JPH1054223A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JPH1054223A
JPH1054223A JP8214619A JP21461996A JPH1054223A JP H1054223 A JPH1054223 A JP H1054223A JP 8214619 A JP8214619 A JP 8214619A JP 21461996 A JP21461996 A JP 21461996A JP H1054223 A JPH1054223 A JP H1054223A
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exhaust gas
temperature
upstream
valve
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Shinya Hirota
信也 広田
Tatsuji Mizuno
達司 水野
Kazuya Kibe
一哉 木部
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Toyota Motor Corp
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    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 過渡時においても、上流側触媒、下流側触媒
の各々に、精度良く適切な時期にHC添加を行い、各触
媒のHC被毒を回避するとともに、各触媒を有効利用す
ることにより、過渡時のNOX 浄化率を向上させる。 【解決手段】 内燃機関1の排気管2内に複数のリーン
NOX 触媒3,4を直列に配置し、各触媒3,4の上流
側にHC添加装置13,14を設け、各触媒3,4の温
度に応じてHCを添加する内燃機関の排気浄化装置にお
いて、過渡状態を検出する過渡状態検出手段と、過渡に
よる排気ガス温度の変化を予測して上流側触媒3にHC
を添加するECU20による第1の添加制御手段と、第
1の添加制御手段より所定期間遅れて下流側触媒にHC
を添加するECU20による第2の添加制御手段と、を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関し、特に、排気管内に直列に配置した複数のリ
ーンNOX 触媒と、各触媒の上流でHCを添加するHC
添加手段と、を備え、機関の定常状態のときには、各触
媒の温度に応じてHCを添加し、過渡状態のときには、
過剰なHC添加による触媒のHC被毒を回避し、温度ウ
ィンドウ内にある触媒に対して確実にHC添加を行って
触媒を有効利用することにより、過渡状態のときのNO
X 浄化率を向上させた内燃機関の排気浄化装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】内燃機関の排気管内に複数のリーンNO
X 触媒を直列に配置し、各触媒の上流側にHC添加手段
を設け、各触媒の温度に応じてHCを添加する内燃機関
の排気浄化装置が開示されている(特開平4−2149
19号公報参照)。各触媒はそれぞれNOX 浄化率の高
い温度ウィンドウ(約200〜300℃)内において還
元剤であるHCによってNOX を還元する。また、上記
排気浄化装置は、各触媒の温度を検出し、これらの温度
に応じて各触媒の床温が温度ウィンドウ内にあるときに
HC添加を行い、かつ供給するHC添加量を機関の運転
状態(回転数、負荷)に応じて制御している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記内
燃機関の排気浄化装置は、過渡時のように急激に排気温
が変化するような運転状態では、応答遅れによって各触
媒へのHC添加量を精度良く制御できないという問題が
ある。すなわち、加速時に、機関の排気温が上がり、上
流側触媒は加熱され、温度ウィンドウを外れるが、下流
側触媒はまだ活性温度に保たれているときがあり、上記
浄化装置は、これを検知できず、上流側と下流側の各触
