JPH1053327A

JPH1053327A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH1053327A
Application number: JP14128097A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Ando; 直幸安藤; Toshiyuki Kishii; 稔之岸井
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: JP3591617B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小さな動力でコンベヤの搬送面を搬送姿勢と
非搬送姿勢とに切り替えることができ、装置全体の上下
高さも低くできるコンベヤ装置の提供。【解決手段】物品を搬送する第一コンベヤ６と、第一
コンベヤ６に対してその搬送方向とほぼ直交する方向か
ら物品を搬入または搬出する第二コンベヤ７，８とを備
え、平面視において第二コンベヤ７，８の一部分を第一
コンベヤ６と干渉しない状態で重複配置し、重複配置し
た第二コンベヤ７，８の一部分の搬送面を第一コンベヤ
６の搬送面より上方に位置する搬送姿勢と下方に位置す
る非搬送姿勢とに切り替え可能に構成してあるコンベヤ
装置で、第二コンベヤ７，８全体を一体的に揺動可能に
構成し、第二コンベヤ７，８の揺動によって前記一部分
の搬送面を搬送姿勢と非搬送姿勢とに切り替えるように
構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫などにお
いて各種の物品を搬送するために用いるコンベヤ装置、
より詳しくは、物品を搬送する第一コンベヤと、前記第
一コンベヤに対してその搬送方向とほぼ直交する方向か
ら物品を搬入または搬出する第二コンベヤとを備え、平
面視において前記第二コンベヤの一部分を第一コンベヤ
と干渉しない状態で重複配置し、この重複配置した第二
コンベヤの前記一部分の搬送面を第一コンベヤの搬送面
より上方に位置する搬送姿勢と下方に位置する非搬送姿
勢とに切り替え可能に構成してあるコンベヤ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような構成のコンベヤ装置では、第
一コンベヤと重複する第二コンベヤの一部分を、第二コ
ンベヤとは別体に構成し、その別体に構成した第二コン
ベヤの一部分全体を上下昇降可能に構成して、その上下
昇降によって搬送面を第一コンベヤの搬送面より上方に
位置する搬送姿勢と下方に位置する非搬送姿勢とに切り
替えるのが一般的であった。ところが、このような構成
では、別体に構成した第二コンベヤの一部分全体を、そ
の上に物品を載置した状態で上下に昇降させるものであ
るから、その上下方向への昇降操作に大きな動力を要す
るという欠点があった。

【０００３】そこで、実開平４−６８０２３号公報に開
示のように、第一コンベヤと重複する第二コンベヤの一
部分を、第二コンベヤに対して揺動可能に構成して、そ
の揺動によって搬送面を搬送姿勢と非搬送姿勢とに切り
替えるように構成したコンベヤ装置が提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示のコンベヤ装置においては、図１４の（ロ）に
示すように、第一コンベヤ６と重複する第二コンベヤ
７’の一部分のみを揺動させるものであるから、その揺
動中心Ｂ’が、第一コンベヤ６の横脇に近接することに
なる。そのため、前記一部分を揺動させて搬送面を搬送
姿勢と非搬送姿勢とに切り替えるのに要する揺動角が大
きくなり、それに伴って揺動を許容するために必要な空
間も大きくなって、装置全体が上下方向に嵩の高いもの
となる欠点があった。

