JPH1057892A

JPH1057892A - 振込装置

Info

Publication number: JPH1057892A
Application number: JP8213366A
Authority: JP
Inventors: Fujio Fujimoto; 富士雄藤本
Original assignee: Alpha Design Co Ltd
Current assignee: Alpha Design Co Ltd
Priority date: 1996-08-13
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 1998-03-03
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JP3964479B2

Abstract

(57)【要約】【課題】振込対象の部品を効率良く振込可能な振込装
置を提案すること。【解決手段】振込装置１は、振込パターン２４が形成
された振込箱２と、この振込箱２に複合往復運動を与え
る振込箱駆動手段３とを有している。振込箱駆動手段３
は、振込箱２を設置する振込箱設置台４と、この振込箱
設置台４に振込箱２を固定する振込箱固定機構５と、振
込箱設置台４を一定の角度範囲内でスイングさせる回転
機構６と、この回転機構６および振込箱設置台４を支持
していると共に振込箱設置台４を往復直線移動させるス
ライド機構７とを備えている。これらの機構６、７を同
時に駆動することにより、振込箱２が設置された振込箱
設置台４は、スイングしながら一定の方向に往復直線移
動するという複合往復運動を行う。このような複合往復
運動によって、振込箱２に投入されている振込部品が振
込パターン２４の各振込用凹部に効率良く振り込まれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振込パターンが形
成された振込箱に多数の電子部品等を投入し、当該振込
箱を揺らすことにより振込パターンに振込対象の電子部
品等を振り込む振込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような振込装置においては、一般
に、一軸あるいは二軸方向に振込箱を揺らして、その中
に投入されている振込対象の小部品を振込パターンに沿
って整列させるように構成されている。一連の振込動作
が終了すると、振込箱に向けてローダが移動して、振込
パターンに沿って整列された部品がローダの側に移され
る。ローダは整列された状態の部品を別の治具の待機位
置まで搬送して、整列状態の部品を当該治具にそのまま
の状態で移すようになっている。かかる動作を繰り返し
行うことにより、振込箱内に投入された部品を振込パタ
ーンに沿った状態に整列させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】振込装置による振込動
作を効率良く行うためには、振込箱を平面的では無く三
次元的に揺することが望ましい。また、振込動作を効率
良く行うためには、振込対象の部品に応じて振込箱をど
のような周期でどの程度の振幅で揺らすのかを調整でき
ることが望ましい。さらには、一連の振込動作を終えた
後に、振込箱の振込パターンに整列された部品を、効率
良く、別の位置に待機している治具等に移送できること
が望ましい。

【０００４】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
振込動作および振込後の部品の移送動作を効率良く行う
ことのできる振込装置を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の振込装置は、内周面に振込パターンが形
成された振込箱と、この振込箱に複合往復運動を与える
振込箱駆動手段とを有する構成を採用している。振込箱
を複合往復運動させるための振込箱駆動手段として、振
込箱を設置する振込箱設置台と、この振込箱設置台に設
置された振込箱を当該振込箱設置台に固定する振込箱固
定機構と、前記振込箱設置台を一定の角度範囲内でスイ
ングさせる回転機構と、前記振込箱設置台を直線往復移
動させるスライド機構とを備えた構成を採用している。

【０００６】この構成を採用した本発明の振込装置にお
いては、前記回転機構およびスライド機構を同時に駆動
すると、振込箱が設置された振込箱設置台は、スイング
しながら一定の方向に往復直線移動するという複合往復
運動を行う。このような複合往復運動によって、振込箱
に投入されている振込部品が振込パターンの各振込用凹
部に効率良く振り込まれる。

【０００７】ここで、回転機構およびスライド機構によ
り振込箱設置台を同時に駆動するためには、振込箱を回
転機構によって支持すると共に、この回転機構をスライ
ド機構によって支持した構成とすればよい。

【０００８】次に、スライド機構としては、スライドテ
ーブルと、このスライドテーブルを往復直線移動可能に
支持しているスライドガイドと、前記スライドテーブル
と直交する垂線の回りに偏心回転する偏心ローラと、前
記スライドテーブルに対してその移動方向とは直交する
方向に移動可能な状態で支持されていると共に前記偏心
ローラに当たっているローラ受けとを備えた構成のもの
を採用できる。