媒上流のHC添加が共に行われると、上流側触媒でHC
が消費されてしまう。一方、減速時に、機関の排気温が
下がり、上流側触媒は冷却され、温度ウィンドウを外れ
るが、下流側触媒はまだ活性温度に保たれ、温度ウィン
ドウ内に入っているときがあり、上記浄化装置は、これ
を検知できず、上流側と下流側の各触媒上流のHC添加
が共に停止されると、下流側触媒の上流にHC添加が行
われないので、下流側触媒を有効利用できない。また、
上流側からHCが添加されると上流側触媒を被毒させて
しまう。したがって、上記浄化装置は、過渡時のNOX
浄化率を低下させるという問題がある。それゆえ、本発
明は上記問題を解決し、過渡時においても、上流側触
媒、下流側触媒の各々に、精度良く適切な時期にHC添
加を行い、各触媒のHC被毒を回避するとともに、各触
媒を有効利用することにより、過渡時のNOX 浄化率を
向上させた内燃機関の排気浄化装置を提供することを目
的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明による内燃機関の排気浄化装置は、排気管内に複数の
リーンNOX 触媒を直列に配置し、各触媒の上流側にH
C添加手段を設け、各触媒の温度に応じてHCを添加す
る内燃機関の排気浄化装置において、過渡状態を検出す
る過渡状態検出手段と、過渡による排気ガス温度の変化
を予測して上流側触媒にHCを添加する第1の添加制御
手段と、該第1の添加制御手段より所定期間遅れて下流
側触媒にHCを添加する第2の添加制御手段と、を備え
たことを特徴とする。上記構成により、過渡時の急激な
排気ガスの温度変化に対応し、かつ上流側触媒、下流側
触媒の各々に精度良く適切な時期にHC添加を行うこと
ができるので、加速時に上流側触媒で発生するHCの焼
失を回避するとともに、減速時に上流側触媒のHC被毒
を回避し下流側触媒を有効に利用して、過渡時のNOX
浄化率を向上させる。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の第1
実施例の排気浄化装置の概略図である。リーンバーン可
能な内燃機関1の排気系2の上流に第1リーンNOX
媒3とその下流に第2リーンNOX 触媒4とが直列に設
けられる。第1リーンNOX 触媒3の上流には第1HC
供給装置13が、第2リーンNOX 触媒4の上流には第
2HC供給装置14が、それぞれ設けられる。各リーン
NOX 触媒とその上流の各HC供給装置はそれぞれユニ
ットを構成し、各ユニットは直列に配列される。HC
(軽油)を充填したHCボンベ15と各HC供給装置1
3,14との間はパイプで接続され、パイプの一端はH
Cボンベ15に接続され、パイプの他端は分岐してそれ
ぞれ第1バルブ6、第2バルブ7を介してHC供給装置
13,14に接続される。第1バルブ6、第2バルブ7
の開度は、電子制御ユニット(ECU)20の制御によ
りそれぞれ対応する第1アクチュエータ16、第2アク
チュエータ17により調節される。
【0006】電子制御ユニット(ECU)20は、デジ
タルコンピュータからなり、図示しない双方向バスによ
って相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)、
RAM(ランダムアクセスメモリ)、CPU(中央処理
装置)、入力ポートおよび出力ポートを備える。入力ポ
ートには、機関1のクランク角度を検出するクランク角
センサ23の出力信号が直接入力され、スロットル弁の
開度TAを検出しその開度に比例した出力信号を発生す
るスロットル開度センサ24の出力信号がAD変換器を
介して入力され、機関1の排気系2に配設され、排気ガ
スの温度TEXを検出しその温度に比例する出力電圧を
発生する排気温センサ25の出力信号が入力され、機関
1のウォータージャケットに取り付けられ、機関の水温
THWを検出しその温度に比例する出力電圧を発生する
水温センサ26の出力信号が入力される。一方、出力ポ
ートからは、対応する駆動回路へ制御信号が出力され、
それぞれアクチュエータ16,17を駆動してバルブ
6,7の開度を調節する。機関1の回転数NEはクラン
ク角センサ23の出力信号からCPUにより演算され
る。