【０００５】本発明は、このような従来技術の欠点に着
目したもので、その目的は、比較的小さな動力で第二コ
ンベヤの搬送面を搬送姿勢と非搬送姿勢とに切り替える
ことができ、しかも、上下方向の高さも比較的低くする
ことの可能なコンベヤ装置の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、第一コンベヤに対
して物品を搬入または搬出する第二コンベヤ全体を一体
的に揺動可能にし、第二コンベヤ全体を揺動させること
によって、第一コンベヤと重複する第二コンベヤの一部
分の搬送面を第一コンベヤの搬送面より上方に位置する
搬送姿勢と下方に位置する非搬送姿勢とに切り替えるも
のであるから、第二コンベヤの揺動中心が第一コンベヤ
から比較的離れた箇所に位置することになる。したがっ
て、第二コンベヤの一部分の搬送面を搬送姿勢と非搬送
姿勢とに切り替えるための揺動角が比較的小さくて済
み、装置全体の高さを低くすることができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、第二コン
ベヤの搬送方向の一端部分を第一コンベヤに対して重複
配置し、他端部分を揺動中心として揺動させるものであ
るから、第二コンベヤの搬送方向の長さをそのまま利用
して、第二コンベヤの揺動中心を第一コンベヤからさら
に遠ざけることができ、第二コンベヤの揺動角を一層小
さくして、装置全体の高さをより一層低くすることがで
きる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、上述のよ
うに第二コンベヤの揺動角を小さくできるがために、第
二コンベヤを揺動駆動するための装置として、例えば駆
動ストロークの長い高価なシリンダなどを必要とせず、
安価な偏芯カム機構によって揺動駆動することが可能と
なり、かつ、その偏芯カム機構を第一コンベヤとの重複
配置箇所、換言すると、第二コンベヤの揺動中心から離
れた箇所に設けるものであるから、てこの原理の応用で
比較的小さな動力で第二コンベヤを揺動駆動することが
でき、ランニングコストの低下を図ることができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、第二コン
ベヤをチェンやベルトなどの駆動用無端帯により駆動す
るものであるから、例え第二コンベヤが長いものであっ
てもその駆動系を簡単な構造にすることができ、しか
も、その駆動用無端帯を第二コンベヤの搬送方向の全長
にわたって一連に構成するものであるから、２つ以上の
駆動用無端帯を搬送方向に直列に配して互いに連動する
場合のように、直列に配した駆動用無端体同士を連動す
る機構が不要となり、駆動系を簡単、軽量に構成するこ
とができ、それだけ第二コンベヤの揺動駆動に要する動
力を低減することができる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、第一コン
ベヤが、複数のローラを備えたローラコンベヤで、第二
コンベヤが、左右一対のチェンを備えたチェンコンベヤ
であるから、ローラコンベヤのローラ間にチェンコンベ
ヤのチェンを配設することによって、両コンベヤを互い
に干渉しない状態で容易に重複配置することができ、し
かも、ローラコンベヤに較べて重量の軽いチェンコンベ
ヤの方を揺動することになるので、第二コンベヤの揺動
駆動に要する動力が小さくて済む。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、第二コン
ベヤを駆動するモータをその第二コンベヤに直接取り付
けることにより、第二コンベヤの駆動系との連動連結や
取り合わせを簡単、確実にでき、しかも、その第二コン
ベヤの揺動中心の近傍に取り付けるものであるから、第
二コンベヤの揺動駆動時におけるモータの上下方向への
移動量を極力少なくすることができ、第二コンベヤの揺
動駆動に要する動力を一層小さくすることができる。

【００１２】特に、請求項２に記載のように、第二コン
ベヤの搬送方向の一端部分を第一コンベヤに重複配置し
て他端部分を揺動中心とし、その揺動中心の近傍に前記
モータを取り付け、さらに、請求項３に記載のように、
第二コンベヤを揺動駆動するための偏芯カム機構を第二
コンベヤの揺動中心から離れた箇所に設ける場合にあっ
ては、てこの原理によって偏芯カム機構に作用するモー
タの重量を極力小さくすることができ、極力小さな動力
で合理的に第二コンベヤを揺動駆動することができる。

【００１３】請求項７に記載の発明によれば、前記第二
コンベヤの揺動によって第一コンベヤ上の物品を第二コ
ンベヤ上へ搬出するように構成し、かつ、第一コンベヤ
上の物品を検出する物品検出手段を設け、第二コンベヤ
を駆動するコンベヤ駆動装置と第二コンベヤを揺動させ
る揺動駆動装置との作動を制御する制御手段が、前記物
品検出手段の検出情報に基づいてコンベヤ駆動装置と揺
動駆動装置とを制御するように構成するものであるか
ら、第一コンベヤにより搬送されてくる物品の位置に対
応して、タイミングを図りながら揺動駆動装置によって
第二コンベヤを上方へ揺動させることができ、第二コン
ベヤによる物品の掬い取りをタイミング良く、かつ、確
実に行うことができる。さらに、第一コンベヤにより搬
送されてくる物品の位置に対応して、第二コンベヤを上
方へ揺動される前に予めコンベヤ駆動装置によって第二
コンベヤを駆動させておくこともでき、その場合には、
第二コンベヤによる物品の掬い取りと同時に搬送可能と
なり、第一コンベヤから第二コンベヤへの物品の受け渡
し搬送に要する時間を短縮することも可能となる。