【０００９】この構成のスライド機構では、偏心ローラ
を偏心回転させると、それに伴ってローラ受けが押さ
れ、このローラ受けが取付けられているスライドテーブ
ルがスライドガイドに沿った方向に往復移動する。この
スライド機構では、偏心ローラの偏心量を調整可能とす
れば、スライドテーブルの直線往復運動のストロークを
変えることができる。

【００１０】次に、振込箱固定機構としては、前記振込
箱を前記振込箱設置台に押しつけ固定する固定用部材
と、この固定用部材を前記回転機構の回転中心線に沿っ
た方向に押しつけているばね部材と、このばね部材のば
ね力に抗して前記固定用部材を前記振込箱から引き離す
固定解除部材とを備えた構成のものを採用できる。この
場合、前記固定用部材と前記固定解除部材の間を、前記
固定用部材が前記回転機構の回転中心線の回りに公転運
動可能な状態で連結しておけばよい。

【００１１】この構成の振込箱固定機構では、固定した
位置に取付けられる固定解除部材が作動すると固定用部
材が振込箱から引き離される。しかし、固定解除部材が
作動していない状態では、振込箱に押しつけられている
固定用部材は、当該振込箱と共に回転機構の回転中心線
の回りにスイング自在である。

【００１２】ここで、振込箱としては、底の浅い升状の
箱本体と、内側表面に前記振込パターンを構成している
複数の振込用凹部が形成された平板状の蓋とを備え、こ
の蓋には、前記固定用部材の押しつけ力によって箱本体
の側に押しつけられるテーパ面が形成された構成のもの
を採用できる。この構成によれば、固定用部材を振込箱
の側に押しつけて振込箱を振込箱設置台に固定すると、
このための固定力が振込箱の蓋のテーパ面に作用して、
蓋を箱本体に側に固定する押しつけ力としても作用す
る。

【００１３】次に、本発明の振込装置においては、その
振込箱を、升状の箱本体と、内側表面に前記振込パター
ンを構成している複数の振込用凹部が形成された平板状
の蓋と、前記振込用凹部に振り込まれた振込部品を当該
凹部に吸着するエアー吸着機構とを備えた構成としてあ
る。また、蓋の外側表面には磁性材からなるマグネット
チャック用金具が取付け固定された構成としてある。

【００１４】この構成の振込箱を採用すれば、蓋をその
まま搬送用治具として用いて、別の位置に待機している
治具に、振り込まれて整列状態にある部品をそのまま移
送できる。また、移送のためには、永久磁石を用いて蓋
を吸着すればよいので、動作中に停電等が発生しても蓋
が落下して整列させた部品が散乱してしまうこともな
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用した振込装置を説明する。

【００１６】（全体構成）図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
は、本例の振込装置の正面図、側面図および平面図であ
る。これらの図を参照して説明すると、振込装置１は、
内周面に振込パターンが形成された振込箱２と、この振
込箱２に複合往復運動を与える振込箱駆動手段３とを有
している。振込箱駆動手段３は、振込箱２を設置する振
込箱設置台４と、この振込箱設置台４に設置された振込
箱２を当該振込箱設置台４に固定する振込箱固定機構５
と、振込箱設置台４を一定の角度範囲内でスイングさせ
る回転機構６と、振込箱設置台を往復直線移動させるス
ライド機構７とを備えている。これらの回転機構６およ
びスライド機構７によって、振込箱設置台４に固定され
た振込箱２に複合往復運動を与えて、その中に投入され
た振込対象の小部品を振込パターンの各振込用凹部に整
列させるようになっている。

【００１７】（振込箱および振込箱設置台）図２には振
込箱２および振込箱設置台４を取り出して示してある。
振込箱２は、全体として偏平な直方体形状をしており、
升状の箱本体２１と平板状の蓋２２から構成されてい
る。蓋２２の内側表面２２ａには、振込対象の部品（図
示せず）を振り込むための振込用凹部２３が例えばマト
リックス状に配列された構成の振込パターン２４が形成
されている。振込パターン２４の裏側には吸着エアー通
路２２ｂが形成されており、各振込用凹部２３の底部は
連通孔２２ｃを介して吸着エアー通路２２ｂに連通して
いる。この吸着エアー通路２２は、蓋２２の側面に接続
された可撓性のエアー吸引用チューブ２５に連通してい
る（図１（Ｂ）参照）。エアー吸引用チューブ２５はエ
アー吸引ポンプ（図示せず）の側に連通している。

