の溜まる底面に沿って前後に往復し
て走行可能な走行輪を機体に備えたキァリアと、水中モ
ーターに減速機を組み合わせて構成され前記キァリアに
搭載されて走行輪を正逆回転切換可能にした駆動装置
と、同駆動装置に連動して上下運動可能にキァリアに装
備され下降後に前記汚泥を一方向に掻き寄せる掻寄姿勢
と上昇後に汚泥上を通過して元の位置に戻る復帰姿勢と
に切換可能とされたスクレーパとを備える汚泥掻寄装
置。
【請求項２】請求項１において、走行輪は、４輪以上
で全輪駆動式とされている汚泥掻寄装置。
【請求項３】請求項１において、走行輪は、クローラ
式とされている汚泥掻寄装置。
【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおい
て、スクレーパは、キァリアに横架したスクレーパ軸を
中心に揺動式で上下運動可能とされ、駆動装置の出力軸
からの動力をクラッチおよび回転・直線運動変換装置を
介して往復揺動可能に構成されている汚泥掻寄装置。
【請求項５】請求項４において、キァリアには防水ケ
ーシングが構成され、同防水ケーシングは、少なくと
も、駆動装置から走行輪への走行駆動系、並びに駆動装
置からクラッチを介してスクレーパ軸を連動するスクレ
ーパ駆動系を囲繞するものになっている汚泥掻寄装置。
【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおい
て、底面にはガイドレールが敷設され、同ガイドレール
に沿ってキァリアが進退自在になっている汚泥掻寄装
置。
【請求項７】請求項５において、防水ケーシング内に
は、エアー供給手段が連通しでいる汚泥掻寄装置。
【請求項８】請求項５において、防水ケーシング内の
駆動装置は、池上においてオイルを給排自在になってい
る汚泥掻寄装置。
【請求項９】請求項５において、キァリアを含む防水
ケーシング外部には、浄水手段が装備されている汚泥掻
寄装置。
【請求項１０】請求項６において、ガイドレールは、
池上まで通じており、同ガイドレールに沿ってキァリア
が進退自在になっている汚泥掻寄装置。
【請求項１１】請求項７において、エアー供給手段に
はエアー排出手段が連通している汚泥掻寄装置。
【請求項１２】汚泥の溜まる底面に沿って前後に往復
して走行可能な走行輪を機体に備えたキァリアと、同キ
ァリアの前後への切り換えに応じて掻寄姿勢と非掻寄姿
勢とに昇降切り換え可能とされたスクレーパと、前記キ
ァリアを前後に駆動する手段とを備えた汚泥掻寄装置に
おいて、前記スクレーパは、独自に搭載された駆動源に
より応動するようになっていることを特徴とする汚泥掻
寄装置。
【請求項１３】請求項１２において、キァリアはスク
レーパ駆動用とは別の水中モーターで進退駆動されるよ
うになっている汚泥掻寄装置。