JPH1057867A - ペースト材料吐出装置 - Google Patents
ペースト材料吐出装置Info
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- JPH1057867A JPH1057867A JP22017396A JP22017396A JPH1057867A JP H1057867 A JPH1057867 A JP H1057867A JP 22017396 A JP22017396 A JP 22017396A JP 22017396 A JP22017396 A JP 22017396A JP H1057867 A JPH1057867 A JP H1057867A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペースト材料の分離時の切れをよくして、ス
ムーズな分離を実現できるようにすること。 【解決手段】 シリンジ１に粘性を有するペースト材料
５を充填し、シリンジ１に設けたノズル２から基板９の
所定位置にペースト材料５を吐出する場合、ノズル２と
モータ３とを歯車４Ａ，４Ｂで連結し、ノズル２の吐出
口から１回分の吐出が終了する度に、モータ３の駆動力
を歯車４Ａ，４Ｂを介してノズル２に伝達させ、ノズル
２をそのノズル２の吐出方向を軸に回転させることによ
って、ペースト材料５をねじりながら分離する。
ムーズな分離を実現できるようにすること。 【解決手段】 シリンジ１に粘性を有するペースト材料
５を充填し、シリンジ１に設けたノズル２から基板９の
所定位置にペースト材料５を吐出する場合、ノズル２と
モータ３とを歯車４Ａ，４Ｂで連結し、ノズル２の吐出
口から１回分の吐出が終了する度に、モータ３の駆動力
を歯車４Ａ，４Ｂを介してノズル２に伝達させ、ノズル
２をそのノズル２の吐出方向を軸に回転させることによ
って、ペースト材料５をねじりながら分離する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、樹脂、クリーム
半田等の粘性の高いペースト材料を基板等の吐出対象に
吐出するペースト材料吐出装置に関する。
半田等の粘性の高いペースト材料を基板等の吐出対象に
吐出するペースト材料吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば実公平７−４１１８０号公
報に示されたペースト材料吐出装置の構成を示す側面図
である。図７に示したペースト材料吐出装置は、シリン
ジ７１、ヒータ７２、及び空気供給部７３を備えてい
る。シリンジ７１下方には、吐出対象となる基板７６が
配置される。
報に示されたペースト材料吐出装置の構成を示す側面図
である。図７に示したペースト材料吐出装置は、シリン
ジ７１、ヒータ７２、及び空気供給部７３を備えてい
る。シリンジ７１下方には、吐出対象となる基板７６が
配置される。
【０００３】シリンジ７１は、粘性の高いペースト材料
７４を充填したシリンジ本体７１ａを有しており、その
シリンジ本体７１ａ下部には、先細のノズル７５が形成
されている。ノズル７５には、その先端に、ペースト材
料７４を吐出させる吐出口７５ａが設けられ、その側面
に、そのノズル７５内を通過するペースト材料７４を加
熱するヒータ７２が取り付けられている。
７４を充填したシリンジ本体７１ａを有しており、その
シリンジ本体７１ａ下部には、先細のノズル７５が形成
されている。ノズル７５には、その先端に、ペースト材
料７４を吐出させる吐出口７５ａが設けられ、その側面
に、そのノズル７５内を通過するペースト材料７４を加
熱するヒータ７２が取り付けられている。
【０００４】また、シリンジ本体７１ａ上部には、空気
供給部７３から空気供給を受けるための空気供給口７１
ｂが設けられている。
供給部７３から空気供給を受けるための空気供給口７１
ｂが設けられている。
【０００５】つぎに、動作について説明する。図７に示
したペースト材料吐出装置では、空気供給部７３の加圧
動作により、空気供給口７１ｂよりシリンジ本体７１ａ
内に圧縮された空気が供給される。シリンジ本体７１ａ
に充填されたペースト材料７４は、その圧縮空気によっ
てノズル７５に向かって押圧される。これにより、ペー
スト材料７４はシリンジ本体７１ａからノズル７５に向
かって流動して、ノズル７５の吐出口７５ａから外方に
吐出される。
したペースト材料吐出装置では、空気供給部７３の加圧
動作により、空気供給口７１ｂよりシリンジ本体７１ａ
内に圧縮された空気が供給される。シリンジ本体７１ａ
に充填されたペースト材料７４は、その圧縮空気によっ
てノズル７５に向かって押圧される。これにより、ペー
スト材料７４はシリンジ本体７１ａからノズル７５に向
かって流動して、ノズル７５の吐出口７５ａから外方に
吐出される。
【０００６】吐出口７５ａから吐出したペースト材料７
４の吐出部分Ｍが基板７６の所定位置に供給されると、
その基板７６上に搭載されている電子部品が接続され
る。
４の吐出部分Ｍが基板７６の所定位置に供給されると、
その基板７６上に搭載されている電子部品が接続され
る。
【０００７】その際、ノズル７５内を通過するペースト
材料７４は、ヒータ７２の加熱作用と自身の物性とによ
って粘度を低下させる。このため、シリンジ本体７１ａ
よりも径の小さいノズル７５でもペースト材料７４の通
りがよくなることから、吐出動作がスムーズに実施され
る。
材料７４は、ヒータ７２の加熱作用と自身の物性とによ
って粘度を低下させる。このため、シリンジ本体７１ａ
よりも径の小さいノズル７５でもペースト材料７４の通
りがよくなることから、吐出動作がスムーズに実施され
る。
【０００８】ところが、ペースト材料７４から吐出部分
Ｍを分離させる際、通常は、ペースト材料７４の粘性作
用によって吐出部分Ｍに糸引きが生じるので、その糸引
きが横倒れを起こす。この場合には、基板７６の不要部
分（リードフレーム等）を汚損するという虞があった。
Ｍを分離させる際、通常は、ペースト材料７４の粘性作
用によって吐出部分Ｍに糸引きが生じるので、その糸引
きが横倒れを起こす。この場合には、基板７６の不要部
分（リードフレーム等）を汚損するという虞があった。
【０００９】このため、近年、例えば、特開昭６４−７
４１号公報や特開平７−６６２２７号公報のように、ノ
ズル引き上げ時に、そのノズルをカムの昇降駆動で上下