【００１８】蓋２２の表面側においては、その短辺方向
の縁には振込箱固定機構５によって押しつけられるテー
パ付当て金２６ａ、２６ｂが取付けられている。また、
蓋２２の表面には左右対称の位置に一対の円盤状マグネ
ットチャック用金具２７ａ、２７ｂが固定されている。
これらの金具は磁性材からなるものである。

【００１９】一方、箱本体２１の開口側の端面２１ａに
は所定の間隔で蓋ガイドピン２８が垂直に突出してい
る。これらのガイドビン２８の先端部分が差し込まれる
ピン孔２２ｄが蓋２２の側に形成されている。

【００２０】次に、振込箱設置台４は、底板４１と、底
板４１の両側に垂直に取付けられた側板４２ａ、４２ｂ
を備えており、これらの側板の間に形成されている凹部
に振込箱２が上方から設置される。底板４１の内側底面
からは複数本の振込箱ガイドピン４３が垂直に突出して
いる。振込箱２の側においては、その箱本体２１の底板
裏面に、これらの振込箱ガイドピン４２を差し込み可能
な複数のピン孔２１ａが形成されている。

【００２１】（振込箱固定機構）図３には、振込箱２を
振込箱設置台４の側に固定するための振込箱固定機構５
を示してある。振込箱固定機構５は、振込箱２を振込箱
設置台４に押しつけ固定するために配置した左右一対の
固定用部材５１と、これらの固定用部材５１を回転機構
６の回転中心線６ａに沿った方向に押しつけているばね
部材５２と、このばね部材５２のばね力に抗して固定用
部材５１を振込箱２から引き離す固定解除部材５３とを
備えている。

【００２２】一方の側の固定用部材５１は、振込箱２の
蓋２２の両端縁に配置した当て金２６ａのテーパ面に当
接可能なテーパ面を備えた固定用爪５１ａと、この固定
用爪５１ａを支持している引っ張り用ピン５１ｂから構
成されている。ピン５１ｂは、回転中心線６ａに平行な
方向に移動可能な状態で、ピンスライドガイド５１ｃを
介して振込箱設置台４の側板４２ａに支持されている。
ばね部材５２であるコイルばねは、固定用爪５４の背面
とピンスライドガイド５１ｃの間に圧縮状態で配置され
ており、このばね部材５２のばね力によって、固定用爪
５１ａを支持しているピン５１ｂは常に突出方向、すな
わち振込箱２を押しつける方向に付勢されている。

【００２３】ピンスライドガイド５１ｃの背面側から突
出しているピン５１ｂの部分には、ピン抜け防止用の大
径フランジ５１ｄと、固定解除部材５３の側への連結用
の大径フランジ５１ｅとが一定の間隔を開けて形成され
ている。固定解除部材５３は、ピン５１ｂのフランジ５
１ｅに係合可能な溝５４ａを備えた連結金具５４と、こ
の連結金具５４の背面側に作動ロッド５５ａが連結され
た固定解除用エアーシリンダ５５を備えており，このエ
アーシリンダ５５はブラケットを介して、後述のスライ
ド機構７の側に固定されている。

【００２４】ここで、連結金具５４に形成されている溝
５４ａは、開口側が括れた断面形状をしていると共に、
図３（Ｂ）に示すように、回転機構６の回転中心線６ａ
を中心とする円弧状の溝である。

【００２５】なお、他方の側の振込箱固定機構５も同一
の構成となっている。

【００２６】振込箱固定機構５においては、エアーシリ
ンダ５５が動作していない状態、すなわち、図３に示す
状態では、ばね部材５２のばね力によって両側の固定用
爪５１ａが振込箱２の蓋２２の当て金２６ａを押し付け
られた状態にある。固定用爪５１ａと当て金２６ａの双
方にはテーパ面が形成されているので、振込箱２は全体
として固定用爪によって押し挟まれると共に、蓋２２は
箱本体２１の側に押しつけられる。この結果、振込箱２
は蓋２２が閉じられた状態で振込箱設置台４の側に固定
された状態となっている。この固定状態において、後述
の回転機構６によって回転中心線６ａを中心として、振
込箱設置台４と共に振込箱２がスイングした場合、固定
側の連結金具５４の溝５４ａに嵌まっているピン５１ｂ
のフランジ５１ｅの部分は、円弧状のこの溝５４ａに沿
って移動可能である。従って、固定状態においても振込
箱２のスイング動作に支障がない。