【００１４】請求項８に記載の発明によれば、第一コン
ベヤと干渉しない状態で重複配置した第二コンベヤ部分
のうち、第一コンベヤの搬送方向下手側に第一コンベヤ
による搬送物品に当接するストッパを設け、第二コンベ
ヤの上方への揺動に伴って、前記ストッパが第一コンベ
ヤ上の搬送物品に当接して、第一コンベヤによる物品の
搬送を阻止するように構成するものであるから、第一コ
ンベヤから第二コンベヤへの物品受け渡しの際に、第二
コンベヤに対する物品のオーバーランを防止して、第二
コンベヤによる物品を掬い取りをより確実に行うことが
できる。

【００１５】請求項９に記載の発明によれば、前記スト
ッパを第一コンベヤの搬送方向に直交する方向に延びる
板状体で構成するものであるから、上述した物品のオー
バーランを一層確実に防止し得るのみならず、前記揺動
駆動装置による第二コンベヤの上方への揺動を若干遅れ
ぎみに作動制御することにより、第一コンベヤにより搬
送されてくる物品を第一コンベヤの搬送力を利用して搬
送方向に直交する方向に延びるストッパに当接させて沿
わせることができ、したがって、物品に多少の姿勢乱れ
があっても、ストッパにより物品の姿勢乱れを矯正し、
その後の第二コンベヤによる物品の掬い取りと搬送とを
所望の姿勢で行うことができる。

【００１６】請求項１０に記載の発明によれば、前記ス
トッパへの物品の乗り上げを検出する物品検出器を設
け、その物品検出器がストッパへの物品の乗り上げを検
出すると、前記制御手段がコンベヤ駆動装置を停止する
ように構成するものであるから、何らかの理由で第二コ
ンベヤの上方への揺動タイミングがずれたり、荷崩れな
どによって物品がストッパ上に乗り上げるなどの不測の
事態が発生しても、第二コンベヤの駆動を停止すること
により、不測の事態を最小限に留めて以後の処置を適切
に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明によるコンベヤ装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。このコンベヤ装置
は、図１に示すような自動倉庫などに使用されるもの
で、この自動倉庫は、各種の物品ＡをパレットＰ上に載
置した状態で収納保管するための保管棚１を備えてい
る。この保管棚１は、パレットＰを載置保持する収納部
を上下方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造で、相対
向する一対を一組として複数組配設されている。各組の
相対向する保管棚１の間には、上下方向に昇降可能な昇
降台やフォークなどを備えたスタッカークレーン２がレ
ール３に沿って移動可能に設けられ、このスタッカーク
レーン２によって、保管棚１の入口側に設けられた搬入
用リフタ４上の物品ＡをパレットＰ上に載置した状態で
保管棚１の収納部に搬入したり、収納部の物品Ａを搬出
用リフタ５上にまで搬出するように構成されている。

【００１８】各組の保管棚１の入口側の前部にわたって
は、第一コンベヤとしてのメインコンベヤ６が配設さ
れ、このメインコンベヤ６によって搬送されてきた物品
ＡをパレットＰ上に載置した状態で搬入用リフタ４上に
まで搬送する第二コンベヤとしての搬入コンベヤ７と、
逆に、搬出用リフタ５上の物品ＡをパレットＰに載置し
てメインコンベヤ６にまで搬送する第二コンベヤとして
の搬出コンベヤ８とが、各組の保管棚１の入口側に一対
ずつ配設されている。このメインコンベヤ６の搬送方向
上手側には、同じく第二コンベヤとしての物品搬入用コ
ンベヤ９が配設され、物品搬入部１０にある物品Ａをパ
レットＰに載置してメインコンベヤ６にまで搬送するよ
うに構成され、メインコンベヤ６の搬送方向下手側に
は、物品搬出部１１が設けられている。

【００１９】図２〜図８は、本発明によるコンベヤ装置
の第一の実施形態を示し、第一コンベヤとしてのメイン
コンベヤ６は、図２に示すように、左右一対のフレーム
１２と左右のフレーム１２間に回転可能に保持された複
数のローラ１３などから構成されるローラコンベヤで、
各ローラ１３は、図外の駆動装置によって回転駆動され
るように構成されている。他方、第二コンベヤとしての
搬入コンベヤ７、搬出コンベヤ８、ならびに、物品搬入
用コンベヤ９は、左右一対のフレーム１４と左右のフレ
ーム１４に回転駆動可能に保持された左右一対のチェン
１５などから構成されるチェンコンベヤで、搬入コンベ
ヤ７は、メインコンベヤ６に対してその搬送方向とほぼ
直交する方向へ物品Ａを搬出し、搬出コンベヤ８と物品
搬入用コンベヤ９とは、メインコンベヤ６に対してその
搬送方向とほぼ直交する方向から物品Ａを搬入するよう
に構成され、各コンベヤ７，８，９の一部分は、メイン
コンベヤ６と干渉しない状態で、平面視においてメイン
コンベヤ６に重複するように構成されている。