【0007】次に、本発明によるHC添加制御について
説明する。図2は実施例のHC添加制御ルーチンのフロ
ーチャートである。本図以降に示すフローチャートにお
ける処理ルーチンは、何れも例えば10msecの処理周期
で実行される。ステップ201では、機関の運転状態、
すなわち回転数NE、スロットル弁開度TA、排気温T
EXおよび水温THW、等を読込む。ステップ202で
は、スロットル弁開度TAの時間変化ΔTAを算出する
(ΔTA=TAold−TA)。ステップ203では、今
回処理周期のTAをTAold とする(TAol d =T
A)。ステップ204では、機関の運転状態が定常状態
か過渡状態かをスロットル弁開度TAの時間変化ΔTA
から判断し、この時間変化ΔTAの絶対値が、所定値K
未満(|ΔTA|<K)のときは機関の運転状態は定常
状態であると判断してステップ205へ進み、過渡状態
判定フラグTRFLGが0か否かを判定し、その判定結
果がYES(TRFLG=0)のときはステップ211
および221へ進み、以下に記す定常状態時の処理、す
なわちリーンNOX 触媒(以下、単に触媒と記す)が温
度ウィンドウ内に入っていると判断された触媒のHC供
給装置を作動する処理を実行し、ステップ205の判定
結果がNO(TRFLG=1)のときは本ルーチンを終
了する。この過渡状態判定フラグTRFLGは過渡状態
が判定された以降に過渡時処理の実行が終了するまでの
間はステップ204で定常状態と判定されても定常状態
時の処理を実行しないようにするために設けられてい
る。一方、ステップ204で時間変化ΔTAの絶対値
が、所定値K以上(|ΔTA|≧K)のときは機関の運
転状態は過渡状態であると判断してステップ231へ進
み、過渡判定フラグTRFLGをセットする。ステップ
232では、ステップ202で算出したΔTAが正か負
か判別し、ΔTA>0のときは加速状態と判定し、ステ
ップ511へ進み、図5,7,8を用いて後で説明する
過渡状態(加速)時の処理ルーチンを実行し、ΔTA<
0のときは減速状態と判定し、ステップ611へ進み、
図6,7,8を用いて後で説明する過渡状態(減速)時
の処理ルーチンを実行する。
【0008】ステップ211〜215は、第1HC供給
装置13の第1バルブ6の開度を制御する処理である。
第1バルブ6は、触媒3の上流の排気温に応じて、図3
に示すマップに基づき、排気温が約300℃以下では触
媒3が温度ウィンドウ外であるので全閉とし、約300
℃〜約350℃では触媒3の浄化率が徐々に高くなるの
で徐々に開き、約350℃〜約450℃では触媒3の浄
化率が十分高くなっているので全開とし、約450℃〜
約500℃では触媒3の浄化率が徐々に低くなるので徐
々に絞り、約500℃以上では触媒3が温度ウィンドウ
外であるので全閉とするよう制御される。
【0009】上記第1バルブ6の開度を制御する処理を
以下に説明する。先ず、ステップ211では、ステップ
201で読込んだ排気温TEXと300℃を比較し、T
EX<300℃と判定されたときは触媒3が温度ウィン
ドウ外であるのでステップ212へ進み、第1バルブ6
を全閉にする。ステップ211でTEX≧300℃と判
定されたときはステップ213へ進み、同様に排気温T
EXと500℃を比較し、TEX>500℃と判定され
たときは触媒3が温度ウィンドウ外であるのでステップ
212へ進み、第1バルブ6を全閉にする。ステップ2
13でTEX≦500℃と判定されたときはステップ2
14へ進み、図3に示すマップから、ステップ201で
読込んだ排気温TEXに応じて第1バルブ6の目標開度
を算出する。次いでステップ215では、第1アクチュ
エータ16を駆動する駆動回路に出力信号を送り、第1
バルブ6の開度をステップ214で算出した目標開度に
設定する。
【0010】ステップ221〜225は、第2HC供給
装置14の第2バルブ7の開度を制御する処理である。
第2バルブ7は、触媒3の上流の排気温に応じて、図4
に示すマップに基づき、排気温が約300℃以下では触
媒4が温度ウィンドウ外であるので全閉とし、約300
℃〜約450℃では触媒3におけるHCの酸化反応によ
る発熱で触媒3を通過する排気ガスの温度が上昇するこ