【００２７】次に、エアーシリンダ５５を駆動して作動
ロッド５５ａを引き込むと、その先端の連結金具５４の
溝５４ａの括れ部分がピン５１ｂのフランジ５１ｅに係
合して、ピン５１ｂをばね力に抗して引っ張る。この結
果、固定用爪５１ａが振込箱２から引き離されて、振込
箱２の固定状態が解除される。同時に、振込箱の蓋２２
も開けることが自由になる。

【００２８】（回転機構）図１を参照して回転機構６を
説明する。回転機構６は、振込箱設置台４の両側の側板
４２ａ、４２ｂの外側面から回転中心線６ａに沿って同
軸状態に延びる回転軸６１ａ、６１ｂを有している。こ
の回転軸６１ａ、６１ｂは、それぞれ、後述のスライド
機構７を構成している左右一対の垂直ブラッケット７１
ａ、７１ｂによって回転自在の状態で支持されている。
一方の回転軸６１ａの先端はブラケット７１ａを貫通し
て外側に突出しており、この突出部分には従動側スプロ
ケット６２が固着されている。このスプロケット６２の
直下の位置には、振込箱回転用モータ６３の出力軸６３
ａの先端に固着した駆動側スプロケット６４が位置して
おり、これらの間にはタイミングベルト６５が架け渡さ
れている。モータ６３はブラケットを介して後述のスラ
イド機構７の側に支持されている。

【００２９】振込箱回転用モータ６３を駆動すると、回
転中心線６ａを中心として振込箱２が設置された振込箱
設置台４を回転させることができる。本例では、モータ
６３を駆動制御することにより、一定の角度範囲内で振
込箱設置台４をスイングさせるようになっている。

【００３０】（スライド機構）図１および図４を参照し
てスライド機構７を説明する。スライド機構７は、スラ
イドテーブル７２と、このスライドテーブル７２を回転
中心線６ａの方向に往復直線移動可能に支持しているス
ライドガイド７３と、スライドテーブル７２と直交する
垂線７ａの回りに偏心回転する偏心ローラ７４と、スラ
イドテーブル７２に支持されたローラ受け７５とを備え
ている。

【００３１】ローラ受け７５は、偏心ローラ７４をはめ
込み可能な大きさの円形内周面を備えている。また、こ
のローラ受け７５は、スライドガイド７６を介して、ス
ライドテーブル７２の裏面に対して、回転中心線６ａの
方向とは直交する方向、すなわち、スライドテーブル７
２のスライド方向とは直交する方向に往復移動可能な状
態で支持されている。

【００３２】偏心ローラ７４はローラ支持部材７７によ
って支持されている。ローラ支持部材７７は、振込箱ス
ライド用モータ７８の出力軸に連結されており、垂線７
ａを中心に回転する。偏心ローラ７４は、このローラ支
持部材７７によって、垂線７ａ（モータ回転軸）に対し
てｅだけ偏心した位置７ｂに中心が位置している。

【００３３】モータ７８を駆動すると、ローラ支持部材
７７に支持されている偏心ローラ７４は、垂線７ａの回
りに偏心量ｅで偏心回転する。偏心ローラ７４は、スラ
イドテーブル７２に対してそのスライド可能な方向とは
直交する方向にスライド可能なローラ受け７５に当たっ
ている。従って、偏心ローラ７４が偏心回転すると、ス
ライドテーブル７２はそのスライド方向に向けて往復直
線運動を行う。

【００３４】ここで、図４から分かるように、ローラ支
持部材７７は、偏心ローラ７４のローラ軸７４ａを支持
している偏心コマ７７ａと、この偏心コマ７７ａを、ス
ライトテーブル７２のスライド方向Ｂとは直交する方向
Ａに移動可能に支持しているガイド面７７ｂと、偏心コ
マ７７ａの位置を調整可能な偏心量調整用ボルト７７ｃ
とを備えている。偏心コマ７７ａの位置を偏心量調整用
ボルト７７ｃによって矢印Ａの方向に移動させれば、偏
心ローラ７４の偏心量を変更できる。換言すると、スラ
イドテーブル７２のストロークを調整できる。

【００３５】（振込箱の蓋搬送機構）なお、図５には、
本例の振込装置１の振込箱の蓋２２を搬送するのに適し
た蓋搬送機構の例を示してある。この搬送機構８の搬送
用アーム８１の下面からは一対のマグネットホルダ８
２、８３が垂直に延びている。これらのマグネットホル
ダ８２、８３の下端面には円盤状のマグネット８４、８
５が接着等によって固定されている。各マグネット８
４、８５の中心からはガイドピン８６、８７が下方に向
けて垂直に突出している。これらのガイドピン８６、８
７を差し込み可能なピン孔２９ａ、２９ｂが、蓋２２の
マグネットチャック用金具２７ａ、２７ｂの中心に形成
されている。また、これらのマグネット８４、８５の間
には、蓋チャック解除用のシリンダ８８が搬送用アーム
８１に対して垂直に取付けられており、その作動ロッド
８８ａが下方に向けて突出可能となっている。