【００２０】前記搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８と
は、互いに平行に配設されていて、搬入コンベヤ７の搬
送方向の終端部に前記搬入用リフタ４が、搬出コンベヤ
８の搬送方向の始端部に前記搬出用リフタ５が、それぞ
れ配設されている。この搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ
８とは、搬送方向つまりチェン１５の回転方向が異なる
だけでほぼ同じ構成であり、また、前記物品搬入用コン
ベヤ９は、搬出コンベヤ８と配設位置が異なるだけでほ
ぼ同じ構成であるので、以後、搬入コンベヤ７について
のみ説明する。

【００２１】前記搬入コンベヤ７は、左右一対のフレー
ム１４と両フレーム１４を連結する複数本の補助フレー
ム１６とによって全体が枠組みされ、左右のフレーム１
４は、アルミ製の押出し成形品で、図６に示すように、
上下に２個の空間を有する左右対称の断面形状を備えて
いる。各フレーム１４の両横側部には、各種の部品など
を取り付けるための断面Ｔ字型のスリット１７が全長に
わたって２個ずつ設けられ、フレーム１４の上部と上方
の空間の底部とには、チェン１５を保持するチェン保持
部材１８，１９がフレーム１４のほぼ全長にわたって取
り付けられている。

【００２２】各フレーム１４は、継ぎ目のない状態で全
長にわたって一体的に構成され、その両端部において
は、上部の一部が切り欠かれ、図３に示すように、その
両端部の切り欠き部分のうち、搬送方向の始端部には駆
動スプロケット２０が、搬送方向の終端部には遊転スプ
ロケット２１が、それぞれその上部をフレーム１４の上
面よりも若干突出する状態でフレーム１４の上方空間内
に軸支されている。そして、前記駆動スプロケット２０
と遊転スプロケット２１とにわたっては、チェン１５が
１本だけ、つまり一連に掛張されている。このチェン１
５は、物品Ａを搭載したパレットＰを搬送すると同時
に、搬入コンベヤ７を駆動する駆動用無端帯としても作
用するもので、前記駆動スプロケット２０には、そのチ
ェン１５を駆動するためのコンベヤ駆動装置としての電
動式のチェン駆動用モータ２２が連動連結され、そのチ
ェン駆動用モータ２２がスリット１７を利用して各フレ
ーム１４に固着されている。

【００２３】前記搬入コンベヤ７を構成する左右一対の
フレーム１４は、搬送方向の始端部に取り付けられた前
記チェン駆動用モータ２２の直下方に位置する揺動中心
Ｂの周りに揺動可能に構成され、かつ、メインコンベヤ
６との重複配設箇所には、その搬入コンベヤ７のフレー
ム１４を強制的に揺動駆動するための偏芯カム機構２３
が設けられている。この偏芯カム機構２３と昇降用モー
タ２４とは、搬入コンベヤ７を揺動駆動するための揺動
駆動装置を構成し、図４や図５に詳しく示すように、固
定枠側に設置の正逆転可能な電動式の昇降用モータ２４
とこの昇降用モータ２４により回転駆動される左右一対
の偏芯カム２５を備え、各偏芯カム２５が左右フレーム
１４の下面に当接していて、昇降用モータ２４により偏
芯カム２５を正逆転することで、搬入コンベヤ７全体を
揺動中心Ｂ周りに揺動させて、メインコンベヤ６と重複
する搬入コンベヤ７の一部分の搬送面Ｃをメインコンベ
ヤ６の搬送面Ｄより上方に位置する搬送姿勢と、前記一
部分の搬送面Ｃをメインコンベヤ６の搬送面Ｄより下方
に位置する非搬送姿勢とに切り替え可能に構成されてい
る。

【００２４】前記搬入コンベヤ７のうち、メインコンベ
ヤ６から適当距離離れた箇所には、物品Ａの存在を検出
する物品検出手段としての在荷検出手段２６が設けられ
ている。この在荷検出手段２６は、図６および図７に示
すように、取り付け用プレート２７に揺動可能に枢着さ
れたアーム２８や、同じく取り付け用プレート２７に固
着されたリミットスイッチ２９などから構成され、アー
ム２８には、在荷検出用の遊転輪３０が回転可能に取り
付けられている。さらに、前記アーム２８にはカム部材
３１が、取り付け用プレート２７にはストッパ３２が設
けられ、かつ、アーム２８と取り付け用プレート２７と
の間には、引っ張りスプリング３３が介装されていて、
このスプリング３３によって、カム部材３１がストッパ
３２に当接して、それ以上の回動が阻止されるように構
成されている。