方向に振動させて糸引きを防止する技術や、ノズルに圧
縮空気を供給する管を連通させ、ノズル内に吐出圧力を
供給することで糸引きを防止する技術が提案されてい
る。
４１号公報や特開平７−６６２２７号公報のように、ノ
ズル引き上げ時に、そのノズルをカムの昇降駆動で上下
方向に振動させて糸引きを防止する技術や、ノズルに圧
縮空気を供給する管を連通させ、ノズル内に吐出圧力を
供給することで糸引きを防止する技術が提案されてい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６４−７４１号公報のような従来のペースト材料吐出装
置は、ペースト材料７４から吐出部分Ｍを分離する際
に、ペースト材料７４に対して振動等の外力を与えるよ
うにしたので、分離後の吐出部分Ｍの糸引きは抑制され
るが、分離時のペースト材料７４と吐出部分Ｍとの切れ
が悪いことから、分離がスムーズに行えないという問題
点があった。
６４−７４１号公報のような従来のペースト材料吐出装
置は、ペースト材料７４から吐出部分Ｍを分離する際
に、ペースト材料７４に対して振動等の外力を与えるよ
うにしたので、分離後の吐出部分Ｍの糸引きは抑制され
るが、分離時のペースト材料７４と吐出部分Ｍとの切れ
が悪いことから、分離がスムーズに行えないという問題
点があった。
【００１１】また、特開平７−６６２２７号のような従
来のペースト吐出装置は、ノズル内に吐出圧力を与えて
糸引きを抑止するようにしたので、分離時の切れはよく
なるが、その反面、適量の吐出部分Ｍを基板に供給する
ことができないという問題点があった。
来のペースト吐出装置は、ノズル内に吐出圧力を与えて
糸引きを抑止するようにしたので、分離時の切れはよく
なるが、その反面、適量の吐出部分Ｍを基板に供給する
ことができないという問題点があった。
【００１２】この発明は、上述した従来例による問題を
解消するため、ペースト材料の分離時の切れをよくし
て、スムーズな分離を実現することが可能なペースト材
料吐出装置を得ることを第１の目的とする。
解消するため、ペースト材料の分離時の切れをよくし
て、スムーズな分離を実現することが可能なペースト材
料吐出装置を得ることを第１の目的とする。
【００１３】この発明は、適量のペースト材料を基板等
の吐出対象に供給することが可能なペースト材料吐出装
置を得ることを第２の目的とする。
の吐出対象に供給することが可能なペースト材料吐出装
置を得ることを第２の目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係るペースト材料吐出
装置は、回転手段をノズルに直接または間接的に連結し
て、ノズルをそのノズルの吐出方向を軸に回転させ、回
転駆動手段により回転手段を回転駆動させ、制御手段に
より、１回分の吐出が終了する度に、回転駆動手段を作
動させるようにした構成である。
目的を達成するため、この発明に係るペースト材料吐出
装置は、回転手段をノズルに直接または間接的に連結し
て、ノズルをそのノズルの吐出方向を軸に回転させ、回
転駆動手段により回転手段を回転駆動させ、制御手段に
より、１回分の吐出が終了する度に、回転駆動手段を作
動させるようにした構成である。
【００１５】従って、ノズルをペースト材料の吐出方向
を軸に回転させるようにしたので、吐出したペースト材
料は吐出方向に沿ってねじれながら切断されることにな
り、この場合、ペースト材料の分離時の切れがよくなる
ことから、スムーズな分離を実現することが可能であ
る。
を軸に回転させるようにしたので、吐出したペースト材
料は吐出方向に沿ってねじれながら切断されることにな
り、この場合、ペースト材料の分離時の切れがよくなる
ことから、スムーズな分離を実現することが可能であ
る。
【００１６】つぎの発明に係るペースト材料吐出装置
は、回転手段をシリンジに連結して、シリンジをノズル
先端を軸に回転させ、回転駆動手段により回転手段を回
転駆動させ、上下駆動手段によりノズル先端の鉛直方向
に沿ってシリンジを上下に駆動させ、制御手段により、
１回分の吐出が終了した場合に、シリンジが所定の角度
だけ回転するように回転駆動手段を作動させ、その後に
上下駆動手段を上方に作動させるようにした構成であ
る。
は、回転手段をシリンジに連結して、シリンジをノズル
先端を軸に回転させ、回転駆動手段により回転手段を回
転駆動させ、上下駆動手段によりノズル先端の鉛直方向
に沿ってシリンジを上下に駆動させ、制御手段により、
１回分の吐出が終了した場合に、シリンジが所定の角度
だけ回転するように回転駆動手段を作動させ、その後に
上下駆動手段を上方に作動させるようにした構成であ
る。
【００１７】従って、シリンジをノズル先端を軸に所定
の角度だけ回転させ、その後、シリンジをノズル先端の
鉛直方向に沿って上方に駆動させるようにしたので、ノ
ズルの吐出口部分にペースト材料の分離作用が集中する
ことになり、この場合、ペースト材料の分離時の切れが
よくなることから、スムーズな分離を実現することが可
能である。
の角度だけ回転させ、その後、シリンジをノズル先端の
鉛直方向に沿って上方に駆動させるようにしたので、ノ
ズルの吐出口部分にペースト材料の分離作用が集中する
ことになり、この場合、ペースト材料の分離時の切れが
よくなることから、スムーズな分離を実現することが可
能である。
【００１８】つぎの発明に係るペースト材料吐出装置
は、加圧手段によりシリンジ内を加圧し、空気供給手段
により、加圧手段の加圧動作に従ってノズル内を移動す
るペースト材料に対し、ペースト材料が所定量だけ移動
する度にノズルの所定位置から空気層を供給し、検知手
段により、加圧手段の加圧動作中に、ノズルの吐出口で
空気供給手段により供給された空気層を検知し、制御手
段により検知手段による空気層の検知状態に応じて加圧
手段による加圧動作と前記空気供給手段による空気供給
動作とを制御するようにした構成である。
は、加圧手段によりシリンジ内を加圧し、空気供給手段
により、加圧手段の加圧動作に従ってノズル内を移動す
るペースト材料に対し、ペースト材料が所定量だけ移動
する度にノズルの所定位置から空気層を供給し、検知手
段により、加圧手段の加圧動作中に、ノズルの吐出口で
空気供給手段により供給された空気層を検知し、制御手
段により検知手段による空気層の検知状態に応じて加圧
手段による加圧動作と前記空気供給手段による空気供給