とと触媒4の浄化率が徐々に高くなることとから徐々に
開き、約450℃〜約500℃では触媒4の浄化率が十
分高くなっているので全開とし、約500℃〜約600
℃では触媒3におけるHCの酸化反応がなくなり放熱に
より触媒3を通過する排気ガスの温度が下降することと
触媒4の浄化率が徐々に低くなることとから徐々に絞
り、約600℃以上では触媒4が温度ウィンドウ外であ
るので全閉とするよう制御される。
【0011】上記第2バルブ7の開度を制御する処理を
以下に説明する。先ず、ステップ221では、ステップ
201で読込んだ排気温TEXと300℃を比較し、T
EX<300℃と判定されたときは触媒4が温度ウィン
ドウ外であるのでステップ222へ進み、第2バルブ7
を全閉にする。ステップ221でTEX≧300℃と判
定されたときはステップ223へ進み、同様に排気温T
EXと600℃を比較し、TEX>600℃と判定され
たときは触媒4が温度ウィンドウ外であるのでステップ
222へ進み、第2バルブ7を全閉にする。ステップ2
23でTEX≦600℃と判定されたときはステップ2
24へ進み、図4に示すマップから、ステップ201で
読込んだ排気温TEXに応じて第2バルブ7の目標開度
を算出する。次いでステップ225では、第2アクチュ
エータ17を駆動する駆動回路に出力信号を送り、第2
バルブ7の開度をステップ224で算出した目標開度に
設定する。
【0012】図5は過渡状態(加速)時処理ルーチンの
フローチャートであり、図6は過渡状態(減速)時処理
ルーチンのフローチャートである。図2のステップ23
2で加速状態と判定されたときは、ステップ511にお
いて、排気温TEXが触媒3の温度ウィンドウより低い
温度か否かを判定し(TEX<300℃)、その判定結
果がYESのときはステップ512へ進み、NOのとき
はステップ513へ進む。ステップ512では、低温判
定フラグLTFLGをセットする。次いでステップ51
3では、低温判定フラグLTFLGがセットされている
か否かを判定し、その判定結果がYES(LTFLG=
1)のときはステップ514へ進み、その判定結果がN
O(LTFLG=0)のときはステップ516へ進む。
ステップ514では、低温であった排気温(TEX<3
00℃)が触媒3の温度ウィンドウ内(300℃≦TE
X≦500℃)へ入ったか否かを判定し、その判定結果
がYESのときはステップ700へ進み、HC装置の添
加開始遅延ルーチンを実行し、その判定結果がNOのと
きは本ルーチンを終了する。
【0013】ステップ516では、排気温TEXが触媒
3の温度ウィンドウ内(300℃≦TEX≦500℃)
であるか否かを判定し、その判定結果がYESのときは
ステップ517へ進み、NOのときは本ルーチンを終了
する。ステップ517では、触媒3が温度ウィンドウ内
であることを示す第1活性判定フラグW1FLGをセッ
トする。ステップ518では、第1活性判定フラグW1
FLGがセットされたか否かを判定し、その判定結果が
YESのときはステップ519へ進み、NOのときは本
ルーチンを終了する。ステップ519では、温度ウィン
ドウ内にあった排気温TEXが温度ウィンドウから外れ
たか否かを判定し(TEX>500℃)、その判定結果
がYESのときはステップ800へ進み、HC装置の添
加停止遅延ルーチンを実行し、その判定結果がNOのと
きは本ルーチンを終了する。
【0014】一方、図2のステップ232で減速状態と
判定されたときは、ステップ611において、排気温T
EXが触媒3の温度ウィンドウより高い温度か否かを判
定し(TEX>500℃)、その判定結果がYESのと
きはステップ612へ進み、NOのときはステップ61
3へ進む。ステップ612では、高温判定フラグHTF
LGをセットする。次いでステップ613では、高温判
定フラグHTFLGがセットされているか否かを判定
し、その判定結果がYES(HTFLG=1)のときは
ステップ614へ進み、その判定結果がNO(HTFL
G=0)のときはステップ616へ進む。ステップ61
4では、高温であった排気温(TEX>500℃)が触
媒3の温度ウィンドウ内(300℃≦TEX≦500
℃)へ入ったか否かを判定し、その判定結果がYESの