【００２５】前記カム部材３１がストッパ３２に当接し
た状態においては、在荷検出用の遊転輪３０がチェン１
５の上面、つまり、搬入コンベヤ７の搬送面Ｃよりも若
干上方に突出するように構成され、チェン１５によって
物品Ａを載置したパレットＰが搬送されてくると、パレ
ットＰとの当接によって遊転輪３０が自転しながら下降
し、それに伴ってアーム２８がスプリング３３の弾性力
に抗して揺動し、カム部材３１がリミットスイッチ２９
の作動部３４に当接して物品Ａの存在を検出するように
構成されている。そして、この在荷検出手段２６を保持
する取り付け用プレート２７も、フレーム１４のスリッ
ト１７を利用して取り付けられ、この在荷検出手段２６
のケーブルや昇降用モータ２４のケーブルなどが、フレ
ーム１４の下方の空間内に内装されている。

【００２６】以上の構成は搬出コンベア８や物品搬入用
コンベヤ９においてもほぼ同様で、主たる相違は前述し
たように搬送方向つまりチェン１５の回転方向が異なる
点である。それ以外に、在荷検出手段２６の取り付け位
置や数が異なり、搬出コンベア８と物品搬入用コンベヤ
９においては、図２において搬出コンベヤ８に図示した
ように、メインコンベヤ６との重複箇所の手前と搬送方
向の終端部とに、それぞれ在荷検出手段２６が設けられ
ている。そして、この在荷検出手段２６は、メインコン
ベヤ６にも設けられていて、図２に示すように、各搬入
コンベヤ７との重複箇所に設けられている。なお、この
メインコンベヤ６のフレーム１２も搬入コンベヤ７など
のフレーム１４と全く同じ構造であるため、メインコン
ベヤ６への在荷検出手段２６の取り付けも、前述のよう
にフレーム１２のスリットを利用して取り付けられる。

【００２７】この自動倉庫の物品保管状態や各コンベヤ
６，７，８，９の作動などは、図８に示すマイクロコン
ピュータからなる制御手段としての制御部Ｈによって、
全て記憶管理されるとともに作動制御され、適宜箇所に
設けられた操作装置３５によって制御部Ｈに操作指令可
能に構成されている。

【００２８】すなわち、オペレータが操作装置３５を操
作して入庫を指令し、かつ、入庫する物品Ａについての
必要な情報を入力すると、制御部Ｈが、入庫するべき保
管棚１の収納部を検索するとともに、チェン駆動用モー
タ２２を作動して、物品搬入用コンベヤ９により物品搬
入部１０にある物品ＡをパレットＰに搭載した状態でメ
インコンベヤ６にまで搬送する。その際、物品搬入用コ
ンベヤ９は、偏芯カム機構２３によって非搬送姿勢に切
り替えられていて、メインコンベヤ６との重複箇所の手
前にある在荷検出手段２６が物品Ａの存在を検出する
と、偏芯カム機構２３によって搬送姿勢に切り替えら
れ、かつ、搬送方向終端部にある在荷検出手段２６が物
品Ａの存在を検出すると、再び非搬送姿勢に切り替えら
れる。

【００２９】その後、物品Ａはメインコンベヤ６によっ
て、その物品Ａを収納するべき保管棚１の前まで搬送さ
れ、その保管棚１の入口側の搬入コンベヤ７とメインコ
ンベヤ６との重複箇所にある在荷検出手段２６が在荷を
検出すると、チェン駆動用モータ２２を作動して、非搬
送姿勢にある搬入コンベヤ７のチェン１５を予め駆動
し、かつ、昇降用モータ２４を作動して、図３の
（イ）、（ロ）に示すように、偏芯カム機構２３により
搬入コンベヤ７を搬送姿勢に切り替えて物品Ａをパレッ
トＰごと掬い取る。そして、搬入コンベヤ７側の在荷検
出手段２６が物品Ａの存在を検出すると、昇降用モータ
２４を逆転作動して、搬入コンベヤ７を非搬送姿勢に切
り替え、その状態で物品Ａを搬入用リフタ４の上まで搬
送し、チェン駆動用モータ２２の作動を停止するととも
に、搬入用リフタ４によって物品Ａを持ち上げる。