動作とを制御するようにした構成である。
【００１９】従って、ノズルの吐出口での空気層の検知
状態に応じてシリンジ内の加圧動作やノズルへの空気供
給を制御しながら、ペースト材料が所定量だけ移動する
度にノズルの所定位置から空気層を供給するようにした
ので、ペースト材料はノズルから所定量単位で吐出さ
れ、これによって、適量のペースト材料を基板等の吐出
対象に供給することが可能である。
状態に応じてシリンジ内の加圧動作やノズルへの空気供
給を制御しながら、ペースト材料が所定量だけ移動する
度にノズルの所定位置から空気層を供給するようにした
ので、ペースト材料はノズルから所定量単位で吐出さ
れ、これによって、適量のペースト材料を基板等の吐出
対象に供給することが可能である。
【００２０】つぎの発明に係るペースト材料吐出装置
は、検知手段がノズルの吐出口における空気圧を検知す
る圧力センサである構成である。
は、検知手段がノズルの吐出口における空気圧を検知す
る圧力センサである構成である。
【００２１】従って、圧力センサを用いてノズルの吐出
口の空気圧からペースト材料の吐出終了を検知するよう
にしたので、ペースト材料の吐出の際に、ノズルの吐出
口を通過する空気層を容易かつ正確に検知することが可
能である。
口の空気圧からペースト材料の吐出終了を検知するよう
にしたので、ペースト材料の吐出の際に、ノズルの吐出
口を通過する空気層を容易かつ正確に検知することが可
能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。
発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】（実施の形態１）図１はこの発明に係るペ
ースト材料吐出装置の実施の形態１を示す斜視図であ
る。図１に示したペースト材料吐出装置は、シリンジ１
に粘性（例えば、チキソ性）を有するペースト材料５を
充填し、そのシリンジ１内に空気供給部７の加圧動作で
圧縮空気ＡＩＲを供給することで、シリンジ１先端に形
成されるノズル２からそのノズル２に対向配置される基
板９に対してペースト材料５を供給する構成を基本とす
る。
ースト材料吐出装置の実施の形態１を示す斜視図であ
る。図１に示したペースト材料吐出装置は、シリンジ１
に粘性（例えば、チキソ性）を有するペースト材料５を
充填し、そのシリンジ１内に空気供給部７の加圧動作で
圧縮空気ＡＩＲを供給することで、シリンジ１先端に形
成されるノズル２からそのノズル２に対向配置される基
板９に対してペースト材料５を供給する構成を基本とす
る。
【００２４】シリンジ１は、歯車４Ａ，４Ｂを介してモ
ータ３に結合されている。モータ３の駆動力で回転する
歯車４Ｂには、所定のギヤ比で歯車４Ａが噛合してい
る。歯車４Ａとシリンジ１とは、歯車４Ａとノズル２間
にボールベアリング等の部材を介在させ、ノズル２を歯
車４Ａで軸支させた位置関係で結合している。
ータ３に結合されている。モータ３の駆動力で回転する
歯車４Ｂには、所定のギヤ比で歯車４Ａが噛合してい
る。歯車４Ａとシリンジ１とは、歯車４Ａとノズル２間
にボールベアリング等の部材を介在させ、ノズル２を歯
車４Ａで軸支させた位置関係で結合している。
【００２５】このように、モータ３と歯車４Ａ，４Ｂと
で回転機構が構成される。この回転機構では、モータ３
が回転駆動したときの動力が歯車４Ｂ，歯車４Ａを介し
てノズル２に伝達される。
で回転機構が構成される。この回転機構では、モータ３
が回転駆動したときの動力が歯車４Ｂ，歯車４Ａを介し
てノズル２に伝達される。
【００２６】この回転機構に必要な回転力は、ノズル２
から基板９に対してペースト材料５を吐出する際の吐出
方向を軸に回転する力である。したがって、回転機構
は、ノズル２の長手方向の中心軸回りに回転させる構造
以外に、シリンジ１とノズル２とが同一の中心軸を共有
するのであれば、シリンジ１を回転させ、その回転に伴
ってノズル２を回転させる構造としてもよい。
から基板９に対してペースト材料５を吐出する際の吐出
方向を軸に回転する力である。したがって、回転機構
は、ノズル２の長手方向の中心軸回りに回転させる構造
以外に、シリンジ１とノズル２とが同一の中心軸を共有
するのであれば、シリンジ１を回転させ、その回転に伴
ってノズル２を回転させる構造としてもよい。
【００２７】制御部８は、空気供給部７とモータ３とに
結合され、空気供給部７に対してシリンジ１に対する圧
縮空気ＡＩＲの供給動作（加圧動作）を制御したり、吐
出後におけるペースト材料５の分離動作のために、モー
タ３の駆動制御を行う。
結合され、空気供給部７に対してシリンジ１に対する圧
縮空気ＡＩＲの供給動作（加圧動作）を制御したり、吐
出後におけるペースト材料５の分離動作のために、モー
タ３の駆動制御を行う。
【００２８】空気供給部７は、制御部８の制御に従っ
て、図示せぬ空気供給管を通して圧縮空気ＡＩＲをシリ
ンジ１内に供給する。なお、シリンジ１内において、ペ
ースト材料５上には、ラバーゴム製のフロート６が事前
に圧入されており、圧縮空気ＡＩＲがそのフロート６を
押圧してペースト材料５をノズル２から吐出させる。
て、図示せぬ空気供給管を通して圧縮空気ＡＩＲをシリ
ンジ１内に供給する。なお、シリンジ１内において、ペ
ースト材料５上には、ラバーゴム製のフロート６が事前
に圧入されており、圧縮空気ＡＩＲがそのフロート６を
押圧してペースト材料５をノズル２から吐出させる。
【００２９】つぎに、動作について説明する。図２は実
施の形態１における吐出動作を説明する斜視図である。
一連のペースト材料５の吐出工程では、制御部８が空気
供給部７に指令を出して圧縮空気ＡＩＲをシリンジ１内
に供給させる。その際、シリンジ１と基板９とは相対的
に移動するので、移動時の相対移動速度からペースト材
料５の吐出量が決定される。
施の形態１における吐出動作を説明する斜視図である。
一連のペースト材料５の吐出工程では、制御部８が空気
供給部７に指令を出して圧縮空気ＡＩＲをシリンジ１内
に供給させる。その際、シリンジ１と基板９とは相対的
に移動するので、移動時の相対移動速度からペースト材
料５の吐出量が決定される。
【００３０】一筆書きやドット（点）を形成するまでの
吐出工程は、ペースト材料５の吐出開始から吐出終了ま
での実施される。この吐出終了後に、制御部８は、空気
供給部７の動作を停止して、今度は、吐出しているペー