ときはステップ700へ進み、HC装置の添加開始遅延
ルーチンを実行し、その判定結果がNOのときは本ルー
チンを終了する。
【0015】ステップ616では、排気温TEXが触媒
3の温度ウィンドウ内(300℃≦TEX≦500℃)
であるか否かを判定し、その判定結果がYESのときは
ステップ617へ進み、NOのときは本ルーチンを終了
する。ステップ617では、触媒3が温度ウィンドウ内
であることを示す第2活性判定フラグW2FLGをセッ
トする。ステップ618では、第2活性判定フラグW2
FLGがセットされたか否かを判定し、その判定結果が
YESのときはステップ619へ進み、NOのときは本
ルーチンを終了する。ステップ619では、温度ウィン
ドウ内にあった排気温TEXが温度ウィンドウから外れ
たか否かを判定し(TEX<300℃)、その判定結果
がYESのときはステップ800へ進み、HC装置の添
加停止遅延ルーチンを実行し、その判定結果がNOのと
きは本ルーチンを終了する。
【0016】図7はHC装置の添加開始遅延ルーチン7
00の詳細フローチャートである。ステップ701で
は、第1遅延時間カウンタC1DLYを1だけインクリ
メントする(C1DLY=C1DLY+1)。ステップ
702では、第1遅延時間カウンタC1DLYが所定時
間Aを経過し、かつその所定時間経過からさらに第1バ
ルブ6を開弁する時間αが経過したか否かを判定し(A
<C1DLY<(A+α))、その判定結果がYESの
ときはステップ703へ進み、第1バルブ6を全開と
し、NOのときはステップ704へ進む。このαの設定
は第1触媒3の熱容量に比例して設定される。これは、
第1触媒3の熱容量が大きい程、流入した排気ガスが第
1触媒3を加熱して活性化するのに時間を要するからで
ある。これにより排気温TEXが温度ウィンドウ内に入
ってから遅延時間A経過した後に第1バルブ6が作動し
触媒3の上流でHC供給が実行される。
【0017】ステップ704では、第1遅延時間カウン
タC1DLYが所定時間B(A<B)を経過し、かつそ
の所定時間経過からさらに第2バルブ7を開弁する時間
βが経過したか否かを判定し(B<C1DLY<(B+
β))、その判定結果がYESのときはステップ705
へ進み、第2バルブ7を全開とし、NOのときはステッ
プ706へ進む。このβの設定は上記αの設定と同様に
第2触媒4の熱容量に比例して設定される。これにより
排気温TEXが温度ウィンドウ内に入ってから遅延時間
B経過した後に第2バルブ7が作動し触媒4の上流でH
C供給が実行される。ステップ706では、第1遅延時
間カウンタC1DLYが所定時間C((B+β)<C)
を経過したか否かを判定し、その判定結果がYESのと
きはステップ707へ進み、カウンタ(C1DLY)お
よび各フラグ(TRFLG,LTFLG,HTFLG,
W1FLG,W2FLG)をリセットし、NOのときは
本ルーチンを終了する。
【0018】図8はHC装置の添加停止遅延ルーチン8
00の詳細フローチャートである。ステップ801で
は、第2遅延時間カウンタC2DLYを1だけインクリ
メントする(C2DLY=C2DLY+1)。ステップ
802では、第2遅延時間カウンタC2DLYが所定時
間Aを経過し、かつその所定時間経過からさらに第1バ
ルブ6を開弁する時間αが経過したか否かを判定し(A
<C2DLY<(D+γ))、その判定結果がYESの
ときはステップ803へ進み、第1バルブ6を全開と
し、NOのときはステップ804へ進む。このγの設定
は第1触媒3の熱容量に比例して設定される。これは、
第1触媒3の熱容量が大きい程、流入した排気ガスが第
1触媒3を加熱して活性化するのに時間を要するからで
ある。これにより排気温TEXが温度ウィンドウ内に入
ってから遅延時間C経過した後に第1バルブ6が作動し
触媒3の上流でHC供給が実行される。
【0019】ステップ804では、第2遅延時間カウン
タC2DLYが所定時間E(D<E)を経過し、かつそ
の所定時間経過からさらに第2バルブ7を開弁する時間
δが経過したか否かを判定し(E<C2DLY<(E+
δ))、その判定結果がYESのときはステップ805