【００３０】この搬入コンベヤ７の揺動による物品Ａの
掬い取りにおいては、搬入コンベヤ７が完全に搬送姿勢
に切り替えられる前に、予め搬入コンベヤ７のチェン１
５が駆動されているので、メインコンベヤ６から搬入コ
ンベヤ７への物品Ａの受け渡し搬送を短時間で行うこと
ができる。さらに、搬入コンベヤ７の揺動においては、
その揺動中心Ｂがメインコンベヤ６から離れた箇所に位
置するため、図１４の（イ）に示すように、揺動角が小
さくて済むのである。その後、スタッカークレーン２が
所定の保管棚１の収納部に物品ＡをパレットＰごと収納
するのであり、逆に、物品Ａを搬出する場合には、搬入
時と逆の作動で、スタッカークレーン２が搬出用リフタ
５にまで搬送し、引き続いて搬出コンベヤ８がメインコ
ンベヤ６にまで搬送し、最終的に物品ＡはパレットＰと
ともに物品搬出部１１に搬出される。

【００３１】以上のように、搬入コンベヤ７の揺動によ
る物品Ａの掬い取りは、在荷検出手段２６による物品Ａ
の存在検出に基づいて行うもので、そのため、在荷検出
手段２６による物品Ａの検出時と昇降用モータ２４の作
動開始時との間でタイミングを図る必要がある。つま
り、昇降用モータ２４の作動開始時期が早過ぎたり遅過
ぎたりすると、搬入コンベヤ７によってパレットＰを所
望の姿勢で掬い取ることができず、場合によっては、パ
レットＰ上の物品Ａが荷崩れをおこす虞れもある。この
ような虞れを回避し、昇降用モータ２４の作動開始時期
のタイミングを取り易くしたのが、図９〜図１１に示す
第二の実施形態である。なお、この第二の実施形態にお
けるコンベヤ装置の構成ならびに作動は、先に説明した
第一の実施形態と同じなので、主として第一の実施形態
と異なる点についてのみ説明する。

【００３２】第二の実施形態においては、図９に示すよ
うに、第二コンベヤとしての搬入コンベヤ７の左右一対
のフレーム１４のうち、第一コンベヤとしてのメインコ
ンベヤ６の搬送方向下手側に位置するフレーム１４の外
側に、金属製の板状体からなるストッパ３６が取り付け
られている。このストッパ３６は、メインコンベヤ６の
左右一対のフレーム１２の内面間の距離よりも多少短い
長さを有し、図１１に示すように、その上縁が搬入コン
ベヤ７のチェン１５の上面、つまり、搬入コンベヤ７の
搬送面Ｃよりも適当距離上方に位置する状態で、フレー
ム１４のスリット１７を利用して取り付けられ、搬入コ
ンベヤ７を揺動中心Ｂ周りに揺動させることにより、図
１０の（ハ）に示すように、メインコンベヤ６と重複す
る搬入コンベヤ７の一部分の搬送面Ｃをメインコンベヤ
６の搬送面Ｄより上方に位置する搬送姿勢と、図１０の
（イ）に示すように、前記ストッパ３６の上縁をメイン
コンベヤ６の搬送面Ｄより下方に位置する非搬送姿勢と
に切り替え可能に構成されている。そして、搬入コンベ
ヤ７のメインコンベヤ６との重複箇所より搬送方向下手
側の左右フレーム１４には、金属製の板状のガイド３７
が、やはりフレーム１４のスリット１７を利用してそれ
ぞれ取り付けられ、これら左右のガイド３７の上縁も、
搬入コンベヤ７の搬送面Ｃより上方に位置するように構
成されている。

【００３３】この第二の実施形態によれば、搬入コンベ
ヤ７とメインコンベヤ６との重複箇所にある在荷検出手
段２６の在荷検出に伴って、搬入コンベヤ７を上方へ揺
動させて物品Ａを掬い取る際、図１０の（ロ）に示すよ
うに、まずストッパ３６の上縁がメインコンベヤ６の搬
送面Ｄよりも上方に突出し、その突出したストッパ３６
に物品Ａを載置したパレットＰが当接し、その状態でメ
インコンベヤ６によって、物品ＡがパレットＰごとスト
ッパ３６側に搬送され、パレットＰの姿勢がストッパ３
６に沿うように矯正される。したがって、搬入コンベヤ
７の揺動タイミングに多少のずれがあっても、物品Ａを
載置したパレットＰは、確実に所望の姿勢に維持され
て、搬入コンベヤ７により掬い取られる。