スト材料５の分離動作を開始する。
吐出工程は、ペースト材料５の吐出開始から吐出終了ま
での実施される。この吐出終了後に、制御部８は、空気
供給部７の動作を停止して、今度は、吐出しているペー
スト材料５の分離動作を開始する。
【００３１】この分離動作では、まず、制御部８からモ
ータ３に対して駆動信号が出力される。モータ３は、そ
の駆動信号に従って回転駆動を開始し、歯車４Ｂを矢印
Ｓ１方向に回転させる。この歯車４Ｂの回転に伴って歯
車４Ａが矢印Ｓ１とは逆の矢印Ｓ２方向に回転を始める
と、モータ３の駆動力が間接的にノズル２に伝達され
る。その結果、ノズル２は一定方向（矢印Ｓ２方向）に
回転を開始する。
ータ３に対して駆動信号が出力される。モータ３は、そ
の駆動信号に従って回転駆動を開始し、歯車４Ｂを矢印
Ｓ１方向に回転させる。この歯車４Ｂの回転に伴って歯
車４Ａが矢印Ｓ１とは逆の矢印Ｓ２方向に回転を始める
と、モータ３の駆動力が間接的にノズル２に伝達され
る。その結果、ノズル２は一定方向（矢印Ｓ２方向）に
回転を開始する。
【００３２】ノズル２が回転を始めると、ペースト材料
５がチキソ性を有していることから、図２に示した如
く、ペースト材料５の吐出部位Ｔはノズル２の矢印Ｓ２
方向の回転にひきずられるようにねじれを起こす。この
ねじれに伴って、吐出部位Ｔは次第に細くなり、最終的
に、その吐出部位Ｔに切断が生じる。その結果、ペース
ト材料５は、ノズル２側と基板９上に供給されている吐
出部分Ｍ側とに分離される。
５がチキソ性を有していることから、図２に示した如
く、ペースト材料５の吐出部位Ｔはノズル２の矢印Ｓ２
方向の回転にひきずられるようにねじれを起こす。この
ねじれに伴って、吐出部位Ｔは次第に細くなり、最終的
に、その吐出部位Ｔに切断が生じる。その結果、ペース
ト材料５は、ノズル２側と基板９上に供給されている吐
出部分Ｍ側とに分離される。
【００３３】以上説明したように、実施の形態１によれ
ば、ノズル２をペースト材料５の吐出方向を軸に回転さ
せるようにしたので、吐出したペースト材料５は吐出方
向に沿ってねじれながら切断されることになり、この場
合、ペースト材料５の分離時の切れがよくなることか
ら、スムーズな分離を実現することが可能である。
ば、ノズル２をペースト材料５の吐出方向を軸に回転さ
せるようにしたので、吐出したペースト材料５は吐出方
向に沿ってねじれながら切断されることになり、この場
合、ペースト材料５の分離時の切れがよくなることか
ら、スムーズな分離を実現することが可能である。
【００３４】さて、上述した実施の形態１では、回転機
構は、ノズル２もしくはシリンジ１を回転させる構造と
していたが、基板９側を回転させる構造としてもよい。
構は、ノズル２もしくはシリンジ１を回転させる構造と
していたが、基板９側を回転させる構造としてもよい。
【００３５】（実施の形態２）さて、前述の実施の形態
１では、回転機構によってペースト材料５の分離を行う
ようにしていたが、以下に説明する実施の形態２のよう
に、シリンジ１と基板９との相対的な移動によってペー
スト材料５の吐出部位に分離作用を集中させて切れの向
上を図るようにしてもよい。
１では、回転機構によってペースト材料５の分離を行う
ようにしていたが、以下に説明する実施の形態２のよう
に、シリンジ１と基板９との相対的な移動によってペー
スト材料５の吐出部位に分離作用を集中させて切れの向
上を図るようにしてもよい。
【００３６】図３はこの発明に係るペースト材料吐出装
置の実施の形態２を示す斜視図である。図３において、
前述の実施の形態１と同様の構成には、図１に使用した
符号と同一の番号を付し、その説明は省略する。以下
に、相違する構成についてのみ説明する。
置の実施の形態２を示す斜視図である。図３において、
前述の実施の形態１と同様の構成には、図１に使用した
符号と同一の番号を付し、その説明は省略する。以下
に、相違する構成についてのみ説明する。
【００３７】シリンジ１は、ホルダ１０に二点で支持さ
れており、このホルダ１０の動きに併せて向きや位置を
移動させる。ホルダ１０には、同径のリング部１０ａ，
１０ｂが併設され、各リング部１０ａ，１０ｂはシリン
ジ１の本体部分を嵌入させた状態で支持する。ホルダ１
０の初期状態は、図３に示したように、シリンジ１を基
板９に対して垂直に立てた状態とする。
れており、このホルダ１０の動きに併せて向きや位置を
移動させる。ホルダ１０には、同径のリング部１０ａ，
１０ｂが併設され、各リング部１０ａ，１０ｂはシリン
ジ１の本体部分を嵌入させた状態で支持する。ホルダ１
０の初期状態は、図３に示したように、シリンジ１を基
板９に対して垂直に立てた状態とする。
【００３８】ホルダ１０下端には、ホルダ１０の向きや
位置を移動させる支持部材１１が取り付けられている。
具体的には、ホルダ１０に取り付けられたシリンジ１０
のノズル２先端部の位置と、ホルダ１０を支持する支持
部材１１の取付位置とは、ほぼ同一高さに設定されてい
る。
位置を移動させる支持部材１１が取り付けられている。
具体的には、ホルダ１０に取り付けられたシリンジ１０
のノズル２先端部の位置と、ホルダ１０を支持する支持
部材１１の取付位置とは、ほぼ同一高さに設定されてい
る。
【００３９】支持部材１１は、一端を回転機構１２に回
転自在に軸支させ、他端をホルダ１０に取付けている。
その回転機構１２は、歯車１３Ａと歯車１３Ｂとを噛合
させ、歯車１３Ａに支持部材１１を軸支させ、歯車１３
Ｂにモータ１４を軸支させた構成である。
転自在に軸支させ、他端をホルダ１０に取付けている。
その回転機構１２は、歯車１３Ａと歯車１３Ｂとを噛合
させ、歯車１３Ａに支持部材１１を軸支させ、歯車１３
Ｂにモータ１４を軸支させた構成である。
【００４０】回転機構１２と支持部材１１との結合関係
によれば、モータ１４の駆動力が歯車１３Ｂ，１３Ａを
介して支持部材１１に伝達され、支持部材１１は回転す
る。この支持部材１１の回転では、ノズル２先端部の位
置と支持部材１１の取付位置とがほぼ同一高さに設定さ
れていることから、ホルダ１０はノズル２先端を軸に回
転移動する。その際、モータ１の回転量と歯車１３Ａ，
１３Ｂのギヤ比との関係でホルダ１０の回転による傾き
が決定される。
によれば、モータ１４の駆動力が歯車１３Ｂ，１３Ａを
介して支持部材１１に伝達され、支持部材１１は回転す
