JPH1058203A5 - - Google Patents

Description

【００１４】
図３及び図４に示すように、第１レバー１９の他端は軸ピン２４によって第１可動板３０ａに回転自在に枢着されている。第２レバー２０の他端は軸ピン２５によって第２可動板３０ｂに回転自在に枢着されている。第１可動板３０ａは長方形の板からなり、その一端が支軸３３を介してブラケット１２に回転自在に取り付けられている。図５に示すように、第１可動板３０ａと次に述べる第２可動板３０ｂとの間に所定の間隔Ｄを設けるために、支軸３３はスリーブ３１を介在して取り付けられている。第２可動板３０ｂも第１可動板３０ａと同じ形状であり、その一端が支軸３４を介してブラケット１２に回転自在に取り付けられている。このため、エアシリンダ１３によってピストンロッド１４が駆動されると、リンク機構２２によって第１可動板３０ａ、第２可動板３０ｂはそれらの支軸３３、３４を支点として回動するようになっている。

【００２０】
次いで、エアシリンダ１３を駆動してピストンロッド１４を前進させる。既に述べたように、連結レバー１７、第１レバー１９、第２レバー２０がリンク機構２２を形成しているので、ピストンロッド１４が前進すると、軸ピン１６によって枢着されている連結レバー１７が軸ピン１８を中心にして反時計方向に回転する。これにより第１レバー１９が矢印Ａ方向に移動し、第２レバー２０は矢印Ｂ方向に移動して第１可動板３０ａを支軸３３を中心にして時計方向に回動させ、第２可動板３０ｂは支軸３４を中心にして同じく時計方向に回動させて図４のごとき状態となる。これによって第１可動板３０ａの棒材挿入穴３２ａと第２可動板３０ｂの棒材挿入穴３２ｂの軸心がずれて、棒材挿入穴３２ａと棒材挿入穴３２ｂが部分的に重なり合って、対応する円弧部間の間隔が縮まり、角材通過穴４０が形成される。このとき、角材通過穴４０が角材Ｗの最大直径である対向頂点間距離Ｔ（図４、図６）になるように、連結レバー１７の回転角がストッパ機構３９によって制限される。即ち、ストッパ機構３９の位置を調整することによって、角材Ｗの大きさに応じた角材通過穴４０が形成されることになる。