【００３４】この第二の実施形態に改良を加えたのが、
図１２に示す第三の実施形態で、この第三の実施形態に
おいては、ストッパ３６の外側に物品検出器としてのリ
ミットスイッチ式の在荷検出器３８が設けられ、ストッ
パ３６を設けたにもかかわらず、タイミングのずれなど
に起因してパレットＰがストッパ３６上に乗り上げる
と、在荷検出器３８が検出し、その検出結果に基づい
て、制御部Ｈがチェン駆動用モータ２２を停止してチェ
ン１５の回転駆動を止め、かつ、図外の警報手段で報知
するとともに、必要に応じてメインコンベヤ６をも停止
するように構成されている。さらに、ストッパ３６に
は、その長手方向の全長にわたってチェン１５側に向け
て突出するチェン外れ防止部材４０が一体的に設けら
れ、そのチェン外れ防止部材４０によってチェン１５の
外れを防止するように構成されている。

【００３５】〔別実施形態〕これまで説明した第一から
第三の実施形態においては、第二コンベヤである搬入コ
ンベヤ７、搬出コンベヤ８、ならびに、物品搬入用コン
ベヤ９のフレーム１４として、図６に示す構造のものを
使用したが、このフレーム１４としては各種の構造のも
のを使用することができ、例えば、図１３に示す構造の
もので実施することもできる。この図１３に示すフレー
ム１４も、左右対称の断面形状を備えたアルミ製の押出
し成形品で、その両横側部には、先の実施形態のもとの
同様の断面Ｔ字型のスリット１７が全長にわたって２個
ずつ設けられ、フレーム１４の上部と空間の底部にはチ
ェン保持部材１８，１９が取り付けられ、先の実施形態
で示したフレーム１４から下方の空間を取り除いたよう
な構造となっている。

【００３６】したがって、この図１３に示すフレーム１
４は、全体が軽量で、コンベヤ全体を揺動駆動させるの
に好都合であり、反面、コンベヤがある程度長い場合に
は、強度的に問題となる。その場合には、フレーム１４
の必要箇所にフレーム１４とは別体の補強フレーム３９
を取り付けることにより、必要な強度を持たせて実施す
ることができる。この補強フレーム３９もフレーム１４
のスリット１７を利用して取り付けることができ、か
つ、断面形状がＵ字型に構成されているので、その内部
空間内に在荷検出手段２６や昇降用モータ２４などのケ
ーブルを内装することができる。

【００３７】第一から第三の実施形態においては、前記
搬入コンベヤ７や搬出コンベヤ８などの第二コンベヤを
揺動させるにあたって、第一コンベヤとの重複箇所と反
対側の端部近くに設けた揺動中心Ｂ周りに揺動させるも
のを示したが、第二コンベヤの中間部に揺動中心Ｂを設
けて実施することもできる。また、これまでの実施形態
とは逆に、第一コンベヤをチェンコンベヤで構成し、第
二コンベヤの方をローラコンベヤで構成して実施するこ
ともできる。その場合、第二コンベヤの全ローラを１本
のチェンかベルトで、あるいは、左右各１本ずつのチェ
ンかベルトで駆動するようにして一連に構成することが
できる。

【００３８】さらに、第二と第三の実施形態において、
ストッパ３６をメインコンベヤ６の搬送方向に直交する
長尺状の板状体で構成した例を示したが、メインコンベ
ヤ６の搬送方向に直交する方向において、その両端近く
に２つの突起を設けたり、あるいは、前記直交する方向
に３つ以上の突起を並設してストッパを構成することも
できる。また、第三の実施形態において、チェン外れ防
止部材４０をストッパ３６から一体的に突設した例を示
したが、ストッパ３６と別体に構成してストッパ３６に
取り付けて実施することもでき、また、同じようなチェ
ン外れ防止部材４０を図９に示したガイド３７に設け
て、物品搬送の際にパレットＰを案内するガイド３７に
よって、チェン１５の外れ防止を兼用することもでき
る。

【００３９】また、在荷検出手段２６としては、必ずし
も遊転輪３０を備えたアーム２８やリミットスイッチ２
９などから構成する必要はなく、光電式のものや磁気式
のものなど、種々の構成のものを用いることができ、同
様に、第三の実施形態において示した在荷検出器３８に
ついても、光電式や磁気式などの検出器を用いて実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫全体の概略平面図