る。この支持部材１１の回転では、ノズル２先端部の位
置と支持部材１１の取付位置とがほぼ同一高さに設定さ
れていることから、ホルダ１０はノズル２先端を軸に回
転移動する。その際、モータ１の回転量と歯車１３Ａ，
１３Ｂのギヤ比との関係でホルダ１０の回転による傾き
が決定される。
【００４１】回転機構１２は、上下駆動機構１５に支持
される。この上下駆動機構１５は、図示せぬアクチュエ
ータを具備しており、このアクチュエータを作動させて
回転機構１２を上下方向（ノズル２先端の鉛直方向）に
移動させる。
される。この上下駆動機構１５は、図示せぬアクチュエ
ータを具備しており、このアクチュエータを作動させて
回転機構１２を上下方向（ノズル２先端の鉛直方向）に
移動させる。
【００４２】制御部１６は、空気供給部７、回転機構１
２（モータ１４）、及び上下駆動機構１５（不図示のア
クチュエータ）に結合される。この制御部１６は、空気
供給部７に対して加圧動作やシリンジ１に対する圧縮空
気ＡＩＲの供給動作を制御したり、吐出後におけるペー
スト材料５の分離動作のために、モータ３や不図示のア
クチュエータの駆動制御を行う。
２（モータ１４）、及び上下駆動機構１５（不図示のア
クチュエータ）に結合される。この制御部１６は、空気
供給部７に対して加圧動作やシリンジ１に対する圧縮空
気ＡＩＲの供給動作を制御したり、吐出後におけるペー
スト材料５の分離動作のために、モータ３や不図示のア
クチュエータの駆動制御を行う。
【００４３】つぎに、動作について説明する。図４は実
施の形態２における吐出動作を説明する斜視図である。
施の形態２における吐出動作を説明する斜視図である。
【００４４】前述の実施の形態１と同様に一連のペース
ト材料５の吐出工程が終了すると、制御部１６は、空気
供給部７の動作を停止して、今度は、吐出しているペー
スト材料５の分離動作を開始する。
ト材料５の吐出工程が終了すると、制御部１６は、空気
供給部７の動作を停止して、今度は、吐出しているペー
スト材料５の分離動作を開始する。
【００４５】この分離動作では、まず、制御部１６が回
転機構１２のモータ１４に対して駆動信号を出力する。
モータ１４は、その駆動信号に従って回転駆動を開始
し、歯車１３Ｂを回転させる。歯車１３Ｂが回転を始め
ると、同時に歯車１３Ａも回転を始めるので、モータ１
４の駆動力が間接的に支持部材１１に伝達される。
転機構１２のモータ１４に対して駆動信号を出力する。
モータ１４は、その駆動信号に従って回転駆動を開始
し、歯車１３Ｂを回転させる。歯車１３Ｂが回転を始め
ると、同時に歯車１３Ａも回転を始めるので、モータ１
４の駆動力が間接的に支持部材１１に伝達される。
【００４６】モータ１４の駆動力に従って支持部材１１
が一定量だけ回転すると、図４に示したように、ホルダ
１０が一定方向（矢印Ｓ３方向）に角度θだけ傾き、こ
れに伴ってシリンジ１はノズル２先端を軸に角度θだけ
傾く。
が一定量だけ回転すると、図４に示したように、ホルダ
１０が一定方向（矢印Ｓ３方向）に角度θだけ傾き、こ
れに伴ってシリンジ１はノズル２先端を軸に角度θだけ
傾く。
【００４７】その際、ペースト材料５がチキソ性を有し
ていることから、ペースト材料５の吐出部位はノズル２
の傾きに応じて分離作用を集中させ、引き延ばされる。
ていることから、ペースト材料５の吐出部位はノズル２
の傾きに応じて分離作用を集中させ、引き延ばされる。
【００４８】制御部１６は、回転機構１２を駆動させた
後に、今度は、上下駆動機構１５のアクチュエータ（不
図示）に対して駆動信号を出力する。アクチュエータ
は、その駆動信号に従って上方（矢印Ｓ４方向）に所定
距離だけ回転機構１２を移動させ、これによって、シリ
ンジ１も上方（矢印Ｓ４方向）に平行移動される。すな
わち、シリンジ１は、ノズル２の吐出口の鉛直方向に沿
って上方に移動させられる。
後に、今度は、上下駆動機構１５のアクチュエータ（不
図示）に対して駆動信号を出力する。アクチュエータ
は、その駆動信号に従って上方（矢印Ｓ４方向）に所定
距離だけ回転機構１２を移動させ、これによって、シリ
ンジ１も上方（矢印Ｓ４方向）に平行移動される。すな
わち、シリンジ１は、ノズル２の吐出口の鉛直方向に沿
って上方に移動させられる。
【００４９】この移動に伴って、吐出部位は次第に細く
なり、最終的に、その吐出部位に切断が生じる。その結
果、ペースト材料５は、ノズル２側と基板９上に供給さ
れている吐出部分Ｍ側とに分離される。
なり、最終的に、その吐出部位に切断が生じる。その結
果、ペースト材料５は、ノズル２側と基板９上に供給さ
れている吐出部分Ｍ側とに分離される。
【００５０】そして、分離後は、アクチュエータやモー
タ１４は分離時とは逆に駆動制御されるので、ホルダ１
０は初期位置に戻る。すなわち、シリンジ１は初期状態
に復帰する。
タ１４は分離時とは逆に駆動制御されるので、ホルダ１
０は初期位置に戻る。すなわち、シリンジ１は初期状態
に復帰する。
【００５１】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、シリンジ１をノズル２先端を軸に所定の角度だけ回
転させ、その後、シリンジ１をノズル２先端の鉛直方向
に沿って上方に駆動させるようにしたので、ノズル２の
吐出口部分にペースト材料５の分離作用が集中すること
になり、この場合、ペースト材料５の分離時の切れがよ
くなることから、スムーズな分離を実現することが可能
である。
ば、シリンジ１をノズル２先端を軸に所定の角度だけ回
転させ、その後、シリンジ１をノズル２先端の鉛直方向
に沿って上方に駆動させるようにしたので、ノズル２の
吐出口部分にペースト材料５の分離作用が集中すること
になり、この場合、ペースト材料５の分離時の切れがよ
くなることから、スムーズな分離を実現することが可能
である。
【００５２】さて、上述した実施の形態２では、回転機
構１２は、シリンジ１を回転させる構造としていたが、
基板９側を回転させる構造としてもよい。
構１２は、シリンジ１を回転させる構造としていたが、
基板９側を回転させる構造としてもよい。
【００５３】また、上下駆動機構１５は、支持している
回転機構１２を移動させる構造としていたが、基板９側
を移動させる構造としてもよい。
回転機構１２を移動させる構造としていたが、基板９側
を移動させる構造としてもよい。
【００５４】また、回転機構１２と上下駆動機構１５の