【００３６】この構成の搬送機構８は、蓋２２を移送す
る場合には、そのアーム８１を、蓋２２の直上に位置決
めする。そして、アーム８１を降下させて、一対のマグ
ネット８４、８５によって対応するマグネットチャック
用金具２７ａ、２７ｂを磁力によって吸着する。この結
果、図５に示すように蓋２２が搬送アーム８１の側にチ
ャッキングされる。蓋２２のチャッキングを解除するた
めには、シリンダ８８を駆動して作動ロッド８８ａによ
り、蓋２２を下方に引き離せばよい。

【００３７】（振込装置の動作）上記のように構成され
ている振込装置１の動作を説明する。まず、振込箱２に
振込対象の小部品を多数投入して蓋２２を被せる。そし
て、振込箱固定機構５を解除状態に保持して、振込箱２
を振込箱設置台４に設置する。振込箱２を設置後は、振
込箱固定機構５によって振込箱２を振込箱設置台４に固
定する。図１にはこの状態を示してある。

【００３８】次に、回転機構６を駆動して振込箱２が固
定された振込箱設置台４を１８０度反転させ、反転させ
た状態で駆動機構６を一旦停止させる。この反転状態で
は、蓋２２の側が下側に位置し、その上側の表面に形成
されている振込パターン２４の上に多数の小部品が溜ま
った状態になる。この後は、回転機構６の正転および逆
転を繰り返すことにより、振込箱２を回転中心線６ａを
中心として一定の角度範囲でスイングさせる。

【００３９】これと同時にスライド機構７の側も駆動さ
せる。スライド機構７を駆動すると、そのスライドテー
ブル７２が回転中心線６ａと平行な方向Ｂに向けて一定
のストロークで往復直線運動を開始する。回転機構６お
よび振込箱設置台４はこのスライド機構７によって支持
されている。従って、振込箱２が設置された振込箱設置
台４は、矢印Ｂの方向に往復直線運動をしながら、回転
中心線６ａの回りにスイングする。従って、振込箱２は
複合往復運動をすることになる。このような複合往復運
動を与えられることにより、振込箱２に投入されている
小部品は、効率良く、振込パターン２４を構成している
振込用凹部２３に振り込まれている。

【００４０】ここで、振込用凹部２３のそれぞれは、吸
引されて減圧状態とされている。従って、振込用凹部２
３に振り込まれた部品はそこに吸着されて抜け落ちるこ
とはない。

【００４１】一定の期間だけ上記の複合往復運動を振込
箱２に与えた後は、回転機構６およびスライド機構７を
停止しする。そして、回転機構６を駆動して振込箱２を
１８０度反転させて、図１に示す状態に戻す。この後
は、振込箱固定機構５による固定を解除して、蓋２２を
取り外し可能にする。

【００４２】この状態で、搬送アーム８１を用いて磁力
により蓋２２を吸着して所定の場合に移送する。そし
て、予め待機している治具（図示せず）に整列した状態
のまま部品を移す。この動作においては、例えば、ノッ
クピンを用いて、各振込用凹部２３に振り込まれている
部品を確実に治具の側に移すことが望ましい。

【００４３】以後、同様の動作を繰り返して、振込箱２
に投入されている部品の振込動作を行う。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振込装置
では、振込箱に対して、一定の角度範囲でスイングさせ
ると共に往復直線移動をさせるという複合往復運動を与
えることにより、効率良く部品の振込動作を行うことが
できる。

【００４５】また、振込箱を振込箱設置台に固定するた
めの固定機構は、振込箱をスイング可能な状態で振込箱
設置台に固定できるので、振込箱のスイング機構を簡単
な構成により実現できる。

【００４６】さらに、振込箱をスライドさせるためのス
ライド機構は、そのスライド方向のストロークを変更で
きる構成となっている。従って、振込対象の部品に応じ
たストロークで振込箱をスライドできるので、効率の良
い振込動作を実現できる。

【００４７】さらにまた、振込箱の蓋を、そのまま、振
り込まれた部品を移送するための移送具として利用でき
るので、従来のように専用の移送具を用いる場合に比べ
て機構が簡単になり、効率も向上する。