【図２】第一実施形態におけるメインコンベヤと搬出入
コンベヤの斜視図

【図３】第一実施形態における搬入コンベヤの作動を示
す側面図

【図４】第一実施形態における偏芯カム機構を示す正面
図

【図５】第一実施形態における偏芯カムを示す斜視図

【図６】第一実施形態における在荷検出手段を取り付け
たフレームの断面図

【図７】第一実施形態における在荷検出手段の正面図

【図８】第一実施形態における制御装置のブロック図

【図９】第二実施形態におけるメインコンベヤと搬入コ
ンベヤの斜視図

【図１０】第二実施形態における搬入コンベヤの作動を
示す正面図

【図１１】第二実施形態における要部の断面図

【図１２】第三実施形態における要部の断面図

【図１３】別の実施形態を示すフレームの断面図

【図１４】本件と従来技術とを比較するための第二コン
ベヤの側面図

【符号の説明】

６第一コンベヤ７，８，９第二コンベヤ１３ローラ１５チェン２２コンベヤ駆動装置２３揺動駆動装置を構成する偏芯カム機構２６物品検出手段３６ストッパ３８物品検出器Ａ物品Ｂ揺動中心Ｃ第二コンベヤの搬送面Ｄ第一コンベヤの搬送面Ｈ制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する第一コンベヤと、前記第
一コンベヤに対してその搬送方向とほぼ直交する方向か
ら物品を搬入または搬出する第二コンベヤとを備え、平
面視において前記第二コンベヤの一部分を第一コンベヤ
と干渉しない状態で重複配置し、この重複配置した第二
コンベヤの前記一部分の搬送面を第一コンベヤの搬送面
より上方に位置する搬送姿勢と下方に位置する非搬送姿
勢とに切り替え可能に構成してあるコンベヤ装置であっ
て、前記第二コンベヤ全体を一体的に揺動可能に構成し、こ
の第二コンベヤの揺動によって前記一部分の搬送面を前
記搬送姿勢と非搬送姿勢とに切り替えるように構成して
あるコンベヤ装置。
【請求項２】前記第二コンベヤの搬送方向の一端部分
を前記第一コンベヤに対して重複配置し、他端部分を揺
動中心として揺動可能に構成してある請求項１に記載の
コンベヤ装置。
【請求項３】前記第二コンベヤを偏芯カム機構により
揺動駆動するように構成し、その偏芯カム機構を第一コ
ンベヤとの重複配置箇所に設けてある請求項２に記載の
コンベヤ装置。
【請求項４】前記第二コンベヤを駆動用無端帯により
駆動するように構成し、その駆動用無端帯を第二コンベ
ヤの搬送方向の全長にわたって一連に構成してある請求
項１〜３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】前記第一コンベヤが、複数のローラを備
えたローラコンベヤであり、前記第二コンベヤが、左右
一対のチェンを備えたチェンコンベヤである請求項１〜
４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項６】前記第二コンベヤを駆動するモータを第
二コンベヤの揺動中心の近傍において第二コンベヤに取
り付けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載のコン
ベヤ装置。
【請求項７】前記第二コンベヤの揺動によって第一コ
ンベヤ上の物品を第二コンベヤ上へ搬出するように構成
し、かつ、前記第一コンベヤ上の物品を検出する物品検
出手段を設け、前記第二コンベヤを駆動するコンベヤ駆
動装置と前記第二コンベヤを揺動させる揺動駆動装置と
の作動を制御する制御手段が、前記物品検出手段の検出
情報に基づいて前記コンベヤ駆動装置と揺動駆動装置と
を制御するように構成してある請求項１または２に記載
のコンベヤ装置。
【請求項８】前記第一コンベヤと干渉しない状態で重
複配置した第二コンベヤ部分のうち、第一コンベヤの搬
送方向下手側に第一コンベヤによる搬送物品に当接する
ストッパを設け、前記第二コンベヤの上方への揺動に伴
って、前記ストッパが第一コンベヤ上の搬送物品に当接
して、第一コンベヤによる物品の搬送を阻止するように
構成してある請求項７に記載のコンベヤ装置。
【請求項９】前記ストッパを第一コンベヤの搬送方向
に直交する方向に延びる板状体で構成してある請求項８
に記載のコンベヤ装置。
【請求項１０】前記ストッパへの物品の乗り上げを検
出する物品検出器を設け、その物品検出器がストッパへ
の物品の乗り上げを検出すると、前記制御手段がコンベ
ヤ駆動装置を停止するように構成してある請求項８また
は９に記載のコンベヤ装置。