機能を基板９の載置側に付加させた構造としてもよい。
機能を基板９の載置側に付加させた構造としてもよい。
【００５５】（実施の形態３）さて、前述した実施の形
態１及び２は、回転機構や上下駆動機構を設けて吐出部
位でペースト材料５を分離するようにしていたが、以下
に説明する実施の形態３のように、ノズル内でペースト
材料５を分離しておき、吐出時には一定の吐出量で吐出
して、吐出後の分離動作を省くようにしてもよい。
態１及び２は、回転機構や上下駆動機構を設けて吐出部
位でペースト材料５を分離するようにしていたが、以下
に説明する実施の形態３のように、ノズル内でペースト
材料５を分離しておき、吐出時には一定の吐出量で吐出
して、吐出後の分離動作を省くようにしてもよい。
【００５６】図５はこの発明に係るペースト材料吐出装
置の実施の形態３を示す斜視図である。図５において、
前述の実施の形態１と同様の構成には、図１に使用した
符号と同一の番号を付し、その説明は省略する。以下
に、相違する構成についてのみ説明する。
置の実施の形態３を示す斜視図である。図５において、
前述の実施の形態１と同様の構成には、図１に使用した
符号と同一の番号を付し、その説明は省略する。以下
に、相違する構成についてのみ説明する。
【００５７】シリンジ２０は、図５に示したように、先
端のノズル２１をＳ字状に屈曲させた構造である。この
ノズル２１の中間部には、空気供給管２２の一端が連通
するように接続されている。空気供給管２２の他端は空
気供給部２６に接続され、その空気供給部２５によって
空気供給管２２内に圧縮空気が供給される。
端のノズル２１をＳ字状に屈曲させた構造である。この
ノズル２１の中間部には、空気供給管２２の一端が連通
するように接続されている。空気供給管２２の他端は空
気供給部２６に接続され、その空気供給部２５によって
空気供給管２２内に圧縮空気が供給される。
【００５８】ノズル２１の吐出口には、圧力センサ２４
が設けられ、その吐出口の気圧を検知する。空気供給管
２２内には、電磁弁２３が設けられ、後述する制御部２
５の制御に従って開閉動作して、圧縮空気ＡＩＲ２を通
過、または阻止する。
が設けられ、その吐出口の気圧を検知する。空気供給管
２２内には、電磁弁２３が設けられ、後述する制御部２
５の制御に従って開閉動作して、圧縮空気ＡＩＲ２を通
過、または阻止する。
【００５９】空気供給部２６は、制御部２５の制御に従
って、シリンジ２０に結合される図示せぬ空気供給管に
対して圧縮空気ＡＩＲ１を供給したり、空気供給管２２
に対して圧縮空気ＡＩＲ２を供給する。
って、シリンジ２０に結合される図示せぬ空気供給管に
対して圧縮空気ＡＩＲ１を供給したり、空気供給管２２
に対して圧縮空気ＡＩＲ２を供給する。
【００６０】制御部２５は、電磁弁２３、圧力センサ２
４、及び空気供給部２６に接続され、圧力センサ２４の
検知状態に従って電磁弁２３と空気供給部２６の各動作
を制御する。
４、及び空気供給部２６に接続され、圧力センサ２４の
検知状態に従って電磁弁２３と空気供給部２６の各動作
を制御する。
【００６１】つぎに、動作について説明する。図６は実
施の形態３における吐出動作を説明する斜視図である。
施の形態３における吐出動作を説明する斜視図である。
【００６２】吐出動作が開始されると、制御部２５は、
まず、電磁弁２３を開状態に制御すると共に、空気供給
部２６を駆動させ、空気供給管２２に圧縮空気ＡＩＲ２
を導入させる。その結果、ノズル２１は、空気供給管２
２から圧縮空気ＡＩＲ２の供給を受けて空状態になる。
まず、電磁弁２３を開状態に制御すると共に、空気供給
部２６を駆動させ、空気供給管２２に圧縮空気ＡＩＲ２
を導入させる。その結果、ノズル２１は、空気供給管２
２から圧縮空気ＡＩＲ２の供給を受けて空状態になる。
【００６３】この後、制御部２５は、電磁弁２３を閉状
態に制御してノズル２１に対する圧縮空気ＡＩＲ２の供
給を停止させ、今度は、空気供給部２６の駆動によって
シリンジ２０に圧縮空気ＡＩＲ１を供給させる。この場
合の圧縮空気ＡＩＲ１への切換えは、図示せぬが、電磁
弁等の機構で制御することができる。
態に制御してノズル２１に対する圧縮空気ＡＩＲ２の供
給を停止させ、今度は、空気供給部２６の駆動によって
シリンジ２０に圧縮空気ＡＩＲ１を供給させる。この場
合の圧縮空気ＡＩＲ１への切換えは、図示せぬが、電磁
弁等の機構で制御することができる。
【００６４】この段階におけるシ圧縮空気ＡＩＲ１の供
給は、予め設定されれた量のペースト材料５がノズル２
１入口から吐出口に向かって移動するまで、制御部２５
の制御に従って実施される。この制御により、ノズル２
１では、空気供給管２２との連通部位から吐出口間に、
ペースト材料５が所定の吐出量だけ移動される。その
後、一旦、圧縮空気ＡＩＲ１の供給が停止される。
給は、予め設定されれた量のペースト材料５がノズル２
１入口から吐出口に向かって移動するまで、制御部２５
の制御に従って実施される。この制御により、ノズル２
１では、空気供給管２２との連通部位から吐出口間に、
ペースト材料５が所定の吐出量だけ移動される。その
後、一旦、圧縮空気ＡＩＲ１の供給が停止される。
【００６５】つぎに、制御部２５は、電磁弁２３を開状
態に制御して、再び圧縮空気ＡＩＲ２をノズル２１内に
供給させる。このとき、ノズル２１では、空気供給管２
２との連通部位に圧縮空気ＡＩＲ２が導入されるので、
その連通部位を堺にして吐出口側にペースト材料５が所
定の吐出量だけ分離される。そして、その連通部位に
は、空気層ＡＬが形成されるので、例えば、図６に示し
たように、その空気層ＡＬがペースト材料５と分離部分
５ｂとを分断する。
態に制御して、再び圧縮空気ＡＩＲ２をノズル２１内に
供給させる。このとき、ノズル２１では、空気供給管２
２との連通部位に圧縮空気ＡＩＲ２が導入されるので、
その連通部位を堺にして吐出口側にペースト材料５が所
定の吐出量だけ分離される。そして、その連通部位に
は、空気層ＡＬが形成されるので、例えば、図６に示し
たように、その空気層ＡＬがペースト材料５と分離部分
５ｂとを分断する。
【００６６】以降、制御部２５は、電磁弁２３を閉状態
に制御して、再び圧縮空気ＡＩＲ１をシリンジ２０内に
供給させ、ペースト材料５及びその分離部分をノズル２
０内を吐出口に向かって所定の吐出量だけ移動させた後
に、電磁弁２３を開状態に制御して、圧縮空気ＡＩＲ２