【００４８】これに加えて、振込箱の蓋の移送に当たっ
ては、磁石の磁力を用いて蓋をチャッキングするように
しているので、その他のチャッキング機構のように停電
時等にチャッキング力が無くなり、それが解除されてし
まうおそれがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明を適用した振込装置を一部切り
欠いた状態で示す正面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）
はその平面図である。

【図２】（Ａ）は振込装置の振込箱および振込箱設置台
を取り出して部分的に切り欠いて示す正面図、（Ｂ）は
その蓋に形成された振込パターンを示すための部分拡大
図である。

【図３】（Ａ）は振込箱固定機構を示す部分正面図、
（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）はその平面図である。

【図４】（Ａ）は振込装置のスライド機構の一部を部分
的に切り欠いて示す正面図、（Ｂ）はその側面図、
（Ｃ）はその平面図である。

【図５】（Ａ）は振込蓋の搬送機構の主要部分を示す部
分正面図、（Ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１振込装置２振込箱２２蓋２３振込用凹部２４振込パターン２６ａ、２６ｂテーパ付の当て金具２７ａ、２７ｂマグネットチャッキング用金具３振込箱駆動手段４振込箱設置台５振込箱固定機構５１固定用部材５２ばね部材５３固定解除部材５４連結金具５４ａ円弧状の溝６回転機構６ａ回転中心線７スライド機構７２スライドテーブル７３スライドガイド７４偏心ローラ７５ローラ受け７７ａ偏心コマ７７ｃ偏心量調整用ボルトｅ偏心量Ｂスライド方向（往復直線移動方向）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に振込パターンが形成された振込
箱と、この振込箱に複合往復運動を与える振込箱駆動手
段とを有し、当該振込箱駆動手段は、振込箱を設置する振込箱設置台
と、この振込箱設置台に設置された振込箱を当該振込箱
設置台に固定する振込箱固定機構と、前記振込箱設置台
を一定の角度範囲内でスイングさせる回転機構と、前記
振込箱設置台を直線往復移動させるスライド機構とを備
え、前記回転機構およびスライド機構を同時に駆動すること
により、前記振込箱設置台に固定された振込箱に対して
複合往復運動が与えられ、当該振込箱に入れた振込部品
が前記振込パターンの各振込用凹部に振り込まれること
を特徴とする振込装置。
【請求項２】請求項１において、前記回転機構は前記
スライド機構によって支持されていることを特徴とする
振込装置。
【請求項３】請求項１において、前記スライド機構
は、スライドテーブルと、このスライドテーブルを往復
直線移動可能に支持しているスライドガイドと、前記ス
ライドテーブルに垂直な垂線の回りに偏心回転する偏心
ローラと、前記スライドテーブルに支持されていると共
に前記偏心ローラに当たっているローラ受けとを備えて
いることを特徴とする振込装置。
【請求項４】請求項３において、前記スライド機構
は、前記偏心ローラの偏心量を調整可能な偏心量調整部
を備えていることを特徴とする振込装置。
【請求項５】請求項１において、前記振込箱固定機構
は、前記振込箱を前記振込箱設置台に押しつけ固定する
固定用部材と、この固定用部材を前記回転機構の回転中
心線に沿った方向に押しつけているばね部材と、このば
ね部材のばね力に抗して前記固定用部材を前記振込箱か
ら引き離す固定解除部材とを備えており、前記固定用部材と前記固定解除部材の間は、前記固定用
部材が前記回転機構の回転中心線の回りに公転運動可能
な状態で連結されていることを特徴とする振込装置。
【請求項６】請求項５において、前記振込箱は、底の
浅い升状の箱本体と、内側表面に前記振込パターンを構
成している複数の振込用凹部が形成された平板状の蓋と
を備えており、この蓋には、前記固定用部材の押しつけ力によって箱本
体の側に押しつけられるテーパ面が形成されていること
を特徴とする振込装置。
【請求項７】請求項１において、前記振込箱は、升状
の箱本体と、内側表面に前記振込パターンを構成してい
る複数の振込用凹部が形成された平板状の蓋と、前記振
込用凹部に振り込まれた振込部品を当該凹部に吸着する
エアー吸着機構とを備えていることを特徴とする振込装
置。
【請求項８】請求項７において、前記蓋の外側表面に
は磁性材からなるマグネットチャック用金具が取付け固
定されていることを特徴とする振込装置。