へ進み、第2バルブ7を全開とし、NOのときはステッ
プ806へ進む。このδの設定は上記γの設定と同様に
第2触媒4の熱容量に比例して設定される。これにより
排気温TEXが温度ウィンドウ内に入ってから遅延時間
D経過した後に第2バルブ7が作動し触媒4の上流でH
C供給が実行される。ステップ806では、第2遅延時
間カウンタC2DLYが所定時間F((E+δ)<F)
を経過したか否かを判定し、その判定結果がYESのと
きはステップ807へ進み、カウンタ(C2DLY)お
よび各フラグ(TRFLG,LTFLG,HTFLG,
W1FLG,W2FLG)をリセットし、NOのときは
本ルーチンを終了する。
【0020】また、以上説明した実施例において、リー
ンバーン可能な、気筒内へ直接噴射する噴射弁を備えた
機関を使用した場合、膨張行程噴射された燃料は燃えに
くくそのまま排出されるので、第1HC供給装置13に
よるHC供給を、膨張行程噴射の実行に代えてもよい。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
過渡時の急激な排気ガスの温度変化に対応し、かつ上流
側触媒、下流側触媒の各々に対し、精度良く適切な時期
にHC添加を行うことができるので、加速時に上流側触
媒で発生するHCの焼失を回避するとともに、減速時に
下流側触媒を有効に利用して、過渡時のNOX 浄化率を
向上させることができ、ひいては排気浄化性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の排気浄化装置の概略図で
ある。
【図2】実施例のHC添加制御ルーチンのフローチャー
トである。
【図3】排気温と第1バルブの開度との関係を示すマッ
プである。
【図4】排気温と第2バルブの開度との関係を示すマッ
プである。
【図5】過渡状態(加速)時処理ルーチンのフローチャ
ートである。
【図6】過渡状態(減速)時処理ルーチンのフローチャ
ートである。
【図7】HC装置の添加開始遅延ルーチンのフローチャ
ートである。
【図8】HC装置の添加停止遅延ルーチンのフローチャ
ートである。
【符号の説明】
1…内燃機関 2…排気系 3…第1リーンNOX 触媒 4…第2リーンNOX 触媒 6…第1バルブ 7…第2バルブ 13…第1HC供給装置 14…第2HC供給装置 15…HCボンベ 16…第1アクチュエータ 17…第2アクチュエータ 20…電子制御ユニット(ECU) 23…クランク角センサ 24…スロットル開度センサ 25…排気温センサ 26…水温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F01N 3/28 301 F01N 3/36 ZABB B01D 53/36 ZAB 3/36 ZAB 101B

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 排気管内に複数のリーンNOX 触媒を直
    列に配置し、各触媒の上流側にHC添加手段を設け、各
    触媒の温度に応じてHCを添加する内燃機関の排気浄化
    装置において、 過渡状態を検出する過渡状態検出手段と、 過渡による排気ガス温度の変化を予測して上流側触媒に
    HCを添加する第1の添加制御手段と、 該第1の添加制御手段より所定期間遅れて下流側触媒に
    HCを添加する第2の添加制御手段と、を備えたことを
    特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
JP8214619A 1996-08-14 1996-08-14 内燃機関の排気浄化装置 Pending JPH1054223A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2008102915A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust purification device of internal combustion engine
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