によってペースト材料５を分離させる。
に制御して、再び圧縮空気ＡＩＲ１をシリンジ２０内に
供給させ、ペースト材料５及びその分離部分をノズル２
０内を吐出口に向かって所定の吐出量だけ移動させた後
に、電磁弁２３を開状態に制御して、圧縮空気ＡＩＲ２
によってペースト材料５を分離させる。
【００６７】このように、圧縮空気ＡＩＲ１，ＡＩＲ２
の切換え制御が繰り返し実施されると、ペースト材料５
は、図６に示した如く、分離部分５ａ，５ｂ間に空気層
ＡＬを介在させながら、分離部分５ａ、５ｂの順に吐出
口から吐出される。その吐出された先頭の分離部分５ａ
は、吐出後の分離が不要なことから、吐出口からそのま
ま基板９の所定位置（吐出部分Ｍの終端）に滴下され、
電子部品等を接続する。
の切換え制御が繰り返し実施されると、ペースト材料５
は、図６に示した如く、分離部分５ａ，５ｂ間に空気層
ＡＬを介在させながら、分離部分５ａ、５ｂの順に吐出
口から吐出される。その吐出された先頭の分離部分５ａ
は、吐出後の分離が不要なことから、吐出口からそのま
ま基板９の所定位置（吐出部分Ｍの終端）に滴下され、
電子部品等を接続する。
【００６８】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、シリンジ２０内の加圧やノズル２１への空気供給を
制御しながら、ペースト材料５が所定量だけ移動する度
にノズル２１の所定位置から空気層ＡＬを供給して、ノ
ズル２１の吐出口でその空気層ＡＬを検知すると、１回
分の吐出として確認するようにしたので、ペースト材料
５はノズル２１から所定量単位で吐出され、これによっ
て、適量のペースト材料を基板等の吐出対象に供給する
ことが可能である。
ば、シリンジ２０内の加圧やノズル２１への空気供給を
制御しながら、ペースト材料５が所定量だけ移動する度
にノズル２１の所定位置から空気層ＡＬを供給して、ノ
ズル２１の吐出口でその空気層ＡＬを検知すると、１回
分の吐出として確認するようにしたので、ペースト材料
５はノズル２１から所定量単位で吐出され、これによっ
て、適量のペースト材料を基板等の吐出対象に供給する
ことが可能である。
【００６９】特に、ノズル２１内において、圧縮空気Ａ
ＩＲ１によるペースト材料５の移動量とペースト材料５
に対する圧縮空気ＡＩＲ２の供給位置とで吐出量が正確
に計れることから、一連の吐出動作を高精度に実施する
ことができる。
ＩＲ１によるペースト材料５の移動量とペースト材料５
に対する圧縮空気ＡＩＲ２の供給位置とで吐出量が正確
に計れることから、一連の吐出動作を高精度に実施する
ことができる。
【００７０】また、圧力センサ２４を用いてノズル２１
の吐出口の空気圧（大気圧）からペースト材料５の吐出
終了を検知するようにしたので、ペースト材料５の吐出
の際に、ノズル２１の吐出口を通過する空気層ＡＬを容
易かつ正確に検知することが可能である。吐出数につい
ては、圧力センサ２４が大気圧を検知した回数をカウン
トすることで取得することができる。
の吐出口の空気圧（大気圧）からペースト材料５の吐出
終了を検知するようにしたので、ペースト材料５の吐出
の際に、ノズル２１の吐出口を通過する空気層ＡＬを容
易かつ正確に検知することが可能である。吐出数につい
ては、圧力センサ２４が大気圧を検知した回数をカウン
トすることで取得することができる。
【００７１】さて、上述した実施の形態３では、ノズル
２１内に空気層ＡＬを供給してペースト材料５の吐出量
を制御していたが、空気層ＡＬに代わってビーズ等の物
質を供給しても同様の効果が得られる。この場合、空気
供給管２２内にビーズ等の物質を装填して、加圧作用に
よってペースト材料５に打ち込めば、空気層ＡＬと同様
に所定間隔でペースト材料５を仕切ることができる。
２１内に空気層ＡＬを供給してペースト材料５の吐出量
を制御していたが、空気層ＡＬに代わってビーズ等の物
質を供給しても同様の効果が得られる。この場合、空気
供給管２２内にビーズ等の物質を装填して、加圧作用に
よってペースト材料５に打ち込めば、空気層ＡＬと同様
に所定間隔でペースト材料５を仕切ることができる。
【００７２】前述の実施の形態１〜３において、シリン
ジ１，２０には、ポリプロピレン等のプラスチック製の
材質が適しており、ペースト材料には、エポキシ樹脂、
クリーム半田、接着剤等の材料が適している。
ジ１，２０には、ポリプロピレン等のプラスチック製の
材質が適しており、ペースト材料には、エポキシ樹脂、
クリーム半田、接着剤等の材料が適している。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ノズルをペースト材料の吐出方向を軸に回転させる
ようにしたので、吐出したペースト材料は吐出方向に沿
ってねじれながら切断されることになり、この場合、ペ
ースト材料の分離時の切れがよくなることから、スムー
ズな分離を実現することが可能なペースト材料吐出装置
を得られる。
ば、ノズルをペースト材料の吐出方向を軸に回転させる
ようにしたので、吐出したペースト材料は吐出方向に沿
ってねじれながら切断されることになり、この場合、ペ
ースト材料の分離時の切れがよくなることから、スムー
ズな分離を実現することが可能なペースト材料吐出装置
を得られる。
【００７４】つぎの発明によれば、シリンジをノズル先
端を軸に所定の角度だけ回転させ、その後、シリンジを
ノズル先端の鉛直方向に沿って上方に駆動させるように
したので、ノズルの吐出口部分にペースト材料の分離作
用が集中することになり、この場合、ペースト材料の分
離時の切れがよくなることから、スムーズな分離を実現
することが可能なペースト材料吐出装置を得られる。
端を軸に所定の角度だけ回転させ、その後、シリンジを
ノズル先端の鉛直方向に沿って上方に駆動させるように
したので、ノズルの吐出口部分にペースト材料の分離作
用が集中することになり、この場合、ペースト材料の分
離時の切れがよくなることから、スムーズな分離を実現
することが可能なペースト材料吐出装置を得られる。
【００７５】つぎの発明によれば、ノズルの吐出口での
空気層の検知状態に応じてシリンジ内の加圧動作やノズ
ルへの空気供給を制御しながら、ペースト材料が所定量
だけ移動する度にノズルの所定位置から空気層を供給す
るようにしたので、ペースト材料はノズルから所定量単
位で吐出され、これによって、適量のペースト材料を基
板等の吐出対象に供給することが可能なペースト材料吐
出装置を得られる。
空気層の検知状態に応じてシリンジ内の加圧動作やノズ
ルへの空気供給を制御しながら、ペースト材料が所定量
だけ移動する度にノズルの所定位置から空気層を供給す
るようにしたので、ペースト材料はノズルから所定量単
位で吐出され、これによって、適量のペースト材料を基
板等の吐出対象に供給することが可能なペースト材料吐
出装置を得られる。
【００７６】つぎの発明によれば、圧力センサを用いて
ノズルの吐出口の空気圧からペースト材料の吐出終了を
検知するようにしたので、ペースト材料の吐出の際に、
ノズルの吐出口を通過する空気層を容易かつ正確に検知
することが可能なペースト材料吐出装置を得られる。
ノズルの吐出口の空気圧からペースト材料の吐出終了を
検知するようにしたので、ペースト材料の吐出の際に、
ノズルの吐出口を通過する空気層を容易かつ正確に検知
することが可能なペースト材料吐出装置を得られる。
【図１】 この発明に係るペースト材料吐出装置の実施
の形態１を示す斜視図である。
の形態１を示す斜視図である。
【図２】 実施の形態１における吐出動作を説明する斜
視図である。
視図である。
【図３】 この発明に係るペースト材料吐出装置の実施
の形態２を示す斜視図である。
の形態２を示す斜視図である。
【図４】 実施の形態２における吐出動作を説明する斜
視図である。
視図である。
【図５】 この発明に係るペースト材料吐出装置の実施
の形態３を示す斜視図である。
の形態３を示す斜視図である。
【図６】 実施の形態３における吐出動作を説明する斜
視図である。
視図である。
【図７】 従来例によるペースト吐出装置の構成を示す
側面図である。
側面図である。
１，２０ シリンジ、２，２１ ノズル、３，１４ モ
ータ、４Ａ，４Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ 歯車、５ ペース
ト材料、７，２６ 空気供給部、８，１６，２５ 制御
部、１０ ホルダ、２２ 空気供給管、２３ 電磁弁、
２４ 圧力センサ
ータ、４Ａ，４Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ 歯車、５ ペース
ト材料、７，２６ 空気供給部、８，１６，２５ 制御
部、１０ ホルダ、２２ 空気供給管、２３ 電磁弁、
２４ 圧力センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンジに粘性を有するペースト材料を
充填し、前記シリンジに設けたノズルから吐出対象に対
して前記ペースト材料を吐出するペースト材料吐出装置
において、 前記ノズルに直接または間接的に連結され、前記ノズル
をそのノズルの吐出方向を軸に回転させる回転手段と、 前記回転手段を回転駆動させる回転駆動手段と、 １回分の吐出が終了する度に、前記回転駆動手段を作動
させる制御手段と、 を備えることを特徴とするペースト材料吐出装置。 - 【請求項２】 シリンジに粘性を有するペースト材料を
充填し、前記シリンジに設けたノズルから吐出対象に対
して前記ペースト材料を吐出するペースト材料吐出装置
において、 前記シリンジに連結され、前記シリンジを前記ノズル先
端を軸に回転させる回転手段と、 前記回転手段を回転駆動させる回転駆動手段と、 前記ノズル先端の鉛直方向に沿って前記シリンジを上下
に駆動させる上下駆動手段と、 １回分の吐出が終了した場合に、前記シリンジが所定の
角度だけ回転するように前記回転駆動手段を作動させ、
その後に前記上下駆動手段を上方に作動させる制御手段
と、 を備えることを特徴とするペースト材料吐出装置。 - 【請求項３】 シリンジに粘性を有するペースト材料を
充填し、前記シリンジに設けたノズルから吐出対象に対
して前記ペースト材料を吐出するペースト材料吐出装置
において、 前記シリンジ内を加圧する加圧手段と、 前記加圧手段の加圧動作に従って前記ノズル内を移動す
る前記ペースト材料に対し、前記ペースト材料が所定量
だけ移動する度に前記ノズルの所定位置から空気層を供
給する空気供給手段と、 前記加圧手段の加圧動作中に、前記ノズルの吐出口で前
記空気供給手段により供給された空気層を検知する検知
手段と、 前記検知手段による前記空気層の検知状態に応じて前記
加圧手段による加圧動作と前記空気供給手段による空気
供給動作とを制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするペースト材料吐出装置。 - 【請求項４】 前記検知手段は前記ノズルの吐出口にお
ける空気圧を検知する圧力センサであることを特徴とす
る請求項３に記載のペースト材料吐出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22017396A JP3585659B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | ペースト材料吐出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22017396A JP3585659B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | ペースト材料吐出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057867A true JPH1057867A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3585659B2 JP3585659B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=16747037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22017396A Expired - Fee Related JP3585659B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | ペースト材料吐出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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